JP2012120058A - 携帯端末 - Google Patents

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Abstract

【課題】 携帯端末においてアプリケーションに位置情報を効率的に受け渡す。
【解決手段】 携帯電話100には、位置情報を利用する種々のアプリケーションがインストールされている。携帯電話100は、位置情報取得部を複数備えており、これらの位置情報取得部131を用いて位置情報を取得するとともに、アプリケーションに位置情報を受け渡すための位置情報管理部120を備えている。位置情報管理部120は、取得した位置情報を位置ログ121に蓄えている。アプリケーションから位置情報の要求が来ると、位置情報管理部は、位置ログ121に蓄えられた情報を受け渡す方法、新たに位置情報取得部のいずれかを利用して位置情報を取得する方法を比較し、要求された精度に適合した位置情報を最小の消費電力で取得可能な方法を選択して、位置情報の取得および受け渡しを行う。
【選択図】 図1

Description

本発明は,位置情報の取得機能を有する携帯端末に関し、詳しくは携帯端末にインストールされた種々のアプリケーションからの要求に適合した位置情報を取得、提供する技術に関する。
携帯電話その他の携帯端末は、近年、種々のアプリケーションをインストールして稼働することができる。中には、次に示すように、位置情報を利用するアプリケーションもある。例えば、現在位置を地図上で表示する位置探知、地図に目的地までの経路を案内するナビゲーション、現在位置を住所、建物等の名称などの文字情報で提供する地点案内、現在位置に近いレストランなどを案内する周辺情報提供、携帯端末を所持して予め設定された複数の地域を全て訪問することを目的とするゲーム(以下、「国盗りゲーム」という)などである。
このように位置情報を利用するアプリケーションが複数稼働している場合、従来は、各アプリケーションが個別に位置情報を取得していたため、非効率であった。かかる点の解決を図った先行技術としては、次の文献が挙げられる。
特許文献1は、携帯端末において、あるアプリケーションから位置情報が要求された場合、直近の測位結果を参照し、その測位結果よりも低い精度で位置情報が要求されている場合や、直近の測位から比較的短時間しか経過していないような場合には、改めて位置情報の測位を行うのではなく、取得済みの測位結果を活用する技術を開示する。
特許文献2は、GPS(Global Positioning System)で測位した位置情報を、ネットワーク上のサーバに送信し、携帯端末よりも処理能力の高いサーバを利用することによって精度向上を図る技術を開示する。
特許文献3は、ロケーションマネージャなる概念を開示する。インストールされた各アプリケーションは、個別にGPS等を用いて位置情報を取得するのではなく、ロケーションマネージャに位置情報を要求するのである。ロケーションマネージャが、位置情報を取得する機能を一元的に管理することにより、アプリケーションとの間で効率的な位置情報の授受が可能となる。
特開2010−101785号公報 特開2006−64460号公報 特開2006−153863号公報
位置情報を要求するアプリケーションの種類は多様であり、各アプリケーションが要求する位置情報の精度も多様である。
また、位置情報が得られるまでの応答性に対する要求も多様である。例えば、ナビゲーションのように位置情報をリアルタイムに取得する必要性が高いアプリケーションもあれば、国盗りゲームのように、特定の地点に訪れたか否かが確認できれば足り、位置情報がいくらか遅れて取得されても支障がないアプリケーションもある。
更に、携帯端末では、稼働時間を延ばすため、電力消費を抑制することが一般的に要求される。
従来技術では、単に取得済みの位置情報を活用するとか、位置情報の授受の一元管理を図るといった程度の考慮しかなされておらず、位置情報に対する種々の要求、および消費電力抑制という要求に十分応えることができなかった。本発明は、かかる課題を解決し、携帯端末において、これらの要求を総合的に考慮した位置情報の取得を可能とすることを目的とする。
本発明は、位置情報を利用したアプリケーションを稼働可能な携帯端末として構成することができる。本発明の携帯端末は、アプリケーションを保存するアプリケーション保存部、携帯端末の位置情報を取得する複数種類の位置情報取得部、および位置情報管理部を備える。位置情報管理部は、位置情報取得部による位置情報の取得および取得された位置情報の管理を行い、この位置情報をアプリケーションに対して受け渡す。管理とは、位置情報取得部を利用した位置情報取得の制御、取得された位置情報の記憶、データ変換、削除、アプリケーションへの受け渡しなどの処理を含む。
位置情報取得部は、複数種類備えられている。位置情報取得部としては、例えば、GPS、ジャイロや地磁気センサを利用したもの、携帯端末と基地局との通信を利用するもの、いわゆる電子マネーや駅の改札口など基地局以外の通信端末と携帯端末との通信を利用するもの、無線LAN(Local Area Network)の基地局との通信を利用するもの、RFIDタグと呼ばれる通信施設との通信を利用するもの、マップマッチングなど種々の態様で構成することができる。それぞれの位置情報取得部で取得できる位置情報の精度は統一されている必要はない。また、取得できる位置情報の表現形式も、例えば、緯度経度などの座標系、住所、建物や路線などの名称、マップコードなど種々の形式をとることができ、位置情報取得部ごとに異なっていても構わない。また、ネットワーク上の特定のサーバにアクセスして、取得された位置情報の表現形式を他の形式に変換する機能を奏する部分を位置情報取得部の一つとして構成することもできる。位置情報取得部の種類とは、位置情報の取得方法、取得精度および表現形式に基づいて考えることができ、例えば、GPSを利用した位置情報取得部を複数備えている場合であっても、それぞれのGPSで取得し得る位置情報の精度が異なるのであれば、複数種類の位置情報取得部を搭載していると言うことができる。
本発明の位置情報管理部は、次の機能を実現する。
まず、アプリケーションについて位置情報の精度および形式の少なくとも一方に関する仕様であるアプリケーション仕様を記憶する。精度に関するアプリケーション仕様(以下、「精度仕様」ということもある)は、位置情報の許容誤差をメートル等の長さ、市町村などの行政界などの形式で表したものであり、アプリケーションによって異なる。形式に関するアプリケーション仕様(以下、「形式仕様」ということもある)は、アプリケーションに受け渡すべき位置情報の表現形式を指定するものである。位置情報管理部は、稼働中のアプリケーションに関する仕様のみを記憶してもよいし、携帯端末に保存されている全アプリケーションに関する仕様を記憶してもよい。
そして、位置情報管理部は、上述のアプリケーション仕様を満たす範囲内で、取得された位置情報を受け渡す方法、および位置情報取得部のいずれかにより新たに位置情報を取得する方法のうち、携帯端末の消費電力が最小となる方法を選択して、方法による位置情報をアプリケーションに受け渡す。
例えば、精度によるアプリケーション仕様が記憶されている場合、取得済みの位置情報の中に精度仕様を満足するものがあるか否かを判断し、また位置情報取得部の中から、精度仕様に合致した位置情報を取得可能なものを選択する。そして、これらの精度仕様を満足するものの中から、所定の評価方法において消費電力が最小と評価されるものを選択するのである。取得済みの位置情報に精度仕様が満足するものがあれば、それが消費電力最小となることが多いであろうが、かかる位置情報が存在しない場合には、精度仕様を満足する位置情報取得部の中から消費電力が最小となるものを選択し、新たに位置情報を取得してアプリケーションに受け渡すことになる。
なお、この選択方法は、位置情報を取得可能な全ての方法の中から真に消費電力が最小となるものを選択するものに限定されるものではない。消費電力を所定の評価方法で推定し、その範囲で最小と評価されるものを選択するのである。例えば、位置情報の取得に要する電力は必ずしも一定とは限らず、電波環境などによって変化することもある。そこで、予め位置情報取得部ごとに設定された電力値を用いて消費電力を評価する方法をとることができる。また、複数のアプリケーションから位置情報が要求されている場合には、各アプリケーションごとに個別に電力最小の位置情報取得部を選択してもよいし、位置情報を要求している全アプリケーションを総合的に考慮して電力最小となる位置情報取得部を選択してもよい。
このように、本発明の携帯端末によれば、位置情報管理部が、位置情報の仕様および位置情報取得に要する消費電力を考慮して、位置情報をアプリケーションに受け渡すことができる。従って、各アプリケーションのアプリケーション仕様に合致した位置情報を、電力の消費を抑えて効率的に受け渡すことが可能となる。
本発明において、位置情報取得部には、アプリケーションからの位置情報の受け渡し要求の有無にかかわらず所定のタイミングで位置情報を取得する自律的位置情報取得部を有してもよい。例えば、携帯端末の一種である携帯電話は、着信を受けるため、所定のタイミングで基地局との通信を行っており、この通信を利用すれば、位置情報を取得することが可能である。従って、基地局と携帯端末との通信を利用して位置情報取得部を構成すれば、自律的位置情報取得部とすることができる。自律的位置情報取得部は、必ずしも定期的に位置情報を取得するものには限られない。例えば、電子マネーや駅の改札口などの通信端末と携帯電話との通信を利用して位置情報取得部を構成すれば、アプリケーションから位置情報の受け渡し要求があったか否かにかかわらず、電子マネーの利用時などのタイミングで位置情報を取得できるため、自律的位置情報取得部として機能する。このように所定のタイミングとは、一定の時間間隔や、外部との通信を伴う態様での携帯端末の利用時、その他携帯端末で位置情報取得とは異なる特定の操作を行った時、およびこれらの組合せなどとすることができる。
このように自律的位置情報取得部を備える場合、位置情報管理部は、自律的位置情報取得部による位置情報取得を契機として、アプリケーションに位置情報を受け渡すものとしてもよい。携帯端末は、時間とともに位置が変化するため、位置情報は、取得した時点が最も精度が高く、時間が経過するほど精度が劣化する傾向にある。従って、自律的位置情報取得部による位置情報取得を契機とすれば、時間経過に伴う精度の劣化を抑えた位置情報をアプリケーションに受け渡すことが可能となる。
アプリケーションは、位置情報管理部に位置情報を要求してから受け渡しが行われるまでの許容時間を指定可能としてもよい。アプリケーションによっては、国盗りゲームや周辺情報提供のように、リアルタイムに位置情報を取得する必要性が低いものもあるからである。
このように許容時間が設定されている場合、位置情報管理部は、許容時間の経過を契機としてアプリケーションに位置情報を受け渡すようにしてもよい。こうすることにより、許容時間を設定しておくことにより、いつまでたってもアプリケーションが位置情報を受け取ることができないといった弊害を回避しつつ、位置情報管理部に対し、許容時間の経過まで、位置情報の受け渡しに対する猶予を与えることができる。このように猶予を与えることにより、位置情報取得の頻度を抑制することができる利点がある。
本発明において、アプリケーション仕様に位置情報の精度に関する精度仕様が含まれる場合、位置情報管理部は、取得済みの位置情報の精度を、取得後の経過時間に基づいて補正した上で、精度仕様に適合するか否かを判断するようにしてもよい。前述の通り、携帯端末は時間とともに移動するため、位置情報の精度は取得後の時間経過に伴って劣化する傾向にある。このように経過時間を考慮して精度を補正することにより、アプリケーションの要求する精度に合致した位置情報を受け渡すことができる。
位置情報の精度補正は、種々の方法をとることができる。例えば、経過時間によって定まる補正係数を予め設定しておき、これを位置精度に乗じる方法をとってもよい。位置情報を繰り返し取得している場合には、過去の位置情報の履歴から携帯端末の移動速度を推定し、移動速度に応じた補正係数を設定するようにしてもよい。取得後の経過時間が所定値以上となった場合には、その位置情報は利用不能と考え、位置情報の精度が極端に悪化するような補正係数を設定してもよい。
また、補正係数は、位置情報取得部に応じて異なる設定としてもよい。取得時の位置情報の精度が高い場合には、精度が低い場合に比べて、携帯端末のわずかな移動でも精度に与える影響は大きいと考えられるからである。
本発明において、アプリケーション仕様に位置情報の形式に関する形式仕様が含まれる場合、位置情報管理部は、取得済みの位置情報については、位置情報を形式仕様に適合する形式に変換するために要する消費電力を考慮して、位置情報の取得方法を選択するようにしてもよい。つまり、位置情報の形式が形式仕様で与えられている場合には、取得済みの位置情報であってもアプリケーションにそのまま受け渡すことができるとは限らず、形式の変換が必要になる。そして、この変換には、ネットワークを介してサーバにアクセスするなど電力の消費を伴う場合がある。従って、位置情報管理部が、この消費電力を考慮して、位置情報の取得方法を選択するようにすれば、かかる変換を伴う場合でも、消費電力を抑えて位置情報をアプリケーションに受け渡すことが可能となる。
本発明は、上述した携帯端末としての構成の他、携帯端末において位置情報を取得する位置情報取得方法として構成してもよい。この方法は、携帯端末に搭載されたコンピュータが、上述の各機能を実行することによって実現することができる。
また、本発明は,上述の位置情報取得方法を、コンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム、または、このコンピュータプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体として構成してもよい。記録媒体としては,フレキシブルディスクやCD−ROM,光磁気ディスク,ICカード,ROMカートリッジ,パンチカード,バーコードなどの符号が印刷された印刷物,コンピュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ)および外部記憶装置等,コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。
位置情報を利用する携帯電話のシステム構成を示す説明図である。 位置ログの内容を例示する説明図である。 位置情報要求イベント、出力イベントの内容を示す説明図である。 位置情報管理処理のフローチャートである。 出力イベント生成処理のフローチャートである。 位置情報取得手段の選択方法を示す説明図である。 位置情報取得処理のフローチャートである。 第2実施例における位置情報管理処理のフローチャートである。 第2実施例における位置情報取得処理のフローチャートである。
<< システム構成 >>
図1は、位置情報を利用する携帯電話のシステム構成を示す説明図である。
実施例における携帯電話100には、図示する種々の機能ブロックが備えられている。これらの機能ブロックは、携帯電話に搭載されたCPU、RAM、ROMなどのコンピュータによってソフトウェア的に構成されている。機能ブロックの一部または全部は、ハードウェア的に構成してもよい。
アプリケーション保存部111は、複数のアプリケーション1、アプリケーション2、アプリケーション3等を保存している。本実施例では、各アプリケーションは位置情報を利用するものとして説明する。位置情報を利用するアプリケーションとしては、現在位置を地図上で表示する位置探知、地図に目的地までの経路を案内するナビゲーション、現在位置を住所、建物等の名称などの文字情報で提供する地点案内、現在位置に近いレストランなどを案内する周辺情報提供、国盗りゲームなどが挙げられる。
携帯電話100には、位置情報を取得するための複数の位置情報取得部131が備えられている。
位置情報取得部131[1]は、携帯電話100に備えられたアンテナ102で衛星からの電波を受信して携帯電話100の位置情報を取得するGPSである。位置情報は、緯度経度の座標値の形式で得られる。
位置情報取得部131[2]は、基地局200を利用して位置情報を取得する。携帯電話100は、着信を受けるため基地局200と定期的に通信している。携帯電話100が通信する基地局は、携帯電話100の位置に応じて異なり、基地局の位置は既知であるから、いずれの基地局と通信しているかが分かれば携帯電話100の位置情報を得ることができる。例えば、単一の基地局200との通信電波の強弱によって基地局からの距離を推定し、携帯電話100の位置を算出する方法、複数の基地局200との通信電波の強弱によっていわゆる三角測量と同じ原理で携帯電話の位置を精度良く算出する方法などが知られている。いずれにおいても、基地局200に接続された位置情報送信部202で、携帯電話100の位置情報を解析し、携帯電話100に送信する。位置情報は緯度経度の座標形式で得られる。
位置情報取得部131[3]は、通信端末を利用して位置情報を取得する。図の例では、コンビニエンスストアに設置されているレジ300を利用する例を示した。レジ300には、その位置情報を緯度経度、店舗名称、住所、マップコードなど種々の形式で登録した位置情報送信部302が備えられている。位置情報送信部302は、複数のレジ300の情報を提供するネットワーク上のサーバとして構成してもよいし、レジ300に内蔵してもよい。レジにおいて携帯電話100を用いて電子マネーでの支払いを行うと、レジ300と携帯電話100が通信する際に、位置情報送信部302から得られる位置情報を携帯電話100に送信する。本実施例では、上述した種々の形式の位置情報を一括して送信するものとしたが、携帯電話100からの要求に応じて、いずれかの位置情報のみを送信してもよい。
位置情報取得部131[1]〜131[3]は例示である。携帯電話100には、この一部のみを備えるようにしてもよいし、他の種類の位置情報取得部を備えても良い。位置情報取得部としては、例えば、無線LANの基地局との通信を利用するもの、RFIDタグと呼ばれる通信施設との通信を利用するもの、マップマッチングを利用するものなどを備えることができる。
なお、以下の説明では、位置情報取得部を「センサ」と称することもある。
位置情報管理部120は、各アプリケーションから位置情報の取得要求を受け付け、位置情報取得部131を利用して位置情報を取得して、この位置情報をアプリケーションに受け渡す機能を奏する。取得した位置情報は位置ログ121に記憶される。このように、各アプリケーションが、直接に位置情報取得部131を利用して位置情報を取得するのではなく、位置情報管理部120から位置情報を受け取る構成とした点が本実施例の特長の一つである。こうすることにより、複数のアプリケーションが稼働している場合であっても、位置情報管理部120が、位置情報の取得を一元的に制御し、得られた位置情報を一元的に管理して、アプリケーションに受け渡すことが可能となるのである。
本実施例では、位置情報管理部120は、アプリケーションからの位置情報の取得要求を受け付けると、直ちに位置情報の取得を行うのではなく、まず位置ログ121に蓄積された取得済みの位置情報得を参照し、この中にアプリケーションが要求するアプリケーション仕様に合致する位置情報があれば、それを受け渡す。かかる位置情報がない場合には、位置情報管理部120は、複数種類の位置情報取得部131の中から消費電力が最小となるものを選択して、位置情報を取得する。こうすることによって、効率的に位置情報を受け渡すことが可能となるのである。
本実施例では、位置情報管理部120は、イベントドリブン方式で稼働するものとした。つまり、各アプリケーションは、位置情報を必要とする場合には、「位置情報要求イベント」と称する定型のオブジェクトまたはデータを生成し、位置情報管理部120に受け渡す。種々のアプリケーションが位置情報を必要とするごとに個別の位置情報要求イベントが生成されるから、位置情報管理部120には、複数の位置情報要求イベントが蓄積されることになる。位置情報管理部120は、これらの位置情報要求イベントを監視することによって、どのアプリケーションから、どのような位置情報が要求されているかを知ることができる。
一方、位置情報要求イベントに合致した位置情報が取得されると、位置情報管理部120は、「出力イベント」と称する定型のオブジェクトまたはデータを生成し、出力イベントを各アプリケーションに受け渡すことによって位置情報を伝達する。
位置情報要求イベントおよび出力イベントの内容は後述する。
携帯電話100は、基地局200を介してインターネットINTに接続することができ、インターネットINT上に接続された地図サーバ400にアクセスすることができる。地図サーバ400には、地図データが登録されている他、位置情報変換部402が設けられている。位置情報変換部402は、緯度経度、建物等の名称、住所、マップコードなど位置情報の形式を相互に対応づけるデータを有しており、このデータを参照することによって位置情報の形式を相互に変換する。
位置情報変換部402のデータベースを携帯電話100内に保有し、位置情報の形式を携帯電話100自身で実行できるようにしてもよい。
図2は、位置ログ121の内容を例示する説明図である。位置ログ121は、位置情報管理部120が取得済みの位置情報を蓄積するメモリ内の領域である。ここではテーブル形式を例示したが、位置情報の格納は、種々の形式をとることができる。なお、図中の左側に示したS1、S2、S3は各ログの内容を示す便宜上の符号である。
位置ログ121には、位置情報を取得したセンサ種別つまり位置情報取得部の種別、位置情報の取得時刻、位置情報および精度などの情報が格納されている。
位置情報は、座標、建物等の名称(以下、単に「名称」と呼ぶこともある)、住所の形式で格納する例を示した。位置情報を格納する形式は、携帯電話100に登録されているアプリケーションの種類に応じて決定される。図2の例では、登録された複数のアプリケーションから要求される種々の形式の論理和が、座標、名称、住所の3通りであることを意味している。位置情報の形式は、稼働中のアプリケーションから要求され得る形式に基づいて設定してもよいし、稼働中か否かを問わず、携帯電話100に登録されている全アプリケーションから要求され得る形式に基づいて設定してもよい。
精度は、それぞれの位置情報の誤差範囲を距離で表したものである。この距離が短いほど、精度が高いことを意味する。
例えば、図2において、ログS1の位置情報は、基地局との通信(図1の位置情報取得部131[2])によって取得された位置情報を示している。位置情報は、(LAT1、LON1)という緯度経度の座標系で格納されている。名称、住所の形式では得られていない。計測精度は1kmである。
ログS2の位置情報は、通信端末との通信(図1の位置情報取得部131[3])によって取得された位置情報である。通信端末との通信では、種々の形式での位置情報が取得可能であるため、座標、名称、住所の各形式で格納されている。精度は5mである。
ログS3の位置情報は、GPS(図1の位置情報取得部131[1])によって取得された位置情報である。GPSとの通信では、座標(LAT3、LON3)が取得可能であり、その精度は50mである。ただし、座標形式で取得された位置情報であっても、地図サーバ400を利用することにより、他の形式に変換可能である。図2の例では、座標形式から矢印TFに示すように住所の形式に変換を行った結果も併せて格納している例を示した。ここに示した変換は一例に過ぎず、住所への変換の際に、名称への変換を同時に行うものとしてもよい。
<< イベントによる位置情報授受の制御 >>
本実施例では、位置情報管理部120は、イベントドリブン方式で稼働する。各アプリケーションは、「位置情報要求イベント」を生成することによって位置情報管理部120に位置情報を要求し、位置情報管理部120は「出力イベント」を生成することによってアプリケーションへの位置情報受け渡しを行う。位置情報管理部120は、位置情報要求イベントの有無およびその内容を常時監視するよう構成されており、位置情報要求イベントを受け取ると、それに応じて位置情報の取得等の処理を行う。また、位置情報の取得が完了すると、それに応じた出力イベントを生成する機能、および出力イベントの有無を常時監視する出力機能も有している。出力機能は、出力イベントの生成を検出すると、その内容に応じて位置情報をアプリケーションに受け渡す。
位置情報管理部120の動作には、他のイベントも用いられるが、これらについては、後でフローチャートに基づいて位置情報管理部120の動作を説明する際に必要に応じて説明する。
図3は、位置情報要求イベント、出力イベントの内容を示す説明図である。図の上方に位置情報要求イベントEV01、EV02、EV03を示し、下方に出力イベントOP01、OP02、OP03を示した。3つずつのイベントを例示しているが、位置情報要求イベントEV01〜EV03と、出力イベントOP01〜OP03がそれぞれ対応している訳ではない。
位置情報要求イベントEV01は、アプリケーションによって生成されるものであり、次に示す各情報を格納している。
「発生時刻」は位置情報要求イベントEV01が生成された時刻である。
「要求元」は、当該イベントを生成したアプリケーションの名称である。図の例では、「アプリA」という名称のアプリケーションによって位置情報要求イベントEV01が生成されたことを表している。
「精度」は、アプリケーションが位置情報の誤差範囲について求める精度仕様である。図の例では、誤差範囲が10m以下の精度で位置情報を求めていることを表している。
「形式」はアプリケーションが位置情報の表現形式について求める形式仕様である。図の例では、緯度経度などの座標で位置情報を求めていることを表している。座標について緯度経度の他、X−Y座標系など複数種類の座標系を取扱可能である場合には、「緯度経度」など更に詳細な形式で指定可能としてもよい。
「要求時間」はアプリケーションが位置情報を受け取るまでの待ち時間の許容値である。図の例では、「00:01:35」であるから、あと1分35秒が経過するまでの間に位置情報の受け取りを求めていることを表している。本実施例では、要求時間は時々刻々変化するものとした。つまり、現在時刻から受け渡しが行われるまでの許容時間を表している。これに対し、要求時間には、要求イベントが生成されてから受け渡しが行われるまでの許容時間を固定値で設定するようにしてもよい。
「繰り返し」は位置情報要求イベントの生成を自動的に繰り返すか否かを指定する。図の例では、「無し」と指定されているため、位置情報要求イベントEV01に基づいて位置情報が生成されると、当該イベントは消去される。これに対し、「有り」で指定されている場合には、位置情報要求イベントEV01に基づいて位置情報が生成されると、一旦は、当該イベントが消去されるものの、同時に、同じ内容の新たな位置情報要求イベントEV01が生成される。こうすることによって、例えば、ナビゲーションのように、繰り返し現在位置を検出する必要があるアプリケーションの場合、毎回、位置情報要求イベントを生成する負荷から軽減される。
「出力条件」は位置情報を出力するための条件を指定する。指定される例としては、アプリケーションが、所定の位置に到達した時に位置情報の受け渡しを求める場合があげられる。ナビゲーションのアプリケーションにおいて目的地(所定の緯度経度)に到着したら位置情報の受け渡しを求める場合や、時刻表を表示するアプリケーションにおいて、所定の駅(名称または座標)に到着したら位置情報の受け渡しを求める場合などである。国盗りゲームにおいて、以前に訪れたことがない地名または領域に到着したら位置情報の取得を求める場合にも用いることができる。出力条件は、このように位置に基づく条件の他、所定の時刻になった時に位置情報の受け渡しを求める態様で用いても良い。かかる条件は、タクシーなどの運行管理を行うアプリケーションが、所定時刻ごとに位置を記録する場合などに利用可能である。
「出力先」は、位置情報を受け渡すべきアプリケーションを表している。図の例では、「アプリA」に位置情報を受け渡すことになる。通常は、位置情報要求イベントを生成したアプリケーションと、位置情報を受け渡すべきアプリケーションは同一であることが多いため、「要求元」と「出力先」は共通としてもよい。ただし、図3の例のように両者を分けておくと、例えば、スケジュール帳のアプリケーションがスケジュールに従って、現在位置や次の目的地の位置情報取得要求イベントを生成するとともに、ナビゲーションのアプリケーションを出力先と指定することによって、現在位置から目的地までの経路案内を開始させるという態様で利用することもできる。
「位置情報」は、取得された位置情報自体を表している。「位置情報」は、位置情報要求イベントの生成時には、当然にブランクであり、位置情報が取得されると値が設定される。従って、「位置情報」は位置情報を出力するたえの「出力イベント」を生成するか否かの判断基準として用いることができる。
図の下方の出力イベントについて説明する。出力イベントは、位置情報要求イベントに指定された精度、形式、出力条件などのアプリケーション仕様に合致した位置情報が取得されると、位置情報管理部120によって生成されるものであり、次に示す各情報を格納している。
「発生時刻」は出力イベントが生成された時刻である。
「出力先」は位置情報要求イベントの出力先に対応する情報であり、出力イベントに格納された位置情報を受け渡すべきアプリケーションを指定する。
「形式」は位置情報の表現形式を表し、「位置情報」は該形式で取得された位置情報を表す。
図3に示した位置情報要求イベントおよび出力イベントの内容は例示に過ぎず、図示した情報の一部のみを備えるようにしてもよいし、更に、この他の情報を格納するようにしてもよい。
また、全ての位置情報要求イベント、出力イベントにおいて、格納すべき情報を統一しておく必要もない。例えば、図3の位置情報要求イベントEV01において、「出力条件」の指定がない場合には、この項目自体を削除した形でイベントを生成するようにしてもよい。
<< 位置情報管理処理 >>
図4は、位置情報管理処理のフローチャートである。位置情報管理部120が実行する処理であり、ハードウェア的には、携帯電話100のCPUが実行する処理である。この例では、説明の便宜上、一連の処理をフローチャートとして示したが、実際には、位置情報管理部120はイベントドリブンで稼働しているため、フローチャート中に示す種々の処理をイベントに基づいて独立に処理するサブプログラムの集合体として構成されている。
処理を開始すると、携帯電話100は位置情報更新イベントの有無を確認する(ステップS10)。先に説明した通り、携帯電話100には複数種類の位置情報取得部131が備えられている。この中には、基地局との通信による位置情報取得部131[2]や、通信端末との通信による位置情報取得部131[3]のように、アプリケーションからの位置情報の取得要求の有無を問わず、所定のタイミングで位置情報を取得するものがある。このようなセンサを、自律的位置情報取得部と称するものとする。自律的位置情報取得部が位置情報を取得するタイミングは、それぞれの構成に応じて決まっている。例えば、位置情報取得部131[2]のように一定の時間経過ごととしてもよいし、位置情報取得部131[3]のように通信端末との通信が行われたタイミングとしてもよい。この他、位置情報取得部の構成によっては、携帯電話100で位置情報取得要求以外の所定の操作を行ったタイミングとしてもよいし、以上で述べた種々のタイミングの組合せとしてもよい。
位置情報更新イベントとは、これらの自律的位置情報取得部による位置情報の取得が行われた時に生成されるイベントである。位置情報の取得時刻、位置情報を生成した自律的位置情報取得部を特定する情報、取得された位置情報の形式、位置情報、精度などを格納することができる。このように自律的位置情報取得部が位置情報更新イベントを生成することにより、位置情報管理部120が、自律的位置情報取得部に対して位置情報の取得を行ったか否かを常時監視する必要がなくなる利点がある。
位置情報更新イベントが生成されている場合、携帯電話100は、位置情報テーブルを更新する(ステップS12)。位置情報テーブルとは、位置ログ121に格納されているテーブル(図2参照)である。つまり、携帯電話100は、ステップS12の処理では、図2の各ログに位置情報更新イベントに格納されたセンサ種別、取得時刻、位置情報、精度などを格納して、ログを追加する。
次に、携帯電話100は出力イベント生成処理を実行する(ステップS14)。出力イベント生成処理は、図3で説明した通り、位置情報要求イベントのアプリケーション仕様に合致した位置情報が取得された場合に、その取得結果に基づいて生成されるイベントである。自律的位置情報取得部によって位置情報が取得されたことを受けて、いずれかの位置情報要求イベントのアプリケーション仕様に合致している可能性が生じるため、可能であれば出力イベントを生成するのである。詳細な処理内容については、後述する。
携帯電話100は、これらの処理が完了すると、次に、位置情報要求イベントの要求時間を更新する(ステップS16)。位置情報更新イベントが生成されていない場合(ステップS10)も同様に、ステップS16の処理を行う。
図3で説明した通り、本実施例では、現在時刻から位置情報の受け渡しが行われるまでの許容時間を、「要求時間」として位置情報要求イベントに格納している。従って、この「要求時間」は時々刻々と減少していく数値である。そこで、携帯電話100は、位置情報管理処理を実行するたびに、経過時間分だけ、それぞれの位置情報要求イベントの「要求時間」から減じることによって、要求時間を更新するのである。
更新の結果、要求時間が0よりも小さくなる位置情報要求イベントがある場合(ステップS18)、携帯電話100は、位置情報取得処理(ステップS20)、および出力イベント生成処理(ステップS22)を行う。位置情報取得処理(ステップS20)は、位置情報取得部131を用いて位置情報を得るための処理である。要求時間が0より小さいということは、その位置情報要求イベントに対しては、ただちに位置情報の受け渡しを行う必要があることを意味している。従って、携帯電話100は、自律的位置情報取得部による位置情報の更新(ステップS12)を待つのではなく、位置情報取得部131を積極的に活用して位置情報を取得するのである。出力イベント生成処理(ステップS22)は、ステップS14と同じ処理であり、取得された位置情報に基づいて出力イベント(図3参照)を生成する処理である。
位置情報取得処理(ステップS20)、出力イベント生成処理(ステップS22)の内容は後述する。
以上の処理が完了すると、携帯電話100は、位置情報を出力し、出力イベントを更新する(ステップS24)。位置情報は出力イベントが生成されている場合に、その内容を出力イベントで指定されたアプリケーションに受け渡す処理である。ステップS14、S22のいずれにおいても出力イベントが生成されていない場合には、位置情報の出力は行われない。
出力イベントの更新とは、位置情報の受け渡しが完了した出力イベントを消去する処理である。本実施例では、消去するものとしたが、無効化した上で位置情報の受け渡しの履歴として保存しておいてもよい。
携帯電話100は、以上の処理を繰り返し実行することによって、位置情報取得部131を利用して位置情報を取得し、アプリケーションに受け渡すことができる。
<< 出力イベント生成処理 >>
次に、上述のステップS14,S22の出力イベント生成処理についてそれぞれ説明する。
図5は、出力イベント生成処理のフローチャートである。位置情報要求イベントに合致する位置情報を位置情報テーブルから抽出し、出力イベントを生成する処理である。本実施例では、自律的位置情報取得部によって取得された位置情報(図4のステップS12)、および位置情報取得処理によって取得された位置情報(図4のステップS20)は、それぞれ位置ログ121に保持されている位置情報テーブルに格納される。従って、出力イベントを生成するためには、改めて位置情報を取得する必要性を考慮することなく、単に、この位置情報テーブルを参照するだけで済むのである。
出力イベント生成処理を開始すると、携帯電話100は、位置情報テーブルの精度を補正する(ステップS100)。携帯端末は、所有者の移動に伴って時間とともに移動する場合があり、位置情報の取得後の経過時間に応じて精度は低下していくことがあるからである。本実施例では、図中に示す通り、取得後の経過時間に応じて設定された補正係数を、取得時点での精度に乗じることによって補正精度を得る。補正係数は、位置情報取得部ごとに設定されている。例えば、通信端末を利用した位置情報取得部は、精度が非常に高いため(図2)、わずかな時間経過でも、精度に及ぼす影響が大きい。従って、比較的、急激に補正係数が増大する、つまり精度が低下する曲線となっている。これに対し、取得時の精度が低い基地局については、比較的緩やかに補正係数が増大する曲線となっている。
補正係数は、携帯電話100の平均的な移動速度を考慮して設定することができる。これに対し、移動速度に応じて、複数の補正曲線を用意しておいてもよい。例えば、図中のGPS[1]、GPS[2]で表した補正曲線は、いずれもGPSによる位置情報に対応するものである。GPS[1]は移動速度が速い場合、GPS[2]は移動速度が遅い場合を表している。ここでは、2本だけを例示したが、さらに多くの曲線を設定しておいてもよい。
精度補正の算出方法は、このように補正係数を用いる方法に限らない。例えば、位置情報の履歴を参照して、携帯電話100の移動速度を推定し、取得時から現時点までの移動距離を推定して、取得時の誤差精度に加える方法をとってもよい。取得時から現時点までの移動距離が100mと推定される場合には、取得時の精度に対して100mを加えた値を補正精度とするのである。この他、種々の方法で補正精度を求めることが可能である。
補正精度を求めると、携帯電話100は、位置情報管理部120に保持されている位置情報要求イベントの中から処理対象となるべき位置情報要求イベントを抽出する(ステップS102)。そして、抽出した位置情報要求イベントにおける位置情報に対するアプリケーション仕様、つまり位置情報の形式、精度、出力条件が合致する位置情報を、位置情報テーブルから検索する(ステップS104)。図3に示した位置情報要求イベントEV01の場合、出力条件は設定されていないから、位置情報の形式が「座標」であり、精度が「10m」以下である位置情報を検索することになる。
このようにアプリケーション仕様に合致する位置情報が存在しない場合(図5のステップS104)、携帯電話100は、次の位置情報要求イベントを抽出する(ステップS102)。
一方、アプリケーション仕様に合致する位置情報がある場合(ステップS104)、携帯電話100は、この位置情報を用いて出力イベントを生成する(ステップS106)。ここで、アプリケーション仕様に合致する位置情報が複数検索された場合には、精度が高い方を採用する。他の条件で採否を決定しても構わない。
出力イベントを生成した後(ステップS106)、位置情報要求イベントが「繰り返し」イベントである場合、つまり「繰り返し」に「有り」と設定されたイベントである場合(ステップS108)、携帯電話100は、位置情報要求イベントを再生成する(ステップS110)。こうすることで、アプリケーションが繰り返し位置情報要求イベントを生成するまでなく、比較的容易に、位置情報を繰り返し取得することが可能となる。
一方、「繰り返し」イベントでない場合には(ステップS108)、位置情報要求イベントを消去する(ステップS112)。
以上の処理を携帯電話100は、全ての位置情報要求イベントに対する処理が終了するまで(ステップS114)、繰り返し実行する。なお、この処理において、ステップS110で再生成された位置情報要求イベントは、従前から保持されている位置情報要求イベントと区別しておく必要がある。区別しておかないと、「繰り返し」イベントが含まれている場合には、出力イベントを生成した途端に、新たな位置情報要求イベントが生成され、無限に処理が続いてしまうからである。
こうして生成された出力イベントは、位置情報管理処理(図4)の位置情報出力(ステップS24)においてアプリケーションに受け渡される。
<< 位置情報取得処理 >>
次に、位置情報管理処理(図4)のステップS20における位置情報取得処理について説明する。この処理は、位置情報要求イベントに合致する位置情報が取得されないまま、「要求時間」(図3参照)が経過した場合に、位置情報取得部131を積極的に活用して位置情報を取得するための処理である。本実施例では、以下に説明する通り、位置情報取得部131の中から、位置情報要求イベントにおける位置情報のアプリケーション仕様に合致し、かつ、携帯電話100の消費電力が最小となるものを選択して、位置情報を取得するようにした。
図6は、位置情報取得手段の選択方法を示す説明図である。位置情報取得部を選択するために、携帯電話100は、まず位置情報要求イベントごとに、その仕様に合致する位置情報を取得するための方法を列挙する。図6は、位置情報の取得方法を列挙した結果を示したものである。以下では、図6のテーブルを「消費電力テーブル」と呼ぶ。図6では、取得方法を列挙した結果をテーブル形式で示しているが、実際の処理においては、これらの情報が列挙されていれば足り、必ずしもテーブル形式で整理する必要はない。
図6では、位置情報要求イベントEV11、EV12の2つが処理対象となる例を示した。位置情報要求イベントEV11は住所の形式で位置情報が要求されているものとする。
第1の取得方法として、「変換」、つまり位置情報テーブルに取得されている座標(LAT11,LON11)を矢印A11のように変換する方法が挙げられる。この時の消費電力をW01とする。これはインターネットINT上の位置情報変換部402にアクセスするために要する電力である。
第2の取得手段としては、同様に「変換」、つまり取得済みの名称「○○駅」という位置情報を、矢印A12のように変換する方法である。この場合の消費電力もインターネットINT上の位置情報変換部402にアクセスするために要する電力でありW01である。
第3の取得手段としては、通信端末を利用して、住所の形式で位置情報D1を取得する方法である。この場合の消費電力をW02とする。
携帯電話100は、位置情報要求イベントEV12についても、同様に位置情報の取得方法を列挙する。位置情報要求イベントEV12は、「名称」の形式で位置情報が要求されているものとする。
第1の取得方法として、「変換」、つまり位置情報テーブルに取得されている座標(LAT11,LON11)を矢印A13のように変換する方法が挙げられる。この場合の消費電力もインターネットINT上の位置情報変換部402にアクセスするために要する電力でありW01である。
第2の取得手段としては、通信端末を利用して、名称の形式で位置情報D2を取得する方法である。この場合の消費電力はW02となる。
第3の取得手段としては、「GPS+変換」、つまりGPSによって座標D3を取得した後、矢印A14のように「名称」の形式に変換する方法である。この場合の消費電力をW03とする。この電力は、GPSによって座標を取得するための電力と、位置情報変換部402にアクセスして形式を変換するための消費電力(W01に相当する)の和である。
携帯電話100は、このように位置情報要求イベントごとに、仕様に合致する位置情報の取得方法を列挙すると、この中から消費電力が最小となるものを選択する。この選択を実現するための評価方法は、種々の考え方に基づいて設定することができる。
第1の方法は、単純な総和で求める方法である。つまり、位置情報要求イベントEV11の中から電力最小となる方法を選択し、位置情報要求イベントEV12の中から電力最小となる方法を個別に選択するのである。選択結果によっては2通りの方法で位置情報を取得する必要が生じるが、選択のための処理が簡易であるため、種々の状況に汎用的に利用することが可能となる利点がある。
第2の方法は、要求時間が0となっている位置情報要求イベントを優先的に選択する方法である。例えば、図6において、「位置情報要求イベントEV11の要求時間=0、位置情報要求イベントEV12の要求時間>0」という状態であったとすると、位置情報要求イベントEV11の中から電力最小の方法を選択する。この選択された方法で得られた位置情報が、位置情報要求イベントEV12の仕様にも合致する場合には、位置情報要求イベントEV12についても出力イベントが生成されることになるし、仕様に合致しない場合には、位置情報要求イベントEV12は、未処理のまま残されることになる。
第3の方法は、全ての位置情報要求イベントを総合的に考慮する方法である。図6の例では、位置情報要求イベントEV11、EV12を個別に扱っているが、この段階で、両者の仕様に合致する位置情報を取得するための方法を列挙するのである。つまり、位置情報要求イベントEV11の「住所」と、位置情報要求イベントEV12の「名称」の双方の形式で位置情報を得るための方法を列挙する。この場合、第1の方法として、既に取得済みの座標(LAT11、LON11)を矢印A11、A13のように変換する方法が挙げられる。いずれも同一の位置情報変換部402にアクセスすれば足りるから、消費電力はW01である。第2の方法として、取得済みの名称「○○駅」を矢印A12のように変換する方法が挙げられる。この場合も消費電力はW01である。このように、名称、住所の双方で位置情報が得られる方法を列挙した上で、その消費電力が最小となる方法を選択すればよい。第3の方法によれば、全ての位置情報要求イベントの仕様に合致する位置情報を最小の消費電力で得ることができる。
このように消費電力が最小となる方法の選択には、種々の評価方法を適用することができる。上述の3通り以外の方法を適用してもよい。また、評価方法1で位置情報の取得方法が決まらない場合には、評価方法2を適用するという具合に、複数の評価方法を段階的に用いても良い。
図7は、位置情報取得処理のフローチャートである。図6で説明した考え方に基づき、位置情報取得部を選択して、位置情報を取得するための処理である。
携帯電話100は、まず処理対象となる位置情報要求イベントを抽出する(ステップS200)。そして、位置情報テーブルから取得済みの位置情報を検索し、消費電力テーブル(図6)に追加する(ステップS202)。この際、補正精度が位置情報要求イベントにおける精度の仕様を満たすこと、および要求された形式に変換可能であることを検索条件とする(ステップS202)。位置情報要求イベントにおいて「出力条件」が設定されている場合には、更に、この出力条件を満たすことも条件に加える必要がある。
次に、携帯電話100は、利用可能な取得方法を消費電力テーブル(図6)に追加する(ステップS204)。図6の位置情報要求イベントEV11に対する「通信端末」や、位置情報要求イベントEV12に対する「通信端末」、「GPS+変換」が、ステップS204で追加された方法に相当する。
取得可能な方法の選択は、図中の右側に示したテーブルを参照することにより可能である。このテーブルは、縦に位置情報取得部、横に位置情報の形式をとり、それぞれの形式の位置情報を、各位置情報取得部で直接「取得」することができるか、形式の「変換」が必要かを表したものである。例えば、「基地局」および「GPS」を利用すると、「座標」は直接取得可能であるが、「名称」「住所」は取得後に変換が必要になることが分かる。「通信端末」を利用すれば、いずれの形式も直接に「取得」できることが分かる。
ステップS204では、位置情報要求イベントにおける「精度」仕様に合致する位置情報取得部を選択し、その上で図中のテーブルを参照して、「形式」仕様に合致する位置情報を得るために「変換」が必要か否かを判断すればよい。こうして「精度」「形式」仕様を満足する位置情報取得部が存在すれば、消費電力テーブルに追加することができる。
消費電力テーブルを生成すると、携帯電話100は、総消費電力が最小となる方法で位置情報を取得し、位置情報テーブルを更新する(ステップS206)。位置情報を取得する方法の選択については、図6で説明した通りである。この処理によって位置情報テーブルを更新することにより、位置情報管理処理の出力イベント生成処理(図4のステップS22)によって出力イベントが生成されるようになる。
以上で説明した実施例1の携帯電話100によれば、位置情報管理部120が、位置情報の仕様および位置情報取得に要する消費電力を考慮して、位置情報をアプリケーションに受け渡すことができる。従って、各アプリケーションの仕様に合致した位置情報を、電力の消費を抑えて効率的に受け渡すことが可能となる。
本発明の実施例2における携帯電話100について説明する。システム構成は実施例1と同様である(図1〜3参照)。実施例2では、位置ログ121に記憶されている位置情報テーブル(図2)に、全ての形式で位置情報を蓄えておく点で実施例1と相違する。位置情報の形式は、座標、名称、住所に限られず、携帯電話100に登録されているアプリケーション、または稼働中のアプリケーションに応じて決めることができる。
このように各形式で位置情報を取得するため、実施例2では、位置情報管理処理(図4)および位置情報取得処理(図7)が実施例1と相違する。
図8は、第2実施例における位置情報管理処理のフローチャートである。処理を開始すると、携帯電話100は、位置情報として要求される形式を、登録されているアプリケーションに基づき特定する(ステップS08)。稼働中のアプリケーションに基づいて特定してもよい。
図中には、アプリ1は「座標」、アプリ2は「名称」「住所」、アプリ3は「住所」を要求している例を示した。この状態であれば、これらの論理和により、要求される形式として、「座標」「名称」「住所」が特定されることになる。
次に、実施例1と同様、携帯電話100は、位置情報更新イベントの有無を確認する(ステップS10)。位置情報更新イベントが有る場合には、その位置情報更新イベントに基づいて位置情報を取得し(ステップS12a)、他形式への変換を行う(ステップS12b)。例えば、GPSで「座標」が取得されている場合には、位置情報変換部402にアクセスして、「名称」「住所」の情報を取得するのである。「通信端末」を用いた場合のように、全形式で位置情報が取得されている場合は、変換は不要である。
携帯電話100は、こうして得られた位置情報により、位置情報テーブルを更新する(ステップS12c)。実施例2では、ステップS08で特定された全形式で位置情報が得られているから、位置情報テーブル(図2)の全ての欄に値が格納されることになる。
その後、携帯電話100は、出力イベント生成処理を行う(ステップS14)。この処理の内容は実施例1と同様である(図6参照)。
一方、位置情報更新イベントが無い場合は(ステップS10)、これらの処理をスキップする点も実施例1と同様である。
図9は、第2実施例における位置情報取得処理のフローチャートである。位置情報テーブルに、全形式で位置情報が格納されているため、位置情報テーブルにおいて「精度」および「出力条件」のアプリケーション仕様に合致する位置情報が存在すれば、出力イベント生成処理で処理されているはずである。つまり、位置情報取得処理では、取得済みの位置情報の「変換」を考慮する必要がなく、新たに位置情報を取得することだけを考慮すれば足りる点が実施例1と相違する。
携帯電話100は、位置情報取得処理を開始すると、処理対象となる位置情報要求イベントを抽出する(ステップS200)。そして、利用可能な取得方法を消費電力テーブルに追加する(ステップS204A)。実施例2では、全ての形式で位置情報を取得するものとしているから、消費電力も、これに要する消費電力を算出する。例えば、GPSを利用する場合には、GPSによって位置情報を取得するための消費電力と、それで得られた座標を、名称、住所に変換するための消費電力との和が、消費電力テーブルに格納されることになる。
携帯電話100は、こうして消費電力テーブルを生成すると、この中から総消費電力が最小となる方法を選択し、位置情報を取得して、位置情報テーブルを更新する(ステップS206)。この処理は、実施例1と同様である。
実施例2によれば、常に全ての形式で位置情報を取得するため、取得済みの位置情報を容易に有効活用することができる。
以上で説明した各実施例のシステムによれば、携帯電話100は位置情報を利用する種々のアプリケーションに対して、消費電力を抑制しつつ、効率的に位置情報を受け渡すことが可能となる。
実施例では、特定の位置情報取得部や位置情報の形式を対象として説明したが、本実施例は、これらに限定されず、種々の位置情報取得部、位置情報の形式に対して適用可能である。また、実施例では、イベントドリブン方式での処理方法を例示したが、ソフトウェアのプログラミングも種々の方法で行うことが可能である。
本発明は,携帯端末における位置情報の取得および管理に利用可能である。
100…携帯電話
102…アンテナ
111…アプリケーション保存部
120…位置情報管理部
121…位置ログ
131…位置情報取得部
200…基地局
202…位置情報送信部
300…レジ
302…位置情報送信部
400…地図サーバ
402…位置情報変換部

Claims (5)

  1. 位置情報を利用したアプリケーションを稼働可能な携帯端末であって、
    前記アプリケーションを保存するアプリケーション保存部と、
    前記携帯端末の位置情報を取得するための複数種類の位置情報取得部と、
    前記位置情報取得部による位置情報の取得および取得された位置情報の管理を行い、該位置情報を前記アプリケーションに対して受け渡す位置情報管理部とを備え、
    前記位置情報管理部は、
    前記アプリケーションについて位置情報の精度および形式の少なくとも一方に関する仕様であるアプリケーション仕様を記憶し、
    前記アプリケーション仕様を満たす範囲内で、前記取得された位置情報を受け渡す方法、および前記位置情報取得部のいずれかにより新たに位置情報を取得する方法のうち、所定の評価方法において前記携帯端末の消費電力が最小と評価される方法を選択して、該方法による位置情報を前記アプリケーションに受け渡す携帯端末。
  2. 請求項1記載の携帯端末であって、
    前記位置情報取得部は、前記アプリケーションからの位置情報の受け渡し要求の有無にかかわらず所定のタイミングで位置情報を取得する自律的位置情報取得部を有しており、
    前記位置情報管理部は、前記自律的位置情報取得部による位置情報取得を契機として、前記アプリケーションに位置情報を受け渡す携帯端末。
  3. 請求項1または2記載の携帯端末であって、
    前記アプリケーションは、前記位置情報管理部に前記位置情報を要求してから受け渡しが行われるまでの許容時間を指定可能であり、
    前記位置情報管理部は、前記許容時間の経過を契機として前記アプリケーションに位置情報を受け渡す携帯端末。
  4. 請求項1〜3いずれか記載の携帯端末であって、
    前記アプリケーション仕様には位置情報の精度に関する精度仕様が含まれており、
    前記位置情報管理部は、取得済みの位置情報の精度を、取得後の経過時間に基づいて補正した上で、前記精度仕様に適合するか否かを判断する携帯端末。
  5. 請求項1〜4いずれか記載の携帯端末であって、
    前記アプリケーション仕様には位置情報の形式に関する形式仕様が含まれており、
    前記位置情報管理部は、取得済みの位置情報については、該位置情報を前記形式仕様に適合する形式に変換するために要する消費電力を考慮して、位置情報の取得方法を選択する携帯端末。
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