JP6216702B2 - 端末装置、位置提供システム、及び、位置取得制御用プログラム - Google Patents

Description

本発明は、端末装置、位置提供システム、及び、位置取得制御用プログラムに関する。

Ｗｅｂサービスとしては、サービスの利用者に関する利用者情報を利用者端末から取得し、利用者情報を利用してサービスを提供するものがある。このサービスのうち、利用者端末が自装置の位置情報をＷｅｂサーバに送信し、Ｗｅｂサーバが位置情報に関連した情報を送信するものがある。

利用者端末が自装置の位置情報を得る技術としては、下記の特許文献１に記載された端末装置が知られている。端末装置における１又はそれ以上のアプリケーションは、測位方法選択装置に測位データを要求する。測位方法選択装置は、１又はそれ以上の測位方法を使用する。このとき、測位方法選択装置は、測位方法によって提供される測位データの質と、アプリケーションが要求する測位の質とを比較して、１又はそれ以上のアプリケーションに測位データを提供する。

特開２０１１−２０９２９８号公報

しかしながら、端末装置の測位方法選択装置は、複数のアプリケーションから送信された測位要求を受け取るたびに測位データを生成しているので、測位データを得るたびに電力を消費してしまう。特に、ＧＰＳモジュールを起動して電波を受信して測位演算を行う場合には、大きな電力を必要とする。

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、測位のための電力の消費を抑制することができる端末装置、位置提供システム、及び、位置取得制御用プログラムを提供することを課題とする。

（１）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る端末装置（１０）は、起動要求に応じて起動することにより位置情報を取得する位置情報取得部（１６）と、ＣＰＵによって実行される複数のアプリケーションと、ＣＰＵによって実行されるライブラリであって、前記各アプリケーションに付属し、それぞれが前記付属したアプリケーション独自のタイミングで前記位置情報取得部（１６）へ起動要求を行うことが設定された複数の位置情報ライブラリとを有し、前記複数の位置情報ライブラリのうち所定の条件によって定められた何れか一つの位置情報ライブラリのみが前記位置情報取得部（１６）へ起動要求を行う権限を取得し、前記権限を取得した位置情報ライブラリにより、当該位置情報ライブラリが付属されているアプリケーション独自のタイミングで前記ＣＰＵが前記位置情報取得部に対して起動要求を出力することにより、前記位置情報取得部（１６）に位置情報を取得させる。

（２）本発明の一態様は、上記した（１）に記載の端末装置（１０）において、前記複数の位置情報ライブラリのうち、前記位置情報取得部（１６）へ起動要求を行う頻度が高く設定されている位置情報ライブラリが、当該位置情報ライブラリが付属されているアプリケーション独自のタイミングで、前記位置情報取得部（１６）へ起動要求を行う権限を取得する、構成が用いられてもよい。

（３）本発明の一態様は、上記した（１）に記載の端末装置（１０）において、前記複数の位置情報ライブラリのうち、前記位置情報取得部（１６）へ起動要求を行って取得させる位置情報の種類または項目が最も多い位置情報ライブラリが、当該位置情報ライブラリが付属されているアプリケーション独自のタイミングで、前記位置情報取得部（１６）へ起動要求を行う権限を取得する、構成が用いられてもよい。

（４）本発明の一態様は、上記した（１）に記載の端末装置（１０）において、自装置が省電力動作状態である場合には、前記複数の位置情報ライブラリのうち、前記位置情報取得部（１６）へ起動要求を行う頻度が低く設定されている位置情報ライブラリが、当該位置情報ライブラリが付属されているアプリケーション独自のタイミングで、前記位置情報取得部（１６）へ起動要求を行う権限を取得する、構成が用いられてもよい。

（５）本発明の一態様は、上記した（１）に記載の端末装置（１０）において、前記アプリケーションのそれぞれは、ユーザの操作に基づいて前記位置情報取得部により取得された位置情報の提供を許可または禁止することが設定され、前記起動要求を行う権限を取得した位置情報ライブラリは、前記位置情報の提供を許可するアプリケーションに位置情報を出力する、構成が用いられてもよい。

（６）本発明の一態様は、上記した（１）に記載の端末装置（１０）において、起動要求を行う権限を有しない位置情報ライブラリは、それぞれに独自に設定されたタイミングで、起動要求を行う権限を有する位置情報ライブラリが取得させた位置情報を取得する、構成が用いられてもよい。

（７）本発明の一態様は、上気した（６）に記載の端末装置（１０）において、前記起動要求を行う権限を有する位置情報ライブラリは、予め位置情報の提供が許可されているアプリケーションに付属した位置情報ライブラリに位置情報を出力し、予め位置情報の提供が禁止されたアプリケーションに付属した位置情報ライブラリには位置情報を出力しない、構成が用いられてもよい。

（８）本発明の一態様は、上記した（１）に記載の端末装置（１０）において、自装置が通信可能な通信エリアの識別子を検出する通信部（１４）を有し、前記起動要求を行う権限を有する位置情報ライブラリは、前記通信部（１４）により検出された前記通信エリアの識別子が変更したことを判定したタイミングで、前記位置情報取得部（１６）へ起動要求を行う、構成が用いられてもよい。

（９）本発明の一態様は、上記した（１）に記載の端末装置（１０）において、自装置の挙動を検出する加速度センサ（２０ａ）を有し、前記起動要求を行う権限を有する位置情報ライブラリは、前記加速度センサ（２０ａ）により検出された挙動に基づいて自装置の移動距離を推定し、自装置が所定距離を移動したと推定したタイミングで、前記位置情報取得部（１６）を起動させて位置情報を取得させる、構成が用いられてもよい。

（１０）本発明の一態様は、上記した（９）に記載の端末装置（１０）において、前記起動要求を行う権限を有する位置情報ライブラリは、前記加速度センサ（２０ａ）により検出された挙動に基づいて前記位置情報を更新し、前記加速度センサ（２０ａ）により検出された自装置の移動状態に基づいて前記位置情報を更新させる頻度を変更する、構成が用いられてもよい。

（１１）本発明の一態様は、上記した（９）に記載の端末装置（１０）において、前記起動要求を行う権限を有する位置情報ライブラリは、前記加速度センサ（２０ａ）により検出された挙動に基づいて前記位置情報を更新し、自装置の電力消費状態に基づいて、前記位置情報を更新させる頻度を変更する、構成が用いられてもよい。

（１２）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る位置提供システム１は、上記した（１）から（１１）のうち何れかに記載の端末装置（１０）と、前記端末装置（１０）に記憶された複数のアプリケーションのそれぞれに対応した複数のアプリケーションサーバと、前記端末装置（１０）から送信された位置情報を受信し、前記複数のアプリケーションサーバのうち何れかのアプリケーションサーバに位置情報を送信する位置情報サーバと、を備える。

（１３）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る位置取得制御用プログラムは、起動要求に応じて起動することにより位置情報を取得する位置情報取得部（１６）を備え、ＣＰＵによって実行される複数のアプリケーションと、ＣＰＵによって実行されるライブラリであって、前記各アプリケーションに付属し、それぞれが前記付属したアプリケーション独自のタイミングで前記位置情報取得部（１６）へ起動要求を行うことが設定された複数の位置情報ライブラリとがそれぞれインストールされている端末装置のＣＰＵに、前記複数の位置情報ライブラリのうち所定の条件によって定められた何れか一つの位置情報ライブラリのみに前記位置情報取得部（１６）へ起動要求を行う権限を付与するステップと、前記権限が付与された位置情報ライブラリにより、当該位置情報ライブラリが付属されているアプリケーション独自のタイミングで前記ＣＰＵが前記位置情報取得部に対して起動要求を出力することにより前記位置情報取得部（１６）に位置情報を取得させるステップとを実行させる。

本発明によれば、測位のための電力の消費を抑制することができる。

本発明の第１の実施形態おける位置提供システム１の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る端末装置１０の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る端末装置１０の他の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る端末装置１０において行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る端末装置１０において行われるマスタ決定処理の手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る端末装置１０において、位置情報を取得する処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る端末装置１０の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る端末装置において授受される情報を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る端末装置１０において、位置情報を取得する処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る端末装置１０において、位置情報を取得する頻度を変更する処理手順を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る端末装置１０において、端末装置１０の位置と所定エリアとの関係を示す図であり、（ａ）は端末装置１０の現在位置Ｐ１、（ｂ）は端末装置１０の現在位置Ｐ１に対して設定された移動検出円Ｃ１、（ｃ）は端末装置１０の移動により拡大する推定位置円Ｃ２、（ｄ）は推定位置円Ｃ２が移動検出円Ｃ１に一致した状態、（ｅ）は新たに取得された現在位置Ｐ２、（ｆ）は新たに設定した移動検出円Ｃ３、を示す。 本発明の第３の実施形態に係る端末装置１０の構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る端末装置１０において位置情報を取得する処理手順を示すフローチャートである。

［第１の実施形態］
以下、第１の実施形態に係る端末装置、位置提供システム、及び、位置取得制御用プログラムを、図面を参照して説明する。

図１は、第１の実施形態に係る位置提供システム１の構成を示すブロック図である。この位置提供システム１は、複数の端末装置１０Ａ、１０Ｂ、・・・、１０Ｎ（以下、総称する場合には単に「端末装置１０」と呼ぶ）、位置情報サーバ３０、認証サーバ４０、ＰＯＩ（Point Of Interest）サーバ４２、及びアプリケーションサーバ５０Ａ、５０Ｂ、・・・、５０Ｎ（以下、総称する場合には単に「アプリケーションサーバ５０」と呼ぶ）を有する。

位置提供システム１は、端末装置１０から位置情報サーバ３０に、端末装置１０の位置情報を送信し、この位置情報を位置情報サーバ３０からアプリケーションサーバ５０に提供するものである。端末装置１０は、任意の送信タイミング又は所定期間ごとに位置情報を送信する。本実施形態においては、予め端末装置１０内で決定された送信タイミングによって位置情報を送信する例について説明する。しかし、端末装置１０の位置情報の送信タイミングは、位置情報サーバ３０によって設定されてもよい。

位置情報サーバ３０は、端末装置１０から送信された位置情報を受信して蓄積する。位置情報サーバ３０は、端末装置１０毎に時系列に位置情報を蓄積する。位置情報サーバ３０は、端末装置１０のアプリケーション認証処理を行った場合、端末装置１０に利用が許可されているアプリケーションの識別情報（ＩＤ）も蓄積してもよい。位置情報サーバ３０は、蓄積した位置情報をＰＯＩサーバ４２及びアプリケーションサーバ５０に送信する。

アプリケーションサーバ５０は、端末装置１０にインストールされた複数のアプリケーションのそれぞれに対応したサーバ装置である。本実施形態においては、端末装置１０にＡ〜Ｃのアプリケーションがインストールされている場合を一例にして説明する。アプリケーションサーバ５０は、位置情報サーバ３０を介して端末装置１０の位置情報を受信する。

アプリケーションサーバ５０は、トラッキングされた端末装置１０の位置情報を用いて所定のアプリケーション処理を行う。トラッキングされた位置情報には、任意又は所定の期間ごとに繰り返して更新された端末装置１０の最新位置又は過去の位置が含まれる。このアプリケーション処理には、端末装置１０の位置の変化を解析して、端末装置１０に適した広告情報等のアプリケーション情報を判定する処理などが含まれていてもよい。アプリケーション情報は、アプリケーションサーバ５０から端末装置１０に送信されてもよい。これによりアプリケーションサーバ５０は、端末装置１０に、端末装置１０の位置に適した広告等を表示させることができる。アプリケーション情報は、端末装置１０の位置情報取得部で取得された位置情報に基づく情報に相当する。

端末装置１０が位置情報サーバ３０と通信を開始する際に、認証サーバ４０は、認証処理を行う。認証サーバ４０が行う認証処理には、端末認証処理、ユーザ認証処理、又はアプリケーション認証処理が含まれていてもよい。端末認証処理において認証サーバ４０は、端末装置１０から送信された端末ＩＤと予め記憶しておいた端末ＩＤとが合致した場合に認証を成功させる。ユーザ認証処理における認証サーバ４０は、端末装置１０から送信されたユーザＩＤと予め記憶しておいたユーザＩＤとが合致した場合に認証を成功させる。アプリケーション認証処理における認証サーバ４０は、端末装置１０から送信されたアプリケーションＩＤと予め記憶しておいたアプリケーションＩＤとが合致した場合に認証を成功させる。

認証サーバ４０による認証が成功した場合、認証サーバ４０は、端末装置１０にトークンを生成して、端末装置１０に送信する。認証サーバ４０から送信されたトークンは、端末装置１０に記憶される。これにより端末装置１０は、位置情報サーバ３０及びアプリケーションサーバ５０とセキュアな通信が可能となる。なお、トークンは任意のタイミングで更新されてもよい。これにより、端末装置１０は、さらにセキュアな通信が可能となる。

また、認証サーバ４０は、端末装置１０が携帯電話である場合、端末認証処理においてＩＰ（Internet Protocol）アドレス及び電話番号を用いてもよい。認証サーバ４０は、位置情報サーバ３０を介して、端末装置１０から送信されたＩＰアドレス及び電話番号を受信する。認証サーバ４０は、受信したＩＰアドレス及び電話番号と、正当なＩＰアドレス及び電話番号とを照合する。認証サーバ４０は、受信したＩＰアドレス及び電話番号が正当なＩＰアドレス及び電話番号と照合できた場合には、通信を許可する認証結果を位置情報サーバ３０に送信する。

ＰＯＩサーバ４２は、ＰＯＩ情報を蓄積している。ＰＯＩ情報は、少なくとも店舗等の緯度、経度を含んでいる。ＰＯＩサーバ４２は、端末装置１０、位置情報サーバ３０又はアプリケーションサーバ５０の位置情報を含む要求に応じて、当該位置情報に対応したＰＯＩ情報を検索し、当該位置情報付近のＰＯＩ情報を返信する。なお、ＰＯＩ情報には、店舗等のロケーションＩＤ、ロケーション名、及びカテゴリ等を含んでいてもよい。これによりＰＯＩサーバ４２は、位置情報に対応したロケーションＩＤ、ロケーション名、及びカテゴリ等を検索して送信できる。
また、ＰＯＩサーバ４２は、ＰＯＩ情報をキーとして端末装置１０を検索してもよい。これによりＰＯＩサーバ４２は、ＰＯＩ情報に該当する端末装置１０を抽出して、検索結果として返信することができる。例えば、ＰＯＩサーバ４２は、ある店舗内に存在する端末装置１０を検索して、端末装置１０のユーザＩＤを返信することができる。

つぎに、第１の実施形態に係る端末装置１０について説明する。図２は、第１の実施形態に係る端末装置１０の構成を示すブロック図である。端末装置１０は、処理部１２、通信部１４、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位部１６、及び記憶部１８を含む。端末装置１０は、ユーザに保有され、ユーザと共に移動する機器である。端末装置１０は、例えば携帯電話又はスマートフォンであってもよい。

通信部１４は、位置情報サーバ３０との間で通信を行う。通信部１４は、例えば通信ＩＣチップにより構成されている。通信部１４は、処理部１２から供給された位置情報を所定の通信データに変換して位置情報サーバ３０に送信する。この位置情報には、測位時刻、緯度及び経度が含まれている。アプリケーション認証をする場合、位置情報には、端末装置１０において許可されているアプリケーションのアプリケーションＩＤが含まれていてもよい。位置情報サーバ３０又はアプリケーションサーバ５０から通信データを受信した場合、通信部１４は、受信した通信データに所定の処理を施して処理部１２に出力する。

位置情報には、ユーザＩＤ、端末ＩＤ、端末機種名、及びＯＳ（Operating System）の種別等の端末装置１０に関する情報が含まれていてもよい。さらに、位置情報には、位置情報の測位方式、及び当該測位方式で測位された位置情報の測位誤差を含んでいてもよい。測位方式としては、例えばＧＰＳ測位方式、セルＩＤ方式、Ｗｉ−Ｆｉ方式、又はネットワーク測位方式が挙げられる。さらに、端末装置１０がＷｉ−Ｆｉネットワークに存在する場合には、位置情報には、Ｗｉ−ＦｉネットワークのアクセスポイントのＩＤが含まれていてもよい。さらに、端末装置１０がBluetooth（登録商標）機能を起動して通信している場合、位置情報には、Bluetooth（登録商標）端末としてのＩＤが含まれていてもよい。
さらに、位置情報には、位置情報が示す位置において端末装置１０が実行したプログラムに関するプログラム実行履歴情報が含まれていてもよい。プログラム実行履歴情報には、端末装置１０がプログラムを実行した時刻と実行したプログラムの名称や種類が含まれる。なお、プログラム実行履歴情報には、プログラムの起動された時刻と、スリープ状態からのプログラムが再起動された時刻とが含まれる。端末装置１０が実行するプログラムには、例えば、カメラプログラム、メールプログラム、電話プログラム、音楽再生プログラム（再生した楽曲名などを含んでもよい）、電卓プログラム等が含まれる。
さらに、位置情報には、位置情報が示す位置において端末装置１０がアクセスしたウェブページへのアクセス履歴や起動したウェブブラウザの操作履歴に関するウェブ履歴情報が含まれていてもよい。ウェブ履歴情報には、端末装置１０が企業の広告、又は、ホームページ等のＷｅｂページにアクセスした時刻とアクセスしたＷｅｂページのアドレスとが含まれる。
さらに、位置情報には、位置情報が示す位置において端末装置１０が受け付けたユーザからの操作に関する操作履歴情報が含まれていてもよい。操作履歴情報には、端末装置１０が操作を受け付けた時刻と受け付けた操作の名称や種類が含まれる。端末装置１０が受け付ける操作には、例えば、電源をＯＮする操作、電源をＯＦＦする操作、スピーカ音量の調節操作、省電力モードへの切替操作等が含まれる。
さらに、位置情報には、位置情報が示す位置における端末装置１０の姿勢の変化を示す姿勢変化情報が含まれていてもよい。姿勢変化情報には、端末装置１０の姿勢が変化した時刻が含まれる。なお、端末装置１０の姿勢の変化は、後述する加速度センサ等により検出される。

さらに、位置情報には、位置情報が示す位置において端末装置１０が取得した環境情報が含まれていてもよい。環境情報には、端末装置１０が収集した音情報や、近距離通信の通信履歴等が含まれる。端末装置１０が収集した音情報は、例えば店舗で流される可聴音や不可聴音に関する情報である。近距離通信の通信履歴は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及び赤外線等の通信を行った時刻等が含まれる。

ウェブ履歴情報、プログラム実行履歴情報、操作履歴情報、充電履歴情報、姿勢変化情報、及び環境情報は、処理部１２により生成される。

通信部１４は、自装置が通信可能な通信エリアの識別子を検出する。通信エリアは、自装置が通信接続している基地局又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）の通信エリアである。基地局は、携帯電話網の基地局である。アクセスポイントは、無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉネットワーク）における親機である。基地局の通信エリアは、セルＩＤという識別子により特定される。アクセスポイントの通信エリアは、アクセスポイントＩＤという識別子により特定される。通信部１４は、基地局との間で送受信された通信データに基づいてセルＩＤを検出する。通信部１４は、アクセスポイントとの間で送受信された通信データに基づいてアクセスポイントＩＤを検出する。

セルＩＤ及びアクセスポイントＩＤは、自装置が移動し、通信相手となる基地局又はアクセスポイントが変更することに応じて変化する。セルＩＤは、自装置の位置が異なる基地局の通信エリアに進入した場合に変化する。このセルＩＤの変化は、基地局との間で送受信される通信データに基づいて通信部１４によって検出される。アクセスポイントＩＤは、自装置の位置が異なるアクセスポイントの通信エリアに進入した場合に変化する。このアクセスポイントＩＤの変化は、アクセスポイントとの間で送受信される通信データに基づいて通信部１４によって検出される。この通信部１４は、自装置が移動することに応じて変化する情報を検出する検出部として機能する。

ＧＰＳ測位部１６は、位置情報を取得する位置情報取得部として機能する。ＧＰＳ測位部１６は、自装置の位置を特定して位置情報を生成し、処理部１２に出力する。このときＧＰＳ測位部１６は、複数のＧＰＳ衛星からＧＰＳ衛星の位置及び時刻を含むＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ測位部１６は、複数のＧＰＳ衛星と端末装置１０の距離を演算し、三角測量演算により自装置の位置を特定する。特定された位置及び時刻は、位置情報としてＧＰＳ測位部１６から処理部１２に供給される。

ＧＰＳ測位部１６は、スリープ状態と、通常動作状態との少なくとも２つの状態によって動作する。このうち、スリープ状態とは、測位を実施せずに待機している状態であって、通常動作状態よりも消費電力が少ない状態である。また、通常動作状態とは、測位を実施する状態であって、スリープ状態よりも消費電力が多い状態である。ＧＰＳ測位部１６は、処理部１２による起動要求によって、状態を遷移させる。具体的には、ＧＰＳ測位部１６は、処理部１２による起動要求をトリガにして、スリープ状態から通常動作状態に状態を遷移させる。また、ＧＰＳ測位部１６は、測位演算が終了したことをトリガにして、通常動作状態からスリープ状態に状態を遷移させる。ここで、起動要求とは、処理部１２がＧＰＳ測位部１６に対して出力する要求であって、自装置の位置を特定して位置情報を生成する処理の実行の要求である。

換言すれば、ＧＰＳ測位部１６は、処理部１２から出力される起動要求の入力を待機している期間においてスリープ状態となっている。スリープ状態とは、省電力で動作している状態であり、起動要求により解除される。ＧＰＳ測位部１６は、処理部１２から起動要求を入力することに応じて起動する。これによりＧＰＳ測位部１６は、スリープ状態から通常動作状態に切り替わる。起動要求は、自装置の位置情報を取得する命令である。ＧＰＳ測位部１６は、起動要求に応じて位置情報を取得して処理部１２に出力すると、所定時間後にスリープ状態となる。

なお、位置情報を取得する位置情報取得部は、他の方式により位置情報を取得してもよい。
この位置情報取得部は、セルＩＤ（携帯電話基地局）方式によって位置情報を取得してもよい。このセルＩＤ方式は、端末装置１０が携帯電話端末の場合、携帯電話端末としての通信機能を応用して、３つ以上の携帯電話基地局の電波情報に基づいて端末装置１０の現在地を算出する。
位置情報取得部は、Ｗｉ−Ｆｉ方式によって位置情報を取得してもよい。Ｗｉ−Ｆｉ方式は、端末装置１０周辺の無線ＬＡＮのアクセスポイントから送信される電波を検出し、アクセスポイントの位置情報に基づいてアクセスポイントまたは所定のサーバ等から端末装置１０の位置情報を取得する。
さらに、位置情報取得部は、ネットワーク測位方式によって位置情報を取得してもよい。ネットワーク測位方式は、セルＩＤ方式とＷｉ−Ｆｉ方式による測位で位置情報を取得する。
このように、位置情報取得部は、ＧＰＳ測位方式のみならず、セルＩＤ方式又はＷｉ−Ｆｉ方式を用いる構成であっても、処理部１２からの起動要求に応じてスリープ状態から起動して、位置情報を取得できる。
本実施形態において、端末装置１０は、位置情報の取得方式として、Ｗｉ−Ｆｉ方式およびセルＩＤ方式よりも、ＧＰＳ測位部１６による測位方式を優先する。端末装置１０は、例えば自装置が屋内にいる等のＧＰＳ測位部１６に測位ができない状況において、ＧＰＳ測位部１６による測位に代えて、セルＩＤ方式またはＷｉ−Ｆｉ方式による測位に切り替える。

処理部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。

処理部１２は、アプリケーション処理部１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ（以下、総称する場合には単に「アプリケーション処理部１２０」と呼ぶ。）を有する。アプリケーション処理部１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃは、ＣＰＵがアプリケーションＡ、Ｂ、Ｃを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。本実施形態において、複数のアプリケーション処理部１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃは、それぞれ任意のアプリケーション処理を実行する。また、本実施形態では、アプリケーションＡ、Ｂ、Ｃの３つを実行するが２以上のアプリケーションを同時に実行するものであればよい。

端末装置１０は、アプリケーションＡ、Ｂ、Ｃの起動時にアプリケーション認証を行ってもよい。端末装置１０は、アプリケーションが起動する場合に、アプリケーションＩＤを認証サーバ４０に送信する。端末装置１０は、認証サーバ４０からアプリケーション認証が許可されたか否かの認証結果を受信する。端末装置１０は、認証結果が「許可」の場合のみアプリケーションの起動を許可する。

処理部１２は、同時に複数のアプリケーションＡ、Ｂ、Ｃが実行可能である。処理部１２は、複数のアプリケーションＡ、Ｂ、Ｃのうち優先度の低いアプリケーションをバックグラウンドで実行する。なお、アプリケーションＡ、Ｂ、Ｃは、それぞれ独自の期間ごとまたは独自のタイミングごとに起動要求を出力することが設定されていてもよい。独自の所定期間または独自のタイミングは、アプリケーションＡ、Ｂ、Ｃごとに設定されていてもよい。
独自の所定期間は、例えばアプリケーションの種類等に基づき、１分、１０分、１時間などが挙げられる。また、独自の所定期間は、ユーザの操作を受け付け、ユーザにより指定された期間となるように変更させてもよい。さらに、独自の所定期間は、過去の測位履歴に基づいて自動的に変更させてもよい。例えば、次の所定期間を設定する際に、処理部１２は、前回の所定期間の開始前および経過時において測位された２つの位置情報から前回の所定期間内の移動距離を算出し、前回の所定期間において自装置の移動がある、または移動距離が長い場合には、次の所定期間を短く変更してもよい。
独自のタイミングは、自装置が通信する基地局に対応したセルＩＤ、自装置が通信可能なＷｉＦｉアクセスポイントのアクセスポイントＩＤが変化したタイミングが挙げられる。処理部１２は、セルＩＤまたはアクセスポイントＩＤが変化したことをトリガとして起動要求の出力タイミングの到来を判断できる。さらに、独自のタイミングは、後述する加速度センサ等の自装置の移動を検知し、自装置が所定距離移動したと推定されるタイミングであってもよい。この所定距離は、後述するように、自装置が所定エリアに進入したことに応じて再設定または変更されてもよい。また、所定距離は、ユーザの操作を受け付け、ユーザにより指定された距離となるように変更させてもよい。
本実施形態の端末装置１０は、アプリケーションが起動要求を出力するものであっても、一つの位置情報取得制御部１２２のみがＧＰＳ測位部１６に起動要求を出力する。

図２の構成において、アプリケーションＡ、Ｂ、Ｃには、それぞれに位置情報ライブラリが付属している。すなわち、アプリケーションＡには、位置情報ライブラリＡが付属している。また、アプリケーションＢには、位置情報ライブラリＢが付属しており、アプリケーションＣには、位置情報ライブラリＣが付属している。以下の説明において、これら位置情報ライブラリＡ、Ｂ、Ｃを総称して、位置情報ライブラリという。
この位置情報ライブラリは、ＧＰＳ測位部１６に対して、起動要求を出力する。また、位置情報ライブラリは、この起動要求に応じてＧＰＳ測位部１６が生成した位置情報を取得し、取得した位置情報をアプリケーションに出力する。これにより、アプリケーションは、ＧＰＳ測位部１６が生成した位置情報の利用が可能になる。
また、この位置情報ライブラリとは、端末装置１０のＣＰＵによって実行されるソフトウエアである。すなわち、端末装置１０において、ＣＰＵが位置情報ライブラリを実行する。これにより、端末装置１０は、ソフトウェア機能部として位置情報取得制御部１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ（以下、総称する場合には単に「位置情報取得制御部１２２」と呼ぶ。）を構成する。すなわち、処理部１２は、これら位置情報取得制御部１２２をアプリケーションに対応させて有している。
位置情報取得制御部１２２を実現するための位置情報ライブラリは、それぞれ、独自の測位タイミングおよび位置情報の送信タイミングが設定される。複数のアプリケーションに付属されるそれぞれの位置情報ライブラリは、付属されるアプリケーションの種類および使用頻度、ダウンロードされた日時、またはソフトウェアバージョン等が異なる。したがって、それぞれの位置情報ライブラリの測位タイミングおよび送信タイミングは、それぞれ好ましいタイミングが設定される。
後述するように、自装置が通常モードと省電力モードの切替によって変更され、変更された動作モードに応じてマスタとしての位置情報ライブラリが変更されることに伴い、自装置の測位タイミングおよび送信タイミングを変更させる。

ここで、アプリケーションＡ、Ｂ、Ｃには、それぞれに位置情報ライブラリが付属しているが、必ずしも、これらすべての位置情報ライブラリがＧＰＳ測位部１６に対して起動要求を出力しなくてもよい。つまり、処理部１２には、複数の位置情報取得制御部１２２のうち、位置情報を取得させて位置情報をアプリケーション処理部１２０に利用可能にする一つの位置情報取得制御部１２２が存在していればよい。「一つの位置情報取得制御部１２２」は、後述するマスタとされた位置情報ライブラリにより実現される。「一つの位置情報取得制御部１２２」は、図３を参照して後述するように、複数のアプリケーションに対応した１つの位置取得用プログラムとして付属していてもよい。

アプリケーション処理部１２０は、一つの位置情報取得制御部１２２によってＧＰＳ測位部１６に取得させる位置情報を利用する。
「位置情報を利用する」とは、端末装置１０内で位置情報を使用することを含む。アプリケーション処理部１２０は、例えば、位置情報を使用することにより、ＧＰＳ測位部１６により取得された位置情報に基づいて自装置の位置を地図上に表示させることができる。
「位置情報を利用する」とは、ＧＰＳ測位部１６により取得した位置情報に基づく情報を使用することを含む。位置情報に基づく情報は、位置情報を用いることによって得られた新たな情報である。位置情報に基づく情報は、端末装置１０内で位置情報に基づいて処理をしたことによって得られた情報であってもよく、アプリケーションサーバ５０内で位置情報に基づいて処理したことによって得られた情報であってもよい。例えば、アプリケーション処理部１２０は、自装置の位置に近い店舗の広告情報を抽出して、広告情報をプッシュ広告として表示してもよい。アプリケーション処理部１２０は、アプリケーションサーバ５０によって位置情報に基づいて抽出された広告情報を受信して、広告情報をプッシュ広告として表示してもよい。

アプリケーション処理部１２０は、一つの位置情報取得制御部１２２が取得する位置情報を利用可能にする。「位置情報を利用可能にする」とは、端末装置１０以外の装置に位置情報を取得させ、端末装置１０以外の装置に位置情報を処理可能にすることを含む。
このために、アプリケーション処理部１２０は、ＧＰＳ測位部１６により取得された位置情報の利用を許可する。このときアプリケーション処理部１２０は、位置情報を送信することを許可するかをユーザに問い合わせる。ユーザが位置情報の送信を許可した場合、アプリケーション処理部１２０は、位置情報の利用を許可する許可情報を生成する。アプリケーション処理部１２０は、生成した許可情報を位置情報サーバ３０に送信する。位置情報サーバ３０は、端末装置１０から送信された許可情報を受信した後、以降において端末装置１０から送信された位置情報を蓄積して、アプリケーションサーバ５０等に送信できる。これによりアプリケーション処理部１２０は、アプリケーションサーバ５０によって位置情報を利用して、端末装置１０の位置の解析等を行わせることができる。

さらに、アプリケーション処理部１２０は、予め端末装置１０にインストールされたものである。アプリケーション処理部１２０は、位置情報ライブラリが端末装置１０に供給されることに伴って、端末装置１０にインストールされたものであってもよい。具体的には、位置情報ライブラリが付属したアプリケーションを同時にダウンロードして端末装置１０にインストールする。これにより端末装置１０は、アプリケーション処理部１２０及び位置情報取得制御部１２２を備えることができる。

位置情報ライブラリは、ユーザの許可に応じてダウンロードされる。アプリケーションを起動している時に、アプリケーション処理部１２０は、自装置の位置情報の送信を許可するかを問い合わせる画面を表示させる。ユーザの操作に基づいて位置情報の送信が許可された場合、アプリケーション処理部１２０は、位置情報ライブラリのダウンロード要求を送信させる。
位置情報サーバ３０は、ダウンロード要求を受信したことに応じて位置情報ライブラリを端末装置１０に送信する。これにより端末装置１０は、位置情報ライブラリのダウンロードを開始する。処理部１２は、ダウンロードが完了すると、位置情報ライブラリを各アプリケーションに付属させる。

処理部１２は、ダウンロードした位置情報ライブラリを他のアプリケーションに付属させてもよい。処理部１２は、ダウンロードした位置情報ライブラリを複製し、位置情報ライブラリが付属していないアプリケーションに組み込む。これにより処理部１２は、位置情報ライブラリが付属していないアプリケーションに位置情報ライブラリを付属させることができる。
処理部１２は、既にアプリケーションに組み入れられている古いバージョンの位置情報ライブラリに代えて最新バージョンの位置情報ライブラリに更新してもよい。これにより処理部１２は、アプリケーションの位置情報ライブラリを最新なものに更新することができる。

位置情報取得制御部１２２は、ＧＰＳ測位部１６に起動要求を行う。複数のアプリケーション処理部１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃに付属した複数の位置情報取得制御部１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃのうちの一つの位置情報取得制御部１２２が、ＧＰＳ測位部１６に起動要求を行う。複数の位置情報取得制御部１２２のうち起動要求を行う一つの位置情報取得制御部１２２は、予め特定されている。すなわち、複数のアプリケーションＡ、Ｂ、Ｃのうちどのアプリケーションの位置情報取得制御部１２２からＧＰＳ測位部１６に起動要求を出力するかは特定されている。

複数の位置情報取得制御部１２２のうち、起動要求を出力した位置情報取得制御部１２２には、ＧＰＳ測位部１６から位置情報が供給される。この位置情報取得制御部１２２は、ＧＰＳ測位部１６から位置情報が供給されたことを、他の位置情報取得制御部１２２に通知する。この、他の位置情報取得制御部１２２は、位置情報が供給されたことを示す通知に応じて、起動要求を出力した位置情報取得制御部１２２に対して位置情報を要求する。起動要求を出力した位置情報取得制御部１２２は、他の位置情報取得制御部１２２からの要求に応じて、他の位置情報取得制御部１２２に対して位置情報を出力する。
なお、処理部１２は、ユーザの操作を受け付け、受け付けられたユーザの操作に基づいて、位置情報の提供を許可するアプリケーションに付属した位置情報取得制御部１２２、または位置情報の提供が禁止されたアプリケーションに付属した位置情報取得制御部１２２を設定してもよい。起動要求を出力した位置情報取得制御部１２２は、他の位置情報取得制御部１２２から要求を受け付けた場合、予め位置情報の提供が許可されているアプリケーションに付属した他の位置情報取得制御部１２２に限り、位置情報を出力する。また、起動要求を出力した位置情報取得制御部１２２は、位置情報の提供が禁止されたアプリケーションに付属した他の位置情報取得制御部１２２がある場合、ＧＰＳ測位部１６から新たな位置情報が供給されても、位置情報の提供が禁止されたアプリケーションに付属した他の位置情報取得制御部１２２には、通知をしない。
ここで、起動要求を出力した位置情報取得制御部１２２とは、予め特定されたアプリケーションに付属した位置情報取得制御部１２２である。また、他の位置情報取得制御部１２２とは、予め特定されたアプリケーション以外のアプリケーションに付属した位置情報取得制御部１２２である。つまり、予め特定されたアプリケーションに付属した位置情報取得制御部１２２は、他のアプリケーションに付属した位置情報取得制御部１２２に位置情報を出力する。これにより、他のアプリケーションに付属した位置情報取得制御部１２２は、ＧＰＳ測位部１６に起動要求を行うことなく、ＧＰＳ測位部１６が生成した位置情報を取得することができる。

ここで、予め特定されたアプリケーションに付属した位置情報取得制御部１２２を、マスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２とも称する。また、予め特定されたアプリケーション以外のアプリケーションに付属した位置情報取得制御部１２２を、マスタの権限を有しない位置情報取得制御部１２２、または、スレーブの位置情報取得制御部１２２とも称する。
換言すれば、起動要求を出力する一つの位置情報取得制御部１２２は、他の位置情報取得制御部１２２に対してマスタの権限を有する。他の位置情報取得制御部１２２は、マスタの位置情報取得制御部１２２に対してスレーブとして機能する。他の位置情報取得制御部１２２は、ＧＰＳ測位部１６に対して起動要求を送信しない。他の位置情報取得制御部１２２は、マスタの位置情報取得制御部１２２から通知を受けた場合に、マスタの位置情報取得制御部１２２に位置情報を要求して、位置情報を取得する。

記憶部１８は、各種の情報を記憶する記録媒体である。記憶部１８は、位置情報取得制御部１２２により取得させた位置情報を蓄積する。記憶部１８は、位置情報を時系列で記憶する。記憶部１８は、アプリケーション認証を行う場合、位置情報に対応づけて、起動が許可されたアプリケーションのアプリケーションＩＤを記憶してもよい。

また、記憶部１８には、位置情報取得制御部１２２が動作するための位置取得制御用プログラムとしての位置情報ライブラリが記憶される。位置取得制御用プログラムは、コンピュータにより読込可能なプログラムである。

位置情報取得制御部１２２は、位置情報サーバ３０に位置情報を送信する場合に、記憶部１８に蓄積した位置情報を読み出して、通信部１４に出力する。これにより位置情報取得制御部１２２は、記憶部１８から読み出した位置情報を、通信部１４から位置情報サーバ３０に送信させる。
なお、位置情報取得制御部１２２は、位置情報サーバ３０を介さずに、アプリケーションサーバ５０に直接的に位置情報を送信してもよい。

位置情報取得制御部１２２は、所定条件となった場合に、端末装置１０から位置情報サーバ３０に位置情報を送信させる。所定条件は、予め端末装置１０内で決定された送信タイミングである。所定条件は、位置情報サーバ３０から通知された所定期間であってもよい。これにより端末装置１０は、位置情報サーバ３０が要求する頻度で位置情報サーバ３０に位置情報を送信できる。
所定条件は、アプリケーションによって設定されたタイミングであってもよい。これにより端末装置１０は、アプリケーションが要求する頻度で位置情報サーバ３０に位置情報を送信できる。
所定条件は、位置情報サーバ３０を介さずにアプリケーションサーバ５０に直接的に位置情報を送信する場合、アプリケーションサーバ５０から通知された所定期間であってもよい。これにより端末装置１０は、アプリケーションサーバ５０が要求する頻度で、アプリケーションサーバ５０に位置情報を送信できる。

位置情報取得制御部１２２は、位置情報サーバ３０に位置情報を送信する場合、位置情報とともに、ウェブ履歴情報、プログラム実行履歴情報、操作履歴情報、充電履歴情報、姿勢変化情報及び環境情報の全部又は一部を送信させてもよい。

さらに、位置情報取得制御部１２２は、位置情報を記憶部１８から読み出して通信部１４により通信させる度に、位置情報の送信完了または送信不能を送信履歴として記憶させてもよい。位置情報取得制御部１２２は、例えば自装置周辺の電波の影響により位置情報の送信ができない場合には、位置情報の送信を中止し、当該位置情報に対応づけて送信不能であるという送信履歴を記憶部１８に記憶させる。位置情報取得制御部１２２は、送信タイミングにおいて送信履歴を参照し、前回の送信タイミング以降にＧＰＳ測位部１６により取得された位置情報、および送信不能の位置情報を記憶部１８から読み出し、通信部１４により通信させる。これにより、位置情報取得制御部１２２は、位置情報の送信ができない状況が生じても、位置情報を漏れなく送信できる。

図３に端末装置１０の他の構成例を示す。端末装置１０は、図２に示した構成に限らず、図３に示すように構成されていてもよい。図３の端末装置１０は、複数のアプリケーション処理部１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃに対して１つの位置情報取得制御部１２２を有している。位置情報取得制御部１２２は、複数のアプリケーションに対応した１つの位置情報ライブラリとして実装される。

記憶部１８は、各種の情報を記憶する記録媒体である。記憶部１８は、位置情報取得制御部１２２により取得させた位置情報を蓄積する。記憶部１８は、位置情報を時系列で記憶する。記憶部１８は、アプリケーション認証を行う場合、位置情報に対応づけて、起動が許可されたアプリケーションのアプリケーションＩＤを記憶してもよい。

また、記憶部１８には、位置情報取得制御部１２２が動作するための位置取得制御用プログラムとしての位置情報ライブラリが記憶される。位置取得制御用プログラムは、コンピュータにより読込可能なプログラムである。

つぎに、端末装置１０の動作を説明する。図４は、図２に示すように構成された端末装置１０によって、マスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２を決定するマスタ決定処理を行うかを判定するフローチャートである。図５はマスタ決定処理の処理手順を示すフローチャートである。

先ず図４のステップＳ１００において、端末装置１０は、処理部１２によって複数のアプリケーションを同時に起動しているか否かを判定する。複数のアプリケーションが起動している場合にはステップＳ１０２に処理を進める。１つのアプリケーションしか起動していない場合には、端末装置１０は、この判定を繰り返す。

ステップＳ１０２において、処理部１２は、図５のマスタ決定処理を行う。このマスタ決定処理は、各位置情報取得制御部１２２の処理部１２によって行うものとして説明する。なお、このマスタ決定処理は、あくまで一例であり、他の処理によってマスタとしての位置情報ライブラリを決定してよいのは勿論である。

先ず図５のステップＳ２００において、処理部１２は、自装置の現在の動作モードが省電力モードであるか否かを判定する。この省電力モードは、自装置の電力消費を抑制するために、ＧＰＳ測位部１６による測位間隔もしくは回数、または通信部１４による位置情報の送信の間隔もしくは回数を低下させる動作モードである。
このとき処理部１２は、自装置における電池残量を参照する。処理部１２は、電池残量が所定値以下である場合には省電力モードであることを判定する。省電力モードである場合にはステップＳ２０２に処理を進め、そうでない場合にはステップＳ２０４に処理を進める。なお、処理部１２は、ユーザの操作によって省電力モードに設定されていることを検知してもよい。

次のステップＳ２０２において、処理部１２は、省電力モードに対応したアプリケーションに付属された位置情報取得制御部１２２を、マスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２に決定する。このとき、処理部１２は、予め記憶部１８に記憶されたアプリケーションの属性情報を参照して、省電力モードに対応したアプリケーションに付属された位置情報取得制御部１２２を選択する。省電力モードに対応したアプリケーションとは、測位間隔もしくは回数、または位置情報の送信間隔もしくは回数を低下させるアプリケーションである。
また、処理部１２は、例えば位置情報サーバ３０からアプリケーションと、当該アプリケーションを省電力モードに移行させる優先順位のリストのデータをダウンロードし、当該リストを参照してマスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２を選択してもよい。このとき、処理部１２は、現在起動しているアプリケーションを識別し、複数のアプリケーションが起動されているか否かを判定する。処理部１２は、複数のアプリケーションが起動している場合、記憶部１８に記憶されているリストを参照し、起動しているアプリケーションの優先順位を比較する。処理部１２は、比較した結果、優先順位が最も高いアプリケーションに付属された位置情報取得制御部１２２をマスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２として選択する。これにより、省電力モード時に測位および位置情報の送信の頻度を抑制できる。
さらに、処理部１２は、省電力モード時に、アプリケーションに付属された位置情報取得制御部１２２ではなく、アプリケーションとは独立して動作される省電力モード専用の位置情報ライブラリをマスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２として選択してもよい。これにより、アプリケーションが省電力モードに移行したことによって、起動中のアプリケーションによることなく、端末装置１０の電池消費を抑制できる。このアプリケーションから独立した位置情報ライブラリに対応した位置情報取得制御部１２２は、例えば、図３に示したように、複数のアプリケーションに対応した１つの位置情報ライブラリとして実装されるものであってもよい。
さらに、省電力モードに対応したアプリケーションに付属された位置情報取得制御部１２２を選択する際に、処理部１２は、バージョンが古いアプリケーションに付属された位置情報取得制御部１２２を、マスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２に決定してもよい。また、処理部１２は、取得する情報が少ないアプリケーションに付属された位置情報取得制御部１２２を、マスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２に決定してもよい。アプリケーションが取得させる情報には、位置情報が含まれる。この位置情報には、上述したようにウェブ履歴情報、プログラム実行履歴情報、操作履歴情報、充電履歴情報、姿勢変化情報、及び環境情報が含まれる。処理部１２は、位置情報に含まれる何れかの情報の量、または、位置情報に含まれる全ての情報の量を判定してマスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２を選択してもよい。
また、このステップＳ２０２において、処理部１２は、マスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２以外の位置情報取得制御部１２２を、スレーブの位置情報取得制御部１２２に決定する。

ステップＳ２０４において、処理部１２は、所定のマスタ決定条件に合致する位置情報取得制御部１２２を検出する。所定のマスタ決定条件は、位置情報ライブラリをマスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２とするための条件が予め設定されている。この所定のマスタ決定条件は、複数のアプリケーションのうち、ＧＰＳ測位部１６に起動要求を行う頻度が高いアプリケーションに付属した位置情報取得制御部１２２、であってもよい。この場合、処理部１２は、アプリケーションの起動時間の履歴を含むデータを参照する。処理部１２は、起動回数が最も多いアプリケーションを検出する。これにより処理部１２は、起動回数が最も多いアプリケーションに付属した位置情報取得制御部１２２を、マスタ候補の位置情報取得制御部１２２として検出する。
所定のマスタ決定条件は、複数のアプリケーションのうち最先に起動したアプリケーションに付属した位置情報取得制御部１２２、であってもよい。この場合、処理部１２は、アプリケーションの起動時間の履歴を含むデータを参照する。処理部１２は、現在起動しているアプリケーションのうち起動時刻が最も古いアプリケーションを検出する。起動時刻が最も古いアプリケーションに付属した位置情報取得制御部１２２を、マスタ候補の位置情報取得制御部１２２として検出する。
所定のマスタ決定条件は、複数の位置情報ライブラリのうちバージョンが最新の位置情報ライブラリ、であってもよい。この場合、処理部１２は、複数のアプリケーションに付属している各位置情報ライブラリのバージョン情報を参照する。処理部１２は、位置情報ライブラリのバージョン情報のうち最新のバージョン情報の位置情報ライブラリを検出する。処理部１２は、最新のバージョン情報の位置情報ライブラリに対応した位置情報取得制御部１２２を、マスタ候補の位置情報取得制御部１２２として検出する。

なお、所定のマスタ決定条件には、他の条件が含まれていてもよい。
他のマスタ決定条件は、ユーザの操作に基づいて位置情報の測位または送信が許可されたアプリケーションに付属した位置情報ライブラリを選択することであってもよい。端末装置１０には、例えば、位置情報を利用するアプリケーション、または位置情報を利用可能にするアプリケーションがインストールされる。これらのアプリケーションをインストールする際、または、これらのアプリケーションが起動した際に、アプリケーションの制御により、処理部１２は、端末装置１０のディスプレイに位置情報の測位または送信を許可するメッセージを表示させる。ユーザの操作を受け付けることにより、位置情報の測位または送信が許可された場合、処理部１２は、位置情報の測位または送信が許可されたアプリケーションであることを記憶部１８に登録する。その後、処理部１２は、マスタの権限を有する位置情報ライブラリを選択する際に、記憶部１８に登録された情報を参照して、位置情報の測位または送信が許可されたアプリケーションがあるか否かを判定する。処理部１２は、位置情報の測位または送信が許可されたアプリケーションがある場合、当該アプリケーションに付属された位置情報ライブラリをマスタとしての位置情報ライブラリとして選択できる。
処理部１２は、インストール日時が最も古いアプリケーションであって、削除される可能性が低いアプリケーションに付属した位置情報取得制御部１２２を、マスタ候補の位置情報取得制御部１２２として検出してもよい。
また、処理部１２は、ＧＰＳ測位部１６に取得させる位置情報の種類または項目が最も多いアプリケーションに付属した位置情報取得制御部１２２を、マスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２として選択してもよい。アプリケーションが取得させる位置情報には、上述したようにウェブ履歴情報、プログラム実行履歴情報、操作履歴情報、充電履歴情報、姿勢変化情報、及び環境情報が含まれる。処理部１２は、位置情報に含まれる何れかの情報の量、または、位置情報に含まれる全ての情報の量を判定してマスタ候補の位置情報取得制御部１２２としてしてもよい。
さらに処理部１２は、ＧＰＳ測位部１６に測位させる頻度（測位頻度）が最も多いアプリケーションに付属した位置情報取得制御部１２２を、マスタ候補の位置情報取得制御部１２２として検出してもよい。

ステップＳ２０６において、処理部１２は、ステップＳ２０４において検出された所定のマスタ決定条件に該当する位置情報取得制御部１２２を、マスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２に決定する。処理部１２は、マスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２以外の位置情報取得制御部１２２を、スレーブの権限を有する位置情報取得制御部１２２に決定する。
このマスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２の決定により、自装置の位置情報の測位タイミングおよび位置情報の送信タイミングを変更させる。これにより、複数の位置情報ライブラリのうち何れかひとつの位置情報ライブラリに独自に設定された測位タイミングおよび送信タイミングに従って位置情報の測位および送信が実行される。

なお、処理部１２は、マスタ候補の位置情報取得制御部１２２が複数検出された場合には、所定のマスタ決定条件に合致した数が多い位置情報取得制御部１２２を、マスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２に決定してもよい。

なお、この実施形態において、位置情報サーバ３０がマスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２を決定してもよい。位置情報サーバ３０は、端末装置１０から、起動しているアプリケーションの情報及びユーザが位置情報の利用を許可した許可情報を定めたリストを受信する。位置情報サーバ３０は、受信したリストを参照して、位置情報の利用が許可され、かつ起動しているアプリケーションのうち、どのアプリケーションに付属している位置情報ライブラリがマスタとなるかを決定できる。位置情報サーバ３０は、決定したマスタとなる位置情報ライブラリが付属しているアプリケーションを端末装置１０に通知する。これにより端末装置１０は、位置情報サーバ３０によって決定されたアプリケーションに付属した位置情報ライブラリをマスタに設定できる。
なお、位置情報サーバ３０は、定期的、決まった日時、あるいは前回送信したリストに変更が生じたタイミングに、端末装置１０から、起動しているアプリケーションの情報及びユーザが位置情報の利用を許可した許可情報を定めたリストを受信してもよい。これにより、位置情報サーバ３０は、起動しているアプリケーションやユーザが位置情報の利用を許可した許可情報に変化があった場合でも、端末装置１０に、次のマスタを遅滞なく通知することができる。

さらに、位置情報サーバ３０は、端末装置１０から受信した、起動しているアプリケーションの情報及びユーザが位置情報の利用を許可した許可情報を定めたリストに基づき、マスタとなる位置情報ライブラリが付属しているアプリケーションの順位を定めたリストを作成してもよい。これにより、端末装置１０は、マスタの位置情報ライブラリが付属されたアプリケーションが削除された場合に、次の順位のアプリケーションに付属された位置情報ライブラリをマスタに決定することができる。

なお、スレーブの権限を有する位置情報取得制御部１２２は、独自の測位タイミングが設定されており、当該独自のタイミングでマスタの権限を取得した位置情報取得制御部１２２に位置情報を要求してもよい。これにより、スレーブの権限を有する位置情報取得制御部１２２は、自己が付属されているアプリケーションに、当該アプリケーションにとって望ましいタイミングで位置情報を供給することができる。

以上のように、処理部１２は、複数の位置情報取得制御部１２２のうちいずれかの位置情報取得制御部１２２をマスタの権限を有する位置情報取得制御部１２２に決定できる。

図６は、端末装置１０において、マスタの位置情報取得制御部１２２によってＧＰＳ測位部１６に位置情報を取得させる処理手順を示すフローチャートである。この処理は、例えば所定期間ごとに繰り返される。

先ずステップＳ３００において、位置情報取得制御部１２２は、端末装置１０においてインストールされているアプリケーションが起動しているか否かを判定する。アプリケーションが起動している場合には以下の処理に移行する。アプリケーションが起動していない場合には以下の処理には移行しない。

次のステップＳ３０２において、位置情報取得制御部１２２は、通信部１４から通信エリアのＩＤを取得する。位置情報取得制御部１２２は、通信部１４に要求を出力して、通信部１４から通信エリアのＩＤとしてセルＩＤ又はアクセスポイントＩＤを取得する。位置情報取得制御部１２２は、取得されたセルＩＤ又はアクセスポイントＩＤを記憶部１８に記憶させる。この通信エリアのＩＤは、セルＩＤ又はアクセスポイントＩＤの一方であってもよい。また、この通信エリアのＩＤは、セルＩＤ及びアクセスポイントＩＤの双方であってもよい。

次のステップＳ３０４において、位置情報取得制御部１２２は、ステップＳ３０２にて取得したセルＩＤ又はアクセスポイントＩＤが、過去に取得したセルＩＤ又はアクセスポイントＩＤから変化したか否かを判定する。このとき、位置情報取得制御部１２２は、前回の処理におけるステップＳ３０２において記憶部１８に記憶されたセルＩＤ又はアクセスポイントＩＤと、今回のステップＳ３０２において取得したセルＩＤ又はアクセスポイントＩＤとを比較する。位置情報取得制御部１２２は、双方のセルＩＤ又はアクセスポイントＩＤが相違している場合には、セルＩＤ又はアクセスポイントＩＤが変化したと判定する。セルＩＤ又はアクセスポイントＩＤが変化した場合にはステップＳ３０６に処理を進め、セルＩＤ又はアクセスポイントＩＤが変化していない場合には処理を終了する。

ステップＳ３０６において、位置情報取得制御部１２２は、ＧＰＳ測位部１６に起動命令を出力して、ＧＰＳ測位を実施させる。これにより位置情報取得制御部１２２は、ＧＰＳ測位部１６に位置情報を取得させる。位置情報取得制御部１２２は、ＧＰＳ測位部１６により取得された位置情報を、記憶部１８に蓄積する。

以上説明したように、第１の実施形態に係る端末装置１０によれば、検出部により検出された情報に基づいてＧＰＳ測位部１６を起動させるタイミングを判定する（ステップＳ３０４）。ＧＰＳ測位部１６を起動するタイミングであることを判定した場合には、位置情報取得制御部１２２は、ＧＰＳ測位部１６を起動させて位置情報を取得させる。これにより端末装置１０によれば、アプリケーション独自のタイミングでＧＰＳ測位部１６を起動させることが無く、測位のための電力の消費を抑制することができる。

また、第１の実施形態に係る端末装置１０において、検出部は、自装置が通信可能な通信エリアの識別子を検出する通信部１４である。この端末装置１０によれば、位置情報取得制御部１２２によって、通信部１４により検出された通信エリアの識別子が変更したことを判定したタイミングで、ＧＰＳ測位部１６を起動させて位置情報を取得させることができる。これにより端末装置１０によれば、自装置が移動して通信エリアの識別子が変更しない限りＧＰＳ測位部１６による測位を回避でき、測位のための電力の消費を抑制することができる。

［第２の実施形態］
つぎに、第２の実施形態に係る端末装置１０について説明する。なお、第２の実施形態における第１の実施形態と同一部分は、同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。

図７は、第２の実施形態に係る端末装置１０の構成を示すブロック図である。第２の実施形態に係る端末装置１０は、センサ部２０を備える点で、第１の実施形態に係る端末装置１０とは異なる。なお、第２の実施形態に係る端末装置１０は、位置情報ライブラリが各アプリケーションに付属している場合を説明するが、図３に示したように複数のアプリケーションに一つの位置情報ライブラリが対応している構成であってもよい。

センサ部２０は、自装置が移動することに応じて変化する情報を検出する。センサ部２０は、自装置が移動することに応じて変化する情報として、端末装置１０の移動量を検出する。第２の実施形態において、自装置が移動することに応じて変化する情報は、第１の実施形態において説明した通信エリアのＩＤに加えて、端末装置１０の移動量を含む。
センサ部２０は、加速度センサ部２０ａと移動検出部２０ｂとを含む。
加速度センサ部２０ａは、自装置である端末装置１０に加わる加速度の変化に応じて物理量が変化する。この加速度センサ部２０ａは、半導体静電容量センサであってもよい。加速度センサ部２０ａにおける物理量は、端末装置１０の挙動に相当する。
なお、端末装置１０は、自装置の挙動を検出するため、重力センサ、ジャイロセンサ、又は地磁気センサを含んでいてもよい。本実施形態においては、加速度センサ部２０ａのみを備えることを説明するが、これらの重力センサ、ジャイロセンサ、又は地磁気センサは、加速度センサ部２０ａと共に、又は、加速度センサ部２０ａに代えて備えていてもよい。地磁気センサを利用することにより、地磁気センサが検知する方向の変化の頻度が多いほど、端末装置１０が静止状態にはない可能性が高く、移動中の可能性が高いことが検知できる。

移動検出部２０ｂは、加速度センサ部２０ａにおける物理量を検出する。移動検出部２０ｂは、検出された物理量に相当する端末装置１０の挙動に基づいて自装置の移動の有無を検出する。移動検出部２０ｂは、自装置が移動したことを検出したことに応じて、端末装置１０の移動量を更新する。この移動量は、移動検出部２０ｂから位置情報取得制御部１２２に出力される。

移動検出部２０ｂは、所定距離の移動を検出した場合に、移動検出信号を生成する。移動検出部２０ｂは、生成した移動検出信号を処理部１２に出力する。移動検出信号は、自装置の位置情報を測位することを判定したタイミングを示す。移動検出部２０ｂは、予め、位置情報取得制御部１２２から所定距離が供給される。

図８は、端末装置１０において授受される情報を示したブロック図である。
移動検出部２０ｂには、ＧＰＳ測位部１６が位置情報を取得すると、当該位置情報が供給される。さらに移動検出部２０ｂには、加速度センサ部２０ａから端末装置１０の挙動を示す物理量が供給される。さらに移動検出部２０ｂには、位置情報取得制御部１２２から所定距離が供給される。

移動検出部２０ｂは、ＧＰＳ測位部１６から位置情報が供給されたタイミングで、端末装置１０の挙動に基づいて更新していた移動量をリセットする。移動量のリセット後、移動検出部２０ｂは、端末装置１０の挙動に基づいて移動量を更新し、移動量が所定距離に達したか否かを判定する。
移動検出部２０ｂは、移動量が所定距離に達した場合に、移動検出信号を位置情報取得制御部１２２に出力する。

位置情報取得制御部１２２は、通信部１４により検出されたセルＩＤ又はアクセスポイントＩＤが変更され、且つ、移動検出信号を入力したか否かを判定する。位置情報取得制御部１２２は、通信部１４により検出されたセルＩＤ又はアクセスポイントＩＤが変更され、且つ、移動検出信号を入力したと判定した場合に、ＧＰＳ測位部１６に起動要求を出力する。

なお、移動検出部２０ｂは、加速度センサ部２０ａにおける物理量の変化に基づいて自装置が移動したことを検知してもよい。移動検出部２０ｂは、自装置が移動したことを検知したことに応じて、位置情報取得制御部１２２により測位タイミングを判定させることができる。例えば、位置情報取得制御部１２２は、自装置が停止していなく移動している状態である場合に、測位タイミングであることを判定することができる。また、位置情報取得制御部１２２は、単位時間当たりの移動距離又は所定位置からの移動距離が所定距離（例えば１００メートル）を超えている場合には、測位タイミングであることを判定することができる。
さらに、位置情報取得制御部１２２は、移動状態として、自装置の移動手段が自動車、電車、自転車、または徒歩かを判別し、判別結果に基づいて測位頻度を変更してもよい。このために、記憶部１８には、移動手段（電車、自動車、自転車、徒歩）に対応させて、単位時間当たりの移動距離および測位頻度を記憶させる。この測位頻度は、移動速度が高いほど、高くされる。例えば、移動速度が電車＞自動車＞自転車＞徒歩位置であり、電車移動時の測位頻度＞自動車移動時の測位頻度＞自転車移動時の測位頻度＞徒歩移動時の測位頻度とする。位置情報取得制御部１２２は、移動検出部２０ｂによる自装置の移動検知結果に基づいて所定時間当たりの移動距離を推定し、推定された移動距離に対応した移動手段を判別する。位置情報取得制御部１２２は、判別された移動手段に対応した測位頻度でＧＰＳ測位部１６に測位させる。

この位置情報取得制御部１２２の動作は、図９に示すようになる。図９は、位置情報取得制御部１２２がＧＰＳ測位部１６により測位を実施させる処理手順を示すフローチャートである。

先ずステップＳ４００において、位置情報取得制御部１２２は、端末装置１０においてインストールされているアプリケーションが起動しているか否かを判定する。アプリケーションが起動している場合には以下の処理に移行する。アプリケーションが起動していない場合には以下の処理には移行しない。

次に、位置情報取得制御部１２２は、通信部１４によって端末装置１０の通信エリアの検出を開始させる（Ｓ４０２）。これにより位置情報取得制御部１２２は、通信部１４からセルＩＤ又はアクセスポイントＩＤを取得する。

次に、位置情報取得制御部１２２は、移動検出部２０ｂによって端末装置１０の移動を検出させる（Ｓ４０４）。このとき、位置情報取得制御部１２２は、所定距離を移動検出部２０ｂに出力する。これにより位置情報取得制御部１２２は、移動検出部２０ｂによって所定距離の検出を開始させる。

次に、位置情報取得制御部１２２は、ステップＳ４０２にて取得したセルＩＤ又はアクセスポイントＩＤが、過去に取得したセルＩＤ又はアクセスポイントＩＤから変化したか否かを判定する（Ｓ４０６）。このとき、位置情報取得制御部１２２は、過去に検出されて記憶部１８に記憶されたセルＩＤ又はアクセスポイントＩＤと、今回取得したセルＩＤ又はアクセスポイントＩＤとを比較する。位置情報取得制御部１２２は、双方のセルＩＤ又はアクセスポイントＩＤが相違している場合には、セルＩＤ又はアクセスポイントＩＤが変化したと判定する。セルＩＤ又はアクセスポイントＩＤが変化した場合にはステップＳ４０８に処理を進め、セルＩＤ又はアクセスポイントＩＤが変化していない場合には、この判定を繰り返す。

次に、位置情報取得制御部１２２は、端末装置１０が所定距離移動したか否かを判定する（Ｓ４０８）。位置情報取得制御部１２２は、移動検出部２０ｂから移動検出信号が出力された場合には、端末装置１０が所定距離移動したと判定する。端末装置１０が所定距離移動した場合には、ステップＳ４１０に処理を進める。

次に、位置情報取得制御部１２２は、ＧＰＳ測位部１６に起動命令を出力して、ＧＰＳ測位を実施させる（Ｓ４１０）。これにより位置情報取得制御部１２２は、ＧＰＳ測位部１６に位置情報を取得させる。位置情報取得制御部１２２は、ＧＰＳ測位部１６により取得された位置情報を取得し、記憶部１８に蓄積する。
ＧＰＳ測位部１６によって取得された位置情報は、移動検出部２０ｂにも出力される。これにより移動検出部２０ｂは、移動量をリセットする。

以上説明したように、第２の実施形態に係る端末装置１０によれば、検出部としての自装置の挙動を検出するセンサ部２０により検出された情報に基づいてＧＰＳ測位部１６を起動させるタイミングを判定する（ステップＳ４０８）。これにより端末装置１０によれば、自装置が所定距離移動した場合に、ＧＰＳ測位部１６により位置情報を取得させることができる。したがって、第２の実施形態に係る端末装置１０によれば、アプリケーション独自のタイミングでＧＰＳ測位部１６を起動させることが無く、測位のための電力の消費を抑制することができる。

第２の実施形態に係る端末装置１０によれば、端末装置１０が静止している場合又は移動量が少ない場合、位置情報の取得を実施しない。これにより端末装置１０によれば、端末装置１０が静止又は移動が少ない場合に、ＧＰＳ測位部１６を起動させることを抑制して、測位のための電力の消費を抑制することができる。

なお、移動検出部２０ｂは、端末装置１０の移動が少ない場合には、所定時間を経過したことをトリガとして、位置情報取得制御部１２２に移動検出信号を出力してもよい。この所定時間は、ＧＰＳ測位部１６により測位を実施したこととトリガにしてカウントが開始される。これにより位置情報取得制御部１２２は、所定時間を経過した場合にＧＰＳ測位部１６によって位置情報を取得させることができ、端末装置１０の移動が少ない場合であっても位置情報を蓄積できる。

第２の実施形態に係る端末装置１０における位置情報取得制御部１２２は、所定距離内のエリアに存在する場合に、加速度センサ部２０ａにより取得された挙動に基づいて位置情報を更新させてもよい。また、位置情報取得制御部１２２は、加速度センサ部２０ａにより検出された自装置の移動状態に基づいて、加速度センサ部２０ａにより取得された挙動に基づいて位置情報を更新させる頻度を変更する。

図１０は、所定距離のエリアを設定して位置情報を取得する頻度を変更する処理手順を示す図である。図１１は、端末装置１０の位置及び所定距離のエリアの設定処理について説明する図である。

図１１（ａ）に示すように端末装置１０の現在位置Ｐ１が取得されている状況において、位置情報取得制御部１２２は、図１１（ｂ）に示すように現在位置Ｐ１の中心から所定距離を半径とする移動検出円Ｃ１を設定する（Ｓ５００）。

位置情報取得制御部１２２は、加速度センサ部２０ａから挙動が検出される度に、図１１（ｃ）に示すように移動量に対応した推定位置円Ｃ２の半径を拡大する。この位置情報取得制御部１２２の動作は、位置情報取得制御部１２２が端末装置１０の挙動に基づいて移動量を更新することに相当する。その後、加速度センサ部２０ａにより複数回に亘り端末装置１０の挙動を検出したことにより、図１１（ｄ）に示すように、推定位置円Ｃ２が移動検出円Ｃ１と一致する。
このように、位置情報取得制御部１２２は、移動検出円Ｃ１（所定エリア）を設定し、推定位置円Ｃ２が移動検出円Ｃ１に一致するまでの期間において、端末装置１０が所定エリア内に存在すると判定する（Ｓ５０２：ＹＥＳ）。
なお、端末装置１０の挙動に基づく移動量は、単純に挙動を積算しているが、方向を含めて積算してもよい。位置情報取得制御部１２２は、加速度センサ部２０ａにより検出された３軸の物理量に基づいて、移動方向ごとに移動量を積算してもよい。これにより端末装置１０は、高い精度で端末装置１０の移動を検出できる。

位置情報取得制御部１２２は、端末装置１０が所定エリア内に存在する場合、位置情報を取得する頻度を変更する（Ｓ５０４）。このとき位置情報取得制御部１２２は、加速度センサ部２０ａにより検出された挙動を参照して、端末装置１０が移動状態であるか静止状態であるかを判定する。位置情報取得制御部１２２は、端末装置１０が移動状態である場合には、加速度センサ部２０ａにより検出されている挙動に基づいて端末装置１０の位置を更新して記憶部１８に記憶させる。これにより位置情報取得制御部１２２は、位置情報を取得する頻度を高める。位置情報取得制御部１２２は、端末装置１０が静止状態である場合には、端末装置１０の位置を更新しない。

また、ステップＳ５０４において、位置情報取得制御部１２２は、端末装置１０の電力消費状態に基づいて位置情報を取得する頻度を変更してもよい。この電力消費状態は、端末装置１０に内蔵された蓄電池の残電力、充電中か否か、省電力モードか否かを含む。
位置情報取得制御部１２２は、蓄電池の残電力が所定値よりも高い場合には、加速度センサ部２０ａにより検出されている挙動に基づいて端末装置１０の位置を更新して記憶部１８に記憶させる。これにより位置情報取得制御部１２２は、位置情報を取得する頻度を高める。
位置情報取得制御部１２２は、蓄電池の残電力が所定値よりも高い且つ蓄電池の充電中である場合には、現在の測位頻度を変更しない、または、蓄電池の残電力が所定値よりも低い且つ蓄電池の充電中ではない場合の測位頻度よりも現在の測位頻度を高くする。また、位置情報取得制御部１２２は、蓄電池の残電力が所定値よりも低い且つ蓄電池の充電中ではない場合には、蓄電池の残電力が所定値よりも高い且つ蓄電池の充電中である場合の測位頻度よりも現在の測位頻度を低くする。例えば、蓄電池の残電力が所定値よりも高い且つ蓄電池の充電中である場合の測位頻度を１００％とすると、蓄電池の残電力が所定値よりも低い且つ蓄電池の充電中ではない場合には、測位頻度を５０％に変更する。
位置情報取得制御部１２２は、端末装置１０の動作モードが電力消費を抑制する省電力モードである場合には、端末装置１０の位置を更新しない。これにより位置情報取得制御部１２２は、位置情報を取得する頻度を高くしない。

次に位置情報取得制御部１２２は、ＧＰＳ測位部１６により位置情報を取得するか否かを判定する。セルＩＤ又はアクセスポイントＩＤが変化し、図１１（ｄ）に示すように推定位置円Ｃ２が移動検出円Ｃ１と一致した場合、位置情報取得制御部１２２は、移動検出部２０ｂから移動検出信号が出力される。位置情報取得制御部１２２は、移動検出部２０ｂから出力された移動検出信号を入力した場合に（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、ＧＰＳ測位部１６に起動要求を出力する。これにより位置情報取得制御部１２２は、ＧＰＳ測位部１６により位置情報を取得させる（Ｓ５０８）。

ＧＰＳ測位を実施した結果、位置情報取得制御部１２２は、図１１（ｅ）に示すような新たな現在位置Ｐ２を得る。位置情報取得制御部１２２は、新たな現在位置Ｐ２を中心として新たな移動検出円Ｃ３（所定エリア）を設定する（Ｓ５００）。

この第２の実施形態に係る端末装置１０によれば、位置情報取得制御部１２２によって自装置を中心として所定距離のエリアを設定し、当該エリア内に自装置が存在する場合に、加速度センサ部２０ａにより検出された自装置の移動状態に基づいて、位置情報を更新する頻度を変更する。これにより端末装置１０によれば、所定距離のエリアにおいて位置情報を取得する頻度を低くでき、位置情報を取得するための消費電力を抑制することができる。

また、この端末装置１０によれば、自装置が所定距離のエリアに存在する場合において、自装置の電力消費状態に基づいて、位置情報を取得する頻度を変更する。これにより端末装置１０によれば、電力消費状態に基づいて位置情報を更新する頻度を低くでき、位置情報を取得するための消費電力を抑制することができる。

［第３の実施形態］
つぎに、第３の実施形態に係る端末装置１０について説明する。なお、第３の実施形態における第１の実施形態と同一部分は、同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。

図１２は、第３の実施形態に係る端末装置１０の構成を示すブロック図である。第３の実施形態に係る端末装置１０は、可聴音検出部２２を備える点で、第１の実施形態に係る端末装置１０とは異なる。
可聴音検出部２２は、自装置周囲の可聴音を検出するセンサである。
可聴音検出部２２は、マイクロフォンにより構成される。可聴音検出部２２は、マイクロフォンの出力に基づいて周囲の可聴音を検出して位置情報取得制御部１２２に出力する。位置情報取得制御部１２２は、可聴音に対して音声認識処理を施し、認識された音声にエリアを特定する情報が含まれているかを判定する。このために、記憶部１８には、予め、エリアと位置を特定する情報とが対応づけられた音声−エリアデータベースを記憶しておく。位置情報取得制御部１２２は、音声認識処理により得られた音声が、位置を特定する情報に合致するか否かを、音声−エリアデータベースを参照して判定する。位置情報取得制御部１２２は、判定した結果、音声が位置を特定する情報に合致した場合、当該位置を特定する情報に対応したエリアに端末装置１０が進入したことを検出する。

位置情報取得制御部１２２は、端末装置１０が所定のエリアに進入したことを検出した場合、ＧＰＳ測位部１６によって位置情報を取得する頻度を低くする。例えば、位置情報取得制御部１２２は、所定のエリアに存在する場合には、端末装置１０の移動量が所定距離を超えても、ＧＰＳ測位部１６に起動要求を出力しない。

図１３は、第３の実施形態に係る端末装置１０における位置情報取得制御部１２２の動作手順を示すフローチャートである。
端末装置１０は、アプリケーションが起動している場合に（Ｓ６００：ＹＥＳ）、可聴音検出部２２により検出させる（Ｓ６０２）。可聴音検出部２２は、マイクロフォンにより検出された音声を位置情報取得制御部１２２に出力する。
位置情報取得制御部１２２は、可聴音検出部２２により検出された可聴音に基づいて、端末装置１０が所定のエリアに進入したか否かを判定する（Ｓ６０４）。端末装置１０が所定のエリアに進入したと判定した場合（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、位置情報取得制御部１２２は、ＧＰＳ測位部１６に起動要求を出力する。これにより位置情報取得制御部１２２は、ＧＰＳ測位部１６に位置情報を取得させる（Ｓ６０８）。

以上のように、第３の実施形態に係る端末装置１０によれば、端末装置１０が所定のエリアに移動した場合に、ＧＰＳ測位部１６により位置情報を取得する頻度を抑制することができ、位置情報を取得するための消費電力を抑制することができる。
端末装置１０が所定のエリアに移動した場合、端末装置１０のＧＰＳ測位部１６によるＧＰＳ電波の電波受信が不良となることがある。したがって、端末装置１０は、ＧＰＳ測位部１６を起動してもＧＰＳ電波を受信できずに電力が無駄になる可能性がある。そこで第３の実施形態に係る端末装置１０によれば、自装置が所定のエリアに進入した場合にはＧＰＳ測位部１６を起動する頻度を抑制して、無駄な電力を抑制することができる。

なお、第３の実施形態に係る端末装置１０は、位置情報ライブラリが各アプリケーションに付属している場合を説明するが、図３に示したように複数のアプリケーションに一つの位置情報ライブラリが対応している構成であってもよい。また、第３の実施形態に係る端末装置１０は、第２の実施形態の端末装置１０のように、センサ部２０を備え、通信エリアのＩＤが変化し、且つ移動量が所定距離となった場合にＧＰＳ測位部１６により位置情報を取得させてもよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
本発明は、例えば、端末装置、位置提供システム、及び位置情報取得制御用プログラムなどとして実施することができる。

また、上述した端末装置１０の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

１…位置提供システム、１０、１０Ａ、１０Ｂ、・・・、１０Ｎ…端末装置、１２…処理部、１４…通信部、１６…ＧＰＳ測位部、１８…記憶部、２０…センサ部、２０ａ…加速度センサ部、２０ｂ…移動検出部、２２…可聴音検出部、３０…位置情報サーバ、４０…認証サーバ、４２…ＰＯＩサーバ、５０、５０Ａ、５０Ｂ、・・・、５０Ｎ…アプリケーションサーバ、１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ…アプリケーション処理部、１２２、１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ…位置情報取得制御部

Claims (13)

1. 起動要求に応じて起動することにより位置情報を取得する位置情報取得部と、
   ＣＰＵによって実行される複数のアプリケーションと、
   ＣＰＵによって実行されるライブラリであって、前記各アプリケーションに付属し、それぞれが前記付属したアプリケーション独自のタイミングで前記位置情報取得部へ起動要求を行うことが設定された複数の位置情報ライブラリとを有し、
   前記複数の位置情報ライブラリのうち所定の条件によって定められた何れか一つの位置情報ライブラリのみが前記位置情報取得部へ起動要求を行う権限を取得し、前記権限を取得した位置情報ライブラリにより、当該位置情報ライブラリが付属されているアプリケーション独自のタイミングで前記ＣＰＵが前記位置情報取得部に対して起動要求を出力することにより、前記位置情報取得部に位置情報を取得させる、端末装置。
2. 前記複数の位置情報ライブラリのうち、前記位置情報取得部へ起動要求を行う頻度が高
   く設定されている位置情報ライブラリが、当該位置情報ライブラリが付属されているアプリケーション独自のタイミングで、前記位置情報取得部へ起動要求を行う権限を取得する、請求項１に記載の端末装置。
3. 前記複数の位置情報ライブラリのうち、前記位置情報取得部へ起動要求を行って取得させる位置情報の種類または項目が最も多い位置情報ライブラリが、当該位置情報ライブラリが付属されているアプリケーション独自のタイミングで、前記位置情報取得部へ起動要求を行う権限を取得する、請求項１に記載の端末装置。
4. 自装置が省電力動作状態である場合には、前記複数の位置情報ライブラリのうち、前記位置情報取得部へ起動要求を行う頻度が低く設定されている位置情報ライブラリが、当該位置情報ライブラリが付属されているアプリケーション独自のタイミングで、前記位置情報取得部へ起動要求を行う権限を取得する、請求項１に記載の端末装置。
5. 前記アプリケーションのそれぞれは、ユーザの操作に基づいて前記位置情報取得部により取得された位置情報の提供を許可または禁止することが設定され、
   前記起動要求を行う権限を取得した位置情報ライブラリは、前記位置情報の提供を許可するアプリケーションに位置情報を出力する、請求項１に記載の端末装置。
6. 前記起動要求を行う権限を有しない位置情報ライブラリは、それぞれに独自に設定されたタイミングで、起動要求を行う権限を有する位置情報ライブラリが取得させた位置情報を取得する、請求項１に記載の端末装置。
7. 前記起動要求を行う権限を有する位置情報ライブラリは、予め位置情報の提供が許可されているアプリケーションに付属した位置情報ライブラリに位置情報を出力し、予め位置情報の提供が禁止されたアプリケーションに付属した位置情報ライブラリには位置情報を出力しない、請求項６に記載の端末装置。
8. 自装置が通信可能な通信エリアの識別子を検出する通信部を有し、
   前記起動要求を行う権限を有する位置情報ライブラリは、前記通信部により検出された前記通信エリアの識別子が変更したことを判定したタイミングで、前記位置情報取得部へ起動要求を行う、請求項１に記載の端末装置。
9. 自装置の挙動を検出する加速度センサを有し、
   前記起動要求を行う権限を有する位置情報ライブラリは、前記加速度センサにより検出された挙動に基づいて自装置の移動距離を推定し、自装置が所定距離を移動したと推定したタイミングで、前記位置情報取得部を起動させて位置情報を取得させる、請求項１に記載の端末装置。
10. 前記起動要求を行う権限を有する位置情報ライブラリは、前記加速度センサにより検出された挙動に基づいて前記位置情報を更新し、前記加速度センサにより検出された自装置の移動状態に基づいて前記位置情報を更新させる頻度を変更する、請求項９に記載の端末装置。
11. 前記起動要求を行う権限を有する位置情報ライブラリは、
    前記加速度センサにより検出された挙動に基づいて前記位置情報を更新し、
    自装置の電力消費状態に基づいて、前記位置情報を更新させる頻度を変更する、請求項９に記載の端末装置。
12. 前記請求項１から１１のうち何れかに記載の端末装置と、
    前記端末装置に記憶された複数のアプリケーションのそれぞれに対応した複数のアプリケーションサーバと、
    前記端末装置から送信された位置情報を受信し、前記複数のアプリケーションサーバのうち何れかのアプリケーションサーバに位置情報を送信する位置情報サーバと、
    を有する位置提供システム。
13. 起動要求に応じて起動することにより位置情報を取得する位置情報取得部を備え、ＣＰＵによって実行される複数のアプリケーションと、ＣＰＵによって実行されるライブラリであって、前記各アプリケーションに付属し、それぞれが前記付属したアプリケーション独自のタイミングで前記位置情報取得部へ起動要求を行うことが設定された複数の位置情報ライブラリとがそれぞれインストールされている端末装置のＣＰＵに、
    前記複数の位置情報ライブラリのうち所定の条件によって定められた何れか一つの位置情報ライブラリのみに前記位置情報取得部へ起動要求を行う権限を付与するステップと、
    前記権限が付与された位置情報ライブラリにより、当該位置情報ライブラリが付属されているアプリケーション独自のタイミングで前記ＣＰＵが前記位置情報取得部に対して起動要求を出力することにより前記位置情報取得部に位置情報を取得させるステップと
    を実行させるための位置取得制御用プログラム。

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