JP6243820B2 - Automatic maintenance operation device and automatic maintenance operation method - Google Patents
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Description
本発明は、複数台のエレベータ設備の中から１台のエレベータを特定して保守運転させる自動保守運転装置及び自動保守運転方法に関する。 The present invention relates to an automatic maintenance operation device and an automatic maintenance operation method for performing maintenance operation by specifying one elevator from a plurality of elevator facilities.
エレベータの保守作業において、作業員が１人の場合、エレベータかご上に設置した機器の点検及び昇降路内の機器の点検では、保守作業者がかご上に乗り込む必要がある。そのため、保守作業者は乗りかご内の保守運転スイッチを投入し、乗りかごを保守運転にしてから階段等で上階へ移動してかご上に乗り込まなければならず、移動に時間を要していた。また、昇降路底部の点検でも同様に、乗りかごを停止状態にして、階段等で最下階に移動して昇降路底部に入出しなければならず、移動に時間を要していた。 In the maintenance work of the elevator, when there is one worker, the maintenance worker needs to get on the car in the inspection of the equipment installed on the elevator car and the equipment in the hoistway. For this reason, the maintenance worker must turn on the maintenance operation switch in the car, move the car to the upper floor on the stairs after entering the maintenance operation, and it takes time to move. It was. Similarly, in the inspection of the bottom of the hoistway, it is necessary to stop the car, move to the lowest floor by stairs, etc., and enter and exit the bottom of the hoistway, which takes time.
そこで、例えば特開２００３−２５５３号公報（特許文献１）には、この一連の作業員の移動時間を短縮するため、乗りかご内に設けた点検位置選択部により一定時間経過後に乗りかごを自動で保守点検可能な位置に運転させ、さらに乗場呼び釦を一定時間押下することにより、乗りかごを自動で元の位置に復帰させる保守用運転装置が開示されている。 Therefore, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-2553 (Patent Document 1), in order to shorten the movement time of a series of workers, the car is automatically moved after a certain time has elapsed by an inspection position selection unit provided in the car. A maintenance operation device is disclosed in which the vehicle is automatically returned to the original position by driving the vehicle to a position where maintenance and inspection can be performed, and pressing a hall call button for a certain period of time.
また、例えば特開２００３-１０７８０６号公報（特許文献２）には、位置情報部と運転履歴の記憶部を具備したエレベータにおいて、かご内に設けたかご内保守運転スイッチにより保守運転モードに切り替え、乗場呼び釦に対して所定の操作を行うことにより、作業者がかご上乗降又は昇降路底部に入出可能な位置までかごを自動で運転させ、さらに乗場呼び釦に所定の操作を行うことにより、かごを自動で元の位置に復帰する保守運転装置が開示されている。 Further, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-107806 (Patent Document 2), in an elevator having a position information unit and an operation history storage unit, the car is switched to a maintenance operation mode by a car maintenance operation switch provided in the car, By performing a predetermined operation on the hall call button, the operator can automatically drive the car to a position where the worker can get on and off the car or enter the bottom of the hoistway, and further perform a predetermined operation on the hall call button, A maintenance operation device that automatically returns a car to its original position is disclosed.
しかし、上述した特許文献１及び２に記載の技術では、基本的に１台（１系統）のエレベータにおいて乗りかごを昇降運転させる昇降路で保守点検を行うのに適したものであり、複数台のエレベータ設備を備えたエレベータシステムに適用することは難しい。これは、複数台のエレベータを運行制御する場合、一般に乗場呼び釦の操作は群管理制御により共通化し、乗場階の乗場呼び釦の数をエレベータ台数より少なくし、コスト低減を図っており、このように乗場階の乗場呼び釦の数をエレベータ台数より少ない状態で、特許文献１に係る技術をそのまま適用すると、保守運転モード時に複数台のエレベータの中から乗場呼び釦操作で自動保守運転を行う１台のエレベータを特定することができないからである。 However, the techniques described in Patent Documents 1 and 2 described above are suitable for performing maintenance and inspection in a hoistway that basically raises and lowers a car in one (one system) elevator. It is difficult to apply to an elevator system equipped with the elevator equipment. This is because, when controlling the operation of multiple elevators, the operation of the hall call buttons is generally made common by group management control, the number of hall call buttons on the hall floor is less than the number of elevators, and the cost is reduced. When the technology according to Patent Document 1 is applied as it is in a state where the number of hall call buttons on the hall is smaller than the number of elevators, automatic maintenance operation is performed by operating hall call buttons from a plurality of elevators in the maintenance operation mode. This is because one elevator cannot be specified.
これに対し、例えば、特開２０１３−１０７７５９号公報（特許文献３）には、複数台のエレベータの中から１台のエレベータを特定し、自動保守運転を行うため、乗場戸スイッチを暗号操作する技術が提案されている。 On the other hand, for example, in JP2013-107759A (Patent Document 3), one elevator is specified from among a plurality of elevators, and a landing door switch is cryptographically operated to perform automatic maintenance operation. Technology has been proposed.
しかし、特許文献３に記載の技術では、乗場戸スイッチが同時に暗号操作された場合に、複数台のエレベータが同時に保守運転モードとなってしまうおそれがあった。この場合、自動保守運転を行うつもりのエレベータは意図した通りに動くが、本来は自動保守運転を行うつもりではなかったエレベータまでもが意図せず自動保守運転を行ってしまうことになる。そのため、安全性及び運転効率を考えると、好ましくなかった。 However, in the technique described in Patent Document 3, when the landing door switch is simultaneously cryptographically operated, there is a possibility that a plurality of elevators may simultaneously enter the maintenance operation mode. In this case, the elevator that intends to perform the automatic maintenance operation moves as intended, but even the elevator that was not originally intended to perform the automatic maintenance operation unintentionally performs the automatic maintenance operation. Therefore, it was not preferable in view of safety and operation efficiency.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、複数台のエレベータが保守運転モードとなっている場合でも、複数台のエレベータの中から１台のエレベータを特定して自動保守運転を可能とすることにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to enable automatic maintenance operation by specifying one elevator from among the plurality of elevators even when the plurality of elevators are in the maintenance operation mode. It is in.
前記課題を解決するため、本発明は、昇降路内を走行する乗りかご及び当該乗りかごに設けられた機器を含むエレベータと、前記エレベータを通常走行よりも遅い速度で走行させる保守運転に設定すると共に、前記エレベータの運行を制御する制御部と、を有するエレベータ設備が、複数台設置されたエレベータシステムにおけるエレベータの自動保守運転装置であって、前記乗りかごには、当該乗りかごのドア及び乗場戸を開放させ、その状態の保持を指示するためのかご内ドア開放スイッチ及び前記乗りかご内から保守運転を指示するためのかご内保守運転スイッチが設けられ、予め設定された１台の前記エレベータ設備の制御部が前記エレベータの乗りかごを任意の階に呼び寄せるための乗場呼び釦及び前記予め設定された１台の前記エレベータ設備の制御部とは異なる他のエレベータ設備の制御部と接続された乗場呼び登録部を含み、前記かご内保守運転スイッチが操作されると、操作されたエレベータ設備の制御部は前記エレベータを前記保守運転に切り替え、前記予め設定された１台の前記エレベータ設備の制御部は、前記切り替えられた保守運転状態で前記かご内ドア開放スイッチがドア開放側から平常操作側に操作されたとき、当該かご内ドア開放スイッチを操作した前記乗りかごを備えたエレベータ設備に対して、前記エレベータの保守作業のため、多階床に設けられた乗場戸を開放し、前記乗りかごの上部及び昇降路底部への移動がし易い所定の位置に当該乗りかごを走行させた後に停止させる保守準備走行を行わせることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention sets an elevator including a car that travels in a hoistway and equipment provided in the car, and a maintenance operation that causes the elevator to travel at a speed slower than normal travel. with elevator installation and a control unit for controlling the operation of the elevator, an automatic maintenance operation device for an elevator in a plurality installed elevator systems, the car is in the cab door and landing doors is open, the state-car maintenance operation switch for instructing maintenance operation from the instruction in the car for door opening switch and the car in the retention of is provided, one which is set in advance the the control unit of the elevator installation of one of the car of the elevator are landing call buttons and said pre-set for luring any floor Includes a landing call registering unit connected to the control unit of the other different elevator installation and the control unit of the elevators equipment, when the in-car maintenance operation switch is operated, the control unit of the engineered elevator installation the elevator the maintenance switch to the operation, the control unit of the preset one of the elevator installation, when the in-car door open switch is operated to the normal operating side of the door opening side by the switched service operating conditions, Opening the landing doors provided on the multi-story floor for the elevator installation for the elevator equipment equipped with the car operating the car door opening switch, the upper part of the car and the hoistway It is characterized in that maintenance preparation traveling is performed in which the car is stopped after traveling to a predetermined position where it can easily move to the bottom .
本発明によれば、複数台のエレベータが保守運転モードとなっている場合でも、複数台のエレベータの中から１台のエレベータを特定して自動保守運転を行わせることができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。 According to the present invention, even when a plurality of elevators are in the maintenance operation mode, one elevator can be identified from the plurality of elevators and the automatic maintenance operation can be performed. Note that problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るエレベータ用自動保守運転装置を含むエレベータ設備の概略構成を示す図である。このエレベータ設備ＥＬは、１号機と２号機のエレベータ設備ＥＬが２台設置されている例を示し、１号機と２号機との機器構成で同一のものは、１号機の参照数字に１００を加えた参照数字として２号機の機器構成を示している。２台に関連しない構成部分については、１号機の構成部分と符号とを使用して説明する。また、特にことわらない限り、主として１号機の機器構成を説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an elevator facility including an elevator automatic maintenance operation apparatus according to an embodiment of the present invention. This elevator equipment EL shows an example in which two elevator equipment EL of Unit 1 and Unit 2 are installed. For the same equipment configuration of Unit 1 and Unit 2, add 100 to the reference numeral of Unit 1 As a reference numeral, the equipment configuration of Unit 2 is shown. The components not related to the two units will be described using the components of the first unit and the reference numerals. Also, unless otherwise stated, the configuration of the first unit will be mainly described.
エレベータ１号機は昇降路１を有し、乗りかご２と釣り合い錘４とはメインロープ３を介して接続されている。メインロープ３はトラクションマシン５により昇降する。トラクションマシン５にはエレベータの乗りかご２の位置情報を検出するためのパルスエンコーダ６が備えられている。パルスエンコーダ６はエレベータの乗りかご２の位置情報をエレベータ制御装置２０の位置検出部２８と停止階検出部２９に出力する。 The elevator No. 1 has a hoistway 1, and a car 2 and a counterweight 4 are connected via a main rope 3. The main rope 3 is moved up and down by a traction machine 5. The traction machine 5 is provided with a pulse encoder 6 for detecting position information of the elevator car 2. The pulse encoder 6 outputs the position information of the elevator car 2 to the position detector 28 and the stop floor detector 29 of the elevator controller 20.
各階床のエレベータホールに面した部分には、乗場戸１２ａ，１２ｂ，１２ｃ（以下、総括的には符号１２で示す。）が設けられ、各乗場戸１２ａ，１２ｂ，１２ｃの上には、乗場戸１２ａ，１２ｂ，１２ｃの開閉状態を検知するための乗場戸スイッチ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ（以下、総括的には符号１３で示す。）が設置されている。 On the floors facing the elevator hall, landing doors 12a, 12b, and 12c (hereinafter collectively indicated by reference numeral 12) are provided, and on each landing door 12a, 12b, and 12c, there is a landing hall. Landing door switches 13a, 13b, and 13c (hereinafter collectively indicated by reference numeral 13) for detecting the open / closed state of the doors 12a, 12b, and 12c are installed.
エレベータ１号機はエレベータ制御装置２０によって制御され、エレベータ制御装置２０は、乗場戸操作検出部２１、乗りかご上スイッチ検出部２２、昇降路底部スイッチ検出部２３、保守運転設定部２４、保守準備走行部２５、位置検出部２８、停止階検出部２９、走行制御部３０、及び乗場呼び登録部３１を含む。また、保守準備走行部２５は、保守準備走行指示部２６及び停止部２７を、さらに含む。なお、乗場呼び登録部３１は１号機に備えられ、２号機には備えられていない。３台以上の号機を備えたシステムで同様に乗場呼び登録部３１は１号機に備えられる。 The elevator No. 1 is controlled by an elevator control device 20, which includes a landing door operation detection unit 21, a car top switch detection unit 22, a hoistway bottom switch detection unit 23, a maintenance operation setting unit 24, and a maintenance preparation travel. Unit 25, position detection unit 28, stop floor detection unit 29, travel control unit 30, and hall call registration unit 31. The maintenance preparation traveling unit 25 further includes a maintenance preparation traveling instruction unit 26 and a stop unit 27. In addition, the hall call registration unit 31 is provided in the first machine, and is not provided in the second machine. Similarly, the hall call registration unit 31 is provided in the first unit in a system including three or more units.
本実施形態では、エレベータ設備ＥＬ２台に対して各階の乗場には乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃ（以下、総括的には、符号１４で示す。）が１セットずつ設けられており、乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、１号機のエレベータ制御装置２０の乗場呼び登録部３１に接続されている。１号機のエレベータ制御装置２０の乗場呼び登録部３１は、１号機のエレベータ制御装置２０の走行制御部３０又は２号機のエレベータ制御装置１２０の走行制御部１３０に接続されている。これにより、乗場呼び登録信号は１号機のエレベータ制御装置２０の走行制御部３０又は２号機のエレベータ制御装置１２０の走行制御部１３０の乗場呼びに素早く対応できる適切な号機に供給され、各階乗場の乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃの押下状態からエレベータの呼びを登録してエレベータの運行が行われる。 In the present embodiment, one set of hall call buttons 14a, 14b, and 14c (hereinafter collectively indicated by reference numeral 14) are provided at the halls on each floor for two elevator facilities EL. The buttons 14a, 14b, and 14c are connected to the hall call registration unit 31 of the elevator control device 20 of the first car. The hall call registration unit 31 of the first elevator control device 20 is connected to the traveling control unit 30 of the first elevator control device 20 or the traveling control unit 130 of the second elevator control device 120. Thereby, the hall call registration signal is supplied to an appropriate car that can quickly respond to the hall call of the travel control unit 30 of the elevator control device 20 of the first car or the travel control part 130 of the elevator control device 120 of the second car. The elevator call is performed by registering the elevator call from the pressed state of the hall call buttons 14a, 14b, 14c.
また、かご内保守運転スイッチ８が投入され、保守準備走行モードとなり、かつかご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化したことを検出した状態で、乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃを暗号操作すると、エレベータ制御装置２０の保守準備走行部２５へ信号を出力する。これにより保守準備走行部２５が起動される。このような機能構成は、２号機の場合も全く同様である。 In addition, when the car maintenance operation switch 8 is turned on to enter the maintenance preparation traveling mode and the signal of the car door opening switch 40 is detected to have changed from opening to normal, the hall call buttons 14a, 14b, and 14c are turned on. When the cryptographic operation is performed, a signal is output to the maintenance preparation traveling unit 25 of the elevator control device 20. As a result, the maintenance preparation traveling unit 25 is activated. Such a functional configuration is exactly the same in the case of Unit 2.
乗りかご２には、乗りかご２内で保守運転モードの設定を行わせるためのかご内保守運転スイッチ８、及びかご上で保守運転モードの設定を行わせるためのかご上保守運転スイッチ９が設けられている。さらに、乗りかご２には、ドアを開いた状態で保持するためのかご内ドア開放スイッチ４０、及びかご上で保守作業を実施するときエレベータを停止させるかご上停止スイッチ１０が設けられ、昇降路底部には昇降路１の底部で保守作業を実施する際に、エレベータを停止させる昇降路底部停止スイッチ７が設けられている。 The car 2 is provided with a car maintenance operation switch 8 for setting the maintenance operation mode in the car 2 and a car maintenance operation switch 9 for setting the maintenance operation mode on the car. It has been. Further, the car 2 is provided with a car door opening switch 40 for holding the door in an open state, and a car top stop switch 10 for stopping the elevator when carrying out maintenance work on the car. A hoistway bottom stop switch 7 for stopping the elevator when maintenance work is performed at the bottom of the hoistway 1 is provided at the bottom.
かご内保守運転スイッチ８は保守運転設定部２４に接続されている。かご上保守運転スイッチ９及びかご上停止スイッチ１０はエレベータ制御装置２０の乗りかご上スイッチ検出部２２に接続されている。また、昇降路底部停止スイッチ７はエレベータ制御装置２０の昇降路底部スイッチ検出部２３に接続されている。かご上停止スイッチ１０及び昇降路底部停止スイッチ７はエレベータ制御装置２０の走行制御部３０にも接続されており、緊急時にはエレベータを緊急停止させるようになっている。かご内ドア開放スイッチ４０及び乗場戸スイッチ１３ａ，１３ｂ，１３ｃは乗場戸操作検出部２１に接続され、かご内ドア開放スイッチ４０の開放状態及び平常状態を示す信号、及び乗場戸１２ａ，１２ｂ，１２ｃの開放状態及び平常状態を示す信号が乗場戸操作検出部２１に入力される。 The in-car maintenance operation switch 8 is connected to the maintenance operation setting unit 24. The on-car maintenance operation switch 9 and the on-car stop switch 10 are connected to the on-car switch detection unit 22 of the elevator control device 20. Further, the hoistway bottom stop switch 7 is connected to the hoistway bottom switch detection unit 23 of the elevator control device 20. The car top stop switch 10 and the hoistway bottom part stop switch 7 are also connected to the travel control unit 30 of the elevator control device 20 to stop the elevator in an emergency. The car door opening switch 40 and the landing door switches 13a, 13b, 13c are connected to the landing door operation detecting unit 21, and signals indicating the open state and the normal state of the car door opening switch 40, and the landing doors 12a, 12b, 12c. A signal indicating the open state and the normal state is input to the landing door operation detection unit 21.
保守運転設定部２４は、かご内保守運転スイッチ８及びかご上保守運転スイッチ９の少なくとも一方の投入により、エレベータを通常走行よりも遅い保守運転に切り替え、保守運転に設定する。また、保守準備走行部２５に備えられる保守準備走行指令部２６は、保守運転設定部２４で保守運転に設定されているときに、停止階検出部２９が検出した停止階検出信号に示される階床で乗りかご２の走行方向を決定し、乗場戸操作検出部２１からの開放検出信号により保守準備走行部２５を起動する。さらに、保守準備走行部２５に備えられる停止部２７は、保守準備走行指令部２６により起動した保守準備走行部２５を停止させる。 The maintenance operation setting unit 24 switches the elevator to a maintenance operation slower than the normal traveling by setting at least one of the in-car maintenance operation switch 8 and the on-car maintenance operation switch 9 to set the maintenance operation. The maintenance preparation travel command unit 26 provided in the maintenance preparation travel unit 25 is the floor indicated by the stop floor detection signal detected by the stop floor detection unit 29 when the maintenance operation setting unit 24 is set to the maintenance operation. The traveling direction of the car 2 is determined on the floor, and the maintenance preparation traveling unit 25 is activated by the opening detection signal from the landing door operation detection unit 21. Further, the stop unit 27 provided in the maintenance preparation traveling unit 25 stops the maintenance preparation traveling unit 25 activated by the maintenance preparation traveling command unit 26.
図２は、エレベータを自動保守運転させる自動保守運転装置の動作手順を示すフローチャートである。ここでは、エレベータ制御装置２０における自動保守運転機能の動作処理の具体例を説明する。なお、昇降路１の底部での作業を行うために、エレベータを最下階から上方へ走行させる保守準備走行と、最下階以外の乗場階から乗りかご２上に乗り込むために、エレベータを下方へ走行させる保守準備走行があるが、どちらの方向に保守準備走行をするかは、エレベータ制御装置２０がエレベータの乗りかご２の位置を認識し、判断して動く。 FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of the automatic maintenance operation apparatus that automatically operates the elevator. Here, a specific example of the operation process of the automatic maintenance operation function in the elevator control device 20 will be described. In order to perform work at the bottom of the hoistway 1, maintenance preparation traveling for moving the elevator upward from the lowermost floor and lowering the elevator for getting onto the car 2 from the landing floor other than the lowermost floor The elevator control device 20 recognizes the position of the elevator car 2 and determines which direction the maintenance preparation travel is to be performed.
まず、任意の階で作業者が２台以上の乗りかご２からかご内保守スイッチ８を投入し（手順Ｓ００１）、前記投入した台数のエレベータを保守準備走行モードにする（手順Ｓ００２）。次に、作業者はかご内ドア開放スイッチ４０を開放にした後に平常に戻す操作を行い、このときの信号変化を検出する。信号の変化の有無は、かご内保守スイッチ８投入後にチェックし（手順Ｓ００３）、かご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出すると（手順Ｓ００３：ＹＥＳ）、手順Ｓ００４に進む。 First, the worker turns on the in-car maintenance switch 8 from two or more cars 2 at an arbitrary floor (procedure S001), and puts the number of elevators in the maintenance preparation travel mode (procedure S002). Next, the operator performs an operation of returning the car door opening switch 40 to the normal state after opening the car door opening switch 40, and detects a signal change at this time. The presence / absence of a signal change is checked after the in-car maintenance switch 8 is turned on (procedure S003), and if the signal of the in-car door opening switch 40 changes from opening to normal (procedure S003: YES), the process goes to step S004. move on.
手順Ｓ００４では、他の号機が保守準備走行の対象号機として設定されているか否かを判定する。そして、他の号機が保守準備走行の対象として設定されている場合は（手順Ｓ００４：あり）、設定済みの保守準備走行対象号機の設定を解除して保守準備走行非対象とし（手順Ｓ００５）、かご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出した最新の号機を保守準備走行対象号機として設定する（手順Ｓ００６）。 In step S004, it is determined whether another car is set as a target car for maintenance preparation travel. If another unit is set as a target for maintenance preparation travel (procedure S004: present), the set maintenance target travel target vehicle that has already been set is canceled and is not subject to maintenance preparation travel (step S005). The latest car that has detected a signal in which the signal of the car door opening switch 40 has changed from open to normal is set as a maintenance preparation running car (step S006).
手順Ｓ００４で、他の号機が保守準備走行の対象として設定されていない場合は（手順Ｓ００４：なし）、そのまま、手順Ｓ００６に移行し、手順Ｓ００６で、かご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出した号機を保守準備走行対象号機として設定する。 If no other unit is set as a maintenance preparation travel target in step S004 (step S004: none), the process proceeds to step S006, and the signal from the car door opening switch 40 is released in step S006. The unit that detected the signal that changed normally is set as the maintenance target traveling unit.
次いで、新たに、かご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出しているか否かを判定する（手順Ｓ００７）。この判定で、新たにかご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出していれば（手順Ｓ００７：ＹＥＳ）、手順Ｓ００４に戻って他の号機が保守準備走行の対象として設定されているか否かを判定する。設定されていれば、前述のように設定済みの保守準備走行対象号機の設定を解除して、保守準備走行非対象とし（手順Ｓ００５）、他の号機で、かご内ドア開放スイッチ４０を開放にした後に平常に戻す操作を行い、かご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出した最新の号機を保守準備走行対象号機として設定する（手順Ｓ００６）。 Next, it is newly determined whether or not the signal of the car door opening switch 40 has detected a signal that has normally changed from being opened (step S007). In this determination, if a signal that the car door opening switch 40 has changed from opening to normal is detected (step S007: YES), the process returns to step S004 and other units are subject to maintenance preparation travel. Determine whether it is set. If it has been set, the setting of the maintenance preparation traveling target car that has been set as described above is canceled to make the maintenance preparation traveling non-target (procedure S005), and the car door opening switch 40 is opened at the other cars. After that, the operation of returning to normal is performed, and the latest car that detects a signal in which the signal of the car door opening switch 40 has changed normally from being opened is set as the maintenance preparation running car (step S006).
これにより、複数台のエレベータがかご内保守運転スイッチ８の投入状態で、保守運転設定部２４は複数のエレベータをかご内保守運転に設定していても、複数台の中から最新の号機のみ１台を保守準備走行対象号機として特定することができる。 As a result, even if a plurality of elevators are in the state in which the in-car maintenance operation switch 8 is turned on, and the maintenance operation setting unit 24 sets the plurality of elevators to the in-car maintenance operation, only the latest one of the plurality of elevators is 1 The stand can be identified as a maintenance preparation traveling target car.
一方、手順Ｓ００７で、新たに、かご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出していなければ（手順Ｓ００７：ＮＯ）、手順Ｓ００８で、乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃの操作を検出する。すなわち、乗場釦の操作を検出するまで待ち、操作を検出した時点で（手順Ｓ００８：ＹＥＳ）、乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃの操作が、最新のかご内ドア開放スイッチ４０の開放から平常に変化した信号を検出してから、３０秒以内であるか否かを判定する（手順Ｓ００９）。 On the other hand, in step S007, if the signal of the car door opening switch 40 is not detected as a new signal from opening (step S007: NO), the hall call buttons 14a, 14b, 14c are detected in step S008. Detect operation of. That is, it waits until the operation of the landing button is detected, and when the operation is detected (step S008: YES), the operation of the landing call buttons 14a, 14b, 14c is normally performed from the opening of the latest car door opening switch 40. It is determined whether or not it is within 30 seconds after detecting the changed signal (step S009).
乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃの操作が、最新のかご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出してから、３０秒を超えている場合は（手順Ｓ００９：ＮＯ）、手順Ｓ００３に戻って、それ以降の処理を繰り返す。この処理では、手順Ｓ００３で、再度かご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出しなければ、反応しないものとし、不要な保守準備走行を未然に防止し、安全性及び運転効率を向上させることができる。 When the operation of the hall call buttons 14a, 14b, and 14c exceeds 30 seconds after the signal of the latest car door opening switch 40 has changed from opening to normal (step S009: NO) Returning to step S003, the subsequent processing is repeated. In this process, in step S003, if the signal of the car door opening switch 40 does not detect a signal that has changed normally from being opened again, it will not react, and unnecessary maintenance preparation traveling can be prevented in advance. Driving efficiency can be improved.
すなわち、本実施形態では、かご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出してから、乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃの操作（手順Ｓ００８）でエレベータが走行するまで（手順Ｓ０１１）、３０秒の時間を設けている。このように３０秒の時限を設けることにより、確実に特定の号機に対する意図した操作であることを保証している。 That is, in the present embodiment, the signal from the car door opening switch 40 is detected after the signal is changed from opening to normal until the elevator travels by operating the hall call buttons 14a, 14b, and 14c (step S008) ( Procedure S011) has a time of 30 seconds. By providing a time period of 30 seconds in this way, it is assured that the operation is intended for a specific unit.
また、乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃの操作が、最新のかご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出してから、３０秒以内であれば（手順Ｓ００９：ＹＥＳ）、保守準備走行対象号機に対して保守準備走行指令を行う（手順Ｓ０１０）。この指令に基づいて保守準備走行対象号機のエレベータは走行を開始し（手順Ｓ０１１）、手順Ｓ００１２で所定距離走行したか否かを判定する。そして、所定距離走行した時点で（手順Ｓ０１２：ＹＥＳ））、エレベータは停止し（手順Ｓ０１３）、保守準備走行を完了する。 Further, if the operation of the hall call buttons 14a, 14b, and 14c is within 30 seconds after the signal of the latest car door opening switch 40 is detected to have changed normally from opening (step S009: YES). Then, a maintenance preparation traveling command is issued to the maintenance preparation traveling target machine (step S010). Based on this command, the elevator of the maintenance preparation traveling target vehicle starts traveling (procedure S011), and determines whether or not it has traveled a predetermined distance in step S0012. When the vehicle travels a predetermined distance (procedure S012: YES)), the elevator stops (procedure S013), and the maintenance preparation travel is completed.
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、本実施形態における効果の説明では、本実施形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素をかっこ書きで示し、若しくは参照符号を付し、両者の対応関係を明確にした。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. In the description of the effects in the present embodiment, the constituent elements in the claims are indicated in parentheses for each part of the present embodiment, or reference numerals are given, and the correspondence between them is clarified.
（１）エレベータを保守運転に設定するとともに、当該エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置２０（制御部）と、エレベータの乗りかご２のドア及び乗場戸１２を開放させ、その状態の保持を指示するためのかご内ドア開放スイッチ４０と、前記乗りかご内に設けられ、乗りかご内から保守運転を指示するためのかご内保守運転スイッチ８と、を含むエレベータ設備ＥＬが複数台備えられたエレベータシステムにおけるエレベータの自動保守運転装置であって、エレベータ設備ＥＬの予め設定された１台のエレベータ制御装置２０（制御部）がエレベータの乗りかご２を任意の階に呼び寄せるための乗場呼び釦１４及び他のエレベータ制御装置２０（制御部）と接続された乗場呼び登録部３１を含み、かご内保守運転スイッチ８が操作されると、操作したエレベータ設備ＥＬのエレベータ制御装置２０（制御部）は当該エレベータ設備ＥＬのエレベータを保守運転に切り替え、エレベータ設備ＥＬの予め設定された１台のエレベータ制御装置２０（制御部）は、切り替えられた保守運転状態でかご内ドア開放スイッチ４０がドア開放側から平常操作側に操作されたとき、当該かご内ドア開放スイッチ４０を操作した号機を自動保守運転対象号機に設定するので、複数台のエレベータが保守運転モードとなっている場合でも、複数台のエレベータの中から１台のエレベータを特定して自動保守運転を行わせることができる。 (1) The elevator is set for maintenance operation, and the elevator control device 20 (control unit) that controls the operation of the elevator, the door of the elevator car 2 and the landing door 12 are opened, and the state is instructed to be maintained. An elevator provided with a plurality of elevator equipment EL including a car door opening switch 40 for carrying out and a car maintenance operation switch 8 provided in the car for instructing maintenance operation from within the car. An elevator automatic maintenance operation apparatus in the system, wherein one elevator controller 20 (control unit) set in advance in the elevator facility EL calls a hall call button 14 for calling the elevator car 2 to an arbitrary floor, and It includes a hall call registration unit 31 connected to another elevator control device 20 (control unit), and the car maintenance operation switch 8 is When the elevator equipment EL is operated, the elevator control apparatus 20 (control section) of the operated elevator equipment EL switches the elevator of the elevator equipment EL to maintenance operation, and one elevator control apparatus 20 (control section) set in advance in the elevator equipment EL. ), When the car door opening switch 40 is operated from the door opening side to the normal operation side in the switched maintenance operation state, the car that operated the car door opening switch 40 is set as the automatic maintenance operation target car. Therefore, even when a plurality of elevators are in the maintenance operation mode, one elevator can be specified from the plurality of elevators and the automatic maintenance operation can be performed.
また、複数台のエレベータが保守運転モードのとき、自動保守運転を行うエレベータのかご内ドア開放スイッチ４０の操作を必要とするので、作業者は乗りかご２内に位置していることになり、自動保守運転を行う際の安全性を確保することができる。その際、かご内ドア開放スイッチ４０の操作を行えばよいので、自動動保守運転を行うための専用治具の使用と携帯が不要となり、作業性の向上を図ることもできる。 In addition, when a plurality of elevators are in the maintenance operation mode, it is necessary to operate the elevator car door opening switch 40 that performs the automatic maintenance operation, so that the worker is located in the car 2. Safety during automatic maintenance operation can be ensured. At this time, since the car door opening switch 40 only needs to be operated, the use and carrying of a dedicated jig for performing the automatic maintenance operation are not required, and the workability can be improved.
（２）エレベータの保守作業のため、多階床に設けられた乗場戸１２を開放し、乗りかご２の上部及び昇降路底部への移動がし易い所定の位置に当該乗りかご２を走行させた後に停止させる保守準備走行部２５と、乗りかご２の停止階を検出して停止階検出信号を出力する停止階検出部２９と、かご内ドア開放スイッチ４０の操作信号と乗場呼び釦１４の乗場呼び釦信号の入力により、保守準備走行部２５を起動する保守準備走行指令部２６と、を備えたので、スイッチ操作だけで特定の１台のエレベータを自動保守運転させることができる。 (2) For elevator maintenance work, the platform door 12 provided on the multi-story floor is opened and the car 2 is moved to a predetermined position where it can easily move to the top of the car 2 and the bottom of the hoistway. The maintenance preparation traveling section 25 to be stopped after the stop, the stop floor detecting section 29 for detecting the stop floor of the car 2 and outputting the stop floor detection signal, the operation signal of the car door opening switch 40 and the hall call button 14 A maintenance preparation travel command unit 26 that activates the maintenance preparation travel unit 25 by inputting the hall call button signal is provided, so that a specific single elevator can be automatically maintained by a switch operation.
（３）前記保守準備走行部２５は、前記停止階検出部２９が検出した前記停止階検出信号に示される階床の位置に基づいて前記乗りかごの走行方向を決定して前記乗りかごを走行させるので、保守運転実施例の作業効率の向上を図ることができる。 (3) The maintenance preparation traveling unit 25 determines the traveling direction of the car based on the position of the floor indicated by the stop floor detection signal detected by the stop floor detecting unit 29 and travels the car. Therefore, the work efficiency of the maintenance operation embodiment can be improved.
（４）前記かご内ドア開放スイッチ４０が開放側に操作されてから予め設定された時間が経過する前に前記乗場呼び釦１４が操作されたとき、前記保守準備走行指令部２６から前記自動保守運転対象号機に保守準備走行指令を出力するので、確実に特定の号機に対する意図した操作であることを保証することができる。 (4) When the hall call button 14 is operated before a preset time has elapsed since the car door opening switch 40 is operated to the open side, the automatic maintenance is performed from the maintenance preparation travel command unit 26. Since the maintenance preparation travel command is output to the operation target unit, it can be ensured that the operation is intended for a specific unit.
（５）前記エレベータ制御装置２０は、前記かご内ドア開放スイッチ４０が操作された最新の号機を自動保守運転対象号機に設定するので、確実に意図した１台のエレベータを特定することができる。 (5) Since the elevator control device 20 sets the latest car in which the car door opening switch 40 is operated as the automatic maintenance operation target car, it can reliably identify one intended elevator.
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, and all the technical matters included in the technical idea described in the claims are all included. The subject of the present invention. The above embodiment shows a preferable example, but those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations, and improvements from the contents disclosed in this specification, These are included in the technical scope described in the appended claims.
２ 乗りかご
８ かご内保守運転スイッチ
９ かご上保守運転スイッチ
１０ かご上停止スイッチ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ 乗場戸
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ 乗場戸スイッチ
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ 乗場呼び釦
２０ エレベータ制御装置（制御部）
２４ 保守運転設定部
２５ 保守準備走行部
２６ 保守準備走行指令部
２９ 停止階検出部
３１ 乗場呼び登録部
４０ かご内ドア開放スイッチ
ＥＬ エレベータ設備
2 Car 8 Car maintenance operation switch 9 Car maintenance operation switch 10 Car stop switch 12a, 12b, 12c Platform door 13a, 13b, 13c Platform door switch 14a, 14b, 14c Platform call button 20 Elevator control device (control unit) )
24 maintenance operation setting unit 25 maintenance preparation traveling unit 26 maintenance preparation traveling command unit 29 stop floor detection unit 31 landing call registration unit 40 car door opening switch EL elevator equipment
Claims (6)
前記乗りかごには、当該乗りかごのドア及び乗場戸を開放させ、その開放状態の保持を指示するためのかご内ドア開放スイッチ及び前記乗りかご内から前記保守運転を指示するためのかご内保守運転スイッチが設けられ、
予め設定された１台の前記エレベータ設備の制御部が前記エレベータの乗りかごを任意の階に呼び寄せるための乗場呼び釦及び前記予め設定された１台の前記エレベータ設備の制御部とは異なる他のエレベータ設備の制御部と接続された乗場呼び登録部を含み、
前記かご内保守運転スイッチが操作されると、操作されたエレベータ設備の制御部は前記エレベータを前記保守運転に切り替え、
前記予め設定された１台の前記エレベータ設備の制御部は、前記切り替えられた保守運転状態で前記かご内ドア開放スイッチがドア開放側から平常操作側に操作されたとき、当該かご内ドア開放スイッチを操作した乗りかごを備えたエレベータ設備に対して、前記エレベータの保守作業のため、多階床に設けられた乗場戸を開放し、前記乗りかごの上部及び昇降路底部への移動がし易い所定の位置に当該乗りかごを走行させた後に停止させる保守準備走行を行わせること
を特徴とする自動保守運転装置。 An elevator comprising a device provided in the car and the cab travels hoistway, and sets the maintenance operation for running at a speed slower than the normal running of the elevator, the control unit for controlling the operation of said elevator And an elevator equipment having an elevator system in an elevator system in which a plurality of elevator facilities are installed ,
In the car, the door and landing door of the car are opened, and a car door opening switch for instructing the maintenance of the open state and in-car maintenance for instructing the maintenance operation from within the car. An operation switch is provided,
A control unit of one elevator equipment set in advance is different from a hall call button for bringing the elevator car to an arbitrary floor and a control unit of the one elevator equipment set in advance . Including a hall call registration unit connected to the control unit of the elevator facility ,
Wherein the in-car maintenance operation switch is operated, the control unit of the engineered elevator installation switches the elevator to the maintenance operation,
Wherein the control unit of the preset one of the elevator installation, when the in-car door open switch in the switched service operating state is operated to the normal operation side from the door opening side, the in-car door open switch Elevator equipment equipped with a car operated by opening the landing doors provided on the multi-story floor for the maintenance work of the elevator, making it easy to move to the top of the car and the bottom of the hoistway An automatic maintenance operation device characterized in that a maintenance preparation traveling is performed to stop after the car has traveled to a predetermined position .
前記制御部は、
前記エレベータの保守作業のため、多階床に設けられた乗場戸を開放し、前記乗りかごの上部及び昇降路底部への移動がし易い所定の位置に当該乗りかごを走行させた後に停止させる保守準備走行部と、
前記乗りかごの停止階を検出して停止階検出信号を出力する停止階検出部と、
前記かご内ドア開放スイッチの操作信号と前記乗場呼び釦の乗場呼び釦信号の入力により、前記保守準備走行部を起動する保守準備走行指令部と、
を備えていることを特徴とする自動保守運転装置。 In the automatic maintenance operation device according to claim 1,
The controller is
For maintenance work of the elevator, the landing doors provided on the multi-story floor are opened, and after the car has traveled to a predetermined position where it is easy to move to the upper part of the car and the bottom of the hoistway, it is stopped. Maintenance preparation traveling section;
A stop floor detection unit for detecting a stop floor of the car and outputting a stop floor detection signal;
A maintenance preparation travel command unit that activates the maintenance preparation travel unit by inputting an operation signal of the car door opening switch and a hall call button signal of the hall call button;
An automatic maintenance operation device characterized by comprising:
前記保守準備走行部は、前記停止階検出部が検出した前記停止階検出信号に示される階床の位置に基づいて前記乗りかごの走行方向を決定して前記乗りかごを走行させること
を特徴とする自動保守運転装置。 In the automatic maintenance operation device according to claim 2,
The maintenance preparation traveling unit determines the traveling direction of the car based on the position of the floor indicated by the stop floor detection signal detected by the stop floor detection unit, and causes the car to travel. Automatic maintenance operation device.
前記かご内ドア開放スイッチが開放側に操作されてから予め設定された時間が経過する前に前記乗場呼び釦が操作されたとき、前記保守準備走行指令部から前記かご内ドア開放スイッチを操作した乗りかごを備えたエレベータ設備に保守準備走行指令を出力すること
を特徴とする自動保守運転装置。 In the automatic maintenance operation device according to claim 2 or 3,
When the hall call button is operated before a preset time has elapsed since the car door open switch is operated to the open side, the car door open switch is operated from the maintenance preparation travel command unit . An automatic maintenance operation device that outputs a maintenance preparation travel command to an elevator facility equipped with a car .
前記制御部は、前記かご内ドア開放スイッチが操作された最新の乗りかごを備えたエレベータ設備を、前記保守準備走行を行わせる対象に設定すること
を特徴とする自動保守運転装置。 In the automatic maintenance operation device according to any one of claims 1 to 4,
The said control part sets the elevator installation provided with the newest cage | basket | car in which the said door opening switch in a car was operated to the object which performs the said maintenance preparation driving | running | working, The automatic maintenance driving | operation apparatus characterized by the above-mentioned .
前記乗りかごには、当該乗りかごのドア及び乗場戸を開放させ、その開放状態の保持を指示するためのかご内ドア開放スイッチ及び前記乗りかご内から前記保守運転を指示するためのかご内保守運転スイッチが設けられ、
予め設定された１台の前記エレベータ設備の制御部が前記エレベータの乗りかごを任意の階に呼び寄せるための乗場呼び釦及び前記予め設定された１台の制御部とは異なる他のエレベータ設備の制御部と接続された乗場呼び登録部を含み、
前記かご内保守運転スイッチが操作されたとき、操作されたエレベータ設備の制御部が前記エレベータを前記保守運転に切り替える工程と、
前記切り替えられた保守運転状態で前記かご内ドア開放スイッチがドア開放側から平常操作側に操作されたとき、前記予め設定された１台の前記エレベータ設備の制御部が、当該かご内ドア開放スイッチを操作した乗りかごを備えたエレベータ設備に対して、前記エレベータの保守作業のため、多階床に設けられた乗場戸を開放し、前記乗りかごの上部及び昇降路底部への移動がし易い所定の位置に当該乗りかごを走行させた後に停止させる保守準備走行を行わせる工程と、
を備えたことを特徴とする自動保守運転方法。 An elevator comprising a device provided in the car and the cab travels hoistway, and sets the maintenance operation for running at a speed slower than the normal running of the elevator, the control unit for controlling the operation of said elevator And an elevator facility having an elevator system in an elevator system in which a plurality of elevator facilities are installed ,
In the car, the door and landing door of the car are opened, and a car door opening switch for instructing the maintenance of the open state and in-car maintenance for instructing the maintenance operation from within the car. An operation switch is provided,
A control button of one elevator equipment set in advance for landing the elevator car to an arbitrary floor and control of other elevator equipment different from the one control section set in advance Including a hall call registration unit connected to the
When the in-car maintenance operation switch is operated, the steps of the control unit of the engineered elevator installation switch the elevator to the maintenance operation,
When the in-car door open switch is operated to the normal operating side of the door opening side in the switched maintenance operation state, the control unit of one of the elevator installation the preset is the car in the door open switch Elevator equipment equipped with a car operated by opening the landing doors provided on the multi-story floor for the maintenance work of the elevator, making it easy to move to the top of the car and the bottom of the hoistway A step of performing a maintenance preparation traveling to stop after traveling the car to a predetermined position;
An automatic maintenance operation method characterized by comprising:
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