JP6244021B2 - 出力トルクに反応可能なトルク制限器 - Google Patents
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Description
11 主軸
12 入力シャフト
13 回転軸受
14 出力シャフト
15 回転軸受
16 筐体(構造的基礎)
18 筐体シェル
20 筐体端板
22 スペーサリング
24 半径方向段面
26 入力歯車
28 基準歯車
30 被動歯車
32 伝達歯車
36 ばね
40 ロックアウト機構
42 爪支持体
44 爪部材
46 ロックアウトリング
48 ロックアウトリングのストッパ
49 スライドピン
50 枢軸ピン
52 玉プランジャ
54 爪部材の中央凹部
56 爪部材の側方凹部
58 爪部材の留め部材
60 爪部材のタブ
62 爪部材の半径方向隙間面
64 玉軸受
66 ロックアウトリングの玉ポケット
68 基準歯車の玉ポケット
70 玉ポケットの第1の斜面
72 玉ポケットの第2の斜面
Claims (16)
- 入力軸の周りを回転可能な入力シャフトと出力軸の周りを回転可能な出力シャフトとの間でのトルクの伝達を制限するためのトルク制限器であって、
構造的基礎と、
前記入力シャフトの回転運動を前記出力シャフトに伝達するための歯車アセンブリと、
を備え、前記歯車アセンブリは、
(i)前記入力シャフトの回転に応じて前記構造的基礎に対して回転される入力歯車と、
(ii)トルク制限値が超えられない限り前記構造的基礎に対して移動することがないように前記構造的基礎に連結された基準歯車と、
(iii)前記出力シャフトに関連する被動歯車であって、前記出力シャフトは前記被動歯車の回転に応じて回転される、被動歯車と、
(iv)前記入力歯車と係合する少なくとも1つの伝達歯車と、を含み、
前記基準歯車および前記被動歯車は、前記トルク制限値が超えられない限り前記基準歯車の前記構造的基礎に対する移動を生じさせることなく、前記入力シャフトの回転が前記出力シャフトの回転を生じさせるように構成され、前記基準歯車は、前記トルク制限値が超えられたとき、前記構造的基礎に対して移動し、
前記入力歯車および前記基準歯車は、主軸に沿って、互いに対して同軸に配置され、前記トルク制限値が超えられたとき、前記基準歯車は、前記主軸の周りを前記構造的基礎に対して回転し、
前記トルク制限値が超えられた後、前記入力シャフトと前記出力シャフトとの間でのトルクの伝達を防止するロックアウト機構をさらに備え、前記トルク制限値が超えられた後、前記ロックアウト機構は、前記入力シャフトからのトルクを前記構造的基礎へと方向転換させ、
前記ロックアウト機構は、
前記入力シャフトとともに回転するように配置された爪支持体と、
前記爪支持体に枢動可能に連結された爪部材と、
半径方向内側に向かって延在するストッパを含むロックアウトリングであって、前記主軸に沿って配置され、前記ストッパが半径方向に前記爪部材と非接触な非ロックアウト位置から、前記ストッパが前記爪部材と半径方向に干渉するロックアウト位置へと、軸方向に変位可能である、ロックアウトリングと、
前記ロックアウトリングを前記非ロックアウト位置へと付勢するように配置されるばねと、
前記ロックアウトリングと前記基準歯車との間に設置された複数の玉軸受であって、(a)前記ロックアウトリングと前記基準歯車とが、前記主軸周りに互いに対して所定の角度方向にあるときに、前記ロックアウトリングを前記非ロックアウト位置に維持し、(b)前記基準歯車が前記主軸の周りを前記ロックアウトリングに対して回転するとき、前記ロックアウトリングを前記ロックアウト位置へと変位させるようにする、複数の玉軸受とを備える、トルク制限器。 - 前記歯車アセンブリは、遊星歯車アセンブリであり、前記入力歯車は、太陽歯車として前記入力シャフトに配置され、前記基準歯車は、前記入力歯車の周りに輪歯車として配置され、前記少なくとも1つの伝達歯車は、前記入力歯車と前記基準歯車との間に配置された複数の遊星歯車を含む、請求項1に記載のトルク制限器。
- 前記入力歯車および前記被動歯車は、主軸に沿って互いに対して同軸に配置される、請求項2に記載のトルク制限器。
- 前記複数の遊星歯車は、前記主軸と平行に軸方向に延在する、請求項3に記載のトルク制限器。
- 前記基準歯車は、前記主軸に沿って、前記入力歯車および前記被動歯車に対して同軸に配置される、請求項3に記載のトルク制限器。
- 前記構造的基礎は、前記歯車アセンブリを収容する筐体を含む、請求項1に記載のトルク制限器。
- 前記基準歯車は、摩擦接触によって前記筐体に連結される、請求項6に記載のトルク制限器。
- 前記摩擦接触は、前記基準歯車の環状端面と前記筐体の半径方向段面との間の摩擦接触を含む、請求項7に記載のトルク制限器。
- 前記基準歯車の前記環状端面と前記筐体の前記半径方向段面との間の前記摩擦接触は、ばねによる荷重を受ける、請求項8に記載のトルク制限器。
- 前記トルク制限値が超えられた後、前記入力シャフトと前記出力シャフトとの間でのトルクの伝達を防止するロックアウト機構をさらに備える、請求項1に記載のトルク制限器。
- 前記トルク制限値が超えられた後、前記ロックアウト機構は、前記入力シャフトからのトルクを前記構造的基礎へと方向転換させる、請求項10に記載のトルク制限器。
- 前記複数の玉軸受は、前記ロックアウトリングの対応するポケットの組と前記基準歯車の別の対応するポケットの組との中に設置される、請求項1に記載のトルク制限器。
- 前記ロックアウトリングの前記ポケットおよび前記基準歯車の前記ポケットは、前記主軸周りの第1の角度方向と関連する第1の斜面と、前記第1の角度方向とは反対方向の前記主軸周りの第2の角度方向と関連する第2の斜面とを有し、前記第1の斜面は前記第2の斜面とは異なる、請求項12に記載のトルク制限器。
- 入力軸の周りを回転可能な入力シャフトと出力軸の周りを回転可能な出力シャフトとの間でのトルクの伝達を制限するためのトルク制限器であって、
構造的基礎と、
前記入力シャフトの回転運動を前記出力シャフトに伝達するための歯車アセンブリと
を備え、
前記歯車アセンブリは、前記構造的基礎に連結された基準歯車であって、前記基準歯車の前記構造的基礎に対する移動は、前記出力シャフトにおける出力トルクに依存する、基準歯車を含み、
前記出力トルクが出力トルク制限値よりも小さいとき、前記基準歯車は前記構造的基礎に対して静止し、前記出力トルクが前記出力トルク制限値を超えたとき、前記基準歯車は前記構造的基礎に対して移動し、
前記出力トルク制限値が超えられた後、前記入力シャフトと前記出力シャフトとの間でのトルクの伝達を防止するロックアウト機構をさらに備え、
前記出力トルク制限値が超えられた後、前記ロックアウト機構は、前記入力シャフトからのトルクを前記構造的基礎へと方向転換させ、
前記ロックアウト機構は、前記基準歯車の前記構造的基礎に対する回転運動によって作動する、トルク制限器。 - 前記歯車アセンブリは、前記入力シャフトとともに回転するように配置された入力歯車と、前記入力歯車および前記基準歯車と噛み合う複数の伝達歯車とをさらに含む、請求項14に記載のトルク制限器。
- 前記歯車アセンブリは、回転を前記出力シャフトに伝達する被動歯車をさらに含み、前記複数の伝達歯車は前記被動歯車とも噛み合う、請求項15に記載のトルク制限器。
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