JP6227242B2 - 光学式エンコーダ、光学式エンコーダ付きモータおよびその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、エンコーダディスクの構造に特徴のある光学式エンコーダ、光学式エンコーダ付きモータおよびその製造方法に関する。

モータと光学式エンコーダを一体化させる場合、モータの軸方向の端面に光学式エンコーダおよび関連回路を搭載した電子基板を取り付ける構造が取られる。この構造では、各部品の干渉を考慮した組み立て手順や構造が必要となる。特許文献１には、エンコーダセンサモジュールを搭載した回路基板を回転軸と垂直な方向から挿入（スライド）したエンコーダの組立方法が開示されている。特許文献２には、受光素子モジュールと発光素子モジュールとが一対の別部品にて構成された構造が開示されている。特許文献３には、モータの側面に回路基板を固定し、回路基板上のセンサモジュールの開口部を基板と垂直方向にすることでエンコーダディスクを容易に取り付けることができる構造が開示されている。

特開２００２−３５７４５７号公報 特開２００７−２０２３８２号公報 特開２００８−２０６２４４号公報

上述した従来技術では、組立手順が煩雑になる、あるいは構造が複雑化する、といった問題がある。このような背景において、本発明は、構造が簡素化され、組み立てが容易な光学式エンコーダ、光学式エンコーダ付きモータ、およびその製造方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、回転するシャフトに取り付けられたエンコーダディスクと、対向配置した発光部と受光部との間に非接触な状態で前記エンコーダディスクを挟む構造のフォトインタラプタとを備え、前記エンコーダディスクは、前記シャフトが貫通する取付孔を有し、前記取付孔は、軸中心から離れる方向に向かって扇形に広がる略扇形形状を有し、前記取付孔の最外周部分と前記エンコーダディスクの外周との間の径方向における距離は、前記シャフトの外周と前記フォトインタラプタとの間の径方向における距離よりも短いことを特徴とする光学式エンコーダである。

請求項１に記載の発明によれば、エンコーダディスクの取付孔にシャフトを通す際に取付孔の略扇形形状部分が逃げとなり、エンコーダディスクをシャフトに組み付ける工程において、エンコーダディスクとフォトインタラプタとが干渉しないようにできる。このため、エンコーダディスクとフォトインタラプタの干渉に起因して、エンコーダディスクのシャフトへの取り付けが困難となる問題が回避される。また、取付孔の最外周部分とエンコーダディスクの外周との間の径方向における距離がシャフトの外周とフォトインタラプタとの間の径方向における距離よりも短いことにより、エンコーダディスクをシャフトに組み付ける工程において、エンコーダディスクとフォトインタラプタとが干渉しないようにできる。なお、請求項１におけるシャフトは、モータのシャフトであってもよいし、モータにギア機構等の何らかの伝達機構を介して接続されるシャフトであってもよい。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記エンコーダディスクは、前記シャフトに固定されたディスクホルダと前記エンコーダディスクの上から押し付けるカバーとによって挟まれた状態で保持され、前記エンコーダディスクには、前記ディスクホルダに対して位置を決める複数の位置決め孔と前記カバーの係合部が貫通する複数のカバー通し孔が形成されていることを特徴とする。請求項２に記載の発明によれば、より簡素な作業でエンコーダディスクの位置合わせ、および取り付けが可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記エンコーダディスクは、前記受光部が検出する光を透過する材料で構成され、且つ、前記エンコーダディスクの片面には、特定のパターンで形成された遮光パターンが形成されており、前記複数の位置決め孔は、軸中心に対して非対称な位置に形成されていることを特徴とする。請求項４に記載の発明によれば、エンコーダディスクを容易に作成することができ、エンコーダディスクの表裏を間違える不都合が防止される。

請求項４に記載の発明は、回転するシャフトを備えたモータと、前記シャフトに取り付けられたエンコーダディスクと、対向配置した発光部と受光部との間に非接触な状態で前記エンコーダディスクを挟む構造のフォトインタラプタとを備え、前記エンコーダディスクは、前記シャフトが貫通する取付孔を有し、前記取付孔は、軸中心から離れる方向に向かって扇形に広がる略扇形形状を有し、前記取付孔の最外周部分と前記エンコーダディスクの外周との間の径方向における距離は、前記シャフトの外周と前記フォトインタラプタとの間の径方向における距離よりも短いことを特徴とする光学式エンコーダ付きモータである。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記エンコーダディスクは、前記シャフトに固定されたディスクホルダと前記エンコーダディスクの上から押し付けるカバーとによって挟まれた状態で保持され、前記エンコーダディスクには、前記ディスクホルダに対して位置を決める複数の位置決め孔と前記カバーの係合部が貫通する複数のカバー通し孔が形成されていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記エンコーダディスクは、前記受光部が検出する光を透過する材料で構成され、且つ、前記エンコーダディスクの片面には、特定のパターンで形成された遮光パターンが形成されており、前記複数の位置決め孔は、軸中心に対して非対称な位置に形成されていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、（１）フォトインタラプタを取り付けた電子基板を、シャフトを備えたモータの端面に取り付ける工程、（２）前記シャフトに対して前記エンコーダディスクを偏心させた状態で前記取付孔の最外周部に前記シャフトを通し、前記エンコーダディスクを前記シャフトに取り付ける工程、（３）カバーで前記エンコーダディスクを固定する工程の順に組み立てられており、前記取付孔は、軸中心から離れる方向に向かって扇形に広がる略扇形形状を有しており、前記取付孔の最外周部分と前記エンコーダディスクの外周との間の径方向における距離は、前記シャフトの外周と前記フォトインタラプタとの間の径方向における距離よりも短いことを特徴とする光学式エンコーダ付きモータの製造方法である。

本発明によれば、構造が簡素化され、組み立てが容易な光学式エンコーダ、光学式エンコーダ付きモータ、およびその製造方法が提供される。

実施形態の光学式エンコーダ付きモータの斜視図である。 実施形態の光学式エンコーダ付きモータの側面図である。 実施形態の光学式エンコーダ付きモータの分解斜視図である。 実施形態の部品の平面図（Ａ）と側面図（Ｂ）である。 実施形態の部品の平面図（Ａ）とその一部拡大図（Ｂ）である。 実施形態の部品の側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。

（構造）
図１〜図３には、実施形態の光学式エンコーダ付きモータ１００が示されている。光学式エンコーダ付きモータ１００は、モータ１０１を備えている。この例において、モータ１０１は、ブラシ付きＤＣモータである。モータ１０１としては、電流が供給されてシャフトが回転する形式のものであれば、ブラシレスモータやステッピングモータ等の他の形式のモータであってもよい。

モータ１０１は、回転軸となるシャフト１０２を備えている。シャフト１０２は、モータ１０１の軸方向（図のＺ軸方向）における両端から外側に向って突出している。図の下方向に突出したシャフト１０２（こちら側が出力軸となる）には、ギア１０３が取り付けられている。図のギア１０３は、詳細に描かれていないが、一般的には周方向に溝が形成されており、ギア１０３を介してシャフト１０２の回転が図示しない駆動対象に伝達される。

モータ１０１の軸方向における他方の端面（ギア１０３が取り付けられた端面とは反対側）には、電子基板１０５が導電性のネジ１０４によって固定されている。ネジ１０４は、モータ１０１と電子基板１０５を固定する機能の他に、導電性のネジを使用することで電子基板１０５をアース（フレーム接地）している。電子基板１０５には、シャフト１０２が貫通する孔１０５ａ（図３参照）が設けられており、孔１０５ａからシャフト１０２が電子基板１０５上に突出している。電子基板１０５には、図示省略した配線パターン（回路パターン）が形成され、フォトインタラプタ２００、コネクタ１０６、その他図示省略した電子部品が電気的に接続され取り付けられている。

光学式エンコーダは、フォトインタラプタ２００とエンコーダディスク１１２を備えている。フォトインタラプタ２００は、発光ダイオード等の発光素子を備えた発光部２０１とフォトダイオードやフォトトランジスタ等の受光素子を備えた受光部２０２を対向した状態で一体に形成されている。発光部２０１と受光部２０２とは、互いに離間した位置に配置されており、これらの間にエンコーダディスク１１２の外周部が配置され、透過型の光学式エンコーダが構成されている。

コネクタ１０６は、発光部２０１への電源電圧を供給するための端子、受光部２０２からの検出信号を外部に出力するための端子、モータ１０１を駆動するための端子等を備えている。

電子基板１０５には、モータ１０１の端面に設けられた給電端子１０７、１０８が貫通する端子孔が設けられており、この端子孔の周囲には、半田パッド１０９、１１０が設けられている。図１には示されていないが、給電端子１０７は半田パッド１０９に半田接続され、給電端子１０８は半田パッド１１０に半田接続されている。半田パッド１０９、１１０は、図示しない配線パターンによりコネクタ１０６に電気的に接続されている。

電子基板１０５上に突出したシャフト１０２には、エンコーダディスク１１２がディスクホルダ１１１とカバー１１３に挟まれた状態で取り付けられている。このディスクホルダ１１１、エンコーダディスク１１２、及びカバー１１３について、詳しくは後述する。この構造により、エンコーダディスク１１２は、シャフト１０２と共に回転する。エンコーダディスク１１２は、その外周部が電子基板１０５上のフォトインタラプタ２００の発光部２０１と受光部２０２との間に位置し、発光部２０１と受光部２０２に接触しない状態で回転する。この際、受光部２０２が検出する発光部２０１からの光の検出の有無が生じ、その検出タイミングにより、シャフト１０２の回転位置（回転角）や回転速度が検出される。

（ディスクホルダ）
図４（Ａ）には、軸方向から見たディスクホルダ１１１の平面図が示され、図４（Ｂ）には、側面図が示されている。ディスクホルダ１１１は、エンコーダディスク１１２をシャフト１０２に取り付けるための部材である。ディスクホルダ１１１は、軸長の短い略円柱形状（ドラム形状）を有している。ディスクホルダ１１１の軸中心には、シャフト１０２が圧入される貫通孔１２１が設けられている。

ディスクホルダ１１１の軸方向の端面には、突起１２２ａ、１２２ｂおよび１２２ｃが設けられている。突起１２２ａは、エンコーダディスク１１２の後述する位置決め孔１３３ａに嵌合し、突起１２２ｂは、エンコーダディスク１１２の後述する位置決め孔１３３ｂに嵌合し、突起１２２ｃは、エンコーダディスク１１２の後述する位置決め孔１３３ｃに嵌合する。ディスクホルダ１１１の外周面には、軸方向に延在する溝１２３ａ、１２３ｂおよび１２３ｃが設けられている。溝１２３ａ、１２３ｂおよび１２３ｃは、カバー１１３の後述する係合ピン（係合部）１４２ａ、１４３ｂおよび１４３ｃをガイドするために設けられている。また、溝１２３ａ、１２３ｂおよび１２３ｃには、後述する係合ピン１４２ａ、１４３ｂおよび１４３ｃの係合を容易にするための傾斜が設けられている。

（エンコーダディスク）
図５（Ａ）には、軸方向から見たエンコーダディスク１１２の平面図が示され、図５（Ｂ）には、その一部を拡大した状態が示されている。エンコーダディスク１１２は、フォトインタラプ２００の発光部２０１が発光し、受光部２０２が受光する光を透過する材質で構成された円盤形状を有している。この例の場合、フォトインタラプタ２００が使用する光の波長は、９５０ｎｍであり、エンコーダディスク１１２として、この波長の光を透過するＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）を材料とする薄板を用いているが、ガラスを材料とした薄板でもよい。

エンコーダディスク１１２の片面の外周近くには、周方向に沿って円環状の遮光パターン１３１が形成されている。この遮光パターン１３１は、ＰＥＴを感光することにより色出しを行って形成しているが、これに限定されるものではなく、インク等を印刷して形成してもよい。遮光パターン１３１は、回転中心から離れる方向に延在する黒い線状のパターンで、周方向に沿って特定の間隔で繰り返し配置されたパターンが等間隔に形成されている。図５には、周方向の一部に遮光パターン１３１が形成されているかのように記載されているが、実際には、周方向に沿って途切れなく形成されている。遮光パターン１３１が有る部分は光が遮断し、遮光パターン１３１が無い部分は光が透過する構造で、光学スリットとして機能する。スリットの数はフォトインタラプタ２００の性能にもよるが、例えば約３００個が円周方向の全周に渡って等間隔で形成されている。なお、エンコーダディスク１１２は、一般的に知られている金属製の円板にして用いてもよく、この場合、光をオン／オフさせるために光学式窓が開けられている。

エンコーダディスク１１２が取り付けられたシャフト１０２が回転すると、エンコーダディスク１１２が回転し、上記遮光パターンとスリットが発光部２０１と受光部２０２との間を通過する。この際、発光部２０１からの光が受光部２０２で検出する光の有無（受光）が生じ、その検出タイミングにより、シャフト１０２の回転位置（回転角）や回転速度が検出される。

エンコーダディスク１１２の円環状の遮光パターン１３１の内側（中心側）には、シャフト１０２を取り付けるための取付孔１３２が設けられている。取付孔１３２は、長孔の形状に形成されており、エンコーダディスク１１２の軸中心の部分にシャフト１０２の中心がくる状態で貫通するシャフト貫通部１３２ａを有し、そのシャフト貫通部１３２ａから離れる一方向に延在している。この取付孔１３２は、円を引き延ばして形成した略楕円形状の長孔でも良いが、図５（Ａ）のように、取付孔１３２の外周部１３２ｂが中心から離れる方向に向かって扇形に広がる略扇形形状を形成していてもよい。この場合、詳細は後述するが、エンコーダディスク１１２をシャフト１０２に通す時に作業が容易になる。

取付孔１３２の形状は、以下の条件を満足することが好ましい。すなわち、取付孔１３２の最外周部分１３２ｃと、エンコーダディスクの外周との間の径方向における距離をａ（図５参照）とし、シャフト１０２の外周とフォトインタラプタ２００の受光部２０２との間における径方向における距離をｂ（図２参照）とした場合に、ａ＜ｂとすることが好ましい。この条件によれば、後述するエンコーダディスク１１２を組み付ける工程において、エンコーダディスク１１２とフォトインタラプタ２００とが干渉しない構造とできる。

エンコーダディスク１１２の中心軸の周囲には、位置決め孔１３３ａ、１３３ｂおよび１３３ｃが形成されている。位置決め孔１３３ａ、１３３ｂおよび１３３ｃに、ディスクホルダ１１１の位置決め用突起１２２ａ、１２２ｂおよび１２２ｃが嵌ることでディスクホルダ１１１に対するエンコーダディスク１１２の位置、すなわち回転中心位置にエンコーダディスク１１２の中心が合わせられる。すなわち、エンコーダディスク１１２の相対的な位置合わせは、この位置決め孔１３３を用いているため、シャフト１０２とエンコーダディスク１１２の位置関係は、非接触で多少のすき間（ギャップ）があった方が好ましい。換言すると、図５では曲線を用いた取付孔１３２が描かれているが、直線を用いた角形形状の取付孔にしてもよいことは、おのずとわかる。

位置決め孔１３３ａは、長孔に形成され、位置決め孔１３３ｂと１３３ｃは、丸孔に形成されている。位置決め孔１３３ｂと１３３ｃは、中心（軸中心）に対して非対称な位置に形成されている。こうすることで、ディスクホルダ１１１に対するエンコーダディスク１１２の表裏の向きが特定の向きとなる。すなわち、予め決められた向きを反転させてエンコーダディスク１１２をディスクホルダ１１１に装着しようとしても、ディスクホルダ１１１側の位置決め用突起１２２ｂおよび１２２ｃと位置決め孔１３３ｂおよび１３３ｃの位置が合わず、その場合の装着が行なえないようにしている。

更に、エンコーダディスク１１２の中心の周囲には、カバー通し孔１３４ａおよび１３４ｂが形成されている。カバー通し孔１３４ａおよび１３４ｂは、カバー１１３の後述する係合ピン１４２ａ、１４２ｂおよび１４２ｃのうちの２本を貫通させるために設けられている。係合ピンの残りの１本は、取付孔１３２を貫通する。

（カバー）
図６（Ａ）には、カバー１１３の側面から見た側面図が示され、図６（Ｂ）には、（Ａ）における矢印Ａの方向で見た平面図が示されている。カバー１１３は、凸部１４１、凸部１４１の先端から軸方向に突出した係合ピン（係合部）１４２ａ、１４２ｂおよび１４２ｃを備えている。係合ピン１４２ａ、１４２ｂおよび１４２ｃは、ディスクホルダ１１１に係合する爪１４３を先端に備えている。また、凸部１４１の中心には、シャフト１０２が貫通するシャフト孔１４１ａが設けられている。

（組立工程）
以下、主に図３を参照して、エンコーダ付きモータ１００の組み立て工程の一例を説明する。まず、モータ１０１を用意して、出力軸側のシャフト１０２にギア１０３を所定の位置まで圧入し固定する。また、別工程で図示省略した配線パターンを形成した電子基板１０５にフォトインタラプタ２００、コネクタ１０６その他電子部品を実装する。次に、モータ１０１の出力軸とは反対側（図３の上の側）に電子部品を実装した電子基板１０５をネジ１０４により固定し、モータ１０１の給電端子１０７、１０８と電子基板１０５の端子孔周囲の半田パッド１０９、１１０とを半田接続することで固定する。

次に、ディスクホルダ１１１の孔１２１にシャフト１０２を所定の位置まで圧入する。そして、エンコーダディスク１１２の裏表を確認し、取付孔１３２をシャフト１０２に通す。この際、取付孔１３２の外周部１３２ｂ（扇形に膨らんだ部分）をシャフト１０２が通過するようにエンコーダディスク１１２をシャフト１０２に対して偏心させた状態でシャフト１０２に通す。こうすることで、エンコーダディスク１１２がフォトインタラプタ２００と干渉しない状態で容易に作業を行なうことができる。

ここで、図５の寸法ａと図２の寸法ｂの関係がａ＜ｂとなるように設定しておくことで、上述した取付孔１３２の外周部１３２ｂをシャフト１０２が通過するようにエンコーダディスク１１２をシャフト１０２に対して偏心させた状態でシャフト１０２に通す工程において、エンコーダディスク１１２とフォトインタラプタ２００とが干渉しないようにすることができる。

エンコーダディスク１１２の取付孔１３２をシャフト１０２に通したら、エンコーダディスク１１２の中心とシャフト１０２の中心を合わせた状態でエンコーダディスク１１２をディスクホルダ１１１の上面に接触させる。この際、突起１２２ａを位置決め孔１３３ａに嵌合させ、突起１２２ｂを位置決め孔１３３ｂに嵌合させ、突起１２２ｃを位置決め孔１３３ｃに嵌合させる。もし、それぞれの位置決め孔１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃとそれぞれの突起１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃが同位置にない場合は、表裏反対であることがわかる。具体的には、突起１２２ａを位置決め孔１３３ａに嵌合させた時に、突起１２２ｂ上に位置決め孔１３３ｃがあった場合、嵌合しようとしても嵌合できない。

次に、カバー１１３を取り付ける。この際、図６のカバー１１３の係合ピン１４２ａ、１４２ｂおよび１４２ｃを、カバー通し孔１３４ａ、１３４ｂおよび取付孔１３２に通し、更にディスクホルダ１１１の溝１２３ａ、１２３ｂおよび１２３ｃ（図４参照）に通し、その先端の爪１４３をディスクホルダ１１１の下側の縁の部分に引っ掛けて係合させる。また、この際、シャフト孔１４１ａにシャフト１０２が挿入される。こうして、カバー１１３がディスクホルダ１１１に引っ掛かって係合し、カバー１１３とディスクホルダ１１１に挟まれる形でエンコーダディスク１１２がシャフト１０２に対して固定される。以上のようにして、図１に示す状態を得る。

（動作）
コネクタ１０６を介して、図示しない外部の駆動回路から、駆動信号が供給されることで、モータ１０１が駆動し、シャフト１０２が回転する。この際、シャフト１０２の回転に伴ってエンコーダディスク１１２が回転し、この動作がフォトインタラプタ２００によって検出される。フォトインタラプタ２００からの検出信号は、コネクタ１０６を介して外部に出力される。

（優位性）
エンコーダディスク１１２の長孔の取付孔１３２を利用してシャフト１０２に通す構造とすることで、フォトインタラプタ２００と接触することなく、また、電子基板１０５をスライドさせる等の作業が必要でないため、構造が簡素化され、各部品の位置合わせが容易となる。特に、フォトインタラプタ２００の光軸合わせや電子基板１０５とモータ１０１の位置合わせが容易となる。このため、構造が簡素化され、組み立てが容易な光学式エンコーダ付きモータ１００を得ることができる。

また、エンコーダディスク１１２の表裏を間違わずに組み付けができるので、エンコーダディスク１１２の表裏を間違えることによる読み取り精度の低下が防止される。また、カバー１１３を軸方向から押し付けるだけで装着できるので、組み立て作業が簡素化される。

（その他）
本実施の形態では、エンコーダディスク１１２とディスクホルダ１１１を別体で説明したが、一体で形成してもよい。この場合、ディスクホルダは側面方向からシャフトに嵌るための切り欠き部が形成されていて、この切り欠き部とエンコーダディスクの長孔形状の取付孔１３２は同じ方向に形成されている。

また、本実施の形態では、モータのシャフトに直接エンコーダディスクを取り付けた構造を説明したが、モータのシャフトに取り付けられたギアを介して、その先のギアの軸に本発明を利用した光学式エンコーダを取り付けてもよい。この場合、モータのシャフトとは別部材のシャフトにディスクホルダ１１１、エンコーダディスク１１２およびカバー１１３が取り付けられたアセンブル部材が構成され、このアセンブル部材がフォトインタラプタ２００およびコネクタ１０６を備えた電子基板１０５に対して回転自在な状態で取付けられて光学式エンコーダユニットが構成される。この光学式エンコーダユニットは、ギア機構を介してモータ等のシャフトの回転を検出する。なお、この光学式エンコーダユニットは、継ぎ手を介して、モータのシャフト等に接続することもできる。

本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。

本発明は、光学式エンコーダ付きモータに利用することができる。

１００…エンコーダ付きモータ、１０１…モータ、１０２…シャフト、１０３…ギア、１０４…ネジ、１０５…電子基板、１０５ａ…孔、１０６…コネクタ、１０７…給電端子、１０８…給電端子、１０９…半田パッド、１１０…半田パッド、１１１…ディスクホルダ、１１２…エンコーダディスク、１１３…カバー、１２１…貫通孔、１２２ａ…突起、１２２ｂ…突起、１２２ｃ…突起、１２３ａ…溝、１２３ｂ…溝、１２３ｃ…溝、１３１…遮光パターン、１３２…取付孔（長孔）、１３２ａ…シャフト貫通部、１３２ｂ…長孔の外周部、１３２ｃ…取付孔１３２の最外周部分、１３３ａ…位置決め孔、１３３ｂ…位置決め孔、１３３ｃ…位置決め孔、１３４ａ…カバー通し孔、１３４ｂ…カバー通し孔、１４１…凸部、１４１ａ…シャフト孔、１４２ａ…係合ピン、１４２ｂ…係合ピン、１４２ｃ…係合ピン、１４３…爪、２００…フォトインタラプタ、２０１…発光部、２０２…受光部。

Claims (7)

1. 回転するシャフトに取り付けられたエンコーダディスクと、
   対向配置した発光部と受光部との間に非接触な状態で前記エンコーダディスクを挟む構造のフォトインタラプタと
   を備え、
   前記エンコーダディスクは、前記シャフトが貫通する取付孔を有し、
   前記取付孔は、軸中心から離れる方向に向かって扇形に広がる略扇形形状を有し、
   前記取付孔の最外周部分と前記エンコーダディスクの外周との間の径方向における距離は、前記シャフトの外周と前記フォトインタラプタとの間の径方向における距離よりも短いことを特徴とする光学式エンコーダ。
2. 前記エンコーダディスクは、前記シャフトに固定されたディスクホルダと前記エンコーダディスクの上から押し付けるカバーとによって挟まれた状態で保持され、
   前記エンコーダディスクには、前記ディスクホルダに対して位置を決める複数の位置決め孔と前記カバーの係合部が貫通する複数のカバー通し孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光学式エンコーダ。
3. 前記エンコーダディスクは、前記受光部が検出する光を透過する材料で構成され、且つ、前記エンコーダディスクの片面には、特定のパターンで形成された遮光パターンが形成されており、
   前記複数の位置決め孔は、軸中心に対して非対称な位置に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の光学式エンコーダ。
4. 回転するシャフトを備えたモータと、
   前記シャフトに取り付けられたエンコーダディスクと、
   対向配置した発光部と受光部との間に非接触な状態で前記エンコーダディスクを挟む構造のフォトインタラプタと
   を備え、
   前記エンコーダディスクは、前記シャフトが貫通する取付孔を有し、
   前記取付孔は、軸中心から離れる方向に向かって扇形に広がる略扇形形状を有し、
   前記取付孔の最外周部分と前記エンコーダディスクの外周との間の径方向における距離は、前記シャフトの外周と前記フォトインタラプタとの間の径方向における距離よりも短いことを特徴とする光学式エンコーダ付きモータ。
5. 前記エンコーダディスクは、前記シャフトに固定されたディスクホルダと前記エンコーダディスクの上から押し付けるカバーとによって挟まれた状態で保持され、
   前記エンコーダディスクには、前記ディスクホルダに対して位置を決める複数の位置決め孔と前記カバーの係合部が貫通する複数のカバー通し孔が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の光学式エンコーダ付きモータ。
6. 前記エンコーダディスクは、前記受光部が検出する光を透過する材料で構成され、且つ、前記エンコーダディスクの片面には、特定のパターンで形成された遮光パターンが形成されており、
   前記複数の位置決め孔は、軸中心に対して非対称な位置に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の光学式エンコーダ付きモータ。
7. エンコーダディスクが取付孔を有する光学式エンコーダ付きモータの製造方法であって、
   （１）フォトインタラプタを取り付けた電子基板を、シャフトを備えたモータの端面に取り付ける工程、
   （２）前記シャフトに対して前記エンコーダディスクを偏心させた状態で前記取付孔の最外周部に前記シャフトを通し、前記エンコーダディスクを前記シャフトに取り付ける工程、
   （３）カバーで前記エンコーダディスクを固定する工程、
   の順に組み立てられており、
   前記取付孔は、軸中心から離れる方向に向かって扇形に広がる略扇形形状を有しており、
   前記取付孔の最外周部分と前記エンコーダディスクの外周との間の径方向における距離は、前記シャフトの外周と前記フォトインタラプタとの間の径方向における距離よりも短いことを特徴とする光学式エンコーダ付きモータの製造方法。

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