JP6215894B2 - 画像処理方法およびシェーディング基準データ作成方法 - Google Patents
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Description
Fi=F(xi,yi)
である。(式4)中の偏微分係数の値は、初期値a0〜g0と各点の座標値(xi,yi)とを(式3)に代入することで数値的に求められる。なお、(式4)左辺をなす7行7列の行列の各成分において、一次微分値同士の乗算の順序は入れ換え可能であり、したがって当該行列は対称行列である。
a:138(ヒストグラムにおける最大値とモードとの差)
b:450(二値化画像における外接矩形の幅)
c:462(二値化画像における外接矩形の高さ)
d:0(回転なしと仮定)
e:301(二値化画像における外接矩形の重心のX座標)
f:335(二値化画像における外接矩形の重心のY座標)
g:29(モード)
となる。
L3=A・(L1/L2)+B … (式6)
により求めることで、補正後の画素の輝度値が決定される。
12 照明部
13 撮像部
14 制御部
Rh 高輝度領域(主領域)
S101 画像取得工程
S103 オブジェクト除去工程
S104 近似工程、設定工程
S105 補正工程
W ウェル(凹部)
WP ウェルプレート(試料容器)
Claims (11)
- 撮像対象物が略一様な背景と共に撮像された原画像を取得する画像取得工程と、
前記原画像の二次元輝度プロファイルを二次元正規分布の確率密度関数に近似した近似式を特定する近似工程と、
前記原画像を構成する各画素の輝度値を、前記近似式により表される二次元輝度プロファイルの輝度値に基づいて補正する補正工程と
を備える画像処理方法。 - 前記近似工程では、前記原画像の第1の座標軸における座標をx、前記第1の座標軸に直交する第2の座標軸における座標をyとしたときの前記近似式を次式:
F(x,y)
=a・exp{−b(x−e)2+c(y−f)2+d(x−e)(y−f)}+g
として、未知パラメータa、b、c、d、e、f、gを求めることで前記近似式を特定する請求項1に記載の画像処理方法。 - 前記近似工程では、Levenberg−Marquardt法により前記近似式を特定する請求項2に記載の画像処理方法。
- 前記近似工程では、前記原画像の輝度値ヒストグラムにおける最大値、最小値およびモードを求め、
前記最大値と前記モードとの差の半分の値を閾値として前記原画像を二値化したときに前記閾値以上の輝度値を有する画素が連続してなる領域のうち面積最大のものを主領域としたとき、
前記未知パラメータそれぞれの初期値を、
a:前記最大値と前記モードとの差、
b:前記主領域の前記第1の座標軸方向の長さ、
c:前記主領域の前記第2の座標軸方向の長さ、
d:0
e:前記主領域の重心の前記第1の座標軸における座標値
f:前記主領域の重心の前記第2の座標軸における座標値
g:前記モード
とする請求項3に記載の画像処理方法。 - 前記補正工程では、前記原画像の各画素の輝度値をL1、前記近似式により表される二次元輝度プロファイルにおいて対応する画素の輝度値をL2としたとき、補正後の当該画素の輝度値L3を、予め定められた実定数A(A≠0)、Bを用いて次式、
L3=A・(L1/L2)+B
により求める請求項1ないし4のいずれかに記載の画像処理方法。 - 前記近似工程に先立って前記原画像中に含まれるオブジェクトの少なくとも1つを前記原画像から除去するオブジェクト除去工程を備える請求項1ないし5のいずれかに記載の画像処理方法。
- 前記原画像は、液体中の生試料を前記撮像対象物とした画像である請求項1ないし6のいずれかに記載の画像処理方法。
- 前記原画像は、試料容器に設けられ略円形の水平断面形状を有する凹部に担持された前記液体を前記凹部の全体とともに撮像した画像である請求項7に記載の画像処理方法。
- 前記原画像は、照明光が前記液体の液面を介して前記撮像対象物に入射した状態で撮像された画像である請求項7または8に記載の画像処理方法。
- 撮像対象物が略一様な背景と共に撮像された原画像に対しシェーディング補正を行う際の基準となるシェーディング基準データの作成方法において、
前記原画像を取得する画像取得工程と、
前記原画像の二次元輝度プロファイルを二次元正規分布の確率密度関数に近似した近似式を特定する近似工程と、
前記近似式により表される二次元輝度プロファイルを有する仮想的な画像に対応するデータを前記シェーディング基準データとして設定する設定工程と
を備えるシェーディング基準データ作成方法。 - 前記近似工程に先立って前記原画像中に含まれるオブジェクトの少なくとも1つを前記画像から除去するオブジェクト除去工程を備える請求項10に記載のシェーディング基準データ作成方法。
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