JP6257691B2 - 駐車スペース情報収集装置、駐車スペース情報サーバおよび駐車スペース情報配信システム - Google Patents

Description

本発明は、駐車スペースの位置等を示す駐車スペース情報を配信する駐車スペース情報配信システムに関するものである。

例えば、下記の特許文献１には、駐車場の駐車スペースから車両が発車したときに、発車した車両が、当該駐車スペースに対応する発車情報を周囲の車両へ送信し、駐車スペースに車両が駐車したときには、駐車した車両が、当該駐車スペースに対応する駐車情報を周囲の車両へ送信する駐車場案内システムが開示されている。このシステムによれば、発車情報や駐車情報を受信した車両が駐車場内の空き状況を把握できるため、効率のよい駐車場案内が可能になる。

特開２００５−２５０９８４号公報

特許文献１のシステムは、特定の駐車場内の駐車スペースを管理する閉じた仕組みであり、特定の駐車場外にある任意の駐車スペースの情報を取得・管理することはできない。また、特許文献１のシステムは、車々間通信を用いたものであり、駐車スペースの情報を伝達できる範囲や、同時に伝達できる車両数に制約があった。

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、駐車場の内外を問わず、任意の駐車スペースの情報を取得・管理できる駐車スペース情報配信システムを提供することを目的とする。

本発明に係る駐車スペース情報収集装置は、車両に備えられる駐車スペース情報収集装置であって、駐車スペースを検出する駐車スペース検出部と、前記検出された駐車スペースの位置を計測する駐車スペース位置計測部と、前記検出された駐車スペースのサイズを計測する車両スペースサイズ計測部と、前記検出された駐車スペースが空き状態か否かを判定する駐車スペース状態判定部と、前記検出された駐車スペースが駐車の許可された場所にあるか否か判定する駐車可否判定部と、外部のサーバとの通信を行う通信部と、を備え、前記通信部が、駐車の許可された場所にある駐車スペースの位置、サイズおよび空き状態か否かの情報を含む駐車スペース情報を前記サーバへ送信する。

本発明に係る駐車スペース情報収集装置によれば、自車両の走行中に、周囲に現れた任意の駐車スペースの駐車スペース情報をサーバへ送信することができる。よって、サーバには、駐車場の内外を問わず、任意の駐車スペースの情報が蓄積される。また、サーバから駐車スペース情報を配信することにより、駐車スペース情報を広範囲の多数の車両に配信することができる。駐車場のインフラストラクチャを用いない構成であるため、投資を抑えることができるメリットもある。

本発明の実施の形態に係る駐車スペース情報配信システムの構成を示す図である。 駐車スペース情報収集装置の構成を示すブロック図である。 駐車スペース情報取得装置の構成を示すブロック図である。 駐車スペース情報サーバの構成を示すブロック図である。 駐車スペース情報収集装置における駐車スペース検出時の動作を示すフローチャートである。 駐車スペース情報サーバにおける駐車スペース情報の登録処理を示すフローチャートである。 駐車スペース情報取得装置における駐車スペース情報の取得処理を示すフローチャートである。 駐車スペース情報サーバにおける駐車スペース情報の配信処理を示すフローチャートである。 駐車スペース情報収集装置のハードウェア構成の例を示す図である。 駐車スペース情報収集装置のハードウェア構成の例を示す図である。

図１は、本発明の実施の形態に係る駐車スペース情報配信システムの構成を示す図である。当該駐車スペース情報配信システムは、複数の車両１と、各車両１との通信が可能な駐車スペース情報サーバ４０とから構成される。

車両１は、駐車スペース情報収集装置１０、駐車スペース情報取得装置２０、および、駐車スペース情報取得装置２０と連携して動作する車載装置３０を搭載している。図１では、１つの車両１の図形の中にのみ、駐車スペース情報収集装置１０、駐車スペース情報取得装置２０および車載装置３０を示しているが、それらは複数の車両１のそれぞれに搭載されている。また、駐車スペース情報収集装置１０のみを搭載する車両１や、駐車スペース情報収集装置１０を搭載せず、駐車スペース情報取得装置２０と車載装置３０とを搭載する車両１が存在していてもよい。本実施の形態では、車載装置３０には、カーナビゲーション装置が含まれているものとする。

駐車スペース情報収集装置１０は、自車両の走行中に、自車両の周辺に現れた駐車スペースを検出し、その駐車スペースに関する情報である駐車スペース情報を作成して、作成した駐車スペース情報を駐車スペース情報サーバ４０へと送信する。駐車スペース情報は、駐車スペースの位置およびサイズの情報と、その駐車スペースが空いているか否か示す空き情報とを含んでいる。以下、駐車スペースが空いている状態を「空き状態」、駐車スペースに他の車両が駐車されている状態を「駐車済状態」と称す。また、駐車スペース情報の空き情報の有効期間を定めるために、駐車スペース情報にその作成日時の情報を含ませてもよい。

なお、ここで言う「駐車スペース」は、駐車場内の駐車区画に限られず、例えば道路の路側帯など、車両を駐車できるあらゆる場所を含む広義のものである。

図２は、駐車スペース情報収集装置１０の構成を示すブロック図である。図２のように、駐車スペース情報収集装置１０は、駐車スペース検出部１１、駐車スペース位置計測部１２、車両スペースサイズ計測部１３、駐車スペース状態判定部１４、駐車可否判定部１５および通信部１６を備えている。

駐車スペース検出部１１は、自車両のソナーセンサやカメラなどを用いて、自車両周辺の駐車スペースを検出する。駐車スペース検出部１１は、ソナーセンサの出力やカメラが撮影した画像を解析して、自車両周辺のスペースを探索し、見つかったスペースについて、車両を駐車するのに十分な広さおよび高さがあるか、車道から離れており車両を駐車しても交通の妨げとならないか、などの条件を判断し、それらの条件を満たすスペースを駐車スペースとして検出する。駐車スペースの検出手段としてソナーセンサおよびカメラ以外のものを用いてもよいし、駐車スペースの条件として上記以外のものを導入してもよい。

駐車スペース位置計測部１２は、駐車スペース検出部１１により検出された駐車スペースの位置を計測する。駐車スペース位置計測部１２は、例えば自車両のＧＰＳ受信機、ジャイロセンサもしくは加速度センサなどを用いて自車両の位置を特定し、さらに、ソナーセンサの出力やカメラが撮影した画像を解析して、自車両に対する駐車スペースの相対位置を求めることで、駐車スペースの位置を計測することができる。駐車スペースの位置の計測方法は、上記の方法に限られず、任意のセンサやその他デバイスを利用してもよい。

車両スペースサイズ計測部１３は、駐車スペース検出部１１により検出された駐車スペースのサイズを計測する。駐車スペースのサイズは、例えば、ソナーセンサの出力やカメラが撮影した画像を解析することにより求めることができる。

駐車スペース状態判定部１４は、駐車スペース検出部１１により検出された駐車スペースが空き状態であるか駐車済状態であるかを判定する。この判断も、例えば、ソナーセンサの出力やカメラが撮影した画像を解析することにより行うことができる。この駐車スペース状態判定部１４による判定結果が、駐車スペースの空き情報となる。

駐車可否判定部１５は、駐車スペース検出部１１により検出された駐車スペースが、法律上、駐車の許可された場所（以下「駐車許可場所」という）にあるか否か判定する。駐車可否判定部１５は、例えば、予め定められた駐車禁止エリア示す情報を用いて、検出された駐車スペースの位置が駐車禁止エリアに含まれるかどうかを判断することによって、当該駐車スペースが駐車許可場所にあるか否か判定する。駐車禁止エリアの情報は、駐車可否判定部１５が記憶していてもよいし、駐車スペース情報サーバ４０から配信されるようにしてもよい。また、車載装置３０としてのカーナビゲーション装置が有する地図情報に、駐車禁止エリアの情報が含まれていてもよい。駐車スペースが駐車許可場所にあるか否かの判定方法は、上記の方法以外の任意の方法でもよい。

通信部１６は、駐車可否判定部１５によって駐車許可場所にあると判定された駐車スペースの位置、サイズおよび空き情報を、駐車スペース位置計測部１２、車両スペースサイズ計測部１３および駐車スペース状態判定部１４から取得し、それらの情報を含む駐車スペース情報を構築して、駐車スペース情報サーバ４０へと送信する。駐車スペース情報収集装置１０の通信部１６から送信された駐車スペース情報は、駐車スペース情報サーバ４０に受信されて記憶される。

なお、通信部１６と駐車スペース情報サーバ４０との通信は、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）や３Ｇのモバイルインターネットを用いて通信可能なモジュール、もしくは無線ＬＡＮ（Local Area Network）モジュールを用いて行われる。また、通信部１６は、ＳＤカードやスマートフォン、パーソナルコンピュータなどの外部媒体を介して、駐車スペース情報サーバ４０へ駐車スペース情報を送信してもよい。

駐車スペース情報取得装置２０は、カーナビゲーション装置などの車載装置３０と連携して動作し、車載装置３０からの要求に応じて、駐車スペース情報サーバ４０から駐車スペース情報を取得する。図３は、駐車スペース情報取得装置２０の構成を示すブロック図である。図３のように、駐車スペース情報取得装置２０は、目的地情報取得部２１、車両サイズ記憶部２２および通信部２３を備えている。

目的地情報取得部２１は、ユーザがカーナビゲーション装置などの車載装置３０を用いて自車両の目的地を設定すると、その設定された目的地の位置情報を、車載装置３０から取得する。

車両サイズ記憶部２２は、自車両のサイズの情報を記憶している。自車両のサイズの情報は、予め車両サイズ記憶部２２に設定されていてもよいし、ユーザが車載装置３０を通して入力できるようにしてもよい。

通信部２３は、駐車スペース情報サーバ４０との通信を行う。具体的には、通信部２３は、目的地情報取得部２１が自車両の目的地の位置情報を取得すると、駐車スペース情報サーバ４０に対して駐車スペース情報の送信を要求する信号（「駐車スペース情報要求信号」と称す）を送信し、その応答として駐車スペース情報サーバ４０から送信される駐車スペース情報を受信する。駐車スペース情報要求信号には、目的地情報取得部２１が取得した自車両の目的地の位置情報と、車両サイズ記憶部２２に記憶されている自車両のサイズの情報とが含まれている。また、通信部２３が駐車スペース情報サーバ４０から受信した駐車スペース情報は、車載装置３０へと伝達される。

駐車スペース情報取得装置２０の通信部２３と駐車スペース情報サーバ４０との通信方式は、駐車スペース情報収集装置１０の通信部１６と駐車スペース情報サーバ４０との通信方式と同様でよい。よって、１台の車両１が、駐車スペース情報収集装置１０と駐車スペース情報取得装置２０の両方を備えている場合、駐車スペース情報収集装置１０の通信部１６と、駐車スペース情報取得装置２０の通信部２３とが、同一の通信モジュールや外部媒体を用いるように構成することもできる。

駐車スペース情報サーバ４０は、各車両１の駐車スペース情報収集装置１０が送信する駐車スペース情報を受信して記憶すると共に、各車両１の駐車スペース情報取得装置２０からの駐車スペース情報要求信号に応じて、記憶している駐車スペース情報を送信する。また、駐車スペース情報サーバ４０は、駐車スペース情報以外の情報（例えば、駐車禁止エリアの情報など）を、駐車スペース情報収集装置１０または駐車スペース情報取得装置２０に配信してもよい。

図４は、駐車スペース情報サーバ４０の構成を示すブロック図である。図４のように、駐車スペース情報サーバ４０は、通信部４１、駐車スペース情報記憶部４２および情報選択部４３を備えている。

通信部４１は、複数の車両１の駐車スペース情報収集装置１０および駐車スペース情報取得装置２０との通信を行う。つまり、通信部４１は、各車両１の駐車スペース情報収集装置１０が送信する駐車スペース情報や、各車両１の駐車スペース情報取得装置２０が送信する駐車スペース情報要求信号を受信する。また、通信部４１は、駐車スペース情報要求信号を受信すると、それに対する応答として、駐車スペース情報記憶部４２に記憶されている駐車スペース情報を、当該駐車スペース情報要求信号の送信元の駐車スペース情報取得装置２０へと送信する。

駐車スペース情報記憶部４２は、通信部４１が駐車スペース情報収集装置１０から受信した駐車スペース情報を記憶する。また、駐車スペース情報の空き情報の有効期間を定めるために、駐車スペース情報記憶部４２が、駐車スペース情報にその受信日時または登録日時の情報を追加してもよい。

情報選択部４３は、駐車スペース情報記憶部４２に記憶されている駐車スペース情報のうちから、駐車スペース情報取得装置２０へ送信するものを選択する。具体的には、情報選択部４３は、駐車スペース情報要求信号に含まれる目的地の位置および車両のサイズの情報に基づいて、その目的地から予め定められた範囲内に位置し、且つ、車両のサイズに適合したサイズ（車両が収まるサイズ）を持つ駐車スペースの駐車スペース情報を検索し、見つかった駐車スペース情報を選択する。上記の「目的地から予め定められた範囲」は、例えば、目的地から一定距離内の範囲でもよいし、目的地から一定時間内に到達可能な範囲でもよい。

次に、本実施の形態に係る駐車スペース情報配信システムの動作を説明する。まず、車両１の走行中に、駐車スペース情報収集装置１０が駐車スペースを検出したときの、駐車スペース情報収集装置１０および駐車スペース情報サーバ４０の動作を説明する。図５は、その駐車スペース情報収集装置１０の動作を示すフローチャートであり、図６は、その駐車スペース情報サーバ４０の動作を示すフローチャートである。図５の処理は、駐車スペース情報収集装置１０が駐車スペース情報を検出するごとに実行され、図６の処理は、駐車スペース情報サーバ４０が駐車スペース情報収集装置１０から駐車スペース情報を受信するごとに実行される。

図５を参照し、駐車スペース情報収集装置１０の駐車スペース検出部１１が駐車スペースを検出すると（ステップＳ１０１）、駐車スペース位置計測部１２が、当該駐車スペースの位置を計測し、車両スペースサイズ計測部１３が、当該駐車スペースのサイズを計測し、駐車スペース状態判定部１４が、当該駐車スペースが空き状態か否かを判定する。それにより、当該駐車スペースの位置、サイズ、空き情報を含む駐車スペース情報が構築される（ステップＳ１０２）。

また、駐車可否判定部１５が、駐車スペース位置計測部１２が計測した駐車スペースの位置に基づいて、当該駐車スペースが駐車許可場所にあるか否か判定する（ステップＳ１０３）。当該駐車スペースが駐車許可場所にある場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、通信部１６が、ステップＳ１０２で構築された駐車スペース情報を、駐車スペース情報サーバ４０へ送信する（ステップＳ１０４）。当該駐車スペースが駐車許可場所にない場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、ステップＳ１０２で構築された駐車スペース情報は、駐車スペース情報サーバ４０を送られることなく破棄される。

図６を参照し、駐車スペース情報サーバ４０の通信部４１は、駐車スペース情報収集装置１０から送信された駐車スペース情報を受信される（ステップＳ２０１）。駐車スペース情報記憶部４２は、通信部４１が受信した駐車スペース情報を記憶する。このとき、駐車スペース情報記憶部４２は、当該駐車スペース情報が未登録の駐車スペースの情報か否かを確認する（ステップＳ２０２）。当該駐車スペース情報が登録済みの駐車スペースの情報であった場合は（ステップＳ２０２でＮＯ）、既存の駐車スペース情報を更新する（ステップＳ２０３）。当該駐車スペース情報が未登録の駐車スペースの情報であった場合は（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、新規の駐車スペースの情報として登録する（ステップＳ２０４）。

以上の処理により、駐車スペース情報収集装置１０が検出した駐車スペースの駐車スペース情報が、駐車スペース情報取得装置２０に記憶されることになる。

次に、カーナビゲーション装置等の車載装置３０に自車両の目的地が設定され、駐車スペース情報取得装置２０が駐車スペース情報サーバ４０から駐車スペース情報を取得するときの、駐車スペース情報取得装置２０および駐車スペース情報サーバ４０の動作を説明する。図７は、その駐車スペース情報取得装置２０の動作を示すフローチャートであり、図８は、その駐車スペース情報サーバ４０の動作を示すフローチャートである。図７の処理は、車載装置３０に自車の目的地が設定されるごとに実行され、図８の処理は、駐車スペース情報サーバ４０が駐車スペース情報取得装置２０から駐車スペース情報要求信号を受信するごとに実行される。

図７を参照し、カーナビゲーション装置などの車載装置３０に自車両の目的地が設定されると、目的地情報取得部２１が、その目的地の位置情報を取得する（ステップＳ３０１）。通信部２３は、目的地情報取得部２１が取得した目的地の位置と、車両サイズ記憶部２２に記憶されている自車両のサイズの情報とを含む駐車スペース情報要求信号を、駐車スペース情報サーバ４０へ送信する（ステップＳ３０２）。

図８へ移り、駐車スペース情報サーバ４０の通信部４１は、駐車スペース情報取得装置２０から送信された駐車スペース情報要求信号を受信する（ステップＳ４０１）。情報選択部４３は、駐車スペース情報記憶部４２に記憶されている駐車スペース情報のうちから、当該駐車スペース情報要求信号が示す目的地付近に位置し、且つ、当該駐車スペース情報要求信号が示す車両サイズが収まるサイズを持つという条件を満たす駐車スペースの駐車スペース情報を抽出する（ステップＳ４０２）。

このとき、条件を満たす駐車スペース情報が見つからなければ（ステップＳ４０３でＮＯ）、通信部４１が、駐車スペース情報が無い旨を駐車スペース情報取得装置２０へ通知して（ステップＳ４０４）、処理を終了する。

図７へ移り、駐車スペース情報取得装置２０は、駐車スペース情報サーバ４０から駐車スペース情報が無い旨の通知を受けると（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、その通知を車載装置３０へ伝達する（ステップＳ３０４）。この場合、車載装置３０は、例えば、表示装置や音声出力装置を用いて、駐車スペース情報が無い旨をユーザ（主に自車両の運転者）に通知するなどの処理を行う。

図８に戻り、情報選択部４３は、条件を満たす駐車スペース情報が見つかると（ステップＳ４０３でＹＥＳ）、現在の日時がその駐車スペース情報の空き情報の有効期間内か否かを確認することによって、当該駐車スペース情報の空き情報が有効かどうかを判断する（ステップＳ４０５）。駐車スペース情報の空き情報の有効期間は、例えば、駐車スペース情報収集装置１０による駐車スペース情報の作成日時、駐車スペース情報取得装置２０による駐車スペース情報の受信日時または登録日時などを基準にして、その後の一定期間とする。その期間の長さは、駐車スペース情報サーバ４０の管理者が任意の長さに設定すればよい。このように、駐車スペース情報の空き情報に有効期間を設けることで、信頼性の低い空き情報を排除することができ、駐車スペース情報配信システムの信頼性を高めることができる。

ここでは、空き情報の有効期間を駐車スペース情報サーバ４０が決定する構成としたが、駐車スペース情報収集装置１０が駐車スペース情報の作成時に決定してもよいし、駐車スペース情報取得装置２０が駐車スペース情報の受信時に決定してもよい。あるいは、車載装置３０が、駐車スペース情報取得装置２０から駐車スペース情報を受けたときに、空き情報の有効期間を決定してもよい。

駐車スペース情報の空き情報が有効であれば（ステップＳ４０５でＹＥＳ）、通信部４１は、空き情報を含む駐車スペース情報を駐車スペース情報取得装置２０へ送信する（ステップＳ４０６）。空き情報が有効でなければ（ステップＳ４０５でＮＯ）、通信部４１は、空き情報を含まない駐車スペース情報を、駐車スペース情報取得装置２０へ送信する（ステップＳ４０７）。

図７へ移り、駐車スペース情報取得装置２０の通信部２３は、駐車スペース情報サーバ４０から送信された駐車スペース情報を受信すると（ステップＳ３０５）、受信した駐車スペース情報を車載装置３０へ伝達する（ステップＳ３０６）。

車載装置３０は、駐車スペース情報取得装置２０から取得した駐車スペース情報を、カーナビゲーション装置の目的地のインプット情報などに利用することができる。例えば、空き情報を含む駐車スペース情報を受信した場合には、カーナビゲーション装置が、空きの駐車スペースの位置を目的地の候補としてユーザに提示することができる。また、空き情報を含まない駐車スペース情報を受信した場合には、駐車スペースが空き状態かどうかは判断できないが、少なくとも駐車スペースが存在する位置をユーザに提示することができる。

ここで、車載装置３０が駐車スペース情報を利用している間に、駐車スペース情報サーバ４０に記憶されている駐車スペース情報の空き情報が更新される可能性がある。そこで、本実施の形態では、駐車スペース情報取得装置２０は、車載装置３０での駐車スペース情報の利用が終了するまで、更新された新たな駐車スペース情報が駐車スペース情報サーバ４０から送信されるのを待つ（ステップＳ３０７およびＳ３０８）。

駐車スペース情報取得装置２０は、新たな駐車スペース情報を受信すると（ステップＳ３０８でＹＥＳ）、ステップＳ３０６へ戻り、その新たな駐車スペース情報を車載装置３０へ伝達する。また、車載装置３０での駐車スペース情報の利用が終了すると（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、駐車スペース情報取得装置２０は、その旨を駐車スペース情報サーバ４０へ通知し（ステップＳ３０９）、処理を終了する。

図８を参照し、駐車スペース情報サーバ４０は、ステップＳ４０６またはＳ４０７で駐車スペース情報を送信した後、送信先の車両１の車載装置３０で駐車スペース情報が使用されている間、その駐車スペース情報の空き情報が更新されたかどうかを継続的に確認する（ステップＳ４０８およびＳ４０９）。車載装置３０で利用されている途中の駐車スペース情報について、空き情報が更新されると（ステップＳ４０８およびＳ４０９でＹＥＳ）、ステップＳ４０５へ戻り、更新後の新たな駐車スペース情報が駐車スペース情報取得装置２０へと送信される。駐車スペース情報サーバ４０は、車載装置３０から、駐車スペース情報の利用が終了した旨の通知を受けると（ステップＳ４０９でＮＯ）、その駐車スペース情報の空き情報の監視を終了する。

以上のように、本発明に係る駐車スペース情報配信システムにおいては、各車両１の駐車スペース情報収集装置１０が、自車両の走行中に、周囲に現れた任意の駐車スペースの駐車スペース情報を駐車スペース情報サーバ４０へ送信することができる。よって、駐車スペース情報サーバ４０には、駐車場の内外を問わず、任意の駐車スペースの情報が蓄積される。また、駐車スペース情報サーバ４０から、各車両１の駐車スペース情報取得装置２０へ駐車スペース情報を配信するため、駐車スペース情報を広範囲の多数の車両１に配信することができる。駐車スペース情報を受信した車両１では、駐車スペース情報取得装置２０が受信した駐車スペース情報をカーナビゲーション装置などの車載装置３０が利用することができる。また、駐車場のインフラストラクチャを用いない構成であるため、投資を抑えることができるメリットもある。

図９および図１０は、それぞれ駐車スペース情報収集装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示した駐車スペース情報収集装置１０の各要素（駐車スペース検出部１１、駐車スペース位置計測部１２、車両スペースサイズ計測部１３、駐車スペース状態判定部１４、駐車可否判定部１５および通信部１６）は、例えば図９に示す処理回路５０により実現される。すなわち、処理回路５０は、駐車スペースを検出する駐車スペース検出部１１と、検出された駐車スペースの位置を計測する駐車スペース位置計測部１２と、検出された駐車スペースのサイズを計測する車両スペースサイズ計測部１３と、検出された駐車スペースが空き状態か否かを判定する駐車スペース状態判定部１４と、検出された駐車スペースが駐車許可場所にあるか否か判定する駐車可否判定部１５と、駐車許可場所にある駐車スペースの位置、サイズおよび空き状態か否かの情報を含む駐車スペース情報を駐車スペース情報サーバ４０へ送信する通信部１６と、を備える。処理回路５０には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、Digital Signal Processor）が適用されてもよい。

処理回路５０が専用のハードウェアである場合、処理回路５０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものなどが該当する。駐車スペース情報収集装置１０の各要素の機能のそれぞれは、複数の処理回路で実現されてもよいし、それらの機能がまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。

図１０は、処理回路５０がプロセッサを用いて構成されている場合における駐車スペース情報収集装置１０のハードウェア構成を示している。この場合、駐車スペース情報収集装置１０の各要素の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。処理回路５０としてのプロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、駐車スペース情報収集装置１０は、プロセッサ５１により実行されるときに、駐車スペースを検出する処理と、検出された駐車スペースの位置を計測する処理と、検出された駐車スペースのサイズを計測する処理と、検出された駐車スペースが空き状態か否かを判定する処理と、検出された駐車スペースが駐車許可場所にあるか否か判定する処理と、駐車許可場所にある駐車スペースの位置、サイズおよび空き状態か否かの情報を含む駐車スペース情報を駐車スペース情報サーバ４０へ送信する処理と、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５２を備える。換言すれば、このプログラムは、駐車スペース情報収集装置１０の各要素の動作の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

ここで、メモリ５２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびそのドライブ装置等が該当する。

以上、駐車スペース情報収集装置１０の各要素の機能が、ハードウェアおよびソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、駐車スペース情報収集装置１０の一部の要素を専用のハードウェアで実現し、別の一部の要素をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、一部の要素については専用のハードウェアとしての処理回路５０でその機能を実現し、他の一部の要素についてはプロセッサ５１としての処理回路５０がメモリ５２に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

以上のように、駐車スペース情報収集装置１０は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

また、駐車スペース情報取得装置２０も、図９および図１０のようなハードウェア構成によって実現することができる。例えば図９に示す処理回路５０により、駐車スペース情報取得装置２０が実現される場合、処理回路５０は、ユーザが設定した目的地の位置情報を取得する目的地情報取得部２１と、自車両のサイズの情報が記憶する車両サイズ記憶部２２と、駐車スペース情報サーバ４０へ駐車スペース情報要求信号を送信すると共に、その応答としての駐車スペース情報を受信する通信部２３と、を備えることになる。

また例えば、図１０のようなハードウェア構成により、駐車スペース情報取得装置２０が実現される場合、駐車スペース情報取得装置２０の各要素の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。すなわち、駐車スペース情報取得装置２０は、プロセッサ５１により実行されるときに、ユーザが設定した目的地の位置情報を取得する処理と、自車両のサイズの情報が記憶する処理と、駐車スペース情報サーバ４０へ駐車スペース情報要求信号を送信する処理と、その応答としての駐車スペース情報を受信する処理と、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５２を備える。

さらに、駐車スペース情報サーバ４０も、図９および図１０のようなハードウェア構成によって実現することができる。例えば図９に示す処理回路５０により、駐車スペース情報サーバ４０が実現される場合、処理回路５０は、複数の車両１から駐車スペース情報を受信すると共に、車両１からの要求に応じて駐車スペース情報記憶部４２に記憶されている駐車スペース情報を当該車両１へ送信する通信部４１と、通信部４１が受信した駐車スペース情報を記憶する駐車スペース情報記憶部４２と、を備えることになる。

また例えば、図１０のようなハードウェア構成により、駐車スペース情報サーバ４０が実現される場合、駐車スペース情報サーバ４０の各要素の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。すなわち、駐車スペース情報サーバ４０は、プロセッサ５１により実行されるときに、複数の車両１から駐車スペース情報を受信する処理と、受信した駐車スペース情報を記憶する処理と、車両１からの要求に応じて記憶されている駐車スペース情報を当該車両１へ送信する処理と、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５２を備える。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ 車両、１０ 駐車スペース情報収集装置、１１ 駐車スペース検出部、１２ 駐車スペース位置計測部、１３ 車両スペースサイズ計測部、１４ 駐車スペース状態判定部、１５ 駐車可否判定部、１６ 通信部、２０ 駐車スペース情報取得装置、２１ 目的地情報取得部、２２ 車両サイズ記憶部、２３ 通信部、３０ 車載装置、４０ 駐車スペース情報サーバ、４１ 通信部、４２ 駐車スペース情報記憶部、４３ 情報選択部。

Claims (11)

1. 車両に備えられる駐車スペース情報収集装置であって、
   駐車スペースを検出する駐車スペース検出部と、
   前記検出された駐車スペースの位置を計測する駐車スペース位置計測部と、
   前記検出された駐車スペースのサイズを計測する車両スペースサイズ計測部と、
   前記検出された駐車スペースが空き状態か否かを判定する駐車スペース状態判定部と、
   前記検出された駐車スペースが駐車の許可された場所にあるか否か判定する駐車可否判定部と、
   外部のサーバとの通信を行う通信部と、
   を備え、
   前記通信部が、駐車の許可された場所にある駐車スペースの位置、サイズおよび空き状態か否かの情報を含む駐車スペース情報を前記サーバへ送信する、
   駐車スペース情報収集装置。
2. 前記駐車可否判定部は、予め定められた駐車禁止エリアの情報を用いて、前記検出された駐車スペースの位置が前記駐車禁止エリアに含まれるかどうかを判断することによって、当該駐車スペースが駐車の許可された場所にあるか否か判定する
   請求項１に記載の駐車スペース情報収集装置。
3. 前記駐車スペース情報における空き状態か否かの情報に有効期間が定められている
   請求項１または請求項２に記載の駐車スペース情報収集装置。
4. 複数の車両に備えられた駐車スペース情報収集装置から、駐車の許可された場所にある駐車スペースの位置、サイズおよび空き状態か否かの情報を含む駐車スペース情報を受信する通信部と、
   前記通信部が受信した駐車スペース情報を記憶する駐車スペース情報記憶部と、
   を備え、
   前記通信部は、車両からの要求に応じて、前記駐車スペース情報記憶部に記憶されている前記駐車スペース情報を当該車両へ送信する、
   駐車スペース情報サーバ。
5. 前記通信部は、前記駐車スペース情報を要求する車両から、当該車両のサイズの情報を取得し、当該車両のサイズに適合した前記駐車スペース情報を当該車両へ送信する
   請求項４に記載の駐車スペース情報サーバ。
6. 前記通信部は、前記駐車スペース情報を要求する車両から、当該車両の目的地の情報を取得し、当該車両の目的地から予め定められた範囲内にある駐車スペースの駐車スペース情報を当該車両へ送信する
   請求項４または請求項５に記載の駐車スペース情報サーバ。
7. 前記駐車スペース情報における空き状態か否かの情報に有効期間が定められている
   請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の駐車スペース情報サーバ。
8. 複数の車両にそれぞれ備えられ、駐車の許可された場所にある駐車スペースの位置、サイズおよび空き状態か否かの情報を含む駐車スペース情報を収集する駐車スペース情報収集装置と、
   前記複数の車両から前記駐車スペース情報を受信して記憶すると共に、車両からの要求に応じて、記憶されている前記駐車スペース情報を当該車両へ送信する駐車スペース情報サーバと、
   を備える、
   駐車スペース情報配信システム。
9. 前記駐車スペース情報サーバは、前記駐車スペース情報を要求する車両から、当該車両のサイズの情報を取得し、当該車両のサイズに適合した前記駐車スペース情報を当該車両へ送信する
   請求項８に記載の駐車スペース情報配信システム。
10. 前記駐車スペース情報サーバは、前記駐車スペース情報を要求する車両から、当該車両の目的地の情報を取得し、当該車両の目的地から予め定められた範囲内にある駐車スペースの駐車スペース情報を当該車両へ送信する
    請求項８または請求項９に記載の駐車スペース情報配信システム。
11. 前記駐車スペース情報における空き状態か否かの情報に有効期間が定められている
    請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の駐車スペース情報配信システム。

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