JP6200421B2 - 運転支援システム及び運転支援方法 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態として示す運転支援システムは、例えば図1に示すように構成されている。図1に示すように、この運転支援システムは、運転情報取得部1、車両位置情報取得部2、統計情報生成部3、地図情報生成部4、地図情報参照部5、運転支援部6、及び、地図情報記憶部7を含む。
つぎに、第2実施形態に係る運転支援システムについて説明する。なお、上述の第1実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
つぎに、第3実施形態に係る運転支援システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
つぎに、第4実施形態に係る運転支援システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
2 車両位置情報取得部
3 統計情報生成部
4 地図情報生成部
5 地図情報参照部
6 運転支援部
7 地図情報記憶部
8 属性付与部
11 運転者状態情報取得部
12 車両周囲情報取得部
13 車両情報取得部
41 統合パターン生成部
71 地図情報更新部
201 自車両車載機器
201a 通信部
201b 一時記憶部
202 基地局
202a 通信部
203 インフラ機器
204 他車両車載機器
205 モバイル機器
Claims (5)
- 運転者の操作量及び車両挙動、運転者の状態、車両周囲の環境情報の何れかを運転情報として取得する運転情報取得手段と、
車両の位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
前記運転情報を時系列パターンとして統計処理して、統計情報を生成する統計情報生成手段と、
時間的に前の運転情報のパターンから時間的に後の運転情報のパターンへの遷移確率を算出し、前記遷移確率と前記統計情報を、前記運転情報を取得した時の車両の位置情報と関連付ける情報関連づけ手段と、
前記車両位置情報取得手段によって取得された位置情報と前記遷移確率に基づいて、前記統計情報を参照して読み出す情報参照手段と、
前記情報参照手段によって読み出された統計情報に基づき、運転支援を行う運転支援手段と、
車両外の通信装置と情報を授受する通信手段とを有し、
前記運転情報取得手段は、前記通信手段により取得された情報を運転情報として利用するために、前記通信手段により取得された情報を運転情報として前記統計情報生成手段に供給し、
前記統計情報生成手段は、地図上の区間に関わりなく前記運転情報の時系列パターンを算出し、
前記統計情報生成手段により算出された時系列パターンが、予め設定された複数の時系列パターンのうち何れの時系列パターンに相当するかを判別するパターン判別手段を有し、
前記情報関連づけ手段は、前記パターン判別手段により判別された時系列パターンと前記運転情報とを関連付けることを特徴とする運転支援システム。 - 前記運転情報取得手段は、運転者の操作量及び車両挙動、運転者の状態、車両周囲の環境情報のうち複数の情報を取得し、
前記運転情報取得手段により取得された各運転情報を用いて算出される各時系列パターンを、同じ環境で取得された時系列パターンとして関連付ける統合パターン生成手段を有すること
を特徴とする請求項1に記載の運転支援システム。 - 前記統計情報生成手段は、地図上の区間ごとに前記運転情報を分割し、区間ごとに分割された運転情報を用いて区間ごとの時系列パターンを算出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の運転支援システム。
- 前記運転情報取得手段により取得された運転情報に、当該運転情報に属性を付与する属性付与手段を有し、
前記統計情報生成手段は、前記属性付与手段により付与された属性ごとに、前記運転情報を時系列パターンとして統計処理を行うこと
を特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の運転支援システム。 - 運転者の操作量及び車両挙動、運転者の状態、車両周囲の環境情報の何れかを運転情報として取得すると共に、車両の位置情報を取得し、
前記運転情報を時系列パターンとして統計処理して、統計情報を生成し、
時間的に前の運転情報のパターンから時間的に後の運転情報のパターンへの遷移確率を算出し、前記遷移確率と前記統計情報を、前記運転情報を取得した時の車両の位置情報と関連付け、
前記取得された車両の位置情報と前記遷移確率に基づいて、前記統計情報を参照して読み出し、
前記読み出された統計情報に基づき、運転支援を行い、
車両外の通信装置と情報を授受する通信手段により取得された情報を運転情報として利用するために、前記通信手段により取得された情報を運転情報として供給して前記統計情報を生成し、
地図上の区間に関わりなく前記運転情報の時系列パターンを算出し、
前記算出された時系列パターンが、予め設定された複数の時系列パターンのうち何れの時系列パターンに相当するかを判別し、
前記判別された時系列パターンと前記運転情報とを関連付けること
を特徴とする運転支援方法。
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