JP6230826B2 - ベース無線トランシーバーつきの無線カテーテル - Google Patents

Description

本発明は概して侵襲的プローブに関し、具体的には無線トランシーバーを備えた侵襲的プローブの生産に関するものである。

広範囲の医療処置には、患者の体内にセンサー、チューブ、カテーテル、調剤デバイス及びインプラントのような物体を配置することが含まれる。このような対象を追跡するために、位置検知システムが開発されている。磁気的な位置検知は、当該技術分野で知られる方法の１つである。磁気的な位置検知においては、磁場発生器が通常、患者に対して外側の既知の位置に配置される。プローブの遠位先端部内にある磁場センサーが、これらの磁場に応答して電気信号を発生し、それらの電気信号が、プローブの遠位先端部の位置座標を測定するために処理される。これらの方法及びシステムが、米国特許第５，３９１，１９９号、同第６，６９０，９６３号、同第６，４８４，１１８号、同第６，２３９，７２４号、同第６，６１８，６１２号及び同第６，３３２，０８９号、ＰＣＴ国際公開第ＷＯ １９９６／００５７６８号、並びに米国特許出願公開第２００２／００６５４５５ Ａ１号、同第２００３／０１２０１５０ Ａ１号及び同第２００４／００６８１７８ Ａ１号に記載されており、これらの開示内容はすべて、参照によって本出願に組み込まれる。

プローブを体内に配置するとき、プローブの遠位先端部を体組織に直接接触させることが望ましい場合がある。この接触は、例えば、遠位先端部と体組織との接触圧力を測定することによって確認され得る。参照によって開示内容が本出願に組み込まれる米国特許出願公開第２００７／０１００３３２号、同第２００９／００９３８０６号及び同第２００９／０１３８００７号には、カテーテルに埋め込まれた力覚センサーを使用して体腔におけるカテーテルの遠位先端部と組織との接触圧力を検知する方法が記載されている。

参照により本特許出願に組み込まれる文書は、組み込まれた文書内の用語が、本明細書で明示的又は暗黙的に行われる定義と相反するように定義される場合を除き、本出願の一体部分と見なされるべきであり、本明細書における定義のみが検討されるべきである。

本発明の実施形態の１つとして、体腔に挿入する遠位先端部を有し、その遠位先端部に１つ又は２つ以上のセンサーを搭載した柔軟な挿入管と、挿入管の近位先端部に連結されたハンドルと、１つ又は２つ以上のセンサーから挿入管を通して伝達される信号を受信するための、ハンドルに連結された、近位先端部及び遠位先端部を有するケーブルとを含む、医療用プローブが提供されている。プローブは、ケーブルの近位先端部に連結されたベースユニットであって、電源と、ケーブルから信号を受信し、無線接続によってコントロールコンソールと通信するために連結されたプローブ無線トランシーバーとを包含する、ベースユニットを含む。

一部の実施形態では、電源はバッテリー、電力コンセント、及び無線エネルギー伝達システムを含むリストから選択することができる。別の実施形態では、医療プローブは、ベースユニットを内包するよう構成された球体と、この球体を保持してこの球体の回転を可能にするよう構成されたソケットを含み得る。ある代替実施形態では、医療プローブはハンドルを把握するために構成されたカテーテルホルダーを含み得る。更なる実施形態では、１つ又は２つ以上のセンサーの各々が、電極、力覚センサー、及び位置センサーからなるリストから選択され得る。別の実施形態では、コントロールコンソールが、無線接続を介して１つ又は２つ以上のセンサーから測定信号を受信するように構成されているコンソール無線トランシーバー及びプロセッサを含み得る。一部の実施形態では、医療プローブはコントロールコンソールとの物理的な接続を有さない。別の実施形態では、医療プローブは、遠位先端部に搭載され、かつ、電源に連結されている１つ又は２つ以上の電極を含み得、プローブ無線トランシーバーが、焼灼信号をプロセッサから無線接続を介して受信するように構成されており、１つ又は２つ以上の電極が焼灼信号に応答して体腔の壁に焼灼を実施するように構成されている。

本発明の１つの実施形態においては更に、医療プローブの柔軟な挿入管の近位先端部に連結されたハンドルを使って、柔軟な挿入管の遠位先端部を体腔内に挿入することと、近位先端部及び遠位先端部を有しハンドルに連結されたケーブルにより、挿入管の遠位先端部に搭載された１つ又は２つ以上のセンサーから挿入管を通して伝達される信号受信することと、ベースユニットをケーブルの近位先端部に連結することと、を含む方法を提供し、ここでベースユニットは、電源と、ケーブルから信号を受信し、無線接続によってコントロールコンソールと通信するために連結されたプローブ無線トランシーバーとを包含する。

本開示を添付の図面を参照しながらあくまで一例として本明細書において説明する。
本発明の一実施形態による、無線通信を行う医療用システムの概略描図。 本発明の一実施形態による、無線接続によってコントロールコンソールと通信するように構成されたプローブの概略断面図。 本発明の第１の実施形態による、ベースユニットとプローブのハンドルを保持するように構成された固定具の概略描図。 本発明の第１の実施形態による、ベースユニットとプローブのハンドルを保持するように構成された固定具の概略描図。 本発明の第２の実施形態による、ベースユニットを保持するように構成された固定具の概略描図。

概論
心臓焼灼及び心臓内電気マッピングなどの、様々な診断処置並びに治療処置では、その遠位先端部に少なくとも１つの電極が取り付けられた、カテーテルなどの侵襲的プローブを使用する。一般的に、電極は、プローブを体腔の壁（本明細書において組織と呼ぶこともある）に押付けた状態で操作される。これらの手順において、体腔内におけるプローブの正確な位置、及び遠位先端部が体腔壁に与える力を確認することが一般的に重要である。したがって、一部のカテーテルは遠位先端部の位置を確認するための位置センサー、及びプローブが体内組織、例えば心内膜に及ぼす力を確認する力覚センサーを含んでいる。

本発明の各実施形態はカテーテル内に無線トランシーバーを組み込み、それによって患者とコントロールコンソールとの間の物理的リンクの数を少なくすること（できれば皆無にする）ことによって、「無線カテーテル」を形成している。カテーテルのハンドルに無線トランシーバーと電源を搭載することはスペースに制限されて無理なこともあるので、トランシーバーとバッテリーの組み合わせを内蔵するベースユニットをハンドルの近位先端部にケーブルで連結することもできる。

一部の実施形態では、ベースユニット及び／又はハンドルのハウジングを保持するために固定具を構成することもできる。カテーテルが使用されていないときにオペレーターがハンドルを「一時預ける」ためのホルダーを固定具に含むこともできる。更に、ベースユニット・ハウジングは球体として構成することが可能であり、固定具は球体を保持して球体の回転を可能にするよう構成されたソケットを含むことができる。ソケット／球体構造はその中でベースユニットがスイベル回転できるボールジョイントとして機能することができるので、カテーテルホルダーが取付具から外されて操作された場合でも、ケーブルがハンドルの動きを制限することがない。

無線トランシーバーをカテーテルシステムに組み込むことによってカテーテルとコントロールコンソールとの間の物理的接続から生じる障害を低減することが可能となり、医療処置中の安全性を強化することができる。カテーテルとコントロールコンソールとの間のケーブル配設が不要であるので、本発明の実施形態では、実行中の処置に対してコントロールコンソールとの物理的接続を必要とするカテーテルを追加する代わりに、更に無線カテーテルを単に追加することが可能である。

システムの説明
図１は、本発明の一実施形態による、無線通信を行う医療用システム２０の略描図である。システム２０は例えば、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ Ｉｎｃ．（Ｄｉａｍｏｎｄ Ｂａｒ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）製造のＣＡＲＴＯ（商標）システムに基づくことができる。システム２０は、カテーテル等のプローブ２２及び制御コンソール２４を備える。以降で説明する実施形態では、プローブ２２は、診断処置若しくは治療処置のため、例えば心臓２６内の電位をマッピングするため、又は心臓組織の焼灼を実行するために使用されると想定される。また、プローブ２２は、必要な変更を加えて、心臓又は他の体内の臓器において他の治療及び／又は診断目的で使用することもできる。

プローブ２２は柔軟な挿入管２８、及び挿入管の近位先端部に連結されたハンドル３０を備える。プローブ２２が使用されていないときは、ハンドル３０は一般的に取付バー９８に固定される固定具９０のプローブホルダー９４に収納しておくことができる。固定具９０と取付バー９８の構成の詳細を以下に説明する。操作ハンドル３０を取り外し、オペレーター３２は、患者３４の血管系内にプローブ２２を挿入し、プローブ２２の遠位先端部３６が患者の心臓２６の心腔内に入るようにする。

図１に示した構成において、それぞれがプローブ２２と類似している複数のプローブは、取付バー９８に固定された対応する複数の固定具（それぞれが固定具９０と類似している）に収納することができる。心臓医などのオペレーター３２は医療処置中にプローブホルダーからハンドルを取り外すことによって所与のプローブを選択することができる。

システム２０は通常、磁気位置検知を用いて、心臓２６の内側における遠位先端部３６の位置座標を判定する。コンソール２４は患者３４の体内に磁場を発生するための磁場発生器４２を駆動する駆動回路４０を備えている。通常、磁場発生器４２はコイルを備え、コイルは患者胴体下方の、患者３４外部の既知の位置に設置される。これらのコイルは、心臓２６を包含する既定の作業ボリューム内に磁場を発生させる。プローブ２２の遠位先端部３６内の磁場センサー４４（センサー４４は図２により詳細に示す）が、コイルから生じた磁場に応答して電気信号を発生させ、それによって、コンソール２４は、心腔内における遠位先端部３６の位置を判定することが可能となる。

本発明の例では、システム２０は磁気ベースのセンサーを使用して遠位先端部３６の位置を測定するが、他の位置追跡技術を使用してもよい（例えば、インピーダンスベースのセンサー）。磁気的位置追跡技術については、例えば上記に参照した米国特許第５，３９１，１９９号及び同第６，６９０，９６３号、並びに、参照によりその開示内容が本出願に組み込まれる米国特許第５，４４３，４８９号、同第６，７８８，９６７号、同第５，５５８，０９１号、同第６，１７２，４９９号及び同第６，１７７，７９２号に述べられている。インピーダンスベースの位置追跡技術については例えば、参照によりその開示内容が本出願に組み込まれる米国特許第５，９８３，１２６号、同第６，４５６，８６４号、及び同第５，９４４，０２２号に述べられている。

信号プロセッサ４６は、これらの信号を処理することにより、典型的には場所座標及び配向座標の双方を含む、遠位先端部３６の位置座標を決定する。以上で説明した位置検知の方法は、上述のＣＡＲＴＯ（商標）システムにおいて実装され、また上記の特許及び特許出願で詳細に説明されている。

信号プロセッサ４６は、典型的には、プローブ２２からの信号を受信し、コンソール２４の他の構成要素を制御するための、適切なフロントエンド回路及びインターフェース回路を備えた、汎用コンピュータを含む。プロセッサ４６は、本明細書に記述されている機能を実行するよう、ソフトウェアにプログラムすることができる。このソフトウェアは、例えばネットワークを介して電子的形態でコンソール２４にダウンロードするか、又は光学的、磁気的、又は電子的記録媒体などの、非一過性の実体のある媒体上に提供することができる。別の方法として、プロセッサ４６の機能の一部分又は全部を、専用又はプログラム可能なデジタルハードウェア構成要素により実行することもできる。

プローブ２２に連結されたプローブ無線トランシーバー４８は、コンソールの無線トランシーバー５０を介して無線接続によってプロセッサ４０と通信するように構成されている。例えば、無線トランシーバー４８及び５０はブルートゥース又は無線ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）トランシーバーを構成することができる。プローブ２２（無線トランシーバー５０を介して）及びシステム２０の他の構成要素から受信した信号に基づいて、プロセッサ４６がディスプレイ５２を駆動し、オペレーター３２に、患者の体内の遠位先端部３６の位置を示す画像５４、並びに進行中の処置に関するステータス情報及びガイダンスを提示する。

本実施形態では、プロセッサ４６は、典型的にカテーテルが心臓２６の心内膜組織に押し当てられていると考えられる期間中、遠位先端部５６内部の位置センサー４４及び力覚センサー３６（図２で力覚センサー５６をより詳細に示す）から受信した測定値を監視する。プロセッサ４６は、画像５４を表わすデータをメモリ５８内に格納する。いくつかの実施形態では、オペレーター３２は、１つ又は２つ以上の入力デバイス６０を使用して、画像５４を操作することができる。

これに代え又はこれに加えて、システム２０は、プローブ２２を患者３４の体内で動かし操作する自動機構（図示せず）を備えていてもよい。そのような機構は、一般的にプローブ２２の長手方向の動き（前進／後退）及びプローブの遠位先端部３６の横方向の動き（曲がり）の両方を制御することができる。そのような実施形態では、プロセッサ４６は、プローブ内の磁場センサーによって提供される信号に基づいて、プローブ２２の動きを制御するための制御入力を生成する。

図１では特定のシステム構成を示しているが、本発明の実施形態の実行には別のシステム構成も使用でき、したがって、それらは本発明の趣旨及び範囲内であると考えられる。例えば、以下に説明する方法は上述した磁場センサー以外の位置センサー、例えばインピーダンスベース又は超音波位置センサーを使用して適用することができる。本明細書で用いる際の「位置検出器」という用語は、プローブ２２上に取り付けられる素子であって、その素子の座標を示す信号をコンソール２４に受信させるものを指す。したがって、位置センサーは、コントロールユニットへのセンサーが受け取ったエネルギーに基づく位置信号を発生するプローブ上の受信器を含むか、又はプローブ外部の受信器が検知するエネルギーを発する送信器を含む。更に、本明細書にて以下で説明する方法は、心臓内で、また他の体組織及び領域内で、カテーテルだけでなく他のタイプのプローブも使用する治療及び診断の用途で同様に適用されてもよい。

図１に示されたシステム２０のその他の要素、例えばベースユニット７０は以下に詳述する。

図２は、本発明の実施形態によるプローブ２２の概略断面図である。具体的には、図２は、プローブ２２の機能的な要素とプローブに連結されたベースユニット７０を示している。ベースユニット７０は無線トランシーバー４８及びバッテリー７２を含む。図２に示す例ではバッテリー７２が電源として示されているが、本発明の趣旨及び範囲においてはその他の電源であってもよい。例えば、電源はベースユニットの外部に存在するバッテリーに電線で接続するものや、普通の交流（ＡＣ）電源のコンセントに接続するものであってもよい。また、電力が無線エネルギー伝達システムによってプローブに伝達されるものであってもよい。

プローブの遠位先端部３８の焼灼電極７４は、一般的には、プラチナ／イリジウム合金などの金属材料、又は別の好適な材料で作製される。別の方法として、複数の電極（図示せず）がプローブの全長に沿って設けられてもよい。

位置センサー４４は、遠位先端部３６の位置座標を示す信号をコンソール２４に送信する。位置センサー４４は、１つ又は２つ以上の小形コイルを備えていてもよく、通常、種々の軸線に沿って方向付けられた複数のコイルを備えている。別の方法として、位置センサー４４は、別のタイプの磁気センサー、つまり位置センサーとして機能する電極か、又はインピーダンスベース又は超音波位置センサーなどの他のタイプの位置センサーであってもよい。図２は単一の位置センサーを有するプローブを示しているが、本発明の実施形態は、複数の位置センサーを有するプローブを利用してもよい。

代替の実施形態においては、位置センサー４４及び磁場発生器４２の役割は逆にされてもよい。換言すれば、駆動回路４０が遠位先端部３６内の磁場発生器を駆動して、１つ又は２つ以上の磁場を発生させてもよい。発生器４２内のコイルは、磁場を検知し、それらの磁場の成分の振幅を示す信号を発生させるように構成されてもよい。プロセッサ４６は、心臓２６内における遠位先端部３６の位置座標を判定するために、これらの信号を受信及び処理する。

力覚センサー５６は、遠位先端部が身体内組織に対して及ぼす力を示す信号を、コンソールに伝達することによって、遠位先端部３８が心臓２６の心内膜組織に加える力を測定する。一実施形態において、力覚センサーは、遠位先端部３６内のバネによって連結された磁場送信器と受信器を備えていてもよく、バネのたわみの測定に基づいて力の指標を発生させてもよい。この種のプローブ及び力覚センサーの詳細は、前述の米国特許出願公開第２００９／００９３８０６号及び同第２００９／０１３８００７号に記述されている。別の方法として、遠位先端部３６は別のタイプの力覚センサーを備えていてもよい。

ハンドル３０はオペレーター３２が掴めるように構成され、挿入管２８の近位先端部７６及びケーブル８０の遠位先端部７８に連結されている。ケーブル８０の近位先端部８２はベースユニット７０に連結されている。ケーブル８０の遠位先端部は、位置センサー４４、力覚センサー５６及び電極７４に、挿入管２８及びハンドル３０に内包された接続部８４を介して連結されている。図２は（図解の便宜上）電極とセンサーをケーブル８０に連結する単一の接続部８４を示しているが、一般的には挿入管とハンドルの内部には複数の接続部が存在する。接続部８４は一般的には金属導体及び／又は光ファイバーで構成されている。

操作中、ケーブル８０は位置センサー、力覚センサー及び電極から（心臓内部の電位値を測定中に）挿入管２８を通して（例えば接続部８４経由で）伝達される信号を受信する。無線トランシーバー４８はケーブル８０から信号を受信し、無線接続によってその信号をコンソール２４に通信する。

一部の実施形態では、無線トランシーバー４８は電極７４によって行われる焼灼を制御するための無線信号を受信するように構成され得る。焼灼処置の間、プロセッサ４６は無線接続を介して焼灼信号をプローブ２２に伝達する。無線トランシーバー４８が焼灼信号を受信すると、電極７４に電流を送ることによってプローブが焼灼を実施する。

図３Ａ及び３Ｂは、本発明の第１の実施形態によるベースユニット７０及びハンドル３０を保持するように構成されている固定具９０の概略描図である。図３Ａ及び３Ｂに示された構成においては、ベースユニット７０は無線トランスミッター４８及びバッテリー７２を内包する球体として構成されており、固定具９０はソケット９２、プローブホルダー９４及びクランプ９６を含む。クランプ９６は、一般的にはオペレーターの手が容易に届くところに設置された取付バー９８に固定具９０を固定するために使用することができる。図１に示すように、取付バー９８に複数の固定具を固定することによって、オペレーター３２が容易に複数の無線プローブに手が届くようにすることができる。

プローブホルダー９４は、プローブ２２が使用されていないときはハンドル３０を把持するように構成されている。ソケット９２は、球形のベースユニット７０を保持し、ボールジョイントと同様に球形がソケット内で回転するよう、球形のベースユニットがソケットの中で回転可能となるよう構成されている。言い換えれば、オペレーター３２がハンドル３０をホルダー９４から取り外してプローブを操作するときに、球体とソケットとのボールジョイント状構造により、ハンドルの動きが制限されない。

図３Ｃは、本発明の第２の実施形態による、ベースユニット７０を保持するように構成された固定具１００の概略描図である。固定具９０と対照的に、固定具１００はベースユニット７０だけを保持する。図３Ｃに示された構成においては、ハンドル３０を把持するために別のカテーテル保持具（図示せず）を使用することができる。

バッテリー７２の電源容量が制限されているために、無線カテーテルは焼灼処置に必要となるような比較的高い電力／高エネルギー手術には使用できないことがある。一部の実施形態においては、上述したように、電流を外部電源からプローブ２２に固定具９０若しくは１００、及び／又は取付バーに組み込まれた有線接続又は無線エネルギー伝達システム経由で電流を流すことが可能であり、これによりバッテリー７２から供給される電流による制限を排除することができる。

上述した実施形態は一例として記載されたものであり、本発明は、本明細書において上に具体的に図示及び説明した内容に限定されないことが明らかとなろう。むしろ本発明の範囲には、上記に述べた様々な特徴の組み合わせ及び下位の組み合わせ、並びに当業者であれば上記の説明文を読むことで想到されるであろう、先行技術に開示されていないそれらの変更及び改変が含まれるものである。

〔実施の態様〕
（１） 医療用プローブであって、
体腔に挿入する遠位先端部を有し、該遠位先端部に１つ又は２つ以上のセンサーを搭載した柔軟な挿入管と、
前記挿入管の近位先端部に連結されたハンドルと、
前記１つ又は２つ以上のセンサーから前記挿入管を通して伝達される信号を受信するための、前記ハンドルに連結された、近位先端部及び遠位先端部を有するケーブルと、
前記ケーブルの前記近位先端部に連結されたベースユニットであって、
電源と、
前記ケーブルから前記信号を受信し、無線接続によってコントロールコンソールと通信するために連結されたプローブ無線トランシーバーとを包含する、ベースユニットと、を含む、医療用プローブ。
（２） 前記電源がバッテリー、電力コンセント、及び無線エネルギー伝送システムを含むリストから選択される、実施態様１に記載の医療用プローブ。
（３） 前記ベースユニットを内包するよう構成された球体と、該球体を保持して該球体の回転を可能にするよう構成されたソケットを含む、実施態様１に記載の医療用プローブ。
（４） 前記ハンドルを把握するために構成されたカテーテルホルダーを含む、実施態様１に記載の医療用プローブ。
（５） 前記１つ又は２つ以上のセンサーの各々が、電極、力覚センサー、及び位置センサーからなるリストから選択される、実施態様１に記載の医療用プローブ。

（６） 前記コントロールコンソールが、前記無線接続を介して前記１つ又は２つ以上のセンサーから測定信号を受信するように構成されているコンソール無線トランシーバー及びプロセッサを含む、実施態様１に記載の医療用プローブ。
（７） 前記医療用プローブが前記コンソールとの物理的な接続を有さない、実施態様１に記載の医療用プローブ。
（８） 前記遠位先端部に搭載され、かつ、前記電源に連結されている１つ又は２つ以上の電極を含む、実施態様１に記載の医療用プローブ。
（９） 前記プローブ無線トランシーバーが、焼灼信号を前記プロセッサから前記無線接続を介して受信するように構成されており、前記１つ又は２つ以上の電極が前記焼灼信号に応答して前記体腔の壁に焼灼を実施するように構成されている、実施態様８に記載の医療用プローブ。
（１０） 医療用プローブの柔軟な挿入管の近位先端部に連結されたハンドルを使って、前記柔軟な挿入管の遠位先端部を体腔に挿入することと、
近位先端部及び遠位先端部を有し前記ハンドルに連結されたケーブルにより、前記挿入管の前記遠位先端部に搭載された１つ又は２つ以上のセンサーから前記挿入管を通して伝達される信号を受信することと、
ベースユニットを前記ケーブルの前記近位先端部に連結することと、を含み、前記ベースユニットは、
電源と、
前記ケーブルから前記信号を受信し、無線接続によってコントロールコンソールと通信するために連結されたプローブ無線トランシーバーとを包含する、方法。

（１１） 前記電源が、バッテリー、電力コンセント、及び無線エネルギー伝送システムを含むリストから選択される、実施態様１０に記載の方法。
（１２） 前記ベースユニットを球体に構成し、該球体を回転可能にするよう構成されたソケットに前記球体を保持することを含む、実施態様１０に記載の方法。
（１３） 前記ハンドルを把握するために構成されたカテーテルホルダーに前記プローブを保存することを含む、実施態様１０に記載の方法。
（１４） 前記１つ又は２つ以上のセンサーの各々が、電極、力覚センサー、及び位置センサーからなるリストから選択される、実施態様１０に記載の方法。
（１５） 前記コントロールコンソールにより前記無線接続を介して前記１つ又は２つ以上のセンサーから測定信号を受信することを含む、実施態様１０に記載の方法。

（１６） 前記医療用プローブが前記コンソールとの物理的な接続を有さない、実施態様１０に記載の方法。
（１７） 前記遠位先端部上に１つ又は２つ以上の電極を搭載し、該１つ又は２つ以上の電極を前記電源に連結することを含む、実施態様１０に記載の方法。
（１８） 前記プローブにより前記無線接続を介して前記コンソールから焼灼信号を受信し、前記１つ又は２つ以上の電極により、前記焼灼信号に応答して前記体腔の壁に焼灼を行うことを含む、実施態様１７に記載の方法。

Claims (8)

1. 医療用プローブであって、
   体腔に挿入する遠位先端部を有し、該遠位先端部に１つ又は２つ以上のセンサーを搭載した柔軟な挿入管と、
   前記挿入管の近位先端部に連結されたハンドルと、
   前記１つ又は２つ以上のセンサーから前記挿入管を通して伝達される信号を受信するための、前記ハンドルに連結された、近位先端部及び遠位先端部を有するケーブルと、
   前記ケーブルの前記近位先端部に連結されたベースユニットであって、
   電源と、
   前記ケーブルから前記信号を受信し、無線接続によってコントロールコンソールと通信するために連結されたプローブ無線トランシーバーとを包含する、ベースユニットと、を含み、
   前記ベースユニットを内包するよう構成された球体と、該球体を保持して該球体の回転を可能にするよう構成されたソケットを含む、医療用プローブ。
2. 前記電源がバッテリー、電力コンセント、及び無線エネルギー伝送システムを含むリストから選択される、請求項１に記載の医療用プローブ。
3. 前記ハンドルを把握するために構成されたカテーテルホルダーを含む、請求項１に記載の医療用プローブ。
4. 前記１つ又は２つ以上のセンサーの各々が、電極、力覚センサー、及び位置センサーからなるリストから選択される、請求項１に記載の医療用プローブ。
5. 前記コントロールコンソールが、前記無線接続を介して前記１つ又は２つ以上のセンサーから測定信号を受信するように構成されているコンソール無線トランシーバー及びプロセッサを含む、請求項１に記載の医療用プローブ。
6. 前記医療用プローブが前記コンソールとの物理的な接続を有さない、請求項１に記載の医療用プローブ。
7. 前記挿入管の前記遠位先端部に搭載され、かつ、前記電源に連結されている１つ又は２つ以上の電極を含む、請求項１に記載の医療用プローブ。
8. 前記プローブ無線トランシーバーが、焼灼信号をプロセッサから前記無線接続を介して受信するように構成されており、前記１つ又は２つ以上の電極が前記焼灼信号に応答して前記体腔の壁に焼灼を実施するように構成されている、請求項７に記載の医療用プローブ。

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