JP6246310B1 - 仮想空間を提供するための方法、プログラム、および、装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの操作に応じてユーザに提供される仮想空間の視界画像が更新されるときに生じ得る仮想空間酔いを抑制すること。【解決手段】ある実施の形態では、ユーザＡの仮想空間内の移動のための入力に応じて、時間Ｔａの間隔で足音が出力される。ユーザＢの仮想空間内の移動のための入力に応じて、時間Ｔｂの間隔で足音が出力される。コンピュータは、ヘッドマウントデバイスに表示される視界画像を更新し、さらに、当該ヘッドマウントデバイスのユーザの体格の設定に従った時間間隔で足音を出力する。【選択図】図１

Description

この開示は仮想空間を提供する技術に関し、より特定的には、提供された仮想空間による酔いを低減する技術に関する。

ヘッドマウントデバイス（ＨＭＤ：Head-Mounted Device）装置を用いて仮想空間を提供する技術が知られている。さらに、提供される仮想空間を、ユーザの入力に応じて変化させるための技術が種々開示されている。たとえば、特許文献１は、ユーザの腕の長さに基づく距離の位置に仮想操作面を形成し、当該仮想操作面をユーザの一部が横切ることによりユーザの操作を受け付け、受け付けた操作の内容に従って提供される仮想空間を変化させる技術を開示している。

特開２０１１−３９８４４号公報

しかしながら、仮想空間を提供する際、所謂ＶＲ（Virtual Reality）酔いを生じる場合がある。このＶＲ酔いを解消するための技術が求められている。

本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、ある局面における目的は、ユーザの操作に応じてユーザに提供される仮想空間の視界画像が更新されるときに生じ得る仮想空間酔いを抑制することである。

ある実施の形態に従うと、ヘッドマウントデバイスを介して仮想空間を提供するためにコンピュータで実行される方法が提供される。当該方法は、仮想空間を定義するステップと、ヘッドマウントデバイスのユーザの体格に関する設定を受け付けるステップと、仮想空間におけるユーザの移動のための入力を受け付けるステップと、入力に従って、ヘッドマウントデバイスに表示させる仮想空間の視界画像を更新するステップと、入力に従って、仮想空間における音声を出力するステップとを備える。音声を出力するステップは、音声の出力態様を体格に関する設定に従って調整することを含む。

ある実施の形態に従うと、ヘッドマウントデバイスを介して仮想空間を提供するためにコンピュータで実行される方法が提供される。当該方法は、仮想空間を定義するステップと、ヘッドマウントデバイスのユーザの体格に関する設定を受け付けるステップと、ユーザからの入力を受け付けるステップと、入力に従って、ヘッドマウントデバイスに表示させる仮想空間の視界画像を更新するステップと、入力に従って、仮想空間における音声を出力するステップとを備える。音声を出力するステップは、音声の出力態様を体格に関する設定に従って調整することを含む。

本開示に従ったコンピュータは、ヘッドマウントデバイスに表示させる仮想空間の視界画像を更新し、さらに、仮想空間における音声を出力する。出力される音声は、音声の出力態様を体格に関する設定に従って調整される。ユーザの操作に応じて提供される音声の出力態様がユーザの体格に関する設定に従って調整される。仮想空間における移動に応じた視界画像の更新の態様と体格に応じて出力される音声の出力態様とが対応するようになるので、ユーザにおいて生じ得る仮想空間酔いが抑制され得る。

本開示に従ったコンピュータによる音声の出力態様の一例を模式的に示す図である。 ある実施の形態に従うＨＭＤシステムの構成の概略を表す図である。 一局面に従うコンピュータのハードウェア構成の一例を表すブロック図である。 ある実施の形態に従うＨＭＤに設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す図である。 ある実施の形態に従う仮想空間を表現する一態様を概念的に表す図である。 ある実施の形態に従うＨＭＤを装着するユーザの頭部を上から表した図である。 仮想空間において視界領域をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。 仮想空間において視界領域をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。 ある実施の形態に従うコントローラの概略構成を表す図である。 ある実施の形態に従うコンピュータをモジュール構成として表わすブロック図である。 ある実施の形態に従うＨＭＤシステムにおいて実行される処理の一部を表わすシーケンスチャートである。 仮想カメラの移動前の状態を説明する図である。 仮想カメラの移動後の状態を説明する図である。 ある実施の形態におけるユーザの体格に関する設定をコンピュータに入力するための処理のフローチャートである。 設定用画面の一例を示す図である。 仮想空間を提供するためにプロセッサが実行する処理のフローチャートである。 ポジショントラッキングデバイスを含むコントローラの概略構成を表わす図である。 図１７に示された右コントローラＡを含むコントローラに接続されたコンピュータのハードウェア構成の一例を表わすブロック図である。 図１７および図１８を参照して説明されたコントローラ（センサ）を用いた、ユーザの体格に関する設定の入力のための処理のフローチャートである。 測定用画面の一例を示す図である。 ユーザにコントローラをユーザの股に位置させることを促す画面の一例を示す図である。 ユーザの体格に関する設定に従った仮想カメラの搖動態様を説明するための図である。 仮想カメラの搖動に従った、視界画像におけるオブジェクトの変位を説明するための図である。

以下に、図面を参照しつつ、仮想空間を提供するコンピュータの実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。

［開示の概要］
本開示に従ったコンピュータは、各ユーザが利用するヘッドマウントデバイスに表示させる視界画像を更新するとともに、各ユーザの体格の設定に従った態様で音声を出力する。図１は、本開示に従ったコンピュータによる音声の出力態様の一例を模式的に示す図である。

図１は、二人のユーザについての体格に関する設定の一例として、ユーザＡとユーザＢの股下の寸法についての設定内容を示す。ユーザＡとユーザＢのそれぞれの股下の寸法は、長さＬａと長さＬｂで示されている。長さＬｂは、長さＬａより長い。

図１は、さらに、仮想空間が提供されるときの音声の出力態様の具体例として、ユーザＡおよびユーザＢのそれぞれに対して音声が出力されるタイミングを、複数の矩形で示す。図１の横軸は、時間を表わす。ユーザＡに対する音声出力の間隔は、時間Ｔａである。ユーザＢに対する音声出力の間隔は、時間Ｔｂである。時間Ｔｂは、時間Ｔａより長い。ある局面において、たとえば、時間Ｔａと時間Ｔｂの比は、長さＴａと長さＴｂの比に等しい場合がある。

出力される音声の一例として足音が採用された場合、ユーザＡの仮想空間内の移動のための入力に対応する足音は、時間Ｔａの間隔で出力される。一方、ユーザＢの仮想空間内の移動のための入力に対応する足音は、時間Ｔｂごとに出力される。

以上より、図１の例では、コンピュータは、ユーザに提供される仮想空間の視界画像を更新し、さらに、当該ユーザの体格の設定に従った態様で音声を出力する。

ユーザは、仮想空間における音声を聞く場合、当該音声がユーザの体格に従った態様で出力されることを無意識に期待する可能性がある。その要因としては、たとえば、ユーザが現実空間において、ユーザの体格に従って出力される音声を経験していることが考えられる。

本開示によれば、ユーザに提供される音声が、ユーザの体格の設定に従った態様で出力されるように調整される。たとえば、ユーザが仮想空間を移動する際に提供される足音の時間間隔は、ユーザの股下の寸法に従うように調整される。これにより、ユーザにおいて、期待する音声の出力態様とコンピュータによる音声の出力態様との間のズレが低減され得る。したがって、ユーザにおけるＶＲ酔いが低減され得る。

［ＨＭＤシステムの構成］
ユーザに仮想空間を提供するためのシステムを、「ＨＭＤ（Head Mount Display）システム」と称する。ＨＭＤとは、モニタを備える所謂ヘッドマウントディスプレイと、スマートフォンその他のモニタを有する端末を装着可能なヘッドマウント機器のいずれをも含み得る。ＨＭＤシステムは、ヘッドマウントデバイスを含む。ユーザは、ヘッドマウントデバイスを使用することにより仮想空間を提供される。図２を参照して、ＨＭＤシステム１００の構成について説明する。

図２は、ある実施の形態に従うＨＭＤシステム１００の構成の概略を表す図である。ある局面において、ＨＭＤシステム１００は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。

図２に示されるように、ＨＭＤシステム１００は、ＨＭＤ１１０と、ＨＭＤセンサ１２０と、スピーカ２１０と、コンピュータ２００とを備える。コンピュータ２００は、本開示におけるヘッドマウントデバイスを介して仮想空間を提供するためのコンピュータの一例である。ＨＭＤ１１０は、モニタ１１２と、注視センサ１４０とを含む。ある局面において、コンピュータ２００は、ネットワーク１９に接続可能であり、ネットワーク１９に接続されているサーバ１５０と通信可能である。別の局面において、ＨＭＤ１１０は、ＨＭＤセンサ１２０の代わりに、センサ１１４を含み得る。

ある実施の形態に従うＨＭＤ１１０は、ユーザの頭部に装着され、動作中に仮想空間をユーザに提供し得る。より具体的には、ＨＭＤ１１０は、右目用の画像および左目用の画像をモニタ１１２にそれぞれ表示する。ユーザの各目がそれぞれの画像を視認すると、ユーザは、両目の視差に基づき当該画像を３次元の画像として認識し得る。

モニタ１１２は、例えば、非透過型の表示装置として実現される。ある局面において、モニタ１１２は、ユーザの両目の前方に位置するようにＨＭＤ１１０の本体に配置されている。したがって、ユーザは、モニタ１１２に表示される３次元画像を視認すると、仮想空間に没入することができる。ある実施の形態において、仮想空間は、例えば、背景、ユーザが操作可能なオブジェクト、ユーザが選択可能なメニューの画像を含む。ある実施の形態において、モニタ１１２は、所謂スマートフォンその他の情報表示端末が備える液晶モニタまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニタとして実現され得る。

ある局面において、モニタ１１２は、右目用の画像を表示するためのサブモニタと、左目用の画像を表示するためのサブモニタとを含み得る。別の局面において、モニタ１１２は、右目用の画像と左目用の画像とを一体として表示する構成であってもよい。この場合、モニタ１１２は、高速シャッタを含む。高速シャッタは、画像がいずれか一方の目にのみ認識されるように、右目用の画像と左目用の画像とを交互に表示可能に作動する。

ＨＭＤセンサ１２０は、複数の光源（図示しない）を含む。各光源は例えば、赤外線を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）により実現される。ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の動きを検出するためのポジショントラッキング機能を有する。ＨＭＤセンサ１２０は、この機能を用いて、現実空間内におけるＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出する。

別の局面において、ＨＭＤセンサ１２０は、カメラにより実現されてもよい。この場合、ＨＭＤセンサ１２０は、カメラから出力されるＨＭＤ１１０の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、ＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出することができる。

別の局面において、ＨＭＤ１１０は、位置検出器として、ＨＭＤセンサ１２０の代わりに、センサ１１４を備えてもよい。ＨＭＤ１１０は、センサ１１４を用いて、ＨＭＤ１１０自身の位置および傾きを検出し得る。例えば、センサ１１４が角速度センサ、地磁気センサ、加速度センサ、あるいはジャイロセンサ等である場合、ＨＭＤ１１０は、ＨＭＤセンサ１２０の代わりに、これらの各センサのいずれかを用いて、自身の位置および傾きを検出し得る。一例として、センサ１１４が角速度センサである場合、角速度センサは、現実空間におけるＨＭＤ１１０の３軸周りの角速度を経時的に検出する。ＨＭＤ１１０は、各角速度に基づいて、ＨＭＤ１１０の３軸周りの角度の時間的変化を算出し、さらに、角度の時間的変化に基づいて、ＨＭＤ１１０の傾きを算出する。

注視センサ１４０は、ユーザ１９０の右目および左目の視線が向けられる方向（視線方向）を検出する。当該方向の検出は、例えば、公知のアイトラッキング機能によって実現される。注視センサ１４０は、当該アイトラッキング機能を有するセンサにより実現される。ある局面において、注視センサ１４０は、右目用のセンサおよび左目用のセンサを含むことが好ましい。注視センサ１４０は、例えば、ユーザ１９０の右目および左目に赤外光を照射するとともに、照射光に対する角膜および虹彩からの反射光を受けることにより各眼球の回転角を検出するセンサであってもよい。注視センサ１４０は、検出した各回転角に基づいて、ユーザ１９０の視線方向を検知することができる。

スピーカ２１０は、コンピュータ２００に接続され、コンピュータ２００から出力される信号に従って音声を出力する。スピーカ２１０は、ユーザが装着可能なデバイス（例えば、ヘッドホン、イヤホンなど）であってもよい。

サーバ１５０は、コンピュータ２００にプログラムを送信し得る。別の局面において、サーバ１５０は、他のユーザによって使用されるＨＭＤに仮想現実を提供するための他のコンピュータ２００と通信し得る。例えば、アミューズメント施設において、複数のユーザが参加型のゲームを行なう場合、各コンピュータ２００は、各ユーザの動作に基づく信号を他のコンピュータ２００と通信して、同じ仮想空間において複数のユーザが共通のゲームを楽しむことを可能にする。

ある実施の形態に従うと、ＨＭＤシステム１００は、コントローラ１６０をさらに備えてもよい。コントローラ１６０はモーションセンサ１３０を含み得る。

コントローラ１６０は、ユーザ１９０からコンピュータ２００への命令の入力を受け付ける。ある局面において、コントローラ１６０は、ユーザ１９０によって把持可能に構成される。別の局面において、コントローラ１６０は、ユーザ１９０の身体あるいは衣類の一部に装着可能に構成される。別の局面において、コントローラ１６０は、コンピュータ２００から送られる信号に基づいて、振動、音、光のうちの少なくともいずれかを出力するように構成されてもよい。

モーションセンサ１３０は、ある局面において、ユーザの手に取り付けられて、ユーザの手の動きを検出する。例えば、モーションセンサ１３０は、手の回転速度、回転数等を検出する。検出された信号は、コンピュータ２００に送られる。モーションセンサ１３０は、例えば、手袋型のコントローラ１６０に設けられている。ある実施の形態において、現実空間における安全のため、コントローラ１６０は、手袋型のようにユーザ１９０の手に装着されることにより容易に飛んで行かないものに装着されるのが望ましい。別の局面において、ユーザ１９０に装着されないセンサがユーザ１９０の手の動きを検出してもよい。例えば、ユーザ１９０を撮影するカメラの信号が、ユーザ１９０の動作を表わす信号として、コンピュータ２００に入力されてもよい。モーションセンサ１３０とコンピュータ２００とは、有線により、または無線により互いに接続される。無線の場合、通信形態は特に限られず、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）その他の公知の通信手法が用いられる。

［コンピュータのハードウェア構成］
図３を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ２００について説明する。図３は、一局面に従うコンピュータ２００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ２００は、主たる構成要素として、プロセッサ１０と、メモリ１１と、ストレージ１２と、入出力インターフェイス１３と、通信インターフェイス１４とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス１５に接続されている。

プロセッサ１０は、コンピュータ２００に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ１１またはストレージ１２に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）その他のデバイスとして実現される。

メモリ１１は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ１２からロードされる。データは、コンピュータ２００に入力されたデータと、プロセッサ１０によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ１１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）その他の揮発メモリとして実現される。

ストレージ１２は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ１２は、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ１２に格納されるプログラムは、ＨＭＤシステム１００において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、他のコンピュータ２００との通信を実現するためのプログラムを含む。ストレージ１２に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含む。

別の局面において、ストレージ１２は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに別の局面において、コンピュータ２００に内蔵されたストレージ１２の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、例えば、アミューズメント施設のように複数のＨＭＤシステム１００が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行なうことが可能になる。

ある実施の形態において、入出力インターフェイス１３は、ＨＭＤ１１０、ＨＭＤセンサ１２０、モーションセンサ１３０、コントローラ１６０、および、スピーカ２１０との間で信号を通信する。ある局面において、入出力インターフェイス１３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイス、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）その他の端子を用いて実現される。なお、入出力インターフェイス１３は上述のものに限られない。

ある実施の形態において、入出力インターフェイス１３は、さらに、コントローラ１６０と通信し得る。例えば、入出力インターフェイス１３は、モーションセンサ１３０から出力された信号の入力を受ける。別の局面において、入出力インターフェイス１３は、プロセッサ１０から出力された命令を、コントローラ１６０に送る。当該命令は、振動、音声出力、発光等をコントローラ１６０に指示する。コントローラ１６０は、当該命令を受信すると、その命令に応じて、振動、音声出力または発光のいずれかを実行する。

通信インターフェイス１４は、ネットワーク１９に接続されて、ネットワーク１９に接続されている他のコンピュータ（例えば、サーバ１５０）と通信する。ある局面において、通信インターフェイス１４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）その他の有線通信インターフェイス、あるいは、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）その他の無線通信インターフェイスとして実現される。なお、通信インターフェイス１４は上述のものに限られない。

ある局面において、プロセッサ１０は、ストレージ１２に格納されている１つ以上のプログラムをメモリ１１にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該１つ以上のプログラムは、コンピュータ２００のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、コントローラ１６０を用いて仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。プロセッサ１０は、入出力インターフェイス１３を介して、仮想空間を提供するための信号をＨＭＤ１１０に送る。ＨＭＤ１１０は、その信号に基づいてモニタ１１２に映像を表示する。

図３に示される例では、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１１０の外部に設けられる構成が示されているが、別の局面において、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１１０に内蔵されてもよい。一例として、モニタ１１２を含む携帯型の情報通信端末（例えば、スマートフォン）がコンピュータ２００として機能してもよい。

また、コンピュータ２００は、複数のＨＭＤ１１０に共通して用いられる構成であってもよい。このような構成によれば、例えば、複数のユーザに同一の仮想空間を提供することもできるので、各ユーザは同一の仮想空間で他のユーザと同一のアプリケーションを楽しむことができる。

ある実施の形態において、複数のコンピュータ２００がネットワーク１９上のサーバ１５０を介してデータを共有することにより、当該複数のコンピュータ２００のそれぞれのユーザに同一の仮想空間を提供することができてもよい。

ある実施の形態において、ＨＭＤシステム１００では、グローバル座標系が予め設定されている。グローバル座標系は、現実空間における鉛直方向、鉛直方向に直交する水平方向、ならびに、鉛直方向および水平方向の双方に直交する前後方向にそれぞれ平行な、３つの基準方向（軸）を有する。本実施の形態では、グローバル座標系は視点座標系の一つである。そこで、グローバル座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれ、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸と規定される。より具体的には、グローバル座標系において、ｘ軸は現実空間の水平方向に平行である。ｙ軸は、現実空間の鉛直方向に平行である。ｚ軸は現実空間の前後方向に平行である。

ある局面において、ＨＭＤセンサ１２０は、赤外線センサを含む。赤外線センサが、ＨＭＤ１１０の各光源から発せられた赤外線をそれぞれ検出すると、ＨＭＤ１１０の存在を検出する。ＨＭＤセンサ１２０は、さらに、各点の値（グローバル座標系における各座標値）に基づいて、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の動きに応じた、現実空間内におけるＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出する。より詳しくは、ＨＭＤセンサ１２０は、経時的に検出された各値を用いて、ＨＭＤ１１０の位置および傾きの時間的変化を検出できる。

グローバル座標系は現実空間の座標系と平行である。したがって、ＨＭＤセンサ１２０によって検出されたＨＭＤ１１０の各傾きは、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０の３軸周りの各傾きに相当する。ＨＭＤセンサ１２０は、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０の傾きに基づき、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１１０に設定する。ＨＭＤ１１０に設定されるｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０が仮想空間において物体を見る際の視点座標系に対応する。

［ｕｖｗ視野座標系］
図４を参照して、ｕｖｗ視野座標系について説明する。図４は、ある実施の形態に従うＨＭＤ１１０に設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す図である。ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の起動時に、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出する。プロセッサ１０は、検出された値に基づいて、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１１０に設定する。

図４に示されるように、ＨＭＤ１１０は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザの頭部を中心（原点）とした３次元のｕｖｗ視野座標系を設定する。より具体的には、ＨＭＤ１１０は、グローバル座標系を規定する水平方向、鉛直方向、および前後方向（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）を、グローバル座標系内においてＨＭＤ１１０の各軸周りの傾きだけ各軸周りにそれぞれ傾けることによって新たに得られる３つの方向を、ＨＭＤ１１０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ方向（ｕ軸）、ヨー方向（ｖ軸）、およびロール方向（ｗ軸）として設定する。

ある局面において、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０が直立し、かつ、正面を視認している場合、プロセッサ１０は、グローバル座標系に平行なｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１１０に設定する。この場合、グローバル座標系における水平方向（ｘ軸）、鉛直方向（ｙ軸）、および前後方向（ｚ軸）は、ＨＭＤ１１０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ方向（ｕ軸）、ヨー方向（ｖ軸）、およびロール方向（ｗ軸）に一致する。

ｕｖｗ視野座標系がＨＭＤ１１０に設定された後、ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の動きに基づいて、設定されたｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１１０の傾き（傾きの変化量）を検出できる。この場合、ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の傾きとして、ｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１１０のピッチ角（θｕ）、ヨー角（θｖ）、およびロール角（θｗ）をそれぞれ検出する。ピッチ角（θｕ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるピッチ方向周りのＨＭＤ１１０の傾き角度を表す。ヨー角（θｖ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるヨー方向周りのＨＭＤ１１０の傾き角度を表す。ロール角（θｗ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるロール方向周りのＨＭＤ１１０の傾き角度を表す。

ＨＭＤセンサ１２０は、検出されたＨＭＤ１１０の傾き角度に基づいて、ＨＭＤ１１０が動いた後のＨＭＤ１１０におけるｕｖｗ視野座標系を、ＨＭＤ１１０に設定する。ＨＭＤ１１０と、ＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系との関係は、ＨＭＤ１１０の位置および傾きに関わらず、常に一定である。ＨＭＤ１１０の位置および傾きが変わると、当該位置および傾きの変化に連動して、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系の位置および傾きが変化する。

ある局面において、ＨＭＤセンサ１２０は、赤外線センサからの出力に基づいて取得される赤外線の光強度および複数の点間の相対的な位置関係（例えば、各点間の距離など）に基づいて、ＨＭＤ１１０の現実空間内における位置を、ＨＭＤセンサ１２０に対する相対位置として特定してもよい。また、プロセッサ１０は、特定された相対位置に基づいて、現実空間内（グローバル座標系）におけるＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系の原点を決定してもよい。

［仮想空間］
図５を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図５は、ある実施の形態に従う仮想空間２を表現する一態様を概念的に表す図である。仮想空間２は、中心２１の３６０度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図５では、説明を複雑にしないために、仮想空間２のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間２では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間２に規定されるＸＹＺ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ２００は、仮想空間２に展開可能なコンテンツ（静止画、動画等）を構成する各部分画像を、仮想空間２において対応する各メッシュにそれぞれ対応付けて、ユーザによって視認可能な仮想空間画像２２が展開される仮想空間２をユーザに提供する。

ある局面において、仮想空間２では、中心２１を原点とするＸＹＺ座標系が規定される。ＸＹＺ座標系は、例えば、グローバル座標系に平行である。ＸＹＺ座標系は視点座標系の一種であるため、ＸＹＺ座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸として規定される。したがって、ＸＹＺ座標系のＸ軸（水平方向）がグローバル座標系のｘ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＹ軸（鉛直方向）がグローバル座標系のｙ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＺ軸（前後方向）がグローバル座標系のｚ軸と平行である。

ＨＭＤ１１０の起動時、すなわちＨＭＤ１１０の初期状態において、仮想カメラ１が、仮想空間２の中心２１に配置される。仮想カメラ１は、現実空間におけるＨＭＤ１１０の動きに連動して、仮想空間２を同様に移動する。これにより、現実空間におけるＨＭＤ１１０の位置および向きの変化が、仮想空間２において同様に再現される。

仮想カメラ１には、ＨＭＤ１１０の場合と同様に、ｕｖｗ視野座標系が規定される。仮想空間２における仮想カメラのｕｖｗ視野座標系は、現実空間（グローバル座標系）におけるＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系に連動するように規定されている。したがって、ＨＭＤ１１０の傾きが変化すると、それに応じて、仮想カメラ１の傾きも変化する。また、仮想カメラ１は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザの現実空間における移動に連動して、仮想空間２において移動することもできる。

仮想カメラ１の向きは、仮想カメラ１の位置および傾きに応じて決まるので、ユーザが仮想空間画像２２を視認する際に基準となる視線（基準視線５）は、仮想カメラ１の向きに応じて決まる。コンピュータ２００のプロセッサ１０は、基準視線５に基づいて、仮想空間２における視界領域２３を規定する。視界領域２３は、仮想空間２のうち、ＨＭＤ１１０を装着したユーザの視界に対応する。

注視センサ１４０によって検出されるユーザ１９０の視線方向は、ユーザ１９０が物体を視認する際の視点座標系における方向である。ＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系は、ユーザ１９０がモニタ１１２を視認する際の視点座標系に等しい。また、仮想カメラ１のｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系に連動している。したがって、ある局面に従うＨＭＤシステム１００は、注視センサ１４０によって検出されたユーザ１９０の視線方向を、仮想カメラ１のｕｖｗ視野座標系におけるユーザの視線方向とみなすことができる。

［ユーザの視線］
図６を参照して、ユーザの視線方向の決定について説明する。図６は、ある実施の形態に従うＨＭＤ１１０を装着するユーザ１９０の頭部を上から表した図である。

ある局面において、注視センサ１４０は、ユーザ１９０の右目および左目の各視線を検出する。ある局面において、ユーザ１９０が近くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ１およびＬ１を検出する。別の局面において、ユーザ１９０が遠くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ２およびＬ２を検出する。この場合、ロール方向ｗに対して視線Ｒ２およびＬ２がなす角度は、ロール方向ｗに対して視線Ｒ１およびＬ１がなす角度よりも小さい。注視センサ１４０は、検出結果をコンピュータ２００に送信する。

コンピュータ２００が、視線の検出結果として、視線Ｒ１およびＬ１の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、その検出値に基づいて、視線Ｒ１およびＬ１の交点である注視点Ｎ１を特定する。一方、コンピュータ２００は、視線Ｒ２およびＬ２の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、視線Ｒ２およびＬ２の交点を注視点として特定する。コンピュータ２００は、特定した注視点Ｎ１の位置に基づき、ユーザ１９０の視線方向Ｎ０を特定する。コンピュータ２００は、例えば、ユーザ１９０の右目Ｒと左目Ｌとを結ぶ直線の中点と、注視点Ｎ１とを通る直線の延びる方向を、視線方向Ｎ０として検出する。視線方向Ｎ０は、ユーザ１９０が両目により実際に視線を向けている方向である。また、視線方向Ｎ０は、視界領域２３に対してユーザ１９０が実際に視線を向けている方向に相当する。

別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、ＨＭＤシステム１００を構成するいずれかのパーツに、マイクおよびスピーカを備えてもよい。ユーザは、マイクに発話することにより、仮想空間２に対して、音声による指示を与えることができる。

また、別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間２においてテレビ番組を表示することができる。

さらに別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。

［視界領域］
図７および図８を参照して、視界領域２３について説明する。図７は、仮想空間２において視界領域２３をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。図８は、仮想空間２において視界領域２３をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。

図７に示されるように、ＹＺ断面における視界領域２３は、領域２４を含む。領域２４は、仮想カメラ１の基準視線５と仮想空間２のＹＺ断面とによって定義される。プロセッサ１０は、仮想空間における基準視線５を中心として極角αを含む範囲を、領域２４として規定する。

図８に示されるように、ＸＺ断面における視界領域２３は、領域２５を含む。領域２５は、基準視線５と仮想空間２のＸＺ断面とによって定義される。プロセッサ１０は、仮想空間２における基準視線５を中心とした方位角βを含む範囲を、領域２５として規定する。

ある局面において、ＨＭＤシステム１００は、コンピュータ２００からの信号に基づいて、視界画像２６をモニタ１１２に表示させることにより、ユーザ１９０に仮想空間を提供する。視界画像２６は、仮想空間画像２２のうち視界領域２３に重畳する部分に相当する。ユーザ１９０が、頭に装着したＨＭＤ１１０を動かすと、その動きに連動して仮想カメラ１も動く。その結果、仮想空間２における視界領域２３の位置が変化する。これにより、モニタ１１２に表示される視界画像２６は、仮想空間画像２２のうち、仮想空間２においてユーザが向いた方向の視界領域２３に重畳する画像に更新される。ユーザは、仮想空間２における所望の方向を視認することができる。

ユーザ１９０は、ＨＭＤ１１０を装着している間、現実世界を視認することなく、仮想空間２に展開される仮想空間画像２２のみを視認できる。そのため、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間２への高い没入感覚をユーザに与えることができる。

ある局面において、プロセッサ１０は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の現実空間における移動に連動して、仮想空間２において仮想カメラ１を移動し得る。この場合、プロセッサ１０は、仮想空間２における仮想カメラ１の位置および向きに基づいて、ＨＭＤ１１０のモニタ１１２に投影される画像領域（すなわち、仮想空間２における視界領域２３）を特定する。

ある実施の形態に従うと、仮想カメラ１は、二つの仮想カメラ、すなわち、右目用の画像を提供するための仮想カメラと、左目用の画像を提供するための仮想カメラとを含むことが望ましい。また、ユーザ１９０が３次元の仮想空間２を認識できるように、適切な視差が、二つの仮想カメラに設定されていることが好ましい。本実施の形態においては、仮想カメラ１が二つの仮想カメラを含み、二つの仮想カメラのロール方向が合成されることによって生成されるロール方向（ｗ）がＨＭＤ１１０のロール方向（ｗ）に適合されるように構成されているものとして、本開示に係る技術思想を例示する。

［コントローラ］
図９を参照して、コントローラ１６０の一例について説明する。図９は、ある実施の形態に従うコントローラ１６０の概略構成を表す図である。

図９の分図（Ａ）に示されるように、ある局面において、コントローラ１６０は、右コントローラ８００と左コントローラとを含み得る。右コントローラ８００は、ユーザ１９０の右手で操作される。左コントローラは、ユーザ１９０の左手で操作される。ある局面において、右コントローラ８００と左コントローラとは、別個の装置として対称に構成される。したがって、ユーザ１９０は、右コントローラ８００を把持した右手と、左コントローラを把持した左手とをそれぞれ自由に動かすことができる。別の局面において、コントローラ１６０は両手の操作を受け付ける一体型のコントローラであってもよい。以下、右コントローラ８００について説明する。

右コントローラ８００は、グリップ３０と、プレート３１と、天面３２とを備える。グリップ３０は、ユーザ１９０の右手によって把持されるように構成されている。例えば、グリップ３０は、ユーザ１９０の右手の掌と３本の指（中指、薬指、小指）とによって保持され得る。

グリップ３０は、ボタン３３，３４と、モーションセンサ１３０とを含む。ボタン３３は、グリップ３０の側面に配置され、右手の中指による操作を受け付ける。ボタン３４は、グリップ３０の前面に配置され、右手の人差し指による操作を受け付ける。ある局面において、ボタン３３，３４は、トリガー式のボタンとして構成される。モーションセンサ１３０は、グリップ３０の筐体に内蔵されている。なお、ユーザ１９０の動作がカメラその他の装置によってユーザ１９０の周りから検出可能である場合には、グリップ３０は、モーションセンサ１３０を備えなくてもよい。

プレート３１は、その円周方向に沿って配置された複数の赤外線ＬＥＤ３５を含む。赤外線ＬＥＤ３５は、コントローラ１６０を使用するプログラムの実行中に、当該プログラムの進行に合わせて赤外線を発光する。赤外線ＬＥＤ３５から発せられた赤外線は、右コントローラ８００と左コントローラ（図示しない）との各位置や姿勢（傾き、向き）を検出するために使用され得る。図９に示される例では、二列に配置された赤外線ＬＥＤ３５が示されているが、配列の数は図９に示されるものに限られない。一列あるいは３列以上の配列が使用されてもよい。

天面３２は、ボタン３６，３７と、アナログスティック３８とを備える。ボタン３６，３７は、プッシュ式ボタンとして構成される。ボタン３６，３７は、ユーザ１９０の右手の親指による操作を受け付ける。アナログスティック３８は、ある局面において、初期位置（ニュートラルの位置）から３６０度任意の方向への操作を受け付ける。当該操作は、例えば、仮想空間２に配置されるオブジェクトを移動するための操作を含む。

ある局面において、右コントローラ８００および左コントローラは、赤外線ＬＥＤ３５その他の部材を駆動するための電池を含む。電池は、充電式、ボタン型、乾電池型等を含むが、これらに限定されない。別の局面において、右コントローラ８００と左コントローラは、例えば、コンピュータ２００のＵＳＢインターフェイスに接続され得る。この場合、右コントローラ８００および左コントローラは、電池を必要としない。

図９の分図（Ｂ）は、右コントローラ８００を把持するユーザ１９０の右手に対応して仮想空間に配置されるハンドオブジェクト８１０の一例を示す。例えば、ユーザ１９０の右手に対応するハンドオブジェクト８１０に対して、ヨー、ロール、ピッチの各方向が規定される。例えば、ユーザが右コントローラ８００のボタン３４に対して入力操作を行なっている場合には、ハンドオブジェクト８１０は人差し指を握りこんだ状態となり、ユーザがボタン３４に対して入力操作を行っていない場合には、分図（Ｂ）に示すようにハンドオブジェクト８１０の人差し指は伸ばした状態となる。例えば、分図（Ｂ）に示すようにハンドオブジェクト８１０において親指と人差し指とが伸びている場合、親指の伸びる方向がヨー方向として規定され、人差し指の伸びる方向がロール方向として規定され、ヨー方向に沿う軸とロール方向に沿う軸とによって規定される平面に垂直な方向がピッチ方向として規定される。

［ＨＭＤの制御装置］
図１０を参照して、ＨＭＤ１１０の制御装置について説明する。ある実施の形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ２００によって実現される。図１０は、ある実施の形態に従うコンピュータ２００をモジュール構成として表わすブロック図である。

図１０に示されるように、コンピュータ２００は、表示制御モジュール２２０と、仮想空間制御モジュール２３０と、メモリモジュール２４０と、通信制御モジュール２５０と、出力音声制御モジュール２１１とを備える。表示制御モジュール２２０は、サブモジュールとして、仮想カメラ制御モジュール２２１と、視界領域決定モジュール２２２と、視界画像生成モジュール２２３と、基準視線特定モジュール２２４とを含む。仮想空間制御モジュール２３０は、サブモジュールとして、仮想空間定義モジュール２３１と、仮想オブジェクト生成モジュール２３２と、手オブジェクト管理モジュール２３３とを含む。

ある実施の形態において、表示制御モジュール２２０と仮想空間制御モジュール２３０とは、プロセッサ１０によって実現される。別の実施の形態において、複数のプロセッサ１０が表示制御モジュール２２０と仮想空間制御モジュール２３０として作動してもよい。メモリモジュール２４０は、メモリ１１またはストレージ１２によって実現される。通信制御モジュール２５０は、通信インターフェイス１４によって実現される。

ある局面において、表示制御モジュール２２０は、ＨＭＤ１１０のモニタ１１２における画像表示を制御する。仮想カメラ制御モジュール２２１は、仮想空間２に仮想カメラ１を配置し、仮想カメラ１の挙動、向き等を制御する。視界領域決定モジュール２２２は、視界領域２３を規定する。視界画像生成モジュール２２３は、決定された視界領域２３に基づいて、モニタ１１２に表示される視界画像２６を生成する。

基準視線特定モジュール２２４は、注視センサ１４０からの信号に基づいて、ユーザ１９０の視線を特定する。

仮想空間制御モジュール２３０は、ユーザ１９０に提供される仮想空間２を制御する。仮想空間定義モジュール２３１は、仮想空間２を表わす仮想空間データを生成することにより、ＨＭＤシステム１００における仮想空間２を規定する。

仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、仮想空間２に表示される対象物を生成する。対象物は、一例では、ネットワーク１９上の他のＨＭＤシステム１００のユーザのアバター、ならびに、イベント会場におけるステージおよびスクリーン等の設置物を含む。他の例では、対象物は、ゲームのストーリーの進行に従って表示される森、山その他を含む風景、動物等を含む。さらに他の例では、対象物は、戦闘ゲームにおいて表示される、味方および敵の戦士のアバター、建造物、陣営に設置された屏風および椅子などのオブジェクト、ならびに、戦闘に利用される馬および戦車を含む。さらに他の例では、対象物は、ユーザが操作可能なアバターオブジェクトおよび／またはハンドオブジェクトなどが衝突することによって移動（落下）するように設定された花瓶などのオブジェクト、ならびに、ユーザが操作可能なアバターオブジェクトに向かって移動する敵オブジェクトを含む。ある実施の形態では、当該花瓶などのオブジェクトの移動（落下）態様は、物理演算に従う。さらに他の例では、対象物は、ユーザの入力操作によって仮想空間で投擲されることによって床オブジェクトに衝突し、さらに、当該衝突によって音を発生させるように設定された、オブジェクトを含む。さらに他の例では、対象物は、床オブジェクトとオブジェクトとの衝突によって発生した音に向かって移動するように設定された敵オブジェクトを含む。対象物は、ホラー作品を題材とする仮想空間において比較的光量を抑えられた光源とともに配置される場合、暗闇を移動する恐怖感をユーザに提供することができる。

手オブジェクト管理モジュール２３３は、手オブジェクトを仮想空間２に配置する。以下の説明において、仮想空間２に配置された手オブジェクトは、「仮想手」とも称する。手オブジェクトは、例えば、コントローラ１６０を保持したユーザ１９０の右手あるいは左手に対応する。ある局面において、手オブジェクト管理モジュール２３３は、左手オブジェクト９１０または右手オブジェクト９２０を仮想空間２に配置するためのデータを生成する。別の局面において、手オブジェクト管理モジュール２３３は、ユーザ１９０によるコントローラ１６０の操作に応じて、左手オブジェクト９１０または右手オブジェクト９２０が他のオブジェクト（例えば、オブジェクト９００またはオブジェクト１０００）を回転させる動作を示すためのデータを生成する。当該動作は、例えば、オブジェクト９００として示されるハンドルを握る手が、当該ハンドルを回転させることを含む。

メモリモジュール２４０は、コンピュータ２００が仮想空間２をユーザ１９０に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール２４０は、空間情報２４１と、オブジェクト情報２４２と、ユーザ情報２４３とを保持している。

空間情報２４１は、仮想空間２を提供するために規定された１つ以上のテンプレートを保持している。

オブジェクト情報２４２は、仮想空間２において再生されるコンテンツ、当該コンテンツで使用されるオブジェクトを表示するための情報、当該コンテンツにおいて出力される音声データを保持している。当該コンテンツは、例えば、ゲーム、現実社会と同様の風景を表したコンテンツ等を含み得る。

ユーザ情報２４３は、ＨＭＤシステム１００の制御装置としてコンピュータ２００を機能させるためのプログラム、オブジェクト情報２４２に保持される各コンテンツを使用するアプリケーションプログラム等を保持している。メモリモジュール２４０に格納されているデータおよびプログラムは、ＨＭＤ１１０のユーザによって入力される。あるいは、プロセッサ１０が、当該コンテンツを提供する事業者が運営するコンピュータ（例えば、サーバ１５０）からプログラムあるいはデータをダウンロードして、ダウンロードされたプログラムあるいはデータをメモリモジュール２４０に格納する。

通信制御モジュール２５０は、ネットワーク１９を介して、サーバ１５０その他の情報通信装置と通信し得る。

出力音声制御モジュール２１１は、スピーカ２１０による音声の出力を制御する。例えば、出力音声制御モジュール２１１は、オブジェクト情報２４２によって保持される音声データに従った音声をスピーカ２１０に出力させる。

ある局面において、表示制御モジュール２２０および仮想空間制御モジュール２３０は、ユニティテクノロジーズ社によって提供されるＵｎｉｔｙ（登録商標）を用いて実現され得る。

［制御構造］
図１１を参照して、ＨＭＤシステム１００の制御構造について説明する。図１１は、ある実施の形態に従うＨＭＤシステム１００において実行される処理の一部を表わすシーケンスチャートである。

ステップＳ１１１０にて、コンピュータ２００のプロセッサ１０は、仮想空間定義モジュール２３１として、仮想空間画像データを特定する。

ステップＳ１１１０では、プロセッサ１０は、たとえば、サーバ１５０に対し、イベントへの参加を申請する情報を送信してもよい。これに応じて、サーバ１５０は、コンピュータ２００に、当該イベントの会場を表わす仮想空間の画像データ（仮想空間画像データ）を送信してもよい。

ステップＳ１１２０にて、プロセッサ１０は、仮想カメラ１を初期化する。例えば、プロセッサ１０は、仮想カメラ１を仮想空間２において予め規定された中心点に配置し、仮想カメラ１の視線をユーザ１９０が向いている方向に向ける。

ステップＳ１１３０にて、プロセッサ１０は、視界画像生成モジュール２２３として、初期の視界画像を表示するための視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、視界画像生成モジュール２２３を介して通信制御モジュール２５０によってＨＭＤ１１０に送られる。

ステップＳ１１３２にて、ＨＭＤ１１０のモニタ１１２は、コンピュータ２００から受信した信号に基づいて、視界画像を表示する。ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０は、視界画像を視認すると仮想空間２を認識し得る。

ステップＳ１１３４にて、ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０から発信される複数の赤外線光に基づいて、ＨＭＤ１１０の位置と傾きを検知する。検知結果は、動き検知データとして、コンピュータ２００に送られる。

ステップＳ１１４０にて、プロセッサ１０は、ＨＭＤ１１０の位置と傾きとに基づいて、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の視界方向を特定する。プロセッサ１０は、アプリケーションプログラムを実行し、アプリケーションプログラムに含まれる命令に基づいて、仮想空間２においてオブジェクトを表示させる。ユーザ１９０は、そのアプリケーションプログラムの実行により仮想空間２において視認可能なコンテンツを楽しむ。

ある局面において、当該コンテンツは、ユーザにイベント会場を体感させるためのアプリケーション（以下、「イベントアプリケーション」ともいう）を含む。イベントアプリケーションは、ユーザに、仮想空間として、イベント会場内の風景を提供する。プロセッサ１０は、ＨＭＤ１１０の位置と傾きに応じて、ユーザに視認させる仮想空間画像を変更する。

ステップＳ１１５０にて、コントローラ１６０は、ユーザ１９０の操作を検出し、検出された操作を示す信号をコンピュータ２００に送信する。当該信号は、表示された２つ以上のオブジェクトのうち１つ以上のオブジェクトを指定する操作を含む。より具体的には、当該信号は、仮想手を表示させ、当該仮想手で、表示された２つ以上のオブジェクトのうち１つ以上のオブジェクトに触れる動作を示す操作を示す信号を含む。当該信号は、選択された２以上のメニューから１以上のメニューを選択する操作を示す信号を含む。

ステップＳ１１５２にて、プロセッサ１０は、コントローラ１６０から受信した信号に基づいて、ユーザの状態（アプリケーションの状態）を判断する。

ステップＳ１１６０にて、プロセッサ１０は、ＨＭＤ１１０の位置および傾き、ユーザ１９０の操作、ならびに／または、各オブジェクトの設定に従って、視界画像を更新し、更新された視界画像を表示するためのデータ（視界画像データ）をＨＭＤ１１０に送信する。視界画像の更新は、仮想空間内のオブジェクトの透過度の変更、オブジェクトの消去、および、オブジェクトの移動の中のいずれかを含んでもよい。

ステップＳ１１６２にて、ＨＭＤ１１０のモニタ１１２は、受信した視界画像データに基づいて視界画像を更新し、更新後の視界画像を表示する。ステップＳ１１６２における視界画像の更新は、図１１および図１２を参照して後述する。

ステップＳ１１７０にて、プロセッサ１０は、ＨＭＤ１１０の位置および傾き、ユーザ１９０の操作、ならびに／または、各オブジェクトの設定に従って、視界画像を更新し、更新された視界画像を表示するためのデータ（視界画像データ）をＨＭＤ１１０に送信する。視界画像の更新は、仮想空間内のオブジェクトの透過度の変更、オブジェクトの消去、または、オブジェクトの移動の中のいずれかを含んでもよい。

ステップＳ１１６２にて、ＨＭＤ１１０のモニタ１１２は、受信した視界画像データに基づいて視界画像を更新し、更新後の視界画像を表示する。

［視界画像の更新］
次に、図１２および図１３を参照して、ステップＳ１１６２における視界画像の更新について説明する。図１２は、仮想カメラ１の移動前の状態を説明する図である。分図（Ａ）に示されるように、ある局面において、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０は、仮想空間２における視界画像１１００を視認している。視界画像１１００には、木オブジェクト１１１０と山オブジェクト１１２０とが含まれる。このとき、分図（Ｂ）に示されるように、仮想カメラ１は、視界画像１１００に対応する視界領域２３を撮影している。

図１２に示される状態において、ユーザ１９０は、コントローラ１６０に移動指示を与える。一例として、ユーザ１９０は、コントローラ１６０に含まれるアナログスティックを前方に倒す。これにより、図１２に示される状態から図１３に示される状態へと移行する。

図１３は、仮想カメラ１の移動後の状態を説明する図である。プロセッサ１０は、コントローラ１６０から入力される検出信号に応じて、仮想カメラ１を移動させる。より具体的には、プロセッサ１０は、移動前の仮想カメラ１の基準視線５を移動方向として特定し、特定した移動方向に、仮想カメラ１を移動させる。

図１３の分図（Ｂ）において、仮想カメラ１の配置位置（すなわち、ユーザ１９０の視点）は、図１２の分図（Ｂ）に示される状態よりも前方に移動している。ユーザは、移動後の仮想カメラ１が撮影する視界画像１２００を視認する。次に、図１４〜図１６を用いて、仮想カメラ１の移動制御について説明する。

［ユーザの体格に関する設定の入力］
コンピュータ２００における、ユーザの体格に関する設定の入力の一例について説明する。以下の説明では、ユーザの体格に関する設定の一例として、股下の寸法が採用される。

図１４は、ある実施の形態におけるユーザの体格に関する設定をコンピュータ２００に入力するための処理のフローチャートである。ある実施の形態のコンピュータ２００において、プロセッサ１０（図３）は、仮想空間を提供するためのアプリケーションの実行の際、ユーザの体格に関する設定値を利用する。プロセッサ１０は、たとえば、当該設定値を、アプリケーションの実行に先立って、または、アプリケーションの実行中に取得し、ストレージ１２に格納する。図１４の処理は、たとえば、プロセッサ１０が、コントローラ１６０から、体格に関する設定の命令の入力を受付けたことに応じて開始される。プロセッサ１０は、たとえば、ストレージ１２に格納された所与のプログラムを実行することにより、図１４の処理を実現する。

図１４を参照して、ステップＳ１００にて、プロセッサ１０は、ＨＭＤ１１０に、設定用の画面を表示させる。

図１５は、設定用画面の一例を示す図である。図１５の画面ＳＣＲ１１は、メッセージ「プレーヤの股下の寸法を入力してください。」を含む。画面ＳＣＲ１１は、さらに、入力欄１５１、変更ボタン１５２，１５３、確定ボタン１５４を含む。入力欄１５１は、入力されている股下の寸法を表示する。図１５では、一例として「８０ｃｍ」が表示されている。変更ボタン１５２，１５３は、入力欄１５１に入力された寸法を変更するために操作される。確定ボタン１５４は、入力欄１５１に入力された寸法を確定するために操作される。ユーザは、たとえばコントローラ１６０に命令を入力することにより、変更ボタン１５２，１５３および確定ボタン１５４を操作する。

図１４に戻って、ステップＳ１０２にて、プロセッサ１０は、股下の寸法の設定値を取得する。プロセッサ１０は、たとえば、図１５の画面ＳＣＲ１１において確定ボタン１５４が操作されたときに入力欄１５１に入力されていた寸法を、設定値として取得する。

ステップＳ１０４にて、プロセッサ１０は、ステップＳ１０２において取得した設定値をストレージ１２に格納する。

以上、図１４を参照して説明された処理により、ユーザの股下の寸法の設定値がストレージ１２に格納される。

［仮想空間の提供］
次に、ユーザの股下の寸法の設定値を利用した仮想空間の提供の一例について説明する。図１６は、仮想空間を提供するためにプロセッサ１０が実行する処理のフローチャートである。ある実施の形態において、図１６の処理は、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラムの一部として実行される。プロセッサ１０は、たとえばストレージ１２に格納された所与のプログラムを実行することにより、図１６の処理を実現する。

図１６を参照して、ステップＳ２００にて、プロセッサ１０は、仮想空間定義モジュール２３１（図１０）として、仮想空間２（図５等）を定義して、ユーザが装着しているＨＭＤ１１０に仮想空間２を提供する。仮想空間２は、たとえば所与のアプリケーションプログラムに従って定義される。

ステップＳ２１０にて、プロセッサ１０は、コントローラ１６０からの入力があったか否かを判断する。プロセッサ１０は、コントローラ１６０からの入力があるまでステップＳ２１０に制御を留め（ステップＳ２１０でＮＯ）、コントローラ１６０からの入力があったと判断すると（ステップＳ２１０でＹＥＳ）、ステップＳ２２０へ制御を進める。

ステップＳ２２０にて、プロセッサ１０は、コントローラ１６０からの入力に従ったアプリケーションプログラムの実行結果に従って、仮想カメラ１（図５）を入力前の位置から実行結果に従った位置に移動させる。これにより、ユーザに提供される視界画像が更新される。ステップＳ２２０における仮想カメラ１の移動方向は、提供されている仮想空間を利用しているアプリケーションプログラムの状態に従って特定される。

一例では、仮想カメラ１の移動方向として、ＨＭＤ１１０の傾き（すなわち、基準視線５（図５等））が適用される。ＨＭＤ１１０の傾きは、ＨＭＤセンサ１２０の出力に基づいて特定される。これにより、仮想空間におけるユーザの視界がユーザの向き（ユーザが装着しているＨＭＤ１１０の向き）に沿って移動するように、提供される視界画像が更新される。

他の例では、仮想カメラ１の移動方向は、アプリケーションプログラムによって特定される。これにより、仮想空間におけるユーザの視界が、ユーザの向きに拘わらず、特定の方向に移動する。たとえば、提供されている仮想空間を利用しているアプリケーションプログラムが戦闘ゲームに関するものであり、ユーザが移動中に作戦会議を必要とする状況に置かれた場合、ユーザの向きに拘わらずユーザの視界は作戦会議の会場に向けて移動するように、提供される視界画像が更新される。

なお、プロセッサ１０は、アプリケーションプログラムの実行結果によっては、ステップＳ２２０における仮想カメラ１のスキップする場合がある。

ステップＳ２３０にて、プロセッサ１０は、コントローラ１６０からの入力に従ったアプリケーションプログラムの実行結果に従って、スピーカ２１０から音声を出力させる。プロセッサ１０は、予め定められた種類の音声の出力態様を、ユーザの体格に関する設定に従って調整する。たとえば、出力させる音声がユーザの足音である場合、当該足音の出力間隔を、ユーザの股下の寸法に従って調整する。一例では、股下の寸法が長いほど、足音の出力間隔が長くなる。その後、制御はステップＳ２１０に戻る。

なお、プロセッサ１０は、アプリケーションプログラムの実行結果によっては、スピーカ２１０からの音声の出力をスキップする場合がある。

ある実施の形態では、プロセッサ１０は、ステップＳ２１０にて、コントローラ１６０からの入力の代わりに、ＨＭＤ１１０からの入力があったか否かを判断してもよい。ＨＭＤ１１０は、当該ＨＭＤ１１０が動きを検出したことに応じてプロセッサ１０に情報を出力する。プロセッサ１０は、当該情報をＨＭＤ１１０から入力される。プロセッサ１０は、ステップＳ２２０にて、ＨＭＤ１１０からの入力に従ったアプリケーションプログラムの実行結果に従って、仮想カメラ１を入力前の位置から実行結果に従った位置に移動させてもよい。ステップＳ２３０にて、プロセッサ１０は、ＨＭＤ１１０における動作の検出に基づいたアプリケーションプログラムの実行結果に従って、スピーカ２１０から音声を出力してもよい。

［コントローラを利用したユーザの体格に関する設定の入力］
図１７は、ポジショントラッキングデバイスを含むコントローラの概略構成を表わす図である。図１７に示された右コントローラ８００Ａは、コントローラ１６０（図２等）の変形例を構成する。右コントローラ８００Ａは、図９に示された右コントローラ８００と比較して、ポジショントラッキング機能を有するセンサ１６１をさらに含む。

図１８は、図１７に示された右コントローラ８００Ａを含むコントローラ１６０に接続されたコンピュータのハードウェア構成の一例を表わすブロック図である。図１８の例では、図３に示された例と比較して、プロセッサ１０は、さらに、コントローラ１６０のセンサ１６１から出力された信号の入力を受ける。

図１９は、図１７および図１８を参照して説明されたコントローラ１６０（センサ１６１）を用いた、ユーザの体格に関する設定の入力のための処理のフローチャートである。プロセッサ１０は、たとえば、コントローラ１６０からユーザの体格に関する設定を開始する命令の入力を受け付けると、図１９の処理を開始する。プロセッサ１０は、たとえば、ストレージ１２に格納された所与のプログラムを実行することにより、図１９の処理を実現させる。

図１９を参照して、ステップＳ１１０にて、プロセッサ１０は、ＨＭＤ１１０に、測定用画面を表示させる。測定用画面とは、ユーザの体格に関する設定値を測定するためにユーザにガイドを与える画面である。

図２０は、測定用画面の一例を示す図である。図２０において、画面ＳＣＲ０１は、メッセージ「コントローラを足元に置いてください。」と、画像ＩＭＧ０１とを含む。画像ＩＭＧ０１は、ユーザを表わすピクトＩＵと、コントローラ１６０を表わすピクトＩＣとを含む。画像ＩＭＧ０１は、コントローラ１６０が床に置かれている状態を表わす。画像ＩＭＧ０１を視認したユーザは、コントローラ１６０が床に置かれるべき状況にあることを理解し、当該理解に従ってコントローラ１６０を現実空間の床に置く。

ステップＳ１２０にて、プロセッサ１０は、現実空間における床の位置を特定できたか否かを判断する。プロセッサ１０は、たとえば、一定時間以上コントローラ１６０が静止することにより、コントローラ１６０内のセンサ１６１の位置を特定できた場合、現実空間における床の位置が特定できたと判断する。プロセッサ１０は、現実空間における床の位置が特定できたと判断するまで（ステップＳ１２０においてＮＯ）、ステップＳ１２０に制御を留める。プロセッサ１０は、現実空間における床の位置が特定できたと判断すると（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、ステップＳ１３０へ制御を進める。

ステップＳ１３０にて、プロセッサ１０は、ステップＳ１２０において特定した床の位置をストレージ１２（図１８）に格納する。

ステップＳ１４０にて、プロセッサ１０は、現実空間におけるユーザの股の位置を特定できたか否かを判断する。プロセッサ１０は、ステップＳ１３０の制御の後、ＨＭＤ１１０に、ユーザにコントローラ１６０をユーザの股に位置させることを促す画面を表示させてもよい。

図２１は、ユーザにコントローラ１６０をユーザの股に位置させることを促す画面の一例を示す図である。図２１において、画面ＳＣＲ０２は、メッセージ「コントローラを股に位置させてください。」と、画像ＩＭＧ０２とを含む。画像ＩＭＧ０２は、ユーザを表わすピクトＩＵと、コントローラ１６０を表わすピクトＩＣとを含む。画像ＩＭＧ０２は、コントローラ１６０がユーザの股の位置に保持されている状態を表わす。画像ＩＭＧ０２を視認したユーザは、コントローラ１６０が当該ユーザの股に置かれるべき状況にあることを理解し、当該理解に従ってコントローラ１６０を現実空間のユーザの股の位置で保持する。

ステップＳ１４０にて、プロセッサ１０は、現実空間におけるユーザの股の位置を特定できたか否かを判断する。プロセッサ１０は、たとえば、一定時間以上コントローラ１６０が静止することにより、コントローラ１６０内のセンサ１６１の位置を特定できた場合、股の位置が特定できたと判断する。プロセッサ１０は、ユーザの股の位置が特定できたと判断するまで（ステップＳ１４０においてＮＯ）、ステップＳ１４０に制御を留める。プロセッサ１０は、ユーザの股の位置が特定できたと判断すると（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、ステップＳ１５０へ制御を進める。

ステップＳ１５０にて、プロセッサ１０は、ステップＳ１４０において特定したユーザの股の位置をストレージ１２（図１８）に格納する。

ステップＳ１６０にて、プロセッサ１０は、ユーザの股下の寸法を算出する。一例では、プロセッサ１０は、ステップＳ１３０において格納された床の位置とステップＳ１５０において格納された股の位置の距離を算出することにより、ユーザの股下の寸法を算出する。

ステップＳ１７０にて、プロセッサ１０は、ステップＳ１６０において算出された股下の寸法を、ユーザの体格に関する設定値としてストレージ１２に格納する。その後、プロセッサ１０は、図１９の処理を終了する。

［仮想空間におけるユーザの移動に伴う視覚的および聴覚的な演出の連動］
上記の実施形態で説明したように、プロセッサ１０は、仮想カメラ１を移動させる際、ＨＭＤ１１０のユーザの体格（股下の長さなど）に従って、当該仮想空間の移動に際して出力される足音等の音声の出力タイミングを調整する。これにより、ユーザは、当該ユーザの体格に従って調整された音声を提供され、プロセッサ１０は、当該ユーザの仮想空間の酔いを抑制し得る。

プロセッサ１０は、仮想カメラ１をある平面に沿って移動させる際、さらに、当該平面に垂直な軸方向に仮想カメラ１を搖動させてもよい。当該搖動の距離は、ユーザの体格に関する設定に従って決定され得る。ユーザが現実空間で歩行などによって移動する際、１歩を踏み出すなどの単位アクションを実行するタイミングに応じて当該ユーザの頭部が揺れる。ある実施の形態では、プロセッサ１０は、上記仮想カメラ１の搖動によって、現実空間における移動に従った頭部の揺れを表現することができる。以下、仮想カメラ１の搖動についてより具体的に説明する。

（仮想カメラのｖ軸方向の変位）
図２２は、ユーザの体格に関する設定に従った仮想カメラ１の搖動態様を説明するための図である。図２２のグラフ２２０１は、股下寸法ＬａのユーザＡによって使用されるＨＭＤ１１０に対応する仮想カメラ１の位置の変化を表わす。図２２のグラフ２２０２は、股下寸法ＬｂのユーザＢによって使用されるＨＭＤ１１０に対応する仮想カメラ１の位置の変化を表わす。

ある実施の形態において、仮想カメラ１は、ｕｖｗ視野座標系における３軸（ｕ軸（ピッチ方向）、ｖ軸（ヨー方向）、および、ｗ軸（ロール方向））のうちｕ軸とｗ軸に沿った平面を移動し、かつ、ｖ軸に沿って搖動する。グラフ２２０１，２２０２において、縦軸は仮想カメラ１のｖ軸方向の位置を表わし、横軸は時間を表わす。

グラフ２２０１は、股下寸法ＬａのユーザＡによって使用されるＨＭＤ１１０が提供する仮想空間についての、仮想カメラ１の位置を表わす。グラフ２２０１において、線Ｌ１は、仮想カメラ１の視界の特定の位置（たとえば、仮想カメラ１から所定距離に位置する面における基準視線上の点）のｖ軸方向の位置の変化を表わす。グラフ２２０１では、仮想カメラ１のｖ軸方向の位置は、位置Ｐ１を中心として上下方向のそれぞれにおいて距離Ｄ１１の範囲で搖動する。位置の変化の周期は時間Ｔａ（図１）である。線Ｌ１上の点Ｐ１１，Ｐ１２は後述する図２３において参照される。

グラフ２２０２は、股下寸法ＬｂのユーザＢによって使用されるＨＭＤ１１０が提供する仮想空間についての、仮想カメラ１の位置を表わす。グラフ２２０２において、線Ｌ２は、仮想カメラ１の視界の特定の位置（たとえば、仮想カメラ１から所定距離に位置する面における基準視線上の点）のｖ軸方向の位置の変化を表わす。グラフ２２０２では、仮想カメラ１のｖ軸方向の位置は、位置Ｐ２を中心として上下方向のそれぞれにおいて距離Ｄ２１の範囲で搖動する。位置の変化の周期は時間Ｔｂ（図１）である。線Ｌ２上の点Ｐ２１，Ｐ２２は後述する図２３において参照される。

図２２の例では、ｖ軸方向の搖動の周期は、ユーザの体格に関する設定に従って設定される。このことは、図１を参照して説明されたように、股下寸法Ｌｂは股下寸法Ｌａより長く、かつ、時間Ｔｂは時間Ｔａより長いことに対応する。股下寸法は、ユーザの体格に関する設定の一例である。

また、ｖ軸方向の搖動の距離は、ユーザの体格に関する設定に従って設定される。このことは、図２２において、股下寸法Ｌｂが股下寸法Ｌａより長く、かつ、距離Ｄ２１が距離Ｄ１１より長いことに対応する。

（視界画像におけるオブジェクトの変位）
図２３は、仮想カメラ１の搖動に従った、視界画像におけるオブジェクトの変位を説明するための図である。図２３の分図（Ａ），分図（Ｂ）のそれぞれは、ｕｖｗ視野座標系における３軸（ｕ軸（ピッチ方向）、ｖ軸（ヨー方向）、および、ｗ軸（ロール方向））とともに、ＨＭＤ１１０を装着したユーザによって視認される視界画像２３１０，２３２０を示す。

分図（Ａ）の視界画像２３１０は、股下寸法ＬａのユーザＡによって使用されるＨＭＤ１１０によって表示される。視界画像２３１０において、位置２３１１は、図２２の線Ｌ１上の点Ｐ１１のタイミングにおける木オブジェクトの位置を表わす。位置２３１２は、点Ｐ１２のタイミングにおける木オブジェクトの位置を表わす。分図（Ａ）に示されるように、位置２３１２は、位置２３１１に対して、ｖ軸において距離Ｄ１１（図２２参照）だけ変位し、ｕ軸とｗ軸に沿う平面において距離Ｄ１２だけ変位している。

分図（Ｂ）の視界画像２３２０は、股下寸法ＬｂのユーザＢによって使用されるＨＭＤ１１０によって表示される。視界画像２３２０において、位置２３２１は、図２２の線Ｌ２上の点Ｐ２１のタイミングにおける木オブジェクトの位置を表わす。位置２３２２は、点Ｐ２２のタイミングにおける木オブジェクトの位置を表わす。分図（Ｂ）に示されるように、位置２３２２は、位置２３２１に対して、ｖ軸において距離Ｄ２１（図２２参照）だけ変位し、ｕ軸とｗ軸に沿う平面において距離Ｄ２２だけ変位している。

線Ｌ１上の点Ｐ１１から点Ｐ１２の期間は、ｖ軸上の搖動周期の４分の一に相当する。また、線Ｌ１２の点Ｐ２１から点Ｐ２２の期間は、ｖ軸上の搖動周期の４分の一に相当する。ある実施の形態では、オブジェクトの搖動周期は、ＨＭＤ１１０が予め定められた量の動きを検出したときの仮想カメラ１の移動に対応する。

ある実施の形態では、プロセッサ１０は、コントローラ１６０に対する操作に応じた仮想カメラ１のｖ軸上の搖動の距離をユーザの体格に関する設定に従って決定する。このことは、図２３の例において、ユーザＢの股下寸法Ｌｂ（分図（Ｂ））がユーザＡの股下寸法Ｌａ（分図（Ａ））より長く、かつ、距離Ｄ２１（分図（Ｂ））が距離Ｄ１１（分図（Ａ））より長いことに対応する。この実施の形態では、プロセッサ１０は、仮想空間においてユーザが移動可能な面に直交する軸方向に仮想カメラ１を揺動させることで、仮想空間を移動するユーザの頭部の揺れを表現することができる。仮想カメラ１が搖動する方向の一例は、ある面（ｕ軸とｗ軸に沿った面）を歩行可能なユーザのアバターオブジェクトの体軸により定まる軸（ｖ軸）である。そして、ユーザの頭部の揺れの大きさが、ユーザの体格に関する設定に従って調整される。

ある実施の形態では、プロセッサ１０は、たとえばＨＭＤ１１０が予め定められた量の動きを検出したときの仮想カメラ１のｕ軸およびｗ軸に沿う平面における移動距離をユーザの体格に関する設定に従って決定する。このことは、図２３の例において、ユーザＢの股下寸法Ｌｂ（分図（Ｂ））がユーザＡの股下寸法Ｌａ（分図（Ａ））より長く、かつ、距離Ｄ２２（分図（Ｂ））が距離Ｄ１２（分図（Ａ））より長いことに対応する。

［開示の要約］
以上開示された技術的特徴は、例えば、以下のように要約され得る。

（１） ある実施の形態によれば、ヘッドマウントデバイス（ＨＭＤ１１０）を介して仮想空間を提供するためにコンピュータ（コンピュータ２００）で実行される方法が提供される。コンピュータ２００が実行する制御は、仮想空間を定義するステップ（図１６のステップＳ２００）と、ヘッドマウントデバイスのユーザの体格に関する設定を受け付けるステップ（図１４、図１９）と、仮想空間におけるユーザの移動のための入力を受け付けるステップ（図１６のステップＳ２１０）と、移動のための入力に従ってヘッドマウントデバイスに表示させる仮想空間の視界画像を更新するステップ（図１６のステップＳ２２０）と、移動のための入力に従って仮想空間における音声を出力するステップ（図１６のステップＳ２３０）とを含む。出力される音声は、ユーザの体格に関する設定に従って調整される（図１）。仮想空間におけるユーザの移動のための入力の一例は、歩行その他の四肢の動作である。他の例は、四肢に対応するコントローラの動作である。

（２） ユーザの体格に関する設定は、ユーザの股下の長さであってもよい。ユーザの体格に関する設定の他の例は、ユーザの背の高さである。プロセッサ１０は、ユーザの背の高さの設定値を予め定められた数式に適用することによって、ユーザの股下の寸法を算出して、出力される音声の調整に用いてもよい。

ユーザの体格に関する設定のさらに他の例は、ユーザの腕の長さである。ある実施の形態において、アプリケーションプログラムは、仮想空間としてプールの中で泳いでいる状況を提供する。ユーザがコントローラ１６０を所定量操作すると、プロセッサ１０は、たとえばクロールで予め定められた数のストローク分を泳いだように仮想カメラ１を移動させる。プロセッサ１０は、予め定められた数のストロークの音声を出力する際に、ストローク間の時間間隔を、ユーザの腕の長さに従って調整する。一例では、ユーザの腕が長いほど、ストローク間の時間間隔が長くなる。

ユーザの腕の長さの測定に、コントローラ１６０が用いられてもよい。一例では、プロセッサ１０は、コントローラ１６０がユーザの指先に位置するときのセンサ１６１の位置と、コントローラ１６０がユーザの腕の付け根に位置するときのセンサ１６１の位置との距離として、ユーザの腕の長さを算出する。

（３） 股下の長さに従った音声の出力タイミングが調整されることによって、音声の出力態様が調整されてもよい。ユーザの体格に関する設定に従って調整される音声の出力態様の他の例は、出力される音声の長さである。たとえば、上記のように仮想空間としてプールの中で泳いでいる状況が提供される場合、ユーザの腕が長いほど一回ストロークにおいて出力される音声（水をかく音）が長くなってもよい。

（４） プロセッサ１０は、ユーザの体格に関する設定を、位置検出用のデバイス（図１７のコントローラ１６０）がユーザの身体の所定の場所に配置されたときの当該デバイスの位置を検出することによって受け付けてもよい（図１９〜図２１）。

（５） ユーザの移動のための入力には、ユーザの体格に関する設定の入力に利用される位置検出用のデバイス（図１７のコントローラ１６０）が兼用されてもよい。これにより、ユーザは、たとえば仮想手の操作用に一般的に利用されるコントローラを、そのまま、当該ユーザの体格に関する設定に利用できる。

（６） プロセッサ１０は、仮想空間におけるユーザの移動のための入力として、ヘッドマウントデバイスの動き（ＨＭＤ１１０の傾き）を検出してもよい（図１６のステップＳ２２０）。仮想空間の視界画像の更新は、仮想空間においてヘッドマウントデバイスの動きの検出結果に従った場所に仮想カメラを配置することにより、当該仮想カメラの配置場所に基づく視界画像をヘッドマウントデバイスに表示させることを含んでもよい（図２３）。仮想空間の視界画像の更新は、位置検出用のデバイスに対する操作に応じて、仮想空間をなす３軸のうち２軸に沿った平面において仮想カメラを移動させることにより視界画像を更新することを含んでもよい（図２３の視界画像２３１０，２３２０のそれぞれにおける、ｕ軸およびｗ軸を含む水平方向のオブジェクトの移動）。平面における仮想カメラの移動量は、体格に関する設定に従って決定される（図２３における、股下寸法Ｌａに対応する距離Ｄ１２、および、股下寸法Ｌｂに対応する距離Ｄ２２）。

（７） 仮想空間の視界画像の更新は、位置検出用のデバイスに対する操作に応じて仮想空間をなす３軸のうち平面に直交する軸方向に仮想カメラを搖動させることを含んでもよい（図２３の視界画像２３１０，２３２０のそれぞれにおける、ｖ軸方向のオブジェクトの移動）。平面に直交する軸方向において仮想カメラを搖動させる距離は、体格に関する設定に従って決定されてもよい（図２３における、股下寸法Ｌａに対応する距離Ｄ１１、および、股下寸法Ｌｂに対応する距離Ｄ２１）。

（８） 仮想空間の視界画像の更新は、ユーザの体格に関する設定に従った周期で平面に直交する軸方向に仮想カメラを搖動させてもよい（図２２における、股下寸法Ｌａに対応する時間Ｔａ、および、股下寸法Ｌｂに対応する時間Ｔｂ）。

（９） ある実施の形態ヘッドマウントデバイス（ＨＭＤ１１０）を介して仮想空間を提供するためにコンピュータ（コンピュータ２００）で実行される方法が提供される。コンピュータ２００が実行する制御は、仮想空間を定義するステップ（図１６のステップＳ２００）と、ヘッドマウントデバイスのユーザの体格に関する設定を受け付けるステップ（図１４、図１９）と、ユーザの入力を受け付けるステップと（図１６のステップＳ２１０）、当該入力に従ってヘッドマウントデバイスに表示させる仮想空間の視界画像を更新するステップ（図１６のステップＳ２２０）と、該入力に従って仮想空間における音声を出力するステップ（図１６のステップＳ２３０）とを含む。出力される音声は、ユーザの体格に関する設定に従って調整される（図１）。

今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

１ 仮想カメラ、２ 仮想空間、５ 基準視線、１０ プロセッサ、１１ メモリ、１２ ストレージ、１３ 入出力インターフェイス、１４ 通信インターフェイス、１９ ネットワーク、２１ 中心、２２ 仮想空間画像、２３ 視界領域、２４，２５ 領域、２６，１１００，１２００ 視界画像、３０ グリップ、３１ プレート、３２ 天面、１００ ＨＭＤシステム、１１２ モニタ、１１４，１６１ センサ、１２０ ＨＭＤセンサ、１３０ モーションセンサ、１４０ 注視センサ、１５０ サーバ、１５１ 入力欄、１５２，１５３ 変更ボタン、１６０ コントローラ、２００ コンピュータ、２１０ スピーカ、８００，８００Ａ，Ａ 右コントローラ、８１０ 右手、９００，１０００ オブジェクト、９１０ 左手オブジェクト、９２０ 右手オブジェクト、１４１０ 木オブジェクト、１４２０ 山オブジェクト、ＩＣ，ＩＵ ピクト、ＩＭＧ０１，ＩＭＧ０２ 画像。

Claims (11)

1. ヘッドマウントデバイスを介して仮想空間を提供するためにコンピュータで実行される方法であって、
   仮想空間を定義するステップと、
   前記ヘッドマウントデバイスのユーザの体格に関する設定を受け付けるステップと、
   前記仮想空間におけるユーザの移動のための入力を受け付けるステップと、
   前記入力に従って、前記ヘッドマウントデバイスに表示させる前記仮想空間の視界画像を更新するステップと、
   前記入力に従って、前記仮想空間における音声を出力するステップとを備え、
   前記音声を出力するステップは、音声の出力タイミングを前記体格に関する設定に従って調整することを含む、方法。
2. 前記ユーザの体格に関する設定は、ユーザの股下の長さを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記ユーザの体格に関する設定を受け付けるステップは、位置検出用のデバイスが前記ユーザの身体の所定の場所に配置されたときの当該デバイスの位置を検出することを含む、請求項１または請求項２に記載の方法。
4. 前記ユーザの移動のための入力を受け付けるステップは、前記位置検出用のデバイスに対する操作を受け付けることを含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記仮想空間におけるユーザの移動のための入力を受け付けるステップは、前記ヘッドマウントデバイスの動きを検出することを含み、
   前記仮想空間の視界画像を更新するステップは、
   前記仮想空間において前記ヘッドマウントデバイスの動きの検出結果に従った場所に仮想カメラを配置することにより、当該仮想カメラの配置場所に基づく前記視界画像を前記ヘッドマウントデバイスに表示させることと、
   前記位置検出用のデバイスに対する操作に応じて、前記仮想空間をなす３軸のうち２軸に沿った平面において前記仮想カメラを移動させることにより前記視界画像を更新することとを含み、
   前記平面における前記仮想カメラの移動量は、前記体格に関する設定に従って決定される、請求項３または請求項４に記載の方法。
6. 前記仮想空間の視界画像を更新するステップは、前記位置検出用のデバイスに対する操作に応じて前記仮想空間をなす３軸のうち前記平面に直交する軸方向に前記仮想カメラを搖動させることを含み、
   前記平面に直交する軸方向において前記仮想カメラを搖動させる距離は、前記体格に関する設定に従って決定される、請求項５に記載の方法。
7. 前記仮想空間の視界画像を更新するステップは、前記ユーザの体格に関する設定に従った周期で前記平面に直交する軸方向に前記仮想カメラを搖動させることを含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記仮想空間におけるユーザの移動のための入力を受け付けるステップは、前記ヘッドマウントデバイスの動きを検出することを含む、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の方法。
9. 請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の方法をコンピュータに実行させる、プログラム。
10. 請求項９に記載のプログラムを格納したメモリと、
    前記プログラムを実行するためのプロセッサとを備える、仮想空間における画像の提供を制御するためのコンピュータ装置。
11. ヘッドマウントデバイスを介して仮想空間を提供するためにコンピュータで実行される方法であって、
    仮想空間を定義するステップと、
    前記ヘッドマウントデバイスのユーザの体格に関する設定を受け付けるステップと、
    前記ユーザからの入力を受け付けるステップと、
    前記入力に従って、前記ヘッドマウントデバイスに表示させる前記仮想空間の視界画像を更新するステップと、
    前記入力に従って、前記仮想空間における音声を出力するステップとを備え、
    前記音声を出力するステップは、前記仮想空間におけるユーザの移動時の音声の出力タイミングを前記体格に関する設定に従って調整することを含む、方法。

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