JP6223845B2 - 検出装置および検出方法 - Google Patents
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Description
従来、このようなエンドクローズ加工された製品において、形状不良を検出する方法は目視で行われていた。しかしながら、ラインで送られてきた製品を積み込む段階では、製品の後端部は見やすいが、前端部は見にくい、また、形状不良の発生する時期が一定でない等、漏れなく目視で確認するには限界があった。
図1は、第1実施形態に係る検出装置を説明するための概略図である。検出装置1は、生産ラインに組み込まれており、デッキプレートにおける形状不良を検出する検出装置である。図1において、検出対象とするデッキプレート2は右から左へ移動しているものとする。図1に示すように、デッキプレート2は、長さ方向両端部がエンドクローズ加工されており、前端部に形成された平坦部21aと、平坦部21aに連結する傾斜部22aと、後端部に形成された平坦部21bと、平坦部21bに連結する傾斜部22bと、傾斜部22aおよび傾斜部22bとに連結する胴体部23と、を有する。なお、以下ではデッキプレートを単に「板材」と記す。
図3は、第2実施形態に係る検出装置3を説明するための概略図である。
2 デッキプレート(板材)
2a 前端
2b 後端
21a、21b 平坦部
22a、22b 傾斜部
23 胴体部
11、31 第1の材料検出部
12、32 第2の材料検出部
13 厚さ測定部
33 第1の厚さ測定部
34 第3の材料検出部
35 第2の厚さ測定部
14、36 厚さ変化検出部
S 検出開始位置
S1 第1の検出開始位置
S2 第2の検出開始位置
M 測定位置
M1 第1の測定位置
M2 第2の測定位置
G 検出終了位置
G1 第1の検出終了位置
G2 第2の検出終了位置
Claims (7)
- 長さ方向両端部がエンドクローズ加工されることにより形成された平坦部と、前記平坦部に連結する傾斜部とを有する板材における形状不良を検出する検出装置であって、
長さ方向へ移動している板材の前端部が検出開始位置に到達したか否かを判断する第1の材料検出部と、
測定位置における板材の厚さを測定する厚さ測定部と、
前記板材の後端部が検出終了位置に到達したか否かを判断する第2の材料検出部と、
所定時間における前記板材の厚さの変化が所定の閾値以上であるか否かを判断する厚さ変化検出部と、を備え、
前記測定位置は、前記検出開始位置よりも前記板材の移動方向後方であって、前記検出終了位置よりも前記板材の移動方向前方であることを特徴とする、検出装置。 - 前記測定位置は、前記検出開始位置から前記板材の移動方向後方へ水平距離で前記平坦部の長さ分離れた位置であり、
前記検出終了位置は、前記測定位置から前記板材の移動方向後方へ水平距離で前記平坦部の長さ分離れた位置であることを特徴とする、請求項1に記載の検出装置。 - 長さ方向両端部がエンドクローズ加工されることにより形成された平坦部と、前記平坦部に連結する傾斜部とを有する板材における形状不良を検出する検出装置であって、
長さ方向へ移動している板材の前端部が第1の検出開始位置に到達したか否かを判断する第1の材料検出部と、
前記板材の前端部が第1の検出終了位置に到達したか否かを判断する第2の材料検出部と、
第1の測定位置における板材の厚さを測定する第1の厚さ測定部と、
前記板材の後端部が第2の検出開始位置に到達したか否かを判断する第3の材料検出部と、
前記板材の後端部が第2の検出終了位置に到達したか否かを判断する第4の材料検出部と、
第2の測定位置における板材の厚さを測定する第2の厚さ測定部と、
所定時間における前記板材の厚さの変化が所定の閾値以上であるか否かを判断する厚さ変化検出部と、を備え、
前記第1の検出開始位置は、前記第1の検出終了位置よりも前記板材の移動方向後方であって、前記第1の測定位置よりも前記板材の移動方向前方であり、
前記第2の検出終了位置は、前記第2の測定位置よりも前記板材の移動方向後方であって、前記第2の検出開始位置よりも前記板材の移動方向前方であることを特徴とする、検出装置。 - 前記第1の測定位置は、前記第1の検出開始位置から前記板材の移動方向後方へ水平距離で前記平坦部の長さ分離れた位置であり、
前記第1の検出終了位置は、前記第1の検出開始位置から前記板材の移動方向前方へ水平距離で前記傾斜部の長さ分離れた位置であり、
前記第2の測定位置は、前記第2の検出終了位置から前記板材の移動方向前方へ水平距離で前記平坦部の長さ分離れた位置であり、
前記第2の検出開始位置は、前記第2の検出終了位置から前記板材の移動方向後方へ水平距離で前記傾斜部の長さ分離れた位置であることを特徴とする、請求項3に記載の検出装置。 - 前記第1の材料検出部と前記第4の材料検出部は同一であり、前記第1の検出開始位置と前記第2の検出終了位置は一致していることを特徴とする、請求項3又は4に記載の検出装置。
- 請求項1又は2に記載の検出装置を用いて、前記板材における形状不良を検出する検出方法であって、
前記板材の前端部が前記検出開始位置に到達したか否かを判断するステップと、
前記検出開始位置に到達したと判断すると、前記測定位置における板材の厚さを測定するのを開始するステップと、
前記板材の後端部が検出終了位置に到達したか否かを判断するステップと、
前記検出終了位置に到達したと判断すると、前記測定位置における板材の厚さを測定するのを終了するステップと、
所定時間における前記板材の厚さの変化が所定の閾値以上であるか否かを判断するステップと、を備える検出方法。 - 請求項3から5のいずれか1項に記載の検出装置を用いて、前記板材における形状不良を検出する検出方法であって、
前記板材の前端部が前記第1の検出開始位置に到達したか否かを判断するステップと、
前記第1の検出開始位置に到達したと判断すると、前記第1の測定位置における板材の厚さを測定するのを開始するステップと、
前記板材の前端部が前記第1の検出終了位置に到達したか否かを判断するステップと、
前記第1の検出終了位置に到達したと判断すると、前記第1の測定位置における板材の厚さを測定するのを終了するステップと、
前記板材の後端部が前記第2の検出開始位置に到達したか否かを判断するステップと、
前記第2の検出開始位置に到達したと判断すると、前記第2の測定位置における板材の厚さを測定するのを開始するステップと、
前記板材の前端部が前記第2の検出終了位置に到達したか否かを判断するステップと、
前記第2の検出終了位置に到達したと判断すると、前記第2の測定位置における板材の厚さを測定するのを終了するステップと、
所定時間における前記板材の厚さの変化が所定の閾値以上であるか否かを判断するステップと、を備える検出方法。
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