JP6253572B2 - 超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法および超音波観測装置の作動プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施の形態に係る超音波観測装置を備えた超音波観測システムの構成を示すブロック図である。同図に示す超音波診断システム1は、観測対象である被検体へ超音波を送信し、該被検体で反射された超音波を受信する超音波内視鏡2と、超音波内視鏡2が取得した超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置3と、超音波観測装置3が生成した超音波画像を表示する表示装置4と、を備える。
A(f,z)=2αzf ・・・(1)
ここで、比例定数αは減衰率と呼ばれる量である。また、zは超音波の受信深度であり、fは周波数である。減衰率αの具体的な値は、観測対象が生体である場合、生体の部位に応じて定まる。減衰率αの単位は、例えばdB/cm/MHzである。本実施の形態において、減衰補正部335bは、分割領域101A〜101Iごとに最も適合する部分減衰率(最適な部分減衰率)をそれぞれ設定するために、複数の減衰率候補値に対してそれぞれ減衰補正を行う。複数の減衰率候補値の詳細については、図10および図12を参照して後述する。
a=a0+2αz ・・・(2)
b=b0 ・・・(3)
c=c0+A(fM,z)=c0+2αzfM(=afM+b) ・・・(4)
式(2)、(4)からも明らかなように、減衰補正部335bは、超音波の受信深度zが大きいほど、補正量が大きい補正を行う。また、式(3)によれば、切片に関する補正は恒等変換である。これは、切片が周波数0(Hz)に対応する周波数成分であって減衰の影響を受けないためである。
I=af+b=(a0+2αz)f+b0 ・・・(5)
で表される。この式(5)からも明らかなように、直線L1は、減衰補正前の直線L10と比較して、傾きが大きく(a>a0)、かつ切片が同じ(b=b0)である。
A(f,z)=2αzf+2α’z ・・・(6)
式(6)の右辺第2項のα’は、超音波の受信深度zに比例して信号強度が変化する大きさを表す係数であり、観測対象の組織が不均一であることや、ビーム合成時のチャンネル数の変更などに起因して発生する信号強度の変化を表す係数である。式(6)の右辺第2項が存在するため、補正特徴量cを用いて特徴量画像を生成する場合は、補正特徴量cの分散を適用した方が正確に減衰を補正することができる(式(4)を参照)。一方、周波数fに比例する係数である補正特徴量aを用いて特徴量画像を生成する場合は、補正特徴量aの分散を適用した方が、右辺第2項の影響を排除して正確に減衰を補正することができる。例えば、減衰率αの単位がdB/cm/MHzである場合、係数α’の単位はdB/cmである。
上述した実施の形態では、最適減衰率設定部335dが、各分割領域で設定された部分減衰率のうち、最頻値を関心領域の減衰率として特定するものとして説明したが、各分割領域で設定された部分減衰率の平均値を算出し、該算出した平均値を関心領域の減衰率として設定するものであってもよい。
上述した実施の形態では、最適減衰率設定部335dが、各分割領域で設定された部分減衰率のうち、最頻値を関心領域の減衰率として特定するものとして説明したが、各分割領域で設定された部分減衰率の中央値を関心領域の減衰率として設定するものであってもよい。
上述した実施の形態では、最適減衰率設定部335dが、各分割領域で設定された部分減衰率のうち、最頻値を関心領域の減衰率として特定するものとして説明したが、関心領域の減衰率を選択するために用いる部分減衰率を判定するための閾値を設定し、各分割領域で設定された部分減衰率のうち閾値を超えた分割領域の部分減衰率を除外し、閾値以下の部分減衰率の最頻値や平均値、中央値を関心領域の減衰率として設定するものであってもよい。ここで、閾値は、特徴量(補正特徴量)に基づいて設定されるものであってもよいし、Bモード画像におけるR(赤)、G(緑)、B(青)の値(輝度値)などの視覚情報に基づいて設定されるものであってもよい。また、例えば、特徴量に基づいて閾値が設定されている場合、分割領域に含まれる複数の特徴量(例えば最頻値)と閾値とを比較して、比較結果を出力するものであってもよいし、分割領域に含まれる全特徴量に対し、閾値を超えた特徴量の割合が、所定の割合以上であるか否かで、当該分割領域の部分減衰率を除外するか否かを判断するものであってもよい。
上述した実施の形態では、最適減衰率設定部335dが、各分割領域で設定された部分減衰率のうち、最頻値を関心領域の減衰率として特定するものとして説明したが、複数の分割領域のうち中心近傍の分割領域を抽出し、抽出した分割領域の部分減衰率の最頻値や平均値、中央値を関心領域の減衰率として設定するものであってもよい。
上述した実施の形態では、最適減衰率設定部335dが、各分割領域で設定された部分減衰率のうち、最頻値を関心領域の減衰率として特定するものとして説明したが、設定された複数の部分減衰率に対して各々重み付けを行って減衰率を算出し、算出した減衰率を関心領域の減衰率として設定するものであってもよい。
α101=0.6×α101E+0.05×α101A+0.05×α101B
+0.05×α101C+0.05×α101D+0.05×α101F
+0.05×α101G+0.05×α101H+0.05×α101I
・・・(7)
2 超音波内視鏡
3 超音波観測装置
4 表示装置
21 超音波振動子
31 送受信部
32 信号処理部
33 演算部
34 画像処理部
35 入力部
36 制御部
37 記憶部
331 増幅補正部
332 設定部
333 分割部
334 周波数解析部
335 特徴量算出部
341 Bモード画像データ生成部
342 特徴量画像データ生成部
371 特徴量情報記憶部
100 走査領域
101 関心領域
101A〜101I 分割領域
201 特徴量画像
202 重畳画像表示部
203 情報表示部
335a 近似部
335b 減衰補正部
335c 最適部分減衰率設定部
335d 最適減衰率設定部
C1 周波数スペクトル
Claims (13)
- 観測対象に対して送信した超音波が前記観測対象によって反射された超音波エコーを電気信号に変換したエコー信号に基づいて生成される超音波画像、または該超音波画像内で設定される関心領域を分割して複数の分割領域を生成する分割部と、
前記エコー信号に基づいて生成される信号の周波数を解析することによって複数の周波数スペクトルを算出する周波数解析部と、
前記複数の周波数スペクトルをn次式(nは正の整数)でそれぞれ近似する近似部と、
前記超音波が前記観測対象を伝播する際の互いに異なる減衰特性を与える複数の減衰率候補値の各々において、前記n次式により抽出される各周波数スペクトルの特徴量に対して前記超音波の減衰の影響を排除する減衰補正を行うことによって前記各周波数スペクトルの補正特徴量を算出する減衰補正部と、
各分割領域において、前記複数の減衰率候補値のそれぞれについて分割領域内の前記補正特徴量の統計的なばらつきを算出し、該統計的なばらつきが最小である減衰率候補値を前記観測対象に最適な部分減衰率に設定する最適部分減衰率設定部と、
前記分割領域ごとに設定された複数の部分減衰率をもとに、前記超音波画像または前記関心領域における最適な減衰率を設定する最適減衰率設定部と、
前記最適減衰率設定部が設定した前記最適な減衰率に基づく前記補正特徴量を視覚情報と関連づけて前記超音波画像とともに表示する特徴量画像データを生成する特徴量画像データ生成部と、
を備えたことを特徴とする超音波観測装置。 - 前記最適減衰率設定部は、前記最適部分減衰率設定部が前記分割領域ごとに設定した複数の部分減衰率を母集団として計算した統計値に基づいて前記超音波画像または前記関心領域における最適な減衰率を特定することを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。
- 前記最適減衰率設定部は、前記最適部分減衰率設定部が設定した前記複数の部分減衰率から、所定の閾値に基づき部分減衰率を抽出し、該抽出した部分減衰率を母集団として計算した統計値に基づいて前記超音波画像または前記関心領域における最適な減衰率を特定することを特徴とする請求項2に記載の超音波観測装置。
- 前記統計値は、最頻値、平均値または中央値のいずれかであることを特徴とする請求項2または3に記載の超音波観測装置。
- 前記最適減衰率設定部は、前記最適部分減衰率設定部が設定した前記複数の部分減衰率に対し、前記分割領域の配置に応じて重み付け処理を施し、該重み付け処理した部分減衰率を母集団として計算した統計値に基づいて前記超音波画像または前記関心領域における最適な減衰率を特定することを特徴とする請求項2に記載の超音波観測装置。
- 前記超音波画像または前記関心領域の分割にかかる設定入力を受け付ける入力部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。
- 前記近似部は、前記周波数スペクトルにおける所定の周波数帯域を一次式で近似し、
前記減衰補正部は、前記一次式の切片および傾き、ならびに前記周波数帯域の中間周波数における前記一次式の値であるミッドバンドフィットのうち、前記傾きおよび前記ミッドバンドフィットのいずれか一方を含む一つまたは複数を前記補正特徴量として算出し、
前記最適部分減衰率設定部は、前記傾きおよび前記ミッドバンドフィットのいずれか一方に基づいて前記最適な部分減衰率を設定することを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。 - 前記最適部分減衰率設定部は、
前記減衰補正部が前記傾きを前記補正特徴量として算出する場合は前記傾きに基づいて前記最適な部分減衰率を設定し、前記ミッドバンドフィットを前記補正特徴量として算出する場合は前記ミッドバンドフィットに基づいて前記最適な部分減衰率を設定することを特徴とする請求項7に記載の超音波観測装置。 - 前記最適部分減衰率設定部は、
前記統計的なばらつきを前記減衰率候補値の関数として求め、
前記関数において前記統計的なばらつきが最小となる減衰率候補値を前記最適な部分減衰率として設定することを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。 - 前記特徴量画像データは、前記最適な減衰率に関する情報を含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の超音波観測装置。
- 前記特徴量画像データに対応する特徴量画像を表示する表示部をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の超音波観測装置。
- 分割部が、観測対象に対して送信した超音波が前記観測対象によって反射された超音波エコーを電気信号に変換したエコー信号に基づいて生成される超音波画像、または該超音波画像内で設定される関心領域を分割して複数の分割領域を生成する分割ステップと、
周波数解析部が、前記エコー信号に基づいて生成される信号の周波数を解析することによって複数の周波数スペクトルを算出する周波数解析ステップと、
近似部が、前記複数の周波数スペクトルをn次式(nは正の整数)でそれぞれ近似する近似ステップと、
減衰補正部が、前記超音波が前記観測対象を伝播する際の互いに異なる減衰特性を与える複数の減衰率候補値の各々において、前記n次式により抽出される各周波数スペクトルの特徴量に対して前記超音波の減衰の影響を排除する減衰補正を行うことによって前記各周波数スペクトルの補正特徴量を算出する減衰補正ステップと、
最適部分減衰率設定部が、各分割領域において、前記複数の減衰率候補値のそれぞれについて分割領域内の前記補正特徴量の統計的なばらつきを算出し、該統計的なばらつきが最小である減衰率候補値を前記観測対象に最適な部分減衰率に設定する最適部分減衰率設定ステップと、
最適減衰率設定部が、前記分割領域ごとに設定された複数の部分減衰率をもとに、前記超音波画像または前記関心領域における最適な減衰率を設定する最適減衰率設定ステップと、
特徴量画像データ生成部が、前記最適減衰率設定ステップで設定した前記最適な減衰率に基づく前記補正特徴量を視覚情報と関連づけて前記超音波画像とともに表示する特徴量画像データを生成する特徴量画像データ生成ステップと、
を含むことを特徴とする超音波観測装置の作動方法。 - 分割部が、観測対象に対して送信した超音波が前記観測対象によって反射された超音波エコーを電気信号に変換したエコー信号に基づいて生成される超音波画像、または該超音波画像内で設定される関心領域を分割して複数の分割領域を生成する分割手順と、
周波数解析部が、前記エコー信号に基づいて生成される信号の周波数を解析することによって複数の周波数スペクトルを算出する周波数解析手順と、
近似部が、前記複数の周波数スペクトルをn次式(nは正の整数)でそれぞれ近似する近似手順と、
減衰補正部が、前記超音波が前記観測対象を伝播する際の互いに異なる減衰特性を与える複数の減衰率候補値の各々において、前記n次式により抽出される各周波数スペクトルの特徴量に対して前記超音波の減衰の影響を排除する減衰補正を行うことによって前記各周波数スペクトルの補正特徴量を算出する減衰補正手順と、
最適部分減衰率設定部が、各分割領域において、前記複数の減衰率候補値のそれぞれについて分割領域内の前記補正特徴量の統計的なばらつきを算出し、該統計的なばらつきが最小である減衰率候補値を前記観測対象に最適な部分減衰率に設定する最適部分減衰率設定手順と、
最適減衰率設定部が、前記分割領域ごとに設定された複数の部分減衰率をもとに、前記超音波画像または前記関心領域における最適な減衰率を設定する最適減衰率設定手順と、
特徴量画像データ生成部が、前記最適減衰率設定手順で設定した前記最適な減衰率に基づく前記補正特徴量を視覚情報と関連づけて前記超音波画像とともに表示する特徴量画像データを生成する特徴量画像データ生成手順と、
を超音波観測装置に実行させることを特徴とする超音波観測装置の作動プログラム。
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