JP6198324B2 - アーク溶接方法 - Google Patents

Description

本発明は、溶接ワイヤを送給し、短絡期間とアーク期間とを交互に繰り返すアーク溶接方法における磁気吹き対策に関するものである。

図５は、短絡期間とアーク期間とを交互に繰り返す消耗電極式アーク溶接における電流・電圧波形図である。同図（Ａ）は溶接電流Ｉｗの波形を示し、同図（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの波形を示し、同図（Ｃ）は定電圧制御の電圧目標値である出力電圧設定信号Ｅｒの波形を示す。以下、同図を参照して説明する。

消耗電極式アーク溶接には定電圧制御の溶接電源が使用される。この定電圧制御は、溶接電源の出力電圧が予め定めた出力電圧設定信号Ｅｒと等しくなるようにフィードバック制御されることによって行なわれる。同図（Ｃ）に示すように、出力電圧設定信号Ｅｒは溶接中は一定値であるので、定電圧制御によって一定の出力電圧が出力される。

時刻ｔ１〜ｔ２の短絡期間中は、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは次第に増加し、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数Ｖの短絡電圧値になる。

時刻ｔ２〜ｔ３のアーク期間中は、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは次第に減少し、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数十Ｖのアーク電圧値となり、次第に減少する。

アーク期間中に溶接ワイヤの先端に溶滴が形成され、短絡期間中に溶滴は溶融池へと移行する。

ところで、消耗電極式アーク溶接においては、母材を通電する溶接電流によってアーク周辺部に磁界が形成されて、この磁界からアークは力を受けて偏向する場合がある。このような状態を、一般的に磁気吹き又はアークブローと呼んでいる。磁気吹きが発生するかは、母材に通電する溶接電流によって形成される磁界の形態によって決まる。溶接電流の値、溶接継手、母材への溶接ケーブルの接続位置等の条件によって磁気吹きが発生しやすくなる。溶接電流の値が小さくなると、アークの硬直性が弱くなるために、磁界から小さな力が作用しただけでアークの偏向が生じることになる。すなわち、溶接電流の値が小さくなると、磁気吹きが発生しやすくなる。このために、同図（Ａ）に示すように、時刻ｔ２〜ｔ３のアーク期間の後半部では溶接電流Ｉｗの値が小さくなるので、磁気吹きが発生しやすくなる。磁気吹きが発生すると、アークが偏向するために、ビードの蛇行、アーク切れ等が発生して溶接品質が悪くなる。

特許文献１の発明では、ピーク電流とベース電流との通電を繰り返す消耗電極パルスアーク溶接において、ベース電流の通電期間中に溶接電圧の上昇率が基準上昇率以上になったことによって磁気吹きの発生を判別し、磁気吹きの発生を判別したときはベース電流を増加させることによってアークの偏向を防止するものである。

特開２００４−２６８０８１号公報

短絡期間とアーク期間とを交互に繰り返すアーク溶接に対して、特許文献１の磁気吹き対策を採用した場合、磁気吹きを判別するとアーク期間の後半部に溶接電流を増加させることになる。しかし、アーク期間の後半部に溶接電流を増加させると、アークからの反発力によって溶滴が持ち上げられることになり、短絡期間へと円滑に移行しなくなる。このような状態になると、磁気吹きによるアークの偏向は抑制することができても、溶接状態が不安定になり、スパッタ発生量が増加することになる。

そこで、本発明では、短絡期間とアーク期間とを交互に繰り返すアーク溶接において、アーク期間の後半部に発生しやすくなる磁気吹きによるアークの偏向を抑制し、かつ、良好な溶接状態を維持することができるアーク溶接方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
予め定めた溶接電流設定値に対応した送給速度で溶接ワイヤを送給し、短絡期間とアーク期間とを交互に繰り返すアーク溶接方法において、
前記アーク期間中の溶接電流の値が前記溶接電流設定値に基づいて設定された基準電流値未満であることを判別したときは、前記溶接電流を振動波形にする、
ことを特徴とするアーク溶接方法である。

請求項２の発明は、前記アーク期間中の前記溶接電流の値が前記基準電流値未満であることを判別し、かつ、溶接電圧の上昇状態によって磁気吹きの発生を判別したときは、前記溶接電流を振動波形にする、
ことを特徴とする請求項１記載のアーク溶接方法である。

本発明によれば、溶接電流を振動波形にすることによってアークの硬直性が強くなるので、磁気吹きによるアークの偏向を抑制することができる。かつ、振動周期ごとの平均溶接電流値は増加しないので、次の短絡へと円滑に移行させることができ、良好な溶接状態を維持することができる。このために、本発明では、短絡期間とアーク期間とを交互に繰り返すアーク溶接において、アーク期間の後半部に発生しやすくなる磁気吹きによるアークの偏向を抑制し、かつ、良好な溶接状態を維持することができる。

本発明の実施の形態１に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。 本発明の実施の形態１に係るアーク溶接方法を説明するための図１の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。 本発明の実施の形態２に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。 本発明の実施の形態２に係るアーク溶接方法を説明するための図３の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。 従来技術において、短絡期間とアーク期間とを交互に繰り返す消耗電極式アーク溶接における電流・電圧波形図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。

電源主回路ＰＭは、３相２００Ｖ等の商用電源（図示は省略）を入力として、後述する誤差増幅信号Ｅａに従ってインバータ制御等による出力制御を行い、出力電圧Ｅを出力する。この電源主回路ＰＭは、図示は省略するが、商用電源を整流する１次整流器、整流された直流を平滑する平滑コンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流を溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器、降圧された高周波交流を直流に整流する２次整流器、上記の誤差増幅信号Ｅａを入力としてパルス幅変調制御を行う変調回路、パルス幅変調制御信号を入力としてインバータ回路のスイッチング素子を駆動するインバータ駆動回路を備えている。

リアクトルＷＬは、上記の出力電圧Ｅを平滑する。

送給モータＷＭは、後述する送給制御信号Ｆｃを入力として、溶接ワイヤ１を定速で送給する。溶接ワイヤ１は、上記の送給モータＷＭに結合された送給ロール５の回転によって溶接トーチ４内を送給されて、母材２との間にアーク３が発生する。溶接トーチ４内の給電チップ（図示は省略）と母材２との間には溶接電圧Ｖｗが印加し、溶接電流Ｉｗが通電する。

電圧検出回路ＶＤは、上記の溶接電圧Ｖｗを検出して、電圧検出信号Ｖｄを出力する。短絡判別回路ＳＤは、この電圧検出信号ｖｄを入力として、この値が予め定めた短絡判別値未満のときは短絡期間であると判別してＨｉｇｈレベルとなり、以上のときはアーク期間であると判別してＬｏｗレベルとなる短絡判別信号Ｓｄを出力する。この短絡判別値は、１５Ｖ程度に設定される。

溶接電流設定回路ＩＲは、予め定めた溶接電流設定信号Ｉｒを出力する。送給速度設定回路ＦＲは、この溶接電流設定信号Ｉｒを入力として、予め定めた電流・送給速度変換関数によって送給速度を算出して、送給速度設定信号Ｆｒを出力する。電流・送給速度変換関数は、溶接電流の平均値と送給速度との関係を示す関数であり、溶接ワイヤの材質、直径及びシールドガスの種類の組合せ条件ごとに、予め実験によって算出しておく。送給制御回路ＦＣは、この送給速度設定信号Ｆｒを入力として、この設定値に相当する送給速度Ｆｗで溶接ワイヤ１を送給するための送給制御信号Ｆｃを上記の送給モータＷＭに出力する。したがって、溶接ワイヤ１は、溶接電流設定信号Ｉｒに対応した送給速度で送給される。溶接電流設定信号Ｉｒは、溶接電流Ｉｗの平均値を設定することになる。

電流検出回路ＩＤは、上記の溶接電流Ｉｗを検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。基準電流値設定回路ＩＴは、上記の溶接電流設定信号Ｉｒを入力として、予め定めた基準電流値変換関数によって基準電流値を算出して、基準電流値信号Ｉｔを出力する。基準電流値変換関数Ｉｔ＝ｆ（Ｉｒ）は、例えばＩｔ＝α・Ｉｒであり、係数αは０．２〜０．４程度の範囲で設定される。この関数及び係数αは、溶接電流Ｉｗの平均値と磁気吹きが発生しやすくなる電流値との関係を示す関数であり、予め実験によって算出しておく。関数及び係数αは、溶接継手、母材への溶接ケーブルの接続位置等の条件が溶接現場ごとに異なるので、溶接現場ごとに微調整することが望ましい。

電流比較回路ＣＰは、上記の短絡判別信号Ｓｄ、上記の電流検出信号Ｉｄ及び上記の基準電流値信号Ｉｔを入力として、短絡判別信号ＳｄがＬｏｗレベル（アーク期間）のときにＩｄ＜ＩｔとなるとＨｉｇｈレベルにセットされ、その後に短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡期間）になるとＬｏｗレベルにリセットされる電流比較信号Ｃｐを出力する。この電流比較信号ＣｐがＨｉｇｈレベルのときは、磁気吹きが発生しやすい溶接電流Ｉｗの値であることを示している。

出力電圧設定回路ＥＲは、予め定めた出力電圧設定信号Ｅｒを出力する。出力電圧検出回路ＥＤは、上記の出力電圧Ｅを検出し平滑して、出力電圧検出信号Ｅｄを出力する。

振動周期設定回路ＴＲは、予め定めた振動周期設定信号Ｔｒを出力する。振動振幅設定回路ＷＲは、予め定めた振動振幅設定信号Ｗｒを出力する。

出力電圧制御設定回路ＥＣＲは、上記の出力電圧設定信号Ｅｒ、上記の電流比較信号Ｃｐ、上記の振動周期設定信号Ｔｒ及び上記の振動振幅設定信号Ｗｒを入力として、電流比較信号ＣｐがＬｏｗレベルのときは出力電圧設定信号Ｅｒをそのまま出力電圧制御設定信号Ｅcrとして出力し、電流比較信号ＣｐがＨｉｇｈレベルのときは振動周期設定信号Ｔｒによって設定された振動周期及び振動振幅設定信号Ｗｒによって設定された振動振幅によって振動する波形を出力電圧設定信号Ｅｒに重畳して出力電圧制御設定信号Ｅcrとして出力する。これにより、アーク期間中の溶接電流Ｉｗの値が、溶接電流設定信号Ｉｒに対応して設定された基準電流値信号Ｉｔの値未満になったときは、溶接電圧Ｖｗを振動波形にすることによって、溶接電流Ｉｗを振動波形にしている。この出力電圧制御設定信号Ｅcrが、定電圧制御の電圧目標値となる。

誤差増幅回路ＥＡは、この出力電圧制御設定信号Ｅcr及び上記の出力電圧検出信号Ｅｄを入力として、出力電圧制御設定信号Ｅcr（＋）と出力電圧検出信号Ｅｄ（−）との誤差を増幅して、誤差増幅信号Ｅａを出力する。この回路によって、溶接電源は定電圧制御される。

図２は、本発明の実施の形態１に係るアーク溶接方法を説明するための図１の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。同図（Ａ）は溶接電流Ｉｗ（実線）及び基準電流値信号Ｉｔ（破線）の時間変化を示し、同図（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｃ）は定電圧制御の電圧目標値である出力電圧制御設定信号Ｅcrの時間変化を示し、同図（Ｄ）は電流比較信号Ｃｐの時間変化を示す。同図は上述した図５と対応しており、同一の動作についての説明は繰り返さない。同図は、図５とは時刻ｔ２１〜ｔ３の期間の動作のみが異なっている。以下、同図を参照してこの異なる動作の期間について説明する。

時刻ｔ１〜ｔ２の短絡期間中は、同図（Ｃ）に示すように、出力電圧制御設定信号Ｅcrの値は出力電圧設定信号Ｅｒの値と同一値であり、一定値となる。このために、短絡期間中の動作は、図５と同一となる。したがって、短絡期間中は、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは次第に増加し、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数Ｖの短絡電圧値となる。

同図（Ａ）の破線で示す基準電流値信号Ｉｔの値は、平均溶接電流値を設定するための溶接電流設定信号Ｉｒを入力とする基準電流値変換関数によって設定された所定値となっている。例えば、基準電流値変換関数をＩｔ＝０．３×Ｉｒとすると、基準電流値信号Ｉｔの値は、平均電流値の３０％の値となる。

時刻ｔ２〜ｔ２１のアーク期間の前半部は、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗの値が基準電流値信号Ｉｔの値よりも大きいので、同図（Ｄ）に示すように、電流比較信号ＣｐはＬｏｗレベルのままである。このために、同図（Ｃ）に示すように、出力電圧制御設定信号Ｅcr＝Ｅｒのままであり、一定値である。したがって、この期間中の動作も図５と同一となり、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは次第に減少し、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数十Ｖのアーク電圧値となり、次第に減少する。

時刻ｔ２１において、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗの値が基準電流値信号Ｉｔの値未満となるので、同図（Ｄ）に示すように、電流比較信号ＣｐはＨｉｇｈレベルに変化する。この電流比較信号Ｃｐは、次の短絡が発生する時刻ｔ３までＨｉｇｈレベルを維持する。すなわち、電流比較信号Ｃｐは、時刻ｔ２１〜ｔ３のアーク期間の後半部はＨｉｇｈレベルとなる。これに応動して、同図（Ｃ）に示すように、出力電圧制御設定信号Ｅcrは、出力電圧設定信号Ｅｒの値を中心値として、振動周期設定信号Ｔｒによって設定された振動周期及び振動振幅設定信号Ｗｒによって設定された振動振幅で矩形波状に振動する波形となる。このために、時刻ｔ２１〜ｔ３の期間中は、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは三角波状に振動する波形となるので、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗも三角波状に振動する波形となる。出力電圧制御設定信号Ｅcrが矩形波であるにもかかわらず、溶接電圧Ｖｗ及び溶接電流Ｉｗが三角波となるのは、リアクトルＷＬのインダクタンスによって波形が鈍るためである。したがって、出力電圧制御設定信号Ｅcrは、三角波状、正弦波状、台形波状等に振動する波形でも良い。

時刻ｔ２１〜ｔ３のアーク期間の後半部では、溶接電流Ｉｗの値が基準電流値信号Ｉｔの値未満となるので、磁気吹きが発生した場合にアークが偏向しやすい状態にある。この状態において、溶接電流Ｉｗを振動波形にすると、平均値が同一であってもアークの硬直性が強くなる。この結果、磁界から偏向する力を受けても対抗することができ、アークの偏向を抑制することができる。すなわち、溶接電流Ｉｗを振動波形にすることによって、磁気吹きによるアークの偏向を抑制することができる。かつ、溶接電流Ｉｗの振動周期ごとの平均値は増加しないので、次の短絡期間に円滑に移行することができる。

アーク期間の全期間中の溶接電流Ｉｗを振動波形にすることも考えられるが、このようにすると電流値が大きいときにスパッタ発生量が増加する欠点がある。このために、スパッタ発生量が増加することがない基準電流値信号Ｉｔの値未満で振動波形になるようにしている。

上記の振動周期設定信号Ｔｒ及び振動振幅設定信号Ｗｒは、アークの硬直性が磁界からの力に対抗することができる状態となる値に設定される。振動周期設定信号Ｔｒは５００〜５０００Ｈｚの範囲に設定され、振動振幅設定信号Ｗｒは３０〜５０Ａの範囲に設定される。

上述した実施の形態１によれば、アーク期間中の溶接電流の値が溶接電流設定信号の値に基づいて設定された基準電流値未満であることを判別したときは、溶接電流を振動波形にする。これにより、アークの硬直性が強くなるので、磁気吹きによるアークの偏向を抑制することができる。かつ、振動周期ごとの平均溶接電流値は増加しないので、次の短絡へと円滑に移行させることができ、良好な溶接状態を維持することができる。このために、本実施の形態では、短絡期間とアーク期間とを交互に繰り返すアーク溶接において、アーク期間の後半部に発生しやすくなる磁気吹きによるアークの偏向を抑制し、かつ、良好な溶接状態を維持することができる。

［実施の形態２］
実施の形態２の発明は、アーク期間中の溶接電流の値が基準電流値未満であることを判別し、かつ、溶接電圧の上昇状態によって磁気吹きの発生を判別したときは、溶接電流を振動波形にするものである。

図３は、本発明の実施の形態２に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図は上述した図１と対応しており、同一のブロックには同一符号を付してそれらの説明は繰り返さない。同図は、図１の電流比較回路ＣＰを第２電流比較回路ＣＰ２に置換したものである。以下、この異なるブロックについて同図を参照して説明する。

第２電流比較回路ＣＰ２は、短絡判別信号Ｓｄ、電流検出信号Ｉｄ、基準電流値信号Ｉｔ及び電圧検出信号Ｖｄを入力として、短絡判別信号ＳｄがＬｏｗレベル（アーク期間）のときにＩｄ＜Ｉｔとなり、かつ、電圧検出信号Ｖｄの上昇率が予め定めた基準上昇率以上となったときはＨｉｇｈレベルにセットされ、その後に短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡期間）になるとＬｏｗレベルにリセットされる電流比較信号Ｃｐを出力する。この電流比較信号ＣｐがＨｉｇｈレベルのときは、磁気吹きが発生しやすい溶接電流Ｉｗの値であり、かつ、溶接電圧Ｖｗの上昇率（微分値）が基準上昇値以上であり磁気吹きの発生の初期状態にあることを示している。

図４は、本発明の実施の形態２に係るアーク溶接方法を説明するための図２の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。同図（Ａ）は溶接電流Ｉｗ（実線）及び基準電流値信号Ｉｔ（破線）の時間変化を示し、同図（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｃ）は定電圧制御の電圧目標値である出力電圧制御設定信号Ｅcrの時間変化を示し、同図（Ｄ）は電流比較信号Ｃｐの時間変化を示す。同図は上述した図２と対応しており、同一の動作についての説明は繰り返さない。同図は、図２とは時刻ｔ２１〜ｔ３の期間の動作のみが異なっている。以下、同図を参照してこの異なる動作の期間について説明する。

時刻ｔ２１において、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗの値が基準電流値信号Ｉｔの値未満となる。さらに、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗが時刻ｔ２２の少し前から減少から上昇に変わり、時刻ｔ２２においてその上昇率が予め定めた基準上昇率に達すると、同図（Ｄ）に示すように、電流比較信号Ｃｐは時刻ｔ２２においてＨｉｇｈレベルに変化する。この電流比較信号Ｃｐは、次の短絡が発生する時刻ｔ３までＨｉｇｈレベルを維持する。すなわち、電流比較信号Ｃｐは、時刻ｔ２２〜ｔ３のアーク期間の後半部はＨｉｇｈレベルとなる。これに応動して、同図（Ｃ）に示すように、出力電圧制御設定信号Ｅcrは矩形波状に振動する波形となる。このために、時刻ｔ２２〜ｔ３の期間中は、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは三角波状に振動する波形となるので、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗも三角波状に振動する波形となる。

時刻ｔ２２〜ｔ３のアーク期間の後半部では、溶接電流Ｉｗの値が基準電流値信号Ｉｔの値未満となり、かつ、溶接電圧Ｖｗの上昇率が基準上昇率以上となるので、磁気吹きの初期状態であり、このまま磁気吹きが進行するとアークが大きく偏向される状態にある。この状態において、溶接電流Ｉｗを振動波形にすると、平均値が同一であってもアークの硬直性が強くなる。この結果、磁界から偏向する力を受けても対抗することができ、アークの偏向を抑制することができる。すなわち、溶接電流Ｉｗを振動波形にすることによって、磁気吹きによるアークの偏向を抑制することができる。かつ、溶接電流Ｉｗの振動周期ごとの平均値は増加しないので、次の短絡期間に円滑に移行させることができる。

実施の形態１では、溶接電流Ｉｗの値が基準電流値信号Ｉｔ未満であれば、磁気吹きが発生していなくても溶接電流Ｉｗを振動波形にすることになる。このような場合には、ビード外観が少し悪くなる場合が生じる。これに対して、実施の形態２では、溶接電流Ｉｗの値が基準電流値信号Ｉｔの値未満となり、かつ、溶接電圧Ｖｗの上昇率が基準上昇率以上となり磁気吹きの初期状態になったときにのみ溶接電流Ｉｗを振動波形にするので、上記のような問題は発生しない。

また、溶接電流Ｉｗの値が基準電流値信号Ｉｔの値以上のときに、溶接電圧Ｖｗの上昇率が基準上昇率以上となっても、溶接電流Ｉｗの値が大きいために、アークの硬直性が強いので、アークの偏向は大きくならない。したがって、この場合には、溶接電流Ｉｗを振動波形にして、スパッタ発生量が増加するようにしても意味がない。

上述した実施の形態２によれば、アーク期間中の溶接電流の値が基準電流値未満であることを判別し、かつ、溶接電圧の上昇状態によって磁気吹きの発生を判別したときは、溶接電流を振動波形にする。これにより、実施の形態１の効果に加えて、溶接電流の値が基準電流値未満であるが、磁気吹きが発生していないときは、溶接電流を振動波形にしないので、ビード外観が悪くなることを抑制することができる。

１ 溶接ワイヤ
２ 母材
３ アーク
４ 溶接トーチ
５ 送給ロール
ＣＰ 電流比較回路
Ｃｐ 電流比較信号
ＣＰ２ 第２電流比較回路
Ｅ 出力電圧
ＥＡ 誤差増幅回路
Ｅａ 誤差増幅信号
ＥＣＲ 出力電圧制御設定回路
Ｅcr 出力電圧制御設定信号
ＥＤ 出力電圧検出回路
Ｅｄ 出力電圧検出信号
ＥＲ 出力電圧設定回路
Ｅｒ 出力電圧設定信号
ＦＣ 送給制御回路
Ｆｃ 送給制御信号
ＦＲ 送給速度設定回路
Ｆｒ 送給速度設定信号
Ｆｗ 送給速度
ＩＤ 電流検出回路
Ｉｄ 電流検出信号
ＩＲ 溶接電流設定回路
Ｉｒ 溶接電流設定信号
ＩＴ 基準電流値設定回路
Ｉｔ 基準電流値信号
Ｉｗ 溶接電流
ＰＭ 電源主回路
ＳＤ 短絡判別回路
Ｓｄ 短絡判別信号
ＴＲ 振動周期設定回路
Ｔｒ 振動周期設定信号
ＶＤ 電圧検出回路
ｖｄ 電圧検出信号
Ｖｗ 溶接電圧
ＷＬ リアクトル
ＷＭ 送給モータ
ＷＲ 振動振幅設定回路
Ｗｒ 振動振幅設定信号
α 係数

Claims (2)

1. 予め定めた溶接電流設定値に対応した送給速度で溶接ワイヤを送給し、短絡期間とアーク期間とを交互に繰り返すアーク溶接方法において、
   前記アーク期間中の溶接電流の値が前記溶接電流設定値に基づいて設定された基準電流値未満であることを判別したときは、前記溶接電流を振動波形にする、
   ことを特徴とするアーク溶接方法。
2. 前記アーク期間中の前記溶接電流の値が前記基準電流値未満であることを判別し、かつ、溶接電圧の上昇状態によって磁気吹きの発生を判別したときは、前記溶接電流を振動波形にする、
   ことを特徴とする請求項１記載のアーク溶接方法。

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