JP6275891B1 - 仮想空間を介して通信するための方法、当該方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、および当該プログラムを実行するための情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照して、HMD(Head-Mounted Device)システム100の構成について説明する。図1は、HMDシステム100の構成の概略を表す。HMDシステム100は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。
図2を参照して、本実施形態に係るコンピュータ200について説明する。図2は、ある局面に従うコンピュータ200のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ200は、主たる構成要素として、プロセッサ10と、メモリ11と、ストレージ12と、入出力インターフェイス13と、通信インターフェイス14とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス15に接続されている。
図3を参照して、uvw視野座標系について説明する。図3は、ある実施形態に従うHMD110に設定されるuvw視野座標系を概念的に表す模式図である。センサ114またはHMDセンサ120は、HMD110の起動時に、グローバル座標系におけるHMD110の位置および傾きを検出する。プロセッサ10は、検出された値に基づいて、uvw視野座標系をHMD110に設定する。
図4を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図4は、ある実施形態に従う仮想空間2を表現する一態様を概念的に表す模式図である。仮想空間2は、中心21の360度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図4では、説明を複雑にしないために、仮想空間2のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間2では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間2に規定されるXYZ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ200は、仮想空間2に展開可能なコンテンツ(静止画、動画等)を構成する各部分画像を、仮想空間2において対応する各メッシュにそれぞれ対応付けて、ユーザによって視認可能な仮想空間画像22が展開される仮想空間2をユーザに提供する。
図5を参照して、ユーザの視線の決定について説明する。図5は、ある実施形態に従うHMD110を装着するユーザ190の頭部を上から表した模式図である。
図6および図7を参照して、視認領域23について説明する。図6は、仮想空間2において視認領域23をX方向から見たYZ断面を表す。図7は、仮想空間2において視認領域23をY方向から見たXZ断面を表す。
図8を参照して、HMD110の制御装置について説明する。ある実施形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ200によって実現される。図8は、ある実施形態に従うコンピュータ200をモジュール構成として表わすブロック図である。
図9を参照して、コンピュータ200における視界画像の更新方法について説明する。図9は、HMDシステム100における処理を表すフローチャートである。
図10を参照して、本実施形態に従うアバターオブジェクトについて説明する。図10は、HMDセット105A,105Bの各ユーザのアバターオブジェクトを説明するための図である。以下、HMDセット105Aのユーザをユーザ190A、HMDセット105Bのユーザをユーザ190B、HMDセット105Cのユーザをユーザ190C、HMDセット105Dのユーザをユーザ190Dと表す。また、HMDセット105Aに関する各構成要素の参照符号にAが付され、HMDセット105Bに関する各構成要素の参照符号にBが付され、HMDセット105Cに関する各構成要素の参照符号にCが付され、HMDセット105Dに関する各構成要素の参照符号にDが付される。例えば、HMD110Aは、HMDセット105Aに含まれる。
以下、図11〜図13を参照して、手の動きをトラッキングする処理について説明する。図11は、ユーザ190Bの手をトラッキングする処理について説明するための図である。分図(A)は、現実空間におけるユーザ190Bを示す。分図(B)は、ユーザ190Aの視界画像1120に含まれるアバターオブジェクト1000Bを示す。
図15は、サーバ150のハードウェア構成およびモジュール構成を説明するための図である。ある実施形態において、サーバ150は、主たる構成要素として通信インターフェイス1510と、プロセッサ1520と、ストレージ1530とを備える。
図16を参照して、仮想空間におけるアバターオブジェクトの動作の制御方法について説明する。図16は、現実空間におけるユーザの動作をアバターオブジェクトに反映するための、コンピュータ200とサーバ150との信号のやりとりを表わすフローチャートである。図16に示される処理は、コンピュータ200のプロセッサ10がメモリ11またはストレージ12に格納される制御プログラムを実行し、サーバ150のプロセッサ1520がストレージ1530に格納される制御プログラムを実行することにより実現され得る。
図17を参照して、手の動きをトラッキングできなくなった時の、アバターオブジェクトの手の動作の制御について説明する。図17は、ユーザ190Bの手をトラッキングできなくなったことを説明するための図である。
図20を参照して、ユーザの手の位置をトラッキングできなくなった時のコンピュータの処理について説明する。図20は、コンピュータ200Aがユーザ190Bの手の位置をトラッキングできなくなった時の処理を示すフローチャートである。図20に示される処理は、コンピュータ200Aのプロセッサ10Aがメモリ11Aまたはストレージ12Aに格納される制御プログラムを実行することにより実現され得る。
(トラッキングできなくなった時の他のアバターオブジェクトの動かし方(その1))
上記の例において、コンピュータ200は、ユーザ190の手をトラッキングできなくなった時に、直前のトラッキングデータが示す位置でアバターオブジェクトの一部(手)を動かすように構成されていた。以下、ユーザ190の手をトラッキングできなくなった時の他のアバターオブジェクトの動かし方(制御方法)について説明する。
図23は、さらに他の局面に従う、ユーザ190Bの手をトラッキングできなくなった時のアバターオブジェクト1000Bの動きを説明するための図である。図23を参照して、ユーザ190Aは、モニタ112Aに表示される視界画像2300を視認する。視界画像2300には、ユーザ190Bに対応するアバターオブジェクト1000Bが表示されている。
図24は、さらに他の局面に従う、ユーザ190Bの手をトラッキングできなくなった時のアバターオブジェクト1000Bの動きを説明するための図である。図24を参照して、ユーザ190Aは、モニタ112Aに表示される視界画像2400を視認する。視界画像2400には、ユーザ190Bに対応するアバターオブジェクト1000Bが表示されている。
上記の例では、コンピュータ200は、ユーザ190の手の位置をトラッキングする構成であった。他の局面において、コンピュータ200は、ユーザ190の手の指先の位置、ユーザ190の足の位置、その他のユーザ190の身体の一部の位置をトラッキングするように構成されてもよい。
上記の例では、コンピュータ200は、サーバ150を介して他のコンピュータ200からトラッキング外れ信号を受信した場合に、トラッキングができなくなったと判断するように構成されていた。他の局面において、コンピュータ200は、他のコンピュータ200から所定期間(例えば、10フレーム)にわたりトラッキングデータを受信できなかった場合に、ユーザ190の身体の一部をトラッキングできなくなったと判断し得る。
以上に開示された技術的特徴は、以下のように要約され得る。
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
Claims (14)
- 仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法であって、
仮想空間を定義するステップと、
前記仮想空間を介して通信する他のコンピュータのユーザのアバターオブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
前記ユーザの身体の一部の位置をトラッキングするためのデータを取得するステップと、
前記データに基づいて前記アバターオブジェクトの前記一部を前記ユーザの前記一部の位置に追随させるステップと、
前記ユーザの前記一部の位置をトラッキングできなくなったことに応じて、前記トラッキングできなくなった時の直前の前記データに基づいて、前記アバターオブジェクトの頭部の位置および傾きに基づく範囲外で前記アバターオブジェクトの前記一部を動かすステップと、
前記ユーザの前記一部の位置を再びトラッキングできる状態に復帰したことに応じて、所定時間をかけて、前記アバターオブジェクトの前記一部を、前記復帰後の前記データが示す前記ユーザの前記一部の位置に移動させるステップとを備える、方法。 - 仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法であって、
仮想空間を定義するステップと、
前記仮想空間を介して通信する他のコンピュータのユーザのアバターオブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
前記ユーザの身体の一部の位置をトラッキングするためのデータを取得するステップと、
前記データに基づいて前記アバターオブジェクトの前記一部を前記ユーザの前記一部の位置に追随させるステップと、
前記ユーザの前記一部の位置をトラッキングできなくなったことに応じて、前記トラッキングできなくなった時の直前の前記データに基づいて、前記仮想空間における前記ユーザの視界外で前記アバターオブジェクトの前記一部を動かすステップと、
前記ユーザの前記一部の位置を再びトラッキングできる状態に復帰したことに応じて、所定時間をかけて、前記アバターオブジェクトの前記一部を、前記復帰後の前記データが示す前記ユーザの前記一部の位置に移動させるステップとを備える、方法。 - 仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法であって、
仮想空間を定義するステップと、
前記仮想空間を介して通信する他のコンピュータのユーザのアバターオブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
前記ユーザの身体の一部の位置をトラッキングするためのデータを取得するステップと、
前記データに基づいて前記アバターオブジェクトの前記一部を前記ユーザの前記一部の位置に追随させるステップと、
前記ユーザの前記一部の位置をトラッキングできなくなったことに応じて、前記トラッキングできなくなった時の直前の前記データに基づいて前記アバターオブジェクトの前記一部を動かすステップと、
前記ユーザの前記一部の位置を再びトラッキングできる状態に復帰したことに応じて、所定時間をかけて、前記アバターオブジェクトの前記一部を、予め定められた速度で、前記復帰後の前記データが示す前記ユーザの前記一部の位置に移動させるステップとを備える、方法。 - 仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法であって、
仮想空間を定義するステップと、
前記仮想空間を介して通信する他のコンピュータのユーザのアバターオブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
前記ユーザの身体の一部の位置をトラッキングするためのデータを取得するステップと、
前記データに基づいて前記アバターオブジェクトの前記一部を前記ユーザの前記一部の位置に追随させるステップと、
前記ユーザの前記一部の位置をトラッキングできなくなったことに応じて、前記トラッキングできなくなった時の直前の前記データに基づいて前記アバターオブジェクトの前記一部を動かすステップと、
前記ユーザの前記一部の位置を再びトラッキングできる状態に復帰したことに応じて、所定時間をかけて、前記アバターオブジェクトの前記一部を、前記復帰後の前記アバターオブジェクトの前記一部の位置と前記復帰後の前記データが示す位置との距離に応じた速度で、前記復帰後の前記データが示す前記ユーザの前記一部の位置に移動させるステップとを備える、方法。 - 仮想空間を介して通信するためにコンピュータで実行される方法であって、
仮想空間を定義するステップと、
前記仮想空間を介して通信する他のコンピュータのユーザのアバターオブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
前記ユーザの身体の一部の位置をトラッキングするためのデータを取得するステップと、
前記データに基づいて前記アバターオブジェクトの前記一部を前記ユーザの前記一部の位置に追随させるステップと、
前記ユーザの前記一部の位置をトラッキングできなくなったことに応じて、前記トラッキングできなくなった時の直前の前記データに基づいて前記アバターオブジェクトの前記一部を動かすステップと、
前記ユーザの前記一部の位置を再びトラッキングできる状態に復帰したことに応じて、所定時間をかけて、前記アバターオブジェクトの前記一部を、前記復帰後の前記データが示す前記ユーザの前記一部の位置に移動させるステップとを備え、
前記アバターオブジェクトの前記一部を、前記復帰後の前記データが示す前記ユーザの前記一部の位置に移動させるステップは、前記アバターオブジェクトの前記一部を移動させる速度を、前記所定時間において徐々に遅くすることを含む、方法。 - 前記一部は、手を含む、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記コンピュータは、アバターオブジェクトの手の位置と予め定められた動作とを関連付けたライブラリをメモリに格納しており、
前記アバターオブジェクトの一部を動かすステップは、前記ライブラリを参照して、前記直前の前記データが示す位置に対応する予め定められた動作を前記アバターオブジェクトに実行させることを含む、請求項6に記載の方法。 - 前記アバターオブジェクトの一部を動かすステップは、前記アバターオブジェクトの手を予め定められた位置に移動させることを含む、請求項6または7に記載の方法。
- 前記アバターオブジェクトの前記一部を動かすステップは、前記他のコンピュータから前記ユーザの前記一部の位置をトラッキングできなくなったことを示す信号を受信したことに応じて、前記直前の前記データに基づいて前記アバターオブジェクトの前記一部を動かすことを含む、請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ユーザの身体の一部の位置をトラッキングするためのデータを取得するステップは、前記他のコンピュータに接続されるカメラの出力に基づく前記ユーザの前記一部の位置を示すデータを受信することを含む、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記カメラは、前記他のコンピュータに接続されたヘッドマウントデバイスに設けられる、請求項10に記載の方法。
- 前記カメラは、赤外線カメラである、請求項10または11に記載の方法。
- 請求項1〜12のいずれか1項に記載の方法をコンピュータに実現させるためのプログラム。
- 請求項13に記載のプログラムを格納したメモリと、
前記プログラムを実行するためのプロセッサとを備える、情報処理装置。
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