JP6233092B2 - 制御装置およびコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置を制御する制御装置およびコンピュータプログラムに関する。

画像を印刷する印刷装置では、印刷装置で形成可能な成分色の形成濃度上限値が低くなると、成分色の形成濃度上限値以上の領域で階調の変化を再現できなくなり、階調つぶれが発生する。

そして、シアン、マゼンタ、イエローの成分色でグレイを表現する印刷装置において、成分色における形成濃度上限値と最大グレイ濃度との圧縮比率で一律に成分色の出力濃度値を圧縮することにより出力濃度値を補正して、グレイバランスの崩れを生じさせることなく階調つぶれの発生を抑制する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００７−３６８８５号公報

しかし、上記特許文献１に記載の技術では、上記圧縮比率で一律に成分色の出力濃度値を圧縮するために、成分色の階調値によっては適切な出力濃度値に補正されない場合があることが懸念される。

本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、階調つぶれの発生を抑制する場合において各階調値について適切な補正を行うことを可能とする技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた本発明の制御装置は、第１記憶制御手段と、取得手段と、第１算出手段と、補正手段と、第２算出手段と、設定手段とを備える。
ここで、画像を印刷する印刷装置において印刷可能な最小の階調値を最小階調値とする。印刷装置において印刷可能な最大の階調値を最大階調値とする。最小階調値の画像を印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を最小目標輝度値とする。最大階調値の画像を印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を最大目標輝度値とする。そして第１記憶制御手段は、最小目標輝度値および最大目標輝度値を示す情報を、予め制御装置の記憶部に記憶する。

また、印刷装置が印刷したパッチ画像の輝度を計測した計測結果に基づいて、最小階調値の画像を印刷装置に印刷させたときの輝度に対応する値を最小測色輝度値とする。計測結果に基づいて、最大階調値の画像を印刷装置に印刷させたときの輝度に対応する値を最大測色輝度値とする。そして取得手段は、最小測色輝度値および最大測色輝度値を示す情報を取得する。

また、印刷装置において印刷可能であり且つ最小目標輝度値および最大目標輝度値とは異なる階調値を第１階調値とする。印刷装置において印刷可能であり且つ最小目標輝度値と最大目標輝度値と第１階調値とは異なる階調値を第２階調値とする。第１階調値の画像を印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を第１目標輝度値とする。第２階調値の画像を印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を第２目標輝度値とする。最小測色輝度値と最大測色輝度値との差を測色輝度範囲とする。そして第１算出手段は、測色輝度範囲に対する第１目標輝度値の割合である第１測色比率と、測色輝度範囲に対する第２目標輝度値の割合である第２測色比率と、を算出する。

また、最小目標輝度値と最大目標輝度値との差を目標輝度範囲とする。目標輝度範囲に対する第１目標輝度値の割合を第１目標比率とする。目標輝度範囲に対する第２目標輝度値の割合を第２目標比率とする。そして補正手段は、第１測色比率を第１目標比率に近付ける補正を行い、第２測色比率を第２目標比率に近付ける補正を行う。

また、補正手段により補正された後の第１測色比率を第１補正測色比率とする。補正手段により補正された後の第２測色比率を第２補正測色比率とする。第１目標輝度値の補正後の値を第１補正目標輝度値とする。第２目標輝度値の補正後の値を第２補正目標輝度値とする。そして第２算出手段は、測色輝度範囲に対する第１補正目標輝度値の割合が第１補正測色比率となるように第１補正目標輝度値を算出し、測色輝度範囲に対する第２補正目標輝度値の割合が第２補正測色比率となるように第２補正目標輝度値を算出する。

設定手段は、第１階調値の画像を印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を第１補正目標輝度値に設定し、第２階調値の画像を印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を第２補正目標輝度値に設定する。

このように構成された本発明の制御装置では、第１測色比率と第２測色比率をそれぞれ第１目標比率と第２目標比率に近付ける補正を行うことにより、補正後の第１測色比率（第１補正測色比率）と補正後の第２測色比率（第２補正測色比率）を１００％以下の値にすることができる。そして、測色輝度範囲に対する第１補正目標輝度値の割合が第１補正測色比率となる。同様に、測色輝度範囲に対する第２補正目標輝度値の割合が第２補正測色比率となる。このため、本発明の制御装置によれば、第１補正目標輝度値と第２補正目標輝度値を測色輝度範囲に含まれる値とすることができ、階調つぶれの発生を抑制する場合において各階調値について適切な補正を行うことができる。

また、上記の制御装置を実現するための制御方法、コンピュータプログラム、及び、当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能記録媒体も、新規で有用である。なお、コンピュータ読取可能記録媒体は、持ち運び可能なものであってもよいし、コンピュータに予め組み込まれたものであってもよい。また、本発明のコンピュータプログラムは、ネットワークを介してコンピュータにロードされるものであってもよい。

印刷システム１の構成を示すブロック図である。 テーブル作成処理を示すフローチャートである。 目標色および測色値と階調値との対応関係を示す図である。 許容幅と階調値との対応関係を示す図である。 補正後測色値比率の算出方法を示す図である。 補正前後における目標色と階調値との対応関係を示す図である。

以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の印刷システム１は、図１に示すように、印刷制御装置２と多機能周辺装置（Multi Function Peripheral）３（以下、ＭＦＰ３という）とパーソナルコンピュータ４（以下、ＰＣ４という）を備える。印刷制御装置２とＭＦＰ３とＰＣ４は、通信線５を介して相互に通信可能となるように接続されている。

印刷制御装置２は、通信部１１、データ記憶部１２および制御部１３を備える。通信部１１は、通信線５を介してＭＦＰ３およびＰＣ４との間でデータ通信を行う。データ記憶部１２は、各種データを記憶するための記憶装置である。制御部１３は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３を備え、ＲＯＭ２２が記憶するプログラムに基づく処理をＣＰＵ２１が実行することにより、通信部１１とデータ記憶部１２を制御する。

ＭＦＰ３は、通信部３１、印刷部３２、読取部３３および制御部３４を備える。
通信部３１は、通信線５を介して印刷制御装置２との間でデータ通信を行う。印刷部３２は、所定の給紙位置から給紙された用紙に画像をモノクロで印刷する周知の装置である。読取部３３は、所定の原稿台に載置された用紙から画像を読み取り、この画像を表す読取データを生成する周知の装置である。制御部３４は、通信部３１からの入力に基づいて各種処理を実行し、通信部３１、印刷部３２および読取部３３を制御する。

ＰＣ４は、汎用の情報処理装置であり、通信部４１、表示部４２、操作入力部４３、データ記憶部４４および制御部４５を備える。
通信部４１は、通信線５を介して印刷制御装置２との間でデータ通信を行う。表示部４２は、表示装置（不図示）を備え、表示装置の表示画面に各種画像を表示する。操作入力部４３は、使用者がキーボード（不図示）とマウス（不図示）を介して行った入力操作を特定するための入力操作情報を出力する。データ記憶部４４は、各種データを記憶するための記憶装置である。制御部４５は、通信部４１および操作入力部４３からの入力に基づいて各種処理を実行し、通信部４１、表示部４２およびデータ記憶部４４を制御する。

そしてＰＣ４は、使用者による印刷要求操作を示す入力操作情報を操作入力部４３から入力すると、入力操作情報により特定される画像データの印刷を要求する印刷指令を、印刷対象となる画像データ（以下、印刷画像データという）とともに印刷制御装置２へ送信する。

また印刷制御装置２は、データ記憶部１２にモノクロ目標色テーブル２６を記憶する。モノクロ目標色テーブル２６では、画像データの階調値と、この階調値でＭＦＰ３に印刷させるときの輝度との対応関係が予め決定されている（図３の曲線Ｌ１を参照）。以下、モノクロ目標色テーブル２６で決定されている輝度を目標色ともいう。また印刷制御装置２は、各階調値における各目標色比率と各目標色比率範囲とを、データ記憶部１２に記憶する。なお、各目標色比率は、それぞれ後述する式（２）を満たす。

そして印刷制御装置２は、ＰＣ４からの印刷指令を受信すると、モノクロ目標色テーブル２６に基づいて、印刷画像データを構成する各画素の階調値を、対応する輝度に変換してＭＦＰ３へ出力することにより、ＭＦＰ３にモノクロで画像を印刷させる。

このように構成された印刷システム１において、印刷制御装置２の制御部１３は、テーブル作成処理を実行する。
ここで、制御部１３が実行するテーブル作成処理の手順を説明する。テーブル作成処理は、テーブル作成処理の実行を要求する指令をＰＣ４から受信すると実行される。

このテーブル作成処理が実行されると、制御部１３は、図２に示すように、まずＳ１０にて、パッチ画像の印刷を要求する指令をＭＦＰ３へ送信する。これにより、ＭＦＰ３は、用紙にパッチ画像を印刷して出力する。パッチ画像は、複数の階調値のそれぞれに対応する画像を配列して用紙に印刷したものである。

そしてＳ２０にて、パッチ画像の測色結果をＭＦＰ３から受信したか否かを判断する。パッチ画像の測色結果は、ＭＦＰ３が印刷したパッチ画像をＭＦＰ３の読取部３３で読み取らせることにより取得される。パッチ画像の測色結果は、パッチ画像における複数の階調値のそれぞれに対応する画像の輝度を測定した結果を示す。

ここで、パッチ画像の測色結果を受信していない場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ２０の処理を繰り返すことにより、パッチ画像の測色結果を受信するまで待機する。そして、パッチ画像の測色結果を受信すると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、パッチ画像の測色結果をＲＡＭ２３に記憶し、Ｓ３０にて、パッチ画像の測色結果に基づいて、０〜２５５までの整数で決定される階調値のそれぞれに対応する輝度を特定する（図３の曲線Ｌ２を参照）。以下、Ｓ３０で特定された輝度を測色値ともいう。

その後Ｓ４０にて、テーブル作成処理において階調値を指示するためにＲＡＭ２３に記憶されている変数ｉ（以下、階調値ｉという）を０に指定する。そしてＳ５０にて、ＲＡＭ２３に記憶されている階調値ｉが２５６であるか否かを判断する。ここで、階調値ｉが２５６でない場合には（Ｓ５０：ＮＯ）、Ｓ６０にて、階調値ｉにおける測色値比率を算出する。以下、階調値ｉにおける測色値比率を、測色値比率［ｉ］と表記する。

ここで、階調値が０である場合の測色値を測色値［０］と表記し（図３の点Ｐ１を参照）、階調値が２５５である場合の測色値を測色値［２５５］と表記し（図３の点Ｐ２を参照）、階調値がｉである場合の目標色を目標色［ｉ］と表記すると（図３の点Ｐ３を参照）、測色値比率［ｉ］は、下式（１）により算出される。

次にＳ７０にて、階調値ｉにおける目標色比率をデータ記憶部１２から取得する。以下、階調値ｉにおける目標色比率を、目標色比率［ｉ］と表記する。
ここで、階調値が０である場合の目標色を目標色［０］と表記し（図３の点Ｐ４を参照）、階調値が２５５である場合の目標色を目標色［２５５］と表記すると（図３の点Ｐ２を参照）、目標色比率［ｉ］は、下式（２）を満たす。

そしてＳ８０にて、階調値ｉにおける目標色比率範囲をデータ記憶部１２から取得する。以下、階調値ｉにおける目標色比率範囲を、目標色比率範囲［ｉ］と表記する。
ここで、目標色比率範囲［ｉ］の最大値をＭａｘ［ｉ］と表記し、目標色比率範囲［ｉ］の最小値をＭｉｎ［ｉ］と表記すると、目標色比率範囲［ｉ］は、Ｍｉｎ［ｉ］以上であり且つＭａｘ［ｉ］以下である範囲である。

そして、階調値ｉにおける許容幅をＲ［ｉ］と表記すると、Ｍａｘ［ｉ］とＭｉｎ［ｉ］はそれぞれ、下式（３），（４）を満たす。
Ｍａｘ［ｉ］＝ 目標色比率［ｉ］ ＋ Ｒ［ｉ］ ・・・（３）
Ｍｉｎ［ｉ］＝ 目標色比率［ｉ］ − Ｒ［ｉ］ ・・・（４）
但し、Ｍａｘ［ｉ］とＭｉｎ［ｉ］は、下式（５）に示す関係を満たすように設定される。

０ ≦ Ｍｉｎ［ｉ］ ≦ Ｍａｘ［ｉ］ ≦ １ ・・・（５）
なお、本実施形態において、許容幅Ｒ［ｉ］は、階調値が０〜１３４である場合には下式（６）を満たすように、階調値が１３５〜２５４である場合には下式（７）を満たすように、階調値が２５５である場合には０となるように予め決定されている（図４を参照）。すなわち、中間階調（例えば、階調値が１０５〜１４９など）における許容幅は、低階調（例えば、階調値が０〜４４など）と高階調（例えば、階調値が２１０〜２５５など）とにおける許容幅よりも広くなるように決定されている。なお、一般的に記載すると、最小の階調値である０と第１階調値（例えば、階調値が５０）との差（例えば、５０）が、最大の階調値である２５５と第１階調値（例えば、階調値が５０）との差（例えば、２０５）よりも小さく、且つ、最小の階調値である０と第２階調値（例えば、階調値が１００）との差（例えば、１００）が、最大の階調値である２５５と第２階調値（例えば、階調値が１００）との差（例えば、１５５）よりも小さく、且つ、第１階調値（例えば、階調値が５０）が第２階調値（例えば、階調値が１００）よりも小さい場合には、許容幅Ｒ［５０］（すなわち、０．０３）は許容幅［１００］（すなわち、０．０６）より狭い。

また、最小の階調値である０を含む階調値範囲（０〜１４）と、最大の階調値である２５５を含む階調値範囲（２４０〜２５５）では許容幅が０となるように決定されている。

またＳ９０にて、測色値比率［ｉ］が目標色比率範囲［ｉ］に含まれるように測色値比率［ｉ］を補正し、補正した後の測色値比率［ｉ］を、ＲＡＭ２３に記憶する。以下、補正した後の測色値比率［ｉ］を、補正後測色値比率［ｉ］ともいう。

Ｓ９０の具体的な処理を説明する。まず、測色値比率［ｉ］が目標色比率範囲［ｉ］に含まれている場合には、測色値比率［ｉ］を補正後測色値比率［ｉ］とする（図５の測色値比率ＭＲ１を参照）。

また、測色値比率［ｉ］がＭａｘ［ｉ］より大きい場合には（図５の測色値比率ＭＲ２を参照）、Ｍａｘ［ｉ］を補正後測色値比率［ｉ］とする（図５の矢印ＡＬ１と測色値比率ＭＲ３を参照）。この場合、補正後の測色値比率［ｉ］は、元の測色値比率［ｉ］に対して、目標色比率［ｉ］に近い値であるＭａｘ［ｉ］となる。従って、この補正処理は、一般的に記載すると、測色値比率［ｉ］を目標色比率［ｉ］に近づける補正をする処理である。

また、測色値比率［ｉ］がＭｉｎ［ｉ］より小さい場合には、Ｍｉｎ［ｉ］を補正後測色値比率［ｉ］とする。この場合、補正後の測色値比率［ｉ］は、元の測色値比率［ｉ］に対して、目標色比率［ｉ］に近い値であるＭｉｎ［ｉ］となる。従って、この補正処理は、一般的に記載すると、測色値比率［ｉ］を目標色比率［ｉ］に近づける補正をする処理である。

また、許容幅Ｒ［０］と許容幅Ｒ［２５５］は０である。このため、補正後測色値比率［０］と補正後測色値比率［２５５］はそれぞれ、目標色比率［０］と目標色比率［２５５］となる。

次にＳ１００にて、補正後測色値比率［ｉ］に基づいて、目標色［ｉ］を補正し、補正した後の目標色［ｉ］を、ＲＡＭ２３に記憶する。以下、補正した後の目標色［ｉ］を、補正後目標色［ｉ］ともいう。Ｓ１００の具体的な処理は、下式（８）に示すように補正後目標色［ｉ］を算出する処理を含む。

その後Ｓ１１０にて、階調値ｉをインクリメントし、Ｓ５０に移行する。具体的には、ＲＡＭ２３に記憶されている階調値iの値を１加算し、変数を更新する。
またＳ５０にて、階調値ｉが２５６である場合には（Ｓ５０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０にて、これまでに算出された階調値ｉが０から２５５までの補正後目標色［ｉ］であって、ＲＡＭ２３に記憶されている各補正後目標色［ｉ］を用いて、モノクロ目標色テーブル２６を補正し、新たなモノクロ目標色テーブル２６を作成する。具体的には、０から２５５までの階調値ｉのそれぞれについて、モノクロ目標色テーブル２６（図６の曲線Ｌ１を参照）の目標色［ｉ］を補正後目標色［ｉ］で置き換えたものを（図６の矢印ＡＬ２を参照）、新たなモノクロ目標色テーブル２６（図６の曲線Ｌ３を参照）とする。また、上記のように新たなモノクロ目標色テーブル２６を作成する処理は、一般的に記載すると、画像をＭＦＰ３に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を補正目標輝度値に設定する処理である。

Ｓ１２０の処理が終了すると、テーブル作成処理を終了する。
なお、新たなモノクロ目標色テーブル２６は、ＭＦＰ３の印刷結果に基づいて作成されたテーブルである。従って、ＭＦＰ３及びＭＦＰ３と同等の装置（例えば、同じモデルや型番のＭＦＰなど）にて利用されるべきである。従って、データ記憶部１２に記憶されている新たなモノクロ目標テーブル２６は、通信部１１を介してＭＦＰ３に送信されてもよい。この場合、印刷部３２が印刷を行う際、制御部３４は、印刷画像データを構成する各画素の階調値を、対応する輝度に変換する処理に利用してもよい。

また、データ記憶部１２に記憶されている新たなモノクロ目標テーブル２６は、通信部１１を介して、外部のクラウドサーバなどのインターネット上のサーバにアップロードされてもよい。この場合、ＭＦＰ３と同等の装置にて当該外部のクラウドサーバからダウンロードされ、当該同等の装置の印刷部が印刷を行う際、同等の装置の制御部は、印刷画像データを構成する各画素の階調値を、対応する輝度に変換する処理に利用してもよい。

このように構成された印刷システム１の印刷制御装置２では、制御部１３が、目標色［０］および目標色［２５５］を含む各目標色［ｉ］を示す情報を、予め印刷制御装置２のデータ記憶部１２に記憶する。

また印刷制御装置２では、測色値［０］および測色値［２５５］を示す情報を特定し（Ｓ３０）、測色値比率［ｉ］（ｉ＝０，１，２，・・・，２５５）を算出する（Ｓ６０）。さらに印刷制御装置２では、測色値比率［ｉ］を目標色比率［ｉ］に近付ける補正を行い（Ｓ９０）、補正後目標色［ｉ］を算出する（Ｓ１００）。

そして印刷制御装置２では、モノクロ目標色テーブル２６の目標色［ｉ］を補正後目標色［ｉ］に設定する（Ｓ１２０）。
このように構成された印刷制御装置２では、測色値比率［ｉ］（ｉ＝０，１，２，・・・，２５５）を目標色比率［ｉ］に近付ける補正を行うことにより、補正後測色値比率［ｉ］を１００％以下の値にすることができる。そして、測色値［０］から測色値［２５５］までの範囲（以下、測色輝度範囲という）に対する補正後目標色［ｉ］の割合が補正後測色値比率［ｉ］となる。このため、印刷制御装置２によれば、補正後目標色［ｉ］を測色輝度範囲に含まれる値とすることができ、階調つぶれの発生を抑制する場合において各階調値について適切な補正を行うことができる。

また印刷制御装置２では、測色値比率［ｉ］（ｉ＝０，１，２，・・・，２５５）を目標色比率［ｉ］に近付ける補正を行うことにより、補正後測色値比率［ｊ］に対する補正後測色値比率［ｋ］の割合（ｊ≠ｋ）を、目標色［ｊ］に対する目標色［ｋ］の割合に近付けることができる。このため、印刷制御装置２によれば、階調値ｊの画像をＭＦＰ３に印刷させたときの画像の輝度と、階調値ｋの画像をＭＦＰ３に印刷させたときの画像の輝度とのバランスが、目標色［ｊ］と目標色［ｋ］の補正により崩れてしまうという事態の発生を抑制することができる。

さらに印刷制御装置２では、測色値比率［ｉ］（ｉ＝０，１，２，・・・，２５５）を目標色比率［ｉ］に近付ける補正を行うことにより、補正後目標色［ｊ］に対する目標色［ｊ］の割合と、補正後目標色［ｋ］に対する目標色［ｋ］の割合とが互いに異なるように（ｊ≠ｋ）、目標色［ｊ］と目標色［ｋ］の補正を行うことが可能となる。このため、印刷制御装置２によれば、階調値ｊと階調値ｋのそれぞれについて、階調値ｊと階調値ｋに応じた適切な値に、目標色［ｊ］と目標色［ｋ］を補正することができる。

また印刷制御装置２では、目標色比率範囲［ｉ］（ｉ＝０，１，２，・・・，２５５）に測色値比率［ｉ］が含まれない場合には、測色値比率［ｉ］が目標色比率範囲［ｉ］内に含まれるようにすることにより、測色値比率［ｉ］を目標色比率［ｉ］に近付ける補正を行う（Ｓ９０）。これにより、測色値比率［ｉ］を目標色比率範囲［ｉ］内に含まれるようにするという簡便な方法で、測色値比率［ｉ］を補正することができる。

また印刷制御装置２では、階調値が０〜１３４である場合に、許容幅Ｒ［ｉ］は、上式（６）を満たすように決定されている。これにより、低階調の付近では、測色値比率を目標色比率に近付ける補正を行うことになり、目標色を測色値に近い値に近付けることができるため、階調つぶれの発生を抑制することができる。さらに、中間階調では、測色値比率を補正しない可能性が高まり、目標色として、できる限り元の目標色を利用することができる。

また印刷制御装置２では、目標色比率範囲［ｉ］（ｉ＝０，１，２，・・・，２５５）に測色値比率［ｉ］が含まれる場合には、測色値比率［ｉ］を補正後測色値比率［ｉ］とする。これにより、目標色比率範囲［ｉ］に測色値比率［ｉ］が含まれる場合には、補正後目標色［ｉ］は目標色［ｉ］となる。このため、印刷制御装置２によれば、補正前の目標色［ｉ］をできる限り変更することなく、階調つぶれの発生を抑制することができる。

また印刷制御装置２では、制御部１３が、目標色［ｉ］（ｉ＝０，１，２，・・・，２５５）を予めデータ記憶部１２に記憶する。このため、印刷制御装置２によれば、補正後目標色［ｉ］を算出する場合に、目標色［ｉ］を示す情報をデータ記憶部１２から取得すればよいため、目標色［ｉ］を算出する必要がなくなり、印刷制御装置２の処理負荷を低減することができる。

また印刷制御装置２では、補正後目標色［２５５］を測色値［２５５］に設定し、補正後目標色［０］を測色値［０］に設定する。これにより、階調つぶれの発生を抑制するようにするために、補正後目標色［２５５］と補正後目標色［０］を新たに算出する必要がなくなり、印刷制御装置２の処理負荷を低減することができる。

また印刷制御装置２では、制御部１３が、目標色比率［ｉ］（ｉ＝０，１，２，・・・，２５５）を予めデータ記憶部１２に記憶する。このため、印刷制御装置２によれば、目標色比率［ｉ］を算出する場合に、目標色比率［ｉ］を示す情報をデータ記憶部１２から取得すればよいため、目標色比率［ｉ］を算出する必要がなくなり、印刷制御装置２の処理負荷を低減することができる。

以上説明した実施形態において、印刷制御装置２は本発明における制御装置、ＭＦＰ３は本発明における印刷装置、データ記憶部１２は本発明における記憶部、制御部１３は本発明における第１記憶制御手段、Ｓ３０の処理は本発明における取得手段、Ｓ６０の処理は本発明における第１算出手段、Ｓ９０の処理は本発明における補正手段、Ｓ１００の処理は本発明における第２算出手段、Ｓ１２０の処理は本発明における設定手段、制御部１３は本発明における第２記憶制御手段、制御部１３は本発明における第３記憶制御手段である。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば上記実施形態では、印刷制御装置２とＭＦＰ３とが通信線５を介してデータ通信可能に接続されているものを示した。しかし、ＭＦＰ３に印刷制御装置２が内蔵されているようにしてもよい。

また上記実施形態では、各階調値に対応する輝度を用いて目標色を補正するものを示したが、輝度の代わりに濃度を用いてもよい。
また上記実施形態では、測色値比率［ｉ］が目標色比率範囲［ｉ］内に含まれるようにすることにより、測色値比率［ｉ］を目標色比率［ｉ］に近付ける補正を行うものを示した。しかし、許容幅Ｒ［ｉ］（ｉ＝０，１，２，・・・，２５５）を０に設定することにより、測色値比率［ｉ］が目標色比率［ｉ］に一致するように補正を行うようにしてもよい。

また上記実施形態では、目標色比率［ｉ］をデータ記憶部１２から取得するものを示した（Ｓ７０）。しかし、モノクロ目標色テーブル２６で決定されている目標色［ｉ］を用いて、上式（２）により目標色比率［ｉ］を算出するようにしてもよい。

また上記実施形態では、目標色［ｉ］（ｉ＝０，１，２，・・・，２５５）をモノクロ目標色テーブル２６としてデータ記憶部１２に予め記憶するものを示した。しかし、目標色［ｉ］を表す数式をデータ記憶部１２に予め記憶し、テーブル作成処理を実行するときに、数式を用いて目標色［ｉ］を算出するようにしてもよい。また、目標色［２５５］と目標色［０］と数式をデータ記憶部１２に予め記憶し、階調値が０と２５５以外の目標色［ｉ］（ｉ＝１，２，・・・，２５４）を数式により算出するようにしてもよい。

また上記実施形態では、印刷制御装置２とＭＦＰ３とＰＣ４がそれぞれ別の装置として構成されているものを示した。しかし、印刷制御装置２とＭＦＰ３とＰＣ４をまとめて一つの装置で構成されるようにしてもよい。

また上記実施形態では、ＭＦＰ３が読取部３３を備えるものを示した。しかし、読取部３３が、ＭＦＰ３とは別の装置として印刷システム１に組み込まれるようにしてもよい。
また上記実施形態では、印刷部３２がモノクロで印刷するものを示した。しかし、印刷部３２はカラーで印刷するものであってもよく、ＣＭＹＫまたはＲＧＢの各色に対して上記の処理を行うようにしてもよい。

また上記実施形態では、目標色比率範囲［ｉ］をデータ記憶部１２に予め記憶し、Ｓ８０にて、目標色比率範囲［ｉ］をデータ記憶部１２から取得するものを示した。しかし、許容幅Ｒ［ｉ］の値をデータ記憶部１２に予め記憶し、データ記憶部１２から取得した許容幅Ｒ［ｉ］を用いて、上式（３），（４）により目標色比率範囲［ｉ］を算出するようにしてもよい。

また上記実施形態では、Ｓ１２０において、目標色［ｉ］を補正後目標色［ｉ］で置き換えることにより、新たなモノクロ目標色テーブル２６を作成するものを示した。しかし、モノクロ目標色テーブル２６を置き換えずに、補正後目標色［ｉ］を用いて、別の新たなモノクロ目標色テーブルを作成するようにしてもよい。

また上記実施形態では、データ記憶部１２にモノクロ目標色テーブル２６を記憶するものを示した。しかし、Ｓ１２０で作成された新たなモノクロ目標色テーブル２６を、印刷制御装置２に接続される別体の記憶媒体（例えば、ＵＳＢメモリなど）に記憶するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、Ｓ３０において、パッチ画像の測色結果に基づいて、０〜２５５までの整数で決定される階調値のそれぞれに対応する輝度を特定するものを示した。しかし、０と２５５との整数で決定される階調値のそれぞれに対応する輝度のみを特定してもよい。この場合、制御部１３が、目標色［０］および目標色［２５５］を示す情報のみを、予め印刷制御装置２のデータ記憶部１２に記憶してもよい。

１…印刷システム、２…印刷制御装置、３…ＭＦＰ、４…ＰＣ、５…通信線、１１，３１，４１…通信部、１２，４４…データ記憶部、１３，３４，４５…制御部、２６…モノクロ目標色テーブル、３２…印刷部、３３…読取部、４２…表示部、４３…操作入力部

Claims (8)

1. 制御装置であって、
   画像を印刷する印刷装置において印刷可能な最小の階調値を最小階調値とし、前記印刷装置において印刷可能な最大の階調値を最大階調値とし、前記最小階調値の画像を前記印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を最小目標輝度値とし、前記最大階調値の画像を前記印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を最大目標輝度値として、前記最小目標輝度値および前記最大目標輝度値を示す情報を、予め前記制御装置の記憶部に記憶する第１記憶制御手段と、
   前記印刷装置が印刷したパッチ画像の輝度を計測した計測結果に基づいて、前記最小階調値の画像を前記印刷装置に印刷させたときの輝度に対応する値を最小測色輝度値とし、前記計測結果に基づいて、前記最大階調値の画像を前記印刷装置に印刷させたときの輝度に対応する値を最大測色輝度値として、前記最小測色輝度値および前記最大測色輝度値を示す情報を取得する取得手段と、
   前記印刷装置において印刷可能であり且つ前記最小目標輝度値および前記最大目標輝度値とは異なる階調値を第１階調値とし、前記印刷装置において印刷可能であり且つ前記最小目標輝度値と前記最大目標輝度値と前記第１階調値とは異なる階調値を第２階調値とし、前記第１階調値の画像を前記印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を第１目標輝度値とし、前記第２階調値の画像を前記印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を第２目標輝度値とし、前記最小測色輝度値と前記最大測色輝度値との差を測色輝度範囲として、前記測色輝度範囲に対する前記第１目標輝度値の割合である第１測色比率と、前記測色輝度範囲に対する前記第２目標輝度値の割合である第２測色比率と、を算出する第１算出手段と、
   前記最小目標輝度値と前記最大目標輝度値との差を目標輝度範囲とし、前記目標輝度範囲に対する前記第１目標輝度値の割合を第１目標比率とし、前記目標輝度範囲に対する前記第２目標輝度値の割合を第２目標比率として、前記第１測色比率を前記第１目標比率に近付ける補正を行い、前記第２測色比率を前記第２目標比率に近付ける補正を行う補正手段と、
   前記補正手段により補正された後の前記第１測色比率を第１補正測色比率とし、前記補正手段により補正された後の前記第２測色比率を第２補正測色比率とし、前記第１目標輝度値の補正後の値を第１補正目標輝度値とし、前記第２目標輝度値の補正後の値を第２補正目標輝度値として、前記測色輝度範囲に対する前記第１補正目標輝度値の割合が前記第１補正測色比率となるように前記第１補正目標輝度値を算出し、前記測色輝度範囲に対する前記第２補正目標輝度値の割合が前記第２補正測色比率となるように前記第２補正目標輝度値を算出する第２算出手段と、
   前記第１階調値の画像を前記印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を前記第１補正目標輝度値に設定し、前記第２階調値の画像を前記印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を前記第２補正目標輝度値に設定する設定手段と、を備える
   ことを特徴とする制御装置。
2. 前記補正手段は、
   前記第１目標比率を含む予め決定された第１補正範囲に前記第１測色比率が含まれない場合には、前記第１測色比率が前記第１補正範囲内に含まれるようにすることにより、前記第１測色比率を前記第１目標比率に近付ける補正を行い、前記第２目標比率を含む予め決定された第２補正範囲に前記第２測色比率が含まれない場合には、前記第２測色比率が前記第２補正範囲内に含まれるようにすることにより、前記第２測色比率を前記第２目標比率に近付ける補正を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記最小階調値と前記第１階調値との差が、前記最大階調値と前記第１階調値との差よりも小さく、且つ、前記最小階調値と前記第２階調値との差が、前記最大階調値と前記第２階調値との差よりも小さく、且つ、前記第１階調値が前記第２階調値よりも小さい場合には、前記第１補正範囲は前記第２補正範囲より狭い
   ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記補正手段は、
   前記第１補正範囲に前記第１測色比率が含まれる場合には、前記第１測色比率を前記第１補正測色比率とし、前記第２補正範囲に前記第２測色比率が含まれる場合には、前記第２測色比率を前記第２補正測色比率とする
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の制御装置。
5. 前記第１目標輝度値および前記第２目標輝度値を示す情報を、予め前記記憶部に記憶する第２記憶制御手段を備える
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の制御装置。
6. 前記設定手段は、
   前記最大階調値の画像を前記印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を前記最大測色輝度値に設定し、前記最小階調値の画像を前記印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を前記最小測色輝度値に設定する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の制御装置。
7. 前記第１目標比率および前記第２目標比率を示す情報を、予め前記記憶部に記憶する第３記憶制御手段を備える
   ことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の制御装置。
8. 制御装置のためのコンピュータプログラムであって、
   前記制御装置に搭載されるコンピュータに、以下の処理、即ち、
   画像を印刷する印刷装置において印刷可能な最小の階調値を最小階調値とし、前記印刷装置において印刷可能な最大の階調値を最大階調値とし、前記最小階調値の画像を前記印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を最小目標輝度値とし、前記最大階調値の画像を前記印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を最大目標輝度値として、前記最小目標輝度値および前記最大目標輝度値を示す情報を、予め前記制御装置の記憶部に記憶する第１記憶制御処理と、
   前記印刷装置が印刷したパッチ画像の輝度を計測した計測結果に基づいて、前記最小階調値の画像を前記印刷装置に印刷させたときの輝度に対応する値を最小測色輝度値とし、前記計測結果に基づいて、前記最大階調値の画像を前記印刷装置に印刷させたときの輝度に対応する値を最大測色輝度値として、前記最小測色輝度値および前記最大測色輝度値を示す情報を取得する取得処理と、
   前記印刷装置において印刷可能であり且つ前記最小目標輝度値および前記最大目標輝度値とは異なる階調値を第１階調値とし、前記印刷装置において印刷可能であり且つ前記最小目標輝度値と前記最大目標輝度値と前記第１階調値とは異なる階調値を第２階調値とし、前記第１階調値の画像を前記印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を第１目標輝度値とし、前記第２階調値の画像を前記印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を第２目標輝度値とし、前記最小測色輝度値と前記最大測色輝度値との差を測色輝度範囲として、前記測色輝度範囲に対する前記第１目標輝度値の割合である第１測色比率と、前記測色輝度範囲に対する前記第２目標輝度値の割合である第２測色比率と、を算出する第１算出処理と、
   前記最小目標輝度値と前記最大目標輝度値との差を目標輝度範囲とし、前記目標輝度範囲に対する前記第１目標輝度値の割合を第１目標比率とし、前記目標輝度範囲に対する前記第２目標輝度値の割合を第２目標比率として、前記第１測色比率を前記第１目標比率に近付ける補正を行い、前記第２測色比率を前記第２目標比率に近付ける補正を行う補正処理と、
   前記補正処理により補正された後の前記第１測色比率を第１補正測色比率とし、前記補正処理により補正された後の前記第２測色比率を第２補正測色比率とし、前記第１目標輝度値の補正後の値を第１補正目標輝度値とし、前記第２目標輝度値の補正後の値を第２補正目標輝度値として、前記測色輝度範囲に対する前記第１補正目標輝度値の割合が前記第１補正測色比率となるように前記第１補正目標輝度値を算出し、前記測色輝度範囲に対する前記第２補正目標輝度値の割合が前記第２補正測色比率となるように前記第２補正目標輝度値を算出する第２算出処理と、
   前記第１階調値の画像を前記印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を前記第１補正目標輝度値に設定し、前記第２階調値の画像を前記印刷装置に印刷させるときに目標とする輝度に対応する値を前記第２補正目標輝度値に設定する設定処理と、を実行させる
   ことを特徴とするコンピュータプログラム。

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