JP6256764B2 - 遊星歯車ユニット - Google Patents
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Description
[1]遊星歯車ユニットの構成
図1(a)は一実施形態の遊星歯車ユニット1を示しており、図1(b)は(a)において左側のキャリア50を外した状態のB矢視図である。この遊星歯車ユニット1は、太陽歯車(相手歯車)10および太陽歯車10の周囲に配設され太陽歯車10に噛合する複数(この場合3つ)の遊星歯車20と、各遊星歯車20が噛合する内歯31を有する環状の内歯車(相手歯車)30と、軸方向両側に内歯車30の内部を覆って配設される一対の円板状のキャリア40,50とを備えている。この遊星歯車ユニット1は、内歯車30が固定状態とされ、太陽歯車10が回転駆動されるとともにキャリア40,50が従動回転するプラネタリ型である。
上記構成を有する遊星歯車ユニット1は、入力軸によって太陽歯車10が回転駆動されると、遊星歯車20が自転、かつ自転方向と逆方向に太陽歯車10の周囲を公転し、遊星歯車20の公転が回転軸23からキャリア40,50に伝達する。これによりキャリア40に固定された出力軸が太陽歯車10と同じ方向に回転する。太陽歯車10の回転が遊星歯車20の公転に変位する段階で太陽歯車10の回転は所定比率で減速され、出力軸は太陽歯車10よりも減速して回転する。
図2は、上記遊星歯車20を示している。この遊星歯車20は、焼結歯車であって、上記のように外周に相手歯車すなわち太陽歯車10および内歯車30と噛み合う歯部21が形成されている。遊星歯車20の中心には、回転軸23が貫通し、該回転軸23に内周面が回転摺動する軸孔22が形成されている。
10…太陽歯車(相手歯車)
20…遊星歯車(焼結歯車)
21…歯部
22…軸孔
23…回転軸
30…内歯車(相手歯車)
31…内歯
40,50…キャリア
Claims (3)
- 太陽歯車と、
前記太陽歯車に噛合する複数の遊星歯車と、
前記遊星歯車が噛合する内歯を有する内歯車と、
前記遊星歯車を回転可能に支持する回転軸が設けられ、該回転軸を介して該遊星歯車を自転可能に支持するキャリアと、
を備え、
前記太陽歯車の回転に伴って前記遊星歯車が自転、かつ公転し、該遊星歯車の公転が前記キャリアに伝達して該キャリアが回転する遊星歯車ユニットにおいて、
前記遊星歯車として、全体組成が、Cu:3〜7質量%、C:1.5〜3.5質量%、および残部がFeおよび不可避不純物からなり、パーライト、もしくはフェライトとパーライトの混合相からなる鉄基地中に銅相と気孔が分散するとともに、前記気孔中に黒鉛が分散する金属組織を呈する焼結歯車を用い、
前記内歯車が、全体組成が、Cu:1〜3質量%、C:0.2〜1.0質量%、および残部がFeおよび不可避不純物からなり、パーライト基地中に気孔が分散する金属組織を呈することを特徴とする遊星歯車ユニット。 - 前記遊星歯車の歯先径が5〜15mmであることを特徴とする請求項1に記載の遊星歯車ユニット。
- 油圧回路内の可動部品と、該可動部品の動力源であるモータとの間に介在される減速機構に用いられることを特徴とする請求項1または2に記載の遊星歯車ユニット。
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JP2014132451A JP6256764B2 (ja) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 遊星歯車ユニット |
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