JP6219442B2 - Power converter - Google Patents

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Description

本発明は直流電力を交流電力に変換する、或いは交流電力を直流電力に変換するために使用される電力変換装置に係り、特に電力変換装置の電気部品を収納する筐体内部で生じる熱を効率よく放熱することができる電力変換装置に関するものである。   The present invention relates to a power conversion device used for converting DC power to AC power, or for converting AC power to DC power, and more particularly, to efficiently generate heat generated inside a casing that houses electrical components of the power conversion device. The present invention relates to a power converter that can dissipate heat well.

一般に、電力変換装置は直流電源から直流電力を受ける平滑用のコンデンサモジュールと、コンデンサモジュールから直流電力を受けて交流電力を発生するインバータ回路と、インバータ回路を制御するための制御回路を備えている。   Generally, a power conversion device includes a smoothing capacitor module that receives DC power from a DC power source, an inverter circuit that receives DC power from the capacitor module and generates AC power, and a control circuit for controlling the inverter circuit. .

電力変換装置で得られた交流電力は電動機(例えば、三相同期電動機)に供給され、供給された交流電力に応じて電動機は回転トルクを発生する。また、電動機は一般的には発電機としての機能を有しており、外部から電動機に回転力が供給されて交流電力を発生する。   AC power obtained by the power converter is supplied to an electric motor (for example, a three-phase synchronous motor), and the electric motor generates rotational torque in accordance with the supplied AC power. Moreover, the electric motor generally has a function as a generator, and a rotational force is supplied from the outside to the electric motor to generate AC power.

このように電力変換装置は交流電力を直流電力に変換する機能も備えている場合が多く、電動機が発生する交流電力は直流電力に変換される。直流電力から交流電力への変換、あるいは交流電力から直流電力への変換は制御装置によって制御される。   As described above, the power conversion device often has a function of converting AC power into DC power, and the AC power generated by the electric motor is converted into DC power. Conversion from DC power to AC power or conversion from AC power to DC power is controlled by a control device.

例えば、電動機が同期電動機の場合には、同期電動機の回転子の磁極位置に対する固定子が発生する回転磁界の位相を制御することにより、電力変換に係る制御を行うことができる。電力変換装置の一例は特開2011−217548号公報(特許文献1)に開示されている。   For example, when the electric motor is a synchronous motor, control related to power conversion can be performed by controlling the phase of the rotating magnetic field generated by the stator with respect to the magnetic pole position of the rotor of the synchronous motor. An example of a power converter is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-217548 (Patent Document 1).

電力変換装置は例えばハイブリッド方式の自動車に搭載され、自動車に搭載された二次電池から直流電力を受けて走行用の回転トルクを発生する電動機に供給するための交流電力を発生する。また、自動車の減速運転等の回生制動運転時には制動力を発生するために電動機は車輪の回転によって回転されて交流電力を発生し、発生した交流電力は電力変換装置によって直流電力に変換されて二次電池に蓄電されて再び走行用の電力として使用されるものである。   The power conversion device is mounted on, for example, a hybrid vehicle, and generates AC power to be supplied to an electric motor that receives DC power from a secondary battery mounted on the vehicle and generates rotational torque for traveling. Further, during regenerative braking operation such as deceleration operation of an automobile, the electric motor is rotated by the rotation of wheels to generate AC power in order to generate braking force, and the generated AC power is converted into DC power by a power converter. It is stored in the next battery and used again as electric power for traveling.

特開2011−217548号公報JP 2011-217548 A

上述したような電力変換装置の筺体内部では多くの電子部品、例えば発熱量の大きい絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ等が多く使用され、これらの電子部品からの発熱によって筺体内部が高温の環境になる現象がある。更に、電力変換装置には電動機と電気的に接続された熱伝達が良い導線が接続されており、この導線を介して電動機の熱が電力変換装置のバスバーに侵入し、この熱がインバータ回路部や、場合によってはコンデンサモジュールまで侵入して結果的に電力変換装置の筺体内部の温度を高くする現象がある。   Many electronic components, for example, insulated gate bipolar transistors with a large amount of heat generation, are used inside the casing of the power converter as described above, and the phenomenon that the inside of the casing becomes a high temperature environment due to the heat generated from these electronic components. is there. Furthermore, the power converter is connected to a conductive wire that is electrically connected to the motor and has good heat transfer, and the heat of the motor enters the bus bar of the power converter through this conductive wire, and this heat is transferred to the inverter circuit unit. In some cases, there is a phenomenon in which the temperature inside the casing of the power conversion device is increased by entering the capacitor module.

主要部品であるパワーモジュールとコンデンサモジュールを金属導体で繋ぐに当たっては、電気的熱抵抗の関係から銅バスバーを使用するのが一般的である。このバスバーは低インダクタンスの観点からより短い方が好ましい。一方、バスバーが短い場合には、パワーモジュールとコンデンサモジュールとの伝熱経路が短くなり、パワーモジュールの熱がコンデンサモジュールに伝わり易くなり、コンデンサモジュールの信頼性が低下しかねない。When connecting the power module and the capacitor module, which are the main components, with a metal conductor, it is common to use a copper bus bar because of the electrical thermal resistance. The bus bar is preferably shorter from the viewpoint of low inductance. On the other hand, when the bus bar is short, the heat transfer path between the power module and the capacitor module is shortened, and the heat of the power module is easily transferred to the capacitor module, which may reduce the reliability of the capacitor module.

本発明の目的は、低インダクタンスと熱影響低減のトレードオフの関係にあるものを両立させ、低インダクタンス・高冷却な電力変換装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a power converter having a low inductance and a high cooling, which is compatible with a trade-off between a low inductance and a thermal effect reduction.

本発明の特徴は、電気配線が短くなるよう、コンデンサモジュールの開口から出るコンデンサ端子をパワーモジュール側に向けて配置し、パワーモジュール端子からの熱を放熱する冷却ボードを有するところにある。 The feature of the present invention resides in that a capacitor board that protrudes from the opening of the capacitor module is arranged toward the power module side so as to shorten the electrical wiring , and a cooling board that dissipates heat from the power module terminal is provided.

本発明によれば、低インダクタンス・高冷却な電力変換装置を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize a power converter having low inductance and high cooling.

ハイブリッド自動車のシステムを示すシステム図である。1 is a system diagram showing a system of a hybrid vehicle. 図1に示す電気回路の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the electric circuit shown in FIG. 本発明の一実施例に電力変換装置の外部構成を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the external structure of the power converter device in one Example of this invention. 図3に示した電力変換装置の構成部品を分解して外部から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which decomposed | disassembled the component of the power converter device shown in FIG. 3, and was seen from the outside. 図3に示した電力変換装置の上部カバーとドライバ回路基板を取り外した状態の外観斜視図である。FIG. 4 is an external perspective view of the power converter shown in FIG. 3 with an upper cover and a driver circuit board removed. 本発明の一実施例に使用される新たに開発されたコンデンサモジュールの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the newly developed capacitor module used for one Example of this invention. 本発明の一実施例に使用される新たに開発された冷却ボードを示した図であり、(a)は上部斜めから見た外観斜視図、(b)はその正面図、(c)は正面図のA−A断面図である。It is the figure which showed the newly developed cooling board used for one Example of this invention, (a) is the external appearance perspective view seen from upper part diagonal, (b) is the front view, (c) is the front It is AA sectional drawing of a figure. 図7に示す冷却板を上部斜めから見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which looked at the cooling plate shown in FIG. 7 from upper part diagonally. 本発明の一実施例に使用される新たに開発された冷却ボードの裏面を上部斜めから見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which looked at the back surface of the newly developed cooling board used for one Example of this invention from upper part diagonally. 本発明の一実施例になる電力変換装置の上部カバーとドライバ回路基板を取り外した状態の正面図である。It is a front view of the state which removed the upper cover and driver circuit board of the power converter device which become one Example of this invention. 図10に示す電力変換装置で冷却ボードを取り外した状態の表面図である。It is a surface view of the state which removed the cooling board with the power converter device shown in FIG. 図10に示す電力変換装置のB−B断面を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the BB cross section of the power converter device shown in FIG.

次に図面を使用して本発明に係る実施の形態を説明するが、図1は内燃機関と電動機の両方を使用して走行するいわゆるハイブリッド方式の自動車に本発明が対象とする電力変換装置を適用した場合のシステム図である。   Next, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 illustrates a power conversion apparatus targeted by the present invention for a so-called hybrid type vehicle that travels using both an internal combustion engine and an electric motor. It is a system diagram at the time of applying.

尚、本発明に係る電力変換装置はハイブリッド方式の自動車のみならず、電動機のみで走行するいわゆる電気自動車にも適用可能であり、また一般産業機械に使用されている電動機を駆動するための電力変換装置としても使用可能であるが、代表例としてハイブリッド方式の自動車に適用した電力変換装置について説明する。   The power conversion device according to the present invention can be applied not only to a hybrid vehicle but also to a so-called electric vehicle that runs only by an electric motor, and power conversion for driving an electric motor used in a general industrial machine. Although it can be used as a device, a power conversion device applied to a hybrid vehicle will be described as a representative example.

図1はハイブリッド方式の自動車の制御ブロックを示す図であり、内燃機関EGNおよびモータジェネレータMGは自動車の走行用トルクを発生する動力源である。また、モータジェネレータMGは回転トルクを発生するだけでなく、モータジェネレータMGに外部から加えられる機械エネルギ(回転力)を電力に変換する機能を有する。   FIG. 1 is a diagram showing a control block of a hybrid vehicle, and an internal combustion engine EGN and a motor generator MG are power sources that generate driving torque of the vehicle. Motor generator MG not only generates rotational torque, but also has a function of converting mechanical energy (rotational force) applied to motor generator MG from the outside into electric power.

モータジェネレータMGは、例えば同期電動/発電機あるいは誘導電動/発電機であり、上述のごとく運転方法により電動機としても発電機としても動作する。モータジェネレータMGを自動車に搭載する場合に、小型で高出力を得ることが望ましく、ネオジウムなどの磁石を使用した永久磁石型の同期電動機が適している。また永久磁石型の同期電動機は誘導電動機に比べて回転子の発熱が少なく、この観点でも自動車用として優れている。   The motor generator MG is, for example, a synchronous motor / generator or an induction motor / generator, and operates as a motor or a generator depending on the operation method as described above. When the motor generator MG is mounted on an automobile, it is desirable to obtain a small and high output, and a permanent magnet type synchronous motor using a magnet such as neodymium is suitable. In addition, the permanent magnet type synchronous motor generates less heat from the rotor than the induction motor, and is excellent for automobiles from this viewpoint.

内燃機関EGNの出力側は動力分配機構TSMを介してモータジェネレータMGに伝達され、動力分配機構TSMからの回転トルクあるいはモータジェネレータMGが発生する回転トルクは、トランスミッションTMおよびデファレンシャルギアDEFを介して車輪に伝達される。   The output side of the internal combustion engine EGN is transmitted to the motor generator MG via the power distribution mechanism TSM, and the rotation torque from the power distribution mechanism TSM or the rotation torque generated by the motor generator MG is transmitted to the wheels via the transmission TM and the differential gear DEF. Is transmitted to.

一方、回生制動の運転時には、車輪から回転トルクがモータジェネレータMGに伝達され、伝達されてきた回転トルクに基づいて交流電力を発生する。発生した交流電力は後述するように電力変換装置200により直流電力に変換され、高電圧用のバッテリ136を充電し、充電された電力は再び走行エネルギとして使用される。   On the other hand, during regenerative braking operation, rotational torque is transmitted from the wheels to motor generator MG, and AC power is generated based on the transmitted rotational torque. The generated AC power is converted into DC power by the power conversion device 200 as described later, and the high-voltage battery 136 is charged. The charged power is used again as travel energy.

次に電力変換装置200について説明する。インバータ回路部140はバッテリ136と直流コネクタ138を介して電気的に接続されており、バッテリ136とインバータ回路部140との相互において電力の授受が行われる。   Next, the power conversion device 200 will be described. The inverter circuit unit 140 is electrically connected to the battery 136 via a DC connector 138, and power is exchanged between the battery 136 and the inverter circuit unit 140.

モータジェネレータMGを電動機として動作させる場合には、インバータ回路部140は直流コネクタ138を介してバッテリ136から供給された直流電力に基づき交流電力を発生し、交流端子188を介してモータジェネレータMGに供給する。モータジェネレータMGとインバータ回路部140からなる構成は電動/発電ユニットとして動作する。   When motor generator MG is operated as an electric motor, inverter circuit section 140 generates AC power based on DC power supplied from battery 136 via DC connector 138, and supplies it to motor generator MG via AC terminal 188. To do. The configuration including motor generator MG and inverter circuit unit 140 operates as an electric / power generation unit.

電動/発電ユニットは、運転状態に応じて電動機として、或いは発電機として運転する場合、或いはこれらを使い分けて運転する場合がある。尚、本実施形態では、バッテリ136の電力によって電動/発電ユニットを電動ユニットとして作動させることにより、モータジェネレータMGの動力のみによって車両の駆動ができる。更に、本実施形態では、電動/発電ユニットを発電ユニットとして内燃機関EGNの動力或いは車輪からの動力によって作動させて発電させることにより、バッテリ136の充電ができるようになっている。   The electric / power generation unit may be operated as an electric motor or a generator according to an operation state, or may be operated by using them properly. In the present embodiment, the vehicle can be driven only by the power of the motor generator MG by operating the electric / power generation unit as an electric unit by the electric power of the battery 136. Furthermore, in the present embodiment, the battery 136 can be charged by operating the electric / power generation unit as the power generation unit by the power of the internal combustion engine EGN or the power from the wheels to generate power.

電力変換装置200は、インバータ回路部140に供給される直流電力を平滑化するためのコンデンサモジュール500を備えている。   The power conversion device 200 includes a capacitor module 500 for smoothing DC power supplied to the inverter circuit unit 140.

電力変換装置200は上位の制御装置から指令を受け、あるいは上位の制御装置に状態を表すデータを送信したりするための通信用のコネクタ21を備えている。コネクタ21から入力される指令に基づいて制御回路部172でモータジェネレータMGの制御量を演算する。   The power conversion device 200 includes a communication connector 21 for receiving a command from a host control device or transmitting data representing a state to the host control device. A control circuit unit 172 calculates a control amount of the motor generator MG based on a command input from the connector 21.

更に電動機として運転するか発電機として運転するかを演算し、演算結果に基づいて制御パルスを発生してドライバ回路174へ制御パルスを供給する。この制御パルスに基づいてドライバ回路174がインバータ回路部140を制御するための駆動パルスを発生する。   Further, whether to operate as an electric motor or a generator is calculated, a control pulse is generated based on the calculation result, and the control pulse is supplied to the driver circuit 174. Based on this control pulse, the driver circuit 174 generates a drive pulse for controlling the inverter circuit unit 140.

この電力変換装置200を構成するインバータ回路部140、制御回路部172、ドライバ回路174及びコンデンサモジュール500等は後述するようにアルミ合金製の筺体に収納され、かつ冷却媒体(例えば、冷却水)によって冷却される構成になっている。   The inverter circuit unit 140, the control circuit unit 172, the driver circuit 174, the capacitor module 500, and the like constituting the power conversion device 200 are housed in an aluminum alloy casing as will be described later, and by a cooling medium (for example, cooling water). It is configured to be cooled.

次に、図2を用いてインバータ回路部140の回路構成を説明するが、半導体素子として絶縁ゲート型バイポーラトランジスタを使用しており、以下略してIGBTと表現している。   Next, the circuit configuration of the inverter circuit unit 140 will be described with reference to FIG. 2. An insulated gate bipolar transistor is used as a semiconductor element, which is hereinafter abbreviated as IGBT.

インバータ回路部140は、上アームとして動作するIGBT328及びダイオード156と、下アームとして動作するIGBT330及びダイオード166と、からなる上下アームのパワーモジュール150を、出力しようとする交流電力のU相,V相,W相からなる3相に対応して備えている。   The inverter circuit unit 140 includes U-phase and V-phase of AC power to be output from the power module 150 of the upper and lower arms including the IGBT 328 and the diode 156 that operate as the upper arm, and the IGBT 330 and the diode 166 that operate as the lower arm. , Corresponding to three phases consisting of W phases.

これらの3相はこの実施の形態では、モータジェネレータMGの電機子巻線の3相の各相巻線に対応している。3相のそれぞれの上下アームのパワーモジュール150は、パワーモジュール150のIGBT328とIGBT330の中点部分である中間電極169から交流電流が出力され、この交流電流は交流端子159及び交流コネクタ188を通して、モータジェネレータMGへの交流電力線である交流バスバーと接続される。   In this embodiment, these three phases correspond to the three-phase windings of the armature winding of motor generator MG. The power module 150 of the upper and lower arms of each of the three phases outputs an alternating current from an intermediate electrode 169 that is a middle point portion of the IGBT 328 and the IGBT 330 of the power module 150, and this alternating current passes through the alternating current terminal 159 and the alternating current connector 188. It is connected to an AC bus bar which is an AC power line to generator MG.

上アームのIGBT328のコレクタ電極153は正極端子157を介してコンデンサモジュール500の正極側のコンデンサ端子506に、下アームのIGBT330のエミッタ電極は負極端子158を介してコンデンサモジュール500の負極側のコンデンサ端子504にそれぞれ電気的に接続されている。   The collector electrode 153 of the IGBT 328 in the upper arm is connected to the capacitor terminal 506 on the positive electrode side of the capacitor module 500 through the positive electrode terminal 157, and the emitter electrode of the IGBT 330 in the lower arm is connected to the capacitor terminal on the negative electrode side of the capacitor module 500 through the negative electrode terminal 158. 504 are electrically connected to each other.

上述のように、制御回路部172は上位の制御装置からコネクタ21を介して制御指令を受け、これに基づいてインバータ回路部140を構成する各相のパワーモジュール150の上アームあるいは下アームを構成するIGBT328やIGBT330を制御するための制御信号である制御パルスを発生し、ドライバ回路174に供給する。   As described above, the control circuit unit 172 receives a control command from the host control device via the connector 21, and configures the upper arm or the lower arm of each phase power module 150 constituting the inverter circuit unit 140 based on the control command. A control pulse that is a control signal for controlling the IGBT 328 and the IGBT 330 is generated and supplied to the driver circuit 174.

ドライバ回路174は制御パルスに基づき各相のパワーモジュール150の上アームあるいは下アームを構成するIGBT328やIGBT330を制御するための駆動パルスを各相のIGBT328やIGBT330に供給する。   Based on the control pulse, the driver circuit 174 supplies a drive pulse for controlling the IGBT 328 and the IGBT 330 constituting the upper arm or the lower arm of the power module 150 of each phase to the IGBT 328 and IGBT 330 of each phase.

IGBT328やIGBT330はドライバ回路174からの駆動パルスに基づき、導通あるいは遮断動作を行い、バッテリ136から供給された直流電力を三相交流電力に変換し、この変換された電力はモータジェネレータMG1に供給される。   The IGBT 328 and the IGBT 330 perform conduction or cutoff operation based on the drive pulse from the driver circuit 174, convert the DC power supplied from the battery 136 into three-phase AC power, and the converted power is supplied to the motor generator MG1. The

IGBT328はコレクタ電極153と、信号用エミッタ電極155と、ゲート電極154を備えている。また、IGBT330はコレクタ電極163と、信号用のエミッタ電極165と、ゲート電極164を備えている。   The IGBT 328 includes a collector electrode 153, a signal emitter electrode 155, and a gate electrode 154. The IGBT 330 includes a collector electrode 163, a signal emitter electrode 165, and a gate electrode 164.

ダイオード156がコレクタ電極153とエミッタ電極との間に電気的に接続されている。また、ダイオード166がコレクタ電極163とエミッタ電極との間に電気的に接続されている。   A diode 156 is electrically connected between the collector electrode 153 and the emitter electrode. A diode 166 is electrically connected between the collector electrode 163 and the emitter electrode.

スイッチング用パワー半導体素子としては金属酸化物半導体型電界効果トランジスタ(以下略してMOSFETと記す)を用いてもよい、この場合はダイオード156やダイオード166は不要となる。スイッチング用パワー半導体素子としてIGBTは直流電圧が比較的高い場合に適していて、MOSFETは直流電圧が比較的低い場合に適している。   As the switching power semiconductor element, a metal oxide semiconductor field effect transistor (hereinafter abbreviated as MOSFET) may be used. In this case, the diode 156 and the diode 166 are unnecessary. As a switching power semiconductor element, IGBT is suitable when the DC voltage is relatively high, and MOSFET is suitable when the DC voltage is relatively low.

コンデンサモジュール500は、複数の正極側コンデンサ端子506と複数の負極側コンデンサ端子504と、正極側電源端子509と負極側電源端子508とを備えている。バッテリ136からの高電圧の直流電力は直流コネクタ138を介して、正極側電源端子509や負極側電源端子508に供給され、コンデンサモジュール500の複数の正極側コンデンサ端子506や複数の負極側のンデンサ端子504から、インバータ回路部140へ供給される。   The capacitor module 500 includes a plurality of positive electrode side capacitor terminals 506, a plurality of negative electrode side capacitor terminals 504, a positive electrode side power supply terminal 509, and a negative electrode side power supply terminal 508. High voltage DC power from the battery 136 is supplied to the positive power supply terminal 509 and the negative power supply terminal 508 via the DC connector 138, and the plurality of positive capacitor terminals 506 and the plurality of negative capacitors on the capacitor module 500 are provided. The voltage is supplied from the terminal 504 to the inverter circuit unit 140.

一方、交流電力からインバータ回路部140によって変換された直流電力は正極側コンデンサ端子506や負極側コンデンサ端子504からコンデンサモジュール500に供給され、正極側電源端子509や負極側電源端子508から直流コネクタ138を介してバッテリ136に供給されてバッテリ136に蓄積される。   On the other hand, the DC power converted from the AC power by the inverter circuit unit 140 is supplied to the capacitor module 500 from the positive capacitor terminal 506 and the negative capacitor terminal 504, and is connected to the DC connector 138 from the positive power terminal 509 and the negative power terminal 508. Is supplied to the battery 136 and stored in the battery 136.

制御回路部172はIGBT328及びIGBT330のスイッチングタイミングを演算処理するためのマイクロコンピュータ(以下、「マイコン」と記述する)を備えている。マイコンへの入力情報として、モータジェネレータMGに対して要求される目標トルク値、上下アームパワーモジュール150からモータジェネレータMGに供給される電流値、及びモータジェネレータMG1の回転子の磁極位置がある。   The control circuit unit 172 includes a microcomputer (hereinafter, referred to as “microcomputer”) for calculating the switching timing of the IGBT 328 and the IGBT 330. Information input to the microcomputer includes a target torque value required for the motor generator MG, a current value supplied from the upper and lower arm power module 150 to the motor generator MG, and a magnetic pole position of the rotor of the motor generator MG1.

目標トルク値は図示しない上位の制御装置から出力された指令信号に基づくものであり、電流値は電流センサによる検出信号に基づいて検出されたものである。磁極位置は、モータジェネレータMG1に設けられたレゾルバなどの回転磁極センサ(図示せず)から出力された検出信号に基づいて検出されたものである。   The target torque value is based on a command signal output from a host controller (not shown), and the current value is detected based on a detection signal from a current sensor. The magnetic pole position is detected based on a detection signal output from a rotating magnetic pole sensor (not shown) such as a resolver provided in motor generator MG1.

本実施形態では、電流センサは3相の電流値を検出する場合を例に挙げているが、2相分の電流値を検出するようにし、演算により3相分の電流を求めるようにしても良い。   In this embodiment, the case where the current sensor detects a current value of three phases is taken as an example. However, a current value for two phases may be detected, and a current for three phases may be obtained by calculation. good.

制御回路部172内のマイコンは、目標トルク値に基づいてモータジェネレータMGのd,q軸の電流指令値を演算し、この演算されたd,q軸の電流指令値と、検出されたd,q軸の電流値との差分に基づいてd,q軸の電圧指令値を演算し、この演算されたd,q軸の電圧指令値を、検出された磁極位置に基づいてU相,V相,W相の電圧指令値に変換する。   The microcomputer in the control circuit unit 172 calculates the d and q axis current command values of the motor generator MG based on the target torque value, the calculated d and q axis current command values, and the detected d, d and q axis voltage command values are calculated based on the difference from the q axis current value, and the calculated d and q axis voltage command values are calculated based on the detected magnetic pole position. , Converted to W-phase voltage command value.

そして、マイコンはU相,V相,W相の電圧指令値に基づく基本波(正弦波)と搬送波(三角波)との比較に基づいてパルス状の変調波を生成し、この生成された変調波をPWM(パルス幅変調)信号としてドライバ回路174に出力する。   The microcomputer generates a pulse-like modulated wave based on a comparison between the fundamental wave (sine wave) and the carrier wave (triangular wave) based on the U-phase, V-phase, and W-phase voltage command values, and the generated modulated wave Is output to the driver circuit 174 as a PWM (pulse width modulation) signal.

ドライバ回路174は下アームを駆動する場合、PWM信号を増幅したドライブ信号を対応する下アームのIGBT330のゲート電極に出力する。また、ドライバ回路174は上アームを駆動する場合、PWM信号の基準電位のレベルを上アームの基準電位のレベルにシフトしてからPWM信号を増幅し、これをドライブ信号として対応する上アームのIGBT328のゲート電極にそれぞれ出力する。   When driving the lower arm, the driver circuit 174 outputs a drive signal obtained by amplifying the PWM signal to the gate electrode of the corresponding IGBT 330 of the lower arm. Further, when driving the upper arm, the driver circuit 174 amplifies the PWM signal after shifting the level of the reference potential of the PWM signal to the level of the reference potential of the upper arm and uses this as a drive signal for the IGBT 328 of the corresponding upper arm. Output to each gate electrode.

また、制御回路部172は、異常検知(過電流,過電圧,過温度など)を行い、上下アームのパワーモジュール150を保護している。このため、制御回路部172にはセンシング情報が入力されている。例えば各アームの信号用エミッタ電極155及び信号用エミッタ電極165からは各IGBT328とIGBT330のエミッタ電極に流れる電流の情報が対応する過電流検出部部(図示せず)に入力されている。   In addition, the control circuit unit 172 performs abnormality detection (overcurrent, overvoltage, overtemperature, etc.) and protects the power module 150 of the upper and lower arms. For this reason, sensing information is input to the control circuit unit 172. For example, information on the current flowing through the emitter electrodes of the IGBTs 328 and IGBTs 330 is input from the signal emitter electrode 155 and the signal emitter electrode 165 of each arm to a corresponding overcurrent detection unit (not shown).

これにより、各過電流検出部は過電流検知を行い、過電流が検知された場合には対応するIGBT328,IGBT330のスイッチング動作を停止させ、対応するIGBT328,IGBT330を過電流から保護する。   Thereby, each overcurrent detection part performs an overcurrent detection, and when an overcurrent is detected, the switching operation of the corresponding IGBT 328 and IGBT 330 is stopped, and the corresponding IGBT 328 and IGBT 330 are protected from the overcurrent.

上下アームのパワーモジュール150に設けられた温度センサ(図示せず)からは上下アームのパワーモジュール150の温度の情報がマイコンに入力されている。また、マイコンには上下アームのパワーモジュール150の直流正極側の電圧の情報が入力されている。マイコンは、それらの情報に基づいて過温度検知及び過電圧検知を行い、過温度或いは過電圧が検知された場合には全てのIGBT328,IGBT330のスイッチング動作を停止させる。   Information on the temperature of the power module 150 of the upper and lower arms is input to the microcomputer from a temperature sensor (not shown) provided in the power module 150 of the upper and lower arms. In addition, voltage information on the DC positive side of the power module 150 of the upper and lower arms is input to the microcomputer. The microcomputer performs over-temperature detection and over-voltage detection based on the information, and stops switching operations of all the IGBTs 328 and IGBTs 330 when an over-temperature or over-voltage is detected.

このような構成からなる電力変換装置200においては上述したように、筺体内部では多くの電子部品、例えば発熱量の大きいIGBT等が多く使用され、これらの電子部品からの発熱等によって筺体内部が高温の環境になる現象がある。更に、電動機と電気的に接続された熱伝達が良い導線が接続されており、この導線を介して電動機の熱が電力変換装置のバスバーに侵入し、この熱がインバータ回路部や、場合によってはコンデンサモジュールまで侵入して結果的に電力変換装置の筺体内部の温度を高くする現象がある。   In the power conversion device 200 having such a configuration, as described above, many electronic components, for example, an IGBT having a large calorific value, are often used inside the housing, and the interior of the housing is heated to a high temperature due to heat generated from these electronic components. There is a phenomenon that becomes an environment. Furthermore, a conductive wire that is electrically connected to the electric motor and has good heat transfer is connected, and the heat of the electric motor enters the bus bar of the power conversion device through this conductive wire, and this heat is transmitted to the inverter circuit section and in some cases. There is a phenomenon in which the temperature inside the casing of the power converter is increased as a result of entering the capacitor module.

上述したように、このような電力変換装置においては電力変換性能を向上するためには電力変換装置の冷却が極めて重要である。特に、電力変換装置の筺体に収容されている直流平滑用のコンデンサモジュールは熱的に弱く、その性能を確保するためにはコンデンサモジュールの冷却を効率的に行なうことが要請され、また外部から侵入する熱を出来るだけ少なくすることが要請されている。   As described above, in such a power conversion device, cooling of the power conversion device is extremely important in order to improve power conversion performance. In particular, the DC smoothing capacitor module housed in the casing of the power converter is thermally weak, and in order to ensure its performance, it is required to cool the capacitor module efficiently, and it enters from the outside. It is required to reduce the heat to be generated as much as possible.

本発明はこのコンデンサモジュールの冷却を効率的に行なうこと、外部から侵入する熱を出来るだけ少なくすることのどちらか一方、或いは両方の要請に応える技術を提案するものである。   The present invention proposes a technique that meets the demands of either or both of efficiently performing cooling of the capacitor module and minimizing heat entering from the outside.

次に、本発明の特徴である電力変換装置の冷却構造及び冷却方法について図面を用いて具体的に説明する。   Next, the cooling structure and cooling method of the power conversion device, which is a feature of the present invention, will be specifically described with reference to the drawings.

図3は電力変換装置200の外観図であり、金属製、例えばアルミニウム合金より構成された筺体400は一対の短辺壁部と長辺壁部とを有する箱状の直方体よりなり、一つの側面に直流ターミナルが収納される直流接続口410と交流ターミナルが収納される交流接続口409が形成されている。 FIG. 3 is an external view of the power conversion device 200. A casing 400 made of metal, for example, an aluminum alloy, is formed of a box-shaped rectangular parallelepiped having a pair of short side walls and long side walls, and has one side surface. A DC connection port 410 for storing a DC terminal and an AC connection port 409 for storing an AC terminal are formed.

また、筺体400の底部には下部カバー404が固定され、この下部カバー404に冷却媒体が流入/流出するパイプ406が設けられている。この筺体400にコンデンサモジュール500やインバータ回路部140、制御回路部172、及びドライバ回路174等が収納されている。 A lower cover 404 is fixed to the bottom of the housing 400, and a pipe 406 through which a cooling medium flows in / out is provided in the lower cover 404. The casing 400 houses the capacitor module 500, the inverter circuit unit 140, the control circuit unit 172, the driver circuit 174, and the like.

図4は図3に示した電力変換装置200を構成部品毎に分解して斜視図として表した全体構成図であり、図5は図4に示した上部カバー、及びドライバ回路基板を外した時の電力変換装置の斜視図である。   4 is an overall configuration diagram in which the power conversion device 200 shown in FIG. 3 is disassembled for each component and shown as a perspective view. FIG. 5 is a diagram when the upper cover and the driver circuit board shown in FIG. 4 are removed. It is a perspective view of this power converter device.

それでは、図4及び図5に基づき本発明の一実施例になる電力変換装置200の概略構成を説明し、その後に本発明の特徴である電力変換装置の冷却構造や冷却方法について詳細に説明する。   Then, based on FIG.4 and FIG.5, schematic structure of the power converter device 200 which becomes one Example of this invention is demonstrated, and the cooling structure and cooling method of the power converter device which are the characteristics of this invention are demonstrated in detail after that. .

図4及び図5において、参照番号400は電力変換装置200の構成部品を収納する金属製(例えばアルミニウム合金)の筺体であり、上下方向で上部が開口した底壁部を有する一対の長辺側壁部400Aと一対の短辺側壁部400Bを有する長方形の箱状に形成されている。そして、この筺体400の内部にはコンデンサモジュール500を収納する収納部402、パワーモジュール150を収納する収納部403等が形成されている。   4 and 5, reference numeral 400 is a metal (for example, aluminum alloy) housing that houses the components of the power conversion device 200, and a pair of long side walls having a bottom wall portion that is open at the top in the vertical direction. It is formed in a rectangular box shape having a portion 400A and a pair of short side wall portions 400B. The housing 400 is formed with a storage portion 402 for storing the capacitor module 500, a storage portion 403 for storing the power module 150, and the like.

筺体400の底壁部400Cの下部には下部カバー404が固定ネジ405によって強固に固定されており、下部カバー404には冷却媒体を流出入させるパイプ406が設けられている。 A lower cover 404 is firmly fixed to the lower portion of the bottom wall portion 400C of the casing 400 by a fixing screw 405, and a pipe 406 through which a cooling medium flows in and out is provided in the lower cover 404.

したがって、冷却媒体は下部カバー404と底壁部400Cの間の空間に形成された冷却通路を流れて筺体400の内部を冷却するようにしている。
Therefore, the cooling medium flows through the cooling passage formed in the space between the lower cover 404 and the bottom wall portion 400C to cool the inside of the casing 400.

筺体400の一方の短辺壁部400Bと一対の長辺側壁部400Aの間に挟まれた位置で、その内部に形成された収納部402の底壁部には放熱シート40を介してコンデンサモジュール500が載置されている。この放熱シート40は筐体400の底壁部にコンデンサモジュール500の熱を逃がす放熱機能と絶縁機能を備えている。 In a position between between one short-side wall portion 400B and the pair of long sides side wall 400A of the housing 400, the bottom wall of the accommodating portion 402 formed therein via a heat dissipation sheet 40 1 capacitor A module 500 is placed. The heat dissipation sheet 40 1 is provided with a heat dissipation function and the insulating function to release the heat of the capacitor module 500 to the bottom wall of the housing 400.

コンデンサモジュール500の隣には3個のパワーモジュール150を個別に収納する3個の収納部403が形成されており、この収納部403は下部カバー404の間の冷却通路に開放されている。   Next to the capacitor module 500, three storage portions 403 that individually store the three power modules 150 are formed, and the storage portions 403 are opened to a cooling passage between the lower covers 404.

したがって、パワーモジュール150は自身で液密的な構成を備えており、具体的に収納部403との間でシールパッキン等によって封止されている。よって、パワーモジュール150は直接的に冷却媒体と接触することによって冷却される構成となっている。このような構成は若干その構成は異なるが、既に本出願人が出願した上記した特許文献1等によって知られている。   Therefore, the power module 150 has a liquid-tight configuration by itself, and is specifically sealed with a seal packing or the like between the power module 150 and the storage unit 403. Therefore, the power module 150 is configured to be cooled by directly contacting the cooling medium. Such a configuration is slightly different, but is already known from the above-mentioned Patent Document 1 and the like filed by the present applicant.

そして、3個のパワーモジュール150の収納部403はコンデンサモジュール500とは反対側の筺体400の他方の短辺側壁部400Bに対向するように並んで配置されている。これによって短辺側壁部400B側の同一面から交流ターミナル407及び直流ターミナル408を収納することを可能にしている。   The storage portions 403 of the three power modules 150 are arranged side by side so as to face the other short side wall portion 400B of the casing 400 on the side opposite to the capacitor module 500. Accordingly, the AC terminal 407 and the DC terminal 408 can be accommodated from the same surface on the short side wall portion 400B side.

短辺側壁部400Bには3個の交流ターミナル407が収納される交流側収納口409と1個の直流ターミナル408が接続される直流側収納口410が形成されている。交流ターミナル407とパワーモジュール150の間は板状の交流接続バスバー416で接続されており、後述するがこの交流接続バスバー416から導線を介して外部から侵入してくる熱を筐体400側に逃がす構成を採用するようにしている。   The short side wall portion 400B is formed with an AC side storage port 409 in which three AC terminals 407 are stored and a DC side storage port 410 to which one DC terminal 408 is connected. The AC terminal 407 and the power module 150 are connected by a plate-like AC connection bus bar 416. As will be described later, heat entering from the outside through the AC connection bus bar 416 through the conductor is released to the housing 400 side. The configuration is adopted.

パワーモジュール150と筺体400の短辺側壁部400Bの間の空間には電流センサ411と積層導体板412が配置されている。   A current sensor 411 and a laminated conductor plate 412 are disposed in a space between the power module 150 and the short side wall portion 400B of the casing 400.

コンデンサモジュール500、パワーモジュール150、電流センサ411、及び積層導体板412等の上部には、本発明の特徴的な構成部品である冷却ボード413がこれらを覆うように配置されている。   On top of the capacitor module 500, the power module 150, the current sensor 411, the laminated conductor plate 412, and the like, a cooling board 413, which is a characteristic component of the present invention, is disposed so as to cover them.

この冷却ボード413は筺体400の長短辺側壁部400A,400Bの上に載置され、固定ネジ414によって筺体400と強固に固定されている。この筺体400と強固に固定することによりコンデンサモジュール500からの熱、及び交流接続バスバー416からの熱を筺体400に逃がすようにしている。   The cooling board 413 is placed on the long and short side wall portions 400 </ b> A and 400 </ b> B of the housing 400 and is firmly fixed to the housing 400 by fixing screws 414. By firmly fixing the casing 400, heat from the capacitor module 500 and heat from the AC connection bus bar 416 are released to the casing 400.

コンデンサモジュール500と冷却ボード413の間には放熱シート415が介装されており、コンデンサモジュール500の熱を冷却ボード413に逃がすようにしている。   A heat radiation sheet 415 is interposed between the capacitor module 500 and the cooling board 413 so that the heat of the capacitor module 500 is released to the cooling board 413.

また、パワーモジュール150の交流接続バスバー416と冷却ボード413の間には放熱シート417が介装されており、交流ターミナル40から流入してくる電動機の熱を交流接続バスバー416、及び放熱シート417を介して冷却ボード413に逃がすようにしている。 The power between the AC connection bus bar 416 and the cooling board 413 of the module 150 is interposed heat dissipation sheet 417, the AC terminal 40 7 AC connecting motor heat coming flows from the bus bar 416 and the heat radiating sheet 417, Through the cooling board 413.

更に固定ネジ414によって筺体400と強固に固定することにより交流接続バスバー416からの熱を筺体400に逃がすようにしている。   Further, the heat from the AC connection bus bar 416 is released to the housing 400 by being firmly fixed to the housing 400 by the fixing screw 414.

冷却ボード413の上にはパワーモジュール150を駆動するドライバ回路174が実装されたドライバ回路基板418が配置され、更にその上部にアルミ合金より形成された上部カバー419が筺体400の上部の開口を塞ぐように筺体400に固定ネジ420によって強固に固定されている。   A driver circuit board 418 on which a driver circuit 174 for driving the power module 150 is mounted is disposed on the cooling board 413, and an upper cover 419 formed of an aluminum alloy on the upper portion of the cooling circuit board 413 closes the upper opening of the housing 400. As described above, the housing 400 is firmly fixed by the fixing screw 420.

更に、筺体400の長辺側壁部400Aにはドライバ回路174を制御する制御回路部172が実装された制御回路部基板421が配置され、更にその上部にアルミ合金より形成された側部カバー422が筺体400の長辺側壁部400Aに固定ネジ423によって強固に固定されている。   Further, a control circuit unit substrate 421 on which a control circuit unit 172 for controlling the driver circuit 174 is mounted is disposed on the long side wall portion 400A of the housing 400, and a side cover 422 formed of an aluminum alloy is further provided on the control circuit unit substrate 421. The casing 400 is firmly fixed to the long side wall portion 400 </ b> A of the casing 400 by a fixing screw 423.

以上が本発明の一実施例になる電力変換装置200の概略の構成であるが、次に特徴的な構成部品の詳細について説明する。   The above is the schematic configuration of the power conversion device 200 according to an embodiment of the present invention. Next, details of characteristic components will be described.

図6は本実施例に併せて新たに開発したコンデンサモジュール500であり、このコンデンサモジュール500には複数(3個)の正極側コンデンサ端子506、複数(3個)の負極側コンデンサ端子504、正極側電源端子509、及び負極側電源端子508を備えている。   FIG. 6 shows a capacitor module 500 newly developed in accordance with the present embodiment. The capacitor module 500 includes a plurality (three) of positive side capacitor terminals 506, a plurality (three) of negative side capacitor terminals 504, and a positive electrode. A side power supply terminal 509 and a negative power supply terminal 508 are provided.

バッテリ136からの高電圧の直流電力は直流ターミナル408を介して正極側電源端子509や負極側電源端子508に供給され、コンデンサモジュール500の複数の正極側コンデンサ端子506や複数の負極側のンデンサ端子504はパワーモジュール150に接続されている。 DC high voltage power from the battery 136 is supplied through the DC terminal 408 to the positive power supply terminal 509 and the negative electrode side power supply terminal 508, U plurality of positive electrode side capacitor terminals 506 and a plurality of negative electrode side of the capacitor module 500 capacitor The terminal 504 is connected to the power module 150.

そして、このコンデンサモジュール500は一方の側面部500A、具体的には図5にあるようにパワーモジュール150が設置されている方向の側面部500Aには、全ての端子である、正極側コンデンサ端子506、負極側コンデンサ端子504、正極側電源端子509、及び負極側電源端子508が突出している。   The capacitor module 500 has one side surface portion 500A, specifically, the side surface portion 500A in the direction in which the power module 150 is installed as shown in FIG. The negative-side capacitor terminal 504, the positive-side power terminal 509, and the negative-side power terminal 508 protrude.

このように、1つの側面部500Aに全ての端子を揃えることによって各相(U相、V相、W相)の間で相間電流が少なくなり、この結果、相間電流によって生じる熱が少なくなってコンデンサモジュール500内部に熱を溜める現象を抑制することが期待できる。また、パワーモジュール150との接続構造も簡略化でき、接続配線の距離も短くできる。   Thus, by arranging all the terminals on one side surface portion 500A, the interphase current is reduced between the phases (U phase, V phase, W phase), and as a result, the heat generated by the interphase current is reduced. It can be expected to suppress the phenomenon that heat is accumulated in the capacitor module 500. Further, the connection structure with the power module 150 can be simplified, and the distance of the connection wiring can be shortened.

コンデンサモジュール500の側面部500Aには上側から正極側コンデンサ端子506、負極側コンデンサ端子504、正極側電源端子509及び負極側電源端子508の順序で配置されており、最上部にある正極側コンデンサ端子506の導体面506Aはコンデンサモジュール500の上面部500Bとほぼ同一平面になるように構成されている。したがって、この正極側コンデンサ端子506が冷却ボード413への放熱経路の一部を構成することになる。   On the side surface portion 500A of the capacitor module 500, a positive electrode side capacitor terminal 506, a negative electrode side capacitor terminal 504, a positive electrode side power supply terminal 509, and a negative electrode side power supply terminal 508 are arranged in this order from the upper side. The conductor surface 506A of 506 is configured to be substantially flush with the upper surface portion 500B of the capacitor module 500. Therefore, this positive electrode side capacitor terminal 506 constitutes a part of the heat radiation path to the cooling board 413.

尚、本実施形態では、コンデンサの負極側導体板、正極導体板、及び正極側コンデンサ端子506、負極側コンデンサ端子504、正極側電源端子509及び負極側電源端子508の各端子は一体に形成された銅等の金属製板で構成されている。   In the present embodiment, the negative electrode side conductor plate, the positive electrode conductor plate, and the positive electrode side capacitor terminal 506, the negative electrode side capacitor terminal 504, the positive electrode side power supply terminal 509, and the negative electrode side power supply terminal 508 are integrally formed. It consists of a metal plate such as copper.

またコンデンサモジュール500は、コンデンサ素子と、このコンデンサ素子を収納するケース550と、このケース550の収納空間に充填される樹脂封止材551とを有する。露出面552は、ケース550から露出した樹脂封止材551の面である。このケース550は、露出面552とパワーモジュール150が対向するように、パワーモジュール150の側部に配置される。正極側コンデンサ端子506及び負極側コンデンサ端子504は、生産性向上の観点から屈曲部の増大を抑制することが求められる。また正極側コンデンサ端子506及び負極側コンデンサ端子504は、インダクタンス低減の観点からコンデンサ端子の長さの増大を抑制することが求められる。そこで正極側コンデンサ端子506及び負極側コンデンサ端子504は、冷却ボード413における正極側コンデンサ端子506との冷却面と平行に露出面552から突出し、パワーモジュール150と接続される。また、コンデンサ端子の屈曲部の増大を抑制することにより、冷却ボードとコンデンサ端子の接触面積が小さくなることを抑えることができる。   The capacitor module 500 includes a capacitor element, a case 550 that stores the capacitor element, and a resin sealing material 551 that fills the storage space of the case 550. The exposed surface 552 is a surface of the resin sealing material 551 exposed from the case 550. The case 550 is disposed on the side of the power module 150 so that the exposed surface 552 and the power module 150 face each other. The positive-side capacitor terminal 506 and the negative-side capacitor terminal 504 are required to suppress an increase in bending portion from the viewpoint of improving productivity. Further, the positive-side capacitor terminal 506 and the negative-side capacitor terminal 504 are required to suppress an increase in the length of the capacitor terminal from the viewpoint of reducing inductance. Therefore, the positive electrode side capacitor terminal 506 and the negative electrode side capacitor terminal 504 protrude from the exposed surface 552 in parallel with the cooling surface of the cooling board 413 with the positive electrode side capacitor terminal 506 and are connected to the power module 150. Moreover, it can suppress that the contact area of a cooling board and a capacitor terminal becomes small by suppressing the increase in the bending part of a capacitor terminal.

図7は冷却ボード413の構成を示しており、(a)は全体の外観斜視図、(b)は上部から見た正面図、(c)はそのA−A断面図である。これらの図からからわかるように冷却ボード413にはコンデンサモジュール500の上部が収納される開口413A、パワーモジュール150等の電子部品の接続端子が通過する開口413B、413Cが形成されている。そして、この冷却ボード413は全体が合成樹脂413Dで形成されており、内部にインサート成型によって2つの冷却板424、冷却板425が埋設されている。   7A and 7B show the configuration of the cooling board 413. FIG. 7A is an overall perspective view of the cooling board, FIG. 7B is a front view seen from above, and FIG. As can be seen from these drawings, the cooling board 413 is formed with openings 413A for accommodating the upper portion of the capacitor module 500 and openings 413B and 413C through which connection terminals of electronic components such as the power module 150 pass. The cooling board 413 is entirely formed of a synthetic resin 413D, and two cooling plates 424 and 425 are embedded therein by insert molding.

冷却板424,冷却板425を合成樹脂413Dでモールドしてインサート成型する理由は、筐体400内部に配置されている電子部品や接続配線と冷却板424及び冷却板425の絶縁を図るためである。   The reason why the cooling plate 424 and the cooling plate 425 are insert-molded by molding with the synthetic resin 413D is to insulate the cooling plate 424 and the cooling plate 425 from the electronic components and connection wiring arranged in the housing 400. .

冷却板424はコンデンサモジュール500からの熱を逃がすための冷却板であり、冷却板425は交流接続バスバー416からの熱を逃がすための冷却板である。冷却板425はパワーモジュール150が更に高温になった場合に、このパワーモジュール150で生じた熱を逃がす機能を併せ有している。   The cooling plate 424 is a cooling plate for releasing heat from the capacitor module 500, and the cooling plate 425 is a cooling plate for releasing heat from the AC connection bus bar 416. The cooling plate 425 also has a function of releasing heat generated in the power module 150 when the power module 150 is further heated.

この冷却板424、冷却板425は上述したように全体が合成樹脂413Aで覆われているが、その底面部側だけは露出されていて熱が侵入できる構成になっている。更にこれらの冷却板424,冷却板425には冷却ボード413の合成樹脂部413Dから突出して取付け部424A、取付け部425Aが形成されており、内部には取付け用の固定ネジが挿通する孔が形成されている。   The cooling plate 424 and the cooling plate 425 are entirely covered with the synthetic resin 413A as described above, but only the bottom surface side is exposed so that heat can enter. Further, the cooling plate 424 and the cooling plate 425 are formed with a mounting portion 424A and a mounting portion 425A protruding from the synthetic resin portion 413D of the cooling board 413, and a hole through which a fixing screw for mounting is inserted is formed inside. Has been.

したがって、冷却ボード413に埋設した冷却板424、冷却板425の露出した底面
部から侵入した熱は冷却板424及び冷却板425の取付け部424A、取付け部425
Aから筐体400に逃げるようになる。
Accordingly, the heat entering from the exposed bottom surface of the cooling plate 424 and the cooling plate 425 embedded in the cooling board 413 is attached to the mounting portion 424A and the mounting portion 425 of the cooling plate 424 and the cooling plate 425.
It escapes from A to the housing 400.

図8は冷却板424,冷却板425の詳細を示す外観斜視図であり、コンデンサモジュール500側の冷却板424は中央が開口されており、この開口を取り巻くようにコンデンサモジュール500の複数の正極側コンデンサ端子506側からの熱を受け取る受熱部424B、熱伝達部424C及び放熱部である取付け部424Aとから構成されている。   FIG. 8 is an external perspective view showing details of the cooling plate 424 and the cooling plate 425. The cooling plate 424 on the capacitor module 500 side has an opening at the center, and a plurality of positive electrode sides of the capacitor module 500 are surrounded by the opening. The heat receiving portion 424B receives heat from the capacitor terminal 506 side, the heat transfer portion 424C, and a mounting portion 424A that is a heat radiating portion.

交流接続バスバー416側の冷却板425は直線の板状に形成され、交流接続バスバー416側からの熱を受け取る受熱部425B、熱伝達部425C及び放熱部である取付け部425Aとから構成されている。   The cooling plate 425 on the AC connection bus bar 416 side is formed in a straight plate shape, and includes a heat receiving part 425B that receives heat from the AC connection bus bar 416 side, a heat transfer part 425C, and a mounting part 425A that is a heat dissipation part. .

この冷却板424及び冷却板425は熱伝達性の優れた高熱伝達部材で形成され、本実施例では板厚が2mmのアルミニウムを使用している。更なる熱引き(高熱伝導性)を求めるならば銅材料を使用することも可能である。   The cooling plate 424 and the cooling plate 425 are formed of a high heat transfer member having excellent heat transfer properties. In this embodiment, aluminum having a plate thickness of 2 mm is used. It is also possible to use a copper material if further heat extraction (high thermal conductivity) is required.

また、冷却板424と冷却板425は別体にして合成樹脂413Dでこれらを一体化していたが、冷却板424と冷却板425を一体にして打ち抜き機で打ち抜き、これを合成樹脂413Dと共にインサート成型するようにしても良い。   In addition, the cooling plate 424 and the cooling plate 425 are separated and integrated with the synthetic resin 413D, but the cooling plate 424 and the cooling plate 425 are integrally punched with a punching machine, and this is insert-molded together with the synthetic resin 413D. You may make it do.

以上の金属材料は合成樹脂にインサート成型できる材料として提案したが、この他に高熱伝達性を有する非金属製材料を使用する場合はインサート成型では無く、貼り付けや固定ネジによって冷却ボード413を構成するようにしても良い。この場合、冷却板424及び冷却板425の形状は図8に示した形状と同様な形状で差支えない。   The above metal materials have been proposed as materials that can be insert-molded into synthetic resin, but in addition to this, when using non-metallic materials with high heat transfer properties, the cooling board 413 is configured by affixing or fixing screws instead of insert molding. You may make it do. In this case, the cooling plate 424 and the cooling plate 425 may have the same shape as that shown in FIG.

図9は冷却ボード413を裏側から見た外観斜視図で、(a)は放熱シートを取り付けた状態を示し、(b)は放熱シートを分解した状態を示している。   FIGS. 9A and 9B are external perspective views of the cooling board 413 as viewed from the back side, in which FIG. 9A shows a state where a heat dissipation sheet is attached, and FIG. 9B shows a state where the heat dissipation sheet is disassembled.

図9において、コンデンサモジュール500側の放熱シート415は冷却板424の受熱部424Bの形状より若干大きい形状に形成された絶縁シート部415Aと、同様にこれも冷却板424の受熱部424Bの形状より若干大きい形状に形成された放熱シート部415Bより形成された複合シートよりなっており、受熱部424B側に絶縁シート部415Aが位置し、正極側コンデンサ端子506側に放熱シート部415Bが位置する配置となっている。   In FIG. 9, the heat dissipation sheet 415 on the capacitor module 500 side is an insulating sheet portion 415 </ b> A formed in a shape slightly larger than the shape of the heat receiving portion 424 </ b> B of the cooling plate 424. It is composed of a composite sheet formed from a heat dissipation sheet portion 415B formed in a slightly larger shape, and an insulating sheet portion 415A is positioned on the heat receiving portion 424B side and a heat dissipation sheet portion 415B is positioned on the positive electrode side capacitor terminal 506 side It has become.

放熱シート415の材料としては、絶縁シート部415AはPET(ポリエチレンテレフタラート)が使用され、放熱性を高めるためその厚さをなるべく薄くしており、厚さは0.1mmのものを使用している。放熱シート部415Bはシリコン系の樹脂材料が使用され、その厚さは1.0mmのものを使用している。   As the material of the heat dissipation sheet 415, the insulating sheet portion 415A is made of PET (polyethylene terephthalate), and its thickness is made as thin as possible in order to improve heat dissipation, and the thickness is 0.1 mm. Yes. The heat radiation sheet portion 415B is made of a silicon-based resin material and has a thickness of 1.0 mm.

また、交流接続バスバー416側の放熱シート417は冷却板425の受熱部425Bの形状より若干大きい形状に形成された絶縁シート部417Aと、同様にこれも冷却板425の受熱部425Bの形状より若干大きい形状に形成された放熱シート部417Bより形成された複合シートよりなっており、受熱部425B側に絶縁シート部415Aが位置し、交流接続バスバー416側に放熱シート部417Bが位置する配置となっている。   Further, the heat dissipation sheet 417 on the AC connection bus bar 416 side is an insulating sheet portion 417A formed in a shape slightly larger than the shape of the heat receiving portion 425B of the cooling plate 425, and similarly, this is also slightly smaller than the shape of the heat receiving portion 425B of the cooling plate 425. It is composed of a composite sheet formed from a heat radiating sheet portion 417B formed in a large shape. The insulating sheet portion 415A is located on the heat receiving portion 425B side, and the heat radiating sheet portion 417B is located on the AC connection bus bar 416 side. ing.

放熱シート417の材料としては、絶縁シート部417AはPET(ポリエチレンテレフタラート)が使用され、放熱性を高めるためその厚さをなるべく薄くしており、厚さは0.1mmのものをしようしている。放熱シート部417Bはシリコン系の樹脂材料が使用され、その厚さは1.0mmのものを使用している。   As a material of the heat radiation sheet 417, the insulating sheet portion 417A is made of PET (polyethylene terephthalate), and its thickness is made as thin as possible to improve heat radiation, and the thickness is 0.1 mm. Yes. The heat-dissipating sheet portion 417B is made of a silicon-based resin material and has a thickness of 1.0 mm.

これらの放熱シート415、及び放熱シート417はその特性として柔軟性を備えており、この柔軟性によって各冷却板424、425の受熱部424B、425Bや、正極側コンデンサ端子506、交流接続バスバー416と密着するようにしている。これによって伝熱効率を向上するようにしている。   These heat radiation sheet 415 and heat radiation sheet 417 have flexibility as their characteristics, and due to this flexibility, the heat receiving portions 424B and 425B of the cooling plates 424 and 425, the positive side capacitor terminal 506, the AC connection bus bar 416, It is trying to adhere closely. As a result, the heat transfer efficiency is improved.

以上の放熱シート415、及び放熱シート417は説明した材料や厚さに限定されなく、これ以外の材料や仕様が適宜選択、採用されても差し支えないものであるが、実際の材料としてはこれらが使用実績等の観点から望ましいものである。   The heat dissipation sheet 415 and the heat dissipation sheet 417 are not limited to the materials and thicknesses described, and other materials and specifications may be selected and adopted as appropriate. This is desirable from the standpoint of actual use.

尚、放熱シート415、及び放熱シート417は冷却ボード413を筐体400に組み込む前に、あらかじめ冷却ボード413に貼り付けておくことでその取付け作業を迅速に行える効果が期待できる。   Note that the heat radiation sheet 415 and the heat radiation sheet 417 can be expected to be attached quickly to the cooling board 413 in advance before the cooling board 413 is incorporated into the housing 400.

次に、上述した新たに開発したコンデンサモジュール500及び冷却ボード413を筐体400に組み込んだ状態を説明する。   Next, a state where the newly developed capacitor module 500 and the cooling board 413 described above are incorporated in the housing 400 will be described.

図10は電力変換装置の上部カバー419とドライバ回路基板418を取り外した状態の正面図であり、図11は冷却ボード413を取り外した状態の正面図であり、図12は図10に示した電力変換装置のB−B断面を示した断面図である。   10 is a front view of the power conversion apparatus with the top cover 419 and the driver circuit board 418 removed, FIG. 11 is a front view of the state with the cooling board 413 removed, and FIG. 12 shows the power shown in FIG. It is sectional drawing which showed the BB cross section of the converter.

図10において、電力変換装置の筐体400には冷却ボード413が冷却板424の取付け部424Aと、冷却板425の取付け部425Aを介して固定ネジ414によって強固に固定されている。   In FIG. 10, a cooling board 413 is firmly fixed to the casing 400 of the power converter by a fixing screw 414 via an attachment portion 424A of the cooling plate 424 and an attachment portion 425A of the cooling plate 425.

そして、図11にあるようにコンデンサモジュール500の正極側コンデンサ端子506や導体面506Aに冷却板424の受熱部424Bが放熱シート415を介して接触するように位置決めされている。   As shown in FIG. 11, the heat receiving portion 424 </ b> B of the cooling plate 424 is positioned so as to come into contact with the positive electrode side capacitor terminal 506 and the conductor surface 506 </ b> A of the capacitor module 500 via the heat radiation sheet 415.

同様にパワーモジュール150と交流ターミナル407を接続する3本の交流接続バスバー416は、冷却板425の受熱部425Bが放熱シート417を介して接触するように位置決めされている。この交流接続バスバー416は熱伝達面積を大きくするため厚くされて受熱部425Bに放熱シート417を介して熱的に接触されている。   Similarly, the three AC connection bus bars 416 connecting the power module 150 and the AC terminal 407 are positioned so that the heat receiving portion 425B of the cooling plate 425 is in contact with the heat dissipation sheet 417. The AC connection bus bar 416 is thickened to increase the heat transfer area, and is in thermal contact with the heat receiving portion 425B via the heat dissipation sheet 417.

したがって、図12にあるようにコンデンサモジュール500に溜め込まれた熱や、コンデンサモジュール500自身で発生した熱は正極側コンデンサ端子506やその導体面506Aから放熱シート415を通って冷却板424の受熱部424Bに伝えられ、更に熱伝達部424Cを通って取付け部424Aへと流れて筐体400に伝えられる。   Therefore, as shown in FIG. 12, the heat accumulated in the capacitor module 500 or the heat generated in the capacitor module 500 itself passes through the heat dissipation sheet 415 from the positive-side capacitor terminal 506 and its conductor surface 506A, and the heat receiving portion of the cooling plate 424. 424B, and further flows to the mounting portion 424A through the heat transfer portion 424C and is transmitted to the housing 400.

筐体400は周囲の空気や、パイプ406から流出入する冷却媒体によって冷却されるためにコンデンサモジュール500より温度が低くなっており、この温度勾配の差によってコンデンサモジュール500の熱は筐体400に効率よく流れることになる。   The casing 400 is cooled by ambient air and a cooling medium flowing in and out of the pipe 406, so that the temperature is lower than that of the capacitor module 500. Due to this temperature gradient difference, the heat of the capacitor module 500 is transferred to the casing 400. It will flow efficiently.

また流路形成体470は、冷却冷媒を流す流路を形成する。そして、コンデンサモジュール500は、冷却ボード413と流路形成体470との間に配置される。これにより、正極側コンデンサ端子506及び負極側コンデンサ端子504を介して伝達されるパワーモジュール150の熱を冷却ボード413に伝達させるとともにコンデンサモジュール500を介して冷却ボード413とは反対側に流路形成体470を設けることにより、コンデンサモジュール500は更に冷却性能が向上する。   Further, the flow path forming body 470 forms a flow path through which the cooling refrigerant flows. The capacitor module 500 is disposed between the cooling board 413 and the flow path forming body 470. Thereby, the heat of the power module 150 transmitted through the positive capacitor terminal 506 and the negative capacitor terminal 504 is transmitted to the cooling board 413 and a flow path is formed on the opposite side of the cooling board 413 through the capacitor module 500. By providing the body 470, the cooling performance of the capacitor module 500 is further improved.

また、パイプ406は、流路形成体470の流路を挟んでコンデンサモジュール500と対向して配置される。入口側のパイプ406から流入する冷却冷媒は充分に冷却されている。よって、コンデンサモジュール500は、この冷却冷媒によって冷却されるため更に冷却性能が向上する。   In addition, the pipe 406 is disposed to face the capacitor module 500 with the flow path of the flow path forming body 470 interposed therebetween. The cooling refrigerant flowing from the inlet side pipe 406 is sufficiently cooled. Therefore, since the capacitor module 500 is cooled by the cooling refrigerant, the cooling performance is further improved.

ここで、コンデンサモジュール500の正極側コンデンサ端子506やその導体面506Aが冷却板424と熱的に接触するようにしているが、コンデンサ端子の極性を逆にして冷却板424からコンデンサモジュール500の熱を逃がすようにしても良い。   Here, the positive electrode side capacitor terminal 506 and the conductor surface 506A of the capacitor module 500 are in thermal contact with the cooling plate 424, but the polarity of the capacitor terminal is reversed and the heat of the capacitor module 500 from the cooling plate 424 is reversed. You may make it escape.

同様に、交流接続バスバー416に交流ターミナル407から流入してくる外部からの熱(例えば電動機からの熱)は放熱シート417を通って冷却板425の受熱部425Bに伝えられ、更に熱伝達部425Cを通って取付け部425Aへと流れて筐体400に伝えられる。筐体400は周囲の空気や、パイプ406から流出入する冷却媒体によって冷却されるために交流接続バスバー416より温度が低くなっており、この温度勾配の差によって交流接続バスバー416の熱は筐体400に効率よく流れることになる。   Similarly, heat from the outside (for example, heat from the electric motor) flowing into the AC connection bus bar 416 from the AC terminal 407 is transmitted to the heat receiving unit 425B of the cooling plate 425 through the heat radiating sheet 417, and further to the heat transfer unit 425C. And flows to the mounting portion 425A and is transmitted to the housing 400. The casing 400 is cooled by the ambient air and the cooling medium flowing in and out of the pipe 406, so that the temperature is lower than that of the AC connection bus bar 416. Due to this temperature gradient difference, the heat of the AC connection bus bar 416 is 400 will flow efficiently.

以上述べてきたように、電力変換装置においては電力変換性能を向上するために電力変換装置の冷却が極めて重要であり、特に、電力変換装置の筺体に収容されている直流平滑用のコンデンサモジュールは熱的に弱く、その性能を確保するためにはコンデンサモジュールの冷却を効率的に行なうことが要請され、また外部から侵入する熱を出来るだけ少なくすることが要請されていた。   As described above, in the power conversion device, cooling of the power conversion device is extremely important in order to improve the power conversion performance. In particular, the DC smoothing capacitor module housed in the casing of the power conversion device is In order to ensure its performance, it is required to cool the capacitor module efficiently and to reduce the heat entering from the outside as much as possible.

このような要請に応えるため、本発明ではこのコンデンサモジュールの熱を冷却ボードに設けた冷却板によって筐体に逃がし、また外部から侵入する熱を冷却ボードに設けた冷却板によって筐体に逃がすようにしたことにより、筐体内の熱環境を効率よく改善することが可能となるものである。   In order to meet such a demand, in the present invention, the heat of the capacitor module is released to the casing by the cooling plate provided on the cooling board, and the heat entering from the outside is released to the casing by the cooling plate provided on the cooling board. By doing so, it is possible to efficiently improve the thermal environment in the housing.

更に、本実施例によれば冷却ボードを筐体に固定するだけなので、新たに冷却媒体の通路を追加する等の装置の大型化や構造の複雑化、及び大幅な金型の改変等を行う必要がない。したがって、電力変換装置として例えば、自動車に採用する場合では筐体の大型化が避けられて搭載性が向上し、更に製造費用も抑えられるようになって、その経済的な効果は大きいものである。   Furthermore, according to the present embodiment, since the cooling board is only fixed to the casing, the apparatus is increased in size, the structure is complicated, the mold is greatly modified, and a new passage for the cooling medium is added. There is no need. Therefore, for example, when employed in an automobile as a power conversion device, an increase in the size of the housing can be avoided, the mountability can be improved, and the manufacturing cost can be reduced, and the economic effect is great. .

140…インバータ回路部、150…パワーモジュール、172…制御回路部、174…ドライバ回路、200…電力変換装置、400…筺体、400A…長辺側壁部、400B…短辺側壁部、402…収納部、403…収納部、404…下部カバー、405…固定ネジ、40…放熱シート、407…交流ターミナル、408…直流ターミナル、409…交流側接続口、410…直流側接続口、413…冷却ボード、414…固定ネジ、415…放熱シート、415A…絶縁シート部、415B…放熱シート部、416…交流接続バスバー、417…放熱シート、417A…絶縁シート部、417B…放熱シート部、418…上部カバー、420…固定ネジ、421…制御回路部基板、422…側部カバー、424…冷却板、424A…取付け部、424B…受熱部、424C…熱伝達部、425…冷却板、425A…取付け部、425B…受熱部、425C…熱伝達部、500…コンデンサモジュール、500A…側面部、506…正極側コンデンサ端子、504…負極側コンデンサ端子、508…負極側電源端子、509…正極側電源端子。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 140 ... Inverter circuit part, 150 ... Power module, 172 ... Control circuit part, 174 ... Driver circuit, 200 ... Power converter, 400 ... Housing, 400A ... Long side wall part, 400B ... Short side wall part, 402 ... Storage part 403: Storage unit 404: Lower cover 405 Fixing screw 40 1 Heat dissipation sheet 407 AC terminal 408 DC terminal 409 AC side connection port 410 DC side connection port 413 Cooling board 414 ... Fixing screw, 415 ... Heat radiation sheet, 415A ... Insulation sheet part, 415B ... Heat radiation sheet part, 416 ... AC connection bus bar, 417 ... Heat radiation sheet, 417A ... Insulation sheet part, 417B ... Heat radiation sheet part, 418 ... Top cover , 420 ... Fixing screw, 421 ... Control circuit board, 422 ... Side cover, 424 ... Cooling plate, 424A ... Attaching part, 424B ... Heat receiving part, 424C ... Heat transfer part, 425 ... Cooling plate, 425A ... Mounting part, 425B ... Heat receiving part, 425C ... Heat transfer part, 500 ... Capacitor module, 500A ... Side face part, 506 ... Positive side capacitor Terminals 504... Negative side capacitor terminals 508. Negative side power terminals 509. Positive side power terminals

Claims (4)

主電極端子を備えたパワーモジュールと、
コンデンサモジュールと、
冷却ボードと、を備え、
前記コンデンサモジュールは、コンデンサ素子と、前記主電極端子と接続されるコンデンサ端子と、当該コンデンサ素子を収納しかつ前記コンデンサ端子を引き出す開口を形成するケースと、前記ケースの収納空間に充填される樹脂封止材と、を有し、
前記樹脂封止材は、前記ケースの前記開口から露出する露出面を有し、
前記コンデンサモジュールは、前記樹脂封止材の前記露出面が前記パワーモジュールの前記主電極端子が突出する方向に沿うように、配置され、
前記パワーモジュールは、前記主電極端子が前記樹脂封止材の前記露出面と対向する位置となるように、配置され、
前記コンデンサ端子は、前記冷却ボードに当接されるように、前記樹脂封止材の前記露出面から引き出されている
ことを特徴とする電力変換装置。
A power module with a main electrode terminal;
A capacitor module;
A cooling board, and
The capacitor module includes a capacitor element, a capacitor terminal connected to the main electrode terminal, a case for forming an opening for storing the capacitor element and drawing out the capacitor terminal, and a resin filled in a storage space of the case And a sealing material ,
The resin sealing material has an exposed surface exposed from the opening of the case,
The capacitor module is arranged such that the exposed surface of the resin sealing material is along a direction in which the main electrode terminal of the power module protrudes,
The power module is disposed such that the main electrode terminal is positioned opposite the exposed surface of the resin sealing material,
The capacitor terminals, as mentioned above into contact with the cooling board, the power conversion apparatus according to claim <br/> that is pull out from the exposed surface of the resin encapsulant.
請求項1に記載の電力変換装置において、
前記パワーモジュールは、複数個設けられ、
前記コンデンサ端子は、前記複数のパワーモジュールのそれぞれに対応して複数設けられ、
前記冷却ボードは、前記複数のコンデンサ端子の配列方向に沿って跨るように、前記複数のコンデンサ端子に当接される
ことを特徴とする電力変換装置。
The power conversion device according to claim 1,
A plurality of the power modules are provided,
A plurality of the capacitor terminals are provided corresponding to each of the plurality of power modules,
The cooling board is in contact with the plurality of capacitor terminals so as to straddle along the arrangement direction of the plurality of capacitor terminals.
The power converter characterized by the above-mentioned .
請求項1又は2に記載の電力変換装置において、
前記冷却ボードは、電気絶縁性を有する絶縁シートを介して、前記コンデンサ端子と当接される
ことを特徴とする電力変換装置。
The power conversion device according to claim 1 or 2,
The cooling board is in contact with the capacitor terminal via an insulating sheet having electrical insulation.
The power converter characterized by the above-mentioned .
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電力変換装置において、
前記冷却ボードは、前記パワーモジュールを冷却する冷媒が流れる流路形成体と熱的に接続される
ことを特徴とする電力変換装置。
In the power converter device according to any one of claims 1 to 3,
The cooling board is thermally connected to a flow path forming body through which a coolant for cooling the power module flows.
The power converter characterized by the above-mentioned .
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