JP6206368B2 - Blast furnace state estimation apparatus and blast furnace state estimation method - Google Patents

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Description

本発明は、高炉の炉内状態を推定する高炉内状態推定装置および高炉内状態推定方法に関する。   The present invention relates to a blast furnace internal state estimation device and a blast furnace internal state estimation method for estimating an internal state of a blast furnace.

従来、製銑分野において、鉱石およびコークス等の装入物を炉内に装入して銑鉄を製造する高炉の炉内状態の推定が行われている。このような高炉の炉内状態の推定に関する従来技術として、例えば、特許文献1,2または非特許文献1に示されるものがある。   Conventionally, in the ironmaking field, estimation of the in-furnace state of a blast furnace in which charged materials such as ore and coke are charged into the furnace to produce pig iron is performed. For example, Patent Documents 1 and 2 or Non-Patent Document 1 disclose conventional techniques related to estimation of the in-furnace state of a blast furnace.

特許文献1に示される従来技術は、高炉の外形面上に設置された複数のセンサによる圧力データまたは温度データの空間的分布状態や時間的変化に基づいて、炉内の融着帯根部の状態、すなわち、融着帯のうちの高炉壁に接する部分の図形を推定するものである。特許文献2に示される従来技術は、高炉の炉内に装入物を装入する直前直後の炉頂における温度分布およびガス流速分布の各変化に基づいて、炉内の装入物の層厚分布を推定するものである。また、非特許文献1に示される従来技術は、高炉の炉内を模擬する高炉モデルを、高炉の高さ方向の軸について対称なモデルとして2次元のメッシュに分割し、与えられた条件の下、炉内における、固体(炉内への装入物である鉱石およびコークス等)の流れ、溶銑等の液体の流れ、ガスの流れ、伝熱、および化学反応を計算して、高炉の炉内状態を推定するものである。   The prior art disclosed in Patent Document 1 is based on the state of the cohesive zone root in the furnace based on the spatial distribution state and temporal change of pressure data or temperature data by a plurality of sensors installed on the outer surface of the blast furnace. That is, the figure of the part in contact with the blast furnace wall in the cohesive zone is estimated. The prior art disclosed in Patent Document 2 is based on the changes in temperature distribution and gas flow velocity distribution at the top of the furnace immediately before charging the charge into the furnace of the blast furnace, and the layer thickness of the charge in the furnace. The distribution is estimated. The prior art disclosed in Non-Patent Document 1 divides a blast furnace model simulating the inside of a blast furnace into a two-dimensional mesh as a symmetric model about the axis in the height direction of the blast furnace. In the furnace, calculate the flow of solids (ores and coke, etc. that are charged into the furnace), the flow of liquid such as hot metal, gas flow, heat transfer, and chemical reaction. The state is estimated.

特許第4094290号公報Japanese Patent No. 4094290 特開平9−287008号公報JP-A-9-287008

「高炉操業シミュレータの開発と溶銑シリコン低減への適用」、川崎製鉄技報、Vol.29、1997年、No.1、p.30−36"Development of blast furnace operation simulator and application to hot metal silicon reduction", Kawasaki Steel Technical Report, Vol. 29, 1997, no. 1, p. 30-36

ところで、銑鉄製造の操業を行っている高炉(以下、「操業中の高炉」と適宜略す)の操業管理を行う際、操業中の高炉の炉内状態をリアルタイム且つ高精度に推定することは重要である。しかしながら、上述した特許文献1に記載の従来技術では、高炉の外形面上の温度や圧力の計測値から炉内における融着帯の形状を推定することになるため、操業中の高炉の炉内状態をリアルタイムに推定するオンライン推定を高精度に行うことは困難である。   By the way, when performing operation management of a blast furnace that operates pig iron manufacturing (hereinafter abbreviated as “operational blast furnace” as appropriate), it is important to estimate the in-furnace state of the blast furnace in operation in real time and with high accuracy. It is. However, in the prior art described in Patent Document 1 described above, the shape of the cohesive zone in the furnace is estimated from the measured values of the temperature and pressure on the outer surface of the blast furnace. It is difficult to perform online estimation with high accuracy for estimating the state in real time.

一方、上述した非特許文献1に記載の従来技術は、例えば高炉に新しい操業形態を適用する際等、高炉の実操業前において、高炉の操業変更の結果を事前に推定するためのものであり、通常、高炉による製銑プロセスのライン外(オフライン)において利用される。このような非特許文献1に記載の従来技術では、装入物の層厚分布等の高炉モデルに与える入力データを、操業中の高炉を用いて取得することができない虞があり、この結果、操業中の高炉の炉内状態をオンライン推定することは困難である。   On the other hand, the prior art described in Non-Patent Document 1 described above is for estimating in advance the result of the operation change of the blast furnace before the actual operation of the blast furnace, for example, when applying a new operation mode to the blast furnace. Usually, it is used outside the blast furnace iron making process line (offline). In the prior art described in Non-Patent Document 1, there is a possibility that the input data given to the blast furnace model such as the layer thickness distribution of the charge cannot be obtained using the operating blast furnace. It is difficult to estimate the in-furnace condition of a blast furnace in operation.

また、上述した特許文献2に記載の従来技術では、高炉の炉頂における温度分布およびガス流速分布の各変化から炉内の装入物の層厚分布を推定する方法が示されているが、現実的にはガス流速分布を安定的に計測できる手段が存在しない。仮に今後計測できたとしても層厚分布よりも表面形状の影響の方がはるかに大きく、層厚分布推定に用いることは難しい。さらに、炉頂における温度分布およびガス流速分布といった高炉の外部情報からの推定なので、高精度な炉内推定は期待できない。   Moreover, in the prior art described in Patent Document 2 described above, a method for estimating the layer thickness distribution of the charge in the furnace from each change in the temperature distribution and gas flow velocity distribution at the top of the blast furnace is shown. In reality, there is no means for stably measuring the gas flow velocity distribution. Even if it can be measured in the future, the influence of the surface shape is much larger than the layer thickness distribution, and it is difficult to use it for layer thickness distribution estimation. Furthermore, since the estimation is based on external information of the blast furnace such as temperature distribution and gas flow velocity distribution at the top of the furnace, highly accurate in-core estimation cannot be expected.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、操業中の高炉の炉内状態を高精度にオンライン推定することができる高炉内状態推定装置および高炉内状態推定方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a blast furnace state estimation device and a blast furnace state estimation method capable of accurately estimating the in-furnace state of a blast furnace during operation on-line. With the goal.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる高炉内状態推定装置は、炉内に装入物を装入して銑鉄を製造する高炉の操業中に、前記高炉の炉内を流れる炉内ガスの少なくともガス成分を前記高炉の炉径方向に沿って測定するガス測定部と、前記ガス測定部による測定データを収集し、前記装入物から前記銑鉄を製造する際に用いられる前記ガス成分の実績データを、収集した前記測定データをもとに算出し、算出した前記ガス成分の実績データに基づいて、操業中の前記高炉の炉内における前記装入物の装入状態を推定し、推定した前記装入物の装入状態に基づいて、操業中の前記高炉の炉内状態を推定する推定処理部と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an apparatus for estimating the state of a blast furnace according to the present invention includes a furnace for the blast furnace during operation of the blast furnace for producing pig iron by charging a charge in the furnace. When measuring at least the gas component of the in-furnace gas flowing along the furnace diameter direction of the blast furnace, collecting measurement data by the gas measuring unit, and producing the pig iron from the charge The actual data of the gas component used is calculated based on the collected measurement data, and the charging of the charge in the furnace of the operating blast furnace is performed based on the calculated actual data of the gas component. An estimation processing unit that estimates a state and estimates an in-furnace state of the blast furnace during operation based on the estimated charging state of the charge.

また、本発明にかかる高炉内状態推定装置は、上記の発明において、前記推定処理部は、前記炉内状態として、操業中の前記高炉の炉内に形成される融着帯の状態を推定することを特徴とする。   In the blast furnace state estimation apparatus according to the present invention, in the above invention, the estimation processing unit estimates a state of a cohesive zone formed in the furnace of the blast furnace in operation as the furnace state. It is characterized by that.

また、本発明にかかる高炉内状態推定装置は、上記の発明において、前記推定処理部は、前記ガス成分の実績データとして、前記炉径方向に沿った前記炉内ガスのガス利用率分布を算出し、算出した前記ガス利用率分布を用いて前記装入物の装入状態を推定することを特徴とする。   Moreover, in the blast furnace state estimation device according to the present invention, in the above invention, the estimation processing unit calculates a gas utilization rate distribution of the in-furnace gas along the furnace radial direction as the actual data of the gas component. Then, the charged state of the charge is estimated using the calculated gas utilization rate distribution.

また、本発明にかかる高炉内状態推定装置は、上記の発明において、前記推定処理部は、前記装入物の装入状態として、前記装入物である鉱石およびコークスの前記炉径方向に沿った層厚分布を推定することを特徴とする。   Further, in the blast furnace internal state estimation apparatus according to the present invention, in the above invention, the estimation processing unit is configured as the charge state of the charge along the furnace radial direction of the ore and coke as the charge. It is characterized in that the layer thickness distribution is estimated.

また、本発明にかかる高炉内状態推定装置は、上記の発明において、前記推定処理部は、主成分分析および重回帰分析を用いて、前記ガス成分の実績データから前記装入物の装入状態を推定することを特徴とする。   In the blast furnace state estimation apparatus according to the present invention, in the above invention, the estimation processing unit uses the principal component analysis and the multiple regression analysis, and the charge state of the charge from the actual data of the gas component Is estimated.

また、本発明にかかる高炉内状態推定方法は、炉内に装入物を装入して銑鉄を製造する高炉の操業中に、前記高炉の炉内を流れる炉内ガスの少なくともガス成分を前記高炉の炉径方向に沿って測定するガス測定ステップと、前記ガス測定ステップによる測定データを収集し、前記装入物から前記銑鉄を製造する際に用いられる前記ガス成分の実績データを、収集した前記測定データをもとに算出するデータ収集演算ステップと、前記データ収集演算ステップによって算出した前記ガス成分の実績データに基づき、操業中の前記高炉の炉内における前記装入物の装入状態を推定する第1の推定ステップと、前記第1の推定ステップによって推定した前記装入物の装入状態に基づき、操業中の前記高炉の炉内状態を推定する第2の推定ステップと、を含むことを特徴とする。   In the blast furnace internal state estimation method according to the present invention, during the operation of the blast furnace in which the charge is charged into the furnace to produce pig iron, at least the gas component of the furnace gas flowing in the furnace of the blast furnace is Gas measurement step for measuring along the furnace radial direction of the blast furnace, and measurement data by the gas measurement step were collected, and actual data of the gas component used when manufacturing the pig iron from the charge was collected. Based on the data collection calculation step calculated based on the measurement data, and the actual data of the gas component calculated by the data collection calculation step, the charging state of the charge in the furnace of the blast furnace in operation A first estimating step for estimating; a second estimating step for estimating an in-furnace state of the blast furnace in operation based on a charging state of the charge estimated in the first estimating step; Characterized in that it comprises a.

また、本発明にかかる高炉内状態推定方法は、上記の発明において、前記第2の推定ステップは、前記炉内状態として、操業中の前記高炉の炉内に形成される融着帯の状態を推定することを特徴とする。   Further, in the blast furnace state estimation method according to the present invention, in the above invention, the second estimation step is the state of the cohesive zone formed in the furnace of the blast furnace in operation as the furnace state. It is characterized by estimating.

また、本発明にかかる高炉内状態推定方法は、上記の発明において、前記データ収集演算ステップは、前記ガス成分の実績データとして、前記炉径方向に沿った前記炉内ガスのガス利用率分布を算出し、前記第1の推定ステップは、前記データ収集演算ステップによって算出した前記ガス利用率分布を用いて、前記装入物の装入状態を推定することを特徴とする。   Further, in the blast furnace state estimation method according to the present invention, in the above invention, the data collection and calculation step includes, as the actual data of the gas component, a gas utilization rate distribution of the furnace gas along the furnace radial direction. In the first estimation step, the charging state of the charge is estimated using the gas utilization rate distribution calculated in the data collection calculation step.

また、本発明にかかる高炉内状態推定方法は、上記の発明において、前記第1の推定ステップは、前記装入物の装入状態として、前記装入物である鉱石およびコークスの前記炉径方向に沿った層厚分布を推定することを特徴とする。   Further, in the blast furnace internal state estimation method according to the present invention, in the above invention, the first estimation step includes the charging state of the charge, and the ore and coke as the charge are in the furnace radial direction. The layer thickness distribution along the line is estimated.

また、本発明にかかる高炉内状態推定方法は、上記の発明において、前記第1の推定ステップは、主成分分析および重回帰分析を用いて、前記ガス成分の実績データから前記装入物の装入状態を推定することを特徴とする。   Further, in the blast furnace state estimation method according to the present invention, in the above invention, the first estimation step uses the principal component analysis and the multiple regression analysis to determine the charge of the charge from the actual data of the gas component. The on-state is estimated.

本発明によれば、ガス利用率等の実際に炉内へ挿入して測定した実績情報に基づく推定なので、操業中の高炉の炉内状態を高精度にオンライン推定することができるという効果を奏する。   According to the present invention, since the estimation is based on actual information such as gas utilization rate that is actually inserted into the furnace and measured, the in-furnace state of the operating blast furnace can be estimated online with high accuracy. .

図1は、本発明の実施の形態にかかる高炉内状態推定装置の一構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a blast furnace state estimation apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、炉内に装入した鉱石およびコークスの炉径方向位置毎の装入物層厚分布から炉内ガスのガス利用率分布を推定する順方向の推定処理を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining forward estimation processing for estimating the gas utilization rate distribution of the in-furnace gas from the charge layer thickness distribution of the ore and coke charged in the furnace for each position in the furnace radial direction. 図3は、本発明の実施の形態における入力推定モデルの構築方法の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of an input estimation model construction method according to the embodiment of the present invention. 図4は、装入物層厚のデフォルト分布を用いた装入物層厚分布セットの作成を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating creation of a charge layer thickness distribution set using a default distribution of charge layer thickness. 図5は、本発明の実施の形態にかかる高炉内状態推定方法の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of the blast furnace state estimation method according to the embodiment of the present invention. 図6は、操業中の高炉内における装入物の装入状態をオンライン推定する推定処理を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an estimation process for online estimation of a charged state of a charged material in an operating blast furnace. 図7は、操業中の高炉の炉内状態をオンライン推定する推定処理を説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an estimation process for online estimation of the in-furnace state of the blast furnace in operation. 図8は、炉内状態のオンライン推定結果等のデータを表示する方法の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of a method for displaying data such as an online estimation result of the in-furnace state. 図9は、本発明の実施の形態にかかる高炉内状態推定方法によって取得した炉内状態のオンライン推定結果の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an online estimation result of the in-furnace state acquired by the in-blast furnace state estimation method according to the embodiment of the present invention. 図10は、本発明の実施の形態にかかる高炉内状態推定方法によって取得した炉内状態のオンライン推定結果の別例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating another example of the online estimation result of the in-furnace state acquired by the in-blast furnace state estimation method according to the embodiment of the present invention. 図11は、本発明の実施の形態にかかる高炉内状態推定方法によって取得した炉内状態のオンライン推定結果の更なる別例を示す図である。FIG. 11: is a figure which shows the further another example of the online estimation result of the in-furnace state acquired with the blast furnace state estimation method concerning embodiment of this invention.

以下に、添付図面を参照して、本発明にかかる高炉内状態推定装置および高炉内状態推定方法の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態により、本発明が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実のものとは異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、各図面において、同一構成部分には同一符号が付されている。   Exemplary embodiments of a blast furnace state estimation apparatus and a blast furnace state estimation method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiment. Moreover, the drawings are schematic, and it should be noted that the relationship between the dimensions of each element, the ratio of each element, and the like may differ from the actual ones. Even between the drawings, there are cases in which portions having different dimensional relationships and ratios are included. Moreover, in each drawing, the same code | symbol is attached | subjected to the same component.

(高炉内状態推定装置)
まず、本発明の実施の形態にかかる高炉内状態推定装置の構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態にかかる高炉内状態推定装置の一構成例を示す図である。図1に示すように、高炉内状態推定装置1は、操業管理対象である高炉100の炉内を流れる高温ガス(以下、炉内ガスという)を分析するガスサンプラー2と、高炉100の炉内状態を推定するための各種処理を行う推定処理部3と、炉内状態の推定処理のパラメータに関する異常値判定を行う判定処理部4と、各種データを更新可能に記憶する記憶部5とを備える。また、高炉内状態推定装置1は、高炉100の炉体温度を測定する温度計6と、高炉100のガス圧力を測定する圧力計7と、各種情報を入力する入力部8と、高炉100に関する各種情報を表示する表示部9と、高炉内状態推定装置1の各構成部を制御する制御部10とを備える。
(Blast furnace state estimation device)
First, the configuration of the blast furnace state estimation apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a blast furnace state estimation apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the blast furnace internal state estimation device 1 includes a gas sampler 2 that analyzes a high-temperature gas (hereinafter referred to as furnace gas) flowing through a furnace of a blast furnace 100 that is an operation management target, An estimation processing unit 3 that performs various processes for estimating the state, a determination processing unit 4 that performs an abnormal value determination regarding parameters of the estimation process of the in-furnace state, and a storage unit 5 that stores various data in an updatable manner. . The blast furnace internal state estimation device 1 relates to a thermometer 6 that measures the furnace temperature of the blast furnace 100, a pressure gauge 7 that measures the gas pressure of the blast furnace 100, an input unit 8 that inputs various information, and a blast furnace 100. The display part 9 which displays various information, and the control part 10 which controls each structure part of the blast furnace state estimation apparatus 1 are provided.

ガスサンプラー2は、高炉100の炉内ガスを測定するガス測定部として機能する。具体的には、図1に示すように、ガスサンプラー2は、細長い筒状のゾンデ2aを有し、高炉100の高さ方向の上部に配置される。ゾンデ2aは、図1に示すように、高炉100の炉内の径方向(以下、炉径方向という)に長手となるように、高炉100の側壁から炉径方向の中心位置CPに向かって炉内に挿入される。ガスサンプラー2は、このように炉内の所定位置に配置されるゾンデ2aを用い、高炉100の炉径方向の座標位置(以下、炉径方向位置という)毎に炉内ガスを採取し、炉径方向位置毎の炉内ガスの各サンプルをガス分析する。これにより、ガスサンプラー2は、炉内に装入物110を装入して銑鉄115を製造する高炉100の操業中に、高炉100の炉内を流れる炉内ガスの少なくともガス成分を、高炉100の炉径方向に沿って測定する。本実施の形態において、ガスサンプラー2は、操業中の高炉100の炉内における炉径方向位置毎に、炉内ガスの成分比(ガス成分比)およびガス温度を測定する。その都度、ガスサンプラー2は、得られたガス成分比およびガス温度の各測定データを推定処理部3に送信する。   The gas sampler 2 functions as a gas measuring unit that measures the in-furnace gas of the blast furnace 100. Specifically, as shown in FIG. 1, the gas sampler 2 has an elongated cylindrical sonde 2 a and is disposed at an upper portion of the blast furnace 100 in the height direction. As shown in FIG. 1, the sonde 2a has a furnace from the side wall of the blast furnace 100 toward the center position CP in the furnace radial direction so as to be longitudinal in the radial direction in the furnace of the blast furnace 100 (hereinafter referred to as the furnace radial direction). Inserted inside. The gas sampler 2 collects in-furnace gas for each coordinate position in the furnace radial direction of the blast furnace 100 (hereinafter referred to as the furnace radial direction position) using the sonde 2a arranged at a predetermined position in the furnace as described above. Gas analysis is performed on each sample of the in-furnace gas at each radial position. Thereby, the gas sampler 2 supplies at least the gas component of the in-furnace gas flowing through the furnace of the blast furnace 100 during the operation of the blast furnace 100 in which the charge 110 is charged into the furnace to produce the pig iron 115. Measure along the furnace diameter direction. In the present embodiment, the gas sampler 2 measures the component ratio (gas component ratio) and gas temperature of the in-furnace gas for each furnace radial direction position in the furnace of the operating blast furnace 100. Each time, the gas sampler 2 transmits the obtained measurement data of the gas component ratio and the gas temperature to the estimation processing unit 3.

ここで、ガスサンプラー2によって測定される炉内ガスには、例えば、一酸化炭素、二酸化炭素、水素、窒素等が含まれる。ガスサンプラー2は、このような炉内ガスの成分比として、炉内ガス中の各ガス成分の濃度[体積%]、具体的には、一酸化炭素のガス成分濃度[CO]、二酸化炭素のガス成分濃度[CO2]、水素のガス成分濃度[H2]、および窒素のガス成分濃度[N2]等を測定する。 Here, the in-furnace gas measured by the gas sampler 2 includes, for example, carbon monoxide, carbon dioxide, hydrogen, nitrogen, and the like. The gas sampler 2 has such a component ratio of the gas in the furnace as the concentration [volume%] of each gas component in the furnace gas, specifically, the gas component concentration [CO] of carbon monoxide, carbon dioxide Gas component concentration [CO 2 ], hydrogen gas component concentration [H 2 ], nitrogen gas component concentration [N 2 ] and the like are measured.

推定処理部3は、操業中の高炉100の炉内状態を推定するものである。具体的には、推定処理部3は、上述したガスサンプラー2による測定データを収集し、高炉100が装入物110から銑鉄115を製造する際に用いられる炉内ガス中のガス成分の実績データを、収集した測定データをもとに算出する。本実施の形態において、推定処理部3は、このガス成分の実績データとして、高炉100の炉径方向に沿った炉内ガスのガス利用率分布を算出する。その都度、推定処理部3は、得られたガス利用率分布の算出データを記憶部5に保存する。また、推定処理部3は、上述したガスサンプラー2から収集した測定データを記憶部5に保存する。   The estimation processing unit 3 estimates the in-furnace state of the blast furnace 100 in operation. Specifically, the estimation processing unit 3 collects measurement data from the gas sampler 2 described above, and results data of gas components in the furnace gas used when the blast furnace 100 manufactures pig iron 115 from the charge 110. Is calculated based on the collected measurement data. In the present embodiment, the estimation processing unit 3 calculates the gas utilization rate distribution of the in-furnace gas along the furnace diameter direction of the blast furnace 100 as the actual data of the gas component. Each time, the estimation processing unit 3 stores the obtained calculation data of the gas utilization rate distribution in the storage unit 5. The estimation processing unit 3 stores the measurement data collected from the gas sampler 2 in the storage unit 5.

このガス利用率分布は、高炉100による銑鉄115の製造の際における炉内ガスの利用率、すなわち、ガス利用率ηの、高炉100の炉内における炉径方向位置毎の分布である。ガス利用率ηは、銑鉄115の製造に用いられる炉内ガス中のガス成分である一酸化炭素および二酸化炭素のうちの二酸化炭素のガス成分比、すなわち、比[CO2]/([CO]+[CO2])によって算出される。このようなガス利用率ηは、高炉100の炉内における鉄の還元反応の進行を推定に適用できるとともに、炉内の融着帯に近い部分において実際に測定されるデータ(ガスサンプラー2による測定データ)に基づくものであるため、高炉100の炉内状態の推定、具体的には、炉内における融着帯の状態の推定において非常に重要な指標である。 This gas utilization rate distribution is a distribution of the utilization rate of the in-furnace gas in the production of pig iron 115 by the blast furnace 100, that is, the distribution of the gas utilization rate η for each position in the furnace radial direction in the blast furnace 100. The gas utilization rate η is a ratio of carbon components of carbon monoxide and carbon dioxide, which are gas components in the furnace gas used for producing pig iron 115, that is, a ratio [CO 2 ] / ([CO]. + [CO 2 ]). Such a gas utilization rate η can be applied to estimate the progress of the iron reduction reaction in the furnace of the blast furnace 100 and is actually measured at a portion close to the cohesive zone in the furnace (measurement by the gas sampler 2). Therefore, it is a very important index for estimating the in-furnace state of the blast furnace 100, specifically, for estimating the state of the cohesive zone in the furnace.

また、推定処理部3は、上述したように算出したガス成分の実績データに基づいて、操業中の高炉100の炉内における装入物110の装入状態を推定する。具体的には、推定処理部3は、上述したガス成分の実績データとして算出したガス利用率ηの炉径方向位置毎の分布、すなわちガス利用率分布を用い、高炉100の炉内における装入物110の装入状態を推定する。この際、推定処理部3は、主成分分析および重回帰分析を用いて、上述したガス成分の実績データから、炉内における装入物110の装入状態を推定する。本実施の形態において、推定処理部3は、上述した装入物110の装入状態として、高炉100の炉内に装入する装入物110である鉱石およびコークスの炉径方向に沿った層厚分布(以下、装入物層厚分布という)を推定する。その都度、推定処理部3は、得られた装入物層厚分布の推定データを記憶部5に保存する。   Moreover, the estimation process part 3 estimates the charging state of the charge 110 in the furnace of the operating blast furnace 100 based on the performance data of the gas component calculated as mentioned above. Specifically, the estimation processing unit 3 uses the distribution of the gas utilization rate η calculated as the actual data of the gas component described above for each position in the radial direction of the furnace, that is, the gas utilization rate distribution, to charge the blast furnace 100 in the furnace. The charging state of the object 110 is estimated. At this time, the estimation processing unit 3 estimates the charging state of the charge 110 in the furnace from the above-described gas component result data using principal component analysis and multiple regression analysis. In this Embodiment, the estimation process part 3 is a layer along the furnace radial direction of the ore and coke which are the charging materials 110 charged in the furnace of the blast furnace 100 as the charging state of the charging material 110 mentioned above. Estimate the thickness distribution (hereinafter referred to as the charge layer thickness distribution). Each time, the estimation processing unit 3 stores the obtained estimation data of the charge layer thickness distribution in the storage unit 5.

さらに、推定処理部3は、上述したように推定した装入物110の装入状態、具体的には、高炉100の炉内における炉径方向位置毎の装入物層厚分布に基づいて、操業中の高炉100の炉内状態を推定する。この際、推定処理部3は、炉内状態として、操業中の高炉100の炉内に形成される融着帯の状態(例えば、形状および温度分布等)を推定する。その都度、推定処理部3は、得られた炉内状態の推定データ、具体的には、炉内における融着帯の状態の推定データを記憶部5に保存する。   Furthermore, the estimation processing unit 3 is based on the charged state of the charged material 110 estimated as described above, specifically, the charged material layer thickness distribution at each furnace radial direction position in the furnace of the blast furnace 100, The in-furnace state of the blast furnace 100 in operation is estimated. At this time, the estimation processing unit 3 estimates the state (for example, shape and temperature distribution) of the cohesive zone formed in the furnace of the operating blast furnace 100 as the in-furnace state. Each time, the estimation processing unit 3 stores the obtained estimation data of the in-furnace state, specifically, the estimation data of the state of the cohesive zone in the furnace in the storage unit 5.

判定処理部4は、推定処理部3による推定処理の入力変数が異常値であるか否かを判定する異常値判定処理を行うものである。本実施の形態において、判定処理部4は、推定処理の入力変数として推定処理部3が算出したガス成分の実績データ、具体的には、操業中の高炉100の炉内における炉径方向位置毎のガス利用率分布について、異常値判定処理を行う。判定処理部4は、異常値判定処理の結果、ガス利用率分布が異常値ではない場合、この異常値ではない旨を推定処理部3に通知するとともに、推定処理部3に対して炉内状態等の推定処理の実行を許可する。一方、異常値判定処理の結果、ガス利用率分布が異常値である場合、判定処理部4は、この異常値である旨を推定処理部3に通知するとともに、推定処理部3に対して炉内状態等の推定処理の実行を禁止する。   The determination processing unit 4 performs an abnormal value determination process for determining whether or not the input variable of the estimation process by the estimation processing unit 3 is an abnormal value. In the present embodiment, the determination processing unit 4 is the actual data of the gas component calculated by the estimation processing unit 3 as an input variable of the estimation processing, specifically, for each furnace radial direction position in the furnace of the operating blast furnace 100. An abnormal value determination process is performed for the gas utilization rate distribution. If the gas utilization rate distribution is not an abnormal value as a result of the abnormal value determination process, the determination processing unit 4 notifies the estimation processing unit 3 that the gas utilization rate distribution is not an abnormal value, and also notifies the estimation processing unit 3 of the in-furnace state. The execution of the estimation process is permitted. On the other hand, if the gas utilization rate distribution is an abnormal value as a result of the abnormal value determination process, the determination processing unit 4 notifies the estimation processing unit 3 of the abnormal value and notifies the estimation processing unit 3 of the furnace. The execution of the estimation process for the internal state is prohibited.

記憶部5は、不揮発性メモリ等を用いて構成され、高炉100の炉内状態の推定処理に必要なデータ、高炉100の操業管理に用いるデータ等、各種のデータを記憶(蓄積)する。具体的には、図1に示すように、記憶部5は、入力推定モデル5a、高炉モデル5b、および実績データ5cを更新可能に記憶する。   The storage unit 5 is configured using a non-volatile memory or the like, and stores (accumulates) various data such as data necessary for estimating the in-furnace state of the blast furnace 100 and data used for operation management of the blast furnace 100. Specifically, as shown in FIG. 1, the storage unit 5 stores the input estimation model 5a, the blast furnace model 5b, and the performance data 5c in an updatable manner.

入力推定モデル5aは、操業中の高炉100の炉内におけるガス成分の実績データ(炉内ガスのガス利用率分布)から、高炉モデル5bに与える入力変数(炉内における装入物層厚分布)を導出するシミュレーションモデルである。高炉モデル5bは、高炉100をその高さ方向および炉径方向に多数の細かいメッシュに分割し、各メッシュについて、直接差分法等により、高炉100の炉内における物質移動、流体の流れ、伝熱、反応の計算を行い、操業中の高炉100の炉内状態を模擬するシミュレーションモデルである。本実施の形態において、高炉モデル5bは、入力推定モデル5aによって導出された入力変数、すなわち、高炉100の炉内における装入物層厚分布から、操業中の高炉100の炉内における融着帯の状態(形状および温度分布等)の推定データを導出する。実績データ5cは、ガスサンプラー2等によって操業中の高炉100から得られた測定データに基づく実操業上のデータである。実績データ5cには、例えば、炉内ガスのガス温度、各ガス成分比(各ガス成分濃度)、炉径方向位置毎のガス利用率ηおよびその分布(ガス利用率分布)等が含まれる。また、実績データ5cには、後述する温度計6による炉体温度の測定データ、圧力計7によるガス圧力の測定データ等が含まれる。   The input estimation model 5a is an input variable (charge layer thickness distribution in the furnace) given to the blast furnace model 5b from the actual data of the gas components in the furnace of the blast furnace 100 in operation (gas utilization distribution of the gas in the furnace). Is a simulation model for deriving The blast furnace model 5b divides the blast furnace 100 into a large number of fine meshes in the height direction and the furnace radial direction, and for each mesh, mass transfer, fluid flow, heat transfer in the furnace of the blast furnace 100 is performed by a direct difference method or the like. This is a simulation model for calculating the reaction and simulating the in-furnace state of the blast furnace 100 during operation. In the present embodiment, the blast furnace model 5b is based on the input variable derived by the input estimation model 5a, that is, the charge layer thickness distribution in the furnace of the blast furnace 100, and the fusion zone in the furnace of the operating blast furnace 100. The estimated data of the state (shape and temperature distribution, etc.) is derived. The actual data 5c is actual operational data based on the measurement data obtained from the blast furnace 100 in operation by the gas sampler 2 or the like. The actual data 5c includes, for example, the gas temperature of the gas in the furnace, each gas component ratio (each gas component concentration), the gas utilization rate η and its distribution (gas utilization rate distribution) for each position in the furnace radial direction. The actual data 5c includes furnace body temperature measurement data by a thermometer 6 to be described later, gas pressure measurement data by a pressure gauge 7, and the like.

温度計6は、例えば図1に示すように、高炉100の壁部に設けられ、操業中の高炉100の炉本体の温度である炉体温度を連続的または断続的に測定する。温度計6は、炉体温度を測定する都度、得られた炉体温度の測定データを制御部10に送信する。圧力計7は、操業中の高炉100におけるガス圧力を連続的または断続的に測定する。本実施の形態において、圧力計7は、例えば、操業中の高炉100のガス圧力として、高炉100の炉内に供給される高温ガス(熱風)の圧力、高炉100の炉内ガスの圧力等を測定する。圧力計7は、ガス圧力を測定する都度、得られたガス圧力の測定データを制御部10に送信する。   For example, as shown in FIG. 1, the thermometer 6 is provided on the wall of the blast furnace 100 and continuously or intermittently measures the furnace body temperature, which is the temperature of the furnace body of the blast furnace 100 in operation. The thermometer 6 transmits the obtained measurement data of the furnace body temperature to the control unit 10 every time the furnace body temperature is measured. The pressure gauge 7 continuously or intermittently measures the gas pressure in the operating blast furnace 100. In the present embodiment, the pressure gauge 7 uses, for example, the pressure of the high temperature gas (hot air) supplied into the furnace of the blast furnace 100, the pressure of the gas in the furnace of the blast furnace 100, etc. as the gas pressure of the blast furnace 100 in operation. taking measurement. The pressure gauge 7 transmits the obtained gas pressure measurement data to the control unit 10 each time the gas pressure is measured.

入力部8は、キーボードおよびマウス等の入力デバイスを用いて構成され、作業者の入力操作に対応して各種情報を制御部10に入力する。この入力部8による入力情報として、例えば、上述した推定処理部3による推定処理に必要なパラメータを設定するための情報(高炉100の諸元等)、制御部10に対して指示する指示情報等が挙げられる。   The input unit 8 is configured using an input device such as a keyboard and a mouse, and inputs various types of information to the control unit 10 in response to an input operation by an operator. As input information by the input unit 8, for example, information for setting parameters necessary for the estimation processing by the estimation processing unit 3 described above (specifications of the blast furnace 100), instruction information for instructing the control unit 10, etc. Is mentioned.

表示部9は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスを用いて構成され、制御部10によって表示指示されたデータを表示する。この表示部9によって表示されるデータとして、例えば、操業中の高炉100の炉内状態の推定データ、高炉100の各種測定データ、高炉100の操業実績データ等が挙げられる。   The display unit 9 is configured using a display device such as a liquid crystal display and displays data instructed to be displayed by the control unit 10. Examples of data displayed by the display unit 9 include estimated data of the in-furnace state of the blast furnace 100 in operation, various measurement data of the blast furnace 100, operation result data of the blast furnace 100, and the like.

制御部10は、プログラムを実行するCPU、このプログラム等を格納するROM、および演算データ等を一時的に記憶するRAM等を用いて構成される。制御部10は、上述したガスサンプラー2、推定処理部3、記憶部5、および表示部9の各動作を制御し、且つ、高炉内状態推定装置1の各構成部間における信号の入出力を制御する。具体的には、制御部10は、ガスサンプラー2の測定タイミングを制御し、推定処理部3による演算処理および推定処理を制御し、記憶部5へのデータの保存および記憶部5からのデータの読み出しを制御する。また、制御部10は、入力部8の入力情報に基づいて、表示部9によるデータの表示内容および表示期間等を制御する。   The control unit 10 is configured using a CPU that executes a program, a ROM that stores the program, and a RAM that temporarily stores calculation data and the like. The control unit 10 controls each operation of the gas sampler 2, the estimation processing unit 3, the storage unit 5, and the display unit 9, and inputs / outputs signals between the components of the blast furnace state estimation device 1. Control. Specifically, the control unit 10 controls the measurement timing of the gas sampler 2, controls arithmetic processing and estimation processing by the estimation processing unit 3, stores data in the storage unit 5, and stores data from the storage unit 5. Control reading. Further, the control unit 10 controls the display content and display period of data on the display unit 9 based on the input information of the input unit 8.

一方、高炉100は、本実施の形態にかかる高炉内状態推定装置1によって操業中の炉内状態が推定される操業管理対象のものである。高炉100は、巨大な向流移動層反応炉であり、図1に示すように、炉頂部に炉頂バンカー101を備え、炉下部に羽口102を備える。   On the other hand, the blast furnace 100 is an operation management target for which the in-furnace state during operation is estimated by the in-blast furnace state estimation apparatus 1 according to the present embodiment. The blast furnace 100 is a huge counter-current moving bed reactor, and as shown in FIG. 1, a furnace top bunker 101 is provided at the top of the furnace, and tuyere 102 is provided at the bottom of the furnace.

炉頂バンカー101は、高炉100の炉頂部から内部(炉内)に装入物110を装入する。ここで、装入物110は、酸化鉄を主体とする鉄原料である鉱石(例えば、鉄鉱石、焼結鉱、塊鉱石等)とコークスとのいずれかである。炉頂バンカー101は、高炉100の炉頂部から炉下部に向かって鉱石層111とコークス層112とを交互に形成するように、炉内に装入物110を順次装入し、これにより、鉱石層111とコークス層112との多層構造を有する炉内混合物113を形成する。なお、この炉内混合物113は、図1に示す鉱石層111とコークス層112との多層構造の他に、塊状帯、融着帯、および滴下帯等を含む。   The top bunker 101 is charged with the charge 110 from the top of the blast furnace 100 to the inside (inside the furnace). Here, the charge 110 is either ore (for example, iron ore, sintered ore, lump ore, or the like) that is an iron raw material mainly composed of iron oxide and coke. The furnace top bunker 101 sequentially charges the charge 110 into the furnace so that the ore layers 111 and the coke layers 112 are alternately formed from the top of the blast furnace 100 toward the bottom of the furnace, thereby the ore. An in-furnace mixture 113 having a multilayer structure of the layer 111 and the coke layer 112 is formed. The in-furnace mixture 113 includes a lump, a fusion zone, a dripping zone, and the like in addition to the multilayer structure of the ore layer 111 and the coke layer 112 shown in FIG.

高炉100は、羽口102から吹き込まれた高温ガスを炉内ガスとして炉下部側から炉長部側に向かい流通させ、炉頂バンカー101によって炉内に装入した各装入物110(鉱石およびコークス)のうち、コークスを炉内ガスによって燃焼させる。高炉100は、これによって生成した一酸化炭素を含む還元性ガスを用い、炉内の各装入物110のうちの鉱石に含まれる酸化鉄を還元して、銑鉄115を製造する。このように製造された銑鉄115は、溶融した状態の溶銑となって高炉100の炉下部に流れ、その後、高炉100の外部に送出される。   The blast furnace 100 circulates high-temperature gas blown from the tuyere 102 as in-furnace gas from the bottom of the furnace to the long side of the furnace, and each charge 110 (ore and Coke) is burned with the gas in the furnace. The blast furnace 100 uses the reducing gas containing carbon monoxide generated thereby to reduce iron oxide contained in the ore in each charge 110 in the furnace to produce pig iron 115. The pig iron 115 manufactured in this way becomes molten iron in a molten state, flows to the lower part of the blast furnace 100, and is then sent out of the blast furnace 100.

(入力推定モデル)
つぎに、本実施の形態において操業中の高炉100の炉内状態を模擬する高炉モデル5bの入力変数を推定するための入力推定モデル5aについて説明する。入力推定モデル5aは、操業中の高炉100の炉内における炉径方向位置毎のガス利用率ηの分布(ガス利用率分布)を入力変数とし、この入力変数から高炉モデル5bの入力変数の推定データを導出する。本実施の形態では、この入力推定モデル5aによる推定データ、すなわち、高炉モデル5bの入力変数として、操業中の高炉100の炉内に装入された各装入物110(具体的には鉱石およびコークス)の炉径方向位置毎の層厚分布(装入物層厚分布)が用いられる。これらの鉱石およびコークスの炉内における各状態は、炉内に形成される鉱石およびコークスの各層(例えば図1に示す鉱石層111およびコークス層112)の層厚比に応じて変化する。このように炉内において状態変化する鉱石およびコークスの炉径方向位置毎の装入物層厚分布を入力変数とし、重回帰分析を行うことにより、操業中の高炉100の炉内における炉径方向位置毎のガス利用率分布を推定することができる。
(Input estimation model)
Next, the input estimation model 5a for estimating the input variables of the blast furnace model 5b that simulates the in-furnace state of the blast furnace 100 in operation in the present embodiment will be described. The input estimation model 5a uses the distribution of gas utilization rate η (gas utilization rate distribution) for each position in the furnace radial direction in the furnace of the operating blast furnace 100 as an input variable, and estimates the input variable of the blast furnace model 5b from this input variable. Deriving data. In the present embodiment, the estimated data obtained by the input estimation model 5a, that is, the input variables of the blast furnace model 5b, each charge 110 (specifically, ore and The layer thickness distribution (charge layer thickness distribution) for each position in the radial direction of the coke) is used. Each state in the furnace of these ores and cokes changes according to the layer thickness ratio of each layer of ores and cokes (for example, the ore layer 111 and the coke layer 112 shown in FIG. 1) formed in the furnace. In this way, the charge layer thickness distribution of the ore and coke in the furnace radial direction position in the furnace is used as an input variable, and by performing multiple regression analysis, the furnace radial direction in the blast furnace 100 in operation The gas utilization rate distribution for each position can be estimated.

図2は、炉内に装入した鉱石およびコークスの炉径方向位置毎の装入物層厚分布から炉内ガスのガス利用率分布を推定する順方向の推定処理を説明する図である。図2に示すように、炉内に装入した鉱石およびコークスの炉径方向位置毎の装入物層厚分布xiは、任意の炉径方向位置において層厚が変化した際、この層厚変化が生じた炉径方向位置を中心にして、炉内ガスの炉径方向位置毎のガス利用率分布yiに影響を及ぼす。装入物層厚分布xiからガス利用率分布yiへの順方向の推定処理を行う重回帰分析の重回帰係数aは、装入物層厚分布xiのガス利用率分布yiに対する影響を示す影響係数のような意味を持ち、以下に示すm×m(mは正の整数)の行列Aの成分として表現される。このような重回帰分析において、装入物層厚分布xiをm×1の行列Xの成分として表現し、ガス利用率分布yiをm×1の行列Yの成分として表現した場合、次式(1)に示すように、ガス利用率分布yiを表す行列Yは、重回帰係数aを表す行列Aと装入物層厚分布xiを表す行列Xとの積によって算出される。 FIG. 2 is a diagram for explaining forward estimation processing for estimating the gas utilization rate distribution of the in-furnace gas from the charge layer thickness distribution of the ore and coke charged in the furnace for each position in the furnace radial direction. As shown in FIG. 2, the charge layer thickness distribution x i of the charging ore and coke Ro径direction position every the furnace, when the layer thickness at any Ro径direction position is changed, the layer thickness The gas utilization rate distribution y i of each furnace radial direction position of the in-furnace gas is affected with the change in the furnace radial direction position as the center. Regression coefficient a multiple regression analysis in the forward estimation processing to the gas utilization rate distribution y i from charge layer thickness distribution x i is to the gas utilization rate distribution y i of the charge layer thickness distribution x i It has a meaning like an influence coefficient indicating influence, and is expressed as a component of a matrix A of m × m (m is a positive integer) shown below. In such a multiple regression analysis, when the charge layer thickness distribution x i is expressed as a component of an m × 1 matrix X and the gas utilization rate distribution y i is expressed as a component of an m × 1 matrix Y, As shown in Expression (1), the matrix Y representing the gas utilization rate distribution y i is calculated by the product of the matrix A representing the multiple regression coefficient a and the matrix X representing the charge layer thickness distribution x i .

Figure 0006206368
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したがって、行列Yによって表されるガス利用率分布yiから行列Xによって表される装入物層厚分布xiを推定する逆方向の推定処理を行うためには、通常、重回帰係数aを表す行列Aの逆行列A-1を求めればよい。しかし、この重回帰分析において処理対象としている各データ(ガス利用率分布yiおよび装入物層厚分布xi)が分布系であるため、ガス利用率分布yiおよび装入物層厚分布xiの各成分の隣接関係が大きいほど各成分間の相関が強いことから、逆行列A-1を求めることができない。このため、ガス利用率分布yiおよび装入物層厚分布xiの各成分に対し、主成分分析が適用される。 Therefore, in order to perform the reverse estimation process for estimating the charge layer thickness distribution x i represented by the matrix X from the gas utilization rate distribution y i represented by the matrix Y, the multiple regression coefficient a is usually set to An inverse matrix A −1 of the matrix A to be expressed may be obtained. However, since each data (gas utilization rate distribution y i and charge layer thickness distribution x i ) to be processed in this multiple regression analysis is a distribution system, the gas utilization rate distribution y i and the charge layer thickness distribution Since the correlation between the components increases as the adjacency relationship between the components of x i increases, the inverse matrix A −1 cannot be obtained. For this reason, principal component analysis is applied to each component of the gas utilization rate distribution y i and the charge layer thickness distribution x i .

ガス利用率分布yiおよび装入物層厚分布xiの各成分は、主成分分析によって、2次元等の適当な次元へ圧縮することができる。この主成分分析による次元圧縮後のガス利用率分布yiおよび装入物層厚分布xiに対して重回帰分析を行い、これにより、ガス利用率分布yiから装入物層厚分布xiの推定を可能にする逆影響係数Bを求めることができる。このような逆影響係数Bは、上述した高炉モデル5bの入力変数を推定するための入力推定モデル5aを表すデータであり、入力推定モデル5aとして記憶部5(図1参照)に保存される。 Each component of the gas utilization rate distribution y i and the charge layer thickness distribution x i can be compressed to an appropriate dimension such as two dimensions by principal component analysis. A multiple regression analysis is performed on the gas utilization rate distribution y i and the charge layer thickness distribution x i after dimensional compression by the principal component analysis, whereby the charge layer thickness distribution x is calculated from the gas utilization rate distribution y i. An inverse influence coefficient B that enables estimation of i can be obtained. Such inverse influence coefficient B is data representing the input estimation model 5a for estimating the input variable of the blast furnace model 5b described above, and is stored in the storage unit 5 (see FIG. 1) as the input estimation model 5a.

(入力推定モデルの構築方法)
つぎに、上述した入力推定モデル5aの構築方法について説明する。図3は、本発明の実施の形態における入力推定モデルの構築方法の一例を示すフローチャートである。本実施の形態における入力推定モデル5aの構築方法は、オフラインにおいて、上述した高炉内状態推定装置1(図1参照)が入力推定モデル5aを構築する方法である。
(How to build an input estimation model)
Next, a method for constructing the above-described input estimation model 5a will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of an input estimation model construction method according to the embodiment of the present invention. The construction method of the input estimation model 5a in the present embodiment is a method in which the above-described blast furnace state estimation device 1 (see FIG. 1) constructs the input estimation model 5a offline.

具体的には、この構築方法において、高炉内状態推定装置1は、図3に示すように、まず、高炉100を模擬する高炉モデル5bの入力変数である装入物層厚分布xiを初期設定する(ステップS101)。ステップS101において、推定処理部3は、予め設定された装入物層厚(鉱石およびコークスの各層厚)の炉径方向における分布実績等のデータをもとに、炉径方向位置毎の装入物層厚分布xiの初期データ、すなわち、デフォルト分布xDを設定する。このデフォルト分布xDは、炉内における装入物層厚の初期設定値を炉径方向位置毎に示す分布データである。 Specifically, in this method of construction, blast furnace state estimating apparatus 1, as shown in FIG. 3, first, the initial and the input variables of the blast furnace model 5b for simulating blast furnace 100 charge layer thickness distribution x i Set (step S101). In step S <b> 101, the estimation processing unit 3 inserts the charge for each position in the furnace radial direction based on data such as a distribution record of a preset charge layer thickness (ore and coke layer thickness) in the furnace radial direction. Initial data of the layer thickness distribution x i , that is, a default distribution x D is set. The default distribution x D is the distribution data indicating the initial setting value of the charge layer thickness in the furnace for each Ro径direction position.

続いて、高炉内状態推定装置1は、ステップS101によって設定したデフォルト分布xDをもとに、装入物層厚分布セットXsを作成する(ステップS102)。図4は、装入物層厚のデフォルト分布を用いた装入物層厚分布セットの作成を説明する図である。ステップS102において、推定処理部3は、デフォルト分布xDにおける炉径方向位置毎の装入物層厚の各値を、予め設定された値分、各々増減変化させる。これにより、推定処理部3は、図4に示すように、一部の炉径方向位置における装入物層厚の値が分布データ間で異なる複数の装入物層厚分布x1〜xmを作成する。推定処理部3は、これら複数の装入物層厚分布x1〜xmを1セットの分布データとし、この1セットの分布データからなる装入物層厚分布セットXsを作成する。 Subsequently, blast furnace state estimating apparatus 1, based on the default distribution x D set in step S101, to create a charge layer thickness distribution set Xs (step S102). FIG. 4 is a diagram illustrating creation of a charge layer thickness distribution set using a default distribution of charge layer thickness. In step S102, the estimation processing unit 3, the values of charge layer thickness of each Ro径direction position in the default distribution x D, preset value content, is respectively increased or decreased change. Thereby, as shown in FIG. 4, the estimation processing unit 3 has a plurality of charge layer thickness distributions x 1 to x m in which the value of the charge layer thickness at some positions in the furnace radial direction differs among the distribution data. Create The estimation processing unit 3 uses the plurality of charge layer thickness distributions x 1 to x m as one set of distribution data, and creates a charge layer thickness distribution set Xs composed of the one set of distribution data.

ついで、高炉内状態推定装置1は、ステップS102によって作成した装入物層厚分布セットXsをもとに、上述した複数の装入物層厚分布x1〜xmに対応したガス利用率分布セットYsを作成する(ステップS103)。ステップS103において、推定処理部3は、記憶部5に予め保存されている高炉モデル5bを用い、装入物層厚分布セットXsに含まれる複数の装入物層厚分布x1〜xmの各々を高炉モデル5bの入力変数として、ガス利用率分布yiを推定する演算処理を行う。これにより、推定処理部3は、これら複数の装入物層厚分布x1〜xmに対応する複数のガス利用率分布y1〜ymを算出する。推定処理部3は、このように算出した複数のガス利用率分布y1〜ymを1セットの分布データとし、この1セットの分布データからなるガス利用率分布セットYsを作成する。 Next, the blast furnace internal state estimation device 1 uses the charge layer thickness distribution set Xs created in step S102 to provide a gas utilization rate distribution corresponding to the plurality of charge layer thickness distributions x 1 to x m described above. A set Ys is created (step S103). In step S103, the estimation processing unit 3 uses the blast furnace model 5b stored in the storage unit 5 in advance, and uses a plurality of the charge layer thickness distributions x 1 to x m included in the charge layer thickness distribution set Xs. Using each of them as an input variable of the blast furnace model 5b, calculation processing for estimating the gas utilization rate distribution y i is performed. Thus, the estimation processing unit 3 calculates a plurality of gas utilization index y 1 ~y m corresponding to the plurality of charge layer thickness distribution x 1 ~x m. The estimation processing unit 3 uses the plurality of gas usage rate distributions y 1 to ym calculated as described above as one set of distribution data, and creates a gas usage rate distribution set Ys including the one set of distribution data.

その後、高炉内状態推定装置1は、ステップS102によって作成した装入物層厚分布セットXsと、ステップS103によって作成したガス利用率分布セットYsとをもとに、入力推定モデル5aを構築し(ステップS104)、本処理を終了する。   Thereafter, the blast furnace state estimation apparatus 1 constructs an input estimation model 5a based on the charge layer thickness distribution set Xs created in step S102 and the gas utilization rate distribution set Ys created in step S103 ( Step S104), the process is terminated.

ステップS104において、推定処理部3は、装入物層厚分布セットXsに含まれる複数の装入物層厚分布x1〜xmと、ガス利用率分布セットYsに含まれる複数のガス利用率分布y1〜ymとの各々に対し、主成分分析を行う。これにより、推定処理部3は、これら複数の装入物層厚分布x1〜xmとガス利用率分布y1〜ymとの各成分を適当な次元に圧縮する。つぎに、推定処理部3は、この次元圧縮後の装入物層厚分布x1〜xmおよびガス利用率分布y1〜ymに対し、上述したように重回帰分析を行い、これにより、ガス利用率分布y1〜ymから装入物層厚分布x1〜xmの推定を可能にする逆影響係数Bを導出する。その後、推定処理部3は、このように導出した逆影響係数Bを、入力推定モデル5aとして記憶部5に保存する。 In step S104, the estimation processing unit 3 determines that the plurality of charge layer thickness distributions x 1 to x m included in the charge layer thickness distribution set Xs and the plurality of gas utilization rates included in the gas utilization rate distribution set Ys. for each of the distribution y 1 ~y m, it performs principal component analysis. Thus, the estimation processing unit 3 compresses each component of the plurality of charge layer thickness distribution x 1 ~x m and the gas utilization factor distribution y 1 ~y m to the appropriate dimensions. Next, estimation processing unit 3, to charge layer thickness distribution x 1 ~x m and gas utilization index y 1 ~y m after the dimension compression, as described above performs a multiple regression analysis, thereby derives the inverse influence coefficient B that allows the estimation of the charge layer thickness distribution x 1 ~x m from the gas utilization rate distribution y 1 ~y m. Thereafter, the estimation processing unit 3 stores the inverse influence coefficient B derived in this way in the storage unit 5 as the input estimation model 5a.

(高炉内状態推定方法)
つぎに、本発明の実施の形態にかかる高炉内状態推定方法について説明する。図5は、本発明の実施の形態にかかる高炉内状態推定方法の一例を示すフローチャートである。本実施の形態にかかる高炉内状態推定方法は、上述した高炉内状態推定装置1(図1参照)を用い、図5に示すステップS201〜S208の各処理ステップを実行することにより、操業中の高炉100の炉内状態をオンラインで推定する方法である。
(Blast furnace state estimation method)
Next, a blast furnace state estimation method according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the blast furnace state estimation method according to the embodiment of the present invention. The blast furnace internal state estimation method according to the present embodiment uses the above-described blast furnace internal state estimation device 1 (see FIG. 1) and performs each processing step of steps S201 to S208 shown in FIG. This is a method for estimating the in-furnace state of the blast furnace 100 online.

具体的には、この高炉内状態推定方法において、高炉内状態推定装置1は、図5に示すように、まず、操業中の高炉100の炉内状態を推定する推定処理のパラメータを設定する(ステップS201)。ステップS201において、推定処理部3は、この炉内状態の推定処理に用いる高炉モデル5bに必要なパラメータを設定する。この高炉モデル5bに対して設定するパラメータとして、例えば、高炉100の諸元(内径等の炉内寸法)等が挙げられる。このようなパラメータの情報は、例えば、入力部8によって制御部10に入力され、制御部10から推定処理部3に送信される。   Specifically, in this blast furnace state estimation method, as shown in FIG. 5, the blast furnace state estimation apparatus 1 first sets parameters for estimation processing for estimating the in-furnace state of the operating blast furnace 100 ( Step S201). In step S201, the estimation processing unit 3 sets parameters necessary for the blast furnace model 5b used for the estimation process of the in-furnace state. Examples of parameters set for the blast furnace model 5b include specifications of the blast furnace 100 (in-furnace dimensions such as an inner diameter) and the like. Such parameter information is input to the control unit 10 by the input unit 8 and transmitted from the control unit 10 to the estimation processing unit 3, for example.

続いて、高炉内状態推定装置1は、操業中の高炉100からデータを収集するタイミングであるか否かを判断する(ステップS202)。ステップS202において、制御部10は、高炉100に対する前回のデータ収集タイミングから所定の時間が経過する都度、この時間経過のタイミングを高炉100からのデータ収集タイミングと判断する。   Subsequently, the blast furnace internal state estimation device 1 determines whether it is time to collect data from the operating blast furnace 100 (step S202). In step S <b> 202, the control unit 10 determines that the time elapses as the data collection timing from the blast furnace 100 every time a predetermined time elapses from the previous data collection timing for the blast furnace 100.

具体的には、制御部10は、例えば基準信号(クロック信号)等をもとに、高炉100に対する前回のデータ収集タイミングからの経過時間を計る。制御部10は、この前回のデータ収集タイミングからの経過時間が予め設定の時間に達していない場合、データ収集タイミングではないと判断し(ステップS202,No)、時間経過を待つとともに、このステップS202の処理を繰り返す。一方、高炉100に対する前回のデータ収集タイミングからの経過時間が予め設定の時間に達した場合、制御部10は、この経過時間のタイミングを、高炉100に対する今回のデータ収集タイミングとして判断し(ステップS202,Yes)、ステップS203に進む。   Specifically, the control unit 10 measures an elapsed time from the previous data collection timing for the blast furnace 100 based on, for example, a reference signal (clock signal) or the like. If the elapsed time from the previous data collection timing has not reached the preset time, the control unit 10 determines that it is not the data collection timing (No in step S202), waits for the passage of time, and also executes step S202. Repeat the process. On the other hand, when the elapsed time from the previous data collection timing for the blast furnace 100 reaches a preset time, the control unit 10 determines the timing of this elapsed time as the current data collection timing for the blast furnace 100 (step S202). , Yes), the process proceeds to step S203.

ステップS202によって現時点のタイミングがデータ収集タイミングであると判断された場合、高炉内状態推定装置1は、高炉100から収集するデータとして高炉100の炉内ガスのデータを測定する(ステップS203)。   When it is determined in step S202 that the current timing is the data collection timing, the blast furnace state estimation apparatus 1 measures the gas data in the blast furnace 100 as data collected from the blast furnace 100 (step S203).

ステップS203において、制御部10は、ステップS202によって判断したデータ収集タイミングに、高炉100の操業時におけるデータを測定するようにガスサンプラー2を制御する。ガスサンプラー2は、この制御部10の制御に基づき、炉内に装入物を装入して銑鉄を製造する高炉100の操業中に、この高炉100の炉内を流れる炉内ガスの少なくともガス成分を炉径方向に沿って測定する。この際、ガスサンプラー2は、操業中の高炉100の炉内における炉径方向位置毎に、炉内ガス中の一酸化炭素および二酸化炭素等の各ガス成分の成分比(ガス成分濃度)およびガス温度を測定する。ガスサンプラー2は、得られた炉径方向位置毎のガス成分濃度およびガス温度の各測定データを推定処理部3に送信する。   In step S203, the control unit 10 controls the gas sampler 2 to measure data during operation of the blast furnace 100 at the data collection timing determined in step S202. The gas sampler 2 is configured to control at least the gas in the furnace flowing through the furnace of the blast furnace 100 during operation of the blast furnace 100 in which the charged material is manufactured by charging the furnace with the charge based on the control of the control unit 10. Components are measured along the furnace radial direction. At this time, the gas sampler 2 is configured such that the component ratio (gas component concentration) of each gas component such as carbon monoxide and carbon dioxide in the furnace gas and the gas for each position in the furnace radial direction of the blast furnace 100 in operation. Measure the temperature. The gas sampler 2 transmits the obtained measurement data of the gas component concentration and the gas temperature for each position in the furnace radial direction to the estimation processing unit 3.

続いて、高炉内状態推定装置1は、操業中の高炉100における炉内ガスの測定データの収集および実績データの算出を行う(ステップS204)。ステップS204において、推定処理部3は、ステップS203による炉内ガスの各測定データ、具体的には、炉内ガスに含まれる各ガス成分(一酸化炭素および二酸化炭素等)の炉径方向位置毎のガス成分濃度およびガス温度の各測定データを、ガスサンプラー2から収集する。ついで、推定処理部3は、これらの収集した各測定データをもとに、図1に示した鉱石およびコークス等の装入物110から銑鉄115を製造する際に用いられるガス成分の実績データを算出する。この際、上述のガス成分の実績データとして、推定処理部3は、炉径方向に沿った炉内ガスのガス利用率分布yiを算出する。具体的には、推定処理部3は、銑鉄115の製造に用いられる一酸化炭素および二酸化炭素のガス成分比、すなわち、比([CO2]/([CO]+[CO2]))に基づいて、炉径方向位置毎のガス利用率分布yiを算出する。 Subsequently, the blast furnace internal state estimation device 1 collects the measurement data of the in-furnace gas and calculates the actual data in the operating blast furnace 100 (step S204). In step S204, the estimation processing unit 3 determines each measurement data of the in-furnace gas in step S203, specifically, each position in the furnace radial direction of each gas component (carbon monoxide, carbon dioxide, etc.) contained in the in-furnace gas. Each measurement data of gas component concentration and gas temperature is collected from the gas sampler 2. Next, the estimation processing unit 3 obtains the actual data of the gas components used when producing the pig iron 115 from the charge 110 such as ore and coke shown in FIG. 1 based on the collected measurement data. calculate. At this time, the estimation processing unit 3 calculates the gas utilization rate distribution y i of the in-furnace gas along the furnace radial direction as the actual data of the gas component described above. Specifically, the estimation processing unit 3 sets the gas component ratio of carbon monoxide and carbon dioxide used for manufacturing pig iron 115, that is, the ratio ([CO 2 ] / ([CO] + [CO 2 ])). Based on this, a gas utilization rate distribution y i for each position in the furnace radial direction is calculated.

その後、高炉内状態推定装置1は、ステップS204によって算出したガス成分の実績データが異常値であるか否かを判断する(ステップS205)。ステップS205において、判定処理部4は、上述したように推定処理部3が算出したガス成分の実績データ、具体的には、炉径方向位置毎のガス利用率分布yiを推定処理部3から取得する。判定処理部4は、取得したガス利用率分布yiにおける各炉径方向位置のガス利用率ηと、予め設定された閾値とを比較し、この比較処理の結果に基づいて、このガス利用率分布yiが異常値であるか否かを判定する。 Thereafter, the blast furnace state estimation apparatus 1 determines whether or not the actual data of the gas component calculated in step S204 is an abnormal value (step S205). In step S <b> 205, the determination processing unit 4 obtains the actual data of the gas component calculated by the estimation processing unit 3 as described above, specifically, the gas utilization rate distribution y i for each position in the furnace radial direction from the estimation processing unit 3. get. The determination processing unit 4 compares the gas usage rate η at each furnace radial direction position in the acquired gas usage rate distribution y i with a preset threshold value, and based on the result of this comparison processing, this gas usage rate It is determined whether or not the distribution y i is an abnormal value.

判定処理部4は、上述した比較処理の結果、ガス利用率分布yiが異常値であると判定した場合(ステップS205,Yes)、この異常なガス利用率分布yiを無効にするとともに、推定処理部3に対して推定処理の実行を禁止する。この場合、高炉内状態推定装置1は、後述するステップS206〜S208を実行せずに、上述したステップS202に戻り、このステップS202以降の処理を繰り返す。 If the determination processing unit 4 determines that the gas utilization rate distribution y i is an abnormal value as a result of the comparison process described above (Yes in step S205), the determination processing unit 4 invalidates the abnormal gas utilization rate distribution y i . The estimation processing unit 3 is prohibited from executing the estimation process. In this case, the blast furnace internal state estimation device 1 returns to the above-described step S202 without executing steps S206 to S208 described later, and repeats the processing after step S202.

一方、判定処理部4は、上述した比較処理の結果、ガス利用率分布yiが異常値ではないと判定した場合(ステップS205,No)、このガス利用率分布yiが異常値ではない(正常値である)旨を推定処理部3に通知するとともに、推定処理部3に対して推定処理の実行を許可する。この場合、推定処理部3は、正常なガス利用率分布yiを実績データ5cとして記憶部5に保存する。高炉内状態推定装置1は、この正常なガス利用率分布yi、すなわち、ステップS204によって算出したガス成分の正常な実績データに基づき、操業中の高炉100の炉内における装入物110の装入状態をオンライン推定する(ステップS206)。 On the other hand, if the determination processing unit 4 determines that the gas utilization rate distribution y i is not an abnormal value as a result of the comparison process described above (No in step S205), the gas utilization rate distribution y i is not an abnormal value ( Is notified to the estimation processing unit 3 and the estimation processing unit 3 is allowed to execute the estimation process. In this case, the estimation processing unit 3 stores the normal gas utilization rate distribution y i in the storage unit 5 as performance data 5c. The blast furnace internal state estimating device 1 loads the charged material 110 in the furnace of the operating blast furnace 100 based on the normal gas utilization rate distribution y i , that is, the normal performance data of the gas component calculated in step S204. The on-state is estimated online (step S206).

ステップS206において、推定処理部3は、上述したステップS204によって算出したガス利用率分布yiを記憶部5内の実績データ5cから読み出し、読み出したガス利用率分布yiを用いて、高炉100の炉内における装入物110の装入状態をオンライン推定する。この際、推定処理部3は、装入物110の装入状態として、装入物110である鉱石およびコークスの炉径方向に沿った層厚分布、すなわち、炉径方向位置毎の装入物層厚分布xiをオンライン推定する。 In step S206, the estimation processing unit 3 reads out the gas utilization rate distribution y i calculated in step S204 described above from actual data 5c in the storage unit 5, using the read gas utilization index y i, of the blast furnace 100 The charging state of the charge 110 in the furnace is estimated online. At this time, the estimation processing unit 3 sets the charge distribution of the ore and the coke as the charge 110 in the furnace radial direction, that is, the charge at each position in the furnace radial direction, as the charge state of the charge 110. The layer thickness distribution x i is estimated online.

図6は、操業中の高炉内における装入物の装入状態をオンライン推定する推定処理を説明する図である。以下、図6を参照しつつ、ステップS206の処理を具体的に説明する。ステップS206において、推定処理部3は、記憶部5内の実績データ5cから読み出したガス利用率分布yiに基づく複数のガス利用率分布y1〜ymを取得し、これら複数のガス利用率分布y1〜ymからなるガス利用率分布セットYsを作成する。推定処理部3は、主成分分析および重回帰分析を用い、上述したガス成分の実績データであるガス利用率分布セットYsから、装入物110の装入状態を推定する。すなわち、推定処理部3は、上述したように主成分分析および重回帰分析によって予め構築した入力推定モデル5aを記憶部5から読み出し、この入力推定モデル5aを用い、図6に示すように、ガス利用率分布セットYsから装入物層厚分布セットXsを推定する。 FIG. 6 is a diagram for explaining an estimation process for online estimation of a charged state of a charged material in an operating blast furnace. Hereinafter, the process of step S206 will be specifically described with reference to FIG. In step S206, the estimation processing unit 3 acquires the plurality of gas utilization index y 1 ~y m based on the gas utilization rate distribution y i read from the actual data 5c in the storage unit 5, the plurality of gas utilization rate creating a distribution y 1 consisting ~y m gas utilization index set Ys. The estimation processing unit 3 uses the principal component analysis and the multiple regression analysis to estimate the charging state of the charge 110 from the gas utilization rate distribution set Ys that is the actual data of the gas components described above. That is, as described above, the estimation processing unit 3 reads the input estimation model 5a previously constructed by the principal component analysis and the multiple regression analysis from the storage unit 5, and uses this input estimation model 5a, as shown in FIG. The charge layer thickness distribution set Xs is estimated from the utilization rate distribution set Ys.

ここで、装入物層厚分布セットXsは、操業中の高炉100の炉内における装入物110の装入状態を示す複数の装入物層厚分布x1〜xmからなる1セットの分布データである。推定処理部3は、図6に示すように、入力推定モデル5aに対し、ガス利用率分布セットYsを入力変数として与えることにより、上述した装入物110の装入状態として装入物層厚分布セットXsを算出する。推定処理部3は、このような装入物層厚分布セットXsに含まれる複数の装入物層厚分布x1〜xmに基づいて、装入物110の装入状態の推定結果である炉径方向位置毎の装入物層厚分布xiをオンラインで取得する。 Here, the charge layer thickness distribution set Xs is a set of a plurality of charge layer thickness distributions x 1 to x m indicating the charge state of the charge 110 in the furnace of the operating blast furnace 100. Distribution data. As shown in FIG. 6, the estimation processing unit 3 gives the input estimation model 5a with the gas utilization rate distribution set Ys as an input variable, so that the charge layer thickness as the charge state of the charge 110 described above is obtained. A distribution set Xs is calculated. The estimation processing unit 3 is an estimation result of the charging state of the charging 110 based on the plurality of charging layer thickness distributions x 1 to x m included in such a charging layer thickness distribution set Xs. The charge layer thickness distribution x i for each furnace radial position is obtained online.

上述したステップS206を実行後、高炉内状態推定装置1は、ステップS206によって推定した装入物110の装入状態に基づき、操業中の高炉100の炉内状態をオンライン推定する(ステップS207)。ステップS207において、推定処理部3は、装入物110の装入状態の推定結果である炉径方向位置毎の装入物層厚分布xiに基づき、操業中の高炉100の炉内に形成される融着帯の状態(形状、温度分布等)を、この高炉100の炉内状態としてオンライン推定する。 After executing step S206 described above, the blast furnace state estimation apparatus 1 performs online estimation of the in-furnace state of the operating blast furnace 100 based on the charge state of the charge 110 estimated in step S206 (step S207). In step S207, the estimation processing unit 3 forms in the furnace of the operating blast furnace 100 based on the charge layer thickness distribution x i for each position in the furnace radial direction, which is the estimation result of the charge state of the charge 110. The state (shape, temperature distribution, etc.) of the cohesive zone is estimated online as the in-furnace state of the blast furnace 100.

図7は、操業中の高炉の炉内状態をオンライン推定する推定処理を説明する図である。以下、図7を参照しつつ、ステップS207の処理を具体的に説明する。ステップS207において、推定処理部3は、記憶部5から高炉モデル5bを読み出し、読み出した高炉モデル5bに対し、上述したステップS201によるパラメータを設定する。この際、推定処理部3は、ガスサンプラー2から収集した炉径方向位置毎のガス温度の測定データをパラメータとして高炉モデル5bに設定してもよい。その後、推定処理部3は、上述した炉径方向位置毎の装入物層厚分布xiに基づく複数の装入物層厚分布x1〜xm、すなわち、装入物層厚分布セットXsを入力変数として用い、図7に示すように、高炉モデル5bにより、高炉100の炉内推定データ123を算出する。 FIG. 7 is a diagram for explaining an estimation process for online estimation of the in-furnace state of the blast furnace in operation. Hereinafter, the process of step S207 will be specifically described with reference to FIG. In step S207, the estimation processing unit 3 reads the blast furnace model 5b from the storage unit 5, and sets the parameters in step S201 described above for the read blast furnace model 5b. At this time, the estimation processing unit 3 may set the measurement data of the gas temperature for each position in the furnace radial direction collected from the gas sampler 2 as a parameter in the blast furnace model 5b. Thereafter, the estimation processing unit 3 includes a plurality of charge layer thickness distributions x 1 to x m based on the above-described charge layer thickness distribution x i for each furnace radial direction position, that is, a charge layer thickness distribution set Xs. Is used as an input variable, and in-furnace estimation data 123 of the blast furnace 100 is calculated by the blast furnace model 5b as shown in FIG.

ここで、炉内推定データ123は、操業中の高炉100の炉内状態、具体的には、炉内の装入物110等による炉内混合物113(図1参照)の形状および温度分布等の状態を、色等の模様やその境界線等によって示す推定データである。この炉内推定データ123には、図7に示すように、操業中の高炉100の炉内における融着帯の状態(形状および温度分布等)の推定結果を模様や境界線等によって示す融着帯推定データ125が含まれる。推定処理部3は、図7に示すように、高炉モデル5bに対し、装入物層厚分布セットXsを入力変数として与えることにより、操業中の高炉100の炉内状態として、上述した炉内推定データ123を算出する。このようにして、推定処理部3は、炉内推定データ123によって示される高炉100の炉内状態の推定結果、特に、融着帯推定データ125によって示される融着帯の形状および温度分布等の状態の推定結果を、オンラインで取得する。   Here, the in-furnace estimation data 123 includes the in-furnace state of the operating blast furnace 100, specifically, the shape and temperature distribution of the in-furnace mixture 113 (see FIG. 1) due to the charge 110 in the furnace, and the like. This is estimated data indicating a state by a pattern such as a color or a boundary line thereof. In the in-furnace estimation data 123, as shown in FIG. 7, as shown in FIG. 7, the fusion result indicating the estimation result of the state (shape, temperature distribution, etc.) of the fusion zone in the furnace of the operating blast furnace 100 is shown by a pattern, a boundary line, and the like Band estimation data 125 is included. As shown in FIG. 7, the estimation processing unit 3 gives the blast furnace model 5b as the in-furnace state of the operating blast furnace 100 by giving the charge layer thickness distribution set Xs as an input variable. Estimated data 123 is calculated. In this way, the estimation processing unit 3 determines the estimation result of the in-furnace state of the blast furnace 100 indicated by the in-furnace estimation data 123, particularly the shape and temperature distribution of the cohesive zone indicated by the cohesive zone estimation data 125. Obtain status estimation results online.

上述したステップS207を実行後、高炉内状態推定装置1は、ステップS207による炉内状態のオンライン推定結果を記憶部5に保存する(ステップS208)。このステップS208において、推定処理部3は、図7に示したように高炉モデル5bを用いて算出した炉内推定データ123を、操業中の高炉100の炉内状態のオンライン推定結果として記憶部5に保存する。その後、高炉内状態推定装置1は、上述したステップS202に戻り、このステップS202以降の処理ステップを繰り返す。   After executing step S207 described above, the blast furnace state estimation apparatus 1 stores the online estimation result of the in-furnace state in step S207 in the storage unit 5 (step S208). In this step S208, the estimation processing unit 3 stores the in-furnace estimation data 123 calculated using the blast furnace model 5b as shown in FIG. 7 as an online estimation result of the in-furnace state of the operating blast furnace 100. Save to. Thereafter, the blast furnace state estimation apparatus 1 returns to step S202 described above and repeats the processing steps after step S202.

(オンライン推定結果等のデータの表示)
つぎに、本発明の実施の形態にかかる高炉内状態推定方法によって取得した炉内状態のオンライン推定結果等のデータを表示する方法について説明する。図8は、炉内状態のオンライン推定結果等のデータを表示する方法の一例を示すフローチャートである。
(Display of data such as online estimation results)
Next, a method for displaying data such as an online estimation result of the in-furnace state acquired by the in-furnace state estimation method according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an example of a method for displaying data such as an online estimation result of the in-furnace state.

本実施の形態におけるデータの表示方法において、高炉内状態推定装置1は、図8に示すように、まず、上述した炉内状態のオンライン推定結果等のデータを表示するための設定を行う(ステップS301)。   In the data display method according to the present embodiment, the blast furnace state estimation apparatus 1 first performs setting for displaying data such as the above-described online estimation result of the in-furnace state as shown in FIG. S301).

ステップS301において、入力部8は、作業者の入力操作に応じて、表示設定を指示する指示情報を制御部10に入力する。制御部10は、入力部8からの入力情報に基づいて、表示部9の表示設定を行う。この際、制御部10は、表示部9に表示するデータの表示内容、表示期間等を設定する。   In step S <b> 301, the input unit 8 inputs instruction information for instructing display setting to the control unit 10 in accordance with the input operation of the worker. The control unit 10 performs display setting of the display unit 9 based on the input information from the input unit 8. At this time, the control unit 10 sets the display content, display period, and the like of the data displayed on the display unit 9.

例えば、制御部10は、表示内容の設定において、操業中の高炉100の炉内状態を示すオンライン推定結果として表示するデータを、図7に示した融着帯推定データ125を含む炉内推定データ123とするか否か、融着帯推定データ125のみとするか否かを決める。より具体的には、制御部10は、操業中における炉内混合物113(図1参照)全体の状態(形状、鉱石温度分布、および圧力分布等)を示すデータを表示するか否か、この炉内混合物113のうち融着帯のみの形状、鉱石温度分布、および圧力分布等の状態の少なくとも一つを表示するか否かを決める。また、制御部10は、上述のオンライン推定結果に併せて、高炉100の操業データを表示するか否かを決める。   For example, in the setting of the display content, the control unit 10 displays the data to be displayed as the online estimation result indicating the in-furnace state of the operating blast furnace 100, the in-reactor estimation data including the cohesive zone estimation data 125 illustrated in FIG. 123 is determined, or whether only the cohesive zone estimation data 125 is determined. More specifically, the control unit 10 determines whether or not to display data indicating the overall state (shape, ore temperature distribution, pressure distribution, etc.) of the in-furnace mixture 113 (see FIG. 1) during operation. Whether or not to display at least one of the shape of the cohesive zone, the ore temperature distribution, the pressure distribution, etc., of the inner mixture 113 is determined. Moreover, the control part 10 determines whether the operation data of the blast furnace 100 are displayed according to the above-mentioned online estimation result.

上述したステップS301を実行後、高炉内状態推定装置1は、ステップS301による表示設定に基づいてデータを表示し(ステップS302)、本処理を終了する。ステップS302において、制御部10は、上述したように設定した表示内容に該当するオンライン推定結果等のデータを記憶部5から読み出す。ついで、制御部10は、読み出したデータを表示部9に送信するとともに、上述したように設定した表示期間を表示部9に指示して、表示部9によるデータの表示処理を制御する。   After performing step S301 described above, the blast furnace state estimation apparatus 1 displays data based on the display setting in step S301 (step S302), and ends this process. In step S <b> 302, the control unit 10 reads data such as an online estimation result corresponding to the display content set as described above from the storage unit 5. Next, the control unit 10 transmits the read data to the display unit 9 and instructs the display unit 9 for the display period set as described above to control the data display process by the display unit 9.

表示部9は、この制御部10による制御に基づき、指示された表示期間中、表示指示された各種データを画面に表示する。この表示期間中に表示部9によって表示される各種データとして、例えば、操業中における炉内混合物113全体の形状、鉱石温度分布、および圧力分布等を示す炉内推定データ123(図7参照)、操業中における融着帯の形状、鉱石温度分布、および圧力分布等の状態を示す融着帯推定データ125(図7参照)、操業中の高炉100の操業データ等が挙げられる。   The display unit 9 displays various data instructed to be displayed on the screen during the instructed display period based on the control by the control unit 10. As various data displayed by the display unit 9 during this display period, for example, in-furnace estimation data 123 (see FIG. 7) indicating the shape of the entire in-furnace mixture 113 during operation, ore temperature distribution, pressure distribution, and the like. Examples include cohesive zone estimation data 125 (see FIG. 7) indicating the state of the cohesive zone during operation, ore temperature distribution, pressure distribution, and the like, operation data of the blast furnace 100 during operation, and the like.

上述したステップS301,S302の各処理は、炉内状態のオンライン推定結果等の表示対象の各種データを表示部9に表示させる際、その都度、繰り返し実行される。作業者は、このように表示部9によって表示される各種データを視認することにより、操業中の高炉100の炉内状態、特に、融着帯の形状等の状態をオンラインで正確に把握することができる。   Each process of step S301, S302 mentioned above is repeatedly performed whenever it displays various data of display objects, such as an online estimation result of a furnace state, on the display part 9. FIG. By visually recognizing various data displayed on the display unit 9 in this manner, the operator can accurately grasp the in-furnace state of the blast furnace 100 in operation, particularly the shape of the cohesive zone, etc. online. Can do.

図9は、本発明の実施の形態にかかる高炉内状態推定方法によって取得した炉内状態のオンライン推定結果の一例を示す図である。図10は、本発明の実施の形態にかかる高炉内状態推定方法によって取得した炉内状態のオンライン推定結果の別例を示す図である。図11は、本発明の実施の形態にかかる高炉内状態推定方法によって取得した炉内状態のオンライン推定結果の更なる別例を示す図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an online estimation result of the in-furnace state acquired by the in-blast furnace state estimation method according to the embodiment of the present invention. FIG. 10 is a diagram illustrating another example of the online estimation result of the in-furnace state acquired by the in-blast furnace state estimation method according to the embodiment of the present invention. FIG. 11: is a figure which shows the further another example of the online estimation result of the in-furnace state acquired with the blast furnace state estimation method concerning embodiment of this invention.

なお、図9〜11において、炉径方向位置は、高炉100の炉径(内径)と炉内の中心位置CP(図1参照)からの炉径方向の位置との比によって表現される無次元の位置(無次元化炉径方向位置)である。また、実線L1,L3,L5は、ガスサンプラー2による測定データに基づき算出された炉径方向位置毎のガス利用率分布(炉内ガスのガス成分の実績データ)から入力推定モデル5aによって算出された炉径方向位置毎の装入物層厚分布の推定データを示す。実線L2,L4,L6は、入力推定モデル5aによって推定された炉径方向位置毎の装入物層厚分布を入力変数として用い、高炉モデル5bによって算出された炉径方向位置毎のガス利用率分布の推定データを示す。破線L11,L12,L13は、上述したようにガスサンプラー2による測定データに基づいて算出された炉径方向位置毎のガス利用率分布の実績データを示す。   9 to 11, the position in the furnace radial direction is a dimensionless expression expressed by the ratio between the furnace diameter (inner diameter) of the blast furnace 100 and the position in the furnace radial direction from the center position CP (see FIG. 1) in the furnace. Is the position (dimensionless furnace radial direction position). The solid lines L1, L3, and L5 are calculated by the input estimation model 5a from the gas utilization rate distribution (actual data of gas components of the in-furnace gas) calculated for each position in the furnace radial direction calculated based on the measurement data by the gas sampler 2. The estimated data of the charge layer thickness distribution for each furnace radial direction position is shown. Solid lines L2, L4, and L6 use the charge layer thickness distribution for each furnace radial direction position estimated by the input estimation model 5a as an input variable, and the gas utilization rate for each furnace radial direction position calculated by the blast furnace model 5b. Distribution estimation data is shown. The broken lines L11, L12, and L13 indicate the actual data of the gas utilization rate distribution for each furnace radial direction position calculated based on the measurement data obtained by the gas sampler 2 as described above.

図9〜11に示すように、炉内状態のオンライン推定結果である融着帯推定データ125を高炉モデル5bによって算出する際の入力変数、すなわち、炉径方向位置毎のガス利用率分布の推定データ(実線L2,L4,L6参照)は、測定データに基づく炉径方向位置毎のガス利用率分布の実績データ(破線L11,L12,L14)とほぼ同様になった。このことから、図9〜11のいずれの場合においても、高炉モデル5bによって、炉径方向位置毎のガス利用率分布をその実績データとほぼ同様となるように推定できることが確認された。このような高炉モデル5bによって算出された融着帯推定データ125は、図9〜11のいずれの場合においても、操業中の高炉100の炉内における融着帯の形状等の状態をリアルタイム且つ高精度に示している。   As shown in FIGS. 9 to 11, the input variable when calculating the cohesive zone estimation data 125, which is the online estimation result of the in-furnace state, by the blast furnace model 5 b, that is, the estimation of the gas utilization rate distribution for each position in the furnace radial direction. The data (see solid lines L2, L4, and L6) is almost the same as the actual data (broken lines L11, L12, and L14) of the gas utilization rate distribution for each position in the furnace radial direction based on the measurement data. From this, in any case of FIGS. 9-11, it was confirmed by the blast furnace model 5b that the gas utilization factor distribution for every position of a furnace radial direction can be estimated so that it may become substantially the same as the performance data. The cohesive zone estimation data 125 calculated by such a blast furnace model 5b indicates the state of the cohesive zone shape and the like in the furnace of the operating blast furnace 100 in real time and in any case of FIGS. Shown in accuracy.

図9〜11に示すような融着帯推定データ125を図1に示した表示部9に表示し、この表示内容を視認することにより、高炉100の操業中における融着帯の状態のオンライン推定結果を高精度に把握することができる。例えば、図9に示す融着帯推定データ125を参照することにより、高炉100の炉径方向の中心部(図9中の矢印部分)において融着帯の位置が高いことが確認できる。図10に示す融着帯推定データ125を参照することにより、高炉100の炉壁近傍の部分(図10中の矢印部分)において融着帯が下方に垂れ込む形状をなしていることが確認できる。図11に示す融着帯推定データ125を参照することにより、高炉100の炉内において融着帯の層厚の一部(図11中の矢印部分)が分厚くなっていることが確認できる。   The cohesive zone estimation data 125 as shown in FIGS. 9 to 11 is displayed on the display unit 9 shown in FIG. 1, and the display content is visually recognized, so that the status of the cohesive zone during operation of the blast furnace 100 is estimated online. The result can be grasped with high accuracy. For example, by referring to the cohesive zone estimation data 125 shown in FIG. 9, it can be confirmed that the position of the cohesive zone is high in the center portion (arrow portion in FIG. 9) of the blast furnace 100 in the furnace radial direction. By referring to the cohesive zone estimation data 125 shown in FIG. 10, it can be confirmed that the cohesive zone has a shape that sags downward in a portion near the furnace wall of the blast furnace 100 (an arrow portion in FIG. 10). . By referring to the cohesive zone estimation data 125 shown in FIG. 11, it can be confirmed that a part of the layer thickness of the cohesive zone (the arrow portion in FIG. 11) is thickened in the furnace of the blast furnace 100.

以上、説明したように、本発明の実施の形態では、炉内に鉱石およびコークス等の装入物を装入して銑鉄を製造する高炉の操業中に、この高炉の炉内を流れる炉内ガスの少なくともガス成分を炉径方向に沿って測定し、収集した測定データをもとに、炉内ガス中の銑鉄製造に用いられるガス成分の実績データを算出し、算出したガス成分の実績データに基づいて、操業中の高炉の炉内における装入物の装入状態を推定し、推定した装入物の装入状態に基づいて、操業中の高炉の炉内状態を推定している。   As described above, in the embodiment of the present invention, the furnace flowing through the furnace of the blast furnace during operation of the blast furnace for producing pig iron by charging the furnace with charges such as ore and coke. At least the gas component of the gas is measured along the furnace radial direction, and based on the collected measurement data, the actual data of the gas component used for pig iron production in the furnace gas is calculated, and the calculated actual data of the gas component Based on the above, the charging state of the charge in the furnace of the blast furnace in operation is estimated, and the in-furnace state of the blast furnace in operation is estimated based on the estimated charging state of the charge.

このため、炉内状態の推定に用いる高炉モデルによって算出されるガス成分の推定データと、操業中の高炉の測定データに基づき算出されるガス成分の実績データとがほぼ同様になるように、炉内における装入物の装入状態として、操業中の高炉の炉内における炉径方向位置毎の装入物層厚分布をリアルタイム且つ高精度に推定することができる。このような装入物層厚分布の推定データを入力変数として上述の高炉モデルに与えることにより、高炉の炉内状態の推定データをリアルタイム且つ高精度に算出することができる。この結果、操業中の高炉の炉内状態を高精度にオンライン推定することができる。   Therefore, the estimation data of the gas component calculated by the blast furnace model used for estimation of the in-furnace state and the actual data of the gas component calculated based on the measurement data of the operating blast furnace are almost the same. As a charge state of the charge in the inside, the charge layer thickness distribution for each position in the furnace radial direction in the furnace of the operating blast furnace can be estimated in real time and with high accuracy. By providing the estimated data of the charge layer thickness distribution as an input variable to the above blast furnace model, the estimated data of the in-furnace state of the blast furnace can be calculated in real time and with high accuracy. As a result, the in-furnace state of the operating blast furnace can be estimated with high accuracy.

本発明の実施の形態にかかる高炉内状態推定装置および高炉内状態推定方法を用いることにより、操業中の高炉の炉内状態、具体的には、炉内混合物(装入物)全体の形状、鉱石温度分布、および圧力分布等の状態、特に、炉内混合物のうちの融着帯の状態(形状、鉱石温度分布、および圧力分布等)を、高炉の操業中にリアルタイム且つ高精度に把握することができる。この結果、高炉の正確な操業管理が可能になるとともに、操業中の高炉の炉内に異常が生じた際、この炉内の異常を早期に検知することができ、これにより、炉内の異常に対して可能な限り早期に対処することができる。   By using the blast furnace state estimation device and the blast furnace state estimation method according to the embodiment of the present invention, the in-furnace state of the blast furnace in operation, specifically, the shape of the entire in-furnace mixture (charge), Status of ore temperature distribution, pressure distribution, etc., especially the state of the cohesive zone (shape, ore temperature distribution, pressure distribution, etc.) of the in-furnace mixture, in real time and with high accuracy during blast furnace operation be able to. As a result, accurate operation management of the blast furnace becomes possible, and when an abnormality occurs in the furnace of the operating blast furnace, the abnormality in the furnace can be detected at an early stage. Can be addressed as soon as possible.

なお、上述した実施の形態では、データ収集すべきタイミングに、ガスサンプラー2によって高炉100の炉内ガスのデータを測定していたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明において、ガスサンプラー2は、高炉100の操業期間において常時、炉内ガスのデータを測定してもよい。この場合、制御部10は、ガスサンプラー2による全ての測定データのうち、データ収集すべきタイミングに測定されたデータのみを有効とし、これ以外のタイミングに測定されたデータを無効としてもよい。推定処理部3は、これらの測定データのうちの有効な測定データを用いて演算処理を行ってもよい。   In the embodiment described above, the data of the gas in the furnace of the blast furnace 100 is measured by the gas sampler 2 at the timing of data collection. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, the gas sampler 2 may always measure the data of the gas in the furnace during the operation period of the blast furnace 100. In this case, the control unit 10 may validate only the data measured at the timing to collect data among all the measurement data by the gas sampler 2, and invalidate the data measured at other timings. The estimation processing unit 3 may perform arithmetic processing using effective measurement data among these measurement data.

また、上述した実施の形態では、操業中の高炉100の炉内状態を示すオンライン推定結果等のデータを表示部9に表示させていたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明において、上述した炉内状態のオンライン推定結果等のデータは、画面表示に限らず、紙面等の印刷媒体に印刷することによって出力してもよいし、画面表示および印刷の双方によって出力されてもよい。この場合、高炉内状態推定装置1は、データの出力部の一例として、表示部9の代わりに印刷部を備えてもよいし、表示部9および印刷部の双方を備えてもよい。   Moreover, in embodiment mentioned above, although data, such as an online estimation result which shows the in-furnace state of the blast furnace 100 in operation, were displayed on the display part 9, this invention is not limited to this. In the present invention, the data such as the above-described online estimation result of the in-furnace state is not limited to the screen display, and may be output by printing on a print medium such as paper, or may be output by both screen display and printing. May be. In this case, the blast furnace state estimation apparatus 1 may include a printing unit instead of the display unit 9 as an example of a data output unit, or may include both the display unit 9 and the printing unit.

さらに、上述した実施の形態では、高炉100の炉体温度を測定する温度計6を高炉100の壁部の1箇所に設けていたが、本発明は、これに限定されるものではない。温度計6は、高炉100の側壁部に1つ以上配置されてもよいし、高炉100の炉下部に1つ以上配置されてもよい。すなわち、本発明において、高炉100に対する温度計6の配置箇所および配置数は、特に問われない。   Furthermore, in the above-described embodiment, the thermometer 6 for measuring the furnace body temperature of the blast furnace 100 is provided at one place on the wall portion of the blast furnace 100, but the present invention is not limited to this. One or more thermometers 6 may be disposed on the side wall of the blast furnace 100, or one or more thermometers 6 may be disposed on the lower part of the blast furnace 100. That is, in the present invention, the arrangement location and the number of the thermometers 6 with respect to the blast furnace 100 are not particularly limited.

また、上述した実施の形態により本発明が限定されるものではなく、上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。その他、上述した実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例および運用技術等は全て本発明に含まれる。   Further, the present invention is not limited by the above-described embodiment, and the present invention includes a configuration in which the above-described constituent elements are appropriately combined. In addition, all other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on the above-described embodiments are included in the present invention.

1 高炉内状態推定装置
2 ガスサンプラー
2a ゾンデ
3 推定処理部
4 判定処理部
5 記憶部
5a 入力推定モデル
5b 高炉モデル
5c 実績データ
6 温度計
7 圧力計
8 入力部
9 表示部
10 制御部
100 高炉
101 炉頂バンカー
102 羽口
110 装入物
111 鉱石層
112 コークス層
113 炉内混合物
115 銑鉄
123 炉内推定データ
125 融着帯推定データ
CP 中心位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Blast furnace state estimation apparatus 2 Gas sampler 2a Sonde 3 Estimation processing part 4 Judgment processing part 5 Memory | storage part 5a Input estimation model 5b Blast furnace model 5c Actual data 6 Thermometer 7 Pressure gauge 8 Input part 9 Display part 10 Control part 100 Blast furnace 101 Top bunker 102 Tuyere 110 Charges 111 Ore layer 112 Coke layer 113 In-furnace mixture 115 Pig iron 123 In-core estimated data 125 Cohesive zone estimated data CP Center position

Claims (2)

炉内に装入物を装入して銑鉄を製造する高炉の操業中に、前記高炉の炉内を流れる炉内ガスの少なくともガス成分を前記高炉の炉径方向に沿って測定するガス測定部と、
前記ガス測定部による測定データを収集し、収集した前記測定データをもとに、前記装入物から前記銑鉄を製造する際に用いられる前記ガス成分の実績データとして、前記炉径方向に沿った前記炉内ガスのガス利用率のパターン形状を示すガス利用率分布を算出し、算出した前記ガス利用率分布を用い、操業中の前記高炉の炉内における前記装入物の装入状態として、前記装入物である鉱石およびコークスの前記炉径方向に沿った層厚のパターン形状を示す層厚分布を推定し、推定した前記装入物の層厚分布に基づ、操業中の前記高炉の炉内状態として、操業中の前記高炉の炉内に形成される融着帯の状態を推定する推定処理部と、
を備え、
前記推定処理部は、主成分分析および重回帰分析を用いて、前記ガス利用率分布から前記装入物の層厚分布を推定することを特徴とする高炉内状態推定装置。
A gas measuring unit that measures at least the gas component of the gas in the furnace flowing in the furnace of the blast furnace along the radial direction of the furnace during the operation of the blast furnace for producing pig iron by charging the inside of the furnace When,
Collecting measurement data by the gas measurement unit, based on the collected measurement data, as the actual data of the gas component used when manufacturing the pig iron from the charge , along the furnace radial direction The gas utilization rate distribution indicating the pattern shape of the gas utilization rate of the in-furnace gas is calculated, and using the calculated gas utilization rate distribution, as the charged state of the charge in the furnace of the blast furnace in operation , the instrumentation to estimate the thickness distribution shown ore and the layer thickness of the pattern along the furnace radial direction of the coke, the initial charge, based-out the layer thickness distribution of the estimated said charge, said in operation As the in-furnace state of the blast furnace, an estimation processing unit that estimates the state of the cohesive zone formed in the furnace of the blast furnace in operation ;
With
The estimation processing unit estimates the layer thickness distribution of the charge from the gas utilization rate distribution using principal component analysis and multiple regression analysis.
炉内に装入物を装入して銑鉄を製造する高炉の操業中に、前記高炉の炉内を流れる炉内ガスの少なくともガス成分を前記高炉の炉径方向に沿って測定するガス測定ステップと、
前記ガス測定ステップによる測定データを収集し、収集した前記測定データをもとに、前記装入物から前記銑鉄を製造する際に用いられる前記ガス成分の実績データとして、前記炉径方向に沿った前記炉内ガスのガス利用率のパターン形状を示すガス利用率分布を算出するデータ収集演算ステップと、
前記データ収集演算ステップによって算出した前記ガス利用率分布を用い、操業中の前記高炉の炉内における前記装入物の装入状態として、前記装入物である鉱石およびコークスの前記炉径方向に沿った層厚のパターン形状を示す層厚分布を推定する第1の推定ステップと、
前記第1の推定ステップによって推定した前記装入物の層厚分布に基づき、操業中の前記高炉の炉内状態として、操業中の前記高炉の炉内に形成される融着帯の状態を推定する第2の推定ステップと、
を含み、
前記第1の推定ステップは、主成分分析および重回帰分析を用いて、前記ガス利用率分布から前記装入物の層厚分布を推定すること特徴とする高炉内状態推定方法。
A gas measurement step for measuring at least a gas component of the gas in the furnace flowing in the furnace of the blast furnace along the radial direction of the furnace during operation of the blast furnace for producing pig iron by charging a charge in the furnace When,
Collecting measurement data by the gas measurement step, based on the collected measurement data, as actual data of the gas component used when manufacturing the pig iron from the charge , along the furnace radial direction A data collection calculation step for calculating a gas utilization rate distribution indicating a pattern shape of the gas utilization rate of the in-furnace gas ;
Using the gas utilization rate distribution calculated by the data collection calculation step, as the charging state of the charge in the furnace of the blast furnace in operation , the ore and coke as the charge in the furnace radial direction A first estimation step for estimating a layer thickness distribution indicating a pattern shape of the layer thickness along the line ;
Based on the layer thickness distribution of the charge estimated in the first estimating step, the state of the cohesive zone formed in the operating blast furnace furnace is estimated as the operating state of the operating blast furnace. A second estimating step,
Including
It said first estimation step, using principal component analysis and multiple regression analysis, blast furnace state estimation method characterized by estimating the thickness distribution of the charge from the gas utilization rate distribution.
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