JP6247761B2 - 産業用制御システムのモジュール種別を強化する方法 - Google Patents
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Description
[0013] 産業用制御システム/プロセス制御システムは通例、入力/出力モジュールを含む。入力/出力モジュールは、機器(instrument)とインタフェースするように、または、電源バックプレーンを介してプロセスまたはフィールドの出力機器に命令を送信するように構成される。例えば、入力/出力モジュールは、産業プロセスに関連づけられた特性を測定するためのプロセス・センサとインタフェースするように使用することができる。他の例では、入力/出力モジュールは、モータの動作を制御するためのモータとインタフェースするように使用することができる。その結果、様々な入力/出力モジュールは、システムの様々な入力/出力用機器とインタフェースすることが必要となる。例えば、入力/出力モジュールとインタフェースする様々な機器は、異なる電圧レベルまたは電圧タイプで動作する。つまり、特定の機器は、専用の入力/出力モジュールを必要とする。例えば、24ボルト(24V)で動作する第1機器(例えば、センサ)のために、専用の入力/出力モジュールを必要とし、240ボルト(240V)で動作する第2機器(例えば、モータ)のために、他の専用の入力/出力モジュールを必要とする。
[0018] 図1は、1つ以上の産業用制御システム・コンポーネント(例えば、センサやモータ等)を制御または動作するための産業用制御システム/プロセス制御システム100を示す。実施形態において、産業制御システム/プロセス制御システム100は、プロセッサ104およびメモリ106を含むコンピューティング・デバイス102を含む。プロセッサ104は、コンピューティング・デバイス102に処理機能を提供し、また、如何なる数のプロセッサ、マイクロコントローラ、または他の演算処理システムをも含む。また、コンピューティング・デバイス102によってアクセスまたは生成されるデータや他の情報を格納するレジデンシャル・メモリまたは外部メモリを含むことができる。プロセッサ104は、本明細書において説明する技術を実装する1つ以上のソフトウェア・プログラム(例えば、モジュール)を実行することができる。
[0026] 図2、図3Aおよび図3Bは、本開示の例示の実装態様による、例示のプログラム可能離散出力モジュール200を示す。プログラム可能離散出力モジュール200は、産業用制御システム/プロセス制御システム100用の別個の通信チャネルを表す。プログラム可能離散出力モジュール200は、1つ以上の産業用システム制御コンポーネントとインタフェースするように構成することができる。当該コンポーネントは、これに限定されないが、温度センサ、液体タンク・センサ、圧力センサ等を含む。本開示の実装態様において、プログラム可能離散出力モジュール200は、産業用制御システム・コンポーネント(例えば、ポンプ、モータ・コントローラ、弁等)を動作するように構成される。プログラム可能離散出力モジュール200は、様々な電圧レベルまたは励起で動作する。例えば、第1ICSコンポーネント109は、第1電圧レベルで動作するように構成することができる。また、第2ICSコンポーネント109は、第2電圧レベルで動作するように構成することができる。これらの例では、同一のモジュール200は、1つ以上のプログラム可能パラメータの受け取り応じて、何れかのコンポーネント109とインタフェースするように構成することができる。交流(AC)電圧励起は、24ボルト、48ボルト、120ボルト、または240ボルトとすることができる。他の例では、電圧励起は、直流(DC)電圧刺激または交流(AC)電圧刺激としてもよい。
[0037] 図4および図5は、本開示の例示の実装態様による、例示のプログラム可能離散入力モジュール400を示す。プログラム可能離散入力モジュール400は、1つ以上の産業用システム制御コンポーネントとインタフェースするように構成される産業用制御システム100用の離散通信チャネルを表す。1つ以上の産業用システム制御コンポーネントは、これに限定されないが、温度センサ、液体タンク・センサ、圧力センサ等を含む。プログラム可能離散入力モジュール400は、産業用制御システム100の入力パラメータを表す入力端402A,402Bにおいて入力信号を受け取るように構成される。例えば、入力信号は、産業用制御システム100に付随する温度センサにより供給される温度パラメータを表すことができる。他の例では、入力信号は、産業用制御システム100に付随する液体センサにより供給されるタンク内の液面を表すことができる。更に他の例では、入力信号は、産業用制御システム100に付随する圧力センサにより供給される圧力パラメータを表すことができる。モジュール400は、該モジュール400に供給される1つ以上のプログラム可能パラメータに基づいて、異なる電圧入力(例えば、電圧励起)で動作するICSコンポーネントとインタフェースするように構成される。例えば、交流(AC)電圧励起は、24ボルト(24V)、48ボルト(48V)、120ボルト(120V)、または240ボルト(240V)とすることができる。電圧励起は、直流(DC)電圧入力または交流(AC)電圧入力としてもよい。
[0053] 図7は、過電流イベントが発生したかを決定する例示の方法を示す。図示する方法700では、電流値を表す信号(例えば、電圧降下)は、電流検知回路で発生する(ブロック702)。1つ以上の実装態様において、電流検知回路208は、電気路206に沿って電流を検知するように構成される。先に説明したように、差分増幅器228は、インピーダンス素子226全体の電圧降下を増幅させて、増幅された電圧降下を表す信号を出力するように構成される。図6に示すように、増幅電圧降下を表す信号は、過電流基準と比較される(ブロック704)。図3Aおよび図3Bに示すように、比較器236は、増幅電圧降下の信号を過電流基準(即ち、電圧基準)と比較するように構成される。増幅電圧降下信号が過電流基準より大きいときに、比較器236は過電流イベントが発生したことを示す信号を出力するように構成される。増幅電圧低下信号が過電流基準未満であるときに、比較器236は過電流イベントが発生していないことを示す信号を出力するように構成される。
[0058] 以上、構造的特徴および/またはプロセス動作に特定的な文言で主題について説明したが、添付した特許請求の範囲において定められた主題は、以上で説明した具体的な特徴やアクトには必ずしも限定されないことは理解されてしかるべきである。逆に、以上で説明した具体的な特徴やアクトは、特許請求の範囲を実施する形態例として開示したまでである。
Claims (29)
- プログラム可能離散入力モジュールであって、
入力信号に基づいてパルス幅変調信号を発生するように構成されるパルス幅変調モジュールと、
復調パルス幅信号を発生するように構成されるパルス幅復調モジュールと、
前記パルス幅変調モジュールおよび前記パルス幅復調モジュールを少なくとも実質的に絶縁するように構成されるアイソレータであって、前記復調パルス幅信号を発生する前記パルス幅復調モジュールのために、パルス幅変調信号に基づいて、絶縁された変調パルス幅信号を発生するように構成される、アイソレータと、
前記パルス幅復調モジュールに通信可能に結合される第1比較器であって、前記復調パルス幅信号を第1プログラム可能基準と比較するように構成され、該比較に基づいて、第1比較器出力信号を出力するように構成される、第1比較器と、
前記パルス幅復調モジュールに通信可能に結合される第2比較器であって、前記復調パルス幅信号を第2プログラム可能基準と比較するように構成され、該比較に基づいて、第2比較器出力信号を出力するように構成される、第2比較器と、
前記第1比較器および前記第2比較器に通信可能に結合されるデジタル・フィルタであって、前記第1比較器出力信号または前記第2比較器出力信号の少なくとも一方をデジタル的にフィルタして、離散入力信号を発生するように構成される、デジタル・フィルタと
を備える、プログラム可能離散入力モジュール。 - 請求項1記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記デジタル・フィルタが、有形コンピュータ可読媒体を有するメモリと結合されるプロセッサを含むマイクロコントローラを備え、前記有形コンピュータ可読媒体が、前記プロセッサに、デジタル・フィルタ機能を提供させるために、前記プロセッサによって実行可能なプログラムを組み込む、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項1記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記デジタル・フィルタが、デジタル・フィルタ機能を提供するように構成されるフォールド・プログラマブル・ゲート・アレイを備える、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項1記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記デジタル・フィルタが、デジタル・フィルタ機能を提供するように構成される離散回路を備える、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項1記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記パルス幅変調モジュールが、有形コンピュータ可読媒体を有するメモリと結合されるプロセッサを備え、前記有形コンピュータ可読媒体が、前記プロセッサに、パルス幅変調機能を提供させるために、前記プロセッサによって実行可能なプログラムを組み込む、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項1記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記パルス幅変調モジュールが、パルス幅変調機能を提供するように構成されるフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイを備える、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項1記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記パルス幅変調モジュールが、パルス幅変調機能を提供するように構成される特定用途向け集積回路を備える、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項1記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記第1比較器または前記第2比較器の少なくとも一方がデジタル比較器を備える、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項1記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記第1比較器または前記第2比較器の少なくとも一方が、更に、有形コンピュータ可読媒体を有するメモリと結合されるプロセッサを備え、前記有形コンピュータ可読媒体が、前記プロセッサに、比較機能を提供させるために、前記プロセッサによって実行可能なプログラムを組み込む、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項1記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記第1プログラム可能基準または前記第2プログラム可能基準の少なくとも一方が、前記第1プログラム可能基準または前記第2プログラム可能基準の少なくとも一方に関連づけられるセット・ポイントを選択するために、ユーザによってプログラムされるように構成されるユーザ選択可能プログラム可能基準を含む、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項1記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記アイソレータが、前記パルス幅変調信号に基づいて、電磁放射線を、制限された波長のスペクトルで発出するように構成される光送信機と、前記電磁放射線を、制限された波長のスペクトルで検出するように構成され、該検出に応答して前記絶縁された変調パルス幅信号を発生するように構成される光センサとを備える、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項1記載のプログラム可能離散入力モジュールであって、更に、入力端および出力端を有する電圧変換器を備え、前記出力端が前記パルス幅変調モジュールに通信可能に結合され、前記電圧変換器が、前記入力端におけるアナログ電圧信号を前記出力端における直流電流信号に変換するように構成され、前記直流電流信号が前記入力信号を含む、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項12記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記電圧変換器がブリッジ整流器を備える、プログラム可能離散入力モジュール。
- プログラム可能離散入力モジュールであって、
デジタル入力信号に基づいて、パルス幅変調信号を発生するように構成されるパルス幅変調モジュールと、
復調パルス幅信号を発生するように構成されるパルス幅復調モジュールと、
前記パルス幅変調モジュールおよび前記パルス幅復調モジュールを少なくとも実質的に絶縁するように構成されるアイソレータであって、前記復調パルス幅信号を発生する前記パルス幅復調モジュールのために、パルス幅変調信号に基づいて、絶縁されたパルス幅変調信号を発生するように構成される、アイソレータと、
前記パルス幅復調モジュールに通信可能に結合される第1比較器であって、前記復調パルス幅信号を第1プログラム可能基準と比較するように構成され、該比較に基づいて、第1比較器出力信号を出力するように構成される、第1比較器と、
前記パルス幅復調モジュールに通信可能に結合される第2比較器であって、前記復調パルス幅信号を第2プログラム可能基準と比較するように構成され、該比較に基づいて、第2比較器出力信号を出力するように構成される、第2比較器と、
前記第1比較器および前記第2比較器に通信可能に結合されるデジタル・フィルタであって、前記第1比較器出力信号または前記第2比較器出力信号の少なくとも一方をデジタル的にフィルタして、離散入力信号を発生するように構成される、デジタル・フィルタと
を備える、プログラム可能離散入力モジュール。 - 請求項14記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記デジタル・フィルタが、有形コンピュータ可読媒体を有するメモリと結合されるプロセッサを含むマイクロコントローラを備え、前記有形コンピュータ可読媒体が、前記プロセッサに、デジタル・フィルタ機能を提供させるために、前記プロセッサによって実行可能なプログラムを組み込む、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項14記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記デジタル・フィルタが、デジタル・フィルタ機能を提供するように構成されるフォールド・プログラマブル・ゲート・アレイを備える、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項14記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記デジタル・フィルタが、デジタル・フィルタ機能を提供するように構成される離散回路を備える、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項14記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記パルス幅変調モジュールが、有形コンピュータ可読媒体を有するメモリと結合されるプロセッサを備え、前記有形コンピュータ可読媒体が、前記プロセッサに、パルス幅変調機能を提供させるために、前記プロセッサによって実行可能なプログラムを組み込む、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項14記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記パルス幅変調モジュールが、パルス幅変調機能を提供するように構成されるフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイを備える、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項14記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記パルス幅変調モジュールが、パルス幅変調機能を提供するように構成される特定用途向け集積回路を備える、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項14記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記第1比較器または前記第2比較器の少なくとも一方がデジタル比較器を備える、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項14記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記第1比較器または前記第2比較器の少なくとも一方が、更に、有形コンピュータ可読媒体を有するメモリと結合されるプロセッサを備え、前記有形コンピュータ可読媒体が、前記プロセッサに、比較機能を提供させるために、前記プロセッサによって実行可能なプログラムを組み込む、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項14記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記第1プログラム可能基準または前記第2プログラム可能基準の少なくとも一方が、前記第1プログラム可能基準または前記第2プログラム可能基準の前記少なくとも一方に関連づけられるセット・ポイントを選択するために、ユーザによってプログラムされるように構成されるユーザ選択可能プログラム可能基準を含む、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項14記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記アイソレータが、前記パルス幅変調信号に基づいて、電磁放射線を、制限された波長のスペクトルで発出するように構成される光送信機と、前記電磁放射線を、制限された波長のスペクトルで検出するように構成され、該検出に応答して前記絶縁されたパルス幅変調信号を発生するように構成される光センサとを備える、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項14記載のプログラム可能離散入力モジュールであって、更に、入力端および出力端を有する電圧変換器を備え、前記出力端が前記パルス幅変調モジュールに通信可能に結合され、前記電圧変換器が、前記入力端におけるアナログ電圧信号を前記出力端における直流電流信号に変換するように構成される、プログラム可能離散入力モジュール。
- 請求項25記載のプログラム可能離散入力モジュールにおいて、前記電圧変換器がブリッジ整流器を備える、プログラム可能離散入力モジュール。
- 離散入力信号を発生する方法であって、
入力信号を受け取るステップと、
パルス幅変調モジュールにおいて、前記入力信号に基づいてパルス幅変調信号を発生するステップと、
パルス幅復調モジュールによる復調のために、アイソレータにおいて、前記パルス幅変調信号に基づいて、絶縁されたパルス幅変調信号を発生するステップであって、前記アイソレータが、前記パルス幅変調モジュールおよび前記パルス幅復調モジュールを絶縁するように構成される、ステップと、
前記絶縁されたパルス幅変調信号に基づいて、前記パルス幅復調モジュールにおいて、パルス幅復調信号を発生するステップと、
第1比較器において前記パルス幅復調信号および第1プログラム可能基準の比較に基づいて、第1比較信号を発生するステップと、
第2比較器において前記パルス幅復調信号および第2プログラム可能基準の比較に基づいて、第2比較信号を発生するステップであって、前記第1プログラム可能基準が前記第2プログラム可能基準とは異なる、ステップと、
離散入力信号を発生するために、デジタル・フィルタにおいて、前記第1比較信号または前記第2比較信号の少なくとも一方をフィルタするステップと
を含む、方法。 - 請求項27記載の方法であって、更に、前記第1プログラム可能基準のための第1セット・ポイントを規定すること、または、前記第2プログラム可能基準のための第2セット・ポイントを規定することの少なくとも一方についてのユーザ選択を受け取るステップを含む、方法。
- 請求項27記載の方法において、前記絶縁されたパルス幅変調信号を発生するステップは、前記パルス幅変調信号に基づいて、電磁放射線を、制限された波長のスペクトルで放出するステップ、および、光センサにおいて、前記電磁放射線を、制限された波長のスペクトルで検出するステップを含み、
前記光センサが、前記検出に応答して前記絶縁されたパルス幅変調信号を発生するように構成される、方法。
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