JP6223552B2 - 複数のタービンを有する水中発電所 - Google Patents

Description

本発明は、電力を発生する水中発電所に関する。発電所は、構造物と、少なくとも１つの羽根を備えるビークルとを備える。ビークルは、少なくとも１つのテザーによって構造物に固定されるよう構成される。ビークルは、羽根を通過する流体の流れによって所定の軌跡で移動するよう構成される。発電所は、ビークルの羽根に取り付けられるよう構成された第１タービン、第２タービンおよび第３タービンを少なくとも備える。第１タービンは第１発電機に接続され、第２タービンは第２発電機に接続され、かつ第３タービンは第３発電機に接続される。

電力を発生するための水中プラントは、例えば特許文献１から当該分野で公知である。特許文献１において、水中プラントは、構造物に取り付けられて軌跡に沿って移動し、潮流によって発電する。特許文献１において、水中プラントは、舵面を用いて水中発電所を制御する制御システムの使用によって所定の軌跡に沿って操舵される。

欧州特許出願公開第１８１６３４５号明細書

舵面は、多数の可動部品および関連する制御および電力システムを必要とし、それらは、磨耗の影響を受けやすく、したがって頻繁な修理が必要となる場合がある。これは、水中発電所の修理費用を増加させ、かつ発電所が電力を発生する時間を減少させる。

したがって 改善された水中発電所を提供することが望ましい。

本発明の１つの目的は、前述の問題が部分的に回避される独創的な水中発電所を提供することである。この目的は、請求項１の特徴部の特徴によって達成される。本発明の別の目的は、飛行翼を備える水中発電所を操舵するための方法を提供することである。この目的は、請求項１１の特徴部の特徴によって達成される。

本発明は、電力を発生するための水中発電所に関する。発電所は、構造物と、少なくとも１つの羽根を備えるビークルとを備える。ビークルは、少なくとも１つのテザーによって構造物に固定されるよう構成される。ビークルは、羽根を通過する流体の流れによって所定の軌跡で移動するよう構成される。発電所は、ビークルの羽根に取り付けられるよう構成された第１タービン、第２タービンおよび第３タービンを少なくとも備える。第１タービンは第１発電機に接続され、第２タービンは第２発電機に接続され、かつ第３タービンは第３発電機に接続される。第１タービン、第２タービンおよび第３タービンの少なくとも１つは、羽根の上面においてビークルに取り付けられ、かつ第１タービン、第２タービンおよび第３タービンの少なくとも１つは、羽根の下面に取り付けられる。前記第１発電機、第２発電機および第３発電機は、トルク制御によって第１，第２および第３タービンそれぞれに与えられる異なる流体力学圧力を生成することができるよう構成されている。本発明の利点は、トルク制御を用いることにあり、異なるタービン、つまり第１タービン、第２タービンおよび第３タービンへ異なる反トルクを与えることができ、それらは異なる回転速度で回転することができる。したがってタービンは、トルク制御される。発電機／モーターおよびその後のタービンのトルク制御により、羽根における制御可能な抗力を誘起することができる。タービンが羽根の中心から異なる距離に配置されるため、これらの合成抗力は、ヨーおよびピッチ両方の向きである。インテリジェント制御により、これらのタービンは、羽根の動きに作用することができ、部分的または完全に舵面と置換され得る。タービンのトルクを管理するインテリジェント制御システムは、羽根の向きおよび位置に関する情報に作用する。発電機／モーターのトルク制御は、産業界で通常利用可能な遮断機能を有するサーボドライバによってなされ得る。

流体によって前記第１タービン、第２タービンおよび第３タービンに異なる流体力学圧力が与えられることにより、第１、第２および第３タービンそれぞれに適用される異なる反トルクがビークルに与えられる並進力および／または回転力を引き起こし、ビークルのピッチングおよび／またはヨーイングを引き起こす。１または複数のタービンに異なる圧力を与えることができる。この効果は、方向舵などの追加的な舵面が不要になることである。方向舵を制御するサーボ機構とともに方向舵などの可動部が不要になることは、発電所の耐久性を増加させる。あるいは水中発電所は、羽根よりかなり下のテザーの取付点のために前および後支柱を用いることができる。これは、ピッチ不安定性および静圧不均衡の影響を低減する。これは、いくつかの部品および多数の連結部を含むシステムであり、そのため、設計および製造が比較的複雑であり、水中プラントの費用が増加し得る。

本発明において、支柱はもはや必要なく、これは、発電所の複雑さをさらに低減する。本発明はまた、テザー連結部を羽根に、または羽根の近くに取り付けられた連結装置に移動させることができる。

さらに少なくとも３つのタービンを使用することにより、各タービンは、ただ１つのタービンが用いられる場合よりも小さく作ることが可能となる。これにより、各タービンおよび発電機の電力が小さくなるため、各タービンおよび発電機の組み合わせの制御がより容易になる。これは、電力制御電子機器の設計がより容易になることを意味する。より小さいタービンを有することはまた、発電機の冷却、およびそれらの電力制御電子機器を簡素化することであり、かつ全体重量が低減され、かつ機械的な負荷がより分散され、構造設計が容易になる。

ピッチおよび／またはヨーを制御するために異なるタービンに異なる反トルクを適用可能であることのさらなる利点は、所定の軌跡におけるビークルの位置に応じてピッチおよび／またはヨーを動的に制御することができるということである。これにより、各発電機の出力およびビークルの操舵を最適化することが可能となる。

少なくとも第１、第２および第３タービンは、電力を発生するタービン機能、およびビークルを前後へ推進するスラスタ機能を有することができる。電力が発電機を順方向または逆方向に動かすために適用されることによって少なくとも１つの第１、第２および第３発電機が動き、それによってスラスタ機能が作られる。

例えばそれぞれの発電機を順方向に動かすことによりタービンをモーターとして使用可能であるという利点は、所定の軌跡に沿った発電所の移動が開始され、その後機能が発電に切り替わることが容易になるということである。また整備が必要な場合にビークルを水面に動かすことが可能である。この利点は、ビークルが設置または整備の後で表面から運用深さまで動くことができるということである。スラスタ機能の別の利点は、故障の際の救済、整備のために水面に達すること、または水中発電所の浮力制御のための追加的なシステムの必要性が低減されるということである。これは今やタービンをエンジンとして使用することにより達成され得る。この運用は、３つ以上のタービン運転によって機能する。

発電所は、３つより多い奇数のタービンを備えることができ、ビークルの下面においてビークルに取り付けられた数より１つ多いタービンが羽根の上面においてビークルに取り付けられている。発電所は、３つより多い奇数のタービンを備えることができ、ビークルの下面においてビークルに取り付けられた数より１つの少ないタービンが羽根の上面においてビークルに取り付けられている。発電所は、残りのタービンよりも大きいローター直径のタービンを少なくとも１つ備えることができる。

発電所は、２つより多い偶数のタービンを備えることができ、等しい数のタービンが羽根の上面のビークル、および羽根の下面のビークルに取り付けられる。発電所は、２つより多い偶数のタービンを備えることができ、羽根の下面のビークルより多くのタービンが羽根の上面のビークルに取り付けられるか、またはビークルの上面のビークルより多くのタービンが羽根の下面のビークルに取り付けられる。

３より多いタービンおよび発電機を有することにより、１つのタービンおよび発電機が故障した場合でも発電およびスラスタ機能が機能し続けるため、発電はより冗長化される。

羽根の下面の羽根の質量中心に１つのタービンが取り付けられていない場合、テザーは、ビークルの羽根の連結部に取り付けられることによって、ビークルに取り付けられる。テザーが取り付けられる支柱がないことによって、テザーを直接ビークルの羽根に取り付けることができる。これにより、羽根の下の支柱の延長部に等しい水上の高さまでビークルを持ち上げる必要がなくなるため、発電所の設置および整備がより容易になる。延長部は、羽根の幅のオーダーとすることができる。本発明は、ビークルおよびテザーの連結部が水面近く、または水面にあるように、ビークルを水面よりわずか上に持ち上げることを可能にする。ビークルが水面に載置され、ダイバーがビークルの羽根からテザーを切り離すことができるようにビークルを持ち上げることがまた可能である。

１つのタービンが羽根の下面の羽根の質量中心に取り付けられる場合、テザーは、前記タービンが接続されたナセルの連結部に取り付けられることによって、ビークルに取り付けられる。これにより、支柱がない利点を活用することができる一方でタービンの異なる構成が可能となる。

発電所は、少なくとも１つの固定受動舵面を備えることができる。ビークルを回転後に適切に真っ直ぐにさせるために、かつ横、またはビークルの進行方向に対してずれた任意の他の方向にドリフトさせないために、発電所のビークルは、受動舵面を有することができる。受動舵面は、羽根の上部または底側のいずれか、または両側に延在するフィン形とすることができる。受動舵面はまた、少なくとも１つのタービンおよび発電機を羽根に取り付ける締結部品の一部とすることができる。締結部品は、受動舵面として機能する適切な形をとるように、羽根から上昇させることができる、および／または前方または後方へ延在させることができる。受動舵面は、フィンと、タービンおよび発電機を羽根に取り付ける締結部品との組み合わせとすることができる。

本発明はまた、水中発電所を操舵する方法に関する。水中発電所は、構造物と、少なくとも１つの羽根を備えるビークルとを備える。ビークルは、少なくとも１つのテザーによって構造物に固定されるように構成される。ビークルは、羽根を通過する流体の流れによって所定の軌跡で移動するように構成される。発電所は、ビークルの羽根に取り付けられるよう構成された第１タービン、第２タービンおよび第３タービンを少なくとも備える。少なくとも１つの第１、第２および第３タービンは、羽根の上面においてビークルに取り付けられる。第１タービンは、第１発電機に接続され、第２タービンは、第２発電機に接続され、および第３タービンは、第３発電機に接続される。前記第１発電機、第２発電機および第３発電機は、第１、第２および第３タービンそれぞれに異なる反トルクを生成することができるように構成される。方法は、
− 第１タービンの第１回転速度を設定するために、第１発電機による第１反トルクを第１タービンに与えるステップと、
− 第２タービンの第２回転速度を設定するために、第２発電機によって第２反トルクを第２タービンに与えるステップと、
− 第３タービンの第３回転速度を設定するために、第３発電機によって第３反トルクを第３タービンに与えるステップと、
を備える。

本発明の方法による利点は、タービンが異なる回転速度で回転することができるように、異なる反トルクを異なるタービン、すなわち第１タービン、第２タービンおよび第３タービンに与えることにより異なる量の電力を抽出することができることである。流体によって異なる流体力学圧力が前記第１タービン、第２タービンおよび第３タービンに与えられることによって、ビークルに及ぼされる並進力および／または回転力が生じ、ビークルのピッチングおよびヨーイングを引き起こす。これは、方向舵などの追加的な舵面の必要性を除去する。

一般的に、より大きい反トルクを１つのタービンに与えることによって、このタービンは、ビークルが回転する軸をシフトさせる。例えば、ヨーポートでは、羽根の質量中心の右舷のタービンより、羽根の質量中心の左舷のタービンは、それから与えられる大きな力を有することになる。

方法はまた、
− 羽根の上面においてビークルに接続された１または複数のタービンにそれらの対応する発電機によって反トルクを与えることによってビークルのピッチを制御するステップであって、その反トルク全体は、羽根の下面においてビークルに接続された１または複数のタービンにそれらの対応する発電機によって与えられる反トルク全体と異なる、ステップ
を備えることができる。

方法はまた、
− 羽根の質量中心の第１側においてビークルに接続された１または複数のタービンにそれらの対応する発電機によって反トルクを与えることによってビークルのヨーを制御するステップであって、反トルク全部は、羽根の質量中心の第２側においてビークルに接続される１または複数のタービンにそれらに対応する発電機によって与えられる反トルク全体と異なる、ステップ
を備えることができる。

羽根の質量中心の第１側および羽根の質量中心の第２側に取り付けられたタービンの反トルクを同時に調整しながら、羽根の上面および羽根の下面に取り付けられたタービンの反トルクを調整することによって、ピッチおよびヨーの両方を組み合わせた操縦を生成することが可能となる。方法はもちろん任意の数のタービンに適用可能である。

本発明による水中プラントを図式的に示す。 本発明による水中発電所のビークルの制御システムを図式的に示す。 本発明による水中発電所のビークルを図式的に示す。 本発明による水中発電所のビークルを図式的に示す。 本発明による水中発電所のビークルを図式的に示す。 本発明による水中発電所のビークルを図式的に示す。 本発明による水中発電所のビークルを図式的に示す。 本発明による水中発電所のビークルを図式的に示す。 本発明による水中発電所のビークルを図式的に示す。 本発明による水中発電所のビークルを図式的に示す。 本発明による水中発電所のビークルを図式的に示す。 本発明による水中発電所のビークルを図式的に示す。

図面において、類似した機構は、同じ参照符号を有する。

図１は、本発明による水中発電所１を図式的に示す。水中発電所１は、構造物２と、少なくとも１つの羽根４を備えるビークル３とを備える。ビークル３は、水中の下面に配置された構造物２に少なくとも１つのテザー５によって固定される。ビークル３は、羽根４を通過する流体の流れによって所定の軌跡で移動するように構成される。テザー５は、電力を発電所１へ、または発電所から移送するように構成される。水中発電所１は、第１ナセル７に接続された第１タービン６、第２ナセル９に接続された第２タービン８、および第３ナセル１１に接続された第３タービン１０を少なくとも備える。第１ナセル７、第２ナセル９および第３ナセル１１は、第１発電機１２、第２発電機１３および第３発電機１４をそれぞれ備え、各発電機１２、１３、１４は、それぞれのタービン６、８、１０に取り付けられる。各ナセルはまた、それぞれの発電機、およびそれによりビークル３を監視および制御する電子機器のほとんどを備える。図１において、第１タービン６は、第１ナセル７によって羽根４の上面１５においてビークル３に取り付けられる。第２タービン８および第３タービン１０は、それぞれ第２ナセル９および第３ナセル１１によって羽根４の下面１６においてビークル３に取り付けられる。各ナセル７、９、１１は、第１締結部品１７、第２締結部品１８および第３締結部品１９によってそれぞれ羽根に取り付けられる。タービンおよびナセルは、詳細な説明を通して個別の物体として記載されているが、これは例示目的のためである。もちろんタービンをナセルと一体化した部分とすることが可能である。

水中プラントを任意の所望の方向に操舵するために、前記第１発電機１２、第２発電機１３および第３発電機１４は、第１タービン６、第２タービン８および第３タービン１０それぞれに異なる反トルクを生成できるように構成される。

ビークル３は、受動舵面２０をさらに備える。図１において、受動舵面２０は、ビークル３の長さ方向に延在する第１ナセル７の第１締結部品１７を備える。あるいは、１または複数の締結部品１７，１８，１９は共に受動舵面２０として作用することができる。受動舵面２０は追加的に、または代替的に、ビークル３の長さ方向に延在するフィン形とすることができる。

図２は、本発明による水中発電所１のビークル３の制御システムを図式的に示す。図２において、第１タービン６、第２タービン８および第３タービン１０は、図式的に示されている。第１タービン６は、第１発電機１２に接続され、第１発電機１２は、第１トルク／電力制御電子機器２１に接続されている。第２タービン８は、第２発電機１３に接続され、第２発電機１３は、第２トルク／電力制御電子機器２２に接続されている。第３タービン１０は、第３発電機１４に接続され、第３発電機１４は、第３トルク／電力制御電子機器２３に接続されている。テザー５はさらに各トルク／電力制御電子機器２１，２２，２３に接続される。各トルク／電力制御電子機器２１，２２，２３およびテザー５は、オンボードコンピュータ２４に接続される。ビークル３を操舵するよう各発電機１２，１３，１４、およびそれにより各タービン６，８，１０をインテリジェントに制御するために、オンボードコンピュータ２４は、個別のトルク／電力制御電子機器２１，２２，２３に制御信号を出力する。オンボードコンピュータへの入力は、例えばビークル３の向きおよび位置である。これらの入力は、様々なセンサによって測定することができるか、または向きおよび位置アルゴリズムによって計算することができる。上記の説明は、任意の数のタービンおよび発電機に拡張することができる。さらに、オンボードコンピュータ２４は、２つ以上のコンピュータによって構成されることができる。トルク／電力制御電子機器２１，２２，２３は、例えばそれぞれ個別のオンボードコンピュータを備えることができる。オンボードコンピュータ２４は、水底または地上に配置することができる。以下の図において、タービンおよびナセルの配置のみが言及される。各タービンがそれぞれのナセルに取り付けられ、各ナセルがタービンに接続された発電機を備えることが理解されるべきである。各ナセルは、上述の締結部品によって羽根の上面または下面にさらに取り付けられる。テザー５は、羽根４に、または羽根の近くにおける連結部に取り付けられるか、または前記ナセルの筐体などのナセルにおける連結部に取り付けられる。

図３は、本発明による水中発電所１のビークル３を図式的に示している。図３において、第１タービン６および第１ナセル７は、ビークル３の羽根４の下面１６に取り付けられている。第２タービン８および第２ナセル９ならびに第３タービン１０およびナセル１１は、ビークル３の羽根４の上面１５に取り付けられている。この構成において、テザー５は、第１ナセル７の連結部に取り付けられることによってビークル３に取り付けられている。

図４は、本発明による水中発電所１のビークル３を図式的に示している。図４において、ビークル３は、第４タービン２５および第４ナセル２６をさらに備える。第１タービン６および第１ナセル７ならびに第２タービン８および第２ナセル９は、ビークル３の羽根４の上面１５に取り付けられている。第３タービン１０および第３ナセル１１ならびに第４タービン２５および第４ナセル２６は、ビークル３の羽根４の下面１６に取り付けられている。

図５ａおよび図５ｂは、本発明による水中発電所１のビークル３を図式的に示している。図５ａおよび図５ｂにおいて、ビークル３は、第５タービン２７および第５ナセル２８をさらに備える。第１タービン６および第１ナセル７ならびに第２タービン８および第２ナセル９は、ビークル３の羽根４の上面１５に取り付けられている。第３タービン１０および第３ナセル１１ならびに第４タービン２５および第４ナセル２６は、ビークル３の羽根４の下面１６に取り付けられている。図５ａにおいて、第５タービン２７は、ビークル３の羽根４の上面１５に取り付けられている。図５ｂにおいて、第５タービン２７は、ビークル３の羽根４の下面１６に取り付けられている。図５ａおよび図５ｂにおいて、第５タービン２７は、他の４つのタービン６，８，１０，２５よりも大きい。５つ全てのタービン６，８，１０，２５，２７を同じ大きさとすることも可能である。

図６は、本発明による水中発電所１のビークル３を図式的に示している。図６において、ビークル３は、第６タービン２９および第６ナセル３０をさらに備える。第１タービン６および第１ナセル７、第２タービン８および第２ナセル９、ならびに第３タービン１０および第３ナセル１１は、ビークル３の羽根４の上面１５に取り付けられている。第４タービン２５および第４ナセル２６、第５タービン２７および第５ナセル２８、ならびに第６タービン２９および第６ナセル３０は、ビークル３の羽根４の下面１６に取り付けられている。

図７ａおよび図７ｂは、本発明による水中発電所１のビークル３を図式的に示している。図７ａおよび図７ｂにおいて、ビークル３は、第７タービン３１および第７ナセル３２をさらに備える。第１タービン６および第１ナセル７、第２タービン８および第２ナセル９、ならびに第３タービン１０および第３ナセル１１は、ビークル３の羽根４の上面１５に取り付けられている。第４タービン２５および第４ナセル２６、第５タービン２７および第５ナセル２８、ならびに第６タービン２９および第６ナセル３０は、ビークル３の羽根４の下面１６に取り付けられている。第７タービン３１は、図７ａにおいて、ビークル３の羽根４の上面１５に取り付けられている。第７タービン３１は、図７ｂにおいて、ビークル３の羽根４の下面１６に取り付けられている。図５ａおよび図５ｂに示す構成と同様に、１つのタービンは、他のタービンよりも大きな直径を有することができる。好ましくは、中央タービン、つまり図７ａにおける第５タービン２７、および図７ｂにおける第２タービン８が、他のタービンよりも大きな直径を有する。他のタービンよりも大きな直径を有する２つ以上のタービンを有することが可能である。３以上の異なる直径のタービンを有することも可能である。

図８は、本発明による水中発電所１のビークル３を図式的に示している。図８において、ビークル３は、第８タービン３３および第８ナセル３４をさらに備える。第１タービン６および第１ナセル７、第２タービン８および第２ナセル９、第３タービン１０および第３ナセル１１、ならびに第４タービン２５および第４ナセル２６は、ビークル３の羽根４の上面１５に取り付けられている。第５タービン２７および第５ナセル２８、第６タービン２９および第６ナセル３０、第７タービン３１および第７ナセル３２、ならびに第８タービン３３および第８ナセル３４は、ビークル３の羽根４の下面１６に取り付けられている。

図９は、本発明による水中発電所１のビークル３を図式的に示している。図９において、ビークル３は、ビークル３の羽根４の上面１５に取り付けられた第１タービン６および第１ナセル７を備える。第２タービン８および第２ナセル９、ならびに第３タービン１０および第３ナセル１１は、ビークル３の羽根４の下面１６に取り付けられている。第１タービン６および第２タービン８の両方は、横方向において羽根の質量中心４の一側に配置されている。第３タービン１０および第３ナセル１１は、好ましくは、羽根の質量中心４の直下の羽根４の中心に配置される。この場合第３タービン１０は、第１タービン６および第２タービン８よりも大きい。この構成は、水中発電所１のビークル３が円形または卵形軌跡で移動することを意図されている場合に好都合である。あるいは第３タービン１０は、羽根の質量中心４の真上の羽根４の中心における羽根４の上面１５に配置することができる。

図１０は、本発明による水中発電所１のビークル３を図式的に示している。図６において、ビークル３は、６つのタービン６，８，１０，２５，２７，２９および６つのナセル７，９，１１，２６，２８，３０を備える。第１タービン６および第１ナセル７、第２タービン８および第２ナセル９、第３タービン１０および第３ナセル１１、ならびに第４タービン２５および第４ナセル２６は、ビークル３の羽根４の上面１５に取り付けられている。第５タービン２７および第５ナセル２８ならびに第６タービン２９および第６ナセル３０は、ビークル３の羽根４の下面１６に取り付けられている。４つのタービンが下面に取り付けられ、および２つのタービンが上面に取り付けられる逆の構成も可能である。

請求項において記載される参照符号は、特許請求の範囲によって保護される記載事項の範囲を限定するものとして見なされるべきではなく、それらの唯一の機能は、請求項の理解を容易にすることである。

理解されるように、本発明は、すべての特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の明白な点において変更が可能である。したがって、図面および説明は、本質的に例示であり、限定的なものではないとみなされるべきである。上記構成は、任意の数のタービンに拡張することができる。羽根の反対側よりも羽根の他面が２つ以上の追加的なタービンを有するビークル、例えばビークルの上側に４つのタービン、および羽根の下側に２つのタービンを有するビークルも可能である。

エネルギー出力および操作性の両方を最適化するためにタービン間の距離を変更することができる。羽根の一側の全てのタービン間が同じ距離である必要はない。さらに、羽根の両側に等しい数のタービンがある場合に、羽根の両側のタービン間が同じ距離である必要はない。

１ 水中発電所
２ 構造物
３ ビークル
４ 羽根
６ 第１タービン
７ 第１ナセル
８ 第２タービン
９ 第２ナセル
１０ 第３タービン
１１ 第３ナセル
１２ 第１発電機
１３ 第２発電機
１４ 第３発電機
１５ 上面
１６ 下面
１７ 第１締結部品
１８ 第２締結部品
１９ 第３締結部品
２０ 受動舵面
２１，２２，２３ 電力制御電子機器
２４ オンボードコンピュータ
２５ 第４タービン
２６ 第４ナセル
２７ 第５タービン
２８ 第５ナセル
２９ 第６タービン
３０ 第６ナセル
３１ 第７タービン
３２ 第７ナセル
３３ 第８タービン
３４ 第８ナセル

Claims (12)

1. 発電のための水中発電所（１）であって、前記水中発電所（１）は、構造物（２）と、少なくとも１つの羽根（４）を備えるビークル（３）とを備え、前記ビークル（３）は、少なくとも１つのテザー（５）によって前記構造物（２）に固定されるように構成され、前記ビークル（３）は、前記羽根（４）を通過する流体の流れによって所定の軌跡で移動するよう構成され、前記水中発電所（１）は、前記ビークル（３）の前記羽根（４）に取り付けられるよう構成された、少なくとも第１タービン（６）、第２タービン（８）および第３タービン（１０）を備え、前記第１タービン（６）は、第１発電機（１２）に接続され、前記第２タービン（８）は、第２発電機（１３）に接続され、前記第３タービン（１０）は、第３発電機（１４）に接続され、
   前記第１タービン（６）、前記第２タービン（８）、および前記第３タービン（１０）の少なくとも１つが前記羽根（４）の上面（１５）において前記ビークル（３）に取り付けられ、かつ前記第１タービン（６）、前記第２タービン（８）、および前記第３タービン（１０）の少なくとも１つが前記羽根（４）の下面（１６）に取り付けられ、前記第１発電機（１２）、第２発電機（１３）、および第３発電機（１４）は、前記第１、第２、および第３タービン（６，８，１０）に異なる反トルクを与えることで前記第１、第２、および第３タービン（６，８，１０）をトルク制御することによって前記第１、第２、および第３タービン（６，８，１０）それぞれに与えられる異なる流体力学圧力を生成できるよう構成され、かつ
   前記少なくとも第１、第２、および第３タービン（６，８，１０）が発電のためのタービン機能および前記ビークル（３）を前または後へ推進するためのスラスタ機能を有し、前記第１、第２、および第３発電機（１２，１３，１４）の少なくとも１つが電力によって順方向または逆方向に動き且つモーターとして動かされることによって前記スラスタ機能が生成されていることを特徴とする、水中発電所（１）。
2. 前記水中発電所（１）が３より多い奇数のタービンを備え、前記ビークル（３）の下面（１６）において前記ビークル（３）に取り付けられているタービンよりも１つ多いタービンが前記羽根（４）の上面（１５）において前記ビークル（３）に取り付けられている、請求項１に記載の水中発電所（１）。
3. 前記水中発電所（１）が３より多い奇数のタービンを備え、前記ビークル（３）の下面（１６）において前記ビークル（３）に取り付けられているタービンよりも１つ少ないタービンが前記羽根（４）の上面（１５）において前記ビークル（３）に取り付けられている、請求項１に記載の水中発電所（１）。
4. 前記水中発電所（１）が、他のタービンよりも大きなローター直径を有する少なくとも１つのタービンを備える、請求項２または３に記載の水中発電所（１）。
5. 前記水中発電所（１）が２より多い偶数のタービンを備え、等しい数のタービンが前記ビークル（３）の前記羽根（４）の上面（１５）、および前記ビークル（３）の前記羽根（４）の下面（１６）に取り付けられている、請求項１に記載の水中発電所（１）。
6. 前記水中発電所（１）が２より多い偶数のタービンを備え、前記羽根（４）の下面（１６）において前記ビークル（３）に取り付けられているタービンよりも多くのタービンが前記羽根（４）の上面（１５）において前記ビークル（３）に取り付けられているか、または前記ビークル（３）の上面（１５）において前記ビークル（３）に取り付けられているタービンよりも多くのタービンが前記羽根（４）の下面（１６）において前記ビークル（３）に取り付けられる、請求項１に記載の水中発電所（１）。
7. １つのタービンが前記羽根（４）の質量中心において前記羽根（４）の前記下面（１６）に取り付けられていない場合に、前記テザー（５）が前記ビークル（３）の前記羽根（４）における連結部に取り付けられることによって前記ビークル（３）に取り付けられている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の水中発電所（１）。
8. １つのタービンが前記羽根（４）の質量中心において前記羽根（４）の前記下面（１６）に取り付けられている場合に、前記テザー（５）が、前記タービンが取り付けられているナセルの筐体の連結部に取り付けられることによって前記ビークル（３）に取り付けられている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の水中発電所（１）。
9. 前記水中発電所（１）が少なくとも１つの受動舵面（２０）を備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載の水中発電所（１）。
10. 水中発電所（１）を操舵する方法であって、該水中発電所（１）が構造物（２）と、少なくとも１つの羽根（４）を備えるビークル（３）とを備え、前記ビークル（３）は、少なくとも１つのテザー（５）によって前記構造物（２）に固定されるよう構成され、前記ビークル（３）は、前記羽根（４）を通過する流体の流れによって所定の軌跡で移動するよう構成され、
    前記水中発電所（１）が前記ビークル（３）の前記羽根（４）に取り付けられるよう構成された、少なくとも第１タービン（６）、第２タービン（８）、および第３タービン（１０）を備え、前記第１、第２および第３タービン（６，８，１０）の少なくとも１つが前記羽根（４）の上面（１５）において前記ビークル（３）に取り付けられ、前記第１タービン（６）は、第１発電機（１２）に接続され、前記第２タービン（８）は、第２発電機（１３）に接続され、前記第３タービン（１０）は、第３発電機（１４）に接続され、前記第１タービン（６）、前記第２タービン（８）、および前記第３タービン（１０）それぞれが異なる回転速度で回転すると、前記第１発電機（１２）、第２発電機（１３）、および第３発電機（１４）は、前記第１、第２および第３タービン（１２，１３，１４）それぞれへの異なる反トルクを生成できるように構成され、
    − 前記第１タービン（６）の第１回転速度を設定するように、前記第１発電機（１２）による第１反トルクを前記第１タービン（６）に与えるステップ（６）と、
    − 前記第２タービン（８）の第２回転速度を設定するように、前記第２発電機（１３）による第２反トルクを前記第２タービン（８）に与えるステップと、
    − 前記第３タービン（１０）の第３回転速度を設定するように、前記第３発電機（１４）による第３反トルクを前記第３タービン（１０）に与えるステップと、
    を備え、かつ
    前記少なくとも第１、第２、および第３タービン（６，８，１０）が発電のためのタービン機能および前記ビークル（３）を前または後へ推進するためのスラスタ機能を有し、前記第１、第２、および第３発電機（１２，１３，１４）の少なくとも１つが電力によって順方向または逆方向に動き且つモーターとして動かされることによって前記スラスタ機能が生成されていることを特徴とする方法。
11. 前記方法が、
    − 前記羽根（４）の上面（１５）において前記ビークル（３）に接続された１または複数の前記タービンにそれらに対応する発電機によって反トルクを与えることによって、前記ビークル（３）のピッチを制御するステップであって、前記反トルク全体が、前記羽根（４）の下面（１６）において前記ビークル（３）に接続された１または複数の前記タービンにそれらに対応する発電機によって与えられる反トルク全体とは異なっている、ステップ
    を備える、請求項１０に記載の方法。
12. 前記方法が、
    − 前記羽根（４）の質量中心の第１側において前記ビークル（３）に接続された１または複数の前記タービンにそれらに対応する発電機によって反トルクを与えることによって前記ビークル（３）のヨーを制御するステップであって、前記反トルク全体が、前記羽根（４）の質量中心の第２側において前記ビークル（３）に接続された１または複数の前記タービンにそれらに対応する発電機によって与えられる反トルク全体とは異なっている、ステップ
    を備える、請求項１０または１１に記載の方法。

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