JP6249063B1 - Elevator control panel and maintenance terminal with automatic recovery function - Google Patents

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Abstract

【課題】本発明は、地震感知器の自動リセットが正常に行われることの確認を確実に実施させることができる自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤及び保守用端末を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤７は、エレベーター１に設けられた地震感知器８に対してリセット要求信号を送信する感知器リセット部１８と、感知器リセット部１８からのリセット要求信号によって地震感知器８がリセットされたことを示す自動リセット履歴を記憶する記憶部１９と、地震発生後に実行され得る自動診断運転の動作テストを実行する機能を有し、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されていない場合に動作テストを実行しない自動診断制御部２１と、を備えたものである。【選択図】図４An object of the present invention is to provide an elevator control panel and a maintenance terminal having an automatic recovery function capable of surely confirming that an automatic reset of an earthquake detector is normally performed. . An elevator control panel having an automatic recovery function according to the present invention includes a sensor reset unit for transmitting a reset request signal to an earthquake sensor provided in the elevator, and a sensor reset unit. A storage unit 19 for storing an automatic reset history indicating that the seismic detector 8 has been reset by a reset request signal from 18; And an automatic diagnosis control unit 21 that does not execute an operation test when the automatic reset history is not stored in the unit 19. [Selection] Figure 4

Description

本発明は、エレベーターの制御盤及び保守用端末に関する。   The present invention relates to an elevator control panel and a maintenance terminal.

従来、地震により運転休止した後に実行され得る自動診断運転の結果に基づいて自動復旧する機能を有するエレベーターが知られている。自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤は、例えば、地震感知器と電気的に接続されている。地震感知器は、例えば、地震発生後に、制御盤からのリセット要求に基づいて自動リセットされる。地震感知器が自動リセットされると、自動復旧機能が実行可能となる。エレベーターに設けられた地震感知器として、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an elevator having a function of automatically recovering based on a result of an automatic diagnosis operation that can be executed after an operation stop due to an earthquake is known. An elevator control panel having an automatic recovery function is electrically connected to, for example, an earthquake detector. For example, the earthquake detector is automatically reset based on a reset request from the control panel after an earthquake occurs. When the seismic detector is automatically reset, the automatic recovery function can be executed. As an earthquake detector provided in an elevator, for example, there is one described in Patent Document 1 below.

特開２０１０−１５９１２３号公報JP 2010-159123 A

制御盤と地震感知器との間の結線ミス等により地震感知器の自動リセットが失敗した場合、自動復旧機能は実行されない。自動復旧機能が実行不能となることを防止するため、自動復旧機能の施工時には、自動診断運転の動作テストを実施するだけでなく、地震感知器の自動リセットが正常に行われることを確認する必要がある。自動復旧機能の施工時に保守作業者が上記確認を実施しなかった場合、実際の地震発生後にエレベーターが自動復旧できないことがある。   If the automatic reset of the earthquake sensor fails due to a connection error between the control panel and the earthquake sensor, the automatic recovery function is not executed. In order to prevent the automatic recovery function from becoming inoperable, it is necessary to check that the automatic reset of the seismic detector is normally performed in addition to performing an operation test of automatic diagnosis operation when the automatic recovery function is installed. There is. If the maintenance worker does not confirm the above during construction of the automatic recovery function, the elevator may not be able to automatically recover after the actual earthquake.

本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、地震感知器の自動リセットが正常に行われることの確認を確実に実施させることができる自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤及び保守用端末を提供することである。   The present invention has been made to solve the above problems. An object of the present invention is to provide an elevator control panel and a maintenance terminal having an automatic recovery function capable of surely confirming that an automatic reset of an earthquake detector is normally performed.

本発明に係る自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤は、エレベーターに設けられた地震感知器に対してリセット要求信号を送信する感知器リセット部と、感知器リセット部からのリセット要求信号によって地震感知器がリセットされたことを示す自動リセット履歴を記憶する記憶部と、地震発生後に実行され得る自動診断運転の動作テストを実行する機能を有し、記憶部に自動リセット履歴が記憶されていない場合に動作テストを実行しない自動診断制御部と、を備えたものである。   An elevator control panel having an automatic recovery function according to the present invention includes a sensor reset unit that transmits a reset request signal to an earthquake sensor provided in the elevator, and an earthquake detection by a reset request signal from the sensor reset unit. A storage unit that stores an automatic reset history indicating that the device has been reset, and a function that performs an operation test of automatic diagnostic operation that can be executed after the occurrence of an earthquake, and the automatic reset history is not stored in the storage unit And an automatic diagnosis control unit that does not execute an operation test.

本発明に係る保守用端末は、上記の自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤と通信可能であり、自動診断制御部に動作テストを実行させるための操作を受け付ける機能を有し、記憶部に自動リセット履歴が記憶されていない状態で当該操作を受け付けた場合に情報を報知するものである。   A maintenance terminal according to the present invention can communicate with an elevator control panel having the above-described automatic recovery function, has a function of accepting an operation for causing the automatic diagnosis control unit to execute an operation test, and automatically stores in the storage unit. Information is notified when the operation is accepted in a state where no reset history is stored.

本発明において、自動診断制御部は、記憶部に自動リセット履歴が記憶されていない場合に動作テストを実行しない。このため、本発明によれば、地震感知器の自動リセットが正常に行われることの確認を確実に実施させることができる。   In the present invention, the automatic diagnosis control unit does not execute the operation test when the automatic reset history is not stored in the storage unit. For this reason, according to this invention, it can be made to confirm reliably that the automatic reset of an earthquake detector is performed normally.

エレベーターの構造の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the structure of an elevator. 実施の形態１におけるエレベーターの制御盤及び保守用端末の構成図である。2 is a configuration diagram of an elevator control panel and a maintenance terminal in Embodiment 1. FIG. エレベーターの制御盤からのリセット要求信号と地震感知器からの加速度信号との関係を模式的に示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows typically the relation between the reset demand signal from the control panel of an elevator, and the acceleration signal from an earthquake detector. 実施の形態１におけるエレベーターの制御盤及び保守用端末の動作例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation example of an elevator control panel and a maintenance terminal according to the first embodiment. エレベーターの制御盤のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the control panel of an elevator.

添付の図面を参照して、自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤及び保守用端末を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。   With reference to the accompanying drawings, an elevator control panel having an automatic recovery function and a maintenance terminal will be described in detail. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
図１は、エレベーターの構造の一例を示す模式図である。 Embodiment 1 FIG.
Drawing 1 is a mimetic diagram showing an example of the structure of an elevator.

図１に示すように、エレベーター１は、昇降路２、巻上機３、ロープ４、かご５、釣合おもり６、制御盤７及び地震感知器８を備える。昇降路２は、例えば、図示しない建物の各階を貫くように形成されている。巻上機３は、例えば、図示しない機械室等に設けられている。ロープ４は、巻上機３に巻き掛けられている。かご５及び釣合おもり６は、ロープ４によって昇降路２内に吊り下げられている。かご５及び釣合おもり６は、巻上機３が駆動することにより昇降する。巻上機３は、制御盤７によって制御される。   As shown in FIG. 1, the elevator 1 includes a hoistway 2, a hoisting machine 3, a rope 4, a car 5, a counterweight 6, a control panel 7, and an earthquake detector 8. The hoistway 2 is formed, for example, so as to penetrate each floor of a building (not shown). The hoisting machine 3 is provided, for example, in a machine room (not shown). The rope 4 is wound around the hoisting machine 3. The car 5 and the counterweight 6 are suspended in the hoistway 2 by the rope 4. The car 5 and the counterweight 6 move up and down when the hoisting machine 3 is driven. The hoisting machine 3 is controlled by the control panel 7.

図１に示すように、制御盤７及び地震感知器８は、例えば、昇降路２のピットに設けられる。制御盤７及び地震感知器８は、例えば、機械室等に設けられてもよい。地震感知器８は、制御盤７と電気的に接続される。   As shown in FIG. 1, the control panel 7 and the earthquake detector 8 are provided in a pit of the hoistway 2, for example. The control panel 7 and the earthquake detector 8 may be provided in a machine room, for example. The earthquake sensor 8 is electrically connected to the control panel 7.

制御盤７は、図１に図示しない保守用端末と通信可能である。制御盤７と保守用端末との通信は、有線通信であっても無線通信であってもよい。保守作業者は、例えば、エレベーターの自動復旧機能の施工時に保守用端末を用いて制御盤７を操作する。   The control panel 7 can communicate with a maintenance terminal (not shown in FIG. 1). Communication between the control panel 7 and the maintenance terminal may be wired communication or wireless communication. For example, the maintenance worker operates the control panel 7 using the maintenance terminal during construction of the automatic restoration function of the elevator.

図２は、実施の形態１におけるエレベーターの制御盤及び保守用端末の構成図である。図２は、保守用端末９が制御盤７と接続された状態を示している。   FIG. 2 is a configuration diagram of the elevator control panel and the maintenance terminal according to the first embodiment. FIG. 2 shows a state in which the maintenance terminal 9 is connected to the control panel 7.

図２に示すように、保守用端末９は、操作部１０、報知部１１及び報知制御部１２を有する。地震感知器８は、加速度検出部１３、テストボタン１４及びリセットボタン１５を有する。制御盤７は、運転制御部１６、加速度信号検出部１７、感知器リセット部１８、記憶部１９、判定部２０及び自動診断制御部２１を有する。   As illustrated in FIG. 2, the maintenance terminal 9 includes an operation unit 10, a notification unit 11, and a notification control unit 12. The earthquake sensor 8 includes an acceleration detector 13, a test button 14, and a reset button 15. The control panel 7 includes an operation control unit 16, an acceleration signal detection unit 17, a sensor reset unit 18, a storage unit 19, a determination unit 20, and an automatic diagnosis control unit 21.

保守用端末９は、例えば、ノートパソコン、タブレット端末又はスマートフォン等である。操作部１０は、例えば、押しボタン、キーボード及び各種ポインティングデバイス等である。報知部１１は、例えば、液晶ディスプレイ又はタッチパネル等である。報知部１１は、視覚情報を表示する機能に加えて、音声情報を放送する機能を有してもよい。   The maintenance terminal 9 is, for example, a notebook computer, a tablet terminal, a smartphone, or the like. The operation unit 10 is, for example, a push button, a keyboard, and various pointing devices. The notification unit 11 is, for example, a liquid crystal display or a touch panel. The notification unit 11 may have a function of broadcasting audio information in addition to the function of displaying visual information.

加速度検出部１３は、地震等の揺れを加速度として検出する。加速度検出部１３は、例えば、一定以上の加速度が掛かるとＯＦＦ状態からＯＮ状態になる接点を有する。加速度検出部１３は、接点がＯＮ状態である間に加速度信号を出力する。加速度検出部１３は、接点がＯＦＦ状態である間に加速度信号を出力しない。   The acceleration detector 13 detects shaking such as an earthquake as acceleration. The acceleration detection unit 13 has, for example, a contact that changes from an OFF state to an ON state when a certain level of acceleration is applied. The acceleration detection unit 13 outputs an acceleration signal while the contact is in the ON state. The acceleration detector 13 does not output an acceleration signal while the contact is in the OFF state.

加速度検出部１３は、例えば、第１の接点及び第２の接点を有する。第１の接点は、例えば、予め設定された第１の値以上の加速度が掛かるとＯＮ状態になる。第２の接点は、例えば、第２の値以上の加速度が掛かるとＯＮ状態になる。第２の値は、第１の値よりも高い値として予め設定されている。つまり、地震等の揺れによって第２の接点がＯＮ状態になった場合は、第１の接点もＯＮ状態になっている。加速度検出部１３は、例えば、第１の接点がＯＮ状態である間に低加速度信号を出力する。加速度検出部１３は、例えば、第２の接点がＯＮ状態である間に高加速度信号を出力する。つまり、地震等の揺れによって高加速度信号が出力された場合は、低加速度信号も出力されている。   The acceleration detection unit 13 has, for example, a first contact and a second contact. For example, the first contact is turned on when acceleration equal to or higher than a preset first value is applied. For example, the second contact is turned on when acceleration equal to or greater than the second value is applied. The second value is set in advance as a value higher than the first value. That is, when the second contact is turned on due to shaking such as an earthquake, the first contact is also turned on. For example, the acceleration detector 13 outputs a low acceleration signal while the first contact is in the ON state. For example, the acceleration detector 13 outputs a high acceleration signal while the second contact is in the ON state. That is, when a high acceleration signal is output due to shaking such as an earthquake, a low acceleration signal is also output.

テストボタン１４は、例えば、保守作業者によって操作される押しボタンである。テストボタン１４が操作されると、加速度検出部１３の接点がＯＮ状態になる。テストボタン１４が１回操作されると、例えば、第１の接点がＯＮ状態になる。テストボタン１４が２回操作されると、例えば、第２の接点がＯＮ状態になる。   The test button 14 is a push button operated by a maintenance worker, for example. When the test button 14 is operated, the contact of the acceleration detection unit 13 is turned on. When the test button 14 is operated once, for example, the first contact is turned on. When the test button 14 is operated twice, for example, the second contact is turned on.

リセットボタン１５は、例えば、保守作業者によって操作される押しボタンである。リセットボタン１５が操作されると、例えば、加速度検出部１３の全ての接点がＯＦＦ状態になる。つまり、リセットボタン１５が操作されると、加速度検出部１３は、低加速度信号及び高加速度信号の出力を停止する。以下、リセットボタン１５の操作によって加速度検出部１３の接点がＯＦＦ状態に戻ることを、地震感知器８の「手動リセット」とも呼ぶ。   The reset button 15 is a push button operated by a maintenance worker, for example. When the reset button 15 is operated, for example, all the contacts of the acceleration detection unit 13 are turned off. That is, when the reset button 15 is operated, the acceleration detector 13 stops outputting the low acceleration signal and the high acceleration signal. Hereinafter, returning the contact of the acceleration detection unit 13 to the OFF state by operating the reset button 15 is also referred to as “manual reset” of the earthquake detector 8.

運転制御部１６は、巻上機３の駆動を制御することで、エレベーター１の運転を制御する。つまり、運転制御部１６は、かご５の移動を制御する。   The operation control unit 16 controls the operation of the elevator 1 by controlling the driving of the hoisting machine 3. That is, the operation control unit 16 controls the movement of the car 5.

加速度信号検出部１７は、地震感知器８から出力された加速度信号を検出する。運転制御部１６は、例えば、加速度信号検出部１７により加速度信号が検出された場合にエレベーター１を休止させる。   The acceleration signal detection unit 17 detects the acceleration signal output from the earthquake detector 8. For example, when the acceleration signal detection unit 17 detects an acceleration signal, the operation control unit 16 pauses the elevator 1.

感知器リセット部１８は、地震感知器８に対してリセット要求信号を送信する機能を有する。感知器リセット部１８は、例えば、加速度信号検出部１７により加速度信号が検出され始めてから予め設定された時間の経過後にリセット要求信号を送信する。当該時間は、例えば、１分間である。   The sensor reset unit 18 has a function of transmitting a reset request signal to the earthquake sensor 8. For example, the sensor reset unit 18 transmits a reset request signal after elapse of a preset time after the acceleration signal detection unit 17 starts to detect the acceleration signal. The time is, for example, 1 minute.

地震感知器８がリセット要求信号を受信すると、加速度検出部１３の第１の接点がＯＮ状態からＯＦＦ状態になる。つまり、地震感知器８がリセット要求信号を受信すると、加速度検出部１３は、低加速度信号の出力を停止する。以下、制御盤７からのリセット要求信号によって加速度検出部１３の第１の接点がＯＦＦ状態に戻ることを、地震感知器８の「自動リセット」とも呼ぶ。   When the earthquake detector 8 receives the reset request signal, the first contact of the acceleration detector 13 changes from the ON state to the OFF state. That is, when the earthquake detector 8 receives the reset request signal, the acceleration detector 13 stops outputting the low acceleration signal. Hereinafter, returning the first contact of the acceleration detection unit 13 to the OFF state by the reset request signal from the control panel 7 is also referred to as “automatic reset” of the earthquake detector 8.

加速度検出部１３の第２の接点の状態は、地震感知器８がリセット要求信号を受信したことに基づいて変化することはない。つまり、地震感知器８がリセット要求信号を受信しても、加速度検出部１３は、例えば、高加速度信号の出力を停止しない。   The state of the second contact of the acceleration detector 13 does not change based on the fact that the earthquake detector 8 has received the reset request signal. That is, even if the earthquake detector 8 receives the reset request signal, the acceleration detector 13 does not stop the output of the high acceleration signal, for example.

図３は、エレベーターの制御盤からのリセット要求信号と地震感知器からの加速度信号との関係を模式的に示すタイミングチャートである。図３は、ｔ１の時点でテストボタン１４が操作され、ｔ２の時点で地震感知器８が自動リセットされたことを示している。   FIG. 3 is a timing chart schematically showing the relationship between the reset request signal from the elevator control panel and the acceleration signal from the earthquake detector. FIG. 3 shows that the test button 14 is operated at the time t1, and the earthquake detector 8 is automatically reset at the time t2.

記憶部１９は、自動リセット履歴を記憶する。判定部２０は、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されているか否かを判定する。自動リセット履歴とは、地震感知器８が自動リセットされたことを示す情報である。自動リセット履歴は、加速度信号検出部１７により低加速度信号が検出され続けている場合には記憶されない。   The storage unit 19 stores an automatic reset history. The determination unit 20 determines whether or not the automatic reset history is stored in the storage unit 19. The automatic reset history is information indicating that the earthquake detector 8 has been automatically reset. The automatic reset history is not stored when the low acceleration signal is continuously detected by the acceleration signal detector 17.

自動リセット履歴は、例えば、感知器リセット部１８からリセット要求信号を送信された時点と加速度信号検出部１７により低加速度信号が検出されなくなった時点との間の時間差が一定の値未満である場合に記憶される。自動リセット履歴は、例えば、当該時間差が当該値以上である場合には記憶されない。   In the automatic reset history, for example, when the time difference between the time when the reset request signal is transmitted from the sensor reset unit 18 and the time when the acceleration signal detection unit 17 stops detecting the low acceleration signal is less than a certain value. Is remembered. The automatic reset history is not stored when the time difference is equal to or greater than the value, for example.

自動診断制御部２１は、自動診断運転を実行する機能を有する。自動診断運転とは、エレベーター１を自動復旧してもよいか否かを判定するために、実際の地震発生後に行われる運転である。自動診断運転は、例えば、加速度信号検出部１７により低加速度信号が検出され且つ高加速度信号が検出されていない場合に行われる。自動診断運転は、例えば、加速度信号検出部１７により高加速度信号が検出された場合には行われない。   The automatic diagnosis control unit 21 has a function of executing automatic diagnosis operation. The automatic diagnosis operation is an operation performed after an actual earthquake occurs in order to determine whether or not the elevator 1 may be automatically restored. The automatic diagnosis operation is performed, for example, when a low acceleration signal is detected by the acceleration signal detection unit 17 and a high acceleration signal is not detected. The automatic diagnosis operation is not performed, for example, when a high acceleration signal is detected by the acceleration signal detection unit 17.

自動診断制御部２１は、自動診断運転の動作テストを実行する機能を有する。動作テストとは、自動診断運転に相当する内容でエレベーター１を運転させることである。保守作業者は、例えば、エレベーターの自動復旧機能の施工時に、自動診断制御部２１に動作テストを実行させるための操作を保守用端末９の操作部１０に対して行う。   The automatic diagnosis control unit 21 has a function of executing an operation test for automatic diagnosis operation. The operation test is to drive the elevator 1 with the content corresponding to the automatic diagnosis operation. For example, the maintenance worker performs an operation for causing the automatic diagnosis control unit 21 to perform an operation test on the operation unit 10 of the maintenance terminal 9 during construction of the automatic restoration function of the elevator.

自動診断制御部２１は、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されていると判定部２０により判定された場合に、保守用端末９の操作部１０が受け付けた操作に基づいて動作テストを実行する。つまり、自動診断制御部２１は、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されている場合には、動作テストを実行可能である。自動診断制御部２１は、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されていないと判定部２０により判定された場合に、動作テストを実行しない。つまり、自動診断制御部２１は、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されていない場合には、動作テストを実行不能である。   When the determination unit 20 determines that the automatic reset history is stored in the storage unit 19, the automatic diagnosis control unit 21 performs an operation test based on the operation received by the operation unit 10 of the maintenance terminal 9. . That is, the automatic diagnosis control unit 21 can perform an operation test when the automatic reset history is stored in the storage unit 19. The automatic diagnosis control unit 21 does not execute the operation test when the determination unit 20 determines that the automatic reset history is not stored in the storage unit 19. That is, the automatic diagnosis control unit 21 cannot execute the operation test when the automatic reset history is not stored in the storage unit 19.

報知制御部１２は、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されていないと判定部２０により判定され且つ操作部１０が自動診断制御部２１に動作テストを実行させるための操作を受け付けた場合に、報知部１１から警告情報を報知させる。警告情報は、例えば、地震感知器８の自動リセットが確認されていない旨のメッセージである。   When the determination unit 20 determines that the automatic reset history is not stored in the storage unit 19 and the operation unit 10 receives an operation for causing the automatic diagnosis control unit 21 to perform an operation test, the notification control unit 12 The warning information is notified from the notification unit 11. The warning information is, for example, a message indicating that automatic reset of the earthquake detector 8 has not been confirmed.

図４は、実施の形態１におけるエレベーターの制御盤及び保守用端末の動作例を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation example of the elevator control panel and the maintenance terminal according to the first embodiment.

保守作業者は、例えば、エレベーターの自動復旧機能の施工時に、保守用端末９を用いて動作テストを指示する（ステップＳ１０１）。制御盤７は、地震感知器８の自動リセット履歴があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。   The maintenance worker, for example, instructs an operation test using the maintenance terminal 9 at the time of construction of the elevator automatic recovery function (step S101). The control panel 7 determines whether or not there is an automatic reset history of the earthquake detector 8 (step S102).

ステップＳ１０２で自動リセット履歴がないと判定された場合、保守用端末９は、保守作業者に対して警告情報を報知する（ステップＳ１０３）。保守作業者は、地震感知器８が正常に自動リセットされるための処置を行う（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４における処置とは、例えば、制御盤７と地震感知器８との間の結線ミスを修整すること等である。その後、例えばテストボタン１４が操作されると、地震感知器８が自動リセットされる（ステップＳ１０５）。制御盤７は、自動リセット履歴を記憶する（ステップＳ１０６）。   When it is determined in step S102 that there is no automatic reset history, the maintenance terminal 9 notifies warning information to the maintenance worker (step S103). The maintenance worker performs a measure for automatically resetting the earthquake detector 8 normally (step S104). The treatment in step S104 is, for example, correcting a connection mistake between the control panel 7 and the earthquake detector 8 or the like. Thereafter, for example, when the test button 14 is operated, the earthquake detector 8 is automatically reset (step S105). The control panel 7 stores the automatic reset history (step S106).

保守作業者が再びステップＳ１０１で動作テストを指示すると、ステップＳ１０２の処理が行われる。ステップＳ１０２で自動リセット履歴があると判定された場合、制御盤７は、自動診断運転の動作テストを実行する（ステップＳ１０７）。   When the maintenance worker instructs the operation test again in step S101, the process in step S102 is performed. When it is determined in step S102 that there is an automatic reset history, the control panel 7 executes an operation test for automatic diagnosis operation (step S107).

実施の形態１において、感知器リセット部１８は、エレベーター１に設けられた地震感知器８に対してリセット要求信号を送信する。記憶部１９は、感知器リセット部１８からのリセット要求信号によって地震感知器８がリセットされたことを示す自動リセット履歴を記憶する。自動診断制御部２１は、地震発生後に実行され得る自動診断運転の動作テストを実行する機能を有し、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されていない場合に動作テストを実行しない。つまり、保守作業者は、地震感知器８の自動リセットを確認せずに動作テストを実施することはできない。このため、実施の形態１によれば、地震感知器の自動リセットが正常に行われることの確認を確実に実施させることができる。その結果、地震発生後におけるエレベーターの自動復旧率を向上させることができる。これにより、エレベーター利用者の利便性が低下することを抑制するとともに、保守作業者の作業負荷を軽減できる。   In the first embodiment, the sensor reset unit 18 transmits a reset request signal to the earthquake sensor 8 provided in the elevator 1. The storage unit 19 stores an automatic reset history indicating that the earthquake sensor 8 has been reset by a reset request signal from the sensor reset unit 18. The automatic diagnosis control unit 21 has a function of executing an operation test of automatic diagnosis operation that can be executed after the occurrence of an earthquake, and does not execute the operation test when an automatic reset history is not stored in the storage unit 19. That is, the maintenance worker cannot perform the operation test without confirming the automatic reset of the earthquake detector 8. For this reason, according to Embodiment 1, it can be made to confirm reliably that the automatic reset of an earthquake detector is performed normally. As a result, the automatic restoration rate of the elevator after the earthquake can be improved. Thereby, while reducing the convenience of an elevator user, the workload of a maintenance worker can be reduced.

実施の形態１において、保守用端末９は、制御盤７と通信可能である。保守用端末９は、自動診断制御部２１に動作テストを実行させるための操作を受け付ける機能を有する。保守用端末９は、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されていない状態で当該操作を受け付けた場合に、警告情報を報知する。つまり、保守作業者は、動作テストを実施するために必要な処置を容易に認識することができる。このため、実施の形態１によれば、地震感知器の自動リセットが正常に行われることの確認を確実に実施させることができる。   In the first embodiment, the maintenance terminal 9 can communicate with the control panel 7. The maintenance terminal 9 has a function of accepting an operation for causing the automatic diagnosis control unit 21 to execute an operation test. The maintenance terminal 9 notifies the warning information when the operation is accepted in a state where the automatic reset history is not stored in the storage unit 19. In other words, the maintenance worker can easily recognize a necessary procedure for performing the operation test. For this reason, according to Embodiment 1, it can be made to confirm reliably that the automatic reset of an earthquake detector is performed normally.

図５は、エレベーターの制御盤のハードウェア構成図である。   FIG. 5 is a hardware configuration diagram of an elevator control panel.

制御盤７の運転制御部１６、加速度信号検出部１７、感知器リセット部１８、記憶部１９、判定部２０及び自動診断制御部２１の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図５は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。   The functions of the operation control unit 16, the acceleration signal detection unit 17, the sensor reset unit 18, the storage unit 19, the determination unit 20, and the automatic diagnosis control unit 21 of the control panel 7 are realized by a processing circuit. The processing circuit may be dedicated hardware 50. The processing circuit may include a processor 51 and a memory 52. A part of the processing circuit is formed as dedicated hardware 50, and may further include a processor 51 and a memory 52. FIG. 5 shows an example in which the processing circuit is partly formed as dedicated hardware 50 and includes a processor 51 and a memory 52.

処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。   When at least a part of the processing circuit is at least one dedicated hardware 50, the processing circuit may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or the like. The combination is applicable.

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、運転制御部１６、加速度信号検出部１７、感知器リセット部１８、記憶部１９、判定部２０及び自動診断制御部２１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。   When the processing circuit includes at least one processor 51 and at least one memory 52, each of the operation control unit 16, the acceleration signal detection unit 17, the sensor reset unit 18, the storage unit 19, the determination unit 20, and the automatic diagnosis control unit 21. The function is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. Software and firmware are described as programs and stored in the memory 52. The processor 51 reads out and executes the program stored in the memory 52, thereby realizing the function of each unit. The processor 51 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. The memory 52 corresponds to, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、制御盤７の各機能を実現することができる。なお、地震感知器８及び保守用端末９の各機能も、図５に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。   Thus, the processing circuit can realize each function of the control panel 7 by hardware, software, firmware, or a combination thereof. Each function of the earthquake detector 8 and the maintenance terminal 9 is also realized by a processing circuit similar to the processing circuit shown in FIG.

１ エレベーター
２ 昇降路
３ 巻上機
４ ロープ
５ かご
６ 釣合おもり
７ 制御盤
８ 地震感知器
９ 保守用端末
１０ 操作部
１１ 報知部
１２ 報知制御部
１３ 加速度検出部
１４ テストボタン
１５ リセットボタン
１６ 運転制御部
１７ 加速度信号検出部
１８ 感知器リセット部
１９ 記憶部
２０ 判定部
２１ 自動診断制御部
５０ 専用ハードウェア
５１ プロセッサ
５２ メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator 2 Hoistway 3 Hoisting machine 4 Rope 5 Car 6 Counterweight 7 Control panel 8 Seismic detector 9 Maintenance terminal 10 Operation part 11 Notification part 12 Notification control part 13 Acceleration detection part 14 Test button 15 Reset button 16 Operation Control unit 17 Acceleration signal detection unit 18 Sensor reset unit 19 Storage unit 20 Determination unit 21 Automatic diagnosis control unit 50 Dedicated hardware 51 Processor 52 Memory

Claims (2)

エレベーターに設けられた地震感知器に対してリセット要求信号を送信する感知器リセット部と、
前記感知器リセット部からのリセット要求信号によって前記地震感知器がリセットされたことを示す自動リセット履歴を記憶する記憶部と、
地震発生後に実行され得る自動診断運転の動作テストを実行する機能を有し、前記記憶部に自動リセット履歴が記憶されていない場合に前記動作テストを実行しない自動診断制御部と、
を備えた自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤。 A sensor reset unit for transmitting a reset request signal to an earthquake sensor provided in the elevator;
A storage unit for storing an automatic reset history indicating that the seismic sensor has been reset by a reset request signal from the sensor reset unit;
An automatic diagnostic control unit that has a function of executing an operation test of an automatic diagnostic operation that can be executed after the occurrence of an earthquake, and that does not execute the operation test when an automatic reset history is not stored in the storage unit;
Elevator control panel with automatic recovery function. 請求項１に記載の自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤と通信可能であり、前記自動診断制御部に前記動作テストを実行させるための操作を受け付ける機能を有し、前記記憶部に自動リセット履歴が記憶されていない状態で当該操作を受け付けた場合に警告情報を報知する保守用端末。   It is communicable with the control panel of the elevator which has an automatic restoration function according to claim 1, It has a function which receives the operation for making said automatic diagnostic control part perform said operation test, and automatic reset history in said storage part A maintenance terminal that notifies warning information when the operation is accepted in a state where is not stored.
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