JP6210915B2 - 誘導電動機駆動システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る誘導電動機駆動システムの第1の実施形態の構成を示すブロック図である。また、図2は、図1の誘導電動機駆動システムによる差分トルク演算処理を示す処理動作図である。以下、第1の実施形態の誘導電動機駆動システムについて説明する。
T’=Kg×P/rotn ・・・(式1)
と求められる。なお、Kgは、単位系に応じた定数である。
P=(√3)×Vac×Iac ・・・(式2)
となる。
(1)温度要因以外のモータロスによる出力トルク低下:TM_loss
(2)機械ロスによる出力トルク低下:Tmech_loss
(3)温度要因による二次抵抗変動の影響で起きる出力トルク低下:TR2_loss
この(1)から(3)を考慮して、トルク基準Trefであるとき、無負荷時加減速運転の出力トルクT’は、以下の(式3)から求められる。
T’=Tref−TM_loss−Tmech_loss−TR2_loss
・・・(式3)
図3は、本発明に係る誘導電動機駆動システムの第2の実施形態の構成を示すブロック図である。図4はインバータ効率の一例を示す図であり、図5はモータ効率の一例を示す図である。以下、第2の実施形態の誘導電動機駆動システムについて説明する。
T’=Kg×P/rotn ・・・(式7)
によって換算できる。なお、Kgは、単位系に応じた定数である。
を用いて、フィードバック成分の二相電流をd−q軸制御分に変換して算出する。
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。例えば、交流電動機駆動装置は、多相(二相以上)交流電動機を制御することであってもよい。また、例えば各実施形態の特徴を組み合わせてもよい。さらに、これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
Claims (5)
- 圧延設備に適用される誘導電動機駆動システムであって、
三相交流により駆動可能な誘導電動機と、
前記誘導電動機の回転数を検出するレゾルバと、
前記誘導電動機を可変速制御するインバータと、
速度指令を入力して前記レゾルバにより検出された回転数から検出速度を求めてそれらの速度偏差を演算し、前記誘導電動機に入力される三相電流を検出して当該検出した三相電流と前記検出速度とすべり周波数の指令値とに基づいて前記誘導電動機に対するトルク基準電流および磁束基準電流を演算して制御するベクトル制御を用いて前記インバータを制御するベクトル制御部と、
前記誘導電動機の出力トルクを演算する出力トルク演算部と、
演算された前記出力トルクと前記トルク基準電流から求められるトルク基準との差分トルクを演算する差分トルク演算部と、
前記差分トルク演算部で演算された前記差分トルクのうち、予め設定された差分トルク閾値を超えた異常値を除外する差分トルク制限部と、
前記誘導電動機の運転条件ごとに、前記差分トルク制限部の出力をトルク補正データとして記憶し、当該トルク補正データを用いて前記誘導電動機の出力トルクの不足を補償するための補正トルクを演算する演算・メモリ部と、
演算された前記トルク基準電流および磁束基準電流と前記補正トルクとを用いて前記すべり周波数の指令値を演算し、前記すべり周波数の指令値を前記ベクトル制御部に出力するすべり周波数演算部と、を備える
ことを特徴とする誘導電動機駆動システム。 - 前記トルク補正データは、前記誘導電動機の無負荷加速時または無負荷減速時の少なくとも一方における、前記トルク基準と前記出力トルクとの差を算術平均した値である
ことを特徴とする請求項1に記載の誘導電動機駆動システム。 - 前記出力トルク演算部は、前記インバータにおける出力側の出力電圧および出力電流について計測値を前記インバータから入力し、当該計測値と検出された前記回転数とを用いて前記出力トルクを演算する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の誘導電動機駆動システム。 - 前記出力トルク演算部は、前記インバータにおける入力側の入力電圧および入力電流について計測値を前記インバータから入力し、当該計測値と検出された前記回転数と予め定められた効率とを用いて前記出力トルクを演算する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の誘導電動機駆動システム。 - 前記出力トルク演算部は、前記予め定められた効率を、前記誘導電動機の機種ごと、または、前記インバータの機種ごとの少なくとも一方について、負荷率と効率との関係を予め記憶し、当該負荷率と効率との関係を用いて前記出力トルクを演算する
ことを特徴とする請求項4に記載の誘導電動機駆動システム。
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