JP6468252B2 - Operation abnormality estimation method and operation abnormality estimation device - Google Patents
Operation abnormality estimation method and operation abnormality estimation device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6468252B2 JP6468252B2 JP2016126705A JP2016126705A JP6468252B2 JP 6468252 B2 JP6468252 B2 JP 6468252B2 JP 2016126705 A JP2016126705 A JP 2016126705A JP 2016126705 A JP2016126705 A JP 2016126705A JP 6468252 B2 JP6468252 B2 JP 6468252B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- furnace
- state
- blast furnace
- estimation
- charge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims description 108
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 55
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 105
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 21
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 16
- 239000000571 coke Substances 0.000 claims description 16
- 238000000611 regression analysis Methods 0.000 claims description 10
- 238000000513 principal component analysis Methods 0.000 claims description 8
- 229910000805 Pig iron Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 5
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 claims description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 108
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 27
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 13
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- UQSXHKLRYXJYBZ-UHFFFAOYSA-N Iron oxide Chemical compound [Fe]=O UQSXHKLRYXJYBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 2
- 239000002801 charged material Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 2
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 125000004435 hydrogen atom Chemical class [H]* 0.000 description 2
- 238000012821 model calculation Methods 0.000 description 2
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000006722 reduction reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 229910002090 carbon oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000006276 transfer reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
本発明は、操業異常推定方法および操業異常推定装置に関する。 The present invention relates to an operation abnormality estimation method and an operation abnormality estimation device.
高炉操業の高度化に伴い、鉱石およびコークスからなる装入物の炉内における装入状態(例えば層厚分布)を把握することは非常に重要となっている。装入物の層厚分布を推定する従来技術としては、例えば特許文献1や特許文献2で示される方法がある。
With the advancement of blast furnace operation, it is very important to grasp the state of charge (for example, layer thickness distribution) of the charge made of ore and coke in the furnace. As a conventional technique for estimating the layer thickness distribution of the charge, there are methods disclosed in
特許文献1は、高炉の炉壁に設置された圧力データや温度データの時間的・空間的推移から融着帯の根部、すなわち壁面に接する部分の融着帯の形状を推定する方法に関するものである。特許文献2は、高炉の炉頂における温度分布とガス流速分布の変化から高炉装入物の層厚分布を推定する方法に関するものである。
また、高炉の炉内状態を推定する従来技術として、例えば非特許文献1で示される方法がある。非特許文献1の推定方法は、高炉を軸対称として2次元のメッシュに分割し、与えられた条件のもとに、固体(鉱石、コークス)の流れ、液体(溶銑)の流れ、ガスの流れ、伝熱および化学反応を計算し、炉内の状態を推定するものである。
Further, as a conventional technique for estimating the in-furnace state of the blast furnace, for example, there is a method disclosed in Non-Patent
しかしながら、特許文献1の推定方法は、炉体表面の温度や圧力の計測値から推定を行うため、炉内の形状までは推定することができないという問題がある。また、特許文献2の推定方法は、高炉の炉頂における温度分布とガス流速分布の変化から装入物の層厚分布を推定する方法であるため、当該方法で推定した層厚分布を、例えば非特許文献1で示されているような高炉物理モデルの入力として与えたとしても、炉内の状態を高精度に推定することができないという問題がある。
However, since the estimation method of
非特許文献1の推定方法は、オフライン利用のために開発されたものであり、例えば新しい操業形態を実施するとき等の事前検討として利用される。しかし、入力データは必ずしもオンラインで計測または推定できていないため、非特許文献1の技術をオンラインで利用することができないという問題がある。
The estimation method of Non-Patent
また、高炉操業にあたっては、炉内の状態をオンラインで高精度に推定するということ以外にも、例えば現在または将来における高炉の操業中に発生する異常を推定(予測)することも望まれているが、前記した特許文献1,2および非特許文献1では、いずれもこのような異常推定を行うことはできない。
Moreover, in the operation of the blast furnace, in addition to estimating the state in the furnace online with high accuracy, it is also desired to estimate (predict) abnormalities that occur during the operation of the blast furnace at present or in the future, for example. However, neither of
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、高炉の炉内の状態をオンラインで高精度に推定するとともに、推定した炉内の状態から現在または将来における操業の異常度を推定することができる操業異常推定方法および操業異常推定装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and estimates the state of the furnace in the blast furnace with high accuracy on-line, and estimates the degree of abnormalities in the current or future operation from the estimated state in the furnace. An object of the present invention is to provide an operation abnormality estimation method and an operation abnormality estimation device that can perform the above operation.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る操業異常推定方法は、炉内に装入物を装入して銑鉄を製造する高炉の操業中の炉内ガスのガス成分の実績に基づいて、前記炉内における前記装入物の装入状態を推定し、推定した前記装入物の装入状態に基づいて、操業中の前記高炉の融着帯の状態を推定する炉内状態推定ステップと、前記炉内状態推定ステップで推定した前記融着帯の形状から、統計的解析によって、前記高炉の現在または将来における操業の異常度を推定する異常度推定ステップと、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the operation abnormality estimation method according to the present invention is a gas component of the in-furnace gas during operation of a blast furnace in which charged materials are charged into the furnace to produce pig iron. Based on the actual results, the charging state of the charge in the furnace is estimated, and based on the estimated charging state of the charge, the state of the fusion zone of the blast furnace in operation is estimated. An in-furnace state estimation step, and an abnormality degree estimation step for estimating the present or future operation abnormality degree of the blast furnace by statistical analysis from the shape of the cohesive zone estimated in the in-furnace state estimation step. It is characterized by including.
また、本発明に係る操業異常推定方法は、上記発明において、前記異常度推定ステップは、前記融着帯の中心部、炉壁部の層厚、前記径方向における前記融着帯の層厚の平均値、前記融着帯の高さ、前記融着帯の傾斜のうちの少なくとも1つを説明変数とし、前記高炉の現在または将来における通気抵抗指数を目的関数として、回帰分析によって、前記高炉の現在または将来における操業の異常度を推定することを特徴とする。 Further, in the operation abnormality estimation method according to the present invention, in the above invention, the abnormality degree estimation step includes a center portion of the cohesive zone, a layer thickness of the furnace wall portion, and a layer thickness of the cohesive zone in the radial direction. By using at least one of the average value, the height of the cohesive zone, and the slope of the cohesive zone as an explanatory variable, and the current or future ventilation resistance index of the blast furnace as an objective function, regression analysis is performed. It is characterized by estimating the degree of abnormalities in current or future operations.
また、本発明に係る操業異常推定方法は、上記発明において、前記炉内状態推定ステップは、前記ガス成分の実績から算出されるガス利用率分布を用いて前記装入物の装入状態を推定することを特徴とする。 Further, in the operation abnormality estimation method according to the present invention, in the above invention, the in-furnace state estimation step estimates the charging state of the charge using a gas utilization rate distribution calculated from the actual result of the gas component. It is characterized by doing.
また、本発明に係る操業異常推定方法は、上記発明において、前記炉内状態推定ステップは、前記装入物の装入状態として、前記装入物である鉱石およびコークスの前記径方向に沿った層厚分布を推定することを特徴とする。 Further, in the operation abnormality estimation method according to the present invention, in the above invention, the in-furnace state estimation step is performed along the radial direction of the ore and coke as the charge as the charge state of the charge. It is characterized by estimating the layer thickness distribution.
また、本発明に係る操業異常推定方法は、上記発明において、前記炉内状態推定ステップは、主成分分析および重回帰分析、あるいは部分的最小二乗法を用いて、前記ガス成分の実績データから前記装入物の装入状態を推定することを特徴とする。 In the operation abnormality estimation method according to the present invention, in the above invention, the in-furnace state estimation step uses the principal component analysis and the multiple regression analysis, or the partial least squares method, from the gas component actual data. It is characterized by estimating the charge state of the charge.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る操業異常推定装置は、炉内に装入物を装入して銑鉄を製造する高炉の操業中の炉内ガスのガス成分の実績に基づいて、前記炉内における前記装入物の装入状態を推定し、推定した前記装入物の装入状態に基づいて、操業中の前記高炉の融着帯の状態を推定する炉内状態推定部と、前記炉内状態推定部が推定した前記融着帯の状態の形状から、統計的解析によって、前記高炉の現在または将来における操業の異常度を推定する異常度推定部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the operation abnormality estimation device according to the present invention is a gas component of the in-furnace gas during operation of the blast furnace in which the charged material is charged into the furnace to produce pig iron. Based on the actual results, the charging state of the charge in the furnace is estimated, and based on the estimated charging state of the charge, the state of the fusion zone of the blast furnace in operation is estimated. From the shape of the state of the cohesive zone estimated by the in-furnace state estimating unit and the in-furnace state estimating unit, an abnormality degree estimating unit for estimating the current or future operation abnormality of the blast furnace by statistical analysis; It is characterized by providing.
本発明によれば、高炉の炉内の状態をオンラインで高精度に推定することができるとともに、推定した炉内の状態から現在または将来における操業の異常度を的確かつ早期に推定することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while the state in the furnace of a blast furnace can be estimated online with high precision, the abnormal degree of the operation in the present or the future can be estimated accurately and early from the estimated state in a furnace. .
以下、本発明に係る操業異常推定方法および操業異常推定装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。また、以下の実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, an embodiment of an operation abnormality estimation method and an operation abnormality estimation device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.
[操業異常推定装置]
本実施形態に係る操業異常推定装置の構成について、図1〜図9を参照しながら説明する。操業異常推定装置1は、高炉100の炉内の状態(以下、「炉内状態」という)をオンラインで推定するとともに、推定した現在の炉内状態から現在または将来における操業の異常度を推定するものである。操業異常推定装置1は、図1に示すように、ガスサンプラー2と、炉内状態推定部3と、判定処理部4と、異常度推定部5と、入力部8と、表示部9と、記憶部11と、を備えている。
[Operation abnormality estimation device]
The configuration of the operation abnormality estimation device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The operation
高炉100は、巨大な向流移動層反応炉であり、図1に示すように、炉頂部に炉頂バンカー101を、炉下部に羽口102を備えている。炉頂バンカー101は、高炉100の炉頂部から内部(炉内)に装入物110を装入する。炉内に装入される装入物110は、酸化鉄を主体とする鉄原料である鉱石(例えば鉄鉱石、焼結鉱、塊鉱石等)およびコークスである。
The
炉頂バンカー101は、高炉100の炉頂部から炉下部に向かって鉱石層111とコークス層112とが交互に積層するように、装入物110を炉内に順次装入する。これにより、図1に示すように、鉱石層111とコークス層112との多層構造を有する炉内混合物113が形成される。なお、この炉内混合物113は、同図に示したような鉱石層111とコークス層112とからなる多層構造の他に、塊状帯、融着帯および滴下帯等を含んでいる。
The
高炉100は、羽口102から吹き込まれた高温ガスを炉内ガスとして炉下部側から炉頂部側に向かって流通させることにより、炉頂バンカー101によって炉内に装入された各装入物110(鉱石およびコークス)のうち、コークスを炉内ガスによって燃焼させる。そして、高炉100は、コークスの燃焼によって生成された一酸化炭素を含む還元性ガスを利用して、炉内の各装入物110のうちの鉱石に含まれる酸化鉄を還元し、銑鉄115を製造する。この銑鉄115は、図1に示すように、溶融した状態の溶銑となって高炉100の炉下部に流れ、その後、高炉100の外部に送出される。
The
高炉100には、図1に示すように、高炉100の炉体温度を計測する温度計6と、高炉100内のガス圧力を計測する圧力計7とが設けられている。温度計6は、高炉100の壁部に配置されており、操業中の高炉100の炉本体の温度である炉体温度を連続的または断続的に測定する。
As shown in FIG. 1, the
圧力計7は、操業中の高炉100におけるガス圧力を連続的または断続的に測定する。本実施形態における圧力計7は、例えば操業中の高炉100のガス圧力として、高炉100の炉内に供給される高温ガス(熱風)の圧力、高炉100の炉内ガスの圧力等を測定する。
The pressure gauge 7 continuously or intermittently measures the gas pressure in the operating
入力部8は、キーボードやマウス等の入力デバイスによって構成され、作業者(オペレータ)の入力操作に従って各種情報を操業異常推定装置1に入力可能となっている。
The input unit 8 is configured by an input device such as a keyboard and a mouse, and can input various information to the operation
表示部9は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスによって構成され、各種データを表示する。この表示部9によって表示されるデータとしては、例えば操業中の高炉100の炉内状態の推定データ、高炉100の現在または将来における操業の異常度(以下、「操業異常度」という)の推定データ、高炉100の各種測定データ、高炉100の操業実績データ等が挙げられる。
The display unit 9 is configured by a display device such as a liquid crystal display and displays various data. The data displayed by the display unit 9 includes, for example, estimated data of the in-furnace state of the operating
記憶部11は、例えば不揮発性のメモリ等を有する記憶装置である。記憶部11には、後記する入力推定逆モデル11a、高炉モデル11bおよび高炉100の操業に係る実績データ11cが保存される。なお、入力推定逆モデル11a、高炉モデル11bおよび高炉100の操業に係る実績データ11cは、ハードディスク等に一旦保存し、これを読み込んでもよい。
The storage unit 11 is a storage device having, for example, a nonvolatile memory. The storage unit 11 stores an input estimated
ガスサンプラー2は、操業管理対象である高炉100の炉内を流れる高温ガス(以下、「炉内ガス」という)を計測する。ガスサンプラー2は、図1に示すように、高さ方向における高炉100の上部に配置されており、例えば予め定められた時間間隔で炉内ガスのサンプリングを行う。なお、炉内ガスのサンプリングは、予め定められた時間間隔だけではなく、必要に応じて適宜実施してもよい。また、ガスサンプラー2は、細長い筒状のゾンデ2aを有している。ガスサンプラー2のゾンデ2aは、操業中の高炉100の炉壁から中心部に向けてバッチ的に装入される。
The gas sampler 2 measures high-temperature gas (hereinafter referred to as “in-furnace gas”) flowing in the furnace of the
ガスサンプラー2は、具体的には、炉内ガスの温度や、炉内ガスの成分比を計測する。炉内ガスの成分には、一酸化炭素CO、二酸化炭素CO2、水素H2、窒素N2等が含まれる。また、ガスサンプラー2は、炉内ガスの成分比として、炉内ガス中の各ガス成分の濃度[体積%]、具体的には、一酸化炭素のガス成分濃度[CO]、二酸化炭素のガス成分濃度[CO2]、水素のガス成分濃度[H2]、および窒素のガス成分濃度[N2]等を測定する。 Specifically, the gas sampler 2 measures the temperature of the furnace gas and the component ratio of the furnace gas. The components of the in-furnace gas include carbon monoxide CO, carbon dioxide CO 2 , hydrogen H 2 , nitrogen N 2 and the like. Further, the gas sampler 2 is configured such that the concentration of each gas component in the furnace gas [volume%], specifically, the gas component concentration [CO] of carbon monoxide, carbon dioxide gas, as the component ratio of the furnace gas. The component concentration [CO 2 ], the gas component concentration [H 2 ] of hydrogen, the gas component concentration [N 2 ] of nitrogen, and the like are measured.
ガスサンプラー2は、高炉100の炉内の径方向に沿った複数の位置において炉内ガスをサンプリングし、炉内ガスの成分比を計測する。つまり、本実施形態におけるガスサンプラー2は、高炉100の炉内の径方向に沿ったガス成分の分布を測定するガス測定部として機能する。また、ガスサンプラー2は、高炉100の炉内の径方向に沿ったガス成分の分布を計測するガス測定ステップを実行する。
The gas sampler 2 samples the furnace gas at a plurality of positions along the radial direction in the furnace of the
炉内状態推定部3は、操業中の高炉100の炉内状態を推定する炉内状態推定ステップを実行する。炉内状態推定部3は、まず操業中の高炉100の炉内における装入物110の装入状態を推定する。装入物110の装入状態とは、具体的には鉱石層111とコークス層112との層厚分布(以下、単に「層厚分布」という)のことを示している。そして、炉内状態推定部3は、層厚分布の推定結果に基づいて、操業中の高炉100の炉内状態を推定する。なお、炉内状態推定部3は、推定処理に先立ち、推定処理に必要なパラメータを設定するための情報(高炉100の諸元等)等をデータベースから読み込む。以下、層厚分布の推定処理と、炉内状態の推定処理の詳細について説明する。
The in-furnace
(層厚分布の推定)
炉内状態推定部3は、ガスサンプラー2によって計測されたガス成分の分布から、予め定められた対応関係に基づいて、炉内の径方向に沿った鉱石層111とコークス層112との層厚分布を推定する。
(Estimation of layer thickness distribution)
The in-furnace
ここで、層厚分布とは、図2に示すように、高炉100の径方向に沿った層厚比の分布のことを示している。また、同図において、横軸は高炉100における径方向位置を、層厚比は全体に対する鉱石層111の厚さの割合をそれぞれ示している。また、中心軸線CPとは、径方向位置の原点(中心)のことを示しており、径方向位置の座標値が大きくなるに従って高炉100の炉壁に近づく。
Here, the layer thickness distribution indicates the distribution of the layer thickness ratio along the radial direction of the
層厚比は、具体的には図2に示すように、鉱石層111の厚さLOとコークス層112の厚さLCとを合わせた層厚(LO+LC)に対する鉱石層111の厚さLOの比であり、下記式(1)で表すことができる。
Layer thickness ratio is specifically as shown in FIG. 2, the combination of the thickness L C of the thickness L O and
層厚比=LO/(LO+LC) ・・・(1) Layer thickness ratio = L O / (L O + L C ) (1)
炉内状態推定部3は、具体的には、下記式(2)で表されるガス利用率に基づいて、層厚分布を推定する。ガス利用率は、下記式(2)に示すように、炉内ガス中の一酸化炭素の濃度[CO]と二酸化炭素の濃度[CO2]の合計濃度に対する二酸化炭素の濃度[CO2]の比のことを示している。
Specifically, the in-furnace
ガス利用率=[CO2]/([CO2]+[CO]) ・・・(2) Gas utilization rate = [CO 2 ] / ([CO 2 ] + [CO]) (2)
ガス利用率は、炉内で計測される指標のうちで安定的に計測可能な指標であり、非常に重要である。ガス利用率は、ガスサンプラー2によって計測されたガス成分比から計算され、高炉100の炉内での還元反応の進行を推定するために用いられる。図3は、ガス利用率分布の一例を示す図である。同図において、横軸は高炉100の径方向位置を示し、縦軸はガス利用率を示している。なお、ガス利用率分布は、具体的には同図に示すように、高炉100の径方向に沿ったガス利用率の分布のことを示している。
The gas utilization rate is an index that can be stably measured among the indices measured in the furnace, and is very important. The gas utilization rate is calculated from the gas component ratio measured by the gas sampler 2, and is used to estimate the progress of the reduction reaction in the
炉内状態推定部3が層厚分布を推定する際に用いる所定の対応関係は、高炉物理モデル(以下、「高炉モデル」という)に基づいて定められている。高炉モデルは、少なくとも層厚分布を含む入力データおよび高炉100の諸元に基づいて操業中の高炉100の炉内をシミュレートし、ガス利用率分布を推定する数学モデルである。高炉モデルとしては、例えば、非特許文献1に記載されたモデルが用いられる。
The predetermined correspondence used when the in-furnace
本実施形態における前記所定の対応関係は、以下に説明するように、ガス利用率分布の実績が高炉モデルによる計算結果と一致するように予め定められている。本実施形態では、高炉モデルに基づいて構築された、ガス利用率分布から層厚分布を推定する入力推定逆モデルが用いられる。 As described below, the predetermined correspondence relationship in the present embodiment is determined in advance so that the actual gas utilization rate distribution matches the calculation result of the blast furnace model. In this embodiment, an input estimation inverse model that estimates a layer thickness distribution from a gas utilization rate distribution, which is constructed based on a blast furnace model, is used.
炉内状態推定部3は、入力推定逆モデルによってガス利用率分布の実績から層厚分布を推定する。つまり、炉内状態推定部3は、ガス利用率分布の実績が高炉モデルによる計算結果と一致するように、高炉モデルの入力である層厚分布を推定する。そして、炉内状態推定部3は、推定した層厚分布のデータを、その都度、記憶部11に保存する。
The in-furnace
以下、前記した入力推定逆モデルの構築方法について、図4を参照しながら説明する。同図には、高炉モデルのモデル入力である層厚分布(図4(a)参照)、およびモデル出力であるガス利用率分布(図4(b)参照)が示されている。まず、径方向に沿った層厚分布xから計算される径方向に沿ったガス利用率分布yへの順方向の推定を考える。 Hereinafter, the construction method of the input estimation inverse model will be described with reference to FIG. In the same figure, a layer thickness distribution (see FIG. 4A) which is a model input of the blast furnace model and a gas utilization rate distribution (see FIG. 4B) which is a model output are shown. First, the estimation of the forward direction to the gas utilization rate distribution y along the radial direction calculated from the layer thickness distribution x along the radial direction will be considered.
この場合、ガス利用率分布yと層厚分布xとの関係は、下記式(3)によって表すことができる。ここで、下記式(3)において、層厚分布xの各要素xi(i=1,2,…,m)は、径方向位置Pi(i=1,2,…,m)における層厚比である。また、ガス利用率分布yの各要素yi(i=1,2,…,m)は、径方向位置Pi(i=1,2,…,m)におけるガス利用率である。また、重回帰係数aは、入力の層厚分布xのうち径方向のある位置Piにおいて変化があったときに、出力であるガス利用率分布yに対してその変化のあった径方向位置Piを中心にどれだけ影響があったかという影響係数のような意味を有している。 In this case, the relationship between the gas utilization rate distribution y and the layer thickness distribution x can be expressed by the following equation (3). Here, in the following formula (3), each element x i (i = 1, 2,..., M) of the layer thickness distribution x is a layer at the radial position P i (i = 1, 2,..., M). Thickness ratio. Each element y i (i = 1, 2,..., M) of the gas utilization rate distribution y is a gas utilization rate at the radial position P i (i = 1, 2,..., M). Also, multiple regression coefficient a, when there is a change in the position P i with a radial direction in the layer thickness distribution x input, radial position for which the change thereof with respect to the gas utilization rate distribution y is the output It has a meaning, such as the impact factor of whether there has been how much influence at the center of the P i.
従って、出力yから入力xを逆推定するためには、影響行列Aの逆行列A-1を求めればよいことになる。しかし、対象としているのは分布系であるため、隣接関係が大きいほど相関が強く、逆行列を求めることができない。そこで、本実施形態では、主成分分析を適用して入力推定逆モデルを構築する。主成分分析により出力yの次元を適当な次元に圧縮することが可能となり、出力yから入力xへの逆影響係数bを求めることが可能となる。求められた逆影響係数bは、入力推定逆モデルとして記憶部11に保存される。 Therefore, in order to inversely estimate the input x from the output y, the inverse matrix A −1 of the influence matrix A may be obtained. However, since the target is a distribution system, the larger the adjacency, the stronger the correlation, and the inverse matrix cannot be obtained. Therefore, in this embodiment, an input estimation inverse model is constructed by applying principal component analysis. The dimension of the output y can be compressed to an appropriate dimension by principal component analysis, and the inverse influence coefficient b from the output y to the input x can be obtained. The obtained inverse influence coefficient b is stored in the storage unit 11 as an input estimation inverse model.
以下、前記した入力推定逆モデルの構築手順について図5〜図7を参照しながら説明する。なお、図5で示した処理フローは、例えば高炉モデルの計算処理を実行可能なコンピュータ等の演算装置においてオフラインで実行される。 Hereinafter, the construction procedure of the input estimation inverse model will be described with reference to FIGS. Note that the processing flow shown in FIG. 5 is executed offline, for example, in an arithmetic device such as a computer that can execute the calculation processing of the blast furnace model.
まず、入力初期値の設定が実行される(ステップS1)。図6に示す入力初期値の層厚分布(以下、「デフォルト分布」という)Sxdは、層厚分布のデフォルト値である。デフォルト分布Sxdは、例えば、高炉100における層厚分布の目標値である。入力初期値の設定は、例えば作業者の手入力によってなされても、あるいは記憶装置に保存されたデータファイルの読み込みによってなされてもよい。
First, an input initial value is set (step S1). The input initial value layer thickness distribution (hereinafter referred to as “default distribution”) S xd shown in FIG. 6 is a default value of the layer thickness distribution. The default distribution S xd is a target value of the layer thickness distribution in the
続いて、入力セットが作成される(ステップS2)。入力セットXsは、図7に示すように、デフォルト分布Sxdと、デフォルト分布Sxdに対して各々の径方向位置Piの層厚比を所定値だけ増減させた層厚分布Sx1,Sx2,…,Sx2mとを合わせた層厚分布のセットのことを示している。 Subsequently, an input set is created (step S2). Input set Xs, as shown in FIG. 7, the default distribution S xd and default distribution S xd layer thickness distribution is increased or decreased by a predetermined value the thickness ratio of each of the radial position P i relative to S x1, S It shows a set of layer thickness distributions combining x2 , ..., Sx2m .
図7において、層厚分布Sx1は、位置P1の層厚比をデフォルト分布Sxdに対して所定値だけ増加側(鉱石層111の厚さLOの比率が増加する側)に振った層厚分布である。また、層厚分布Sx2は、位置P1の層厚比をデフォルト分布Sxdに対して減少側(鉱石層111の厚さLOの比率が減少する側)に所定値だけ振った層厚分布である。同様にして、位置P2,P3,…,Pmについて、デフォルト分布Sxdに対して層厚比を増減させた層厚分布Sx3,Sx4,…,Sx2mが作成される。
In FIG. 7, the layer thickness distribution S x1 has the layer thickness ratio at the position P 1 increased by a predetermined value with respect to the default distribution S xd (on the side where the ratio of the thickness L 2 O of the
続いて、出力セットが作成される(ステップS3)。出力セットYsは、入力セットXsの各層厚分布Sxd,Sx1,…,Sx2mに対する高炉モデルの計算結果のセットのことを示している。 Subsequently, an output set is created (step S3). The output set Ys indicates a set of calculation results of the blast furnace model for each layer thickness distribution S xd , S x1 ,..., S x2m of the input set Xs.
ここで、入力推定逆モデルを構築する演算装置には、高炉モデルの計算処理プログラムおよび各パラメータが記憶されている。計算処理プログラムおよび各パラメータは、高炉100の諸元に基づいて予め定められており、高炉100の諸元には、例えばコークス比、送風量、送風温度等が含まれている。演算装置は、1つの層厚分布Sxが与えられると、高炉モデルの計算処理を行い、入力された層厚分布Sxに対するガス利用率分布の計算結果Ryを出力する。例えば、デフォルト分布Sxdに対しては計算結果Rydが出力され、層厚分布Sxj(j=1,2,…,2m)に対して計算結果Ryj(j=1,2,…,2m)が出力される。
Here, the calculation processing program and each parameter of the blast furnace model are stored in the arithmetic device that constructs the input estimation inverse model. The calculation processing program and each parameter are determined in advance based on the specifications of the
続いて、入出力セット間の影響係数が算出され、入力推定逆モデルが構築される(ステップS4)。本ステップでは、下記式(4)の逆影響行列Bの各要素である逆影響係数bが算出される。 Subsequently, an influence coefficient between the input and output sets is calculated, and an input estimation inverse model is constructed (step S4). In this step, the inverse influence coefficient b which is each element of the inverse influence matrix B of the following equation (4) is calculated.
x=By ・・・(4) x = By (4)
逆影響係数bの算出に際しては、主成分分析が適用されてガス利用率分布の次元が圧縮される。また、重回帰によって、出力セットYsから入力セットXsを推定する推定精度が最適となるように逆影響係数bが決定される。本実施形態では、以上のような処理を経て決定された逆影響係数bによって入力推定逆モデルが構築される。そして、構築された入力推定逆モデルは、操業異常推定装置1の記憶部11に保存される。入力推定逆モデルが構築および保存されると、本処理フローは終了する。
In calculating the inverse influence coefficient b, the principal component analysis is applied to compress the dimension of the gas utilization rate distribution. Further, the inverse influence coefficient b is determined so that the estimation accuracy for estimating the input set Xs from the output set Ys is optimized by multiple regression. In the present embodiment, an input estimation inverse model is constructed by the inverse influence coefficient b determined through the above processing. The constructed input estimation inverse model is stored in the storage unit 11 of the operation
(炉内状態の推定)
炉内状態推定部3は、前記したように推定した高炉100の炉内における層厚分布に基づいて、操業中の高炉100の炉内状態を推定する。炉内状態推定部3は、炉内状態として、操業中の高炉100の炉内に形成される融着帯の状態(例えば形状および温度分布等)を推定する。炉内状態推定部3は、具体的には図8に示すように、高炉100の炉内の層厚分布を入力変数(入力セットXs)として用いることにより、高炉モデルによって、炉内推定データ123を算出する。
(Estimation of furnace conditions)
The in-furnace
ここで、炉内推定データ123は、操業中の高炉100の炉内状態、具体的には炉内の装入物110等による炉内混合物113(図1参照)の形状および温度分布等の状態を等温線によって示した推定データである。そして、図8に示すように、この炉内推定データ123において、等温線の1200℃〜1400℃の温度域が融着帯推定データ125である。炉内状態推定部3は、得られた炉内推定データ123を、その都度、記憶部11に保存する。
Here, the in-
判定処理部4は、炉内状態推定部3による推定処理の入力変数が異常値であるか否かを判定する異常値判定ステップを実行する。本実施形態における判定処理部4は、推定処理の入力変数として炉内状態推定部3が算出したガス成分の実績データ、具体的には、操業中の高炉100の炉内におけるガス利用率分布について、異常値判定処理を行う。
The determination processing unit 4 executes an abnormal value determination step for determining whether or not the input variable of the estimation process by the in-furnace
判定処理部4は、異常値判定処理の結果、ガス利用率分布が異常値ではないと判定した場合、その旨を炉内状態推定部3に通知するとともに、炉内状態推定部3に対して融着帯の状態の推定処理の実行を許可する。一方、判定処理部4は、異常値判定処理の結果、ガス利用率分布が異常値であると判定した場合、その旨を炉内状態推定部3に通知するとともに、炉内状態推定部3に対して融着帯の状態の推定処理の実行を禁止する。
If the determination processing unit 4 determines that the gas utilization rate distribution is not an abnormal value as a result of the abnormal value determination processing, the determination processing unit 4 notifies the in-furnace
異常度推定部5は、高炉100の現在または将来における操業異常度を推定する異常度推定ステップを実行する。異常度推定部5は、炉内状態推定部3で推定した融着帯の状態(形状および温度分布等)を特徴付ける特徴量を用いて、統計的解析によって、高炉100の現在または将来における操業の異常度を推定する。
The abnormality
異常度推定部5は、具体的には、融着帯の中心部の層厚(以下、「融着帯の中心部厚」という)、融着帯の炉壁部の層厚(以下、「融着帯の炉壁部厚」という)、高炉100の径方向における融着帯の層厚の平均値(以下、「融着帯の平均厚」という)、融着帯の高さ、融着帯の傾斜のうちの少なくとも1つを説明変数とし、高炉100の現在または将来における通気抵抗指数を目的関数として、回帰分析によって、高炉100の現在または将来における操業異常度を推定する。すなわち、異常度推定部5は、融着帯推定データ125において、高炉100の炉内の通気に関係する特徴量を選択し、回帰分析を行うことにより、操業異常度を示す通気抵抗指数を推定する。なおその際、主成分分析や部分的最小二乗法(PLS:Partial Least Squares)によって次元圧縮を行ってもよい。
Specifically, the anomaly
ここで、通気抵抗指数とは、高炉100の炉内の通気抵抗を指数化したものであり、高炉操業の安定性を示す指標の一つである。また、融着帯の中心部厚とは、例えば図9の符号Aで示した位置の層厚であり、当該位置の層厚が薄いほど、中心部の通気が良くなる。また、融着帯の炉壁部厚とは、例えば同図の符号Bで示した位置の層厚であり、当該位置の層厚が薄いほど、壁側の通気が良くなる。また、融着帯の平均厚についても、値が小さいほど、炉内の通気が良くなる。
Here, the ventilation resistance index is obtained by indexing the ventilation resistance in the furnace of the
融着帯の高さは、具体的には、高さの最小値、高さの最大値および高さの平均値のことであり、例えば図9の符号Cで示した位置が融着帯の高さの最小値である。融着帯の傾斜は、具体的には、融着帯の最大傾斜、最小傾斜および平均傾斜のことであり、例えば同図の符号Dで示した位置である。 Specifically, the height of the cohesive zone is the minimum value of the height, the maximum value of the height, and the average value of the heights. For example, the position indicated by the symbol C in FIG. The minimum height. Specifically, the inclination of the cohesive zone refers to the maximum inclination, the minimum inclination, and the average inclination of the cohesive zone, and is, for example, the position indicated by the symbol D in FIG.
異常度推定部5は、前記した特徴量のうち、例えば融着帯の平均厚、融着帯の中心部厚、融着帯の炉壁部厚、融着帯の傾斜、融着帯の高さの最小値を説明変数とした場合、下記式(5)により目的関数である通気抵抗指数を推定する。なお、下記式(5)におけるa1〜a5は、重回帰係数である。
The abnormality
通気抵抗指数=(a1×融着帯の平均厚)+(a2×融着帯の中心部厚)+(a3×融着帯の炉壁部厚)+(a4×融着帯の傾斜)+(a5×融着帯の高さの最小値) ・・・(5) Ventilation resistance index = (a1 x average thickness of the cohesive zone) + (a2 x thickness of the cohesive zone center) + (a3 x thickness of the furnace wall of the cohesive zone) + (a4 x slope of the cohesive zone) + (A5 × minimum value of the height of the cohesive zone) (5)
[操業異常推定方法]
以下、本実施形態に係る操業異常推定装置1による操業異常推定方法について、図10を参照しながら説明する。同図に示した処理フローは、高炉100の操業中にオンラインで実行される。
[Operation abnormality estimation method]
Hereinafter, the operation abnormality estimation method by the operation
まず、操業異常推定装置1は、高炉モデル計算に必要な高炉100の諸元を含むパラメータ設定等を行う(ステップS11)。
First, the operation
続いて、操業異常推定装置1は、データ収集のタイミングであるか否かを判定する(ステップS12)。すなわち、本実施形態における操業異常推定装置1は、予め定められた時間間隔でガスサンプラー2に炉内ガスのサンプリング(後記するステップS13)を実行させる。操業異常推定装置1は、炉内ガスのサンプリングタイミングが到来している場合(ステップS12でYes)、ステップS13の処理に進む。一方、操業異常推定装置1は、炉内ガスのサンプリングタイミングが到来していない場合(ステップS12でNo)、ステップS12の判定を繰り返す。
Subsequently, the operation
続いて、操業異常推定装置1は、データの収集および変数の定義を行う(ステップS13)。この場合、操業異常推定装置1は、ガスサンプラー2に対して炉内ガスのサンプリングを指令する。これを受けて、ガスサンプラー2は高炉100の中心軸線CPに向けてゾンデ2aを装入し、径方向の各位置Piにおいて炉内ガスをサンプリングするとともに、炉内ガスの温度を計測する。
Subsequently, the operation
また、操業異常推定装置1は、炉内状態推定部3によって変数定義を行う。炉内状態推定部3は、ガスサンプラー2によって収集された最新の実績データを取得し、当該実績データから層厚分布xの推定に必要な変数を得る計算、例えばガスサンプラー2で測定された一酸化炭素の濃度[CO]および二酸化炭素の濃度[CO2]からガス利用率を計算する。また、炉内状態推定部3は、炉内の圧力、炉体の温度等の操業実績データを取得する。
In addition, the operation
続いて、操業異常推定装置1は、判定処理部4によって異常値判定の実行を行う(ステップS14)。判定処理部4は、ステップS13で収集された実績データや計算された変数を炉内状態推定部3から受け取り、これらの値が異常値であるか否かを判定し、その判定結果を炉内状態推定部3に出力する。その際、判定処理部4は、例えば実績データや変数が予め定められた許容範囲から外れている場合、異常値であると判定する。
Subsequently, the operation
判定処理部4によって異常値であると判定された場合(ステップS14でYes)、ステップS19の処理に進む。一方、判定処理部4によって異常値ではないと判定された場合(ステップS14でNo)、ステップS15の処理に進む。 If the determination processing unit 4 determines that the value is an abnormal value (Yes in step S14), the process proceeds to step S19. On the other hand, if the determination processing unit 4 determines that the value is not an abnormal value (No in step S14), the process proceeds to step S15.
続いて、炉内状態推定部3は、モデル入力の推定を行う(ステップS15)。モデル入力の推定において、炉内状態推定部3は、ステップS13で収集された実績データおよび計算された変数を用いて、入力推定逆モデルによって層厚分布を推定する。その際、炉内状態推定部3は、具体的には上記式(4)のガス利用率分布yの各要素にステップS13で計算したそれぞれの径方向位置Piのガス利用率分布の値を代入することにより、層厚分布xを算出する。
Subsequently, the in-furnace
続いて、炉内状態推定部3は、高炉モデルの計算を行う(ステップS16)。炉内状態推定部3は、具体的には、高炉100の炉内の層厚分布を入力変数として用いて、高炉モデルによって高炉100の炉内推定データ123(図8参照)を算出する。
Subsequently, the in-furnace
続いて、異常度推定部5は、操業異常度の計算を行う(ステップS17)。異常度推定部5は、ステップS16で算出された炉内推定データ123において、融着帯の中心部厚、融着帯の炉壁部厚、融着帯の平均厚、融着帯の高さ、融着帯の傾斜のうちの少なくとも1つを説明変数とし、高炉100の現在または将来における通気抵抗指数を目的関数として、回帰分析によって高炉100の操業異常度を推定する。
Subsequently, the abnormality
続いて、炉内状態推定部3および異常度推定部5は、計算結果の保存を行う(ステップS18)。本ステップにおいて、炉内状態推定部3は、収集した実績データ、およびステップS15で算出した層厚分布xを記憶部11に保存する。また、異常度推定部5は、ステップS17で計算した操業異常度を記憶部11に保存する。
Subsequently, the in-furnace
続いて、操業異常推定装置1は、処理を終了するか否かを判定する(ステップS19)。操業異常推定装置1は、例えば作業者によって処理を終了する指示がなされている場合等、本処理フローの終了条件が成立している場合(ステップS19でYes)、本処理フローを終了する。一方、操業異常推定装置1は、前記した本処理フローの終了条件が成立していない場合(ステップS19でNo)、ステップS12に戻り、ステップS12以降を繰り返す。
Subsequently, the operation
(計算結果の表示方法)
以下、本実施形態に係る操業異常推定装置1により、前記した処理フロー(図10参照)を通じて取得された高炉100の炉内状態や操業異常度等の計算結果を表示する方法について、図11を参照しながら説明する。
(Calculation result display method)
Hereinafter, FIG. 11 shows a method for displaying the calculation results such as the in-furnace state of the
まず、操業異常推定装置1は、計算結果に係るデータを表示するための設定を行う(ステップS21)。この場合、操業異常推定装置1は、作業者等の入力操作に応じて、表示部9に表示する計算結果に係るデータの表示設定を行う。
First, the operation
本ステップにおいて、操業異常推定装置1は、表示部9に表示する計算結果に係るデータの表示内容、表示期間等を設定する。例えば、操業異常推定装置1は、操業中の高炉100の炉内状態を示すオンライン推定結果を、図8で示したような融着帯推定データ125を含む炉内推定データ123として表示するか、あるいは融着帯推定データ125のみを表示するか等を決定することにより、表示内容の設定を行う。また、操業異常推定装置1は、高炉100の炉内における操業異常度の推定結果を示すデータ(以下、「操業異常度推定データ」という)とともに、炉内推定データ123や融着帯推定データ125を表示するか等を決定することにより、表示内容の設定を行う。
In this step, the operation
続いて、操業異常推定装置1は、ステップS21における表示設定に基づいて、計算結果に係るデータを表示する(ステップS22)。この場合、操業異常推定装置1は、設定した表示内容に該当する計算結果に係るデータを記憶部11から読み出し、表示部9に出力するとともに、その表示期間を指示する。これを受けて、表示部9は、指示された表示期間中、計算結果に係るデータを表示する。
Subsequently, the operation
以上のような処理を行う操業異常推定装置1によれば、高炉100の炉内状態をオンラインで高精度に推定することができるとともに、推定した炉内状態から現在または将来における操業異常度を的確かつ早期に推定することができる。
According to the operation
(炉内状態の推定結果の一例)
図12〜図14は、本実施形態に係る操業異常推定装置1によって取得した炉内状態の推定結果の一例を示す図である。
(Example of the estimation result of the in-furnace state)
FIGS. 12-14 is a figure which shows an example of the estimation result of the in-furnace state acquired by the operation
これらの図において、径方向位置とは、高炉100の内径と、炉内の中心軸線CP(図1参照)からの方向の位置との比によって表現される無次元の位置(無次元化径方向位置)のことを示している。また、実線L1,L3,L5は、ガスサンプラー2による測定データに基づいて算出されたガス利用率分布(炉内ガスのガス成分の実績データ)から、入力推定逆モデルによって算出された層厚分布の推定データを示している。また、実線L2,L4,L6は、入力推定逆モデルによって推定された層厚分布を入力変数として用い、高炉モデルによって算出されたガス利用率分布の推定データを示している。また、破線L11,L12,L13は、前記したようにガスサンプラー2による測定データに基づいて算出されたガス利用率分布の実績データを示している。
In these drawings, the radial position is a non-dimensional position (non-dimensionalized radial direction) expressed by a ratio between the inner diameter of the
図12〜図14に示すように、炉内状態のオンライン推定結果である融着帯推定データ125を高炉モデルによって算出する際の入力変数、すなわちガス利用率分布の推定データ(実線L2,L4,L6参照)は、測定データに基づくガス利用率分布の実績データ(破線L11,L12,L13)とほぼ同様となっている。このことから、本実施形態に係る操業異常推定装置1を用いることにより、ガス利用率分布をその実績データとほぼ同様となるように推定できるということがわかる。すなわち、これらの図で示した融着帯推定データ125は、操業中の高炉100の炉内における融着帯の形状等の炉内状態をリアルタイムかつ高精度に示している。
As shown in FIGS. 12 to 14, the input variable when calculating the cohesive
また、図12〜図14に示すような融着帯推定データ125を表示部9に表示することにより、高炉100の操業中における融着帯の状態を把握することができる。例えば、図12に示す融着帯推定データ125を参照することにより、高炉100の径方向の中心部(同図の矢印部分)において融着帯の位置が高いことを確認することができる。また、図13に示す融着帯推定データ125を参照することにより、高炉100の炉壁近傍の部分(同図の矢印部分)において融着帯が下方に垂れ込む形状をなしていることを確認することができる。そして、図14に示す融着帯推定データ125を参照することにより、高炉100の炉内において融着帯の層厚の一部(同図の矢印部分)が分厚くなっていることを確認することができる。
Further, by displaying the cohesive
(操業異常度の推定結果の一例)
図15は、本実施形態に係る操業異常推定装置1によって、現在の融着帯の状態から、現在および将来の操業異常度を推定した結果の一例を示す図である。同図は、具体的には操業異常推定装置1によって推定した現在から2.5時間後までの30分ごとの通気抵抗指数(推定値)と、同じ時間における実際の通気抵抗指数(実績値)との相関を解析したものであり、縦軸が時間、横軸が通気抵抗指数の推定値と通気抵抗指数の実績値との間の相関の大きさを示している。
(Example of estimation result of operational abnormality)
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a result of estimating the current and future operation abnormality degrees from the current cohesive zone state by the operation
図15に示すように、本実施形態に係る操業異常推定装置1によって推定した通気抵抗指数は、1時間後の実際の通気抵抗指数と最も相関があることがわかる。これにより、本実施形態に係る操業異常推定装置1を用いることにより、現在の融着帯の状態(融着帯推定データ125)から、1時間後の高炉100の操業異常度を的確に推定可能であることが確認された。
As shown in FIG. 15, it can be seen that the ventilation resistance index estimated by the operation
以上、本発明に係る操業異常推定装置および操業異常推定方法について、発明を実施するための形態および実施例により具体的に説明したが、本発明の趣旨はこれらの記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて広く解釈されなければならない。また、これらの記載に基づいて種々変更、改変等したものも本発明の趣旨に含まれることはいうまでもない。 As mentioned above, although the operation abnormality estimation device and the operation abnormality estimation method according to the present invention have been specifically described by the embodiments and examples for carrying out the invention, the gist of the present invention is not limited to these descriptions. Should be construed broadly based on the claims. Needless to say, various changes and modifications based on these descriptions are also included in the spirit of the present invention.
例えば、本実施形態に係る操業異常推定装置1は、炉内状態推定ステップにおいて、主成分分析および重回帰分析を用いて層厚分布を推定していたが、主成分分析および重回帰分析に代えて、部分的最小二乗法を用いて層厚分布を推定してもよい。この方法によってもほぼ同様の結果を得ることができる。
For example, the operation
1 操業異常推定装置
2 ガスサンプラー
2a ゾンデ
3 炉内状態推定部
4 判定処理部
5 異常度推定部
6 温度計
7 圧力計
8 入力部
9 表示部
11 記憶部
11a 入力推定逆モデル
11b 高炉モデル
11c 実績データ
100 高炉
101 炉頂バンカー
102 羽口
110 装入物
111 鉱石層
112 コークス層
113 炉内混合物
115 銑鉄
123 炉内推定データ
125 融着帯推定データ
CP 中心軸線
Sxd デフォルト分布
x 層厚分布
Xs 入力セット
y ガス利用率分布
Ys 出力セット
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記炉内状態推定ステップで推定した前記融着帯の形状から、統計的解析によって、前記高炉の現在または将来における操業の異常度を推定する異常度推定ステップと、
を含み、
前記異常度推定ステップは、前記融着帯の中心部、炉壁部の層厚、前記高炉の径方向における前記融着帯の層厚の平均値、前記融着帯の高さ、前記融着帯の傾斜のうちの少なくとも1つを説明変数とし、前記高炉の現在または将来における通気抵抗指数を目的関数として、回帰分析によって、前記高炉の現在または将来における操業の異常度を推定することを特徴とする操業異常推定方法。 Based on the results of the gas components of the gas in the furnace during operation of the blast furnace that manufactures pig iron by charging the charge into the furnace, the charge state of the charge in the furnace was estimated and estimated In-furnace state estimation step for estimating the state of the cohesive zone of the blast furnace in operation based on the charge state of the charge,
From the shape of the cohesive zone estimated in the in-furnace state estimation step, an abnormality degree estimation step for estimating the current or future operation abnormality of the blast furnace by statistical analysis,
Only including,
The anomaly degree estimation step includes the center of the cohesive zone, the layer thickness of the furnace wall, the average value of the layer thickness of the cohesive zone in the radial direction of the blast furnace, the height of the cohesive zone, the fusion An abnormal degree of the current or future operation of the blast furnace is estimated by regression analysis using at least one of the slopes of the belt as an explanatory variable and the current or future ventilation resistance index of the blast furnace as an objective function. An abnormal operation estimation method.
前記炉内状態推定部が推定した前記融着帯の状態の形状から、統計的解析によって、前記高炉の現在または将来における操業の異常度を推定する異常度推定部と、
を備え、
前記異常度推定部は、前記融着帯の中心部、炉壁部の層厚、前記高炉の径方向における前記融着帯の層厚の平均値、前記融着帯の高さ、前記融着帯の傾斜のうちの少なくとも1つを説明変数とし、前記高炉の現在または将来における通気抵抗指数を目的関数として、回帰分析によって、前記高炉の現在または将来における操業の異常度を推定することを特徴とする操業異常推定装置。 Based on the results of the gas components of the gas in the furnace during operation of the blast furnace that manufactures pig iron by charging the charge into the furnace, the charge state of the charge in the furnace was estimated and estimated Based on the charged state of the charge, an in-furnace state estimating unit that estimates the state of the cohesive zone of the blast furnace in operation,
From the shape of the state of the cohesive zone estimated by the in-furnace state estimation unit, by a statistical analysis, an abnormality degree estimation unit for estimating the current or future operation abnormality of the blast furnace,
Equipped with a,
The anomaly degree estimation unit includes a center portion of the cohesive zone, a layer thickness of a furnace wall portion, an average value of a layer thickness of the cohesive zone in a radial direction of the blast furnace, a height of the cohesive zone, and the fusion zone. An abnormal degree of the current or future operation of the blast furnace is estimated by regression analysis using at least one of the slopes of the belt as an explanatory variable and the current or future ventilation resistance index of the blast furnace as an objective function. An operation abnormality estimation device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016126705A JP6468252B2 (en) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | Operation abnormality estimation method and operation abnormality estimation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016126705A JP6468252B2 (en) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | Operation abnormality estimation method and operation abnormality estimation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018003044A JP2018003044A (en) | 2018-01-11 |
JP6468252B2 true JP6468252B2 (en) | 2019-02-13 |
Family
ID=60948623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016126705A Active JP6468252B2 (en) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | Operation abnormality estimation method and operation abnormality estimation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6468252B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7196967B1 (en) * | 2021-08-17 | 2022-12-27 | Jfeスチール株式会社 | Method for estimating deposit shape of filler in blast furnace and method for replacing coke in blast furnace |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62243702A (en) * | 1986-04-14 | 1987-10-24 | Nippon Steel Corp | Controlling method for fusion zone of blast furnace |
JPH0784610B2 (en) * | 1989-11-28 | 1995-09-13 | 新日本製鐵株式会社 | Blast furnace operation method |
JPH10245604A (en) * | 1997-03-04 | 1998-09-14 | Nisshin Steel Co Ltd | Operation of blast furnace |
JP4094290B2 (en) * | 2001-12-28 | 2008-06-04 | 新日本製鐵株式会社 | Operation monitoring method, apparatus, computer program, and computer-readable storage medium in blast furnace operation |
JP6206368B2 (en) * | 2014-09-24 | 2017-10-04 | Jfeスチール株式会社 | Blast furnace state estimation apparatus and blast furnace state estimation method |
-
2016
- 2016-06-27 JP JP2016126705A patent/JP6468252B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018003044A (en) | 2018-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103614498B (en) | Method for reconstructing three-dimensional temperature field positioned on blast furnace wall and computer monitoring system | |
JP6206368B2 (en) | Blast furnace state estimation apparatus and blast furnace state estimation method | |
JP5583614B2 (en) | Blast furnace operation state control system, operation control device, blast furnace operation state control method and program | |
CN113272748A (en) | Analysis system and analysis method | |
CN105807741A (en) | Industrial production flow prediction method | |
JP6248550B2 (en) | How to determine blast furnace operating conditions | |
EP3712281B1 (en) | Blast control device for blast furnace and method therefor | |
JP6468252B2 (en) | Operation abnormality estimation method and operation abnormality estimation device | |
CN103322960B (en) | A kind of ring formation of rotary kiln layer thickness detection method and device | |
JP6311659B2 (en) | Method for estimating layer thickness distribution in blast furnace, method for operating blast furnace, and apparatus for estimating layer thickness distribution in blast furnace | |
JP6003909B2 (en) | Blast furnace air permeability prediction apparatus and blast furnace air permeability prediction method | |
CN111639800B (en) | Method, device and storage medium for setting blast furnace process parameter range | |
SAXE´ N et al. | Model for burden distribution tracking in the blast furnace | |
JP3669573B2 (en) | Life prediction method and life prediction program for fixed bed catalyst | |
Hinnelä et al. | Neural network model of burden layer formation dynamics in the blast furnace | |
WO2014030118A2 (en) | A method and a system for determination of refractory wear profile in a blast furnace | |
EP4170441B1 (en) | Method and system for ironmaking plant optimization | |
JP3598824B2 (en) | Blast furnace operation method | |
JP2012172222A (en) | Blast furnace operation feature value-calculating unit, blast furnace operation feature value-calculating method, and program | |
JP6863152B2 (en) | Toughness predictor, toughness prediction method, and program | |
Chung et al. | Effect of coke size on reducing agent ratio (RAR) in blast furnace | |
Ganguly et al. | Process visualization and diagnostic models using real time data of blast furnaces at tata steel | |
JP4094290B2 (en) | Operation monitoring method, apparatus, computer program, and computer-readable storage medium in blast furnace operation | |
Wang et al. | Data driven based endpoint carbon content real time prediction for BOF steelmaking | |
JP7575555B2 (en) | Furnace heat prediction device and method, and furnace heat control guide device and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181023 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181231 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6468252 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |