JP6234622B1 - 仮想空間を介して通信するための方法、当該方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、および当該プログラムを実行するための情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照して、HMD(Head-Mounted Device)システム100の構成について説明する。図1は、HMDシステム100の構成の概略を表す。HMDシステム100は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。
図2を参照して、本実施形態に係るコンピュータ200について説明する。図2は、ある局面に従うコンピュータ200のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ200は、主たる構成要素として、プロセッサ10と、メモリ11と、ストレージ12と、入出力インターフェイス13と、通信インターフェイス14とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス15に接続されている。
図3を参照して、uvw視野座標系について説明する。図3は、ある実施形態に従うHMD110に設定されるuvw視野座標系を概念的に表す模式図である。ジャイロセンサ114またはHMDセンサ120は、HMD110の起動時に、グローバル座標系におけるHMD110の傾きを検出する。プロセッサ10は、検出された値に基づいて、uvw視野座標系をHMD110に設定する。
図4を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図4は、ある実施形態に従う仮想空間2を表現する一態様を概念的に表す模式図である。仮想空間2は、中心21の360度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図4では、説明を複雑にしないために、仮想空間2のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間2では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間2に規定されるXYZ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ200は、仮想空間2に展開可能なコンテンツ(静止画、動画等)を構成する各部分画像を、仮想空間2において対応する各メッシュにそれぞれ対応付けて、ユーザによって視認可能な仮想空間画像22が展開される仮想空間2をユーザに提供する。
図5を参照して、ユーザの視線の決定について説明する。図5は、ある実施形態に従うHMD110を装着するユーザ190の頭部を上から表した模式図である。
図6および図7を参照して、視認領域23について説明する。図6は、仮想空間2において視認領域23をX方向から見たYZ断面を表す。図7は、仮想空間2において視認領域23をY方向から見たXZ断面を表す。
図8を参照して、HMD110の制御装置について説明する。ある実施形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ200によって実現される。図8は、ある実施形態に従うコンピュータ200をモジュール構成として表わすブロック図である。
図10を参照して、コンピュータ200における視界画像の更新方法について説明する。図10は、HMDシステム100における処理を表すフローチャートである。
図11を参照して、本実施形態に従うアバターオブジェクトについて説明する。図11は、HMDセット105A,105Bの各ユーザのアバターオブジェクトを説明するための図である。以下、HMDセット105Aのユーザをユーザ190A、HMDセット105Bのユーザをユーザ190B、HMDセット105Cのユーザをユーザ190C、HMDセット105Dのユーザをユーザ190Dと表す。また、HMDセット105Aに関する各構成要素の参照符号にAが付され、HMDセット105Bに関する各構成要素の参照符号にBが付され、HMDセット105Cに関する各構成要素の参照符号にCが付され、HMDセット105Dに関する各構成要素の参照符号にDが付される。例えば、HMD110Aは、HMDセット105Aに含まれる。
図12は、サーバ150のハードウェア構成およびモジュール構成を説明するための図である。ある実施形態において、サーバ150は、主たる構成要素として通信インターフェイス1210と、プロセッサ1220と、ストレージ1230とを備える。
図13を参照して、仮想空間におけるアバターオブジェクトの動作の制御方法について説明する。図13は、現実空間におけるユーザの動作をアバターオブジェクトに反映するための、コンピュータ200とサーバ150との信号のやりとりを表わすフローチャートである。図13に示される処理は、コンピュータ200のプロセッサ10がメモリ11またはストレージ12に格納される制御プログラムを実行し、サーバ150のプロセッサ1220がストレージ1230に格納される制御プログラムを実行することにより実現され得る。
図14は、現実空間におけるユーザ190の動きを正確にトラッキングできない場合について説明するための図である。状態(A)において、ユーザ190の頭部191および胴部192は右方向を向いている。状態(B)において、ユーザ190の頭部191は正面を向いており、胴部192は右方向を向いている。状態(C)において、ユーザ190の頭部191および胴部192は正面を向いている。
図17を参照して、上記一連のアバターオブジェクトの頭部を回転させるときに、頭部と胴部とを連動させるか否かを判断する制御について説明する。図17は、ユーザ190Bに対応するアバターオブジェクト1100Bの動きをコンピュータ200Aが制御する処理について説明するフローチャートである。図17に示される処理は、コンピュータ200Aのプロセッサ10Aが、メモリ11Aまたはストレージ12Aに格納される制御プログラムを実行することにより実現され得る。
上記の例では、コンピュータ200は、ヨー軸まわりの角速度のみに基づいて、アバターオブジェクトの頭部と胴部とを連動させるか否かを判断するように構成されている。しかしながら、このコンピュータ200は、ユーザが頭部と胴部とを連動させた状態で頭部を非常に速く回転させた場合などにおいて、ユーザの動きを誤って検出する可能性がある。そこで、以下、図18〜図20を用いて、このような誤検出を抑制するための制御方法について説明する。
上記の実施形態において、コンピュータ200は、ユーザの頭部のヨー軸まわりの角速度に応じて、アバターオブジェクトの頭部と胴部とを連動させるか否かを判断するように構成されている。他の実施形態に従うコンピュータ200は、角速度ではなく、回転角度に応じてこの判断を行なう。
以上に開示された技術的特徴は、以下のように要約され得る。
Claims (11)
- アバターオブジェクトの動作を制御するためにコンピュータで実行される方法であって、
仮想空間を定義するステップと、
前記仮想空間を介して通信するユーザのアバターオブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
前記ユーザの頭の角速度を示す情報を取得するステップと、
前記角速度がしきい値以上の場合に、前記角速度に応じて、前記アバターオブジェクトの頭部と胴部とを連動させずに前記頭部を回転させるステップとを備える、方法。 - 前記角速度がしきい値未満の場合に、前記角速度に応じて、前記アバターオブジェクトの頭部と胴部とを連動させて前記頭部を回転させるステップをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記ユーザの手の位置をトラッキングするためのデータを取得するステップをさらに備え、
前記アバターオブジェクトの頭部と胴部とを連動させずに前記頭部を回転させるステップは、前記ユーザの手の位置をトラッキングできない場合に前記角速度に応じて、前記アバターオブジェクトの頭部と胴部とを連動させずに前記頭部を回転させることを含む、請求項1または2に記載の方法。 - 前記ユーザの頭の角速度を示す情報を取得するステップは、前記ユーザが装着するヘッドマウントデバイスに設けられたジャイロセンサの、予め定められた軸まわりの検知結果を受信することを含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- アバターオブジェクトの動作を制御するためにコンピュータで実行される方法であって、
仮想空間を定義するステップと、
前記仮想空間を介して通信するユーザのアバターオブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
前記ユーザの基準状態に対する頭の回転角度を示す情報を取得するステップと、
前記回転角度がしきい値未満の場合に、前記回転角度に応じて、前記アバターオブジェクトの頭部と胴部とを連動させずに前記頭部を回転させるステップとを備える、方法。 - 前記回転角度がしきい値以上の場合に、前記回転角度に応じて、前記アバターオブジェクトの頭部と胴部とを連動させて前記頭部を回転させるステップをさらに備える、請求項5に記載の方法。
- 前記ユーザの手の位置をトラッキングするためのデータを取得するステップをさらに備え、
前記アバターオブジェクトの頭部と胴部とを連動させずに前記頭部を回転させるステップは、前記ユーザの手の位置をトラッキングできない場合に前記回転角度に応じて、前記アバターオブジェクトの頭部と胴部とを連動させずに前記頭部を回転させることを含む、請求項5または6に記載の方法。 - 前記基準状態は、予め定められた期間にわたり前記ユーザの頭が略停止した状態を含む、請求項5〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記回転角度を示す情報取得するステップは、前記ユーザが装着するヘッドマウントデバイスに設けられたジャイロセンサの、予め定められた軸まわりの検知結果を受信することを含む、請求項5〜8のいずれか1項に記載の方法。
- 請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法をコンピュータに実現させるためのプログラム。
- 請求項10に記載のプログラムを格納したメモリと、
前記プログラムを実行するためのプロセッサとを備える、情報処理装置。
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