JP6258117B2 - 走行式荷役装置の免震性能維持方法 - Google Patents
走行式荷役装置の免震性能維持方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6258117B2 JP6258117B2 JP2014093508A JP2014093508A JP6258117B2 JP 6258117 B2 JP6258117 B2 JP 6258117B2 JP 2014093508 A JP2014093508 A JP 2014093508A JP 2014093508 A JP2014093508 A JP 2014093508A JP 6258117 B2 JP6258117 B2 JP 6258117B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- body part
- main body
- sliding
- cargo handling
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002955 isolation Methods 0.000 title claims description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 39
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 32
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 13
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 13
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 4
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
本実施形態に係る走行式荷役装置は、例えば岸壁に設けられ、着岸した船舶への荷物(例えば、ばら物やコンテナ)の積載、又は船舶からの荷物の陸揚げ等の荷役作業に用いられる。図1に示されるように、走行式荷役装置1は、荷物の荷役作業を行う荷役部2と、荷役部2を支持するガーダ部3と、ガーダ部3を介して荷役部2を支持すると共に上側本体部11と下側本体部12とに分割された本体部10と、本体部10の下部に設けられ、本体部10をレールRに沿って走行させるための走行部20と、免震を図るための免震部30,40と、上側本体部11の下側本体部12に対する位置を調整するための原点復帰部50と、を備えている。
図5に示されるように、第2実施形態に係る走行式荷役装置は、下側本体部12と走行部20との間に、第1実施形態における免震部30と同様の滑り機構を有する免震部70が配置されている。免震部70は、下側本体部12の梁12Bに固定された上側ブラケット71と、走行部20の上端に固定された下側ブラケット72と、を備えている。
図6に示されるように、第3実施形態に係る走行式荷役装置では、第1実施形態に係る滑り板33Cに代えて、積層ゴム83aと滑り部材83bとが一体となった弾性滑り板83Bを用いている。弾性滑り板83Bの積層ゴム83aは、滑り部材83bと下側ブラケット32との間に設けられている。積層ゴム83aは、その上端部が滑り部材83bに固定され、その下端部が下側ブラケット32に固定されている。積層ゴム83aは、弾性板(ゴム板)が複数枚積層されたものであり、ゴム84と鋼板85とが交互に積層された積層構造を有している。滑り部材83bは、上側ブラケット31の滑り板33Aに接触している。滑り部材83bにおける滑り板33Aと接触する面には、摩擦係数を小さくする低摩擦処理が施されている。低摩擦処理の例として、PTFE(ポリテトラフルオロエチレン)製のシートや板の貼り付けが挙げられる。滑り部材83bの表面に低摩擦処理が施されている場合、この低摩擦処理が施された面が滑り面となる。この滑り部材83bに対して滑り板33Aが滑ることによって、下側ブラケット32に対して上側ブラケット31が相対的に移動可能となっている。
図7に示されるように、第4実施形態に係る走行式荷役装置では、第1実施形態の原点復帰部50に代えて、ラックアンドピニオン式を採用した原点復帰部90を用いている。原点復帰部90は、上側本体部11の梁11Bと下側本体部12の梁12Cとの間に介在している。原点復帰部90は、梁11Bに固定されたモータ91(駆動源)と、モータ91の駆動力で回転する歯車92(回転部)と、梁12Cに固定されて歯車92と噛み合う歯がy軸方向に延伸するように設けられた噛み合い部93と、を備えている。
図8に示されるように、第5実施形態に係る走行式荷役装置は、第1実施形態の構成に加えてジャッキ(駆動部)95を備えている。ジャッキ95は、上側本体部11と下側本体部12との間、より具体的には、上側本体部11の各脚部11Aと、下側本体部12の各脚部12Aに固定された下側ブラケット32と、の間に設けられている。ジャッキ95は、油圧式シリンダ(駆動源、図示省略)を備えており、当該油圧式シリンダの駆動力で上下に伸長して上側本体部11を上方へ押し上げる。なお、油圧式シリンダは電動式シリンダであってもよいし、その他の駆動源を用いた構成であってもよい。また、ジャッキ95は、上側本体部11を下側本体部12に対して移動させることが可能であればよく、その配置及び構成は図8に示す例に限られない。
Claims (1)
- 荷物の荷役作業を行う荷役部と、
前記荷役部を支持すると共に、上側本体部と下側本体部とに分割された本体部と、
前記本体部の下部に設けられ、前記本体部をレールに沿って走行させる走行部と、
前記上側本体部と前記下側本体部との間に設けられ、前記上側本体部の前記下側本体部に対する滑り面を介した所定方向への相対的な滑り移動を可能とする免震部と、
前記上側本体部に力を作用させて前記上側本体部を前記下側本体部に対して移動させる駆動部と、
を備える走行式荷役装置の免震性能維持方法であって、
前記下側本体部に対する前記上側本体部の原点位置にて、固定具によって前記上側本体部が前記下側本体部に対して固定されている状態から、前記固定具を外す工程と、
前記駆動部によって前記上側本体部を前記下側本体部に対して前記原点位置から前記所定方向へ移動させる工程と、
前記駆動部によって前記上側本体部を前記原点位置に移動させる工程と、
前記原点位置にて、前記固定具によって前記上側本体部を前記下側本体部に対して固定する工程と、を備える、走行式荷役装置の免震性能維持方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014093508A JP6258117B2 (ja) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 走行式荷役装置の免震性能維持方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014093508A JP6258117B2 (ja) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 走行式荷役装置の免震性能維持方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015209328A JP2015209328A (ja) | 2015-11-24 |
JP6258117B2 true JP6258117B2 (ja) | 2018-01-10 |
Family
ID=54611831
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014093508A Active JP6258117B2 (ja) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 走行式荷役装置の免震性能維持方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6258117B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006151565A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Jfe Engineering Kk | クレーン、その改造方法及びクレーンの免震方法 |
JP2007070860A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Panahome Corp | 建造物の免震構造とその施工方法および保守方法 |
JP5018936B2 (ja) * | 2010-07-14 | 2012-09-05 | Jfeエンジニアリング株式会社 | 走行式クレーンの免震構造 |
-
2014
- 2014-04-30 JP JP2014093508A patent/JP6258117B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015209328A (ja) | 2015-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4656423B2 (ja) | 荷役機械の免震装置 | |
JP5107235B2 (ja) | 応力補償を有する部品の荷役装置、および同装置を含む巻き上げシステム | |
US20120097825A1 (en) | Base isolation table with damping mechanism and base isolation table unit using the same | |
JP2008540296A5 (ja) | ||
JP5709324B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP2011144044A (ja) | 走行式クレーンの免震構造 | |
JP6275591B2 (ja) | 岸壁クレーン | |
JP6258117B2 (ja) | 走行式荷役装置の免震性能維持方法 | |
JP3174883U (ja) | 荷役機械の免震装置 | |
JP6243256B2 (ja) | 走行式荷役装置 | |
JP6279345B2 (ja) | 走行式荷役装置 | |
Spruogis et al. | Dynamic reaction forces of an overhead crane on lifting | |
JP5856996B2 (ja) | 横方向の力を低減する支持装置 | |
JP6498897B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
CN103407884A (zh) | 双梁门式起重机用柔性腿安装结构 | |
JP2016056000A (ja) | ワーク昇降装置 | |
JP6223877B2 (ja) | 免震装置の制御方法 | |
JP5746126B2 (ja) | 岸壁クレーン | |
JP6100193B2 (ja) | クレーン | |
WO2014157568A1 (ja) | 岸壁クレーン及び岸壁クレーンの制御方法 | |
JP6309425B2 (ja) | 岸壁クレーンおよびその点検方法 | |
JP5341812B2 (ja) | 免震クレーン | |
JP6791064B2 (ja) | 高速引張試験機 | |
CN101780919B (zh) | 电磁桥式起重机防载荷升降、运行扭摆装置 | |
JP6896460B2 (ja) | 荷役装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20160915 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171206 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6258117 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |