JP6237525B2

JP6237525B2 - Current sensor

Info

Publication number: JP6237525B2
Application number: JP2014159370A
Authority: JP
Inventors: 航中山
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2014-08-05
Filing date: 2014-08-05
Publication date: 2017-11-29
Anticipated expiration: 2034-08-05
Also published as: JP2016038203A

Description

本発明は、電流センサに関する。特に、複数のバスバを流れる電流を計測する電流センサに関する。 The present invention relates to a current sensor. In particular, the present invention relates to a current sensor that measures current flowing through a plurality of bus bars.

複数のバスバを流れる電流を計測する電流センサが必要とされる場合がある。例えば、３相交流モータは電流フィードバック制御するので、３相交流が通る３本のバスバの電流を同時に計測する必要がある。従来、電流センサにはバスバを囲うＣ字型の集磁コアと、Ｃ字の切れ目に配置される磁電変換素子で形成されていた。Ｃ字型の集磁コアがバスバを流れる電流に起因する磁束を集め、その磁束を磁電変換素子に通す。複数のバスバの電流を計測する電流センサでは、各バスバ毎に集磁コアを配置すると電流センサが大型化してしまう。 There may be a need for a current sensor that measures current flowing through a plurality of bus bars. For example, since a three-phase AC motor performs current feedback control, it is necessary to simultaneously measure the currents of three bus bars through which the three-phase AC passes. Conventionally, the current sensor is formed of a C-shaped magnetic flux collecting core that surrounds the bus bar, and a magnetoelectric conversion element disposed at the C-shaped cut. A C-shaped magnetic flux collecting core collects the magnetic flux caused by the current flowing through the bus bar, and passes the magnetic flux through the magnetoelectric transducer. In a current sensor that measures currents of a plurality of bus bars, if a magnetic flux collecting core is arranged for each bus bar, the current sensor becomes large.

近年、磁電変換素子の計測精度が向上し、集磁コアなしでバスバを流れる電流を計測することができるようになってきた。しかし、集磁コアを備えないと隣接するバスバが発するノイズ磁界や外部のノイズ磁界の影響を受けるので、計測精度の向上が望まれている。 In recent years, the measurement accuracy of the magnetoelectric conversion element has been improved, and it has become possible to measure the current flowing through the bus bar without a magnetic collecting core. However, if the magnetic flux collecting core is not provided, it is affected by a noise magnetic field generated by an adjacent bus bar and an external noise magnetic field, so that improvement in measurement accuracy is desired.

複数のバスバの電流を精度よく計測する技術の例が特許文献１と２に開示されている。特許文献１に開示された技術は次の通りである。一部をコの字型に屈曲させた複数のバスバを平行に配置する。複数のバスバは、コの字の部位が、バスバ長手方向に沿って、隣接するバスバと重ならないように配置される。各バスバのコの字の内部に磁電変換素子が配置される。特許文献１の技術では、コの字の部位が空芯コイルとなり、その内部に磁界が集中する。即ち、磁電変換素子を貫く磁束を強くする。一方、隣接するバスバのコの字の部位は、バスバの長手方向で重ならないように配置されているので、一のバスバに対応する磁電変換素子は、隣接するバスバが発する磁界の影響を受け難くなる。 Patent Documents 1 and 2 disclose examples of techniques for accurately measuring currents of a plurality of bus bars. The technique disclosed in Patent Document 1 is as follows. A plurality of bus bars bent in a U-shape are arranged in parallel. The plurality of bus bars are arranged so that the U-shaped portions do not overlap with the adjacent bus bars along the bus bar longitudinal direction. A magnetoelectric conversion element is arranged inside the U-shape of each bus bar. In the technique of Patent Document 1, the U-shaped part becomes an air-core coil, and the magnetic field concentrates inside the coil. That is, the magnetic flux penetrating the magnetoelectric conversion element is strengthened. On the other hand, the U-shaped portion of the adjacent bus bar is arranged so as not to overlap in the longitudinal direction of the bus bar. Therefore, the magnetoelectric conversion element corresponding to one bus bar is hardly affected by the magnetic field generated by the adjacent bus bar. Become.

また、特許文献２に開示された技術は次の通りである。複数の電線（バスバ）の夫々に対応する磁電変換素子が基板に取り付けられている。磁電変換素子を含む基板は、２枚の磁気シールド板に挟み込まれて電線と平行に配置されている。電線側に配置される磁気シールド板には電線が発する磁界検出用の孔が設けられている。なお、磁電変換素子は、典型的にはホール素子である。 The technique disclosed in Patent Document 2 is as follows. Magnetoelectric conversion elements corresponding to each of the plurality of electric wires (bus bars) are attached to the substrate. The substrate including the magnetoelectric conversion element is sandwiched between two magnetic shield plates and arranged in parallel with the electric wire. The magnetic shield plate arranged on the electric wire side is provided with a hole for detecting a magnetic field generated by the electric wire. The magnetoelectric conversion element is typically a Hall element.

特開２００１−０７４７８３号公報JP 2001-074783 A 特開２００５−４９１８５号公報JP 2005-49185 A

本明細書は、複数のバスバの電流を計測することのできる電流センサに関し、特許文献１や特許文献２に開示された電流センサよりも高い耐ノイズ性能が期待できる電流センサを開示する。なお、本明細書が開示する電流センサはバスバ形状にも特徴があるので、その特徴あるバスバ形状を電流センサの構成に含むものである。 The present specification relates to a current sensor that can measure the currents of a plurality of bus bars, and discloses a current sensor that can be expected to have higher noise resistance performance than the current sensors disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2. In addition, since the current sensor disclosed in this specification is also characterized by the bus bar shape, the characteristic bus bar shape is included in the configuration of the current sensor.

以下の説明では、「複数のバスバ」の代表として、「２本のバスバ」の夫々を流れる電流を計測する電流センサについて説明する。これは、発明をより理解し易くするためである。以下で説明する技術は、３本以上のバスバの夫々を流れる電流を計測する電流センサにも適用可能であることに留意されたい。 In the following description, a current sensor that measures a current flowing through each of “two bus bars” will be described as a representative of “a plurality of bus bars”. This is to make the invention easier to understand. It should be noted that the technique described below can be applied to a current sensor that measures a current flowing through each of three or more bus bars.

本明細書が開示する電流センサは、平行に配置されている２本のバスバと、各バスバに対応する磁電変換素子と、磁気シールド板を備えている。各バスバには、切欠が設けられている。各バスバの切欠の少なくとも一部は、バスバ長手方向に沿って、隣接するバスバの切欠と重ならないように配置されている。そして、各磁電変換素子は、その各バスバの切欠に配置されている。磁電変換素子は、バスバ長手方向において、隣接するバスバの切欠と並ばないように配置されている。別言すれば、磁電変換素子は、切欠の上記した「少なくとも一部」に配置されている。また、磁気シールド板にはバスバ長手方向に沿って各バスバに対応したスリットが設けられている。磁気シールド板は、スリットと一直線をなす部位の板幅が切欠の幅と同じである。その磁気シールド板は、バスバとの間で磁電変換素子を挟みつつ、「一直線をなす部位」が切欠に嵌合している。 The current sensor disclosed in the present specification includes two bus bars arranged in parallel, a magnetoelectric conversion element corresponding to each bus bar, and a magnetic shield plate. Each bus bar is provided with a notch. At least a part of the notches of each bus bar is arranged so as not to overlap the notches of the adjacent bus bars along the bus bar longitudinal direction. Each magnetoelectric conversion element is arranged in a notch of each bus bar. The magnetoelectric conversion elements are arranged so as not to line up with the notches of the adjacent bus bars in the bus bar longitudinal direction. In other words, the magnetoelectric conversion element is arranged in the “at least part” of the notch. The magnetic shield plate is provided with a slit corresponding to each bus bar along the bus bar longitudinal direction. The magnetic shield plate has the same plate width as the cutout at a portion that is aligned with the slit. The magnetic shield plate is fitted with a notch at a “part that forms a straight line” while sandwiching the magnetoelectric conversion element with the bus bar.

上記の電流センサは、切欠によってバスバの断面積を小さくし、その部位の電流密度を高める。以下、切欠によって他の部位よりも断面積が小さくなった部位を幅狭部と称する。電流が誘起する磁界の強さは電流密度に比例するので、幅狭部のバスバが発生する磁界は、バスバの他の部位が発する磁界よりも強まる。切欠に配置された磁電変換素子は切欠によって強められた磁界を計測する。一方、各バスバの切欠の少なくとも一部は、バスバ長手方向に沿って、隣接するバスバの切欠と重ならないように配置されており、各磁電変換素子は、その「少なくとも一部」に配置されている。即ち、磁電変換素子が隣接するバスバの切欠とバスバ長手方向において重ならないので、隣接するバスバの幅狭部が発する磁界は、磁電変換素子に大きな影響を与えない。上記の電流センサはさらに切欠に嵌合するシールド板を備えている。この磁気シールド板とバスバの間に磁電変換素子が挟まれている。この磁気シールド板は、磁電変換素子を外部のノイズ磁界から遮断するとともに、隣接するバスバの相対位置を正確に規定する。磁電変換素子は隣接するバスバの幅狭部が発する磁界の影響を受けないばかりでなく、磁気シールド板によって、隣接するバスバの幅狭部以外の部位が発する磁界の影響も抑制される。さらに、隣接するバスバの相対位置が正確に定まることで、取り付け誤差に起因する計測精度の低下が小さい。このような幾つかの理由により、上記の電流センサには高い計測精度が期待できる。 The current sensor described above reduces the cross-sectional area of the bus bar by the notch, and increases the current density at that portion. Hereinafter, a part having a smaller cross-sectional area than the other part due to the notch is referred to as a narrow part. Since the strength of the magnetic field induced by the current is proportional to the current density, the magnetic field generated by the narrow bus bar is stronger than the magnetic field generated by other parts of the bus bar. The magnetoelectric transducer arranged in the notch measures the magnetic field strengthened by the notch. On the other hand, at least a part of the notches of each bus bar is arranged so as not to overlap with the notches of the adjacent bus bars along the bus bar longitudinal direction, and each magnetoelectric conversion element is arranged at “at least a part” thereof. Yes. That is, since the magnetoelectric conversion element does not overlap with the notch of the adjacent bus bar in the bus bar longitudinal direction, the magnetic field generated by the narrow portion of the adjacent bus bar does not greatly affect the magnetoelectric conversion element. The current sensor further includes a shield plate that fits into the notch. A magnetoelectric conversion element is sandwiched between the magnetic shield plate and the bus bar. The magnetic shield plate shields the magnetoelectric conversion element from an external noise magnetic field and accurately defines the relative position of the adjacent bus bars. The magnetoelectric transducer is not only affected by the magnetic field generated by the narrow portion of the adjacent bus bar, but also by the magnetic shield plate, the influence of the magnetic field generated by a portion other than the narrow portion of the adjacent bus bar is suppressed. Furthermore, since the relative position of the adjacent bus bars is accurately determined, a decrease in measurement accuracy due to an attachment error is small. For several reasons as described above, the current sensor can be expected to have high measurement accuracy.

本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。 Details and further improvements of the technology disclosed in this specification will be described in the following “DETAILED DESCRIPTION”.

実施例の電流センサの斜視図である。It is a perspective view of the current sensor of an example. 磁気シールド板を外した電流センサの斜視図である。It is a perspective view of the current sensor with the magnetic shield plate removed. （Ａ）磁気シールド板の平面図である。（Ｂ）図３（Ａ）のＢ−Ｂ線における断面図である。(A) It is a top view of a magnetic shielding board. (B) It is sectional drawing in the BB line of FIG. 3 (A). （Ａ）バスバの平面図である。（Ｂ）図４（Ａ）のＢ−Ｂ線における断面図である。(A) It is a top view of a bus bar. (B) It is sectional drawing in the BB line of FIG. 4 (A). 図１のV−V線における断面図である。It is sectional drawing in the VV line of FIG. 図１のVI−VI線における断面図である。It is sectional drawing in the VI-VI line of FIG.

図面を参照して実施例の電流センサを説明する。図１、図２に実施例の電流センサ１０の斜視図を示す。図１は電流センサ１０の斜視図であり、図２は後述する磁気シールド板１２、１３を外した電流センサ１０の斜視図である。電流センサ１０は、平行に配置されている６本のバスバ２−７と、各バスバに対応して配置されている６個の磁電変換素子８ａ−８ｆと、磁気シールド板１２、１３を備えている。本明細書が開示する電流センサ１０は、バスバの形状にも特徴があるので、その形状に特徴のあるバスバの一部を電流センサの構成に含むものである。また、図１、図２は、電流センサ１０に連結される積層ユニット５０も示す。図１、図２では、積層ユニット５０の一部、即ち、電流センサ１０のバスバ２−４に連結される部分のみ示しており、バスバ５−７に連結される部分については図示が省略されている。なお、電流センサ１０を積層ユニット５０よりも拡大して描いてあることに留意されたい。また、図面にはＸＹＺの直交座標系が示されており、本明細書では適宜その座標系を用いて部品の構成を説明する。 A current sensor according to an embodiment will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are perspective views of a current sensor 10 according to the embodiment. FIG. 1 is a perspective view of the current sensor 10, and FIG. 2 is a perspective view of the current sensor 10 with magnetic shield plates 12 and 13 to be described later removed. The current sensor 10 includes six bus bars 2-7 arranged in parallel, six magnetoelectric conversion elements 8a-8f arranged corresponding to each bus bar, and magnetic shield plates 12, 13. Yes. Since the current sensor 10 disclosed in the present specification is also characterized by the shape of the bus bar, a part of the bus bar that is characterized by the shape is included in the configuration of the current sensor. 1 and 2 also show a stacked unit 50 connected to the current sensor 10. FIG. 1 and FIG. 2 show only a part of the laminated unit 50, that is, the part connected to the bus bar 2-4 of the current sensor 10, and the illustration of the part connected to the bus bar 5-7 is omitted. Yes. It should be noted that the current sensor 10 is drawn larger than the stacked unit 50. In the drawings, an XYZ orthogonal coordinate system is shown, and in the present specification, the configuration of components will be described using the coordinate system as appropriate.

まず、積層ユニット５０について概説する。積層ユニット５０は、２個の三相交流モータ（以下、モータ）を備える電動車両に搭載されるインバータの主要部である。このインバータにより２個のモータに電力が供給される。一方のモータには、バスバ２−４が接続されており、他方のモータにはバスバ５−７が接続されている。積層ユニット５０は、パワー半導体素子を樹脂で封止した平板型のパワーカード５１ａ−５１ｃと平板型の冷却器５２を交互に積層したデバイスである。なお、パワーカード５１ｃの先（図中Ｘ軸の負方向）には、バスバ５−７に連結される３枚のパワーカードがパワーカード５１ａ−５１ｃと同様に積層されているが、図示は省略されている。各パワーカードには、２個のパワー半導体素子の直列回路が埋め込まれている。パワー半導体素子は、典型的にはＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）である。直列回路の中間からモータに供給する交流が出力される。端子５３ａ−５３ｃが、３枚のパワーカード５１ａ−５１ｃのそれぞれの出力端子である。端子５３ａ−５３ｃのそれぞれから、Ｕ相の交流、Ｖ相の交流、Ｗ相の交流が出力される。 First, the laminated unit 50 will be outlined. The laminated unit 50 is a main part of an inverter mounted on an electric vehicle including two three-phase AC motors (hereinafter referred to as motors). Electric power is supplied to the two motors by this inverter. A bus bar 2-4 is connected to one motor, and a bus bar 5-7 is connected to the other motor. The stacked unit 50 is a device in which flat power cards 51 a to 51 c in which power semiconductor elements are sealed with resin and flat coolers 52 are alternately stacked. Note that three power cards connected to the bus bar 5-7 are stacked at the tip of the power card 51c (in the negative direction of the X-axis in the figure) as in the power cards 51a-51c, but the illustration is omitted. Has been. In each power card, a series circuit of two power semiconductor elements is embedded. The power semiconductor element is typically an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). The alternating current supplied to the motor is output from the middle of the series circuit. Terminals 53a-53c are output terminals of the three power cards 51a-51c. From each of the terminals 53a-53c, U-phase AC, V-phase AC, and W-phase AC are output.

電流センサ１０と積層ユニット５０を連結する構造について説明する。電流センサ１０のバスバ２−４の一端は、不図示の他のデバイスを迂回すべく、幾度か屈曲しながら積層ユニット５０に向かって伸びている。そのバスバ２−４の屈曲した部分は、樹脂のホルダ９によって平行にまとめられている。バスバ２の一端２２がパワーカード５１ａの端子５３ａに接続されており、バスバ３の一端２３がパワーカード５１ｂの端子５３ｂに接続されており、バスバ４の一端２４がパワーカード５１ｃの端子５３ｃに接続されている。バスバ２−４の他端はインバータのケースに設けられる端子台（不図示）に接続される。また、バスバ５−７の積層ユニット５０に向かって伸びる部位も樹脂のホルダ（不図示）によって平行にまとめられており、バスバ５−７の一端は同様にパワーカードの出力端子に接続され、他端も端子台に接続されている。以下で説明するバスバは、特に断らない限り、切欠２ａ−７ａ（後述）を含む直線部分を意味する。 A structure for connecting the current sensor 10 and the laminated unit 50 will be described. One end of the bus bar 2-4 of the current sensor 10 extends toward the laminated unit 50 while being bent several times so as to bypass another device (not shown). The bent portions of the bus bar 2-4 are gathered together in parallel by a resin holder 9. One end 22 of the bus bar 2 is connected to the terminal 53a of the power card 51a, one end 23 of the bus bar 3 is connected to the terminal 53b of the power card 51b, and one end 24 of the bus bar 4 is connected to the terminal 53c of the power card 51c. Has been. The other end of the bus bar 2-4 is connected to a terminal block (not shown) provided in the inverter case. Further, the portions of the bus bar 5-7 extending toward the laminated unit 50 are also gathered in parallel by a resin holder (not shown), and one end of the bus bar 5-7 is similarly connected to the output terminal of the power card. The ends are also connected to the terminal block. The bus bar described below means a straight portion including notches 2a-7a (described later) unless otherwise specified.

２個のモータは電動車両の走行用に使用される。そのため、モータは出力が大きく、パワーカードの出力端子からは大電流が流れる。大電流をパワーカードからモータへ伝達するため、内部抵抗が小さいバスバが用いられる。バスバは、一般に、細長い金属板（あるいは金属棒）で作られる。バスバ２−７は、断面矩形の平板であり、後述する切欠が無い部位の断面形状が同一である。図１に示すように、バスバ２−７は、その幅広の側面が対向するように平行に配置されている。さらに、バスバ２−７は、幅狭の側面が高さ方向（Ｚ軸方向）で揃うように、即ち、幅狭の側面が同一平面上に位置するように配置されている。 The two motors are used for running an electric vehicle. Therefore, the motor has a large output, and a large current flows from the output terminal of the power card. In order to transmit a large current from the power card to the motor, a bus bar having a small internal resistance is used. A bus bar is generally made of an elongated metal plate (or metal bar). The bus bar 2-7 is a flat plate having a rectangular cross section, and the cross-sectional shape of a portion having no notch described later is the same. As shown in FIG. 1, the bus bars 2-7 are arranged in parallel so that the wide side faces thereof. Further, the bus bar 2-7 is arranged so that the narrow side faces are aligned in the height direction (Z-axis direction), that is, the narrow side faces are positioned on the same plane.

電流センサ１０は、インバータからモータへ流れる出力電流を計測するために備えられる。電動車両では、要求トルクでモータを駆動するために、モータの電流フィードバック制御が実行される。電流センサ１０で計測された電流値は、電流フィードバック制御の制御量を算出するために利用される。電流センサの主要部品は、磁電変換素子８ａ−８ｆである。磁電変換素子は、バスバを流れる電流に起因してバスバの周囲に発生する磁界（磁束密度）（以下、「バスバから発生する磁界」と表すことがある）を検出する。磁電変換素子８ａ−８ｆは、不図示の基板に接続されている。磁電変換素子８ａ−８ｆのセンサ信号は、その基板に実装された信号処理チップにより、電流の大きさに変換される。なお、以下では、磁電変換素子８ａ−８ｆを区別なく示すときには「磁電変換素子８」と表現する。図１、図２に示すように、磁電変換素子８は集磁コアを伴わない、コアレスのセンサである。また、磁電変換素子８は、具体的には、ホール素子である。 The current sensor 10 is provided for measuring an output current flowing from the inverter to the motor. In an electric vehicle, in order to drive the motor with the required torque, current feedback control of the motor is executed. The current value measured by the current sensor 10 is used to calculate a control amount for current feedback control. The main components of the current sensor are magnetoelectric transducers 8a-8f. The magnetoelectric transducer detects a magnetic field (magnetic flux density) generated around the bus bar due to a current flowing through the bus bar (hereinafter, sometimes referred to as “magnetic field generated from the bus bar”). The magnetoelectric conversion elements 8a-8f are connected to a substrate (not shown). The sensor signals of the magnetoelectric transducers 8a-8f are converted into current magnitude by a signal processing chip mounted on the substrate. In the following, when the magnetoelectric conversion elements 8a-8f are shown without distinction, they are expressed as “magnetoelectric conversion elements 8”. As shown in FIGS. 1 and 2, the magnetoelectric transducer 8 is a coreless sensor without a magnetic collecting core. Further, the magnetoelectric conversion element 8 is specifically a Hall element.

電流センサ１０には、後述するバスバの切欠に嵌合するように備えられる２枚の磁気シールド板１２、１３が含まれる。磁気シールド板１２は、バスバの上側（Ｚ軸の正方向）に配置されている。そして、磁気シールド板１２は、バスバとともに磁電変換素子８を挟むように配置されている。また、磁気シールド板１３は、バスバの下側（Ｚ軸の負方向）に配置されている。そして、磁気シールド板１３は、磁気シールド板１２とともに磁電変換素子８を挟むように配置されている。磁気シールド板１２、１３は平板であり、その平面がバスバの長手方向（Ｘ軸方向）と平行になるように配置される。なお、図１では、磁電変換素子８ａ−８ｃが隠れ線（破線）で描かれており、磁電変換素子８ｅ−８ｆの図示は省略されている。 The current sensor 10 includes two magnetic shield plates 12 and 13 that are provided so as to be fitted into notches of a bus bar described later. The magnetic shield plate 12 is disposed above the bus bar (in the positive direction of the Z axis). And the magnetic shield board 12 is arrange | positioned so that the magnetoelectric conversion element 8 may be pinched | interposed with a bus bar. The magnetic shield plate 13 is disposed below the bus bar (in the negative direction of the Z axis). The magnetic shield plate 13 is arranged so as to sandwich the magnetoelectric conversion element 8 together with the magnetic shield plate 12. The magnetic shield plates 12 and 13 are flat plates and are arranged so that their planes are parallel to the longitudinal direction (X-axis direction) of the bus bar. In FIG. 1, the magnetoelectric conversion elements 8a-8c are drawn with hidden lines (broken lines), and the illustration of the magnetoelectric conversion elements 8e-8f is omitted.

図２に、磁気シールド板１２、１３を外した電流センサ１０の斜視図を示す。図２によく示されているように、バスバ２−７の夫々には、切欠２ａ−７ａ及び切欠２ｂ−７ｂが設けられている。切欠２ａ−７ａ、２ｂ−７ｂの形状は長方形である。バスバ２において、切欠２ａはバスバ２の上側に位置しており、切欠２ｂはバスバ２の下側に位置している。切欠２ａと切欠２ｂはバスバ長手方向（Ｘ軸方向）の同位置に配置されている。ここで、バスバの「長手方向」は、細長い金属板であるバスバの「延設方向」を意味し、バスバを流れる電流の流れ方向を意味する。切欠は、断面矩形のバスバの幅狭の側面から設けられている。切欠がバスバの幅狭の側面から設けられているとは、別の観点から表現すると、切欠はバスバの幅広の側面を貫通するように設けられている、ということである。他のバスバ３−７においても、バスバ２と同様に、切欠３ａ−７ａ、３ｂ−７ｂが設けられている。また、隣接するバスバの切欠２ａ−７ａ、２ｂ−７ｂはバスバの並び方向（Ｚ軸方向）にジグザグに配置されている。 FIG. 2 is a perspective view of the current sensor 10 with the magnetic shield plates 12 and 13 removed. As well shown in FIG. 2, each of the bus bars 2-7 is provided with a notch 2a-7a and a notch 2b-7b. The shape of the notches 2a-7a and 2b-7b is a rectangle. In the bus bar 2, the notch 2 a is located on the upper side of the bus bar 2, and the notch 2 b is located on the lower side of the bus bar 2. The notch 2a and the notch 2b are arranged at the same position in the bus bar longitudinal direction (X-axis direction). Here, the “longitudinal direction” of the bus bar means the “extending direction” of the bus bar, which is an elongated metal plate, and means the direction of current flow through the bus bar. The notch is provided from the narrow side surface of the bus bar having a rectangular cross section. From another viewpoint, the notch is provided from the narrow side surface of the bus bar, which means that the notch is provided so as to penetrate the wide side surface of the bus bar. Similarly to the bus bar 2, the other bus bars 3-7 are provided with notches 3a-7a and 3b-7b. Further, the notches 2a-7a and 2b-7b of the adjacent bus bars are arranged in a zigzag manner in the bus bar arrangement direction (Z-axis direction).

図２に示すように、各磁電変換素子８ａ−８ｆは各切欠２ａ−７ａの内側に配置されている。磁電変換素子８ａは、バスバ２の切欠２ａの内側に配置されている。即ち、磁電変換素子８ａは、バスバ２の近傍で、切欠２ａの底面に対向して配置されている。磁電変換素子８ａは、バスバ２を流れる電流に起因する磁界を検出する。バスバ２は、磁電変換素子８ａの計測対象となる。同様に、他の磁電変換素子８ｂ−８ｆも、他のバスバの切欠３ａ−７ａの内側に配置されている。即ち、バスバ３−７は、磁電変換素子８ｂ−８ｆの計測対象となる。なお、磁電変換素子が切欠の内側に配置されている、とは、切欠が画定する空間（切欠の両側面と底面で囲まれる空間）に少なくとも磁電変換素子の一部が含まれていればよく、磁電変換素子の全部が切欠が画定する空間に含まれていないくともよい。また、図中では、磁電変換素子８を直方体で模式的に描いていることに留意されたい。 As shown in FIG. 2, each magnetoelectric transducer 8a-8f is disposed inside each notch 2a-7a. The magnetoelectric conversion element 8 a is disposed inside the notch 2 a of the bus bar 2. That is, the magnetoelectric conversion element 8a is disposed in the vicinity of the bus bar 2 so as to face the bottom surface of the notch 2a. The magnetoelectric conversion element 8 a detects a magnetic field caused by a current flowing through the bus bar 2. The bus bar 2 is a measurement target of the magnetoelectric conversion element 8a. Similarly, the other magnetoelectric conversion elements 8b-8f are also arranged inside the notches 3a-7a of the other bus bars. That is, the bus bar 3-7 is a measurement target of the magnetoelectric conversion element 8b-8f. Note that the magnetoelectric conversion element is disposed inside the notch as long as at least a part of the magnetoelectric conversion element is included in the space defined by the notch (the space surrounded by the both side surfaces and the bottom surface of the notch). The entire magnetoelectric conversion element may not be included in the space defined by the notch. In the drawing, it should be noted that the magnetoelectric transducer 8 is schematically drawn in a rectangular parallelepiped.

図３を参照して、磁気シールド板について説明する。図３（Ａ）は、磁気シールド板１２の平面図である。即ち、図３（Ａ）は、磁気シールド板１２をＺ軸方向から見た図である。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＢ−Ｂ線における断面図である。磁気シールド板１２は、鉄等の透磁率が高い材料で作られている。磁気シールド板１２には、各バスバ２−７に対応したスリット１２ａ−１２ｄが設けられている。スリット１２ａ−１２ｄは、バスバの長手方向（Ｘ軸方向）に長い長方形であり、すべて同一の形状をしている。図３（Ａ）に示すように、スリット１２ａ、１２ｃは磁気シールド板１２のＸ軸正方向の幅狭の側面から伸びている。一方、スリット１２ｂ、１２ｄは磁気シールド板１２のＸ軸負方向の幅狭の側面から伸びている。そして、スリット１２ａ−１２ｄは、バスバの並び方向（Ｙ軸方向）にジグザグに配置されている。別言すれば、スリット１２ａ−１２ｄと一直線をなす部位が、Ｙ軸方向にジグザグに位置している。ジグザグに位置するスリット１２ａ−１２ｄと一直線をなす部位が、同様にジグザグに位置するバスバの切欠３ａ−６ａに嵌合することで磁気シールド板１２がバスバに取り付けられる。このとき、スリット１２ａ−１２ｄは、対応するバスバ３−６に嵌合する（図１参照）。さらに、磁気シールド板１２には、Ｙ軸方向の両端に嵌合部１４ａと１４ｂが設けられている。スリット１２ａ−１２ｄと一直線をなす部位が切欠３ａ−６ａに嵌合したときに、嵌合部１４ａ、１４ｂが切欠２ａ、７ａに嵌合する。これにより、磁気シールド板１２がバスバ２−７の上面（法線がＺ軸正方向を向くバスバの幅狭の側面）より下方に配置される。なお、バスバ２−７の下側に設けられる切欠２ｂ−７ｂに嵌合する磁気シールド板１３も、磁気シールド板１２と同一の形状をしている。ジグザグに設けられたスリットが対応するバスバに嵌合すると共に、スリットと一直線をなす部位及び嵌合部が切欠２ｂ−７ｂに嵌合することで、磁気シールド板１３がバスバ２−７に取り付けられる。これにより、磁気シールド板１３がバスバ２−７の下面（法線がＺ軸負方向を向く幅狭の側面）より上方に配置される。 The magnetic shield plate will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a plan view of the magnetic shield plate 12. That is, FIG. 3A is a view of the magnetic shield plate 12 viewed from the Z-axis direction. FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. The magnetic shield plate 12 is made of a material having high magnetic permeability such as iron. The magnetic shield plate 12 is provided with slits 12a-12d corresponding to the bus bars 2-7. The slits 12a to 12d are rectangles that are long in the longitudinal direction (X-axis direction) of the bus bar, and all have the same shape. As shown in FIG. 3A, the slits 12a and 12c extend from the narrow side surface of the magnetic shield plate 12 in the X-axis positive direction. On the other hand, the slits 12b and 12d extend from the narrow side surface of the magnetic shield plate 12 in the negative X-axis direction. The slits 12a-12d are arranged in a zigzag manner in the bus bar arrangement direction (Y-axis direction). In other words, the portion that is aligned with the slits 12a to 12d is zigzag in the Y-axis direction. The magnetic shield plate 12 is attached to the bus bar by fitting a portion that is aligned with the slits 12a-12d located in the zigzag into the notches 3a-6a of the bus bar located in the zigzag. At this time, the slits 12a-12d are fitted into the corresponding bus bars 3-6 (see FIG. 1). Furthermore, the magnetic shield plate 12 is provided with fitting portions 14a and 14b at both ends in the Y-axis direction. When a portion that is aligned with the slits 12a-12d is fitted into the notches 3a-6a, the fitting portions 14a, 14b are fitted into the notches 2a, 7a. As a result, the magnetic shield plate 12 is disposed below the upper surface of the bus bar 2-7 (the narrow side surface of the bus bar whose normal line faces the positive direction of the Z axis). The magnetic shield plate 13 fitted into the notch 2b-7b provided on the lower side of the bus bar 2-7 has the same shape as the magnetic shield plate 12. The slit provided in the zigzag fits into the corresponding bus bar, and the magnetic shield plate 13 is attached to the bus bar 2-7 by fitting the portion and the fitting part that are aligned with the slit into the notch 2b-7b. . Accordingly, the magnetic shield plate 13 is disposed above the lower surface of the bus bar 2-7 (the narrow side surface whose normal line faces the negative Z-axis direction).

図４を参照して、切欠２ａ−７ａのレイアウトについて説明する。図４（Ａ）は、バスバ２−７の平面図である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＢ−Ｂ線におけるバスバ３の断面図である。前述したように、各バスバ２−７には切欠２ａ−７ａがバスバ並び方向（Ｙ軸方向）にジグザグに設けられている。ここで、隣接する２本のバスバにおいて、例えば、バスバ２、３の切欠２ａ、３ａが、バスバの長手方向に沿って重ならないように配置されている。別言すれば、隣接する２本のバスバの夫々は、バスバの並び方向（Ｙ軸方向）から見たときに、隣接するバスバの切欠と重ならないように配置されている。この構成では、隣接する２本のバスバの夫々において、一方のバスバの切欠に配置されている磁電変換素子は、他方のバスバの切欠とバスバの長手方向において重ならない。この関係は、６本のバスバのうち、いずれの隣接する一対のバスバに対して成立する。 The layout of the notches 2a-7a will be described with reference to FIG. FIG. 4A is a plan view of the bus bar 2-7. FIG. 4B is a cross-sectional view of the bus bar 3 taken along the line BB in FIG. As described above, the notches 2a-7a are provided in each bus bar 2-7 in a zigzag manner in the bus bar arrangement direction (Y-axis direction). Here, in two adjacent bus bars, for example, the notches 2a and 3a of the bus bars 2 and 3 are arranged so as not to overlap in the longitudinal direction of the bus bar. In other words, each of the two adjacent bus bars is arranged so as not to overlap the notch of the adjacent bus bar when viewed from the bus bar arrangement direction (Y-axis direction). In this configuration, in each of the two adjacent bus bars, the magnetoelectric transducer arranged in the notch of one bus bar does not overlap the notch of the other bus bar in the longitudinal direction of the bus bar. This relationship is established for any pair of adjacent bus bars among the six bus bars.

磁気シールド板のスリットとバスバの切欠の寸法関係について説明する。スリット１２ａ−１２ｄのバスバの長手方向（Ｘ軸方向）の長さは、同一である。そして、各スリットと一直線をなす部位の板幅（Ｘ軸方向の幅）も同一である。図３に示すように、スリット１２ａと一直線をなす部位の板幅をＷ１と称し、図４に示すように、スリット１２ａに対応するバスバ３の切欠３ａの幅をＷ２と称する。図中では、スリット１２ａと一直線をなす部位の板幅と切欠３ａの幅のみに符号を付しており、他の部位及び切欠の符号は省略している。このとき、Ｗ１とＷ２は同一に設計される。また、磁気シールド板１２の嵌合部１４ａ、１４ｂの板幅（Ｘ軸方向の幅）も、対応する切欠２ａ、７ａの幅と同一である。なお、「同一」とは厳密な同一ではなく、はめ合い公差を考慮した表現である。 The dimensional relationship between the slit of the magnetic shield plate and the notch of the bus bar will be described. The lengths of the slits 12a-12d in the longitudinal direction (X-axis direction) of the bus bar are the same. And the plate | board width (width | variety of a X-axis direction) of the site | part which makes a straight line with each slit is also the same. As shown in FIG. 3, the plate width of the portion that is aligned with the slit 12a is called W1, and as shown in FIG. 4, the width of the notch 3a of the bus bar 3 corresponding to the slit 12a is called W2. In the figure, only the plate width and the width of the notch 3a that are in line with the slit 12a are given reference numerals, and the other part and notch symbols are omitted. At this time, W1 and W2 are designed to be the same. The plate widths (widths in the X-axis direction) of the fitting portions 14a and 14b of the magnetic shield plate 12 are also the same as the widths of the corresponding notches 2a and 7a. Note that “same” is not exactly the same, but an expression that takes into account fitting tolerances.

図５、図６を参照して、バスバと磁電変換素子と磁気シールド板のレイアウトについてさらに詳しく説明する。図５は、図１のV−V線における断面図であり、バスバ２−４及びその周囲の部品の断面を示した図である。図５における断面は、バスバの長手方向（Ｘ軸方向）と直交する平面であり、磁電変換素子８ｂを通る平面である。図６は、図１のVI−VI線における断面図であり、図５と同様にバスバ２−４及びその周囲の部品の断面を示した図である。図５に示すように、磁電変換素子８ｂは、切欠３ａの底面に対向するように配置されている。そして、磁電変換素子８ｂは、磁気シールド板１２とバスバ３（切欠３ａの底面）の間に挟まれている。また、磁気シールド板１３は、磁気シールド板１２、１３の間に磁電変換素子８ｂとバスバ３を挟むように配置されている。同様に、図６に示すように、磁電変換素子８ａ、８ｃも、磁気シールド板１２とバスバ２、４（切欠２ａ、４ａの底面）の間に挟まれている。図５に示すように、磁電変換素子８ｂを通る断面において、磁電変換素子８ｂと対向する計測対象であるバスバ３の断面積は切欠３ａ、３ｂにより、隣接するバスバ２、４の断面積より小さくなっている。他のバスバについても同様の関係が成り立つ。例えば、図６に示すように、磁電変換素子８ａ（８ｃ）を通る断面において、磁電変換素子８ａ（８ｃ）と対向するバスバ２（４）の断面積は、バスバ２（４）に隣接するバスバ３の断面積よりも小さい。 With reference to FIGS. 5 and 6, the layout of the bus bar, the magnetoelectric conversion element, and the magnetic shield plate will be described in more detail. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 1 and shows a cross section of the bus bar 2-4 and its surrounding components. The cross section in FIG. 5 is a plane orthogonal to the longitudinal direction (X-axis direction) of the bus bar, and is a plane passing through the magnetoelectric transducer 8b. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 1, and is a view showing the cross section of the bus bar 2-4 and its surrounding parts as in FIG. As shown in FIG. 5, the magnetoelectric transducer 8b is disposed so as to face the bottom surface of the notch 3a. The magnetoelectric conversion element 8b is sandwiched between the magnetic shield plate 12 and the bus bar 3 (the bottom surface of the notch 3a). Further, the magnetic shield plate 13 is disposed so as to sandwich the magnetoelectric conversion element 8 b and the bus bar 3 between the magnetic shield plates 12 and 13. Similarly, as shown in FIG. 6, the magnetoelectric conversion elements 8a and 8c are also sandwiched between the magnetic shield plate 12 and the bus bars 2 and 4 (the bottom surfaces of the notches 2a and 4a). As shown in FIG. 5, in the cross section passing through the magnetoelectric conversion element 8b, the cross-sectional area of the bus bar 3 to be measured facing the magnetoelectric conversion element 8b is smaller than the cross-sectional area of the adjacent bus bars 2 and 4 due to the notches 3a and 3b. It has become. The same relationship holds for other bus bars. For example, as shown in FIG. 6, in the cross section passing through the magnetoelectric conversion element 8a (8c), the cross-sectional area of the bus bar 2 (4) facing the magnetoelectric conversion element 8a (8c) is equal to the bus bar adjacent to the bus bar 2 (4). 3 is smaller than the cross-sectional area.

また、図５には、バスバ３の切欠３ａ、３ｂと磁電変換素子８ｂは表れているが、バスバ３に隣接するバスバ２と４の切欠は表れていない。即ち、磁電変換素子８ｂは、バスバ長手方向において、隣接するバスバ２、４の切欠と重ならないように配置されている。図６でも同様である。上記の関係は、他の磁電変換素子についても成立する。 Further, in FIG. 5, the notches 3 a and 3 b of the bus bar 3 and the magnetoelectric conversion element 8 b appear, but the notches of the bus bars 2 and 4 adjacent to the bus bar 3 do not appear. That is, the magnetoelectric conversion element 8b is arranged so as not to overlap with the notches of the adjacent bus bars 2 and 4 in the bus bar longitudinal direction. The same applies to FIG. The above relationship also holds for other magnetoelectric conversion elements.

上述した構成の効果について説明する。先ず、各バスバに設けられる切欠の効果について説明する。一般にバスバの断面積が小さくなると電流密度が高まる。電流密度が高まるとその電流に起因してバスバの周囲に発生する磁束密度が高まることが知られている。図５に示すように、切欠３ａ、３ｂによりバスバ３の断面積は小さくなり、その部位（幅狭部）の電流密度が高くなる。よって、磁電変換素子８ｂが配置されている幅狭部から発生する磁束密度を切欠が無い部位に比べ強くすることできる。強められた磁束密度を計測することで、磁電変換素子８ｂの耐ノイズ性能を高めることができる。また、非計測対象である隣接バスバからはノイズとなる磁界が発生する。図５、６に示すように、隣接する２本のバスバの切欠（幅狭部）は、バスバの長手方向に沿って重ならないように配置されている。これにより、他方のバスバの幅狭部が発する磁界は、一方のバスバの切欠（幅狭部）に配置されている磁電変換素子に大きな影響を与えない。これらの効果により、電流センサ１０の計測精度の向上が期待される。 The effect of the configuration described above will be described. First, the effect of the notch provided in each bus bar will be described. In general, the current density increases as the cross-sectional area of the bus bar decreases. It is known that when the current density increases, the magnetic flux density generated around the bus bar due to the current increases. As shown in FIG. 5, the cross-sectional area of the bus bar 3 is reduced by the notches 3a and 3b, and the current density at the portion (narrow portion) is increased. Therefore, the magnetic flux density generated from the narrow portion where the magnetoelectric conversion element 8b is disposed can be made stronger than that of the portion having no notch. By measuring the strengthened magnetic flux density, the noise resistance performance of the magnetoelectric transducer 8b can be enhanced. In addition, a magnetic field that becomes noise is generated from an adjacent bus bar that is a non-measurement target. As shown in FIGS. 5 and 6, notches (narrow portions) of two adjacent bus bars are arranged so as not to overlap along the longitudinal direction of the bus bars. Thus, the magnetic field generated by the narrow portion of the other bus bar does not significantly affect the magnetoelectric conversion element arranged in the notch (narrow portion) of the one bus bar. These effects are expected to improve the measurement accuracy of the current sensor 10.

次に、切欠に嵌合する磁気シールド板の効果について説明する。図５に示すように、例えば、磁電変換素子８ｂは計測対象となるバスバ３と磁気シールド板１２に挟まれている。電流センサ１０が配置されるインバータには、他の電気部品（不図示）が多く使用されている。他の電気部品からは、磁電変換素子８ｂのノイズとなる磁界（以下、ノイズ磁界）が発生している。磁気シールド板１２は透磁率の高い材料で作られているため、磁気シールド１２の外側（磁電変換素子が位置する側の反対側）で他の電気部品により発生するノイズ磁界は、磁気シールド１２により集磁される。従って、磁電変換素子８ｂは、磁気シールド板１２の外側で発生するノイズ磁界から遮断される。また、図５に示すように、例えば、磁電変換素子８ｂは、磁気シールド板１２、１３に上下から挟まれている。従って、磁電変換素子８ｂは、磁気シールド板１３の外側（磁電変換素子が位置する側の反対側）で発生するノイズ磁界からも遮断される。即ち、磁電変換素子８ｂは、電流センサ１０の外側で、特に電流センサ１０の上下で発生するノイズ磁界から遮断される。この効果は、他の磁電変換素子にも同様に期待される。磁電変換素子がノイズ磁界から遮断されることにより、電流センサの計測精度の向上が期待される。 Next, the effect of the magnetic shield plate fitted in the notch will be described. As shown in FIG. 5, for example, the magnetoelectric conversion element 8b is sandwiched between a bus bar 3 and a magnetic shield plate 12 to be measured. Many other electrical components (not shown) are used in the inverter in which the current sensor 10 is arranged. A magnetic field (hereinafter referred to as a noise magnetic field) that becomes noise of the magnetoelectric conversion element 8b is generated from other electrical components. Since the magnetic shield plate 12 is made of a material having high magnetic permeability, noise magnetic fields generated by other electrical components outside the magnetic shield 12 (opposite the side where the magnetoelectric conversion element is located) are caused by the magnetic shield 12. Magnetized. Therefore, the magnetoelectric conversion element 8b is shielded from the noise magnetic field generated outside the magnetic shield plate 12. As shown in FIG. 5, for example, the magnetoelectric conversion element 8 b is sandwiched between the magnetic shield plates 12 and 13 from above and below. Therefore, the magnetoelectric conversion element 8b is also shielded from a noise magnetic field generated outside the magnetic shield plate 13 (on the opposite side to the side where the magnetoelectric conversion element is located). That is, the magnetoelectric conversion element 8 b is shielded from a noise magnetic field generated outside the current sensor 10, particularly above and below the current sensor 10. This effect is similarly expected for other magnetoelectric transducers. Since the magnetoelectric conversion element is cut off from the noise magnetic field, the measurement accuracy of the current sensor is expected to be improved.

また、磁気シールド板には、平行に並んだバスバの相対位置を正確に固定する効果が期待される。上述したように、スリットと一直線をなす部位の板幅Ｗ１と切欠の幅Ｗ２は同一に設計される。これにより、例えば、磁気シールド板１２のスリット１２ａと一直線をなす部位の端部が、対応する切欠３ａの側面に当接する。さらに別の箇所で、例えば、スリット１２ｂと一直線をなす部位の端部が、対応する切欠４ａの側面と当接する。従って、磁気シールド板１２が切欠２ａ−７ａに嵌合することで、複数のバスバ２−７は、バスバの長手方向（Ｘ軸方向）の相対位置が保持される。また、嵌合部１４ａ、１４ｂの板幅と、対応する切欠２ａ、７ａの幅が同一であることも、バスバの長手方向の相対位置の保持に寄与する。このように、平行に並んだバスバの長手方向の相対位置が正確に定まることで、取り付け誤差に起因する計測精度の低下を小さくすることができる。従って、電流センサ１０の計測精度の向上が期待される。 The magnetic shield plate is expected to have an effect of accurately fixing the relative positions of the bus bars arranged in parallel. As described above, the plate width W1 and the notch width W2 of the portion that are aligned with the slit are designed to be the same. Thereby, for example, the end of the part that is aligned with the slit 12a of the magnetic shield plate 12 contacts the side surface of the corresponding notch 3a. In yet another place, for example, an end of a part that is aligned with the slit 12b comes into contact with the side surface of the corresponding notch 4a. Therefore, when the magnetic shield plate 12 is fitted into the notches 2a-7a, the plurality of bus bars 2-7 are held at the relative positions in the longitudinal direction (X-axis direction) of the bus bars. Further, the fact that the plate widths of the fitting portions 14a and 14b and the corresponding notches 2a and 7a have the same width also contributes to maintaining the relative position in the longitudinal direction of the bus bar. As described above, since the relative position in the longitudinal direction of the bus bars arranged in parallel is accurately determined, it is possible to reduce a decrease in measurement accuracy due to an attachment error. Therefore, improvement in measurement accuracy of the current sensor 10 is expected.

なお、スリットの幅はバスバの厚みと同一であってもよい。例えば、スリット１２ａとスリット１２ｂの幅がバスバの厚みと同一である場合、スリット１２ａとスリット１２ｂの間に位置する部位はバスバ３、４の間に挟まれ、この部位はバスバ３、４の側面に当接する。よって、隣接するバスバ３、４の間が保持される。即ち、バスバの並び方向（Ｙ軸方向）においても相対位置が正確に定まることで、取り付け誤差に起因する計測精度の低下をさらに小さくすることができる。なお、スリットの幅は全てバスバの厚みと同一であるとは限らない。少なくとも一つのスリットの幅を対応するバスバの厚みと同一とし、他のスリットの幅を対応するバスバの厚みより大きくしてもよい。これにより、組み付け誤差の抑制だけでなく、磁気シールド板の組み付け性の向上も図ることができる。 The slit width may be the same as the bus bar thickness. For example, when the width of the slit 12a and the slit 12b is the same as the thickness of the bus bar, the part located between the slit 12a and the slit 12b is sandwiched between the bus bars 3 and 4, and this part is the side surface of the bus bar 3 and 4. Abut. Therefore, the space between adjacent bus bars 3 and 4 is maintained. That is, since the relative position is accurately determined in the bus bar arrangement direction (Y-axis direction), it is possible to further reduce the decrease in measurement accuracy due to the mounting error. Note that the width of the slits is not necessarily the same as the thickness of the bus bar. The width of at least one slit may be the same as the thickness of the corresponding bus bar, and the width of the other slit may be larger than the thickness of the corresponding bus bar. As a result, not only the assembly error can be suppressed, but also the assembly of the magnetic shield plate can be improved.

まとめると、実施例の電流センサは、次の効果の相乗により計測精度の向上が図れる。（１）切欠により、計測対象のバスバから発生する磁界が強められる。（２）磁電変換素子が隣接する非計測対象のバスバの切欠とバスバ長手方向に沿って重ならないので、隣接するバスバの幅狭部が発する磁界の影響を受け難い。（３）磁気シールド板が外部のノイズ磁気を遮断する。（４）切欠に嵌合する磁気シールド板が複数バスバの相対位置を正確に定める。 In summary, the current sensor of the embodiment can improve the measurement accuracy by synergy of the following effects. (1) The magnetic field generated from the bus bar to be measured is strengthened by the notch. (2) Since the magnetoelectric transducer does not overlap with the notch of the non-measurement target bus bar along the longitudinal direction of the bus bar, it is difficult to be affected by the magnetic field generated by the narrow portion of the adjacent bus bar. (3) The magnetic shield plate blocks external noise magnetism. (4) The magnetic shield plate fitted in the notch accurately determines the relative position of the plurality of bus bars.

実施例の電流センサは、細長金属板のバスバの幅方向に切欠を設け、複数のバスバはその幅広面が対向するように平行に配置される。特許文献１（特開２００１−０７４７８３号公報）の電流センサは、細長金属板を幅広面をその面外方向に屈曲させてコの字形状を形成し、複数のバスバは、それらの幅広面が面一となるように平行に配置される。このバスバの配置の相違により、実施例の電流センサは特許文献１の電流センサよりもバスバを密に配置することができる。この点は、電流センサの小型化に寄与している。 In the current sensor of the embodiment, a notch is provided in the width direction of the bus bar of the elongated metal plate, and the plurality of bus bars are arranged in parallel so that the wide surfaces thereof face each other. The current sensor disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-074783) forms a U-shape by bending a wide metal plate in the out-of-plane direction of the elongated metal plate. They are arranged in parallel to be flush with each other. Due to the difference in the arrangement of the bus bars, the current sensor of the embodiment can arrange the bus bars more densely than the current sensor of Patent Document 1. This point contributes to downsizing of the current sensor.

また、バスバの切欠をジグザグに配置することにより、磁電変換素子をバスバの長手方向に重ならないようにコンパクトに配置することができる。即ち、切欠のジグザグ配置は電流センサのバスバ長手方向のサイズを小さくする。この点も、電流センサの小型化に寄与している。 Further, by arranging the notches of the bus bar in a zigzag manner, the magnetoelectric conversion elements can be arranged compactly so as not to overlap with the longitudinal direction of the bus bar. That is, the notch zigzag arrangement reduces the size of the current sensor in the longitudinal direction of the bus bar. This point also contributes to downsizing of the current sensor.

以下、実施例で示した技術に関する留意点を述べる。実施例では、平行に配置されているバスバは６本であったが、本数はこの限りではない。本明細書が開示する技術は、磁電変換素子と、隣接するバスバの切欠との関係が重要であるので、２本のバスバに対して成立する。３本以上のバスバが平行並んでいる場合に、全ての隣接するバスバの対（あるいは幾つかの隣接するバスバの対）に対して実施例と同様の構成を採用することにより、同様の効果が期待される。 Hereinafter, points to be noted regarding the technology shown in the embodiments will be described. In the embodiment, there are six bus bars arranged in parallel, but the number is not limited to this. The technology disclosed in this specification is valid for two bus bars because the relationship between the magnetoelectric conversion element and the notches of the adjacent bus bars is important. When three or more bus bars are arranged in parallel, the same effect can be obtained by adopting the same configuration as that of the embodiment for all adjacent bus bar pairs (or several adjacent bus bar pairs). Be expected.

実施例の電流センサでは、隣接するバスバの切欠同士が、バスバ長手方向で重ならない。実施例の技術は、一のバスバの電流を計測する磁電変換素子が、バスバ長手方向で隣接するバスバの切欠とかなさならければよい。その意味では、２本のバスバの切欠が一部重なっていてもよい。別言すると、２本の平行なバスバにおいて、一方のバスバの切欠の少なくとも一部が隣接するバスバの切欠と重なっておらず、その「少なくとも一部」に、一方のバスバの電流を計測するための磁電変換素子が配置されていればよい。 In the current sensor of the embodiment, the notches of the adjacent bus bars do not overlap in the bus bar longitudinal direction. In the technology of the embodiment, it is sufficient that the magnetoelectric conversion element that measures the current of one bus bar is equal to the notch of the bus bar adjacent in the bus bar longitudinal direction. In that sense, the notches of the two bus bars may partially overlap. In other words, in two parallel bus bars, at least part of the notch of one bus bar does not overlap with the notch of the adjacent bus bar, and the current of one bus bar is measured at “at least part” thereof. The magnetoelectric conversion element may be arranged.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings can achieve a plurality of objects at the same time, and has technical usefulness by achieving one of the objects.

２、３、４、５、６、７：バスバ
２ａ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａ、７ａ：切欠（上側）
２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂ、６ｂ、７ｂ：切欠（下側）
８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆ）：磁電変換素子
９：ホルダ
１０：電流センサ
１２、１３：磁気シールド板
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ：スリット
１４ａ、１４ｂ：嵌合部
２２、２３、２４：バスバの一端
５０：積層ユニット
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ：パワーカード
５２：冷却器
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ：端子 2, 3, 4, 5, 6, 7: Bus bar 2a, 3a, 4a, 5a, 6a, 7a: Notch (upper side)
2b, 3b, 4b, 5b, 6b, 7b: Notch (lower side)
8 (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f): Magnetoelectric conversion element 9: Holder 10: Current sensor 12, 13: Magnetic shield plates 12a, 12b, 12c, 12d: Slits 14a, 14b: Fitting portion 22, 23, 24: One end of the bus bar 50: Laminate units 51a, 51b, 51c: Power card 52: Coolers 53a, 53b, 53c: Terminals

Claims

Two bus bars arranged in parallel, each bus bar having a notch, and
A magnetoelectric transducer arranged in the notch of each bus bar;
A magnetic shield plate provided with a slit corresponding to each bus bar along the bus bar longitudinal direction,
At least a part of the notches of each bus bar is arranged so as not to overlap the notches of the adjacent bus bars along the bus bar longitudinal direction,
Each of the magnetoelectric conversion elements is disposed in the at least part,
The magnetic shield plate has the same width as that of the cutout in a portion that is aligned with the slit, and sandwiches the magnetoelectric conversion element between the bus bar,
The straight part is fitted in the notch,
A current sensor characterized by that.