JP6224980B2 - Agitator vehicle operation management system - Google Patents
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Description
本発明は、生コンクリート(以下、生コンと称する)の運搬に用いられるアジテータ車の運行管理システムに関する。 The present invention relates to an operation management system for an agitator vehicle used for transporting ready-mixed concrete (hereinafter referred to as ready-mixed concrete).
この種の車両運行管理においては、生コンがあらかじめ約束した時間に現場に納入されるように管理することが重要である。特に、生コンを連続打設する納入現場に関しては、アジテータ車を打設ピッチに合わせて切れ目なく到着させるための出荷指示を生コンクリート工場(以下、生コン工場と称する)で行う必要がある。 In this type of vehicle operation management, it is important to manage so that the live-con is delivered to the site at the time promised in advance. In particular, regarding a delivery site where continuous ready-mixed concrete is placed, it is necessary to give a shipping instruction at the ready-mixed concrete factory (hereinafter referred to as ready-mixed factory) in order to allow the agitator vehicle to arrive without interruption according to the placement pitch.
近年、GPS機能を用いてアジテータ車の車両運行管理を行うシステムが提案されている(例えば、特許文献1及び2)。
In recent years, a system for managing vehicle operation of an agitator vehicle using a GPS function has been proposed (for example,
特許文献1には、アジテータ車の稼働率を向上させると共に高品質のコンクリートを提供するために、各アジテータ車においてGPS信号に基づき位置情報及びその時刻情報を取得し、さらに、自車両を特定する特定情報、作業において想定される状態情報が含まれる検出信号、及び生コンの品質保持に関する環境情報を取得し、これらを管理センタに送信し、管理センタにおいて受信した検出信号を参照してアジテータ車における現在の状態を判別し、環境情報を参照してコンクリートの品質を最適に維持する情報を生成する管理支援システムが開示されている。
In
特許文献2には、複数のアジテータ車のうち、どれがどの順番で生コン工場等の出荷位置に到着するかを正確に把握するために、各アジテータ車に搭載されGPS機能を備えた無線通信可能な車両搭載装置と、運行管理サーバと、現場用管理装置と、これらを接続するネットワークとを備えた車両運行管理システムが開示されている。この車両搭載装置は、GPS機能によって取得した車両の位置情報を、定期的に運行管理サーバにネットワークを介して自動送信可能となっている。運行管理サーバには、各アジテータ車に生コンが積荷される生コン工場の情報である出荷位置情報と、生コン工場から所定距離離間した仮想ゲートの位置情報である仮想ゲート情報とが格納されており、車両搭載装置から取得した各アジテータ車の位置情報と、仮想ゲート情報とに基づいて、各アジテータ車が仮想ゲートを通過した時刻を取得し、この時刻と仮想ゲートから生コン工場までの車両の走行時間をあらかじめ設定しておいた設定時間とに基づいて、生コンを積荷していない空の各アジテータ車が生コン工場に到着する到着予測時刻を予測可能となっている。
In
特許文献1及び2に記載されているシステムによれば、アジテータ車の実際の位置を管理事務所に設けられた管理装置の表示部に表示された地図上で把握することはできるが、アジテータ車の動態や位置及びルート情報に基づいて管理を行っているため、実際に走行する道路のリアルタイム状況が不明であり、渋滞や道路規制等による影響で、納入現場との約束時間を順守できないという問題が発生していた。
According to the systems described in
このような不都合の発生を防止するため、従来の車両管理システムでは、生コン工場からのアジテータ車の出発時間を早めて余裕を持たせ、納入の遅延を避ける運行管理が慣例的に行われていた。しかしながら、時間的に過度な余裕を持つことは、約束の納入時間より早めに到着することとなるため、現場での待機時間が増加するという問題が生じ、特に連続打設する納入現場では、コールドジョイント発生を防止するためにアジテータ車が途切れることなく到着することが必須であることから、必要以上に待機車両が増えて、現場周辺の混雑の要因となるという問題も生じていた。 In order to prevent the occurrence of such inconvenience, conventional vehicle management systems have routinely performed operation management to avoid delays in delivery by advancing the departure time of the agitator vehicle from the ready-mix factory. . However, if there is an excessive amount of time, the arrival time will be earlier than the promised delivery time, resulting in an increase in standby time at the site. Since it is essential for the agitator vehicles to arrive without interruption in order to prevent joints from occurring, there is a problem that the number of waiting vehicles increases more than necessary, causing congestion around the site.
待機時間が増えることは、アジテータ車の非稼働時間が増大することとなり、稼働効率の低下を招き、アジテータ車は待機中であっても生コンの固まりを防止するためエンジンを切ることができないので、燃料コストの増加及び炭酸ガス発生の増加といった問題も発生していた。 If the waiting time increases, the non-operating time of the agitator car will increase, leading to a reduction in operating efficiency, and even if the agitator car is on standby, the engine can not be turned off to prevent the batch of raw concrete. Problems such as an increase in fuel costs and an increase in carbon dioxide generation have also occurred.
従って本発明の目的は、アジテータ車の稼働効率を良好に保つこと又は向上させることができる運行管理システムを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an operation management system capable of maintaining or improving the operating efficiency of an agitator vehicle.
本発明によれば、渋滞情報及び規制情報を含む道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段と、生コンの出荷位置の位置情報、生コンを納入する現場位置の位置情報、及び道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報から、出荷位置から現場位置までのアジテータ車の往路時間を算出する往路時間算出手段と、現場における初回の生コン荷卸し開始時刻、各アジテータ車毎の生コン納入量、及び現場における生コン処理速度から、初回以降の各アジテータ車の荷卸し開始時刻を算出する荷卸し開始時刻算出手段と、往路時間算出手段が算出した往路時間、及び荷卸し開始時刻算出手段が算出した荷卸し開始時刻からアジテータ車が出荷位置を出発すべき時刻を算出する出発時刻算出手段とを備えているアジテータ車の運行管理システムが提供される。 According to the present invention, road traffic information acquisition means for acquiring road traffic information including traffic jam information and regulation information, position information on the shipping position of raw kon, position information on site position to deliver raw kon, and road traffic information acquisition means The road time calculation means for calculating the forward time of the agitator vehicle from the shipping position to the site position from the road traffic information acquired by the vehicle, the initial raw material unloading start time at the site, the raw container delivery amount for each agitator vehicle, and the site The unloading start time calculating means for calculating the unloading start time of each agitator vehicle after the first time based on the raw food processing speed in, the forward time calculated by the forward time calculating means, and the unloading calculated by the unloading start time calculating means An agitator vehicle operation management system comprising departure time calculation means for calculating a time at which the agitator vehicle should depart from the shipping position from the start time. It is subjected.
VICS(登録商標)(道路交通情報通信システム)等により得られる、道路の渋滞情報及び規制情報を含む道路交通情報を基に、出荷位置(一般には生コン工場)から現場位置(納入現場)までの往路時間が算出される。一方、現場における初回の生コン荷卸し開始時刻、各アジテータ車毎の生コン納入量、及び現場における生コン処理速度から、初回以降の各アジテータ車の荷卸し開始時刻が算出される。算出した往路時間、及び算出した初回以降の荷卸し開始時刻からアジテータ車が出荷位置を出発すべき時刻が算出される。このように、渋滞や道路規制を加味した往復時間と、各アジテータ車の生コン納入量及び現場での生コン処理速度から算出された各荷卸し開始時刻とから出発時刻が求められているため、生コン工場では、実際の交通状況及び規制情報に適応した最適なタイミングで出荷指示を出すことができる。リアルタイム交通情報を活用していることにより、納入現場での各アジテータ車の待機時間を最小にする運行管理が実現できるから、(1)全体のアジテータ車台数を最小限とすることができ、輸送効率が高まり、傭車費用等の輸送コスト削減を図ることができ、また、待機時間の削減により、(2)燃料コストの削減、(3)炭酸ガス発生の削減の効果が期待でき、さらに、納入現場に最適タイミングで到着できるので、(4)現場へのサービス向上、(5)生コンの品質確保といった効果も期待することができる。 Based on road traffic information including road traffic congestion information and regulation information obtained by VICS (registered trademark) (road traffic information communication system), etc., from the shipping position (generally raw control factory) to the site position (delivery site) The outbound time is calculated. On the other hand, the unloading start time of each agitator vehicle after the first time is calculated from the initial raw material unloading start time at the site, the raw container delivery amount for each agitator vehicle, and the raw container processing speed at the site. The time at which the agitator vehicle should leave the shipping position is calculated from the calculated outbound time and the calculated unloading start time after the first time. In this way, the departure time is calculated from the round trip time taking into account traffic jams and road regulations, and the unloading start time calculated from the raw container delivery amount of each agitator car and the raw concrete processing speed at the site. In a factory, a shipping instruction can be issued at an optimal timing adapted to actual traffic conditions and regulatory information. By using real-time traffic information, it is possible to realize operation management that minimizes the waiting time of each agitator vehicle at the delivery site. (1) The number of agitator vehicles can be minimized and transported. Efficiency can be increased, transportation costs such as vehicle costs can be reduced, and reductions in standby time can be expected to (2) reduce fuel costs and (3) reduce carbon dioxide generation. Since it can arrive at the delivery site at the optimal timing, it can also be expected to have the effect of (4) improving service to the site and (5) ensuring the quality of ready-mixed concrete.
出発時刻算出手段が算出した次のアジテータ車が出発すべき時刻及び/又は出発すべき時刻までの時間をディスプレイ上に表示する出発時刻表示手段をさらに備えていることが好ましい。 It is preferable to further include a departure time display means for displaying on the display the time at which the next agitator vehicle should have departed and / or the time until the departure time calculated by the departure time calculation means.
GPS機能を用いて各アジテータ車の現在の位置情報を取得する車両位置取得手段と、車両位置取得手段が取得した現在の位置情報から、各アジテータ車の現在の位置をディスプレイ上の地図上に表示する現在位置表示手段をさらに備えていることも好ましい。 Vehicle position acquisition means for acquiring the current position information of each agitator car using the GPS function, and the current position of each agitator car is displayed on a map on the display from the current position information acquired by the vehicle position acquisition means. It is also preferable to further include current position display means.
生コンの出荷位置情報、生コンを納入する現場の現場位置情報、及び道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報から現場位置から出荷位置までのアジテータ車の復路時間を算出する復路時間算出手段と、復路時間算出手段が算出した復路時間、荷卸し開始時刻算出手段が算出した荷卸し開始時刻、及び現場における生コン処理速度から各アジテータ車が出荷位置に帰着する時刻を算出する帰着時刻算出手段とをさらに備えていることも好ましい。 Return position calculation means for calculating the return time of the agitator vehicle from the position to the shipping position from the road traffic information acquired by the road traffic information acquired by the road position information, the position information of the site where the raw temperature is delivered, Return time calculating means for calculating the return time calculated by the return time calculating means, the unloading start time calculated by the unloading start time calculating means, and the time at which each agitator vehicle returns to the shipping position from the raw control processing speed at the site. Furthermore, it is also preferable to provide.
出荷位置に待機する空車のアジテータ車を表す表示をディスプレイ上に表示する空車表示手段と、帰着時刻算出手段が算出した帰着時刻から帰着中のアジテータ車を表す表示及び帰着までの時間を帰着時刻順に表示する帰着車表示手段とをさらに備えていることも好ましい。 An empty vehicle display means for displaying on the display a display representing an empty agitator vehicle waiting at the shipping position, and a display representing the agitator car being returned from the return time calculated by the return time calculation means and the time until the return in order of return time It is also preferable to further include a return vehicle display means for displaying.
出荷位置に待機する空車のアジテータ車を表す情報と、帰着時刻算出手段が算出した帰着時刻から帰着中のアジテータ車及び帰着までの時間を表す情報とから、出発時刻算出手段が算出した出発すべき時刻に出発するに最適のアジテータ車を抽出する出発車両抽出手段と、この出発車両抽出手段が抽出したアジテータ車の表示をディスプレイ上に行う出発車両表示手段とをさらに備えていることも好ましい。この場合、出発車両抽出手段が、各アジテータ車に対応してあらかじめ登録されている、車両の大きさ、現場に入るための通行許可証の有無、及び運転手の勤務時間を含む抽出条件をも考慮して最適のアジテータ車を抽出するように構成されていることもより好ましい。 The departure time calculation means should depart from the information indicating the empty agitator vehicle waiting at the shipping position and the information indicating the return time from the return time calculated by the return time calculation means to the return time. It is also preferable to further include departure vehicle extraction means for extracting the optimum agitator vehicle for departure at the time, and departure vehicle display means for displaying on the display the agitator vehicle extracted by the departure vehicle extraction means. In this case, the departure vehicle extraction means has an extraction condition registered in advance corresponding to each agitator vehicle, including the size of the vehicle, the presence / absence of a traffic permit to enter the site, and the working hours of the driver. It is more preferable that an optimum agitator vehicle is extracted in consideration of the above.
各アジテータ車に対応してあらかじめ登録されている、車両の大きさ、現場に入るための通行許可証の有無、及び運転手の勤務時間を含む抽出条件を各アジテータ車毎にディスプレイに表示する抽出条件表示手段をさらに備えていることも好ましい。 Extraction that displays on the display for each agitator car the extraction conditions that are pre-registered for each agitator car, including the size of the vehicle, the presence or absence of a traffic permit to enter the site, and the driver's working hours. It is also preferable to further include condition display means.
各アジテータ車が生コンを積載している実車であるか、空車であるか、現場に到着しているのか、及び荷卸し中であるのかを表す表示を各アジテータ車毎にディスプレイに表示する車両状態表示手段をさらに備えていることも好ましい。 Vehicle status in which each agitator car displays a display that shows whether each agitator car is a real car carrying raw concrete, an empty car, arriving at the site, and unloading It is also preferable to further include display means.
本発明によれば、リアルタイム交通情報を活用していることにより、納入現場での各アジテータ車の待機時間を最小にする運行管理が実現できるから、(1)全体のアジテータ車台数を最小限とすることができ、輸送効率が高まり、傭車費用等の輸送コスト削減を図ることができ、また、待機時間の削減により、(2)燃料コストの削減、(3)炭酸ガス発生の削減の効果が期待でき、さらに、納入現場に最適タイミングで到着できるので、(4)現場へのサービス向上、(5)生コンの品質確保といった効果も期待することができる。 According to the present invention, by utilizing real-time traffic information, operation management that minimizes the standby time of each agitator vehicle at the delivery site can be realized. (1) Minimizing the total number of agitator vehicles Can improve transportation efficiency, reduce transportation costs such as cart costs, and reduce standby time, thereby reducing (2) fuel costs and (3) reducing carbon dioxide generation. In addition, since it is possible to arrive at the delivery site at the optimal timing, it is possible to expect the effects of (4) improving service to the site and (5) ensuring the quality of the raw concrete.
図1は本発明の一実施形態として、運行管理システム全体の構成を概略的に示しており、図2は本実施形態における運行管理装置のコンピュータ構成を概略的に示しており、図3は図2のコンピュータによって構築された運行管理装置の構成を概略的に示しており、図4は本実施形態の運行管理装置のコンピュータの動作を説明している。 FIG. 1 schematically shows the configuration of the entire operation management system as one embodiment of the present invention, FIG. 2 schematically shows the computer configuration of the operation management device in this embodiment, and FIG. 2 schematically shows the configuration of an operation management apparatus constructed by two computers, and FIG. 4 illustrates the operation of the computer of the operation management apparatus of this embodiment.
本実施形態においては、アジテータ車の運行管理装置が生コン工場内に設けられているが、変更態様においては、生コン工場とは異なる場所に運行管理装置を設けても良いし、この運行管理装置が複数の生コン工場からのアジテータ車の運行を管理するように構成しても良い。 In the present embodiment, the agitator vehicle operation management device is provided in the ready-mix factory, but in a modified mode, the operation management device may be provided in a place different from the ready-mix factory, You may comprise so that the operation of the agitator vehicle from several raw-con factory may be managed.
図1に示すように、本実施形態の運行管理システムにおいては、生コン工場10内に運行管理装置20が設けられており、この運行管理装置20は生コン工場10内の図示されていない製造管理システム等に接続されており、さらに、例えば携帯電話網やPHS網等の無線通信網11を介して各アジテータ車と無線通信が可能に構成されている。
As shown in FIG. 1, in the operation management system of the present embodiment, an
アジテータ車(ミキサー車)13a〜13eは生コン工場10で製造された生コンを現場12へ運搬するためのトラック車両であり、アジテータ車13aは生コンを搭載し、現場12へ向かう途中(往路)の車両(実車)であり、アジテータ車13bは現場12の周辺で待機中の車両(実車)であり、アジテータ車13cは現場12において荷卸し中の車両であり、アジテータ車13dは現場12から生コン工場10へ帰る途中(復路)の車両(空車)であり、アジテータ車13eは生コン工場10において待機中の車両(空車)である。図示されていないが、これらアジテータ車13a〜13eの各々には、無線通信網11に接続されているPHS端末と、GPS(グローバルポジショニングシステム)衛星14に接続されたGPS端末又はGPSナビゲーション端末とが設けられている。
The agitator cars (mixer trucks) 13a to 13e are truck vehicles for transporting the ready-mixed concrete manufactured in the ready-
本実施形態における運行管理装置20は、図2に示すように、バス20aを介して互いに接続された中央処理装置(CPU)20bと、リードオンリメモリ(ROM)20cと、ランダムアクセスメモリ(RAM)20dと、ハードディスク駆動装置(HDD)20eと、通信インタフェース20fと、音声処理部20gと、画像処理部20hと、ブルーレイディスク/デジタルバーサタイルディスク(BR/DVD)等のディスク駆動装置20iと、入出力インタフェース20jとを備えたコンピュータ20及びこれを作動させるプログラムから構成される。
As shown in FIG. 2, the
音声処理部20gはスピーカ20kに接続されており、画像処理部20hはディスプレイ20lに接続されている。ディスク駆動装置20iはブルーレイディスク/デジタルバーサタイルディスク/コンパクトディスク(BR/DVD/CD)20mが装着可能となっており、入出力インタフェース20jにはマウス20n及びキーボード20oと、生コン工場10の製造管理システムとが接続されている。
The
CPU20bは、ROM20cやHDD20eに記憶されているオペレーションシステム(OS)やブートプログラム等の基本プログラムに従ってROM20cやHDD20eに記憶されているプログラムを実行して本実施形態の処理を行うように構成されている。また、CPU20bは、RAM20d、HDD20e、通信インタフェース20f、音声処理部20g、画像処理部20h、ディスク駆動装置20i、及び入出力インタフェース20jの動作を制御するように構成されている。
The
RAM20dは運行管理装置のメインメモリとして使用され、HDD20eやディスク駆動装置20iから転送されたプログラムやデータを保存するように構成されている。また、このRAM20dは、プログラム実行時の各種データが一時的に保存されるワークエリアとしても使用される。
The
HDD20eは、プログラム及びデータをあらかじめ保存するか、又は通信インタフェース20fを介して外部のネットワークから取り込んだプログラム及びデータを保存するように構成されている。
The
音声処理部20gは、CPU20bの指示に従って音声データを再生するための処理を行い、スピーカ20kへその音声信号を出力するように構成されている。
The
画像処理部20hは、CPU20bの指示に従って画像処理を行い、画像データを生成するように構成されている。生成された画像データは、ディスプレイ20lに出力され、その画面上に表示される。
The
ディスク駆動装置20iは、CPU20bの指示に従って、セットされたBR/DVD/CD20mからプログラムやデータを読出し、RAM20dへ転送するように構成されている。また、セットされたBR/DVD/CD20mへプログラムやデータの書き込みをすることも可能である。
The disk drive device 20i is configured to read a program and data from the set BR / DVD /
入出力インタフェース20jは、マウス20n及びキーボード20oとCPU20b又はRAM20dとの間のデータのやり取りを制御すると共に、運行管理情報を生コンの製造管理システムへ出力するように構成されている。
The input /
通信インタフェース20fは、図示しないネットワークに接続されており、CPU20bの指示に従って、このネットワークとの間でプログラムやデータのやり取りが可能となるように構成されている。
The
このような構成のコンピュータ20において、CPU20bは、プログラム起動時は、まず、RAM30d内にプログラム記憶領域、データ記憶領域及びワークエリアを確保し、HDD20e又は外部からプログラム及びデータを取り込んで、プログラム記憶領域及びデータ記憶領域に格納する。次いで、このプログラム記憶領域に格納されたプログラムに基づいて、図4に示す処理フローを実行する。CPU20bがプログラムを実行することによって、図3に概略的に示すごとき運行管理装置30がこのコンピュータに構築される。
In the
図3に示すように、コンピュータ上に構築される運行管理装置30は、渋滞情報及び規制情報を含む道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段30aと、生コンの出荷位置の位置情報、生コンを納入する現場位置の位置情報、及び道路交通情報から、アジテータ車の往路時間を算出する往路時間算出手段30bと、現場における初回の生コン荷卸し開始時刻、各アジテータ車毎の生コン納入量、及び現場における生コン処理速度から、初回以降の荷卸し開始時刻を算出する荷卸し開始時刻算出手段30cと、往路時間、及び荷卸し初回以降の開始時刻から次のアジテータ車が出荷位置を出発すべき時刻を算出する出発時刻算出手段30dと、出発時刻算出手段30dが算出した次のアジテータ車が出発すべき時刻及び/又は出発すべき時刻までの時間をディスプレイ20l上に表示する出発時刻表示手段30iと、現在の時刻が次のアジテータ車が出発すべき時刻と一致したか否かを判断する出発タイミング判断手段30eと、GPS機能を用いて各アジテータ車の現在の位置情報を取得する車両位置取得手段30fと、各アジテータ車の現在の位置をディスプレイ上の地図上に表示する現在位置表示手段30jと、生コンの出荷位置情報、生コンを納入する現場の現場位置情報、及び道路交通情報からアジテータ車の復路時間を算出する復路時間算出手段30gと、復路時間、荷卸し開始時刻、及び現場における生コン処理速度から各アジテータ車が出荷位置に帰着する時刻を算出する帰着時刻算出手段30hと、出荷位置に待機する空車のアジテータ車を表示する空車表示手段30kと、帰着中のアジテータ車及び帰着までの時間を帰着時刻順に表示する帰着車表示手段30lと、出荷位置に待機する空車のアジテータ車を表す情報と、帰着時刻から帰着中のアジテータ車及び帰着までの時間を表す情報とから、出発すべき時刻に出発するに最適のアジテータ車を抽出する出発車両抽出手段30mと、ディスプレイ20l上に抽出したアジテータ車の表示を行う出発車両表示手段30nと、各アジテータ車に対応してあらかじめ登録されている、車両の大きさ、現場に入るための通行許可証の有無、及び運転手の勤務時間を含む抽出条件を各アジテータ車毎にディスプレイ20lに表示する抽出条件表示手段30oと、各アジテータ車が生コンを積載している実車であるか、空車であるか、現場に到着しているのか、及び荷卸し中であるのかを各アジテータ車毎にディスプレイ20lに表示する車両状態表示手段30pとを備えている。
As shown in FIG. 3, the
次に、図4の処理フローを参照して、本実施形態におけるアジテータ車の運行管理動作を説明する。 Next, the operation management operation of the agitator vehicle in this embodiment will be described with reference to the processing flow of FIG.
この処理フローには示されていないが、ディスプレイ20l上には、図9(A)に示すように、データ取得期間(この例では30日)間の往復に要した時間、現場待機時間、及び荷卸し時間の平均値が過去の実績として各生コン打設現場毎に表示可能となっている。
Although not shown in this processing flow, on the
図4の処理フローにおいては、まず、ある生コン打設現場において複数のアジテータ車がそれぞれ生コンを荷卸し始める時刻を表す荷卸し開始時刻タイムテーブルが作成される(ステップS1)。即ち、荷卸し開始時刻算出手段30cによって、その現場における初回の荷卸し開始時刻、各アジテータ車毎の1回の生コン納入量(m3)、及び現場における生コン処理速度(現場作業ピッチ(m3/h))から、初回以降の各アジテータ車の荷卸し開始時刻が算出されることにより、荷卸し開始時刻タイムテーブルが作成される。 In the processing flow of FIG. 4, first, an unloading start time table representing the times at which a plurality of agitator vehicles start unloading the raw concrete at a certain raw concrete placement site is created (step S1). That is, the unloading start time calculation means 30c performs the initial unloading start time at the site, the amount of raw concrete delivered for each agitator vehicle (m 3 ), and the raw concrete processing speed (site work pitch (m 3 ) at the site. / H)), the unloading start time table for each agitator vehicle after the first time is calculated, thereby creating an unloading start time table.
次いで、この作成された荷卸し開始時刻タイムテーブル、即ち、初回の荷卸し開始時刻及び算出された初回以降の各アジテータ車の荷卸し開始時刻がディスプレイ20l上に表示される(ステップS2)。図5(A)は、この荷卸し開始時刻タイムテーブルの一例を示している。ここで、初回の荷卸し開始時刻は、10:30、1回の生コン納入量は4.25m3、生コン処理速度(現場作業ピッチ)は25.5m3/hであり、トータルの生コン納入量は25.5m3である。初回の荷卸し開始時刻が10:30ではなく、実際には、例えば10:42であった場合、荷卸し開始時刻タイムテーブルは図5(B)に示すように、12分ずつずらして書換えられる。 Next, the created unloading start time time table, that is, the initial unloading start time and the calculated unloading start time of each agitator vehicle after the first time is displayed on the display 201 (step S2). FIG. 5A shows an example of the unloading start time time table. Here, the first unloading start time is 10:30, the amount of raw food delivered per time is 4.25 m 3 , and the raw food processing speed (on-site work pitch) is 25.5 m 3 / h. Is 25.5 m 3 . When the initial unloading start time is not 10:30 but actually 10:42, for example, the unloading start time time table is rewritten by shifting by 12 minutes as shown in FIG. .
次いで、道路交通情報取得手段30aによって、VICS(登録商標)等により得られる道路の渋滞情報及び規制情報を含む道路交通情報が取得され、往路時間算出手段30bによって、この道路交通情報に基づいた、出荷位置である生コン工場から現場位置(納入現場)までのアジテータ車の往路時間が算出される(ステップS3)。 Next, road traffic information including road traffic congestion information and regulation information obtained by VICS (registered trademark) or the like is acquired by the road traffic information acquisition means 30a, and the forward time calculation means 30b is based on the road traffic information. The traveling time of the agitator vehicle from the ready-mix factory, which is the shipping position, to the site position (delivery site) is calculated (step S3).
次いで、出発時刻算出手段30dによって、往路時間算出手段30bが算出した往路時間、及び荷卸し開始時刻算出手段30cが算出した荷卸し開始時刻から、次のアジテータ車が生コン工場を出発すべき時刻が算出される(ステップS4)。 Next, the time at which the next agitator vehicle should leave the ready-mix factory from the forward time calculated by the forward time calculation means 30b and the unloading start time calculated by the unloading start time calculation means 30c by the departure time calculation means 30d. Calculated (step S4).
次いで、出発時刻表示手段30iによって、この現場に対して次のアジテータ車が生コン工場を出発すべき時刻若しくは出発すべき時刻までの時間、又はその両方がディスプレイ20l上に表示される(ステップS5)。図9(B)はこの表示の一例が示されている。この例では、次の出発までの時間が50秒であることが表示されている。1分未満であれば秒単位で、1分以上であれば分単位で表示される。 Next, the departure time display means 30i displays on the display 20l the time at which the next agitator vehicle should leave the ready-mixed concrete factory, the time until the time to leave, or both (step S5). . FIG. 9B shows an example of this display. In this example, it is displayed that the time until the next departure is 50 seconds. If it is less than 1 minute, it is displayed in seconds, and if it is 1 minute or more, it is displayed in minutes.
その後、出発タイミング判断手段30eによって、現在の時刻が次のアジテータ車が出発すべき時刻と一致したか否かが判断される(ステップS6)。一致しないと判断した場合(NOの場合)、その現場について予定していた全てのアジテータ車が出発したか否かが判断される(ステップS9)。ステップS9において、全てのアジテータ車が未だ出発していないと判断した場合(NOの場合)、ステップS3へ戻り、ステップS3〜S9の処理が繰り返される。ステップS9において、全てのアジテータ車が出発したと判断した場合(YESの場合)、この図4の処理を終了する。 Thereafter, the departure timing determination means 30e determines whether or not the current time coincides with the time at which the next agitator vehicle should depart (step S6). When it is determined that they do not match (in the case of NO), it is determined whether or not all agitator vehicles scheduled for the site have departed (step S9). If it is determined in step S9 that all agitator vehicles have not yet started (NO), the process returns to step S3, and the processes of steps S3 to S9 are repeated. If it is determined in step S9 that all agitator vehicles have departed (in the case of YES), the processing in FIG. 4 is terminated.
ステップS6において、現在の時刻が次のアジテータ車が出発すべき時刻と一致したと判断した場合(YESの場合)、出発車両抽出手段30mによって、出発すべき最適のアジテータ車が抽出される(ステップS7)。 If it is determined in step S6 that the current time coincides with the time at which the next agitator vehicle should depart (in the case of YES), the optimum agitator vehicle to depart is extracted by the departure vehicle extraction means 30m (step S6). S7).
以下、図6を参照し、このステップS7における出発すべき最適のアジテータ車を抽出する処理内容について詳細に説明する。 Hereinafter, the processing contents for extracting the optimum agitator vehicle to be started in step S7 will be described in detail with reference to FIG.
まず、生コン工場10内に空車のアジテータ車があるか否かが判断される(ステップS11)。空車のアジテータ車があると判断された場合(YESの場合)、その空車のうちの1台のアジテータ車が今回の現場に対する配車の条件(抽出条件)を満たしているか否かが判断される(ステップS12)。この条件は、車両の大きさ、現場に入るための通行許可証の有無、及び運転手の勤務時間等であり、各アジテータ車に対応してあらかじめ登録されている。 First, it is determined whether or not there is an empty agitator vehicle in the ready-mix factory 10 (step S11). When it is determined that there is an empty agitator vehicle (in the case of YES), it is determined whether or not one of the empty vehicles satisfies the conditions (extraction conditions) for dispatching to the current site ( Step S12). These conditions are the size of the vehicle, the presence / absence of a traffic permit to enter the site, the working hours of the driver, and the like, which are registered in advance for each agitator vehicle.
ステップS12において、条件が満たされていると判断された場合(YESの場合)、その空車のアジテータ車が最適な車両として抽出される。 If it is determined in step S12 that the condition is satisfied (in the case of YES), the empty agitator vehicle is extracted as the optimum vehicle.
ステップS12において条件が満たされていないと判断された場合(NOの場合)、ステップS11へ戻り、生コン工場10内に他の空車のアジテータ車があるか否かが判断され、以下同様に処理される。
If it is determined in step S12 that the condition is not satisfied (in the case of NO), the process returns to step S11 to determine whether or not there is another empty agitator vehicle in the ready-
ステップS11において空車のアジテータ車がないと判断された場合(NOの場合)、出発可能な車両がないため、帰着中の車両について抽出が行われる。まず、帰着車両の帰着順番を示す番号NがN=1に設定される(ステップS13)。 If it is determined in step S11 that there is no empty agitator vehicle (in the case of NO), there is no vehicle that can be departed, and therefore extraction is performed for the returning vehicle. First, a number N indicating the return order of return vehicles is set to N = 1 (step S13).
次いで、帰着中のアジテータ車のうち、帰着時刻算出手段30hが算出した帰着予測時刻の早い順からN番目のアジテータ車が抽出される(ステップS14)。 Next, among the returning agitator vehicles, the Nth agitator vehicle is extracted in order of the expected return time calculated by the return time calculation means 30h (step S14).
次に、その抽出されたアジテータ車が今回の現場に対する配車の条件(抽出条件)を満たしているか否かが判断される(ステップS15)。この条件は、車両の大きさ、現場に入るための通行許可証の有無、及び運転手の勤務時間等であり、各アジテータ車に対応してあらかじめ登録されている。 Next, it is determined whether or not the extracted agitator vehicle satisfies a vehicle dispatching condition (extraction condition) for the current site (step S15). These conditions are the size of the vehicle, the presence / absence of a traffic permit to enter the site, the working hours of the driver, and the like, which are registered in advance for each agitator vehicle.
ステップS15において、条件が満たされていると判断された場合(YESの場合)、そのアジテータ車が最適な車両としてそのまま抽出される。 If it is determined in step S15 that the condition is satisfied (in the case of YES), the agitator vehicle is extracted as it is as the optimal vehicle.
ステップS15において条件が満たされていないと判断された場合(NOの場合)、帰着車両の帰着順番を示す番号Nが1つだけ増大され(N=N+1)(ステップS16)、ステップS14の処理が再び行われる。 When it is determined in step S15 that the condition is not satisfied (in the case of NO), the number N indicating the return order of the return vehicle is increased by one (N = N + 1) (step S16), and the process of step S14 is performed. Done again.
次いで、図4の処理フローにおけるステップS8において、出発車両表示手段30nによって、出発タイミングであること及び出発すべく抽出されたアジテータ車の表示が行われる。図9(C)には、空車が抽出された場合の表示の一例が示されている。この例では、番号101、115、104及び285のアジテータ車がそれぞれ12:20、12:30、12:38及び13:30において、既に出発可能であることを示している。一方、図9(D)には、帰着中の車両が抽出された場合の表示の一例が示されている。この例では、空車がないため、出発可能な車両はありませんと表示され、帰着中の番号210及び123のアジテータ車がそれぞれ3分及び8分で帰着することがその帰着時刻順に示されている。
Next, in step S8 in the process flow of FIG. 4, the departure vehicle display means 30n displays the departure timing and the agitator vehicle extracted for departure. FIG. 9C shows an example of display when an empty vehicle is extracted. This example shows that the agitator cars numbered 101, 115, 104 and 285 can already depart at 12:20, 12:30, 12:38 and 13:30 respectively. On the other hand, FIG. 9D shows an example of a display when a returning vehicle is extracted. In this example, since there is no empty vehicle, it is displayed that there is no vehicle that can be departed from, and it is shown in order of arrival time that the agitator vehicles of the returning
図7はこの帰着中のアジテータ車の帰着までの時間を算出し表示する処理フローを示しており、以下、同図を用いてこの算出及び表示処理動作を説明する。 FIG. 7 shows a processing flow for calculating and displaying the time until the return of the agitator vehicle during the return. Hereinafter, the calculation and display processing operation will be described with reference to FIG.
まず、道路交通情報取得手段30aによって、VICS(登録商標)等により得られる道路の渋滞情報及び規制情報を含む道路交通情報が取得され、復路時間算出手段30gによって、この道路交通情報に基づいた、現場12の位置から帰着位置である生コン工場10までのアジテータ車の復路時間が算出される(ステップS21)。
First, road traffic information including road traffic congestion information and regulation information obtained by VICS (registered trademark) or the like is acquired by the road traffic information acquisition means 30a, and the return time calculation means 30g is based on the road traffic information. The return time of the agitator vehicle from the position of the
次いで、帰着時刻算出手段30hによって、復路時間算出手段30gが算出した復路時間と、荷卸し開始時刻算出手段30cが算出した荷卸し開始時刻と、現場における生コン処理速度とから各アジテータ車が生コン工場10に帰着する時刻が算出される(ステップS22)。 Next, each agitator vehicle is converted into a green control factory from the return time calculated by the return time calculation means 30g by the return time calculation means 30h, the unloading start time calculated by the unloading start time calculation means 30c, and the raw control processing speed at the site. The time to return to 10 is calculated (step S22).
その後、帰着車表示手段30lによって、帰着中の全てのアジテータ車を表す符号、例えばアジテータ車の番号と、各アジテータ車の帰着までの時間とがディスプレイ20l上に表示される(ステップS23)。この場合、帰着までの時間は、図9(D)に示すように、帰着時刻順に表示される。
Thereafter, the return vehicle display means 30l displays on the
図8は車両の現在位置を取得して表示する処理フローを示しており、以下、同図を用いてこの取得及び表示処理動作を説明する。 FIG. 8 shows a processing flow for acquiring and displaying the current position of the vehicle. Hereinafter, the acquisition and display processing operations will be described with reference to FIG.
まず、車両位置取得手段30fによって、GPS機能を用い各アジテータ車の現在の位置情報を取得する(ステップS31)。 First, the vehicle position acquisition means 30f acquires the current position information of each agitator vehicle using the GPS function (step S31).
次いで、現在位置表示手段30jによって、車両位置取得手段30fが取得した現在の位置情報から、各アジテータ車の現在の位置をディスプレイ20lの道路地図上に表示する(ステップS32)。この場合、車両状態表示手段30pによって、各アジテータ車が生コンを積載している実車であるか、空車であるか、現場に到着しているのか、及び荷卸し中であるのかを表す表示、例えば色分け表示が各アジテータ車毎に道路地図上に表示される。
Next, the current position display means 30j displays the current position of each agitator vehicle on the road map of the
図10はディスプレイ20lに表示される道路地図を概略的に表しており、アジテータ車を特定する番号(例えば、102、108等)と、各アジテータ車の進行方向(三角矢印)と、アジテータ車の状態を特定する色とが各アジテータ車の現在の位置に付加されて表示されている。このアジテータ車の状態を特定する色は、図11(A)に示すように、例えば生コンを積載している実車であることを特定するピンク色、現場に到着していることを特定する緑色、荷卸し中であることを特定する赤色、空車であることを特定する白色等からなっている。図10の道路地図には、さらに、各アジテータ車に対応してあらかじめ登録されている抽出条件が各アジテータ車毎に抽出条件表示手段30oによって表示されている。この抽出条件は、図11(B)に示すように、トン数(10t、7t、4.5t等)で示された車両の大きさと、図11(C)に示すように、現場に入るための通行許可証の有無を示す現場名(○○ビル等)と、図11(D)に示すように、運転手の勤務時間(16:00まで等)とを含んでいる。図10において、アジテータ車13aは生コンを搭載して現場12へ向かう実車であり、番号は102、車両の大きさは10tである。また、アジテータ車13dは生コン工場10へ帰着中の空車であり、番号は108、車両の大きさは10tである。図10の道路地図には、もちろん、生コン工場10及び現場12の位置と、渋滞情報及び規制情報等の道路交通情報とが表示されている。
FIG. 10 schematically shows a road map displayed on the
なお、以上の説明は、生コン工場10と1つの現場12との間のアジテータ車の運行管理に関するものであるが、生コン工場10と複数の現場との間においても同様にかつ同時に運行管理することができることは明かである。また、複数の生コン工場と複数の現場との間においても同様に管理可能である。
In addition, although the above description is related to the operation management of the agitator vehicle between the ready-
以上述べた実施形態及び実施例は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。 The above-described embodiments and examples are all illustrative and do not limit the present invention, and the present invention can be implemented in various other modifications and changes. Therefore, the scope of the present invention is defined only by the claims and their equivalents.
10 生コン工場
11 無線通信網
12 現場
13a〜13e アジテータ車(ミキサー車)
14 GPS(グローバルポジショニングシステム)衛星
20、30 運行管理装置
20a バス
20b 中央処理装置(CPU)
20c リードオンリメモリ(ROM)
20d ランダムアクセスメモリ(RAM)
20e ハードディスク駆動装置(HDD)
20f 通信インタフェース
20g 音声処理部
20h 画像処理部
20i ディスク駆動装置
20j 入出力インタフェース
20k スピーカ
20l ディスプレイ
20m ブルーレイディスク/デジタルバーサタイルディスク/コンパクトディスク(BR/DVD/CD)
20n マウス
20o キーボード
30a 道路交通情報取得手段
30b 往路時間算出手段
30c 荷卸し開始時刻算出手段
30d 出発時刻算出手段
30e 出発タイミング判断手段
30f 車両位置取得手段
30g 復路時間算出手段
30h 帰着時刻算出手段
30i 出発時刻表示手段
30j 現在位置表示手段
30k 空車表示手段
30l 帰着車表示手段
30m 出発車両抽出手段
30n 出発車両表示手段
30o 抽出条件表示手段
30p 車両状態表示手段
10
14 GPS (Global Positioning System)
20c Read only memory (ROM)
20d random access memory (RAM)
20e Hard disk drive (HDD)
20n
Claims (7)
生コンクリートの出荷位置の位置情報、生コンクリートを納入する現場位置の位置情報、及び前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報から、前記出荷位置から前記現場位置までのアジテータ車の往路時間を算出する往路時間算出手段と、
現場における初回の生コンクリート荷卸し開始時刻、各アジテータ車毎の生コンクリート納入量、及び現場における生コンクリート処理速度から、初回以降の各アジテータ車の荷卸し開始時刻を算出する荷卸し開始時刻算出手段と、
前記往路時間算出手段が算出した往路時間、及び前記荷卸し開始時刻算出手段が算出した荷卸し開始時刻からアジテータ車が前記出荷位置を出発すべき時刻を算出する出発時刻算出手段と、
生コンクリートの出荷位置情報、生コンクリートを納入する現場の現場位置情報、及び前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報から前記現場位置から前記出荷位置までのアジテータ車の復路時間を算出する復路時間算出手段と、
該復路時間算出手段が算出した復路時間、前記荷卸し開始時刻算出手段が算出した荷卸し開始時刻、各アジテータ車毎の生コンクリート納入量、及び現場における生コンクリート処理速度から各アジテータ車が前記出荷位置に帰着する時刻を算出する帰着時刻算出手段と、
前記出荷位置に待機する空車のアジテータ車を表す情報から前記出発時刻算出手段が算出した出発すべき時刻に出発するに最適のアジテータ車を抽出する出発車両抽出手段と、
を備えており、
前記出発車両抽出手段は、前記最適のアジテータ車として空車のアジテータ車が存在しない場合には、帰着中のアジテータ車のうち、前記帰着時刻算出手段が算出した帰着時刻から、前記出発時刻算出手段が算出した出発すべき時刻に出発するに最適のアジテータ車を抽出するように構成されていることを特徴とするアジテータ車の運行管理システム。 Road traffic information acquisition means for acquiring road traffic information including traffic jam information and regulation information;
From the position information of the ready-mixed concrete shipment position, the position information of the site where the ready-mixed concrete is delivered, and the road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means, the outbound time of the agitator vehicle from the shipping position to the site position is calculated. Outward time calculation means for calculating,
Unloading start time calculation means for calculating the initial unloading start time of each agitator vehicle from the initial ready concrete unloading start time at the site, the amount of ready concrete delivered for each agitator vehicle, and the ready concrete processing speed at the site. When,
Departure time calculating means for calculating the time at which the agitator vehicle should leave the shipping position from the outbound time calculated by the outbound path time calculating means and the unloading start time calculated by the unloading start time calculating means;
Return path for calculating the return time of the agitator vehicle from the site position to the shipping position from the shipping position information of the ready-mixed concrete, the position information of the site to which the ready-mixed concrete is delivered, and the road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means Time calculation means;
Each agitator car is shipped based on the return time calculated by the return time calculation means, the unloading start time calculated by the unloading start time calculation means, the amount of ready-mixed concrete delivered for each agitator car, and the ready-mixed concrete processing speed in the field. Return time calculating means for calculating the time to return to the position;
Departure vehicle extraction means for extracting the optimum agitator car to depart at the time of departure calculated by the departure time calculation means from information representing an empty agitator car waiting at the shipping position;
With
When there is no empty agitator vehicle as the optimum agitator vehicle, the departure vehicle extraction unit is configured to determine, from the return time calculated by the return time calculation unit among the returning agitator vehicles, An agitator vehicle operation management system configured to extract an agitator vehicle optimal for departure at a calculated departure time .
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