JP6214569B2 - 薬液などのための汎用輸液装置およびこのような薬液などの放出を制御するための方法 - Google Patents

Description

発明の技術分野
本発明は、薬液などのための汎用輸液装置、および薬液などの投与を制御するための方法に関する。

特に、本発明は、薬物、麻酔薬、および化学療法剤などの薬液のための輸液装置に関する。

現状の技術
医療分野において、通常は注入針と連通するダクトに沿って所定の流量で液体を投与するポンプ手段を含む、たとえば薬物、麻酔薬、および化学療法剤などの薬液を輸液するための装置を使用することが知られている。

特に、モーターによって駆動される蠕動ポンプをポンプ手段が含む輸液装置が市場において知られている。蠕動ポンプにより、他のタイプのポンプ手段を有する装置と比して薬液の輸液をより正確に行うことができる。また、蠕動ポンプにおいて、ダクト内を通る薬液は、ポンプ自体の他の構成部品とは接触せず、汚染から保護される。これは、医療分野において絶対に欠くことのできない局面である。

より詳細には、既知のタイプの輸液装置において従来より使用される蠕動ポンプは、モーターによって駆動されるローターに関連付けられた加圧ローラー（たとえば、２つまたは３つのローラー）によってポンプの本体の内表面に対して押し付けられる、弾性的に変形可能な材料からなる管状ダクトを含む。加圧ローラーによる管状ダクトの圧縮およびその後の解放により、タンクからの薬液の吸入、および患者へ向けて出る液体自体の移動が定められる。

上述したように、管状ダクトは、たとえばシリコーン、ＰＶＣ、または適切な機械的特性を有する他のポリマー材料などの弾性的に変形可能な材料からなる。これにより、管状ダクトの一部は、通過するローラによって押し潰される度に、最初のサイズに素早く戻ることができる。

しかしながら、既知のタイプの輸液装置において、使用される蠕動ポンプは欠点を有しており、加圧ローラー（上述のように、たとえば２つまたは３つのローラーが設けられ得る）が通過することによって、実際には管状ダクトが多くの回数にわたって圧縮および解放され、ローターがその度に回転を行うという事実により、出口において薬液の投与がパルス状になる。

このような現象に対抗し、ポンプの出口において薬液をより連続的に投与するよう試みるために、より多数の加圧ローラーが使用され得る。しかしながら、多数のローラーを設けること（およびこれに伴ってローラー同士が近接した状態となる事実）により、薬液を引き出すことができるように圧縮されたばかりの管状ダクトの部分が後続のローラーの通過前に最初の寸法に戻るための時間が十分に取れなくなる。したがって、このような解決手法は、液体の流量が小さい場合に限り有効である。

したがって、従来の蠕動ポンプを有する既知の輸液装置において、典型的な欠点は、最小の投与と最大の投与との間の比率にある。実際に、非常に少量の薬液を投与するようにサイズ設定された蠕動ポンプは、非常に大きな流量を投与することができない。一部の用途においては、非常に大きな流量は、非常に小さな流量と同じくらい必要なものとなる。

発明の目的
このため、本発明の技術的課題は、出口における薬液の投与を連続的なものとすることができ、かつ必要な投薬量に応じて要求される流量を有する、薬液などのための輸液装置、および薬液などの投与を制御するための方法を考案することにある。

このような技術的課題において、本発明の１つの特定の目的は、簡易かつ迅速に使用される輸液装置を作ることにある。

この課題およびこの目的は、添付の請求項１に係る薬液などのための輸液装置によって実現される。

薬液などのための輸液装置は、少なくとも１つの薬液のタンクと関連付けられた少なくとも１つの本体を含むタイプであって、少なくとも１つの蠕動ポンプを含み、蠕動ポンプは、少なくとも１つのローターを有し、ローターは、少なくとも１つの加圧ローラーに結合され、少なくとも１つの管状ダクトと関連付けられ、管状ダクトは、弾性的に変形可能な材料からなり、一方側がタンクと連通し、他方側が輸液装置の液体を投与するための少なくとも１つのマウス部と連通する。上述の管状ダクトは、蠕動ポンプの少なくとも１つのケーシングの内壁に当接する少なくとも１つの完全なリングを形成するように巻かれ、ローラーは、少なくとも１つの完全なリングと係合するように選択的に押され、これにより、要求される流量で薬液を連続的に投与することができる。

また、添付の請求項１７に係る、薬液などの投与を制御するための方法によって同じ目的が実現される。

輸液装置によって駆動される薬液などの投与を制御するための方法は、管状ダクトの隣接する部分において少なくとも加圧ローラーの通過を検知するステップと、ローターによって行われる完全な回転を所定数の角度セクターに分割するステップと、制御プロセッサを介して、隣接する部分におけるローラーの通過の検知点の少なくとも次のセクターにおいてローターの回転速度を高めるステップと、リングの対応する部分のローラー自体による最速の圧縮を規定するステップとを含み、所望の流量で薬液を所定時間にわたって連続的に投与し続けることができる。

さらなる有利な特徴は、従属請求項に記載される。
発明の特徴は、例として示されて限定を目的としない以下の説明および添付の図表から当業者にとって明らかなものとなる。

本発明に係る薬液などのための輸液装置を示す斜視図である。 他の角度から見た本発明に係る輸液装置を示す斜視図である。 取り外し可能なグループから取り外された本体が強調された本発明に係る輸液装置を示す斜視図である。 本発明に係る輸液装置の蠕動ポンプの詳細を示す側面図である。 本発明に係る輸液装置の蠕動ポンプの詳細を示す斜視図である。 ローターの回転の関数としての既知のタイプのポンプによって輸液される液体の重量の傾向を示すグラフ図である。 ローターの回転の関数としての本発明に係るポンプによって輸液される液体の重量の傾向を示すグラフ図である。

発明の実施形態
添付の図１を参照すると、本発明に係る薬液などのための輸液装置の全体が参照符号１で示される。

薬液などのための輸液装置１は、少なくとも１つの薬液のタンク３と関連付けられた少なくとも１つの本体２を含むタイプからなる。

輸液装置１は、少なくとも１つの蠕動ポンプ４を含む。蠕動ポンプ４は、少なくとも１つの加圧ローラー６に結合される少なくとも１つのローター５を有する。蠕動ポンプ４は、少なくとも１つの管状ダクト７と関連付けられる。管状ダクト７は、弾性的に変形可能な材料からなり、一方側がタンク３と連通し、他方側が輸液装置１の液体を投与するための少なくとも１つのマウス部８と連通する。

上述の管状ダクト７は、蠕動ポンプ４の少なくとも１つのケーシング９に当接する少なくとも１つの完全なリング７ａを形成するように巻かれる。

ローラー６は、少なくとも完全なリング７ａと係合するように選択的に押され得て、要求される流量で薬液を連続的に投与することができる。

より詳細には、ローター５に結合された単一の加圧ローラー６は、管状ダクト７の完全なリング７ａに対して選択的に加圧するのに適している。

加圧ローラー６は、管状ダクト７を摩耗させないように回転可能にローター５に結合され得る。すなわち、加圧ローラー６は、それ自体を中心に回転することができる。

ローター５は、輸液装置１の少なくとも１つの制御プロセッサ１１に従う少なくとも１つのモーター１０と関連付けられる。

制御プロセッサ１１は、ローター５の速度を調整するための手段を含む。
より詳細には、速度を調整するためのこのような手段により、同じ回転時におけるローター５の速度を変化させることができる。すなわち、ローター５によって行われる完全な回転の少なくとも１つのセクターにおいて変化させることができる。

速度を調整するためのこのような手段を設けることにより、残りの説明においてより明瞭に記載されるように、ローラー６の回転速度の調整を行うことができ、その結果として、要求される流量での所定時間にわたる薬液の投与を制御することができる。

より詳細には、一定または可変の動作により、連続的な態様、パルス状の態様、およびパルス状の態様と連続的な態様とを組み合わせた態様で、液体の投与を行うことができる。

また、ローター５は、モーター１０のそれぞれのシャフト１３と結合するための成形穴１２を含む。

ローター５は、蠕動ポンプ４のケーシング９の内側において自動注油式のブッシュ１４上で回転可能に収容される。

完全なリング７ａは、実質的に隣接する管状ダクト７の２つの部分７ｂを含み、そこに近接センサ１５が配置される。この近接センサ１５は、制御プロセッサ１１と関連付けられ、加圧ローラー６の通過を検知するのに適している。

たとえば、近接センサ１５は、光学式または磁気式であり得る。
近接センサ１５は、常に同じ位置に維持されるのであれば、管状ダクト７の伸展方向に沿ったどの箇所に位置決めされてもよい。

本発明に係る輸液装置１の一部の簡易な実施形態においては、ローター５の回転の制御を開ループで実現するように、近接センサ１５を設けなくてもよい。

管状ダクト７は、第１の角接合部１７と関連付けられる穿孔ロッド１６を介してタンク３と連通して配置される。穿孔ロッド１６は、それぞれの支持要素１９に固定される１つの吸入端部１８を含む。

輸液装置１は、蠕動ポンプ４の下流に配置される薬液の逆止め弁２０を含み、これによって投与方向とは反対の方向への液体の戻りが防止される。

また、輸液装置１は、圧力センサを含み得る。圧力センサは、制御プロセッサ１１に動作的に接続され、薬液の圧力を検知するのに適している。

輸液装置１は、気泡検知部も含み得る。
または、図に示されるように、輸液装置１は、薬液の圧力および気泡の存在を制御するための、制御プロセッサ１１と関連付けられた単一ユニット２１を含み得る。

そして、存在し得る気泡を除去するためのフィルタ２２を設けることが予測され、これにより、患者に対して薬液が気泡とともに輸液されることがなくなる。

本発明の局面によれば、輸液装置１は、上述の本体２を含み、さらに合わせて結合され得る取り外し可能なグループ２３を含む。

より詳細には、本体２は、電子部品を収容し、これに伴い少なくとも制御プロセッサ１１と、蠕動ポンプ４を駆動するための少なくともモーター１０と、電子部品を供給するための少なくとも１つのバッテリとを収容する。取り外し可能なグループ２３は、他方で少なくともタンク３と蠕動ポンプ４とを含む。

輸液装置１の本体２は、取り外し可能なグループ２３のためのそれぞれの座部２４を規定する。

座部２４は、モーター１０のシャフト１３と蠕動ポンプ４のローター５とを対応して結合させるのに適している。

また、本体２は、一対の対向する付属肢２５を含む。付属肢２５は、取り外し可能なグループ２３のそれぞれの突起２７を結合するための成形穴２６を規定する。

突起２７の一方において、穿孔ロッド１６のための既に上述した支持要素１９がタンク３の内側に設けられる。

輸液装置１の本体２は、制御ユニット２１も支持する。制御ユニット２１は、取り外し可能なグループ２３と本体２自体が結合された構成において、管状ダクト７の一部と関連付けられ、薬液の圧力および存在し得る気泡を制御する。

また、輸液装置１の本体２は、ディスプレイ２８を収容する。ディスプレイ２８は、ユーザーによる情報の視覚化のために制御プロセッサ１１に関連付けられる。制御プロセッサ１１は、たとえば、本体２内に収容される電子カードからなり得る。

制御プロセッサ１１は、有線、無線、または他の種類のインターフェイスを介して外部のプログラミングユニットと通信するのに適している。

本発明の他の局面によれば、取り外し可能なグループ２３は、患者のための衛生および安全という明確な目的から、使い捨てタイプである。

図に示されるように、取り外し可能なグループ２３は、気泡を取り除くためのフィルター２２も収容する。フィルター２２は、蠕動ポンプ４の下流に配置され、第２の接合部２９を介して管状ダクト７と関連付けられる。

管状ダクト７は、たとえばシリコーン、ＰＶＣ、または適切な機械的特性を有する他のポリマー材料など、弾性的に変形可能な材料から適切に作られる。これにより、ローラー６の通過によって加圧された管状ダクト７の部分が最初の寸法に素早く戻ることができる。

上述のように、管状ダクト７は、ケーシング９の内側において巻かれて完全なリング７ａとなる。ケーシング９は２つのハーフシェル９ａ，９ｂからなり、結合された構成において、管状ダクト７自体を通過させるための２つの開口３０を規定する。

以下の部分においては、本発明に係る輸液装置１を用いて行われる、薬液などの投与を制御するための方法が記載される。

方法は、ローター５によって行われる完全な回転を所定数の角度セクターに分割するステップを含む。

そして、方法は、隣接する部分７ｂをローラー６が通過した点の後のセクターにおいてローター５の回転速度を制御プロセッサ１１を介して高めるステップを予測し、ローラー６自体による対応するリング部分７ａの速い圧縮を規定し、これによって所望の流量で薬液を所定時間にわたって連続的に投与することができる。

ローター５の回転速度を高めるステップは、異なる様式で駆動され得る。
たとえば、ステップは、モーター１０の上にたとえばエンコーダなどを設け、管状ダクト７の隣接する部分７ｂにおけるローラー６の通過時のローター５の正確な角度位置を知ることによって駆動され得る。

また再び、隣接する部分７ｂにおける加圧ローラー６の通過の検知は、ローター５の最初の回転時にモーター１０が吸収する電流の値を再び制御プロセッサ１１を介して測定することによって行われ得る。吸収された電流の値（要求されるトルクに比例し得る）は、ローラー６による隣接する部分７ｂの圧縮時において実質的に最大となり、隣接する部分７ｂの直後での管状ダクト７の部分において実質的に最小となり、吸収された電流の最小値が検出された点（隣接する部分７ｂをローラー６が通過した直後）に対応するセクターにおいてローター５の回転速度が高められる。

輸液装置１に近接センサ１５が設けられる場合において、発明に係る方法は、管状ダクト７の隣接する位置７ｂにおける加圧ローラー６の通過を検知するステップも含む。

隣接する部分７ｂにおける加圧ローラー６の通過の検知は、この場合において、実際は制御プロセッサ１１に動作的に接続される近接センサ１５を介して行われる。

そして方法は、上述のように、少なくとも隣接する部分７ｂにおいてセンサー１５によって行われるローラー６の検知点の後のセクターにおいてローター５の回転速度を制御プロセッサ１１を介して高めるステップが予測され、ローラー６自体によってリング７ａの対応する部分が速く圧縮され、所望の流量で薬液を所定時間にわたって連続的に投与することができる。

ローター５の各回転が分割された角度セクターの数は、たとえば８つに等しい。
このような方法により、センサー１５によって検知され得る、隣接する部分７ｂでのローラー６自体の通過点の後のセクターにおけるローター５およびローラー６の回転速度は、他の７つのセクターと比して制御プロセッサ１１を介して高く設定され、対応するリング部分７のローラーによる圧縮が速くなり、所望の流量で薬液を所定時間にわたって連続的に投与することができる。

発明に係る薬液などのための輸液装置１の動作は、記載されたものによれば、完全に感覚的なものである。

タンク３に収容された薬液は、蠕動ポンプ４によって穿孔ロッド１６を介して管状ダクト７内に吸入され、蠕動ポンプ４のローター５は、モーター１０によって駆動されてローラー６を回転させ、ローラー６は、ケーシング９の筒状の内壁に対して完全なリング７ａの後続部分を選択的に加圧する。

弾性的に変形可能な材料からなるリング７ａに対する加圧ローラー６の選択的な作用は、ポンプ４から装置の投与マウス部８へ向けた出口における薬液の蠕動作用による前進移動を規定する。ローラー６の一部によって圧縮されたリング部分７ａは、すぐに最初のサイズに戻り、タンクから液体が引き出される。

上述のように、制御プロセッサ１１は、モーター１０および加圧ローラー６の回転速度を上述の８つの角度セクターに沿った所定値に制御し、要求される流量に基づいて薬液が所定時間にわたって連続的に投与される。

特に、上述のように、回転速度は、リング７ａの上述の隣接する部分７ｂでローラー６が通過する点の後のセクターにおいて速くなる。実際に、全回転においてローター５の速度が常に同じである場合、隣接する部分７ｂを超えてローラー６が通過するときに、放出側で空間が空き、前進する液体によってすぐにその空間が満たされるという事実により、液体の投与が一時的に止まる（上述のように、ポンプ４によって既に押し出された液体が投与方向とは反対の方向へ戻ることが逆止め弁２０によって防止される）。このため、ローター５が完全に回転する毎に投与される液体の量の合計が同じに維持される場合、投与の流れが減速し得る、すなわち所定時間にわたる薬液の投与が非連続的となる。

このような欠点を回避して、所定時間にわたって連続的に薬液を投与するためには、見られるように、隣接する部分７ｂにおけるローラー６の通過の検知点の後のセクターにおいて最大となるローター５およびローラー６の速度に対して作用させる必要がある。

ローラー６のこのような通過は、上述のように、近接センサ１５を介して検知される、もしくはローター５の最初の完全な回転時においてモーター１０によって吸収される電流の値を測定することによって検知される、または他の方法によって検知される。

ローター５の回転速度をプロセッサー１１を介して制御することによって、要求される流量で連続的な投与を得ることがどのようにしてできるかは、明らかである。

したがって、考えられる発明は、重要な技術的利点を得ることができる。
重要な技術的利点は、輸液される液体の最適な投薬量について、連続的であって要求される流量を有する投与を輸液装置１が薬液の出口において行なうことができるという事実からなり、その精度は医療分野において必須の要件である。

添付の図６および図７は、それぞれ２つのグラフを示す。このグラフにおいて、ｙ軸は投与される液体の重量をグラムで示し、ｘ軸は１回転に必要な時間を示す。

より詳細には、図６のグラフは、速度を調整するための手段がない場合の蠕動ポンプに対する回転／重量の傾向を示し、図７は、本発明に係る速度を調整するための手段がある場合の蠕動ポンプに対する回転／重量の傾向を示す。

見られるように、速度調整手段は、蠕動ポンプ４の投与における線形性を復活させることができる。

速度調整手段の効果、および蠕動ポンプの回転のセクターにおける速度の増加の効果は、要求される投薬量が小さい場合と比して大きい。

また、輸液装置１は、単一のローラー６を含み、費用および製造の簡易さの面において利点を有する。

また、装置は、蠕動ポンプ４とタンク３とを有する使い捨ての取り外し可能なグループ２３を含み、このような特徴により、汚染のリスクに対して衛生面の安全性が確実に最高となる。

また、ローター５によって行われる完全な回転を角度セクターに分割することにより、起こり得る電子制御またはプログラミングの問題によってポンプが制御システムの命令に従わないで動作するという状況を回避することができるという点をさらに強調する価値がある。

この特定の場合において、完全な回転が分割した全てセクターにおける各移動コマンドは、前のコマンドが完了した時にのみ生成される。

本発明に係る輸液装置の一実施形態においては、音声メッセージ生成手段が予測され、これはユーザーが聞くことができ、患者および操作者に対してリアルタイムで蠕動ポンプの様々な運転状況、パラメータの設定、起こり得るエラーなどが通知される。

音声メッセージを生成するための手段は、装置の制御プロセッサ１１に動作的に接続される。

音声メッセージを生成するための手段を適用することができる一例は、たとえば、異なる治療のためにポンプを再びプログラミングする必要がある状況である。この場合において、操作者は、たとえば、基礎輸液値、ボーラス値、およびロックアウト時間、または２つの増加投与量の間の設定時間間隔などをディスプレイ２８にタイプする。

ひとたびプログラミングが完了すると、操作者は音声確認を要求することができる。音声は挿入された値を復唱すると同時にディスプレイ２８上にそれを強調表示する。

操作者は、この方法により、挿入を意図したパラメータが実際に挿入されて、これが正しいことを確信することができる。

他の適用の例は、ポンプの正しい動作、バッテリーの自律性、および治療の残り期間などについて、ディスプレイ２８上の適切なボタンまたはアイコンを押すことによって音声確認することを求める場合などがあり得る。

他の適用例は、エラー、またはバッテリーの低い自律性、薬物の消耗、および起こり得る輸液ラインの障害などの他の状況による緊急な状況に対する音声メッセージの生成などであり得る。

本発明の他の実施形態において、輸液装置は、使い捨ての管状ダクト７の内径において見つかったサイズのエラーに関連し、蠕動ポンプ４によって投与される流量を自動的に修正するための手段を含む。

修正手段は、それ自体が既知のタイプのフィーラを含み、その動作は残りの記載においてより明瞭となる。

実際には、管状ダクト７の内径に関する公差は蠕動ポンプ４の投与の精度に大きな影響を与えることが実験で分かった。

単に例としてであるが、管状ダクト７の内径が１ｍｍの代わりに１．０５ｍｍである場合、結果として起こる管の部分における約９．４％の変化により、投与される薬物の量が７．５％変化することを考慮すべきである。

基準パラメータに対するこの差は大きすぎる。
公差外のサイズを有するチューブを先取りして除去することに加え、本発明に係る輸液装置は、上述の修正手段により、蠕動ポンプ４によって投与される流量を自動的に調整することができ、上述の内径の基準値に対する管状ダクト７の実際の内径のサイズの誤差が補償される。

実際上、管状ダクト７の生産時において、その内径は点検され、適切なラベルがダクトに貼られる。ラベルには、その特定の管状ダクト７とともに動作する輸液装置の動作についての管理インターフェイスに操作者が入力しなければならない修正率が示される。

また、同じ使い捨て管状ダクト７において、再び生産時において、内径で測定されたサイズの呼び径に対する差に比例した深さを有する止まり穴が設けられる。

使い捨て管状ダクト７が発明に係る輸液装置の内部に差し込まれた時、フィーラは止まり穴の深さを測定し、自動的に蠕動ポンプ４の動作についての修正率を設定する。この条件により、管の内径を測定する際の誤差を考慮に入れなければ、使い捨て管状ダクト７のサイズの差による蠕動ポンプ４の投与の誤差を補償および除去することができる。

したがって、提案される目的を発明がどのように実現するかが見られた。
本発明は、好ましい実施形態に従って記載されたが、以下の請求項によって提供される保護の範囲からこのような理由で逸脱することのない均等な変形例が考えられ得る。

Claims (20)

1. 薬液などのための汎用輸液装置であって、少なくとも薬液のタンク（３）に関連付けられた少なくとも本体（２）と、少なくともローター（５）を有する少なくとも蠕動ポンプ（４）とを備え、前記ローター（５）は、自転により枢動可能な少なくとも加圧ローラー（６）と結合し、前記加圧ローラー（６）は、押すことによって管状ダクト（７）と係合し、管状ダクト（７）は、弾性的に変形可能な材料からなり、一方で前記タンク（３）と連通し、他方で前記輸液装置（１）の前記薬液を投与するための少なくともマウス部（８）と連通し、前記管状ダクト（７）は、前記蠕動ポンプ（４）の少なくともシェル（９）の内壁に当接する少なくとも完全なリング（７ａ）を作るように巻かれ、前記管状ダクト（７）の実質的に互いに隣接した部分（７ｂ）を含み、前記ローター（５）は、制御プロセッサ（１１）に動作的に接続されたモーター（１０）に結合され、前記制御プロセッサ（１１）は、前記ローター（５）の回転速度を調整するための手段を含み、前記手段は、前記ローター（５）によって行われる完全な回転の少なくともセクターにおいて前記ローター（５）の速度を高めるように適合され、
   前記調整手段は、互いに隣接して配置される前記部分（７ｂ）での前記加圧ローラー（６）の通過の後のセクションにおいて前記ローターの回転速度を高めるように適合され、要求される流量で薬液が投与される、汎用輸液装置。
2. 前記蠕動ポンプによる前記薬液の投与は、一定または可変の状態において、連続的な態様、パルス状の態様、またはパルス状の態様と連続的な態様とを組み合わせた態様で行われ得る、請求項１に記載の装置。
3. 前記ローター（５）は、前記モーター（１０）の少なくともそれぞれのシャフト（１３）と結合するための少なくとも成形穴（１２）を含む、請求項１または２に記載の輸液装置。
4. 実質的に互いに隣接して配置される前記管状ダクト（７）の前記２つの部分（７ｂ）に位置する少なくとも近接センサ（１５）を備え、前記近接センサ（１５）は、前記制御プロセッサ（１１）と関連付けられ、前記加圧ローラー（６）の通過を検知するように適合される、請求項１から３のいずれか１項に記載の輸液装置。
5. 前記蠕動ポンプ（４）の下流に位置し、投与の方向とは反対の方向への前記薬液の戻りを防止する、薬液の逆止弁（２０）を備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の輸液装置。
6. 前記制御プロセッサ（１１）と関連付けられ、前記薬液の圧力を検知するように適合された少なくとも圧力センサを備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の輸液装置。
7. 少なくとも気泡の検知部を備える、請求項１から６のいずれか１項に記載の輸液装置。
8. 前記制御プロセッサ（１１）と関連付けられた、薬液の圧力および気泡の存在を監視するためのユニット（２１）を備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の輸液装置。
9. 気泡を排出するための少なくともフィルター（２２）を備える、請求項１から８のいずれか１項に記載の輸液装置。
10. 取り外し可能なグループ（２３）を備え、前記取り外し可能なグループ（２３）は、少なくとも前記タンク（３）と少なくとも前記蠕動ポンプ（４）とを含み、前記本体（２）に結合され得て、前記本体（２）は、少なくとも前記モーター（１０）と前記制御プロセッサ（１１）とを収容する、請求項１から９のいずれか１項に記載の輸液装置。
11. 前記本体（２）は、取り外し可能なグループ（２３）のための少なくとも座部（２４）を規定し、前記座部（２４）は、前記モーター（１０）のシャフト（１３）と前記蠕動ポンプ（４）の前記ローター（５）とを対応して結合させるように適合され、前記本体（２）は、前記取り外し可能なグループ（２３）のそれぞれの突起（２７）に結合するための成形穴（２６）を規定する一対の対向する延長部（２５）を含む、請求項１から１０のいずれか１項に記載の輸液装置。
12. 前記取り外し可能なグループ（２３）は、使い捨てタイプである、請求項１０または１１に記載の輸液装置。
13. 少なくとも情報を表示するために前記本体（２）内に収容され、前記制御プロセッサ（１１）に関連付けられる、少なくともディスプレイ（２８）を備える、請求項１から１２のいずれか１項に記載の輸液装置。
14. 前記制御プロセッサ（１１）は、前記本体（２）内に収容される電子カードである、請求項１から１３のいずれか１項に記載の輸液装置。
15. 前記管状ダクト（７）は、シリコーン、ＰＶＣ、および他のポリマー材料から選択される弾性的に変形可能な材料からなる、請求項１から１４のいずれか１項に記載の輸液装置。
16. 前記シェル（９）は、２つのハーフシェル（９ａ，９ｂ）からなり、結合された構成において前記管状ダクト（７）を通過させるための少なくとも２つの開口（３０）を規定する請求項１から１５のいずれか１項に記載の輸液装置。
17. 前記制御プロセッサ（１１）に動作的に接続され、装置の作動状態に関連して音声メッセージを生成するための手段を備える、請求項１から１６のいずれか１項に記載の輸液装置。
18. 前記制御プロセッサは、有線または無線インターフェイスを介して外部のプログラミングユニットと対話するように適合される、請求項１から１７のいずれか１項に記載の輸液装置。
19. 前記管状ダクト（７）の内径において検知されたサイズの誤差に関連して前記蠕動ポンプ（４）による投与の流量を自動的に調整するための手段を備える、請求項１から１８のいずれか１項に記載の装置。
20. 前記自動的に調整するための手段は、実際の内径と基準内径との間のサイズの差に比例した深さを有する前記管状ダクト（７）に穿孔された止まり穴に導入されるように適合されたフィーラを含む、請求項１９に記載の装置。

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