JP6248046B2 - Production data creation system and production data creation method - Google Patents
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Description
本発明は、基板の生産データを作成する際に用いられる生産データ作成システムおよび生産データ作成方法に関する。 The present invention relates to a production data creation system and a production data creation method used when creating production data for a substrate.
基板のランド(パッド)に対して、はんだがずれて印刷されている場合、リフロー中に、はんだの表面張力により、電子部品がランドの中心に引き寄せられる現象、つまりセルフアライメント現象が発生する。 When the solder is printed out of alignment with the land (pad) of the board, a phenomenon in which the electronic component is drawn to the center of the land due to the surface tension of the solder during reflow, that is, a self-alignment phenomenon occurs.
すなわち、リフロー中に溶融、液化したはんだは、ランドの中心に向かって流動する。このため、はんだに載っている電子部品も、はんだと共に流動する。セルフアライメント現象による電子部品の移動量は、ランドに対するはんだの印刷ズレ量が大きいほど、大きくなる。 That is, the solder melted and liquefied during reflow flows toward the center of the land. For this reason, the electronic component mounted on the solder also flows together with the solder. The amount of movement of the electronic component due to the self-alignment phenomenon increases as the amount of printing misalignment of the solder with respect to the land increases.
このように、ランドに対するはんだの印刷ズレ量が大きい場合は、リフローにより電子部品が正規位置(基板に対する電子部品の正規の装着位置)に接近しやすい。すなわち、セルフアライメント効果が期待できる。これに対して、ランドに対するはんだの印刷ズレ量が小さい場合は、リフローにより電子部品が正規位置に接近しにくい。すなわち、セルフアライメント効果が期待できない。 As described above, when the solder printing amount with respect to the land is large, the electronic component is likely to approach the regular position (the regular mounting position of the electronic component with respect to the substrate) by reflow. That is, a self-alignment effect can be expected. On the other hand, when the amount of printing misalignment of the solder with respect to the land is small, it is difficult for the electronic component to approach the normal position by reflow. That is, the self-alignment effect cannot be expected.
このため、従来は、ランドに対するはんだの印刷ズレ量が小さい場合は、セルフアライメント効果が期待できないため、ランドを基準に電子部品を装着していた。一方、ランドに対するはんだの印刷ズレ量が大きい場合は、セルフアライメント効果を期待して、ランドではなく、はんだを基準に、電子部品を装着していた。 For this reason, conventionally, when the amount of printing misalignment of the solder with respect to the land is small, the self-alignment effect cannot be expected. Therefore, the electronic component is mounted based on the land. On the other hand, when the amount of printing deviation of the solder with respect to the land is large, the electronic component is mounted based on the solder instead of the land in anticipation of the self-alignment effect.
しかしながら、セルフアライメント効果の大小は、ランドに対するはんだの印刷ズレ量だけに依存している訳ではない。例えば、電子部品のサイズ、ランドのサイズ、はんだの特性、印刷時のはんだの厚み、リフロー時の温度、リフロー時の炉内雰囲気など、様々な要因に、セルフアライメント効果の大小は依存している。このため、基板生産前に、任意の電子部品に対して、セルフアライメント効果を予測するのは困難である。 However, the magnitude of the self-alignment effect does not depend only on the amount of solder printing deviation relative to the land. For example, the size of the self-alignment effect depends on various factors such as the size of electronic components, land size, solder characteristics, solder thickness during printing, temperature during reflow, furnace atmosphere during reflow, etc. . For this reason, it is difficult to predict the self-alignment effect for any electronic component before board production.
従来は、セルフアライメント効果の予測は、作業者のスキルに依存せざるをえなかった。すなわち、作業者は、電子部品ごとに、様々な要因を考慮して、セルフアライメント効果を予測していた。そして、当該予測を基に、印刷検査機、リフロー前基板外観検査機などの合否判定しきい値を設定していた。また、当該予測を基に、電子部品の装着基準(ランド基準、はんだ基準)を決定していた。 Conventionally, the prediction of the self-alignment effect has to depend on the skill of the operator. That is, the worker has predicted the self-alignment effect for each electronic component in consideration of various factors. And based on the said prediction, the pass / fail judgment threshold value, such as a printing inspection machine and a pre-reflow board appearance inspection machine, was set. In addition, based on the prediction, the mounting standard (land standard, solder standard) of the electronic component is determined.
この点、特許文献1には、チップ状電子部品の評価方法が開示されている。同文献記載の評価方法によると、セルフアライメント現象を意図的に発生させることにより、はんだの濡れ性を評価することができる。同文献には、セルフアライメント効果の予測に関する記載はない。
In this regard,
そこで、本発明は、電子部品に対するセルフアライメント効果を考慮した生産データを作成可能な生産データ作成システム、および生産データ作成方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a production data creation system and a production data creation method capable of creating production data in consideration of the self-alignment effect for electronic parts.
(1)上記課題を解決するため、本発明の生産データ作成システムは、基板に対する電子部品の正規の装着位置を正規位置、該基板の生産ラインにおける、リフロー前の、該正規位置に対する、該電子部品の実際の装着位置のズレ量をリフロー前ズレ量、該生産ラインにおける、リフロー後の、該正規位置に対する、該電子部品の実際の装着位置のズレ量をリフロー後ズレ量、該リフロー前ズレ量と、該リフロー後ズレ量と、の差をセルフアライメント量として、該基板の生産時に、該基板ごとに、該セルフアライメント量と、該セルフアライメント量に影響を及ぼす条件であるセルフアライメント条件と、を含むセルフアライメントデータを蓄積する記憶部と、該セルフアライメントデータを基に、次回以降の生産対象である該基板に装着予定の該電子部品に対して、該セルフアライメント量を予測し、該基板の生産データを作成する演算部と、を備えることを特徴とする。 (1) In order to solve the above-described problem, the production data creation system of the present invention is configured such that the normal mounting position of the electronic component on the board is the normal position, and the electronic with respect to the normal position before the reflow in the production line of the board. The amount of deviation of the actual mounting position of the component is the amount of deviation before reflow, the amount of deviation of the actual mounting position of the electronic component with respect to the normal position after reflow in the production line is the amount of deviation after reflow, and the amount of deviation before reflow. The difference between the amount and the amount of deviation after reflow is defined as a self-alignment amount, and the self-alignment amount and a self-alignment condition that is a condition that affects the self-alignment amount for each substrate during the production of the substrate, , And a storage unit for storing self-alignment data, and mounting on the substrate to be produced next time based on the self-alignment data To the constant electronic components, to predict the self-alignment amount, characterized in that it comprises an arithmetic unit for generating a production data of the substrate.
本発明の生産データ作成システムの記憶部は、基板の生産時に、基板ごとに、セルフアライメントデータを蓄積している。すなわち、任意の電子部品のセルフアライメント量と、セルフアライメント量に影響を及ぼす条件であるセルフアライメント条件と、を含むセルフアライメントデータを、記憶部に蓄積している。 The storage unit of the production data creation system of the present invention accumulates self-alignment data for each substrate during substrate production. That is, self-alignment data including a self-alignment amount of an arbitrary electronic component and a self-alignment condition that is a condition affecting the self-alignment amount is accumulated in the storage unit.
また、本発明の生産データ作成システムの演算部は、記憶部に蓄積されたセルフアライメントデータを基に、次回以降の生産対象である基板の電子部品のセルフアライメント量を予測している。そして、セルフアライメント量を考慮して、次回以降に生産する基板の生産データを作成している。 In addition, the calculation unit of the production data creation system of the present invention predicts the self-alignment amount of the electronic component of the board that is the next production target based on the self-alignment data accumulated in the storage unit. Then, in consideration of the amount of self-alignment, production data for the substrate to be produced next time is created.
本発明の生産データ作成システムによると、セルフアライメントデータを基に、セルフアライメント効果の予測を行うことができる。このため、作業者のスキルの熟練度によらず、生産される基板の品質を、安定化させることができる。並びに、基板の品質を向上させることができる。 According to the production data creation system of the present invention, the self-alignment effect can be predicted based on the self-alignment data. For this reason, the quality of the board | substrate produced can be stabilized irrespective of the skill level of an operator's skill. In addition, the quality of the substrate can be improved.
(2)好ましくは、上記(1)の構成において、前記演算部は、前記セルフアライメントデータを基に、次回以降の生産対象である前記基板の前記生産ラインに配置される検査機の、合否判定しきい値を設定する構成とする方がよい。 (2) Preferably, in the configuration of the above (1), the calculation unit determines pass / fail of an inspection machine arranged in the production line of the substrate that is the next production target based on the self-alignment data. It is better to set the threshold value.
本構成によると、演算部が、例えば、印刷検査機におけるランドに対するはんだの印刷ズレ量に関する、合否判定しきい値を設定することができる。また、例えば、電子部品の装着基準がランド基準の場合、リフロー前基板外観検査機における正規位置に対する電子部品の装着ズレ量を設定することができる。また、電子部品の装着基準がはんだ基準の場合、リフロー前基板外観検査機におけるはんだ正規位置(はんだに対する電子部品の正規の装着位置)に対する電子部品の装着ズレ量を設定することができる。 According to this configuration, the arithmetic unit can set a pass / fail judgment threshold value related to, for example, the amount of solder printing deviation with respect to the land in the printing inspection machine. Further, for example, when the mounting reference of the electronic component is the land reference, it is possible to set the mounting displacement amount of the electronic component with respect to the normal position in the pre-reflow board appearance inspection machine. When the electronic component mounting standard is the solder standard, it is possible to set the electronic component mounting misalignment amount with respect to the normal solder position (the normal electronic component mounting position with respect to the solder) in the pre-reflow board appearance inspection machine.
(3)好ましくは、上記(1)または(2)の構成において、前記演算部は、前記セルフアライメント量が所定の装着基準しきい値以下の場合、前記基板に対する前記電子部品の装着を該基板のランドを基準に行うことを決定し、該セルフアライメント量が該装着基準しきい値超過の場合、該基板に対する該電子部品の装着を該基板に印刷されたはんだを基準に行うことを決定する構成とする方がよい。 (3) Preferably, in the configuration of the above (1) or (2), when the self-alignment amount is equal to or less than a predetermined mounting reference threshold value, the computing unit mounts the electronic component on the substrate. If the self-alignment amount exceeds the mounting reference threshold value, it is determined to mount the electronic component on the board based on the solder printed on the board. It is better to have a configuration.
本構成によると、セルフアライメント量が小さい場合、電子部品の装着基準を、ランド基準にすることができる。また、セルフアライメント量が大きい場合、電子部品の装着基準を、はんだ基準にすることができる。 According to this configuration, when the self-alignment amount is small, the mounting reference of the electronic component can be set as the land reference. Moreover, when the amount of self-alignment is large, the mounting reference of the electronic component can be set as the solder reference.
(4)上記課題を解決するため、本発明の生産データ作成方法は、基板に対する電子部品の正規の装着位置を正規位置、該基板の生産ラインにおける、リフロー前の、該正規位置に対する、該電子部品の実際の装着位置のズレ量をリフロー前ズレ量、該生産ラインにおける、リフロー後の、該正規位置に対する、該電子部品の実際の装着位置のズレ量をリフロー後ズレ量、該リフロー前ズレ量と、該リフロー後ズレ量と、の差をセルフアライメント量として、該基板の生産時に、該基板ごとに、該セルフアライメント量と、該セルフアライメント量に影響を及ぼす条件であるセルフアライメント条件と、を含むセルフアライメントデータを蓄積するデータ蓄積工程と、該セルフアライメントデータを基に、次回以降の生産対象である該基板に装着予定の該電子部品に対して、該セルフアライメント量を予測し、該基板の生産データを作成する生産データ作成工程と、を有することを特徴とする。上記(1)の構成と同様に、本発明の生産データ作成方法によると、セルフアライメントデータを基に、セルフアライメント効果の予測を行うことができる。 (4) In order to solve the above-described problem, the production data creation method of the present invention is configured such that the normal mounting position of the electronic component with respect to the board is the normal position, and the electronic with respect to the normal position before the reflow in the board production line. The amount of deviation of the actual mounting position of the component is the amount of deviation before reflow, the amount of deviation of the actual mounting position of the electronic component with respect to the normal position after reflow in the production line is the amount of deviation after reflow, and the amount of deviation before reflow. The difference between the amount and the amount of deviation after reflow is defined as a self-alignment amount, and the self-alignment amount and a self-alignment condition that is a condition that affects the self-alignment amount for each substrate during the production of the substrate, , And a data storage process for storing self-alignment data, and, based on the self-alignment data, on the substrate that is the next production target Relative electronic parts wearing schedule to predict the self-alignment amount, and having a production data creating step of creating production data of the substrate, the. Similar to the configuration (1) above, according to the production data creation method of the present invention, the self-alignment effect can be predicted based on the self-alignment data.
(5)好ましくは、上記(4)の構成において、前記生産データ作成工程において、前記セルフアライメントデータを基に、次回以降の生産対象である前記基板の前記生産ラインに配置される検査機の、合否判定しきい値を設定する構成とする方がよい。上記(2)の構成と同様に、本構成によると、例えば印刷検査機やリフロー前基板外観検査機における合否判定しきい値を設定することができる。 (5) Preferably, in the configuration of (4) above, in the production data creation step, based on the self-alignment data, an inspection machine arranged on the production line of the substrate that is the next production target, It is better to set a pass / fail judgment threshold. Similar to the configuration (2), according to this configuration, for example, a pass / fail judgment threshold value in a printing inspection machine or a pre-reflow board appearance inspection machine can be set.
(6)好ましくは、上記(4)または(5)の構成において、前記生産データ作成工程において、前記セルフアライメント量が所定の装着基準しきい値以下の場合、前記基板に対する前記電子部品の装着を該基板のランドを基準に行うことを決定し、該セルフアライメント量が該装着基準しきい値超過の場合、該基板に対する該電子部品の装着を該基板に印刷されたはんだを基準に行うことを決定する構成とする方がよい。上記(3)の構成と同様に、本構成によると、セルフアライメント量の大小に応じて、電子部品の装着基準を、はんだ基準、またはランド基準にすることができる。 (6) Preferably, in the configuration of (4) or (5), when the self-alignment amount is equal to or less than a predetermined mounting reference threshold value in the production data creation step, mounting of the electronic component on the substrate is performed. If the land of the substrate is determined as a reference, and the self-alignment amount exceeds the mounting reference threshold value, the mounting of the electronic component on the substrate is performed based on the solder printed on the substrate. It is better to have a configuration to determine. Similar to the configuration (3), according to the present configuration, the mounting standard of the electronic component can be set to the solder standard or the land standard depending on the amount of self-alignment.
本発明によると、電子部品に対するセルフアライメント効果を考慮した生産データを作成可能な生産データ作成システム、および生産データ作成方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a production data creation system and a production data creation method capable of creating production data in consideration of the self-alignment effect for electronic components.
1:生産データ作成システム。
2:ホストコンピュータ、20:制御装置、200:演算部、201:記憶部、21:印刷検査機、21:表示装置、22:入力装置。
3:生産ライン、30:はんだ印刷機、31:印刷検査機(検査機)、32:電子部品実装機、33:リフロー前基板外観検査機(検査機)、34:リフロー炉、35:リフロー後基板外観検査機(検査機)。
B:基板、C1:印刷ズレ量、C2:印刷ズレ量、C3〜C6:装着ズレ量、C7:印刷ズレ量、C8:印刷ズレ量、C9〜C12:装着ズレ量、F1:セルフアライメント量、F2:セルフアライメント量、D1:印刷ズレ量、D2:印刷ズレ量、D3〜D6:装着ズレ量、E1:許容ズレ量、E2:許容ズレ量、b:ランド、p:電子部品、w1:正規位置、w2:はんだ正規位置。1: Production data creation system.
2: host computer, 20: control device, 200: arithmetic unit, 201: storage unit, 21: print inspection machine, 21: display device, 22: input device.
3: Production line, 30: Solder printer, 31: Printing inspection machine (inspection machine), 32: Electronic component mounting machine, 33: Pre-reflow board appearance inspection machine (inspection machine), 34: Reflow furnace, 35: After reflow Board appearance inspection machine (inspection machine).
B: Substrate, C1: Printing displacement amount, C2: Printing displacement amount, C3 to C6: Mounting displacement amount, C7: Printing displacement amount, C8: Printing displacement amount, C9-C12: Mounting displacement amount, F1: Self-alignment amount, F2: Self-alignment amount, D1: Printing displacement amount, D2: Printing displacement amount, D3 to D6: Mounting displacement amount, E1: Allowable displacement amount, E2: Allowable displacement amount, b: Land, p: Electronic component, w1: Regular Position, w2: solder regular position.
以下、本発明の生産データ作成システム、および生産データ作成方法の実施の形態について説明する。 Embodiments of a production data creation system and a production data creation method according to the present invention will be described below.
<生産データ作成システムの構成>
まず、本実施形態の生産データ作成システムの構成について説明する。図1に、本実施形態の生産データ作成システムの模式図を示す。図1に示すように、生産データ作成システム1は、ホストコンピュータ2と、生産ライン3と、を備えている。<Configuration of production data creation system>
First, the configuration of the production data creation system of this embodiment will be described. In FIG. 1, the schematic diagram of the production data creation system of this embodiment is shown. As shown in FIG. 1, the production
ホストコンピュータ2は、制御装置20と、表示装置21と、入力装置22と、を備えている。制御装置20は、演算部200と、記憶部201と、を備えている。生産ライン3は、はんだ印刷機30と、印刷検査機31と、電子部品実装機32と、リフロー前基板外観検査機33と、リフロー炉34と、リフロー後基板外観検査機35と、を備えている。このうち、印刷検査機31、リフロー前基板外観検査機33、リフロー後基板外観検査機35は、各々、本発明の「検査機」の概念に含まれる。
The
生産ライン3に配置されている装置(はんだ印刷機30、印刷検査機31、電子部品実装機32、リフロー前基板外観検査機33、リフロー炉34、リフロー後基板外観検査機35)は、ホストコンピュータ2に、電気的に接続されている。また、これらの装置は、ホストコンピュータ2と同様に、各々、制御装置を備えている。
The devices (
<生産データ作成方法>
次に、本実施形態の生産データ作成方法について説明する。図2に、本実施形態の生産データ作成方法のフローチャートを示す。本実施形態の生産データ作成方法は、データ蓄積工程と、生産データ作成工程と、を有している。<Production data creation method>
Next, the production data creation method of this embodiment will be described. FIG. 2 shows a flowchart of the production data creation method of the present embodiment. The production data creation method of the present embodiment includes a data accumulation process and a production data creation process.
[データ蓄積工程(図2のS(ステップ)1)]
本工程においては、図1の生産ライン3に配置されている装置(はんだ印刷機30、印刷検査機31、電子部品実装機32、リフロー前基板外観検査機33、リフロー炉34、リフロー後基板外観検査機35)が、各々、セルフアライメントデータを収集する。セルフアライメントデータの収集は、実際の基板の生産時に行われる。[Data Accumulation Step (S (Step) 1 in FIG. 2)]
In this process, the devices (
図3に、本実施形態の生産データ作成方法のデータ蓄積工程の模式図を示す。なお、図3の「はんだ印刷前」は、図1のはんだ印刷機30前に対応する。図3の「はんだ印刷後」は、図1の印刷検査機31に対応する。図3の「リフロー前」は、図1のリフロー前基板外観検査機33に対応する。図3の「リフロー後」は、図1のリフロー後基板外観検査機35に対応する。
In FIG. 3, the schematic diagram of the data storage process of the production data creation method of this embodiment is shown. Note that “before solder printing” in FIG. 3 corresponds to before the
図1、図3に示すように、基板生産時においては、まず、はんだ印刷機(スクリーン印刷機)30が、基板Bのランドbに、はんだs(図3にハッチングで示す。)を印刷する。次に、印刷検査機31が、ランドbに対するはんだsの印刷状態を検査する。すなわち、ランドbに対するはんだsのX軸方向(=基板Bの搬送方向)の印刷ズレ量C1、C2、Y軸方向(=水平面内において、X軸方向に直交する方向)の印刷ズレ量D1、D2を検査する。
As shown in FIGS. 1 and 3, during board production, first, a solder printing machine (screen printing machine) 30 prints solder s (shown by hatching in FIG. 3) on a land b of the board B. . Next, the
続いて、電子部品実装機32が、はんだs印刷後の基板Bに、電子部品pを装着する。ここで、印刷ズレ量C1、D1が小さい場合、電子部品実装機32は、基板Bのランドbを基準に、電子部品pを装着する。これに対して、印刷ズレ量C2、D2が大きい場合、電子部品実装機32は、はんだsを基準に、電子部品pを装着する。
Subsequently, the electronic
それから、リフロー前基板外観検査機33が、電子部品p装着後、はんだs溶融前における、基板Bに対する電子部品pの装着状態を検査する。すなわち、ランドb基準の電子部品pの場合は、正規位置w1(基板Bに対する電子部品pの正規の装着位置。図3の細線枠)に対する、電子部品pのX軸方向の装着ズレ量C3、Y軸方向の装着ズレ量D3を検査する。これに対して、はんだs基準の電子部品pの場合は、はんだ正規位置w2(はんだsに対する電子部品pの正規の装着位置。図3の細線枠)に対する、電子部品pのX軸方向の装着ズレ量C4、Y軸方向の装着ズレ量D4を検査する。
Then, the pre-reflow board
その後、リフロー炉34が、所定の炉内雰囲気(例えば、空気、窒素など)、所定の温度パターンで、基板Bを熱処理する。加熱により、はんだsは、溶融、液化する。そして、液化したはんだsは、図3に白抜き矢印で示すように、ランドb方向に流動する。同様に、電子部品pは、はんだsの流れにより、流動する。その後、はんだsは固化する。
Thereafter, the
最後に、リフロー後基板外観検査機35が、はんだs固化後における、基板Bに対する電子部品pの装着状態を検査する。すなわち、ランドb基準の電子部品p、はんだs基準の電子部品p共に、正規位置w1(図3の細線枠)に対する、電子部品pのX軸方向の装着ズレ量C5、C6、Y軸方向の装着ズレ量D5、D6を検査する。
Finally, the post-reflow board
このように基板Bの生産が行われている間、生産ライン3に配置されている装置は、各々、セルフアライメントデータを収集している。
While the production of the substrate B is performed in this way, the devices arranged on the
具体的には、各装置は、以下に列挙するようなセルフアライメント条件を収集している。ただし、以下に示すセルフアライメント条件は、例示である。セルフアライメント条件は以下の例示に限定しない。また、以下に例示する、セルフアライメント条件の変化に対する、セルフアライメント量の変化の傾向も、特に限定しない。 Specifically, each apparatus collects self-alignment conditions as listed below. However, the following self-alignment conditions are examples. Self-alignment conditions are not limited to the following examples. Moreover, the tendency of the change of the self-alignment amount with respect to the change of the self-alignment condition exemplified below is not particularly limited.
はんだ印刷機30は、自身の制御装置の記憶部に、使用中のはんだsの種類、スクリーンマスクの厚み(はんだsの厚み)、印刷機の設定を格納している。例えば、はんだsの厚みが厚いほど、セルフアライメント量は大きくなる。
The
また、印刷検査機31は、自身の制御装置の記憶部に、印刷ズレ量C1、C2、D1、D2、はんだsの体積を格納している。例えば、印刷ズレ量C1、C2、D1、D2が大きいほど、セルフアライメント量は大きくなる。また、はんだsの体積が大きいほど、セルフアライメント量は大きくなる。
Further, the
また、電子部品実装機32は、自身の制御装置の記憶部に、電子部品pの装着位置を格納している。また、リフロー前基板外観検査機33は、自身の制御装置の記憶部に、装着ズレ量C3、C4、D3、D4を格納している。
Further, the electronic
また、リフロー炉34は、自身の制御装置の記憶部に、炉内雰囲気、温度パターン、炉内における基板搬送速度を格納している。例えば、炉内雰囲気が窒素の場合、炉内雰囲気が空気の場合よりも、セルフアライメント量は大きくなる。また、はんだsの粒径、体積等の条件によって、より大きなセルフアライメント効果が得られる温度パターンは異なる。また、基板搬送速度が遅いほど、セルフアライメント量は大きくなる。また、リフロー後基板外観検査機35は、自身の制御装置の記憶部に、装着ズレ量C5、C6、D5、D6を格納している。
In addition, the
図1に示すように、ホストコンピュータ2の制御装置20の記憶部201には、生産ライン3に配置されている各装置から、上述したような、様々なセルフアライメント条件が伝送される。
As shown in FIG. 1, various self-alignment conditions as described above are transmitted from each device arranged in the
また、記憶部201には、電子部品pの形状、サイズ、基板Bのランドbの面積など、電子部品p、基板Bに関するデータが予め格納されている。これらのデータは、各装置から伝送されたセルフアライメント条件に、包含される。 The storage unit 201 stores data related to the electronic component p and the substrate B in advance, such as the shape and size of the electronic component p and the area of the land b of the substrate B. These data are included in the self-alignment conditions transmitted from each device.
ここで、セルフアライメント条件のうち、リフロー後基板外観検査機35が収集する装着ズレ量C5、C6、D5、D6は、リフロー後ズレ量(リフロー後の、正規位置w1に対する、電子部品pの実際の装着位置のズレ量)である。
Here, among the self-alignment conditions, the mounting misalignments C5, C6, D5, and D6 collected by the post-reflow board
また、ランドb基準の場合に、リフロー前基板外観検査機33が収集する装着ズレ量C3、D3は、リフロー前ズレ量(リフロー前の、正規位置w1に対する、電子部品pの実際の装着位置のズレ量)である。
Further, in the case of the land b reference, the mounting displacement amounts C3 and D3 collected by the pre-reflow board
また、はんだs基準の場合に、リフロー前基板外観検査機33が収集する装着ズレ量C4と、印刷検査機31が収集する印刷ズレ量C2との和は、リフロー前ズレ量である。同様に、装着ズレ量D4と、印刷ズレ量D2との和は、リフロー前ズレ量である。
Further, in the case of the solder s standard, the sum of the mounting misalignment amount C4 collected by the pre-reflow board
制御装置20の演算部200は、リフロー前ズレ量と、リフロー後ズレ量と、から、個々の電子部品pごとに、かつX軸方向、Y軸方向ごとに、セルフアライメント量(=リフロー前ズレ量−リフロー後ズレ量)を算出する。
The
セルフアライメントデータ(算出されたセルフアライメント量、および上記セルフアライメント条件)は、個々の基板Bと関連付けられた状態で、制御装置20の記憶部201に格納される。 The self-alignment data (the calculated self-alignment amount and the self-alignment condition) is stored in the storage unit 201 of the control device 20 in a state associated with each substrate B.
[生産データ作成工程(図2のS2以降)]
本工程においては、記憶部201のセルフアライメントデータを基に、これから生産する基板の生産データを作成する。すなわち、本工程は、基板の生産前に行われる。まず、演算部200は、記憶部201のセルフアライメントデータを読み込む(図2のS2)。[Production data creation process (after S2 in FIG. 2)]
In this step, production data for the board to be produced is created based on the self-alignment data stored in the storage unit 201. That is, this process is performed before the production of the substrate. First, the
次に、演算部200は、これから基板に装着する電子部品のセルフアライメント量を予測する(図2のS3)。具体的には、記憶部201に蓄積されたセルフアライメント条件とセルフアライメント量との間には、相関関係がある。演算部200は、当該相関関係を、最小二乗法により近似する。すなわち、演算部200は、セルフアライメント量予測式を作成する。
Next, the
演算部200は、セルフアライメント量予測式に、これから基板に装着する電子部品に関するセルフアライメント条件を代入する。そして、当該電子部品のセルフアライメント量(予測値)を算出する。このようにして、演算部200は、電子部品ごとに、セルフアライメント量(予測値)を算出する。
The
続いて、演算部200は、算出したセルフアライメント量と、記憶部201に格納されている装着基準しきい値と、を比較する(図2のS4)。セルフアライメント量が装着基準しきい値を超過する場合、言い換えるとセルフアライメント効果が期待できる場合は、電子部品実装機32における当該電子部品の装着基準を、はんだ基準に決定する(図2のS5)。一方、セルフアライメント量が装着基準しきい値以下の場合、言い換えるとセルフアライメント効果が期待できない場合は、電子部品実装機32における当該電子部品の装着基準を、ランド基準に決定する(図2のS9)。
Subsequently, the
次に、演算部200は、基板生産のシミュレーションを行う(図2のS6)。図4に、本実施形態の生産データ作成方法の生産データ作成工程の、シミュレーションの模式図を示す。なお、図3と対応する部位については、同じ符号で示す。
Next, the
ここで、図4に示すのは、想定される印刷ズレ量の最大値、想定される装着ズレ量の最大値、セルフアライメント効果がX軸方向に発生する場合のシミュレーションである。想定される印刷ズレ量の最大値、想定される装着ズレ量の最大値、セルフアライメント効果がY軸方向に発生する場合も同様にシミュレーションを行うことができる。また、想定される印刷ズレ量の最大値、想定される装着ズレ量の最大値、セルフアライメント効果がX軸方向、Y軸方向の双方向に発生する場合は、双方向に対して別々にシミュレーションを行い、その結果を合成すればよい。 Here, FIG. 4 shows a simulation in the case where the maximum value of the assumed print misalignment amount, the maximum value of the assumed misalignment amount, and the self-alignment effect occur in the X-axis direction. The simulation can be similarly performed when the maximum value of the assumed printing deviation amount, the maximum value of the assumed mounting deviation amount, and the self-alignment effect occur in the Y-axis direction. In addition, when the maximum value of the expected printing misalignment, the maximum value of the assumed misalignment, and the self-alignment effect occur in both directions in the X-axis direction and Y-axis direction, simulations are performed separately for both directions. And synthesize the results.
図4に示すように、シミュレーションは、ランドb基準の電子部品p、はんだs基準の電子部品p共に行われる。シミュレーションは、記憶部201のセルフアライメント条件を基に、行われる。 As shown in FIG. 4, the simulation is performed for both the electronic component p based on the land b and the electronic component p based on the solder s. The simulation is performed based on the self-alignment condition of the storage unit 201.
演算部200は、印刷検査機31における、ランドbに対するはんだsの印刷ズレ量(詳しくは、想定される印刷ズレ量の最大値)C7、C8を予測する。また、電子部品pがランドb基準の場合、演算部200は、リフロー前基板外観検査機33における、正規位置w1(図4の細線枠)に対する電子部品pの装着ズレ量(詳しくは、想定される装着ズレ量の最大値)C9を予測する。また、演算部200は、電子部品pがはんだs基準の場合、リフロー前基板外観検査機33における、はんだ正規位置w2(図4の細線枠)に対する電子部品pの装着ズレ量C10(詳しくは、想定される装着ズレ量の最大値)を予測する。
The
また、演算部200は、リフロー後基板外観検査機35における、正規位置w1(図4の細線枠)に対する電子部品pの装着ズレ量C11、C12(詳しくは、想定される装着ズレ量の最大値)を予測する。この際、演算部200は、図2のS3で算出したセルフアライメント量F1、F2を考慮する。
In addition, the
続いて、演算部200は、シミュレーションの結果を評価する(図2のS7)。リフロー後基板外観検査機35において、最終的な装着ズレ量(つまりリフロー後ズレ量)C11、C12が許容ズレ量E1、E2以下の場合は、現状の生産データのまま基板Bを生産しても、当該電子部品pに関しては、所定の装着座標に対して、所定の精度で、装着することができる。このため、セルフアライメント条件を補正する必要はない。
Subsequently, the
この場合は、演算部200は、シミュレーション結果(図4の印刷ズレ量C7、C8、装着ズレ量C9〜C12)を基に、印刷検査機31、リフロー前基板外観検査機33、リフロー後基板外観検査機35の合否判定しきい値を設定する(図2のS8)。
In this case, the
一方、最終的な装着ズレ量(つまりリフロー後ズレ量)C11、C12が許容ズレ量E1、E2を超過する場合は、現状の生産データのまま基板Bを生産しても、当該電子部品pに関しては、所定の装着座標に対して、所定の精度で、装着することができない。このため、セルフアライメント条件を補正する(図2のS10)。 On the other hand, when the final mounting misalignment amounts (that is, post-reflow misalignment amounts) C11 and C12 exceed the allowable misalignment amounts E1 and E2, even if the board B is produced with the current production data, the electronic component p is related. Cannot be mounted with a predetermined accuracy with respect to a predetermined mounting coordinate. For this reason, the self-alignment condition is corrected (S10 in FIG. 2).
セルフアライメント条件の補正が必要な際、演算部200は、表示装置21に、セルフアライメント条件の補正が必要な旨のメッセージを表示する。作業者は、当該メッセージを確認し、入力装置22から、セルフアライメント条件の補正値を入力する。入力された補正値を基に、演算部200は、前記セルフアライメント量予測式を用いて、当該電子部品pのセルフアライメント量(予測値)を再計算する。
When the self-alignment condition needs to be corrected, the
補正の結果、当該電子部品pのセルフアライメント量(予測値)が変更され、シミュレーションの結果、最終的な装着ズレ量(つまりリフロー後ズレ量)C11、C12が許容ズレ量E1、E2以下になったら(図2のS6、S7)、演算部200は、印刷検査機31、リフロー前基板外観検査機33、リフロー後基板外観検査機35の合否判定しきい値を設定する(図2のS8)。
As a result of the correction, the self-alignment amount (predicted value) of the electronic component p is changed, and as a result of the simulation, the final mounting misalignment amounts (that is, post-reflow misalignment amounts) C11 and C12 become the allowable misalignment amounts E1 and E2 or less. Then (S6, S7 in FIG. 2), the
このように、本実施形態の生産データ作成方法によると、個々の電子部品pに対するセルフアライメント効果を考慮して、これから生産対象となる基板の生産データを作成することができる。 As described above, according to the production data creation method of the present embodiment, it is possible to create the production data of the board to be produced from now on in consideration of the self-alignment effect for each electronic component p.
<作用効果>
次に、本実施形態の生産データ作成システムおよび生産データ作成方法の作用効果について説明する。図1に示すように、生産データ作成システム1の記憶部(具体的には、生産ライン3に配置されている装置(はんだ印刷機30、印刷検査機31、電子部品実装機32、リフロー前基板外観検査機33、リフロー炉34、リフロー後基板外観検査機35)の記憶部)は、基板Bの生産時に、基板Bごとに、セルフアライメントデータを蓄積している。すなわち、任意の電子部品pのセルフアライメント量と、セルフアライメント量に影響を及ぼす条件であるセルフアライメント条件と、を含むセルフアライメントデータを、記憶部に蓄積している。<Effect>
Next, effects of the production data creation system and the production data creation method of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the storage unit of the production data creation system 1 (specifically, devices arranged in the production line 3 (
また、図2のS3に示すように、図1に示すホストコンピュータ2の制御装置20の演算部200は、記憶部201に蓄積されたセルフアライメントデータを基に、次回以降(二回目でも、三回目でも、四回目以降でもよい。)の生産対象である基板Bの電子部品pのセルフアライメント量を予測している。そして、セルフアライメント量を考慮して、次回以降に生産する基板Bの生産データを作成している。
2, the
本実施形態の生産データ作成システム1および生産データ作成方法によると、図2のS2、S3に示すように、セルフアライメントデータを基に、セルフアライメント効果の予測を行うことができる。このため、作業者のスキルの熟練度によらず、生産される基板Bの品質を、安定化させることができる。並びに、基板Bの品質を向上させることができる。
According to the production
また、本実施形態の生産データ作成システム1および生産データ作成方法によると、図2のS8に示すように、図1に示す演算部200が、印刷検査機31におけるランドbに対するはんだsの印刷ズレ量に関する、合否判定しきい値を設定することができる。また、電子部品pの装着基準がランドb基準の場合、リフロー前基板外観検査機33における正規位置w1に対する電子部品pの装着ズレ量に関する、合否判定しきい値を設定することができる。また、電子部品pの装着基準がはんだs基準の場合、リフロー前基板外観検査機33におけるはんだ正規位置w2に対する電子部品pの装着ズレ量に関する、合否判定しきい値を設定することができる。また、リフロー後基板外観検査機35における正規位置w1に対する電子部品pの装着ズレ量に関する、合否判定しきい値を設定することができる。
Further, according to the production
また、本実施形態の生産データ作成システム1および生産データ作成方法によると、図2のS4、S5、S9に示すように、セルフアライメント量(予測値)の大小に応じて、電子部品pの装着基準(ランドb基準、はんだs基準)を、設定することができる。すなわち、作業者のスキルの熟練度によらず、電子部品pの装着基準を設定することができる。
Further, according to the production
<その他>
以上、本発明の生産データ作成システムおよび生産データ作成方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。<Others>
The embodiment of the production data creation system and the production data creation method of the present invention has been described above. However, the embodiment is not particularly limited to the above embodiment. Various modifications and improvements that can be made by those skilled in the art are also possible.
図1に示す生産ライン3の構成は特に限定しない。リフロー前基板外観検査機33が配置されていなくてもよい。この場合、電子部品実装機32により、リフロー前ズレ量(図3に示すように、ランド基準の場合は、装着ズレ量C3、D3である。また、はんだ基準の場合は、装着ズレ量C4、D4と印刷ズレ量C2、D2との和である。)を収集してもよい。
The configuration of the
また、印刷検査機31により、リフロー前ズレ量(図3に示す印刷ズレ量C1、C2、D1、D2)を収集してもよい。この場合、リフロー後ズレ量として収集されるのは、リフロー後基板外観検査機35における、ランドbに対する、はんだsのズレ量である。
Further, the pre-reflow misalignment amount (print misalignment amounts C1, C2, D1, and D2 shown in FIG. 3) may be collected by the
また、セルフアライメント条件は、特に限定しない。セルフアライメント量に影響を及ぼす条件であればよい。また、リフロー時に、水平面内において電子部品pが回動することを考慮して、セルフアライメント量を予測してもよい。 Further, the self-alignment condition is not particularly limited. Any condition that affects the self-alignment amount may be used. Further, the self-alignment amount may be predicted in consideration of the rotation of the electronic component p in the horizontal plane during reflow.
また、図2のS10においては、セルフアライメント条件の補正を、作業者の指示により行った。しかしながら、当該補正を、図1に示す演算部200が自動的に行ってもよい。例えば、セルフアライメント条件のうち、セルフアライメント量に対する寄与率が高い条件を、所定量だけ変更してもよい。
In S10 of FIG. 2, the self-alignment condition was corrected according to the operator's instruction. However, the said correction |
また、図2のS6においては、図4に示すように、ランドb基準の電子部品p、はんだs基準の電子部品pの双方に対して、シミュレーションを行った。しかしながら、はんだs基準の電子部品pに対してだけ、シミュレーションを行ってもよい。はんだs基準の電子部品pの方が、ランドb基準の電子部品pに対して、より大きなセルフアライメント効果が期待できるからである。 Further, in S6 of FIG. 2, as shown in FIG. 4, a simulation was performed on both the electronic component p based on the land b and the electronic component p based on the solder s. However, the simulation may be performed only for the electronic component p based on the solder s. This is because the electronic component p based on the solder s can be expected to have a larger self-alignment effect than the electronic component p based on the land b.
Claims (6)
該基板の生産ラインにおける、リフロー前の、該正規位置に対する、該電子部品の実際の装着位置のズレ量をリフロー前ズレ量、
該生産ラインにおける、リフロー後の、該正規位置に対する、該電子部品の実際の装着位置のズレ量をリフロー後ズレ量、
該リフロー前ズレ量と、該リフロー後ズレ量と、の差をセルフアライメント量として、
該基板の生産時に、該基板ごとに、該セルフアライメント量と、該セルフアライメント量に影響を及ぼす条件であるセルフアライメント条件と、を含むセルフアライメントデータを蓄積する記憶部と、
該セルフアライメントデータを基に、次回以降の生産対象である該基板に装着予定の該電子部品に対して、該セルフアライメント量を予測し、該生産ラインに配置されるリフロー前基板外観検査機における、該正規位置に対する該電子部品の装着ズレ量に関する合否判定しきい値を設定する演算部と、
を備え、
該セルフアライメント条件は、はんだの厚み、該はんだの体積、該電子部品のサイズ、該基板のランドの面積、該ランドに対する該はんだの印刷ズレ量である生産データ作成システム。 The normal mounting position of the electronic component on the board is the normal position ,
In said substrate production line, before the reflow, to said normal position, the actual pre-reflow shift amount shift amount of the mounting position of the electronic component,
The amount of deviation of the actual mounting position of the electronic component with respect to the normal position after reflowing in the production line is the amount of deviation after reflowing,
The difference between the amount of deviation before reflow and the amount of deviation after reflow is the self-alignment amount.
A storage unit that accumulates self-alignment data including the self-alignment amount and a self-alignment condition that affects the self-alignment amount for each substrate during the production of the substrate;
Based on the self-alignment data, the self-alignment amount is predicted for the electronic component scheduled to be mounted on the substrate that is the next production target, and the pre-reflow substrate appearance inspection machine arranged in the production line an arithmetic unit for setting the acceptance judgment threshold for mounting deviation amount of the electronic component against the said normal position location,
With
The self-alignment conditions, the thickness Dano does, said solder volume, the size of the electronic component, the area of the land of the substrate, production data creation system is a printing deviation amount of said solder to said lands.
該セルフアライメント量を考慮して予測される該リフロー後ズレ量が該許容ズレ量を超過する場合は、該セルフアライメント条件を補正し、該リフロー後ズレ量が該許容ズレ量以下になったら、該リフロー前基板外観検査機の該合否判定しきい値を設定する請求項1に記載の生産データ作成システム。 When the post-reflow shift amount predicted in consideration of the self-alignment amount is equal to or less than an allowable shift amount, the arithmetic unit does not correct the self-alignment condition, and the pass / fail determination of the pre-reflow board appearance inspection machine Set the threshold,
When the post-reflow shift amount predicted in consideration of the self-alignment amount exceeds the allowable shift amount, the self-alignment condition is corrected, and when the post-reflow shift amount is equal to or less than the allowable shift amount, The production data creation system according to claim 1, wherein the pass / fail judgment threshold value of the pre-reflow board appearance inspection machine is set.
該セルフアライメント量が該装着基準しきい値超過の場合、該基板に対する該電子部品の装着を該基板に印刷された前記はんだを基準に行うことを決定する請求項1または請求項2に記載の生産データ作成システム。 When the amount of self-alignment is less than or equal to a predetermined mounting reference threshold value, the arithmetic unit determines that the mounting of the electronic component on the substrate is performed based on the land of the substrate,
3. The method according to claim 1, wherein when the self-alignment amount exceeds the mounting reference threshold value, it is determined to mount the electronic component on the substrate based on the solder printed on the substrate. Production data creation system.
該基板の生産ラインにおける、リフロー前の、該正規位置に対する、該電子部品の実際の装着位置のズレ量をリフロー前ズレ量、
該生産ラインにおける、リフロー後の、該正規位置に対する、該電子部品の実際の装着位置のズレ量をリフロー後ズレ量、
該リフロー前ズレ量と、該リフロー後ズレ量と、の差をセルフアライメント量として、
該基板の生産時に、該基板ごとに、該セルフアライメント量と、該セルフアライメント量に影響を及ぼす条件であるセルフアライメント条件と、を含むセルフアライメントデータを蓄積するデータ蓄積工程と、
該セルフアライメントデータを基に、次回以降の生産対象である該基板に装着予定の該電子部品に対して、該セルフアライメント量を予測し、該生産ラインに配置されるリフロー前基板外観検査機における、該正規位置に対する該電子部品の装着ズレ量に関する合否判定しきい値を設定する生産データ作成工程と、
を有し、
該セルフアライメント条件は、はんだの厚み、該はんだの体積、該電子部品のサイズ、該基板のランドの面積、該ランドに対する該はんだの印刷ズレ量である生産データ作成方法。 The normal mounting position of the electronic component on the board is the normal position ,
In said substrate production line, before the reflow, to said normal position, the actual pre-reflow shift amount shift amount of the mounting position of the electronic component,
The amount of deviation of the actual mounting position of the electronic component with respect to the normal position after reflowing in the production line is the amount of deviation after reflowing,
The difference between the amount of deviation before reflow and the amount of deviation after reflow is the self-alignment amount.
A data accumulating step for accumulating self-alignment data including the self-alignment amount and a self-alignment condition that is a condition affecting the self-alignment amount for each substrate during the production of the substrate;
Based on the self-alignment data, the self-alignment amount is predicted for the electronic component scheduled to be mounted on the substrate that is the next production target, and the pre-reflow substrate appearance inspection machine arranged in the production line , the production data creation step of setting the acceptance judgment threshold for mounting deviation amount of the electronic component against the said normal position location,
Have
The self-alignment conditions, does Dano thickness, the solder volume, the size of the electronic component, the area of the land of the substrate, production data creation method is a printing deviation amount of said solder to said lands.
該セルフアライメント量を考慮して予測される該リフロー後ズレ量が該許容ズレ量を超過する場合は、該セルフアライメント条件を補正し、該リフロー後ズレ量が該許容ズレ量以下になったら、該リフロー前基板外観検査機の該合否判定しきい値を設定する請求項4に記載の生産データ作成方法。 In the production data creation step, when the post-reflow shift amount predicted in consideration of the self-alignment amount is equal to or smaller than an allowable shift amount, the self-alignment condition is not corrected, and the pre-reflow board appearance inspection machine Set the pass / fail judgment threshold,
When the post-reflow shift amount predicted in consideration of the self-alignment amount exceeds the allowable shift amount, the self-alignment condition is corrected, and when the post-reflow shift amount is equal to or less than the allowable shift amount, The production data creation method according to claim 4, wherein the pass / fail judgment threshold value of the pre-reflow board appearance inspection machine is set.
該セルフアライメント量が該装着基準しきい値超過の場合、該基板に対する該電子部品の装着を該基板に印刷された前記はんだを基準に行うことを決定する請求項4または請求項5に記載の生産データ作成方法。 In the production data creation step, when the self-alignment amount is equal to or less than a predetermined mounting reference threshold value, it is determined that mounting of the electronic component on the substrate is performed based on the land of the substrate,
6. The method according to claim 4, wherein when the self-alignment amount exceeds the mounting reference threshold value, it is determined to mount the electronic component on the substrate based on the solder printed on the substrate. Production data creation method.
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