JP6211159B2

JP6211159B2 - 紙葉類搬送装置

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Publication number: JP6211159B2
Application number: JP2016185849A
Authority: JP
Inventors: 小田島　潤一; 潤一小田島; 健太三澤; 英児尾倉
Original assignee: Ace Denken KK
Current assignee: Ace Denken KK
Priority date: 2016-09-23
Filing date: 2016-09-23
Publication date: 2017-10-11
Anticipated expiration: 2033-01-10
Also published as: JP2017036153A

Description

本発明は、搬送管内に発生させた空気流の作用で紙幣等の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置に関する。

紙幣の投入を受けて遊技者に遊技球（パチンコ球など）を貸し出す遊技球貸機とパチンコ機などの遊技機とを一組にしたものを複数組併設収容した遊技機島の内部には、各遊技球貸機に投入された紙幣を遊技機島の端部に設けた金庫まで搬送する搬送装置が遊技機島の長手方向に沿って設けてある。

紙幣など紙葉類の搬送装置には、ベルト式のほか、筒状の搬送管の内部に送風機で空気流を発生させ、該空気流の作用で紙葉類を搬送する搬送装置がある（たとえば、特許文献１参照。）。また、搬送管内に発生させた空気流を受けて移動する円筒状の搬送補助体を搬送管内に送り込み、この搬送補助体によって紙葉類を後方から押し動かすことで紙葉類を搬送する搬送装置がある（たとえば、特許文献２参照）。

特許第４１３０６９７号特開２０１２−８２０６２号公報

空気流を発生させて紙幣等を搬送する場合、送風機を搬送路の始端部に設け、該送風機によって搬送路の始端から終端に向けて空気流を発生させる。しかし、搬送路が長い場合やカーブしている場合には、始端に設けた送風機だけでは強い空気流を終端まで届かすことは難しい。

本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、紙葉類を搬送するために搬送管内に発生させた空気流を搬送経路の途中で効率的に増強することのできる紙葉類搬送装置を提供することを目的としている。

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。

［１］紙葉類を搬送するための筒状の搬送管と、
前記搬送管の始端側に設けられ、前記搬送管内に、該搬送管の終端側へ向かう空気流を発生させる空気流発生装置と、
前記搬送管の途中に、搬送対象の紙葉類を挿入する紙葉類挿入装置と、
前記搬送管の途中に設けられた空気の合流部から前記搬送管内へ該搬送管の終端側へ向かう空気流を送り込む送風ブロアと、
前記搬送管の途中であって前記合流部より下流に設けられた空気の分岐部から該分岐部の上流側の前記搬送管内の空気を吸い出す吸引ブロアと、
前記送風ブロアを経て前記合流部へ通じる空気通路を開閉する第１シャッタ部と、
前記吸引ブロアを経て前記分岐部へ通じる空気通路を開閉する第２シャッタ部と、
前記紙葉類が前記合流部を通過したことを検出する通過センサと、
搬送対象の紙葉類が前記合流部を通過する前は、前記第２シャッタ部を開き、前記吸引ブロアを駆動し、前記第１シャッタ部を閉じ、前記送風ブロアを停止させ、前記紙葉類が前記合流部を通過した後は、前記第１シャッタ部を開き、前記送風ブロアを駆動し、前記第２シャッタ部を閉じ、前記吸引ブロアを停止させるように制御する制御部と
を有する
ことを特徴とする紙葉類搬送装置。

上記発明では、紙葉類が合流部より上流にある間は、吸引ブロアによる吸引によって空気流が増強されると共に送風ブロア側の空気通路をシャッタ部で閉じるので、送風ブロアを空気が吹き抜けることがなく、吸引ブロアによる吸引効果が確保される。一方、紙葉類が合流部を通過した後は、送風ブロアによる送風により空気流が増強されると共に吸引ブロア側の空気通路をシャッタ部で閉じるので、空気が吸引ブロアを吹き抜けることがなく、送風ブロアによる送風効果が確保される。

［２］前記第１シャッタ部および前記第２シャッタ部は、閉状態であっても空気漏れが生じるように構成されている
ことを特徴とする［１］に記載の紙葉類搬送装置。

［３］空気流を受けて前記搬送管内を移動する搬送補助体で紙葉類を後方から押し動かして該紙葉類を搬送する
ことを特徴とする［１］または［２］に記載の紙葉類搬送装置。

［４］前記搬送管内の空気流を受けて前記搬送管内を移動する搬送補助体を、前記紙葉類挿入装置の上流側で前記搬送管内に挿入する搬送補助体挿入装置と、
搬送終了箇所において、前記搬送補助体に後方から押し動かされて搬送されてきた紙葉類と前記搬送補助体とを分離する搬送補助体分離装置と、
をさらに有する
ことを特徴とする［３］に記載の紙葉類搬送装置。

本発明に係る紙葉類搬送装置によれば、紙葉類を搬送するために搬送管内に発生させた空気流を搬送経路の途中で効率的に増強することができる。

本発明の実施の形態に係る補助ブロアを備えた紙葉類搬送装置の設置状態の一例を示す平面図である。本発明の実施の形態に係る補助ブロアを備えた紙葉類搬送装置の設置状態の一例を示す正面図である。搬送管内の紙幣を、該紙幣の後端側から搬送補助体が押し動かす状態を示す説明図である。直線部分の搬送管を示す斜視図である。直線部分の搬送管を示す断面図である。搬送補助体の平面および正面を示す図である。搬送管内に搬送補助体を挿入した状態の搬送補助体の中心軸を通る断面図である。搬送管のターン部および第１補助空気流発生装置、第２補助空気流発生装置の概要を示す説明図である。紙葉類搬送装置が紙幣を搬送して回収する際の空気流の制御に関する動作を示す流れ図である。吸引ブロアを示す斜視図である。シャッタを閉じた状態の吸引ブロアの内部を一部省略して示す断面図である。シャッタを開いた状態の吸引ブロアの内部を一部省略して示す断面図である。送風ブロアを示す斜視図である。シャッタを閉じた状態の送風ブロアの内部を一部省略して示す断面図である。シャッタを開いた状態の送風ブロアの内部を一部省略して示す断面図である。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る紙葉類搬送装置１０の概略構成を示す平面図、図２は紙葉類搬送装置１０の正面図である。本実施の形態では、紙葉類搬送装置１０は、紙幣の投入を受けて遊技者に遊技球（パチンコ球）を貸し出す遊技球貸機３とパチンコ機などの遊技機４とを一組にしたものを表裏面に複数組併設収容した遊技機島２内に設けられ、各遊技球貸機３の背面から排出された紙幣６を取り込んで遊技機島２の端部に設けられた金庫５まで搬送する紙幣搬送装置として構成されている。また、図２に示すように、本例の遊技機島２は、設置位置に建物の柱８があるため、その柱８を内側に取り込むように島の幅を広げたものである。

紙葉類搬送装置１０は、紙幣（紙葉類）６の搬送路となる搬送管１２と、搬送管１２内にその始端側から終端側に向けて流れる空気流を発生させる空気流発生装置１４とを備えている。紙葉類搬送装置１０は、空気流を受けて搬送管１２内を移動可能な搬送補助体１６を、搬送対象の紙幣６より上流側で搬送管１２内へ挿入し、該搬送補助体１６で搬送管１２内の紙幣６を後方から押し動かして下流へ搬送するようになっている。

本例では、図２に示すように、遊技機島２の一方の端部に設けられた金庫５の内部に、空気流発生装置１４と、紙幣分離・搬送補助体循環装置１１が設けてある。紙幣分離・搬送補助体循環装置１１は、搬送補助体１６を搬送管１２内に送り出す搬送補助体挿入装置１１ａの機能と、紙幣６とこれを後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体１６とを分離してそれぞれを回収する分離回収装置１１ｂの機能を備えると共に、回収した搬送補助体１６を搬送補助体挿入装置１１ａへ戻して循環させる機能を果たす。分離回収装置１１ｂで回収した紙幣６は金庫５内の紙幣収納部２１(図１参照）に収容される。

本例では、図１、図２に示すように、遊技機島２の長手方向の一方の端部であって幅方向には一方側（表面側とする）に片寄せて金庫５が設けてあり、この金庫５の中に空気流発生装置１４と、紙幣分離・搬送補助体循環装置１１と、紙葉類搬送装置１０の制御部２３が設けてある。紙幣分離・搬送補助体循環装置１１の分離回収装置１１ｂは搬送補助体挿入装置１１ａの上に重ねて設けてある。分離回収装置１１ｂで回収した紙幣６は金庫５内の紙幣収納部２１(図１参照）に収容される。

紙葉類搬送装置１０の搬送管１２は、金庫５内の搬送補助体挿入装置１１ａに始端が接続されており、金庫５を出た後、建物の柱８を取り囲むようにして遊技機島２の内側を一周するように延設された後、再び金庫５内に戻ってその終端が分離回収装置１１ｂに接続されている。

詳細には、空気流発生装置１４の空気吹き出し側（空気吹出通路１４ａ）は搬送補助体挿入装置１１ａの空気流入口側に接続され、搬送補助体挿入装置１１ａの空気流出口側に、搬送管１２の始端が接続されている。

搬送管１２は、金庫５から出てすぐに向きを変えて遊技機島２の裏面側へやや上り傾斜で延設され、その後再び向きを変えて遊技機島２の長手方向の他端部まで、遊技機島２の裏面側の遊技機４の背面に沿って水平かつ直線的に延設された往路１２ａと、該他端部で水平なままＵ字状に折り返すターン部１２ｂと、ターン部１２ｂで折り返した後、遊技機島２の表面側の遊技機４の背面に沿って、水平かつ直線的に金庫５内まで延設された復路１２ｃで構成されている。金庫５から出てすぐの上り傾斜の部分にて、搬送補助体挿入装置１１ａとその上に重ねられた分離回収装置１１ｂとの高低差が吸収される。

復路１２ｃの終端は、分離回収装置１１ｂの空気流入口側に接続され、分離回収装置１１ｂの空気流出口側に空気流発生装置１４の空気吸い込み側（空気吸込通路１４ｂ）が接続されている。

空気流発生装置１４はモータでファンを回転させることによって空気流を発生させる。空気流発生装置１４が発生させた空気流は、空気吹出通路１４ａから搬送補助体挿入装置１１ａを通じて搬送管１２の始端に流れ込み、往路１２ａ、ターン部１２ｂ、復路１２ｃを経た後、分離回収装置１１ｂ、空気吸込通路１４ｂを通じて空気流発生装置１４の吸い込み側へ引き込まれるように流れる。

また、ターン部１２ｂの往路１２ａ側の屈曲部分の外側の壁部には空気取り込み用の穴（合流部）が開設されており、この穴に連通するダクトの他端に第１補助空気流発生装置５０が設けてある。また、ターン部１２ｂの復路１２ｃ側の屈曲部分の外側の壁部に空気吸引用の穴（分岐部）が開設されており、この穴に連通するダクトの他端に第２補助空気流発生装置７０が設けてある。第１補助空気流発生装置５０は空気をターン部１２ｂ内へ復路１２ｃ側に向けて吹き出す送風ブロアである。一方、第２補助空気流発生装置７０はターン部１２ｂ内の空気を吸い出すように作用する吸引ブロアである。ターン部１２ｂの途中には、紙幣６や搬送補助体１６の通過を検出する通過センサ２６が設けてある。

搬送管１２の往路１２ａおよび復路１２ｃの途中には、各遊技球貸機３に対応する位置に、遊技球貸機３の背面から排出された紙幣６を搬送管１２内へ取り込む紙幣取込装置１３が配設されている。紙幣取込装置１３は、往路１２ａや復路１２ｃを構成する搬送管１２と搬送管１２の間に介在してこれらを連結する役割を果たす。

紙幣取込装置１３から搬送管１２内に取り込まれた紙幣６は、その紙面が搬送管１２の延設方向に沿う姿勢で所定の取り込み完了位置に滞在する。搬送管１２内に取り込まれて滞在している紙幣６を金庫５まで搬送して回収するために搬送補助体１６が紙幣分離・搬送補助体循環装置１１の搬送補助体挿入装置１１ａによって搬送管１２内へ送り込まれる。搬送管１２内へ送り込まれた搬送補助体１６は、空気流発生装置１４や第１、第２補助空気流発生装置５０、７０が発生させた空気流の作用を受けて往路１２ａ内をターン部１２ｂに向けて移動し、ターン部１２ｂでＵターンした後、復路１２ｃ内を終端部に向けてさらに移動する。このとき、図３に示すように、搬送管１２内の紙幣６を、該紙幣６の後端側から搬送補助体１６が押し動かすことで、搬送管１２の終端部へ向けて（図中の搬送方向Ｆへ）紙幣６が搬送される。

紙幣分離・搬送補助体循環装置１１、紙幣取込装置１３、空気流発生装置１４、第１補助空気流発生装置５０、第２補助空気流発生装置７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを主要部とする制御部２３に制御されて動作する。

本例では、空気流発生装置１４は常時作動させておき、制御部２３は、紙幣取込装置１３に設けたセンサが遊技球貸機３の背面から排出された紙幣６を検知すると紙幣取込装置１３を作動させて該紙幣６を搬送管１２内に取り込む。そして、この取り込み動作が完了したら紙幣分離・搬送補助体循環装置１１の搬送補助体挿入装置１１ａから搬送補助体１６を搬送管１２内へ送り込む。すると、この搬送補助体１６が空気流の作用を受けて搬送管１２内を移動し、紙幣６を後方から押し動かして搬送する。そして、紙幣分離・搬送補助体循環装置１１の分離回収装置１１ｂは搬送補助体１６の到来を検知すると紙幣６と搬送補助体１６とを分離してそれぞれを回収し、その回収した搬送補助体１６は次回の送出に備えて搬送補助体挿入装置１１ａへ案内し、回収した紙幣６は金庫５内の紙幣収納部２１へ搬送する、というように動作を制御する。

なお、空気流発生装置１４を必要時（たとえば、紙幣取込装置１３が遊技球貸機３からの紙幣を検知した時点からその紙幣を金庫５に回収し終えるまでの間）のみ動作させるように制御してもよい。また、空気流を増強するために、第１補助空気流発生装置５０や第２補助空気流発生装置７０を制御するが、その制御の詳細は後述する。

このように、空気流の作用を受けて搬送補助体１６が移動し、この搬送補助体１６によって紙幣６を後端側から押し動かして搬送するので、紙幣６自体は空気流を受けて推進力を得る必要がない。したがって、空気流を受けるために紙幣６を折り曲げる等の措置を施すことなく、紙幣６を空気流によって搬送することができる。また、搬送補助体１６は紙幣６に比べて効率よく空気流から推進力を得ることができるので、紙幣６を効率よく搬送することができる。

次に、搬送管１２および搬送補助体１６の形状について詳細に説明する。

図４は、往路１２ａおよび復路１２ｃの直線部分における搬送管１２の斜視図を、図５は、同部分の搬送管１２の延設方向Ｆ（＝紙幣の搬送方向Ｆ＝空気流の流れる方向）に垂直な断面形状を示す断面図である。搬送管１２は、厚さ１．５ミリほどの樹脂で形成されている。搬送管１２は、たとえば、押し出し成型によって形成される。

搬送管１２の直線部分の延設方向Ｆに垂直な断面の断面形状は、縦長の長方形の左右の側壁の中央部分が外側へ矩形に拡張した形状を成している。詳細には、搬送管１２は、上下の壁部３１と、左右の側壁部３２と、左右の側壁部３２の上下方向の中央部分において外側へ矩形に張り出した拡張部３３とを備えている。なお、搬送管１２の延設方向（搬送方向Ｆ）に垂直な略長方形の断面における短辺方向をＸ方向（もしくは幅方向、左右方向）、長辺方向をＹ方向（もしくは高さ方向、上下方向）とする。Ｘ方向、Ｙ方向それぞれにおいて搬送管１２の中心に向かう方向を内側、中心から内壁へ向かう方向を外側と呼ぶものとする。

拡張部３３は、搬送管１２の内側方向へ立設された分離壁３４によって上下２つに区切られている。分離壁３４は拡張部３３の内壁にＴ字型の部材を貼り付けて形成されている。

側壁部３２には、搬送管１２の内側方向へ突起した複数本のリブ３５が搬送方向に沿って延設形成されている。本例では、側壁部３２と拡張部３３の境界部に搬送管１２の内側へ突出するリブ３５が搬送方向に沿って形成されている。分離壁３４はリブ３５と同じ高さになっており、分離壁３４の頂部はリブとしての作用を果たす。

側壁部３２は、搬送される紙幣６の紙面に対向する一対の内壁となっている。紙幣６は長方形をなしており、搬送管１２内を、長辺が搬送方向Ｆとなる向きで搬送される。言い換えると、紙面が搬送管１２の側壁部３２に対向しかつ紙幣６の一方の短辺が搬送方向の先端側となり他方の短辺が後端側となる向きで搬送される。

搬送管１２の上下の壁部３１の間隔Ｄｙは紙幣６の短辺より僅かに長くされている。また、左右の側壁部３２（リブ３５や拡張部３３、分離壁３４が形成されていない部分（基準平面部とする））の間隔Ｄｘは２１ミリほどに設定されている。左右の側壁部３２に設けられた拡張部３３はそれぞれ側壁部３２（基準平面部）よりも外側へ６ミリほど拡張している。リブ３５および分離壁３４の頂は、側壁部３２（基準平面部）から内側へ約２ミリの高さになっている。リブ３５の高さは適宜に設定すればよい。

図６は、搬送補助体１６の平面および正面を示している。搬送補助体１６は、各部で径が異なる断面円形の柱状を成している。搬送補助体１６は、円柱の中心軸が搬送管１２のＹ方向（高さ方向）となるように搬送管１２内に挿入されて使用される。搬送補助体１６は、上下対象な形状であり、上から順に、頭部１６ａ、頭部よりやや径の小さい首部１６ｂ、頭部１６ａより径が大きい大径部１６ｃ、首部１６ｂと同径であって上下の中央に位置する括れ部１６ｄ、大径部１６ｃ、首部１６ｂ、頭部１６ａを有して構成される。搬送補助体１６は、軽量、丈夫であり、たとえば、プラスティックなどにより内部が空洞に形成される。なお、軽量、丈夫であれば、発泡スチロールや押出発泡ポリスチレンなどにより形成されてもよい。

図７は、搬送管１２内に搬送補助体１６を挿入した状態における、延設方向Ｆに垂直であって搬送補助体１６の中心軸を通る断面を示している。搬送補助体１６の各部の径は、搬送管１２の内縁形状に対応している。すなわち、搬送補助体１６の中心軸を通る断面形状は、延設方向Ｆと垂直な断面における搬送管１２の内縁形状に対応した形状となっており、搬送管１２の内側を、内壁との間に所定のクリアランスをあけてほぼ塞ぐ形状になっている。

このように、搬送補助体１６は、搬送管１２の内縁形状に対応する形状（若干のクリアランスをもってほぼ同一の形状）をなして搬送管１２の断面のほぼ全体を塞ぐので、空気流の作用を効率よく受けて移動することができる。さらに搬送補助体１６は上流からの空気流が搬送補助体１６の下流側へ至るのを防ぎ、下流側での空気流の乱れを抑制する役割を果たす。

紙幣６は、搬送管１２内の空気流から作用を受けると側壁部３２に張り付く傾向にある。すなわち、紙幣６の一方の紙面とこれに対向する側壁部３２との間隔と、他方の紙面とこれに対向する側壁部３２との間隔とが均等になることはほとんどなく、いずれかの間隔が他方より狭くなると、空気流の流速は狭い間隔側で広い間隔側より速くなるため、狭い間隔側の気圧が広い間隔側の気圧より低くなり、この気圧差によって紙幣６が狭い間隔側の側壁部３２へ吸着・押圧される。そうなると、狭い間隔側の間隔がさらに狭くなり、紙幣６が側壁部３２へ張り付き吸着する現象が生じる。

紙幣６が強く側壁部３２に張り付くと、搬送補助体１６で紙幣６を押し動かして搬送することが難しくなるが、上記のように搬送補助体１６はその下流側への空気の流れを遮る（少なくする）作用を果たすので、紙幣６が張り付き吸着する力は小さくなり、円滑な搬送が実現される。

搬送補助体１６が有する２つの大径部１６ｃは、搬送管１２の分離壁３４に区切られた２つの拡張部３３のそれぞれに係合する。本例では、拡張部３３を分離壁３４によって２つに区切ると共に、これらの拡張部３３を搬送管１２のＹ方向の中央寄りに設けてあるので、搬送補助体１６を安定した姿勢に維持して移動させることができる。また、搬送補助体１６の姿勢が安定するので、紙幣６の後端に搬送補助体１６の大径部１６ｃが適切に当接して安定した搬送力を与えることができる。また、搬送管１２と搬送補助体１６との間に紙幣６が巻き込まれ難くなる。

また、搬送補助体１６は、大径部１６ｃを設けることで、空気流の作用を受ける部分の面積が拡大し、移動するための力を効率よく受けることができる。また、大径部１６ｃを設けて空気流の作用を効率的に受けるので、その分、頭部１６ａの径を小さくすることができる。頭部の径を小さくすることで、搬送管１２内の対向する一対の側壁部３２の間隔（幅（Ｄｘ））を狭くすることができ、紙幣６の倒れを防ぐことができる。

さらに、側壁部３２に設けた複数本のリブ３５の存在により、紙幣６が側壁部３２にぴったりと張り付くことが防止される。すなわち、紙幣６と側壁部３２との接触面積が少なくなって摩擦が軽減され、静電気の発生等を抑えることができる。また、紙幣６が側壁部３２に張り付いた場合でも、その紙幣６はリブ３５の先端部分で支持されるため、リブ３５の周辺では側壁部３２と紙幣６との間に隙間が確保され、張り付き力が小さく抑えられる。また分離壁３４によって紙幣６が支えられるので、紙幣６が拡張部３３の窪みに落ち込むことが防止される。

また、側壁部３２から内側に突出する複数のリブ３５や分離壁３４の頂部は、搬送管１２の幅方向（Ｘ方向）における実質的な紙幣６の通路幅Ｗを、基準平面部間距離Ｄｘより狭くする役割を果たす。これにより、紙幣６が搬送管１２内で横倒れし難くなり、紙幣６の姿勢がＹ方向に沿うように保持される。特に、リブ３５を複数設けることで、紙幣６の倒れを適切に防ぐと共に、紙幣６の側壁部３２への張り付きも効果的に防止される。なお、リブ３５を設けた分だけＤｘを大きくすることができ、これによって搬送管１２の断面積を大きくして搬送補助体１６が空気流の作用を受けやすくなっている。

本実施の形態に係る搬送補助体１６の場合、大径部１６ｃの径が最も大きいので、図３に示すように、この大径部１６ｃが紙幣６の後端に当接して押し動かすようになる。

図８は、ターン部１２ｂおよび第１補助空気流発生装置５０、第２補助空気流発生装置７０を示している。ターン部１２ｂの往路１２ａ側の屈曲部分の外周側の壁部には空気取り込み用の穴４３が開設されている。この空気取り込み用の穴４３に第１補助空気流発生装置５０から延設されたダクト５１が接続されている。第１補助空気流発生装置５０は空気をターン部１２ｂ内へ復路１２ｃ側に向けて吹き出す送風ブロアであり、ファン５２と、ダクト５１に連通する送風ブロア５０内の空気通路５３を開閉するシャッタ部５４を備えている。

ターン部１２ｂの復路１２ｃ側の屈曲部分の外周側の壁部には空気吸引用の穴４４が開設されている。この空気吸引用の穴４４に第２補助空気流発生装置７０から延設されたダクト７１が接続されている。第２補助空気流発生装置７０はターン部１２ｂ内の空気を外部へ吸い出す吸引ブロアであり、ファン７２と、ダクト７１に連通する吸引ブロア７０内の空気通路７３を開閉するシャッタ部７４を備えている。シャッタ部５４、７４は、いずれも閉状態であっても僅かに空気漏れが生じるように構成されている。

ターン部１２ｂは、空気取り込み用の穴４３や空気吸引用の穴４４が開設された部分においても姿勢を崩さずに紙幣６や搬送補助体１６を搬送できるようにされている。具体的には、カーブしている部分の外周側となる拡張部３３の側壁部分に穴４３、４４が空けて有り、側壁部３２や分離壁３４の頂やリブ３５は残されている。

ターン部１２ｂの途中（空気取り込み用の穴４３がある箇所と空気吸引用の穴４４がある箇所との間）には、紙幣６や搬送補助体１６の通過を検出する通過センサ２６が設けてある。

次に、第１補助空気流発生装置５０および第２補助空気流発生装置７０の制御を含めた紙葉類搬送装置１０の動作（主として空気流に関する制御）を説明する。以後、第１補助空気流発生装置５０を送風ブロア５０、第２補助空気流発生装置７０を吸引ブロア７０とも記す。

図９は、紙葉類搬送装置１０が紙幣６を搬送して回収する際に行う動作（制御）の流れを示している。初期状態および待機状態では、空気流発生装置１４、送風ブロア５０のファン５２、吸引ブロア７０のファン７２はいずれもオフに、送風ブロア５０のシャッタ部５４および吸引ブロア７０のシャッタ部７４は共に閉状態に制御する（ステップＳ１０１）。

待機状態において紙幣６が紙幣取込装置１３から搬送管１２に排出されると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、空気流発生装置１４はオン、送風ブロア５０のファン５２はオフ、送風ブロア５０のシャッタ部５４は閉状態、吸引ブロア７０のファン７２はオン、吸引ブロア７０のシャッタ部７４は開状態に制御する（ステップＳ１０３）。この制御状態を吸引補助動作とする。

この状態で搬送補助体挿入装置１１ａから搬送補助体１６が送り出される。搬送補助体１６は、空気流発生装置１４の発生する空気流を後方から受けると共に吸引ブロア７０による空気流の引き込みにより前方から吸引されて往路１２ａ内を下流方向（ターン部１２ｂに向けて）へ移動する。また、オフにされている送風ブロア５０側のシャッタ部５４を閉じているので、送風ブロア５０を通じた空気の流入（空気取り込み用の穴４３を通じた外部空気の流入）はなく、吸引ブロア７０による吸引の効果が低減せずに確保される。

その後、通過センサ２６が、搬送補助体１６あるいは紙幣６の通過を検出すると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、すなわち、搬送補助体１６あるいは紙幣６が送風ブロア５０より下流側の位置に到来すると、制御部２３は、空気流発生装置１４のファンはオン、送風ブロア５０のファン５２はオン、シャッタ部５４は開状態、吸引ブロア７０のファン７２はオフ、シャッタ部７４を閉状態に制御する（ステップＳ１０５）。この制御状態を押し補助動作とする。

これにより、紙幣６や搬送補助体１６は空気流発生装置１４の発生する空気流および送風ブロア５０からの空気流の双方を後方から受けて、搬送管１２（主として復路１２ｃ）を下流へ移動する。また、オフにされている吸引ブロア７０側のシャッタ部７４を閉じているので、空気流が吸引ブロア７０内を吹き抜けて外部へ流出することがなく、空気流発生装置１４および送風ブロア５０の発生させた空気流を効率よく搬送管１２の終端まで到達させることができる。この増強された空気流によって紙幣６および搬送補助体１６を終端まで効率よく搬送することができる。

その後、紙幣６や搬送補助体１６が分離回収装置１１ｂに到達すると（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２へ戻る。すなわち、次に搬送すべき紙幣がいずれかの紙幣取込装置１３で既に待機しているか否か判断し（ステップＳ１０２）、待機していなければ（ステップＳ１０２；；Ｎｏ）、空気流発生装置１４、送風ブロア５０のファン５２、吸引ブロア７０のファン７２をすべてオフに、送風ブロア５０のシャッタ部５４および吸引ブロア７０のシャッタ部７４を共に閉状態に制御する（ステップＳ１０１）。

次に搬送すべき紙幣６がいずれかの紙幣取込装置１３で既に待機している場合は（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３へ移行して前述した処理を行う。

なお、送風ブロア５０の設置箇所と吸引ブロア７０の設置箇所の間で、送風ブロア５０と吸引ブロア７０のオンオフおよびシャッタ部５４、７４の開閉を切り替えて、吸引補助動作から押し補助動作に確実に切り替えるためには、通過センサ２６を送風ブロア５０寄りに設置することが望ましい。すなわち、吸引補助動作から押し補助動作への切り替えには、ファンモータの停止・起動に伴うタイムラグがあるので、紙幣６等が吸引ブロア７０を通過する前に上記の切り替えが確実に完了するように、通過センサ２６の設置位置を第１補助空気流発生装置（送風ブロア）５０寄りに（或いは送風ブロア５０より必要なだけ上流に）設置するとよい。

上記の例では、通常の搬送動作において送風ブロア５０および吸引ブロア７０を使用するようにしたが、搬送補助体１６による搬送に異常がある場合の補助として使用してもよい。

通常の搬送動作では、空気流発生装置１４をオン、送風ブロア５０および吸引ブロア７０はオフ、シャッタ部５４およびシャッタ部７４は閉状態にする。搬送補助体挿入装置１１ａから搬送管１２（往路１２ａ）内へ搬送補助体１６が送り出してから所定時間経過しても、搬送補助体１６が搬送管１２の終端の分離回収装置１１ｂで検出されないとき（タイムオーバーとなったとき）、送風ブロア５０や吸引ブロア７０を使用して吸引補助動作あるいは押し補助動作を行う。

詳細には、制御部２３は、搬送補助体挿入装置１１ａから搬送管１２（往路１２ａ）内へ搬送補助体１６を送り出してから所定時間経過しても（タイムオーバーになっても）、通過センサ２６が搬送補助体１６を検出していないときは、搬送補助体１６が通過センサ２６より上流側で停滞していると判断する。そして、吸引ブロア７０をオンにし、かつシャッタ部７４を開いて吸引補助動作を行って、該吸引ブロア７０より上流側の搬送管１２内の空気流を増強する。その後、通過センサ２６が搬送補助体１６を検出すると、吸引ブロア７０をオフにし、シャッタ部７４を閉じるように制御する。なお、通過センサ２６が検知した後に、押し補助動作を行うようにしてもよい。

一方、タイムオーバーとなったとき、通過センサ２６が搬送補助体１６の通過を検出済みであれば、搬送補助体１６は通過センサ２６より下流で停滞していると判断できる。そこで、この場合は、送風ブロア５０をオンにし、かつシャッタ部５４を開いて押し補助動作を行って、該送風ブロア５０より下流側の搬送管１２内の空気流を増強する。その後、分離回収装置１１ｂに搬送補助体１６が到達したことが検出されると、送風ブロア５０をオフにし、シャッタ部５４を閉じるように制御する。

また、停電等の影響により営業中に紙葉類搬送装置１０の電源が落ちたあと電源が復旧した場合は、以下のように制御するとよい。停電から復旧した場合に、まず、吸引補助動作を行う。その後、通過センサ２６が紙幣６や搬送補助体１６を検知したとき、もしくは吸引補助動作の開始から所定時間が経過しても紙幣６や搬送補助体１６を検知できないときに、押し補助動作に切り替える。

次に、送風ブロア５０および吸引ブロア７０の機械的な構成を説明する。

図１０は吸引ブロア７０の外観を、図１１、図１２は吸引ブロア７０の内部構造を一部省略して示している。図１１はシャッタ部７４を閉じた状態を、図１２はシャッタ部７４を開いた状態をそれぞれ示している。吸引ブロア７０は、一端に空気の吸引口７６を他端に空気の排出口７７を備えた空気通路７３を内部に備えている。吸引口７６には、搬送管１２のターン部１２ｂに開設された空気吸引用の穴４４へ通じるダクト７１が接続される。空気通路７３の途中には、吸引口７６に近い順で、シャッタ部７４と、網目状のゴミ混入防止部材７８と、ファンモータ７２ａによって回転駆動されるファン７２が設けてある。

シャッタ部７４は、複数のスリットＳが所定の間隔を空けて横並びに開設された２枚の同じ固定スリット板８１をスリットＳが対向するように配置して備えると共に、該２枚の固定スリット板８１の間に、同様のスリットＳを備えた可動スリット板８２を挟持するように備えている。固定スリット板８１は空気通路７３の所定箇所で固定されて空気通路７３の断面全体を覆うように設けられる。可動スリット板８２は、当該可動スリット板８２のスリットＳと固定スリット板８１のスリットＳとが対向して連通する開位置（図１２参照）と、可動スリット板８２のスリットＳと固定スリット板８１のスリットＳとが位置ずれして連通しなくなる閉位置（図１１参照）とにソレノイド８３に駆動されてスライド移動する。

シャッタ部７４は、開位置では固定スリット板８１のスリットＳと可動スリット板８２のスリットＳが重なって空気を通す開状態となり、閉位置では固定スリット板８１のスリットＳが可動スリット板８２のスリットＳの無い箇所で閉鎖されて空気をほとんど通さない閉状態になる。ただし、このような開閉方式なので、シャッタ部７４は閉状態であってもある程度空気を通す。紙葉類搬送装置１０の制御部２３は、ファンモータ７２ａをオンからオフにしたとき、シャッタ部７４を閉じるように制御するが、ファンモータ７２ａへの通電を停止してもファン７２は慣性によりしばらく回転しようとする。このとき、シャッタ部７４は閉状態になってもある程度空気を通し、空気通路７３を密に閉鎖しないので、ファン７２への負担が軽減される。

ゴミ混入防止部材７８は、搬送管１２から異物を吸い出した場合に、その異物がファン７２に損傷を与えないように、ファン７２より吸引口７６側に設けてある。

図１３は送風ブロア５０の外観を、図１４、図１５は送風ブロア５０の内部構造を一部省略して示している。図１４はシャッタ部５４を閉じた状態を図１５はシャッタ部５４を開いた状態をそれぞれ示している。

送風ブロア５０は、一端に空気の吹出口５６を他端に空気の取入口５７を備えた空気通路５３を備えている。吹出口５６には、搬送管１２のターン部１２ｂに開設された空気取り込み用の穴４３へ通じるダクト５１が接続される。空気通路５３の途中には、吹出口５６に近い順で、シャッタ部５４と、ファンモータによって回転駆動されるファン５２が設けてある。また、取入口５７には網目状のゴミ混入防止部５８が設けてある。

シャッタ部５４は吸引ブロア７０のシャッタ部７４と同様の構造をなしている。すなわち、複数のスリットＳが所定の間隔を空けて横並びに開設された２枚の同じ固定スリット板６１をスリットＳが対向するように配置して備えると共に、該２枚の固定スリット板６１の間に、同様のスリットＳを備えた可動スリット板６２を挟持するように備えている。固定スリット板６１は空気通路５３の所定箇所で固定されて空気通路５３の断面全体を覆うように設けられる。可動スリット板６２は、当該可動スリット板６２のスリットＳと固定スリット板６１のスリットＳとが対向して連通する開位置（図１４参照）と、可動スリット板６２のスリットＳと固定スリット板６１のスリットＳとが位置ずれして連通しなくなる閉位置（図１５参照）とにソレノイド６３に駆動されてスライド移動するようになっている。

シャッタ部５４は、開位置では固定スリット板６１のスリットＳと可動スリット板６２のスリットＳが重なって空気を通す開状態となり、閉位置では固定スリット板６１のスリットＳが可動スリット板６２のスリットＳの無い箇所で閉鎖されて空気をほとんど通さない閉状態になる。ただし、このような開閉方式なので、シャッタ部５４は閉状態であってもある程度空気を通す。紙葉類搬送装置１０の制御部２３は、送風ブロア５０のファンモータをオンからオフにしたとき、シャッタ部５４を閉じるように制御するが、ファンモータへの通電を停止してもファン５２は慣性によりしばらく回転しようとする。このとき、シャッタ部５４は閉状態になってもある程度空気を通し、空気通路５３を密に閉鎖しないので、ファン５２への負担が軽減される。

ゴミ混入防止部５８は、外部から異物が搬送管１２へ送り込まれないように異物を除去する。取入口５７から流入する異物がファン５２に損傷を与えないように、ゴミ混入防止部５８はファン５２より取入口５７側に設けてある。

以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

実施の形態で示したシャッタ部５４、７４の構成は一例であり、空気を十分に通す開状態と低気密に閉鎖する閉状態とを切り替えることができれば他の構造であってもかまわない。

実施の形態では、搬送管１２のターン部１２ｂの入口部に送風ブロア５０を、出口部に吸引ブロア７０を設けるようにしたが、これらは搬送管１２の途中の他の場所に設けられてもかまわない。また、送風ブロア５０と吸引ブロア７０のうちの一方のみを設ける構成であってもよい。たとえば、搬送管１２の途中の１または数箇所に、終端側へ向けて空気流を送り出す送風ブロア５０を設けてもよい。

搬送補助体１６の形状は実施の形態で示したものに限定されない。たとえば、断面矩形・多角形などの柱形状としてもよい。また、搬送補助体１６をＹ方向中央部に対して対象な形状にしたが、Ｙ方向に非対称な形状にされてもかまわない。さらには、搬送補助体１６を使用せずに、送風により直接に紙幣６等の紙葉類を搬送する構成でもよい。

遊技機島２は、パチンコ機と遊技球貸機を収容する構成に限定されず、メダル貸機とスロットマシン等を収容する遊技機島でもかまわない。また、紙葉類搬送装置１０は、遊技機島２内に設置されるものに限定されず、たとえば、遊技場内の複数の遊技機島２や管理室などを巡るように構成されてもよい。

実施の形態では、紙葉類を１枚のみ搬送する例を図３等に示したが、搬送管１２の途中に複数枚の紙幣６が存在する状態で搬送補助体１６を挿入した場合には、それら複数枚の紙幣６を一度に搬送することも可能である。

実施の形態では、紙葉類として紙幣６を例に説明したが、チケット、カードなど他の種類の紙葉類であってもかまわない。

２…遊技機島
３…遊技球貸機
４…遊技機
５…金庫
６…紙幣
８…建物の柱
１０…紙葉類搬送装置
１１…紙幣分離・搬送補助体循環装置
１１ａ…搬送補助体挿入装置
１１ｂ…分離回収装置
１２…搬送管
１２ａ…往路
１２ｂ…ターン部
１２ｃ…復路
１３…紙幣取込装置
１４…空気流発生装置
１４ａ…空気吹出通路
１４ｂ…空気吸込通路
１６…搬送補助体
１６ａ…頭部
１６ｂ…首部
１６ｃ…大径部
１６ｄ…括れ部
２１…紙幣収納部
２３…制御部
２６…通過センサ
３１…壁部
３２…側壁部
３３…拡張部
３４…分離壁
３５…リブ
４３…空気取り込み用の穴
４４…空気吸引用の穴
５０…第１補助空気流発生装置（送風ブロア）
５１…ダクト
５２…ファン
５３…空気通路
５４…シャッタ部
５６…吹出口
５７…取入口
５８…ゴミ混入防止部
６１…固定スリット板
６２…可動スリット板
６３…ソレノイド
７０…第２補助空気流発生装置（吸引ブロア）
７１…ダクト
７２…ファン
７２ａ…ファンモータ
７３…空気通路
７４…シャッタ部
７６…吸引口
７７…排出口
７８…ゴミ混入防止部材
８１…固定スリット板
８２…可動スリット板
８３…ソレノイド
Ｆ…搬送方向
Ｓ…スリット
Ｗ…通路幅
Ｘ…搬送管の通路幅方向
Ｙ…搬送管の高さ方向
Ｄｘ…基準平面部の間隔
Ｄｙ…上下の壁部の間隔

Claims

紙葉類を搬送するための筒状の搬送管と、
前記搬送管の始端側に設けられ、前記搬送管内に、該搬送管の終端側へ向かう空気流を発生させる空気流発生装置と、
前記搬送管の途中に、搬送対象の紙葉類を挿入する紙葉類挿入装置と、
前記搬送管の途中に設けられた空気の合流部から前記搬送管内へ該搬送管の終端側へ向かう空気流を送り込む送風ブロアと、
前記搬送管の途中であって前記合流部より下流に設けられた空気の分岐部から該分岐部の上流側の前記搬送管内の空気を吸い出す吸引ブロアと、
前記送風ブロアを経て前記合流部へ通じる空気通路を開閉する第１シャッタ部と、
前記吸引ブロアを経て前記分岐部へ通じる空気通路を開閉する第２シャッタ部と、
前記紙葉類が前記合流部を通過したことを検出する通過センサと、
搬送対象の紙葉類が前記合流部を通過する前は、前記第２シャッタ部を開き、前記吸引ブロアを駆動し、前記第１シャッタ部を閉じ、前記送風ブロアを停止させ、前記紙葉類が前記合流部を通過した後は、前記第１シャッタ部を開き、前記送風ブロアを駆動し、前記第２シャッタ部を閉じ、前記吸引ブロアを停止させるように制御する制御部と
を有する
ことを特徴とする紙葉類搬送装置。
前記第１シャッタ部および前記第２シャッタ部は、閉状態であっても空気漏れが生じるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
空気流を受けて前記搬送管内を移動する搬送補助体で紙葉類を後方から押し動かして該紙葉類を搬送する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類搬送装置。
前記搬送管内の空気流を受けて前記搬送管内を移動する搬送補助体を、前記紙葉類挿入装置の上流側で前記搬送管内に挿入する搬送補助体挿入装置と、
搬送終了箇所において、前記搬送補助体に後方から押し動かされて搬送されてきた紙葉類と前記搬送補助体とを分離する搬送補助体分離装置と、
をさらに有する
ことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類搬送装置。