JP6203029B2 - 自動床面殺菌装置 - Google Patents
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Description
(問題2)走行したルートの、装置の底面の範囲のみしか殺菌できない。
(問題3)問題1と問題2とが相まって、床面全体を満遍なく殺菌できない。
本体部を床面において走行させる駆動部と、
本体部に設けられ、本体部の走行方向の側面および底面に紫外線を照射する照射部と、を備え、
本体部は、床面の所定方向に沿って走行し、
照射部は、紫外線に合わせて可視光線を照射し、
床面は廊下であって、本体部は、廊下の長辺の一方の端部である第1端部を走行し、その後、第1端部の逆側の第2端部を走行し、
照射部は、第1端部を走行する際に、本体部の底面および第1端部から第2端部に向けた側面方向の床面に、紫外線および可視光線を照射し、
照射部は、第2端部を走行する際に、本体部の底面および第2端部から第1端部に向けた側面方向の床面に、紫外線および可視光線を照射し、
第1端部から側面方向へ照射される紫外線の一部と第2端部から側面方向へ照射される紫外線との一部が重複し、
廊下の床面全体が、紫外線で照射される。
まず、実施の形態における自動床面殺菌装置の全体概要を説明する。
図1は、本発明の実施の形態における自動床面殺菌装置が走行している床面を示す模式図である。図1は、床面の一例として廊下20を示しており、自動床面殺菌装置1は、廊下20の端部21を走行している。図2は、本発明の実施の形態における自動床面殺菌装置のブロック図である。図2は、自動床面殺菌装置を底面から見た状態を示している。
本体部2は、自動床面殺菌装置1の全体骨格を形成する。本体部2は、樹脂や金属などの種々の素材で構成され、照射部4や電源などの要素を実装する。また、本体部2は、駆動部3によって走行するのに合わせた適当な形状と大きさを有することが好ましい。
駆動部3は、本体部2を自動走行させる。このため、駆動部3は、車輪と車輪を駆動させる駆動機構を備えている。更に、駆動部3は、走行動線を変化させる方向調整機構も備えている。
照射部4は、紫外線を本体部2の底面および側面に照射する。ここで、側面とは、本体部2の走行方向の側面である。図1、図3では、照射部4は、側面の一方に紫外線を照射しているが、両側面に紫外線を照射してもよい。
照射部4は、紫外線を照射する照射角度を変更可能であることも好適である。照射角度は、特に、本体部2の側面に対して照射する照射角度である。
照射部4は、紫外線に加えて可視光線を照射することも好適である。紫外線は目に見えない光である。このため、殺菌を行う紫外線が照射されているのか、照射されている場合にどの範囲が照射されているのかが、分かりにくい。
自動床面殺菌装置1は、図1に示されるような廊下20を両側走行することで、床面を確実に殺菌することも好適である。図6は、本発明の実施の形態における両側走行による殺菌を示す説明図である。なお、両側だけでなく、廊下20の端部と中央付近が組み合わされた複数走行ルートで、自動床面殺菌装置1は、走行してもよい。また、両側走行は、一つの自動床面殺菌装置1が、往復走行してもよいし、同一方向で両側のそれぞれを走行してもよい。あるいは、2台の自動床面殺菌装置1のそれぞれが、廊下20の両側のそれぞれを走行してもよい。
2 本体部
3 駆動部
4 照射部
5 反射板
20 廊下
Claims (5)
- 本体部と、
前記本体部を床面において走行させる駆動部と、
前記本体部に設けられ、前記本体部の走行方向の側面および底面に紫外線を照射する照射部と、を備え、
前記本体部は、床面の所定方向に沿って走行し、
前記照射部は、紫外線に合わせて可視光線を照射し、
前記床面は廊下であって、前記本体部は、前記廊下の長辺の一方の端部である第1端部を走行し、その後、前記第1端部の逆側の第2端部を走行し、
前記照射部は、前記第1端部を走行する際に、前記本体部の底面および前記第1端部から前記第2端部に向けた側面方向の床面に、紫外線および可視光線を照射し、
前記照射部は、前記第2端部を走行する際に、前記本体部の底面および前記第2端部から前記第1端部に向けた側面方向の床面に、紫外線および可視光線を照射し、
前記第1端部から側面方向へ照射される紫外線の一部と前記第2端部から側面方向へ照射される紫外線との一部が重複し、
前記廊下の床面全体が、紫外線で照射される、自動床面殺菌装置。 - 前記照射部は、走行する前記本体部の両側面および底面に、紫外線を照射する、請求項1記載の自動床面殺菌装置。
- 前記照射部は、紫外線を照射する照射角度を変更可能である、請求項1または2記載の自動床面殺菌装置。
- 前記照射部は、前記本体部が走行する床面の幅に応じて、前記照射角度を変更する、請求項3記載の自動床面殺菌装置。
- 前記本体部は、前記床面の走行ルートに設置されたセンサーおよびガイド部材の少なくとも一方に従って、前記走行ルートを走行する、請求項1から4のいずれか記載の自動床面殺菌装置。
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