TWI588352B - 具有多個渦輪之可潛水發電廠 - Google Patents

具有多個渦輪之可潛水發電廠 Download PDF

Info

Publication number
TWI588352B
TWI588352B TW103117214A TW103117214A TWI588352B TW I588352 B TWI588352 B TW I588352B TW 103117214 A TW103117214 A TW 103117214A TW 103117214 A TW103117214 A TW 103117214A TW I588352 B TWI588352 B TW I588352B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
turbine
vehicle
wing
attached
turbines
Prior art date
Application number
TW103117214A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201516245A (zh
Inventor
派崔克 彼得森
Original Assignee
米內司圖股份公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 米內司圖股份公司 filed Critical 米內司圖股份公司
Publication of TW201516245A publication Critical patent/TW201516245A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI588352B publication Critical patent/TWI588352B/zh

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/10—Submerged units incorporating electric generators or motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/60—Tethered aircraft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/22—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the flow of water resulting from wave movements to drive a motor or turbine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/26—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using tide energy
    • F03B13/264—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using tide energy using the horizontal flow of water resulting from tide movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B17/00—Other machines or engines
    • F03B17/06—Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head"
    • F03B17/061—Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head" with rotation axis substantially in flow direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/20—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D5/00—Other wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
    • F03D9/25—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/10—UAVs specially adapted for particular uses or applications for generating power to be supplied to a remote station, e.g. UAVs with solar panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • B64U2201/202—Remote controls using tethers for connecting to ground station
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/40—Use of a multiplicity of similar components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/91—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure
    • F05B2240/917—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure attached to cables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/91—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure
    • F05B2240/917—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure attached to cables
    • F05B2240/9174—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure attached to cables of kite type with a turbine and a flying pattern
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/97—Mounting on supporting structures or systems on a submerged structure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/101—Purpose of the control system to control rotational speed (n)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/11—Purpose of the control system to maintain desired vehicle trajectory parameters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/728—Onshore wind turbines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)

Description

具有多個渦輪之可潛水發電廠
本發明係關於一種用於產生電力之可潛水發電廠。該發電廠包括一結構及一運載工具，該運載工具包括至少一機翼。該運載工具經配置以藉助於至少一繫鏈固定至該結構。該運載工具經配置以藉助於通過機翼之一流體流而以一預定軌跡移動。該發電廠包括至少一第一渦輪、一第二渦輪及一第三渦輪，其等經配置以附接至該運載工具之該機翼。該第一渦輪連接至一第一發電機，該第二渦輪連接至一第二發電機且該第三渦輪連接至一第三發電機。
用於產生電力之可潛水發電廠為技術中所知，例如，參見EP 1816345。在EPO 1816345中，可潛水發電廠附接至一結構且沿著一軌跡移動且由潮流供電。在EP 1816345中，可潛水發電廠藉由使用控制表面控制可潛水發電廠之一控制系統之使用而沿著預定軌跡操控。
控制表面需要許多移動零件及關聯控制與電力系統，其等易受磨損影響且因此可需要頻繁維修。此增加維修可潛水發電廠之成本以及減少發電廠可產生電力之時間。
因此，期望提供一種經改進之可潛水發電廠。
本發明之一目的係提供一種部分避免先前提及之問題之發明性可潛水發電廠。此目的藉由技術方案1之特徵化部分之特徵達成。本 發明之另一目的係提供一種用於操控包括一飛翼之一可潛水發電廠之方法。此目的藉由技術方案11之特徵化部分之特徵達成。
本發明係關於一種用於產生電力之可潛水發電廠。該發電廠包括一結構及一運載工具，該運載工具包括至少一機翼。該運載工具經配置以藉助於至少一繫鏈固定至該結構。該運載工具經配置以藉助於通過機翼之一流體流而以一預定軌跡移動。該發電廠包括至少一第一渦輪、一第二渦輪及一第三渦輪，其等經配置以附接至該運載工具之該機翼。該第一渦輪連接至一第一發電機，該第二渦輪連接至該第二發電機且該第三渦輪連接至一第三發電機。該第一渦輪、該第二渦輪及該第三渦輪之至少一者在該機翼之一頂部表面上附接至該運載工具，且該第一渦輪、該第二渦輪及該第三渦輪之至少一者附接至該機翼之一底部表面。該等第一發電機、第二發電機及第三發電機經配置以能夠藉助於轉矩控制產生施加於該等各自第一、第二及第三渦輪上之不同流體動力學壓力。本發明之一優點係藉由使用轉矩控制，可能將不同反轉矩施加至不同渦輪(即，施加至該第一渦輪、該第二渦輪及第三渦輪)，使得該等渦輪可在不同旋轉速度下旋轉。因此，渦輪係轉矩控制型。發電機/馬達及隨後渦輪之轉矩控制使在該機翼上引發一可受控曳力成為可能。因為該等渦輪位於離該機翼之中心不同距離處，所以其等組合拖曳係在偏轉及俯仰兩者上導向。在智慧型控制下，此等渦輪可影響機翼之移動，所以部分或完全替換控制表面。管理渦輪之轉矩之一智慧型控制系統對關於機翼之定向及位置之資訊起作用。發電機/馬達之轉矩控制可藉由伺服系統驅動器產生，其中中斷功能性通常可用於行業中。
施加至該等各自第一、第二及第三渦輪之不同反轉矩藉助於藉由流體使不同流體動壓施加於該第一渦輪、該第二渦輪及第三渦輪上引起平移及/或旋轉力施加於運載工具上而引起運載工具俯仰及/或偏 轉。不同壓力可施加於渦輪中之一或多者上。此效果移除對額外控制表面(諸如一方向舵)之需要。移除一移動零件(諸如一方向舵)以及控制方向舵之伺服系統增加發電廠之堅固性。或者，一可潛水發電廠可使用前支柱及後支柱，其等對繫鏈給予遠低於機翼之一附接點。此減少俯仰不穩定性及液體靜力不平衡之影響。此係一種涉及若干零件及許多耦合件之系統，因此該系統設計及製造起來較複雜且可增加可潛水廠之成本。
在本發明中，支柱不再為必需，此進一步減少發電廠之複雜性。本發明亦使將繫鏈耦合件移動至機翼中或移動至安裝於機翼附近之一耦合件配置中成為可能。
進一步而言，藉由使用至少三個渦輪，各渦輪可製造得比在僅使用一渦輪時還要小。歸因於各渦輪及發電機之減少之電力，此導致使控制各渦輪及發電機組合更容易。此意味著電力控制電子器件更易於設計。具有較小渦輪亦簡化發電機及其等電力控制電子器件之冷卻且可導致減少之總重量及一更多分佈式機械負荷而促進結構設計。
能夠將不同反轉矩施加至不同渦輪以控制俯仰及/或偏轉之一進一步優點係可能取決於運載工具在其預定軌跡上之位置而動態地控制俯仰及/或偏轉。此使最佳化各發電機之電力輸出以及運載工具之操控成為可能。
該等至少第一、第二及第三渦輪可具有用於產生電力之一渦輪功能及用於向前或向後推進該運載工具之一推力器功能。該推力器功能藉由該等第一、第二及第三發電機之至少一者藉由動力施加至該發電機，使該發電機向前或在反向上運行而運行來產生。
能夠(例如)藉由在一向前方向運行該等各自發電機而將渦輪用作馬達之一優點係更易於沿著預定軌跡啟動發電廠之運動，其中功能係切換至產生電力。當需要維護時，亦可能將運載工具運行至表面。此 優點係在安裝或維護之後，運載工具可從表面向下運行至操作深度。該推力器功能之另一優點係減少在出故障時，到達可潛水發電廠之維修或浮力控制之表面之額外援救系統的需要。現在，這可藉由將渦輪用作引擎來達成。此操作在三個或更多個渦輪可操作下工作。
該發電廠可包括大於三之一奇數數量的渦輪，其中在該機翼之一頂部表面上附接至該運載工具的渦輪係比在該運載工具之一底部表面上附接至該運載工具的渦輪多一個。該發電廠可包括大於三之一奇數數量的渦輪，其中在該機翼之一頂部表面上附接至該運載工具的渦輪係比在該運載工具之一底部表面上附接至該運載工具的渦輪少一個。該發電廠可包括至少一渦輪，其具有大於其餘渦輪之一轉子直徑。
該發電廠可包括大於二之一偶數數量的渦輪，其中一相等數量之渦輪在該機翼之一頂部表面上附接至該運載工具，且在該機翼之一底部表面上附接至該運載工具。該發電廠可包括大於二之一偶數數量之渦輪，其中相比於在該機翼之一底部表面上附接至該運載工具，更多渦輪係在該機翼之一頂部表面上附接至該運載工具，或其中相比於在該運載工具之一頂部表面上經附接至該運載工具，更多渦輪係在該機翼之一底部表面上附接至該運載工具。
由於即使一渦輪及發電機出故障，電力產生及推力器功能可繼續，所以藉由具有多於三個渦輪及發電機，電力產生變得更加餘裕。
當一渦輪未在該機翼之質量中心處附接至該機翼之該底部表面時，該繫鏈藉由附接至該運載工具之該機翼中之一耦合件而附接至該運載工具。藉由不具有繫鏈附接之任何支柱時，現在可能將繫鏈直接附接至該運載工具之該機翼。因為不再需要將該運載工具提升至等於該機翼下方之支柱之延伸部之一水上方高度，所以這使發電廠之安裝及維護更容易。延伸部可近似該機翼之寬度。本發明容許該運載工具 提升至正好水表面上方之一短距離處，使得該運載工具與該繫鏈之間的耦合件係在水表面附近或水表面處。亦可能提升該運載工具，使得其靜置於水表面上，且一潛水者可將繫鏈從該運載工具之機翼解耦。
當一渦輪在該機翼之該質量中心處附接至該機翼之該底部表面時，該繫鏈藉由附接至該渦輪所連接之一機艙中之一耦合件而附接至該運載工具。此容許該等渦輪之一不同組態，同時仍能夠利用不具有支柱。
該發電廠可包括至少一固定被動控制表面。為了相較於該運載工具之行進方向，使運載工具在轉動之後適當地伸直，而非側面地漂移或以任何其他方式未對準，發電廠之該運載工具可具有一被動控制表面。該被動控制表面可呈在機翼之頂部側或底部側上或兩側上延伸之一翼片之形狀。該被動控制表面亦可為將渦輪及發電機之至少一者附接至該機翼之一緊固組件之零件。緊固組件可從該機翼凸起及/或向前或向後延伸，使得其呈現使其用作一被動控制表面之適當形狀。該被動控制表面可為一翼片及將該等渦輪及發電機附接至該機翼之緊固組件之組合。
本發明亦係關於一種用於操控一可潛水發電廠之方法。該可潛水發電廠包括一結構及一運載工具，該運載工具包括至少一機翼。該運載工具經配置以藉助於至少一繫鏈固定至該結構。該運載工具經配置以藉助於通過該機翼之一流體流而以一預定軌跡移動。該發電廠包括至少一第一渦輪、一第二渦輪及一第三渦輪，其等經配置以附接至該運載工具之該機翼。第一、第二及第三渦輪之至少一者在該機翼之一頂部表面上附接至該運載工具。該第一渦輪連接至一第一發電機，該第二渦輪連接至一第二發電機且該第三渦輪連接至一第三發電機。該等第一發電機、第二發電機及第三發電機經配置以能夠對各自第一、第二及第三渦輪產生不同反轉矩。該方法包括： - 藉由該第一發電機將一第一反轉矩施加至該第一渦輪以將一第一旋轉速度設定至該第一渦輪， - 藉由該第二發電機將一第二反轉矩施加至該第二渦輪以將一第二旋轉速度設定至該第二渦輪， - 藉由該第三發電機將一第三反轉矩施加至該第三渦輪以將一第三旋轉速度設定至該第三渦輪。
本發明之方法之一優點係以下能力：藉由將不同反轉矩施加至不同渦輪(即，該第一渦輪、該第二渦輪及該第三渦輪)，使得其等可在不同旋轉速度下旋轉來擷取不同電力量。此藉助於藉由流體使不同流體動壓施加於該第一渦輪、該第二渦輪及該第三渦輪引起一平移及/或旋轉力施加於該運載工具上而引起該運載工具俯仰及/或偏轉。此移除對額外控制表面(諸如一方向舵)之需要。
通常，藉由將一更大反轉矩施加至一渦輪，此渦輪會使該運載工具將繞其而轉動之軸移位。例如，為了偏轉左舷，該機翼之質量中心之左舷側上之一渦輪將具有由其施加之大於該機翼之質量中心之一右舷側上之一渦輪的動力。
該方法亦可包括：
- 藉由經由在該機翼之一頂部表面上連接至該運載工具之該一個或多個渦輪之對應發電機而將一反轉矩施加至該等渦輪來控制該運載工具之俯仰，該反轉矩之總量不同於藉由在該機翼之一底部表面上連接至該運載工具之該一個或多個渦輪之對應發電機而施加至該等渦輪之總反轉矩。
該方法亦可包括：
- 藉由經由在該機翼之質量中心之一第一側上連接至該運載工具之該一個或多個渦輪之對應發電機而將一反轉矩施加至該等渦輪來控制該運載工具之偏轉，該反轉矩之總量不同於藉由在該機翼之該質量 中心之一第二側上連接至該運載工具之該一個或多個渦輪之對應發電機而施加至該等渦輪之總反轉矩。
藉由調整附接至該機翼之該頂部表面及該機翼之該底部表面之該等渦輪之反轉矩，同時調整附接至該機翼之該質量中心之一第一側及該機翼之該質量中心之一第二側之該等渦輪之反轉矩，可能產生組合俯仰及偏轉兩者之操縱。當然，該方法可應用於任何數量之渦輪。
1‧‧‧可潛水發電廠
2‧‧‧結構
3‧‧‧運載工具
4‧‧‧機翼
5‧‧‧繫鏈
6‧‧‧第一渦輪
7‧‧‧第一機艙
8‧‧‧第二渦輪
9‧‧‧第二機艙
10‧‧‧第三渦輪
11‧‧‧第三機艙
12‧‧‧第一發電機
13‧‧‧第二發電機
14‧‧‧第三發電機
15‧‧‧頂部表面
16‧‧‧底部表面
17‧‧‧第一緊固組件
18‧‧‧第二緊固組件
19‧‧‧第三緊固組件
20‧‧‧被動控制表面
21‧‧‧第一轉矩/電力控制電子器件
22‧‧‧第二轉矩/電力控制電子器件
23‧‧‧第三轉矩/電力控制電子器件
24‧‧‧機載電腦
25‧‧‧第四渦輪
26‧‧‧第四機艙
27‧‧‧第五渦輪
28‧‧‧第五機艙
29‧‧‧第六渦輪
30‧‧‧第六機艙
31‧‧‧第七渦輪
32‧‧‧第七機艙
33‧‧‧第八渦輪
34‧‧‧第八機艙
圖1示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠。
圖2示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠之一運載工具之一控制系統。
圖3示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠之一運載工具。
圖4示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠之一運載工具。
圖5a示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠之一運載工具。
圖5b示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠之一運載工具。
圖6示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠之一運載工具。
圖7a示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠之一運載工具。
圖7b示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠之一運載工具。
圖8示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠之一運載工具。
圖9示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠之一運載工具。
圖10示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠之一運載工具。
在圖式中，相似特徵具有相同參考數字。
圖1示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠1。該可潛水發電廠1包括一結構2及一運載工具3，該運載工具3包括至少一機翼4。該運載工具3藉助於至少一繫鏈5而固定至位於水體之底部處之一表面上的結構2。該運載工具3經配置以藉助於通過機翼4之一流體流而以一 預定軌跡移動。繫鏈5經配置以將電力運輸至發電廠1，或從發電廠1運輸電力。可潛水發電廠1包括：至少一第一渦輪6，其連接至一第一機艙7；一第二渦輪8，其連接至一第二機艙9；及一第三渦輪10，其連接至一第三機艙11。第一機艙7、第二機艙9及第三機艙11分別包括一第一發電機12，一第二發電機13及第三發電機14，其中各發電機12、13、14附接至其各自渦輪6、8、10。各機艙亦包括大多數電子器件，其等監測及控制各自發電機且從而運載工具3。在圖1中，第一渦輪6藉助於第一機艙7在機翼4之一頂部表面15上附接至運載工具3。第二渦輪8及第三渦輪10分別藉助於第二機艙9及第三機艙11在機翼4之一底部表面16上附接至運載工具3。各機艙7、9、11藉由一各自第一緊固組件17、第二緊固組件18及第三緊固組件19而附接至機翼。雖然遍及詳細描述，渦輪及機艙係描述為分離實體，但此係為了說明性目的。當然，渦輪可能為機艙之一整合零件。
該等第一發電機12、第二發電機13及第三發電機14經配置以能夠對各自第一渦輪6、第二渦輪8及第三渦輪10產生不同反轉矩，以在任何期望方向上操控可潛水廠。
運載工具3進一步包括一被動控制表面20。在圖1中，被動控制表面20包括在運載工具3之一縱長方向上延伸之第一機艙7之第一緊固組件17。或者，緊固組件17、18、19之一者或多者可一起用作被動控制表面20。被動控制表面20可額外地或替代地呈在運載工具3之一縱長方向上延伸之一翼片的形狀。
圖2示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠1之一運載工具3之一控制系統。在圖2中，示意性繪示第一渦輪6、第二渦輪8及第三渦輪10。第一渦輪6經連接至第一發電機12，其繼而連接至一第一轉矩/電力控制電子器件21。第二渦輪8經連接至第二發電機13，其繼而連接至一第二轉矩/電力控制電子器件22。第三渦輪10經連接至第三發 電機14，其繼而連接至一第三轉矩/電力控制電子器件23。繫鏈5進一步連接至各轉矩/電力控制電子器件21、22、23。各轉矩/電力控制電子器件21、22、23，且繫鏈5繼而連接至一機載電腦24。機載電腦24將控制信號輸出至分離之轉矩/電力控制電子器件21、22、23，以智慧型地控制各發電機12、13、14，且各渦輪6、8、10藉此以操控運載工具3。例如，至機載電腦之輸入係運載工具3之定向及位置。此等輸入可由多種感測器量測或由定向及位置演算法計算。以上描述可延伸至任何數量之渦輪及發電機。進一步而言，機載電腦24可由多於一部之電腦組成。例如，轉矩/電力控制電子器件21、22、23可各包括一分離之機載電腦。機載電腦24可位於水體之底部上或陸地上。在以下圖中，僅提及渦輪及機艙之設置。應理解，各渦輪附接至一各自機艙，其中各機艙包括連接至渦輪之一發電機。各機艙藉由如上文描述之一緊固組件進一步附接至機翼之頂部表面或底部表面。繫鏈5附接至機翼4中或附近之一耦合件或附接至一機艙(諸如該機艙中之一封圍體)中之一耦合件。
圖3示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠1之一運載工具3。在圖3中，第一渦輪6及第一機艙7在機翼4之底部表面16上附接至運載工具3。第二渦輪8及第二機艙9與第三渦輪10及機艙11在機翼4之頂部表面15上附接至運載工具3。在此組態中，繫鏈5藉由附接至第一機艙7中之一耦合件而附接至運載工具3。
圖4示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠1之一運載工具3。在圖4中，運載工具3進一步包括一第四渦輪25及第四機艙26。第一渦輪6及第一機艙7與第二渦輪8及第二機艙9在機翼4之頂部表面15上附接至運載工具3。第三渦輪10及第三機艙11與第四渦輪25及第四機艙26在機翼4之底部表面16上附接至運載工具3。
圖5a及圖5b示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠1之一運載 工具3。在圖5a及圖5b中，運載工具3進一步包括一第五渦輪27及第五機艙28。第一渦輪6及第一機艙7與第二渦輪8及第二機艙9在機翼4之頂部表面15上附接至運載工具3。第三渦輪10及第三機艙11與第四渦輪25及第四機艙26在機翼4之底部表面16上附接至運載工具3。在圖5a中，第五渦輪27在機翼4之頂部表面15上附接至運載工具3。在圖5b中，第五渦輪27在機翼4之底部表面16上附接至運載工具3。在圖5a及圖5b中，第五渦輪27大於其他四個渦輪6、8、10、25。所有五個渦輪6、8、10、25、27亦可能具有相同大小。
圖6示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠1之一運載工具3。在圖6中，運載工具3進一步包括一第六渦輪29及第六機艙30。第一渦輪6及第一機艙7與第二渦輪8及第二機艙9與第三渦輪10及第三機艙11在機翼4之頂部表面15上附接至運載工具3。第四渦輪25及第四機艙26與第五渦輪27及第五機艙28與第六渦輪29及第六機艙30在機翼4之底部表面16上附接至運載工具3。
圖7a及圖7b示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠1之一運載工具3。在圖7a及圖7b中，運載工具3進一步包括一第七渦輪31及第七機艙32。第一渦輪6及第一機艙7與第二渦輪8及第二機艙9與第三渦輪10及第三機艙11在機翼4之頂部表面15上附接至運載工具3。第四渦輪25及第四機艙26與第五渦輪27及第五機艙28與第六渦輪29及第六機艙30在機翼4之底部表面16上附接至運載工具3。在圖7a中，第七渦輪31在機翼4之頂部表面15上附接至運載工具3。在圖7b中，第七渦輪31在機翼4之底部表面16上附接至運載工具3。類似於圖5a及圖5b中所示之組態，渦輪之一者可具有大於其餘者之一直徑。較佳的是，中心渦輪(即，圖7a中之第五渦輪27及圖7b中之第二渦輪8)具有大於其餘渦輪之一直徑。可具有一個以上之渦輪，其等具有大於其餘渦輪之一直徑。亦可能具有擁有多於兩個不同直徑之渦輪。
圖8示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠1之一運載工具3。在圖8中，運載工具3進一步包括一第八渦輪33及第八機艙34。第一渦輪6及第一機艙7、第二渦輪8及第二機艙9、第三渦輪10及第三機艙11與第四渦輪25及第四機艙26在機翼4之頂部表面15上附接至運載工具3。第五渦輪27及第五機艙28、第六渦輪29及第六機艙30、第七渦輪31及第七機艙32與第八渦輪33及第八機艙34在機翼4之底部表面16上附接至運載工具3。
圖9示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠1之一運載工具3。在圖9中，運載工具3包括在機翼4之頂部表面15上附接至運載工具3之一第一渦輪6及一第一機艙7。第二渦輪8及第二機艙9與第三渦輪10及第三機艙11在機翼4之一底部表面16上附接至運載工具3。第一渦輪6及第二渦輪8兩者在一橫向方向上設置於機翼4之質量中心之一側上。第三渦輪10及第三機艙11較佳地設置於機翼4之中心中，其正好在機翼4之質量中心下方。在此案例中，第三渦輪10大於第一渦輪6及第二渦輪8。若可潛水發電廠1之運載工具3意欲以一圓形或橢圓形軌跡移動，則此組態係有利的。或者，第三渦輪10可在機翼4之中心中設置於機翼4之頂部表面15上，其正好在機翼4之質量中心上方。
圖10示意性繪示根據本發明之一可潛水發電廠1之一運載工具3。在圖10中，運載工具3包括六個渦輪6、8、10、25、27、29及六個機艙7、9、11、26、28、30。第一渦輪6及第一機艙7、第二渦輪8及第二機艙9、第三渦輪10及第三機艙11與第四渦輪25及第四機艙26在機翼4之頂部表面15上附接至運載工具3。第五渦輪27及第五機艙28與第六渦輪29及第六機艙30在機翼4之底部表面16上附接至運載工具3。具有附接至底部表面之四個渦輪及附接至頂部表面之兩個渦輪之相對組態亦為可行的。
申請專利範圍中提及之參考符號不應視作限制受申請專利範圍 保護之內容之範圍，且其等唯一功能係使申請專利範圍更易於理解。
如將明白，在全部不脫離於隨附申請專利範圍之範疇下，本發明能夠在多種明顯方面進行修改。因此，其附圖及描述將在本質上視為說明性，而非限制性。描述之以上組態可擴展至任何數量之渦輪。亦可能的是具有在機翼之任一表面上比在機翼之相對側上具有兩個或更多個額外渦輪之運載工具，例如，在運載工具之上側上具有四個渦輪且在機翼之下側上具有兩個渦輪之一運載工具。
渦輪之間之距離可變化以最佳化能量輸出及操縱性兩者。無必要使機翼之一側上之所有渦輪之間具有相同距離。當機翼之兩側上存在相等數量之渦輪時，亦無必要使機翼之兩側上之渦輪之間具有相同距離。
1‧‧‧可潛水發電廠
2‧‧‧結構
3‧‧‧運載工具
4‧‧‧機翼
5‧‧‧繫鏈
6‧‧‧第一渦輪
7‧‧‧第一機艙
8‧‧‧第二渦輪
9‧‧‧第二機艙
10‧‧‧第三渦輪
11‧‧‧第三機艙
12‧‧‧第一發電機
13‧‧‧第二發電機
14‧‧‧第三發電機
15‧‧‧頂部表面
16‧‧‧底部表面
17‧‧‧第一緊固組件
18‧‧‧第二緊固組件
19‧‧‧第三緊固組件
20‧‧‧被動控制表面

Claims (12)

  1. 一種用於產生電力之可潛水發電廠(1)，該可潛水發電廠(1)包括一結構(2)及一運載工具(3)，該運載工具(3)包括至少一機翼(4)，該運載工具(3)藉助於至少一繫鏈(5)而固定至該結構(2)；該運載工具(3)藉助於通過該機翼(4)之一流體流而以一預定軌跡移動，該可潛水發電廠(1)包括附接至該運載工具(3)之該機翼(4)的至少一第一渦輪(6)、一第二渦輪(8)及一第三渦輪(10)，該第一渦輪(6)連接至一第一發電機(12)，該第二渦輪(8)連接至一第二發電機(13)，該第三渦輪(10)連接至一第三發電機(14)，其特徵在於該第一渦輪(6)、該第二渦輪(8)及該第三渦輪(10)之至少一者在該機翼(4)之一頂部表面(15)上附接至該運載工具(3)，且該第一渦輪(6)、該第二渦輪(8)及該第三渦輪(10)之至少一者附接至該機翼(4)之一底部表面(16)，其中該等第一發電機(12)、第二發電機(13)及第三發電機(14)可藉助於轉矩控制來產生施加於該等各自第一、第二及第三渦輪(6、8、10)上之不同流體動力學壓力，且其中該等至少第一、第二及第三渦輪(6、8、10)具有用於產生電力之一渦輪功能，及用於向前或向後推進該運載工具(3)之一推力器功能，該推力器功能係藉由該等第一、第二及第三發電機(12、13、14)之至少一者在向前上或反向上運行來產生。
  2. 如請求項1之可潛水發電廠(1)，其中該可潛水發電廠(1)包括一奇數數量的渦輪，該奇數數量大於三，其中在該機翼(4)之一頂部表面(15)上附接至該運載工具(3)的渦輪係比在該運載工具(3)之一底部表面(16)上附接至該運載工具(3)的渦輪多一個。
  3. 如請求項1之可潛水發電廠(1)，其中該可潛水發電廠(1)包括一奇數數量的渦輪，該奇數數量大於三，其中在該機翼(4)之一頂部 表面(15)上附接至該運載工具(3)的渦輪係比在該運載工具(3)之一底部表面(16)上附接至該運載工具(3)的渦輪少一個。
  4. 如請求項2或請求項3之可潛水發電廠(1)，其中該可潛水發電廠(1)包括至少一渦輪，其具有大於其餘渦輪之一轉子直徑。
  5. 如請求項1之可潛水發電廠(1)，其中該可潛水發電廠(1)包括一偶數數量的渦輪，該偶數數量大於二，其中一相等數量之渦輪在該機翼(4)之一頂部表面(15)上附接至該運載工具(3)，且在該機翼(4)之一底部表面(16)上附接至該運載工具(3)。
  6. 如請求項1之可潛水發電廠(1)，其中該可潛水發電廠(1)包括一偶數數量的渦輪，該偶數數量大於二，其中相比於在該機翼(4)之一底部表面(16)上附接至該運載工具(3)，更多渦輪係在該機翼(4)之一頂部表面(15)上附接至該運載工具(3)，或其中相比於在該運載工具(3)之一頂部表面(15)上附接至該運載工具(3)，更多渦輪係在該機翼(4)之一底部表面(16)上附接至該運載工具(3)。
  7. 如請求項1之可潛水發電廠(1)，其中當一渦輪未在該機翼(4)之質量中心處附接至該機翼(4)之該底部表面(16)時，該繫鏈(5)係藉由附接至該運載工具(3)之該機翼(4)中之一耦合件而附接至該運載工具(3)。
  8. 如請求項1之可潛水發電廠(1)，其中當一渦輪係在該機翼(4)之該質量中心處附接至該機翼(4)之該底部表面(16)時，該繫鏈(5)係藉由附接至該渦輪所附接之一機艙之一封圍體中之一耦合件而附接至該運載工具(3)。
  9. 如請求項1之可潛水發電廠(1)，其中該可潛水發電廠(1)包括自該機翼(4)延伸的至少一被動控制表面(20)。
  10. 一種用於操控一可潛水發電廠(1)之方法，該可潛水發電廠(1)包括一結構(2)及一運載工具(3)，該運載工具(3)包括至少一機翼 (4)，該運載工具(3)藉助於至少一繫鏈(5)而固定至該結構(2)；該運載工具(3)藉助於通過該機翼(4)之一流體流而以一預定軌跡移動，其特徵在於該可潛水發電廠(1)包括附接至該運載工具(3)之該機翼(4)的至少一第一渦輪(6)、一第二渦輪(8)及一第三渦輪(10)，其中該第一、第二及第三渦輪(6、8、10)之至少一者係在該機翼(4)之一頂部表面(15)上附接至該運載工具(3)，其中該第一渦輪(6)連接至一第一發電機(12)，該第二渦輪(8)連接至一第二發電機(13)，該第三渦輪(10)連接至一第三發電機(14)，其中該等第一發電機(12)、第二發電機(13)及第三發電機(14)可對該等各自第一、第二及第三渦輪(6、8、10)產生不同反轉矩，其中該第一渦輪(6)、該第二渦輪(8)及該第三渦輪(10)各在不同旋轉速度下旋轉，其中該方法包括：藉由該第一發電機(12)將一第一反轉矩施加至該第一渦輪(6)，以設定該第一渦輪(6)之一第一旋轉速度，藉由該第二發電機(13)將一第二反轉矩施加至該第二渦輪(8)，以設定該第二渦輪(8)之一第二旋轉速度，藉由該第三發電機(14)將一第三反轉矩施加至該第三渦輪(10)，以設定該第三渦輪(10)之一第三旋轉速度，其中該等至少第一、第二及第三渦輪(6、8、10)具有用於產生電力之一渦輪功能，及用於向前或向後推進該運載工具(3)之一推力器功能，該推力器功能係藉由該等第一、第二及第三發電機(12、13、14)之至少一者在向前上或反向上運行來產生。
  11. 如請求項10之方法，其中該方法包括：藉由經由在該機翼(4)之一頂部表面(15)上連接至該運載工具(3)之該一個或多個渦輪之對應發電機而將一反轉矩施加至該等 渦輪來控制該運載工具(3)之俯仰，該反轉矩的總量不同於藉由在該機翼(4)之一底部表面(16)上連接至該運載工具(3)之該一個或多個渦輪之對應發電機而施加至該等渦輪的總反轉矩。
  12. 如請求項10或請求項11之方法，其中該方法包括：藉由經由在該機翼(4)之質量中心之一第一側上連接至該運載工具(3)之該一個或多個渦輪的對應發電機而將一反轉矩施加至該等渦輪來控制該運載工具(3)的偏轉，該反轉矩的總量不同於藉由在該機翼(4)之該質量中心之一第二側上連接至該運載工具(3)之該一個或多個渦輪之對應發電機而施加至該等渦輪的總反轉矩。
TW103117214A 2013-05-30 2014-05-15 具有多個渦輪之可潛水發電廠 TWI588352B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SE2013/050625 WO2014193281A1 (en) 2013-05-30 2013-05-30 Submersible power plant having multiple turbines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201516245A TW201516245A (zh) 2015-05-01
TWI588352B true TWI588352B (zh) 2017-06-21

Family

ID=51989181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103117214A TWI588352B (zh) 2013-05-30 2014-05-15 具有多個渦輪之可潛水發電廠

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20160115937A1 (zh)
EP (1) EP3004632B1 (zh)
JP (1) JP6223552B2 (zh)
KR (1) KR102108601B1 (zh)
CN (1) CN105247206A (zh)
AU (1) AU2013390675A1 (zh)
CA (1) CA2912708A1 (zh)
MX (1) MX2015016218A (zh)
TW (1) TWI588352B (zh)
WO (1) WO2014193281A1 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SG194257A1 (en) * 2012-04-26 2013-11-29 Yik Hei Sia Power generating windbags and water-bags
KR101559489B1 (ko) * 2014-04-08 2015-10-12 한국해양과학기술원 방향타를 이용한 요제어방식 조류발전장치 및 이의 제어방법
US9879655B1 (en) * 2014-06-30 2018-01-30 X Development Llc Attachment apparatus for an aerial vehicle
US20160003212A1 (en) * 2014-07-07 2016-01-07 Stephanie M. Holt Underwater Multi-Turbine Generator
KR101599708B1 (ko) * 2015-03-18 2016-03-04 이동인 잠수형 발전 플랫폼
CA3011918A1 (en) * 2016-01-21 2017-07-27 Sustainable Marine Energy Limited Marine power generation system
GB201610990D0 (en) * 2016-06-23 2016-08-10 Tidalstream Ltd Improvements in or relating to underwater turbines
JP2018127907A (ja) * 2017-02-06 2018-08-16 株式会社Ihi 水中浮遊式発電装置の起動方法、水中浮遊式発電装置の停止方法及び水中浮遊式発電システム
CN109319069A (zh) * 2017-08-01 2019-02-12 罗晓晖 惰潜艇
WO2020114959A1 (en) 2018-12-03 2020-06-11 Swiss Inventix Gmbh Method for the application of a tubular hull to an electric cable
AU2020236379B2 (en) 2019-03-08 2023-08-17 Big Moon Power, Inc. Systems and methods for hydro-based electric power generation
CN110318931B (zh) * 2019-05-24 2020-09-18 中国航天空气动力技术研究院 一种用于水下发电的飞翼结构
CN110318932A (zh) * 2019-06-05 2019-10-11 中国航天空气动力技术研究院 一种用于水下发电的翼身组合体
FR3110941A1 (fr) * 2020-05-28 2021-12-03 Airbus (S.A.S.) Dispositif de production d’énergie comportant un bateau aérotracté tractant au moins une hydrolienne

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101379291A (zh) * 2006-02-02 2009-03-04 米内斯图股份公司 潮汐能系统
US20120104763A1 (en) * 2010-11-03 2012-05-03 Damon Vander Lind Kite configuration and flight strategy for flight in high wind speeds

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6091161A (en) 1998-11-03 2000-07-18 Dehlsen Associates, L.L.C. Method of controlling operating depth of an electricity-generating device having a tethered water current-driven turbine
GB0306809D0 (en) * 2003-03-25 2003-04-30 Marine Current Turbines Ltd Water current powered turbines installed on a deck or "false seabed"
US7352078B2 (en) * 2005-05-19 2008-04-01 Donald Hollis Gehring Offshore power generator with current, wave or alternative generators
US8109711B2 (en) * 2008-07-18 2012-02-07 Honeywell International Inc. Tethered autonomous air vehicle with wind turbines
WO2011091448A2 (en) 2010-01-22 2011-07-28 Stephen Gavin John Oldfield Method of counteracting the tendency of a tethered electricity water current-driven turbine to dive when power is produced
BR112013027238A2 (pt) * 2011-04-27 2016-12-27 Jouni Jokela turbina para geração de energia hidráulica e usina de energia hidrelétrica
GB2490737B (en) * 2011-05-13 2013-04-10 Sustainable Marine Technologies Ltd A modular turbine assembly
US8766466B2 (en) * 2011-10-31 2014-07-01 Aquantis, Inc. Submerged electricity generation plane with marine current-driven rotors

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101379291A (zh) * 2006-02-02 2009-03-04 米内斯图股份公司 潮汐能系统
US20120104763A1 (en) * 2010-11-03 2012-05-03 Damon Vander Lind Kite configuration and flight strategy for flight in high wind speeds

Also Published As

Publication number Publication date
TW201516245A (zh) 2015-05-01
AU2013390675A1 (en) 2015-11-19
EP3004632B1 (en) 2018-08-22
CA2912708A1 (en) 2014-12-04
CN105247206A (zh) 2016-01-13
JP6223552B2 (ja) 2017-11-01
KR102108601B1 (ko) 2020-05-07
EP3004632A4 (en) 2018-01-03
MX2015016218A (es) 2016-03-01
US20160115937A1 (en) 2016-04-28
EP3004632A1 (en) 2016-04-13
KR20160015279A (ko) 2016-02-12
WO2014193281A1 (en) 2014-12-04
JP2016523329A (ja) 2016-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI588352B (zh) 具有多個渦輪之可潛水發電廠
CN111158387B (zh) 基于主动流动控制的飞行器三轴姿态控制系统及方法
US10392107B2 (en) Aerial vehicle capable of vertical take-off and landing, vertical and horizontal flight and on-air energy generation
US10414484B2 (en) Aircraft
RU2544251C2 (ru) Система управления летательным аппаратом
US20100310357A1 (en) Ring wing-type actinic fluid drive
US20110095530A1 (en) Tethered aquatic device with water power turbine
ITBA20010002A1 (it) Fan a passo variabile.
US9604729B2 (en) Aircraft control system and method
CA2982636A1 (en) Fan module with adjustable pitch blades and power system
IL280432B1 (en) Air vehicle configuration
WO2015138252A1 (en) Radiator configuration for a flying wind turbine that passively controls airflow
CN207129124U (zh) 推进装置及水下航行器
GB2508023A (en) Aerofoil with leading edge cavity for blowing air
US9315250B1 (en) Systems and methods to generate post-swirl propulsor side forces
CN110733634A (zh) 一种增强反作用力的姿态调整系统及其设备
Min et al. Experimental study of a quadrotor cyclocopter
WO2021065179A1 (ja) 電動化航空機及びその姿勢制御方法
CN107632612B (zh) 一种内外联合式姿态控制水下航行器
IT202000004447A1 (it) Velivolo ad ala fissa
RU2419576C2 (ru) Летательный аппарат
CN108163213B (zh) 一种多级增压无风叶式空气推进方法及推进装置
Peng et al. A hybrid underwater glider for underwater docking
Sinha et al. Design and Testing of the Joby Lotus Multifunctional Rotor VTOL UAV
CN103231803A (zh) 一种小型无人飞行器构型

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees