JP6232295B2 - 研磨装置 - Google Patents
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Description
第2の態様は、研磨パッドを支持するための回転可能な研磨テーブルと、基板を前記研磨パッドに押し付けるための圧力室を有する回転可能なトップリングと、前記圧力室内の気体の圧力を制御する圧力レギュレータと、前記圧力レギュレータと前記圧力室とを接続する気体移送ラインと、前記気体移送ラインを流れる気体の流量を計測する流量計と、前記気体移送ラインに連通するバッファタンクとを備え、前記バッファタンクは、前記圧力レギュレータと前記流量計との間に配置されており、前記バッファタンクの少なくとも一部は、前記バッファタンクの内部の圧力に応じて変形する部材から構成されており、前記バッファタンクの変形を制限する制限カバーを前記バッファタンクの外側に配置したことを特徴とする研磨装置である。
第4の態様は、研磨パッドを支持するための回転可能な研磨テーブルと、基板を前記研磨パッドに押し付けるための圧力室を有する回転可能なトップリングと、前記圧力室内の気体の圧力を制御する圧力レギュレータと、前記圧力レギュレータと前記圧力室とを接続する気体移送ラインと、前記気体移送ラインに連通するバッファタンクとを備え、前記バッファタンクは、その内部の圧力に応じて該バッファタンクの容積が変化するように構成されており、前記バッファタンクの少なくとも一部は、前記バッファタンクの内部の圧力に応じて変形する部材から構成されており、前記バッファタンクの変形を制限する制限カバーを前記バッファタンクの外側に配置したことを特徴とする研磨装置である。
第3および第4の態様によれば、バッファタンクは、圧力室内の圧力変動を吸収することができる。したがって、圧力レギュレータは、圧力室内の圧力を安定して制御することができる。
図1は、本発明の一実施形態に係る研磨装置を示す図である。図1に示すように、研磨装置は、研磨パッド23を支持する研磨テーブル22と、研磨対象物であるウェハ等の基板を保持して研磨テーブル22上の研磨パッド23に押圧するトップリング(基板保持部)30とを備えている。
22a テーブル軸
23 研磨パッド
23a 研磨面
25 研磨液供給ノズル
27 トップリングシャフト
30 トップリング
31 トップリング本体
32 リテーナリング
34 弾性膜(メンブレン)
35 チャッキングプレート
36 ローリングダイヤフラム
39 自由継手
40 気体供給源
50 研磨制御部
64 トップリングヘッド
66 回転筒
67 タイミングプーリ
68 トップリングモータ
69 タイミングベルト
70 タイミングプーリ
80 トップリングヘッドシャフト
81 上下動機構
82 ロータリージョイント
83 軸受
84 ブリッジ
85 支持台
86 支柱
88 ボールねじ
88a ねじ軸
88b ナット
90 サーボモータ
100 制限カバー
102 ベローズ管
105 ダイヤフラム
106 容器
111 シリンダ
112 ピストン
114 ローリングダイヤフラム
116 スプリング
C1,C2,C3,C4,C5,C6 圧力室
F1,F2,F3,F4,F5,F6 気体移送ライン
V1,V2,V3,V4,V5,V6 真空ライン
R1,R2,R3,R4,R5,R6 電空レギュレータ(圧力レギュレータ)
G1,G2,G3,G4,G5,G6 流量計
B1,B2,B3,B4,B5,B6 分岐ライン
T1,T2,T3,T4,T5,T6 バッファタンク
Claims (17)
- 研磨パッドを支持するための回転可能な研磨テーブルと、
基板を前記研磨パッドに押し付けるための圧力室を有する回転可能なトップリングと、
前記圧力室内の気体の圧力を制御する圧力レギュレータと、
前記圧力レギュレータと前記圧力室とを接続する気体移送ラインと、
前記気体移送ラインを流れる気体の流量を計測する流量計と、
前記気体移送ラインに連通するバッファタンクとを備え、
前記バッファタンクは、前記圧力レギュレータと前記流量計との間に配置されており、
前記バッファタンクの容積は、前記圧力室の容積と同じか、または前記圧力室の容積よりも大きく、
前記バッファタンクは、前記トップリングの外に配置されていることを特徴とする研磨装置。 - 前記バッファタンクは、その内部の圧力にかかわらず内部容積が変化しない構成を有していることを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。
- 前記バッファタンクは、その内部の圧力に応じて該バッファタンクの容積が変化するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。
- 前記バッファタンクの少なくとも一部は、前記バッファタンクの内部の圧力に応じて変形する部材から構成されていることを特徴とする請求項3に記載の研磨装置。
- 前記バッファタンクの内部の圧力に応じて変形する前記部材は、ダイヤフラムであることを特徴とする請求項4に記載の研磨装置。
- 前記バッファタンクの内部の圧力に応じて変形する前記部材は、ベローズ管であることを特徴とする請求項4に記載の研磨装置。
- 前記バッファタンクは、
シリンダと、
前記シリンダ内に収容されたピストンと、
前記シリンダと前記ピストンとの間の隙間を封じるローリングダイヤフラムと、
前記ピストンを支持するスプリングとを有し、
前記ローリングダイヤフラムは、前記ピストンを囲むように配置された屈曲部を有しており、前記屈曲部は逆U字型の断面を有することを特徴とする請求項3に記載の研磨装置。 - 前記基板を前記研磨パッドに押し付けているときの前記トップリングの前記研磨パッドに対する相対的な高さは一定であることを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。
- 研磨パッドを支持するための回転可能な研磨テーブルと、
基板を前記研磨パッドに押し付けるための圧力室を有する回転可能なトップリングと、
前記圧力室内の気体の圧力を制御する圧力レギュレータと、
前記圧力レギュレータと前記圧力室とを接続する気体移送ラインと、
前記気体移送ラインを流れる気体の流量を計測する流量計と、
前記気体移送ラインに連通するバッファタンクとを備え、
前記バッファタンクは、前記圧力レギュレータと前記流量計との間に配置されており、
前記バッファタンクの少なくとも一部は、前記バッファタンクの内部の圧力に応じて変形する部材から構成されており、
前記バッファタンクの変形を制限する制限カバーを前記バッファタンクの外側に配置したことを特徴とする研磨装置。 - 前記圧力レギュレータと前記流量計との間の位置において前記気体移送ラインに接続された分岐ラインをさらに備え、
前記バッファタンクは前記分岐ラインを介して前記気体移送ラインに接続されていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の研磨装置。 - 研磨パッドを支持するための回転可能な研磨テーブルと、
基板を前記研磨パッドに押し付けるための圧力室を有する回転可能なトップリングと、
前記圧力室内の気体の圧力を制御する圧力レギュレータと、
前記圧力レギュレータと前記圧力室とを接続する気体移送ラインと、
前記気体移送ラインに連通するバッファタンクとを備え、
前記バッファタンクは、その内部の圧力に応じて該バッファタンクの容積が変化するように構成されており、
前記バッファタンクの容積は、前記圧力室の容積と同じか、または前記圧力室の容積よりも大きく、
前記バッファタンクは、前記トップリングの外に配置されていることを特徴とする研磨装置。 - 前記バッファタンクの少なくとも一部は、前記バッファタンクの内部の圧力に応じて変形する部材から構成されていることを特徴とする請求項11に記載の研磨装置。
- 前記バッファタンクの内部の圧力に応じて変形する前記部材は、ダイヤフラムであることを特徴とする請求項12に記載の研磨装置。
- 前記バッファタンクの内部の圧力に応じて変形する前記部材は、ベローズ管であることを特徴とする請求項12に記載の研磨装置。
- 前記バッファタンクは、
シリンダと、
前記シリンダ内に収容されたピストンと、
前記シリンダと前記ピストンとの間の隙間を封じるローリングダイヤフラムと、
前記ピストンを支持するスプリングとを有し、
前記ローリングダイヤフラムは、前記ピストンを囲むように配置された屈曲部を有しており、前記屈曲部は逆U字型の断面を有することを特徴とする請求項11に記載の研磨装置。 - 前記基板を前記研磨パッドに押し付けているときの前記トップリングの前記研磨パッドに対する相対的な高さは一定であることを特徴とする請求項11に記載の研磨装置。
- 研磨パッドを支持するための回転可能な研磨テーブルと、
基板を前記研磨パッドに押し付けるための圧力室を有する回転可能なトップリングと、
前記圧力室内の気体の圧力を制御する圧力レギュレータと、
前記圧力レギュレータと前記圧力室とを接続する気体移送ラインと、
前記気体移送ラインに連通するバッファタンクとを備え、
前記バッファタンクは、その内部の圧力に応じて該バッファタンクの容積が変化するように構成されており、
前記バッファタンクの少なくとも一部は、前記バッファタンクの内部の圧力に応じて変形する部材から構成されており、
前記バッファタンクの変形を制限する制限カバーを前記バッファタンクの外側に配置したことを特徴とする研磨装置。
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