JP6195006B1 - Sheet material sorting equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】板材を仕分けするときに、板材が載置された載置部の傾きを小さくし、板厚が厚く重い板材の仕分けを可能にする板材仕分装置を提供することを目的とする。【解決手段】載置棒の根元だけが載置棒取付材に固定されていた状態から、板材加工機で加工された板材が載置された櫛歯状の載置部の先端を支持することで、載置棒の根元を固定しつつ、かつ載置棒の先端も支持ローラで支持される。このように支持することで載置棒の傾きを小さくすることができ、より板厚の厚くかつ重い板材を仕分けすることができる。【選択図】図4An object of the present invention is to provide a plate material sorting device that reduces the inclination of a mounting portion on which a plate material is placed when sorting the plate material, and enables sorting of thick and heavy plate materials. From the state in which only the base of the mounting rod is fixed to the mounting rod mounting member, the tip of the comb-shaped mounting portion on which the plate material processed by the plate material processing machine is mounted is supported. Thus, while fixing the base of the mounting rod, the tip of the mounting rod is also supported by the support roller. By supporting in this way, the inclination of the mounting rod can be reduced, and a thicker and heavier plate material can be sorted. [Selection] Figure 4
Description
本発明は、板材加工機により加工された板材を製品と残材とに仕分する板材仕分装置に関するものである。 The present invention relates to a plate material sorting apparatus for sorting a plate material processed by a plate material processing machine into a product and a remaining material.
従来、板材加工機により加工された板材を製品と残材とに仕分する板材仕分装置が特許文献1に開示されている。 Conventionally, Patent Document 1 discloses a plate material sorting apparatus that sorts a plate material processed by a plate material processing machine into a product and a remaining material.
特許文献1には、載置部上に加工済みの製品と残材を載置し、その残材を保持した後、載置部が下降して製品と残材とに仕分けする板材仕分装置の実施例が記載されている。板材加工機で加工された板材を櫛歯状の載置部で掬い取り出し、残材を保持具で保持した後、載置部が下降すると、残材は保持具に保持され、製品だけが載置部に載置される。製品及び残材は各パレットに載置され、各パレットを取り出し位置まで移送し製品及び残材は取り出される。 Patent Document 1 discloses a plate material sorting apparatus that places a processed product and a remaining material on a placement portion, holds the remaining material, and then lowers the placement portion to sort the product and the remaining material. Examples have been described. After the plate material processed by the plate material processing machine is scooped and taken out by the comb-shaped mounting part and the remaining material is held by the holding tool, when the mounting part descends, the remaining material is held by the holding tool and only the product is loaded. It is mounted on the mounting part. The product and the remaining material are placed on each pallet, each pallet is transferred to the take-out position, and the product and the remaining material are taken out.
櫛歯状の載置部は、板材加工機で加工された板材の下方に複数の載置棒を挿入し掬い取り出すために載置棒の根元だけが固定されている。いわゆる、片持ち梁である。そのため、加工された板材を載置棒で掬い取り出すと、載置部が傾く。板材の厚さが薄く板材の重量が軽い場合は、載置部の傾きは小さい。たとえ、載置部が傾いても、切断された製品と残材との間には切断したときに隙間ができるので、載置部が下降して製品と残材とに仕分けすることが可能である。 In the comb-shaped mounting portion, only the base of the mounting rod is fixed in order to insert and remove a plurality of mounting rods below the plate material processed by the plate material processing machine. This is a so-called cantilever beam. For this reason, when the processed plate material is scooped out with the mounting rod, the mounting portion is inclined. When the thickness of the plate material is thin and the weight of the plate material is light, the inclination of the mounting portion is small. Even if the placement part is tilted, there is a gap between the cut product and the remaining material when it is cut, so the placement part can be lowered and sorted into the product and the remaining material. is there.
しかし、板材の厚さが厚く板材の重量が重い場合は、載置部の傾きが大きくなる。そして、傾いた状態の残材を保持部で保持した後、載置部が鉛直方向に下降すると、載置棒に載置された製品は、大きく傾いた状態で保持具に保持された残材に引っかかり仕分けしにくい、という問題がある。 However, when the thickness of the plate material is large and the weight of the plate material is heavy, the inclination of the mounting portion increases. Then, after holding the remaining material in the tilted state with the holding portion, when the mounting portion descends in the vertical direction, the product placed on the mounting rod is the remaining material held in the holding tool in a greatly tilted state There is a problem that it is difficult to sort.
板材を載置する載置棒の縦方向の高さを高く、つまり、載置棒の断面2次モーメントを大きくすれば載置部の傾きが小さくなるので仕分けすることが可能になる。しかし、板材加工機に設けてある板材を載置する鋸歯状のスキッドの高さを高くしなければ、加工された板材の下方に、縦方向の高さを高くした載置棒を挿入できない、という新たな問題が発生する。 If the height in the vertical direction of the mounting rod on which the plate material is mounted is increased, that is, if the sectional moment of the mounting rod is increased, the inclination of the mounting portion is reduced, so that the sorting can be performed. However, if the height of the saw-toothed skid for placing the plate material provided in the plate material processing machine is not increased, a placing rod having a height in the vertical direction cannot be inserted below the processed plate material. A new problem arises.
本発明は上記のような従来技術の問題点を解決することを課題とする。具体的には、板材を仕分けするときに、板材が載置された載置部の傾きを小さくし、板厚が厚く重い板材の仕分けを可能にする板材仕分装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above. Specifically, an object of the present invention is to provide a plate material sorting device that reduces the inclination of the mounting portion on which the plate material is placed and enables the sorting of thick and heavy plate materials when sorting the plate materials. .
上記の課題を解決するための請求項1記載の発明は、板材加工機により加工された加工済みの板材を、製品と板材の周縁部を含む残材とに仕分けする仕分装置であって、加工済みの前記板材を載置する載置部と、前記載置部に載置された前記残材を保持する保持部と、前記板材が載置された前記載置部の傾きが小さくなるように前記載置部を下方から支持するための支持部とを備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 for solving the above-described problem is a sorting apparatus that sorts a processed plate material processed by a plate material processing machine into a product and a remaining material including a peripheral portion of the plate material. So that the inclination of the mounting portion for mounting the plate material, the holding portion for holding the remaining material mounted on the mounting portion, and the inclination of the mounting portion on which the plate material is mounted is reduced. And a support part for supporting the placement part from below.
請求項2記載の発明は、前記載置部は、一端が固定された複数の載置棒を有し、前記板材が載置された前記載置棒の先端部が前記支持部で支持されることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the mounting portion includes a plurality of mounting rods each having one end fixed, and a tip portion of the mounting rod on which the plate material is mounted is supported by the support portion. It is characterized by that.
請求項3記載の発明は、前記支持部と前記保持部とが相対的に昇降可能に、かつ前記載置部が昇降可能に構成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is characterized in that the support portion and the holding portion can be moved up and down relatively, and the mounting portion can be moved up and down.
請求項4記載の発明は、前記支持部は回転自在なローラで構成されるとともに、前記載置部を前後方向へ移動する前後動部を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is characterized in that the support portion is constituted by a rotatable roller, and further includes a back-and-forth moving portion that moves the mounting portion in the front-rear direction.
請求項5記載の発明は、板材を載置可能なパレットを出入自在な収納棚を上下方向に複数段備える棚フレームの一側に、昇降台を上下動自在に設け、前記収納棚に対して前記パレットを出し入れする第1移送機構と、前記前後動部が垂直軸周りに回転自在に構成された回転駆動装置とを前記昇降台に備え、前記保持部と前記支持部とを前記棚フレームに設けることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is provided on one side of a shelf frame having a plurality of storage shelves in the vertical direction in which a pallet on which a plate material can be placed can be moved in and out is provided in a vertically movable manner with respect to the storage shelf. The lifting platform includes a first transfer mechanism for taking in and out the pallet, and a rotary drive device in which the longitudinal movement unit is configured to be rotatable about a vertical axis, and the holding unit and the support unit are provided on the shelf frame. It is characterized by providing.
請求項6記載の発明は、前記パレットに載置された板材を1枚取りする1枚取り装置を前記昇降台に備え、前記収納棚にそれぞれ前記パレットを収納し、少なくとも1つの前記パレットに、回転自在なローラを前記パレットの移送方向と平行に、かつ隙間を設けて複数備え、前記ローラ上に載せられた前記板材を、前記パレットの移送方向に対して交差する方向に移動させる移動装置と、移動した前記板材の端面を当接する板材ストッパとが前記棚フレームに備えられていることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is provided with a single picking device for picking up one plate placed on the pallet in the lifting platform, each pallet is stored in the storage shelf, and at least one of the pallets, A moving device that includes a plurality of rotatable rollers parallel to the pallet transfer direction and provided with a gap, and that moves the plate placed on the rollers in a direction intersecting the pallet transfer direction; The shelf frame is provided with a plate material stopper that contacts the end surface of the moved plate material.
請求項7記載の発明は、前記昇降台は、前記パレットに載置された前記板材の端部を分離可能な板材分離装置を備え、前記1枚取り装置は前後動自在に構成されていることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, the lifting platform includes a plate material separating device capable of separating an end portion of the plate material placed on the pallet, and the single picking device is configured to be movable back and forth. It is characterized by.
請求項8記載の発明は、複数の爪を並設した構成のストッパを前記棚フレームに備えるとともに、前記収納棚の下方に前記残材を搬送する残材搬送装置を備え、前記載置部を前記昇降台の方向へ移動させて前記ストッパで前記載置部上の前記残材を前記残材搬送装置の上にしごき落とし可能に構成するか、又は複数の爪を並設した構成のストッパを前記昇降台の側方に備えると共に、前記ストッパの近傍に前記残材を集積する集積パレットを備え、前記載置部を前記昇降台の方向へ移動させて前記ストッパで前記載置部上の前記残材を前記集積パレット上にしごき落とし可能に構成することを特徴とする。 The invention according to claim 8 is provided with a stopper having a configuration in which a plurality of claws are arranged side by side in the shelf frame, and further includes a remaining material conveying device that conveys the remaining material below the storage shelf, A stopper configured to move in the direction of the elevator and to scrape the remaining material on the placement unit onto the remaining material transporting device with the stopper or to have a plurality of claws arranged side by side. Provided on the side of the lifting platform, and provided with an accumulation pallet that accumulates the remaining material in the vicinity of the stopper, and moves the mounting unit in the direction of the lifting platform and moves the mounting unit on the mounting unit with the stopper. The remaining material can be scraped off on the accumulation pallet.
請求項9記載の発明は、仕分けされた前記製品を搬送する製品搬送装置が前記棚フレームに備えられていることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is characterized in that a product carrying device for carrying the sorted products is provided in the shelf frame.
請求項10記載の発明は、前記棚フレームに対して、前記昇降台と反対側に設置され、前記棚フレームに隣接し、前記パレットを移送できる走行面を有し、前記棚フレームに設けた収納棚と前記走行面との間で前記パレットを出し入れする第2移送機構を有する積込み台が備えられていることを特徴とする。 The invention according to claim 10 is a storage provided on the shelf frame, which is disposed on the opposite side of the elevator frame with respect to the shelf frame, has a running surface adjacent to the shelf frame and capable of transferring the pallet. A loading table having a second transfer mechanism for taking in and out the pallet between the shelf and the traveling surface is provided.
請求項11記載の発明は、仕分けされた前記残材を前記載置部で収納するように構成された板材収納棚を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 11 is characterized by comprising a plate material storage shelf configured to store the sorted remaining material in the mounting portion.
請求項12記載の発明は、仕分けされた前記製品を取り出すときに、仕分けされた前記製品の情報が分かるように、仕分けされた前記製品の情報を表示する表示部を備えることを特徴とする。 According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a display unit that displays information on the sorted products so that the information on the sorted products can be understood when the sorted products are taken out.
請求項1〜3の発明によれば、載置棒の根元だけが載置棒取付材に固定されていた状態、いわゆる片持ち梁から、板材加工機で加工された板材が載置される櫛歯状の載置部の先端を支持することで、載置棒の根元を固定しつつ、かつ載置棒の先端も支持された一端固定、他端支持梁になる。したがって載置部の載置棒の傾きを片持ち梁のときより小さくできる。これにより、板材加工機に設けてある板材を載置する鋸歯状のスキッドの高さを変えることなく、板厚が厚くかつ重い板材も仕分けすることが可能になる。 According to invention of Claims 1-3, the comb by which the board | plate material processed with the board | plate material processing machine is mounted from the state in which only the base of the mounting rod was being fixed to the mounting rod attachment material, what is called a cantilever. By supporting the tip of the tooth-like mounting portion, the end of the mounting rod is fixed, and the end of the mounting rod is also supported, and the other end is supported. Therefore, the inclination of the mounting rod of the mounting portion can be made smaller than that of the cantilever. This makes it possible to sort thick and heavy plate materials without changing the height of the saw-toothed skid on which the plate material provided in the plate material processing machine is placed.
請求項4の発明によれば、レーザ加工機で板材を切断加工したときに、加工条件が適切でないと製品又は残材の下面にドロスが付着することがある。このドロスに製品の一部分だけが引っかかり仕分けができないことがある。加工済みの板材を載置する載置部と、載置部に載置された残材を保持する保持部とを相対的に略鉛直方向に移動させ仕分けする際に、載置部を略水平方向に移動させることにより、製品が残材に当たる。その際、製品が引っかかったドロスには、製品の自重と、横方向から製品がドロスに当たる荷重とが作用し、ドロスを製品又は残材から取り除くことができるようになるのでより確実な仕分けが可能になる。 According to the invention of claim 4, when the plate material is cut by the laser processing machine, dross may adhere to the lower surface of the product or the remaining material if the processing conditions are not appropriate. There are cases where only a part of the product is caught in this dross and cannot be sorted. When the processed plate material is placed and the holding portion for holding the remaining material placed on the placement portion is relatively moved in the substantially vertical direction for sorting, the placement portion is substantially horizontal. By moving in the direction, the product hits the remaining material. At that time, the product's own weight and the load that the product hits the dross from the lateral direction will act on the dross where the product is caught, and it will be possible to remove the dross from the product or the remaining material, so more reliable sorting is possible become.
請求項5の発明によれば、複数のパレットに載置された板材を板材加工機で連続して切断加工でき、その加工された板材を連続して仕分けすることができるので生産性を向上できる。 According to the invention of claim 5, the plate material placed on the plurality of pallets can be continuously cut by the plate material processing machine, and the processed plate material can be continuously sorted, so that productivity can be improved. .
請求項6の発明によれば、板材を位置決めパレットで位置決めしてから板材加工機に搬入できるので、板材は板材加工機の定位置に精度良く載置できる。 According to the invention of claim 6, since the plate material can be carried into the plate material processing machine after being positioned by the positioning pallet, the plate material can be accurately placed at a fixed position of the plate material processing machine.
請求項7の発明によれば、板材分離装置で板材の端部が分離された板材を1枚取りした後、前進して板材パレットに板材を載置する。このとき、板材の端は板材分離装置から離れた位置にあるので、板材分離装置の影響を受けずに板材を載置できる。 According to invention of Claim 7, after taking one sheet | seat from which the edge part of the board | plate material was isolate | separated with the board | plate separation apparatus, it advances and mounts a board | plate material on a board | plate material pallet. At this time, since the end of the plate material is located away from the plate material separating device, the plate material can be placed without being affected by the plate material separating device.
請求項8の発明によれば、残材(スケルトン)は残材搬送装置または集積パレット上に集積される。集積された残材はフォークリフトで掬い取り出し廃棄することができるので作業性が向上する。 According to the invention of claim 8, the remaining material (skeleton) is accumulated on the remaining material conveying device or the accumulation pallet. Since the collected remaining material can be scooped out and discarded by a forklift, workability is improved.
請求項9の発明によれば、製品は製品搬送装置に載置される。製品搬送装置を作動して、製品を客先の搬送装置に直接搬送することができるのでリードタイムを短くできる。 According to invention of Claim 9, a product is mounted in a product conveyance apparatus. Since the product conveying device can be operated to directly convey the product to the customer conveying device, the lead time can be shortened.
請求項10の発明によれば、積込み台を設置することで、積込み台にパレットを移送して積込み台側で板材の積み込みができるようになり作業性が向上する。 According to the invention of claim 10, by installing the loading table, the pallet can be transferred to the loading table and the plate material can be loaded on the loading table side, thereby improving workability.
請求項11の発明によれば、板材加工機で定尺の板材に製品を必要な数量だけ加工すると、定尺の板材に加工可能なスペースを残して製品の加工が予定数量になる場合がある。加工可能なスペースのある残材は、板材収納棚に収納できる。これにより種類の異なる残材を自動で保管・管理できるようになる。残材に製品を加工するときは残材を板材収納棚から取り出し、板材加工機に自動で残材を搬入できる。そのため、生産性を大幅に向上させることが可能になる。 According to the eleventh aspect of the present invention, when a required number of products are processed on a fixed-size plate by a plate processing machine, there is a case where the processing of the product becomes a planned amount while leaving a space that can be processed on the fixed-size plate. . The remaining material having a processable space can be stored in the plate material storage shelf. As a result, different types of remaining materials can be automatically stored and managed. When processing the product into the remaining material, the remaining material can be taken out from the plate material storage shelf and automatically loaded into the plate material processing machine. Therefore, productivity can be greatly improved.
請求項12の発明によれば、毎回異なる製品が流れてきても、作業者は紙の図面等を探して見ることなく、表示部をみることで製品の情報が分かるので作業性を向上させることができる。 According to the twelfth aspect of the invention, even if a different product flows every time, the operator can see the product information by looking at the display unit without looking for a paper drawing or the like, thereby improving workability. Can do.
この板材仕分装置は、板材Pを板材加工機250に対し搬入、板材加工機250によりミクロジョイントレス加工(微小連結部無し)された板材Wを搬出し、板材Wを製品Sと残材Zとに仕分けするものである。板材加工機250で加工する板材Pは、主に定尺の板材Pを使用する。そして、定尺の板材Pの端は曲がっていたり、凹んでいたりするので、図1のように、板材Pの端を残し、製品Sは切り取られる。そのため、板材Pの周縁部は常に残材Zになる。製品Sと製品Sとの間の残材Zは周縁部の残材Zと繋がっている。そして、加工済みの板材Wは、主に、板材Wの周縁部を含み互いに繋がった残材Z(スケルトン)と複数の製品Sとに分けられる。 This plate material sorting apparatus carries the plate material P into the plate material processing machine 250, unloads the plate material W processed by the plate material processing machine 250 (without the micro-connecting portion), and converts the plate material W into the product S and the remaining material Z. Are to be sorted. As the plate material P processed by the plate material processing machine 250, a regular plate material P is mainly used. And since the edge of the fixed-size board | plate material P is bent or dented, the edge of the board | plate material P is left like FIG. 1, and the product S is cut off. Therefore, the peripheral portion of the plate material P always becomes the remaining material Z. The remaining material Z between the product S and the product S is connected to the remaining material Z in the peripheral portion. The processed plate material W is mainly divided into a remaining material Z (skeleton) including a peripheral portion of the plate material W and connected to each other and a plurality of products S.
板材Pの周縁部いわゆる残材Zの部分を保持具で保持した後、製品Sと残材Zを相対的に移動して、板材Wを製品Sと残材Zとに仕分けする。板材Pの周縁部いわゆる残材Zを保持する方法としては、残材Zを吸着パッドで吸着して保持する方法、板材Pの周縁部の残材Z、及び製品Sと製品Sとの間の残材Zを吸着パッドで吸着して保持する方法、残材Zの表裏面を挟んで保持する方法、又は、残材Zの部分に加工をし、その加工を利用して残材Zを保持する方法などがある。以下の実施例では板材加工機により板材Pの周縁部に加工された、貫通した丸穴を利用して残材Zを保持する方法について説明する。以後、貫通した丸穴を穴Hと呼称して説明する。 After the peripheral portion of the plate material P, that is, the portion of the remaining material Z is held by the holder, the product S and the remaining material Z are relatively moved to sort the plate material W into the product S and the remaining material Z. As a method of holding the peripheral portion so-called residual material Z of the plate material P, a method of adsorbing and holding the residual material Z with a suction pad, a residual material Z of the peripheral portion of the plate material P, and between the product S and the product S A method of holding the residual material Z by sucking with a suction pad, a method of holding the front and back surfaces of the residual material Z, or processing the portion of the residual material Z and holding the residual material Z by using the processing There are ways to do it. In the following embodiments, a method of holding the remaining material Z by using a through-hole formed in the peripheral portion of the plate material P by a plate material processing machine will be described. Hereinafter, the penetrating round hole will be referred to as a hole H for explanation.
以下、図面に基づき、本発明を実施するための形態を説明する。本発明の実施の形態に係る板材加工機の例としてレーザ加工機が概念的に例示されている。本発明はレーザ加工機に限ることなく、その他の板材加工機や板材を載置して処理する台などの処理装置にも容易に適用できるものである。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. A laser processing machine is conceptually illustrated as an example of the plate material processing machine according to the embodiment of the present invention. The present invention is not limited to a laser processing machine, but can be easily applied to other plate material processing machines and processing devices such as a table for mounting and processing plate materials.
なお、説明の便宜上、複数の板材Pを積層状に載置するパレットを素材パレット12と呼称し、1枚の板材P又は製品Sを載置するパレットを板材パレット13と呼称し、加工済みの製品Sを載置するパレットを製品パレット15と呼称し、板材Pを載置して板材Pを位置決めするパレットを位置決めパレット16と呼称して説明する。 For convenience of explanation, a pallet on which a plurality of plate materials P are placed in a stacked form is referred to as a material pallet 12, and a pallet on which a single plate material P or product S is placed is referred to as a plate material pallet 13 and has been processed. A pallet on which the product S is placed will be referred to as a product pallet 15, and a pallet on which the plate material P is placed to position the plate material P will be referred to as a positioning pallet 16.
実施例1の板材仕分装置について、図2〜図11を参照して説明する。この板材仕分装置は、板材パレット13を出入自在な収納棚6を上下方向に複数、棚フレーム1に備えている。最下段の収納棚6の下方には保持部400が設けてある。そして、棚フレーム1の一側の柱2に沿って昇降する昇降台55を設け、各収納棚に対して各パレットを出入自在に出し入れする第1移送機構64を昇降台55に備えている。前後動部111が、垂直軸周りに回転自在又は回動自在に第1移送機構64の下方又は昇降台55の下部に備えられている。棚フレーム1は昇降台55が昇降する側を前側と呼称し、背面側を後側と呼称して説明する。 The board | plate material sorting apparatus of Example 1 is demonstrated with reference to FIGS. This plate material sorting apparatus is provided with a plurality of storage shelves 6 in which the plate material pallet 13 can enter and leave in the vertical direction and the shelf frame 1. A holding part 400 is provided below the lowermost storage shelf 6. And the raising / lowering stand 55 which raises / lowers along the pillar 2 of the one side of the shelf frame 1 is provided, and the 1st transfer mechanism 64 which takes in / out each pallet freely with respect to each storage shelf is provided in the raising / lowering stand 55. FIG. A longitudinally moving part 111 is provided below the first transfer mechanism 64 or below the lifting platform 55 so as to be rotatable or rotatable around a vertical axis. The shelf frame 1 will be described by referring to the side on which the elevator 55 is raised and lowered as the front side and the back side as the rear side.
保持部400の下方で、かつ棚フレーム1の後側の左右の柱2には支持部651が設けられている。また、棚フレーム1の前側下部の左右の柱2にはストッパ680が設けられている。また、収納棚6の下方には残材搬送装置700が設けられている。そして、板材加工機250が昇降台55に対して棚フレーム1と反対側に設置されている。 Supporting portions 651 are provided on the left and right pillars 2 below the holding portion 400 and on the rear side of the shelf frame 1. Further, stoppers 680 are provided on the left and right pillars 2 at the front lower portion of the shelf frame 1. Further, a remaining material conveying device 700 is provided below the storage shelf 6. The plate material processing machine 250 is installed on the opposite side of the shelf frame 1 with respect to the lifting platform 55.
棚フレーム1は、前面に板材パレット13を出し入れするための開口を有する。そして、棚フレーム1の内側には、板材パレット13を収納するために、上下方向に複数段の収納棚6が左右対称に設けられている。各収納棚6に板材パレット13を収納する。棚フレーム1の前側に設けた左右の柱2には、昇降台55の昇降を案内するガイドレール3が、それぞれ取り付けられている。 The shelf frame 1 has an opening for taking in and out the plate material pallet 13 on the front surface. In order to store the plate material pallet 13 inside the shelf frame 1, a plurality of stages of storage shelves 6 are provided symmetrically in the vertical direction. The plate material pallet 13 is stored in each storage shelf 6. Guide rails 3 for guiding the raising and lowering of the lifting platform 55 are respectively attached to the left and right columns 2 provided on the front side of the shelf frame 1.
板材パレット13には、前部の左右に凹部17を有するプレートと、後部の左右に凹部18を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、側面に複数の車輪19を備え、第1移送機構64により収納棚6を車輪19が転動して板材パレット13を移送することができる。 The plate material pallet 13 is provided with a plate having recesses 17 on the left and right of the front part, and a plate having recesses 18 on the left and right of the rear part. Also, a plurality of wheels 19 are provided on the side surface, and the wheel 19 rolls on the storage shelf 6 by the first transfer mechanism 64 so that the plate material pallet 13 can be transferred.
また、板材パレット13の上面には、断面が長方形状の板材載置部材27が長手方向を板材パレット13の移送方向と平行になるように複数備えられている。板材載置部材27は互いに隙間を設けて並行に配設されている。板材載置部材27の上には1枚の板材Pが載せられる。板材載置部材27は、互いに隣接する板材載置部材27の間に後述する載置部112の載置棒115が挿入できる空間28をそれぞれ形成するように設けてある。その空間28に載置部112の載置棒115を挿入し、載置部112を昇降させ、板材Pを載置したり、板材Pを掬い上げたりすることができる。 Further, a plurality of plate material placing members 27 having a rectangular cross section are provided on the upper surface of the plate material pallet 13 so that the longitudinal direction thereof is parallel to the transfer direction of the plate material pallet 13. The plate material placing members 27 are arranged in parallel with a gap therebetween. One plate material P is placed on the plate material placing member 27. The plate material mounting members 27 are provided so as to form spaces 28 into which the mounting rods 115 of the mounting unit 112 described later can be inserted between the plate material mounting members 27 adjacent to each other. The mounting rod 115 of the mounting unit 112 can be inserted into the space 28 and the mounting unit 112 can be moved up and down to mount the plate material P or to scoop up the plate material P.
昇降機構181は、図2で示すように、主に2本の駆動軸183、各スプロケット、チェーン184及びモータ付減速機182で構成されている。棚フレーム1の上面には2本の駆動軸183が回転自在に配設されている。その2本の駆動軸183の左右両端にはそれぞれ駆動スプロケット185と駆動スプロケット186とが固定されている。駆動軸183の内側(棚フレーム1の中心側)の駆動スプロケット185と、モータ付減速機182の両側の出力軸に固定された駆動スプロケット188との間には無端チェーン189が掛け渡されている。そして、駆動軸183の外側(棚フレーム1の側面側)の駆動スプロケット186の下方にはそれぞれ回転自在に従動スプロケット187が棚フレーム1の柱2に設けられている。 As shown in FIG. 2, the elevating mechanism 181 is mainly composed of two drive shafts 183, each sprocket, a chain 184, and a reduction gear 182 with a motor. Two drive shafts 183 are rotatably disposed on the top surface of the shelf frame 1. A drive sprocket 185 and a drive sprocket 186 are fixed to the left and right ends of the two drive shafts 183, respectively. An endless chain 189 is stretched between the drive sprocket 185 inside the drive shaft 183 (center side of the shelf frame 1) and the drive sprocket 188 fixed to the output shafts on both sides of the reduction gear 182 with a motor. . Further, under the drive sprocket 186 outside the drive shaft 183 (side surface side of the shelf frame 1), a driven sprocket 187 that is freely rotatable is provided on the column 2 of the shelf frame 1.
チェーン184は駆動軸183の外側の駆動スプロケット186と従動スプロケット187とに掛け渡され、チェーン184の両端は昇降台55に接続されている。モータ付減速機182が正逆回転駆動すると昇降台55は柱2に設けたガイドレール3に沿って移動(昇降)することができる。昇降機構181については従来、周知であるから、詳細な構成及び動作の説明は省略する。 The chain 184 is stretched over a drive sprocket 186 and a driven sprocket 187 outside the drive shaft 183, and both ends of the chain 184 are connected to the lifting platform 55. When the motor-equipped speed reducer 182 is driven to rotate forward and backward, the lifting platform 55 can move (elevate) along the guide rail 3 provided on the column 2. Since the elevating mechanism 181 is conventionally known, a detailed description of the configuration and operation is omitted.
昇降台55について図4、図5を参照して説明する。昇降台55は、棚フレーム1の前面の左右の柱2に設けたガイドレール3に沿って転がる複数のガイドローラ56を備えている。昇降台55の内側には、板材パレット13を第1移送機構64により移送するときに車輪19が転動する走行面57が左右対称に設けられている。 The lifting platform 55 will be described with reference to FIGS. The lifting platform 55 includes a plurality of guide rollers 56 that roll along the guide rails 3 provided on the left and right columns 2 on the front surface of the shelf frame 1. A traveling surface 57 on which the wheel 19 rolls when the plate material pallet 13 is transferred by the first transfer mechanism 64 is provided symmetrically inside the elevator platform 55.
第1移送機構64は板材パレット13の移送方向と平行になるように昇降台55の内側に、いわゆる、チェーンコンベアを左右対称に配置してある。第1移送機構64は、駆動スプロケット69、複数の従動スプロケット70、テンションスプロケット71及び無端チェーン66を有している。そして、駆動スプロケット69と複数の従動スプロケット70とテンションスプロケット71との間には無端チェーン66が掛け渡されている。 In the first transfer mechanism 64, so-called chain conveyors are arranged symmetrically inside the lifting platform 55 so as to be parallel to the transfer direction of the plate material pallet 13. The first transfer mechanism 64 includes a drive sprocket 69, a plurality of driven sprockets 70, a tension sprocket 71, and an endless chain 66. An endless chain 66 is spanned between the drive sprocket 69, the plurality of driven sprockets 70, and the tension sprocket 71.
無端チェーン66には、突起プレート67及び突起プレート68が設けられている。そして左右の駆動スプロケット69は駆動軸72に固定され、駆動軸72は昇降台55の両側の側板に回転可能に固定されている。駆動軸72にはスプロケット73が固定されている。従動スプロケット70は、昇降台55の側板に回転可能に固定されている。サーボモータ76は駆動軸72の近傍で、かつ昇降台55に配設されている。サーボモータ76の出力軸に固定されたスプロケット74と、スプロケット73との間には、無端チェーン75が掛け渡されている。 The endless chain 66 is provided with a protruding plate 67 and a protruding plate 68. The left and right drive sprockets 69 are fixed to the drive shaft 72, and the drive shaft 72 is fixed to the side plates on both sides of the lifting platform 55 so as to be rotatable. A sprocket 73 is fixed to the drive shaft 72. The driven sprocket 70 is rotatably fixed to the side plate of the lifting platform 55. The servo motor 76 is disposed in the vicinity of the drive shaft 72 and on the lifting platform 55. An endless chain 75 is stretched between the sprocket 74 fixed to the output shaft of the servo motor 76 and the sprocket 73.
昇降台55が、棚フレーム1の板材パレット13が収納されている収納棚6と、昇降台55に設けた走行面57とを、板材パレット13が乗り移り可能になるように停止したとき、第1移送機構64は、収納棚6と走行面57とをパレットの車輪19が転動して、板材パレット13を移送することができる。第1移送機構64のチェーンコンベアの無端チェーン66と、板材パレット13の各凹部が設けられているプレートとの間には互いに干渉しないように隙間が設けられている。そして、無端チェーン66の側面に設けられている突起プレート67及び突起プレート68は、無端チェーン66が回転したとき板材パレット13のプレートの凹部に、はまりこむ位置関係になるよう互いの位置を決めている。 When the lift 55 stops the storage shelf 6 in which the plate pallet 13 of the shelf frame 1 is stored and the traveling surface 57 provided on the lift 55 so that the plate pallet 13 can be transferred, the first The transfer mechanism 64 can transfer the plate material pallet 13 as the pallet wheel 19 rolls between the storage shelf 6 and the traveling surface 57. A gap is provided between the endless chain 66 of the chain conveyor of the first transfer mechanism 64 and the plate on which the concave portions of the plate material pallet 13 are provided so as not to interfere with each other. Then, the protrusion plate 67 and the protrusion plate 68 provided on the side surface of the endless chain 66 are positioned so as to be in a positional relationship that fits into the concave portion of the plate of the plate material pallet 13 when the endless chain 66 rotates. Yes.
次に、第1移送機構64により板材パレット13を昇降台55に移送する手順を説明する。まず、昇降台55は板材パレット13が収納された収納棚6まで移動する。そして、サーボモータ76を回転駆動すると無端チェーン66が駆動し、棚フレーム1の収納棚6に収納された板材パレット13の前部左右のプレートに設けた凹部17に、突起プレート67がはまる。それから、板材パレット13が引き出され、板材パレット13の後部左右のプレートに設けた凹部18に突起プレート68がはまる。更に、板材パレット13が引き出され、昇降台55に移送される。このようにサーボモータ76を回転駆動してパレットを移送することができる。また、サーボモータ76を逆回転駆動すると、板材パレット13は逆方向に移送され、元の収納棚6に戻ることができる。後述する各パレットも板材パレット13と同様に第1移送機構64により移送することができる。 Next, a procedure for transferring the plate material pallet 13 to the lifting platform 55 by the first transfer mechanism 64 will be described. First, the elevator 55 moves to the storage shelf 6 in which the plate material pallet 13 is stored. When the servo motor 76 is rotationally driven, the endless chain 66 is driven, and the protruding plate 67 fits into the recesses 17 provided on the front left and right plates of the plate material pallet 13 stored in the storage shelf 6 of the shelf frame 1. Then, the plate material pallet 13 is pulled out, and the protruding plate 68 fits into the recesses 18 provided on the left and right plates of the rear portion of the plate material pallet 13. Further, the plate material pallet 13 is pulled out and transferred to the lifting platform 55. Thus, the pallet can be transferred by rotationally driving the servo motor 76. Further, when the servo motor 76 is driven in reverse rotation, the plate material pallet 13 is transferred in the reverse direction and can be returned to the original storage shelf 6. Each pallet described later can also be transferred by the first transfer mechanism 64 in the same manner as the plate material pallet 13.
昇降台55が昇降するときは、突起プレート67及び突起プレート68は待避した位置にあり、第1移送機構64の無端チェーン66、突起プレート67及び突起プレート68は、板材パレット13の凹部17に干渉しない位置関係になっている。 When the lifting platform 55 moves up and down, the protruding plate 67 and the protruding plate 68 are in the retracted position, and the endless chain 66, the protruding plate 67 and the protruding plate 68 of the first transfer mechanism 64 interfere with the concave portion 17 of the plate material pallet 13. It is not in a positional relationship.
図6に示すように、第1移送機構64の下方又は昇降台55の下部には、後述する前後動部111を回転駆動する回転駆動装置58が設けられている。回転駆動装置58は主に垂直軸59とプーリ60とプーリ61と無端ベルト62とモータ63とで構成されている。垂直軸59は前後動部111を回転自在又は回動自在に昇降台55に固定されている。垂直軸59の下部には前後動部111が取り付けられている。また、垂直軸59の上部にはプーリ60が固定されている。モータ63が垂直軸59の近傍に、かつ昇降台55に取り付けられ、モータ63の出力軸にはプーリ61が固定されている。そして、無端ベルト62がプーリ60とプーリ61との間に掛け渡されている。モータ63が正逆回転駆動すると垂直軸59に取り付けられた前後動部111が回動する。また、モータ63はサーボモータを使用してもよい。 As shown in FIG. 6, a rotation driving device 58 that rotationally drives a back-and-forth movement unit 111 described later is provided below the first transfer mechanism 64 or below the lifting platform 55. The rotary drive device 58 is mainly composed of a vertical shaft 59, a pulley 60, a pulley 61, an endless belt 62, and a motor 63. The vertical shaft 59 is fixed to the lifting / lowering base 55 so that the forward / backward moving portion 111 is rotatable or rotatable. A longitudinally moving part 111 is attached to the lower part of the vertical shaft 59. A pulley 60 is fixed to the upper part of the vertical shaft 59. A motor 63 is attached to the elevator 55 in the vicinity of the vertical shaft 59, and a pulley 61 is fixed to the output shaft of the motor 63. An endless belt 62 is stretched between the pulley 60 and the pulley 61. When the motor 63 is driven to rotate in the forward / reverse direction, the forward / backward moving portion 111 attached to the vertical shaft 59 rotates. The motor 63 may be a servo motor.
図7〜図9に示すように、垂直軸59の下部には、載置部112を前後方向に移動可能な前後動部111が設けられている。前後動部111はいわゆるスライドフォークである。前後動部111は主に固定フォーク121、中間フォーク131、先端フォーク141及び駆動部により構成されている。固定フォーク121の下面には1対のガイドローラ取付け部材122が前後動部111の伸縮方向に平行でかつ互いに平行になるよう取り付けられている。1対のガイドローラ取付け部材122の内側には、水平軸周りに回転自在に複数の水平軸ガイドローラ123と垂直軸周りに回転自在に複数の垂直軸ガイドローラ124とが取り付けられている。 As shown in FIGS. 7 to 9, a forward / backward moving portion 111 capable of moving the mounting portion 112 in the front-rear direction is provided at the lower portion of the vertical shaft 59. The forward / backward moving part 111 is a so-called slide fork. The longitudinally moving part 111 is mainly composed of a fixed fork 121, an intermediate fork 131, a tip fork 141, and a drive part. A pair of guide roller mounting members 122 are mounted on the lower surface of the fixed fork 121 so as to be parallel to and parallel to the expansion / contraction direction of the longitudinally moving portion 111. Inside the pair of guide roller mounting members 122, a plurality of horizontal axis guide rollers 123 that are rotatable around a horizontal axis and a plurality of vertical axis guide rollers 124 that are rotatable around a vertical axis are attached.
1対のガイドローラ取付け部材122の内側には、平行に1対のレール132が中間フォーク131に固定されている。1対のレール132の外側の面には外溝133が形成され、外溝133の外溝内側面134には各垂直軸ガイドローラ124が接し、外溝上下面135には各水平軸ガイドローラ123が接する。また、1対のレール132の内側の面に内溝136が形成され、内溝136の内溝外側面137には各垂直軸ガイドローラ144が接し、内溝上下面138には各水平軸ガイドローラ143が接する。 A pair of rails 132 are fixed to the intermediate fork 131 in parallel inside the pair of guide roller mounting members 122. An outer groove 133 is formed on the outer surface of the pair of rails 132, each vertical shaft guide roller 124 is in contact with the outer groove inner side surface 134 of the outer groove 133, and each horizontal axis guide roller 123 is placed on the upper and lower surfaces 135 of the outer groove. Touch. Inner grooves 136 are formed on the inner surfaces of the pair of rails 132, the vertical groove guide rollers 144 are in contact with the inner groove outer surfaces 137 of the inner grooves 136, and the horizontal shaft guide rollers are disposed on the inner groove upper and lower surfaces 138. 143 touches.
先端フォーク141の上面の両側には、1対のガイドローラ取付け部材142が前後動部111の伸縮方向に平行で、かつ互いに平行になるよう取り付けられている。1対のガイドローラ取付け部材142の外側には、水平軸周りに回転自在に各水平軸ガイドローラ143と、垂直軸周りに回転自在に各垂直軸ガイドローラ144とが複数取り付けられている。そして、中間フォーク131及び先端フォーク141が前進端又は後進端まで伸縮したときでも、各水平軸ガイドローラ及び各垂直軸ガイドローラは、片側各2個以上常に溝に接するように配置されている。 A pair of guide roller mounting members 142 are mounted on both sides of the upper surface of the tip fork 141 so as to be parallel to each other and parallel to the extending / contracting direction of the longitudinally moving portion 111. A plurality of horizontal axis guide rollers 143 that are rotatable around a horizontal axis and a plurality of vertical axis guide rollers 144 that are rotatable around a vertical axis are attached to the outside of the pair of guide roller mounting members 142. Even when the intermediate fork 131 and the front fork 141 extend or retract to the forward end or the rearward end, two or more horizontal axis guide rollers and two or more vertical axis guide rollers are arranged so as to be always in contact with the groove.
スプロケット151とスプロケット152とが回転自在に支軸により1対の金具154に取り付けられ、1対の金具154は中間フォーク131の下面に取り付けられている。スプロケット151とスプロケット152とは互いにずれた位置で中間フォーク131の両端に互いに対向するように取り付けられ、中間フォーク131には各スプロケットを取り付けるために開口が設けられている。固定フォーク121の下面には互いにずれた位置で固定フォーク121の両端にチェーン固定金具157とチェーン固定金具159とが互いに対向するように取り付けられている。 The sprocket 151 and the sprocket 152 are rotatably attached to a pair of metal fittings 154 by a support shaft, and the pair of metal fittings 154 are attached to the lower surface of the intermediate fork 131. The sprocket 151 and the sprocket 152 are attached to both ends of the intermediate fork 131 at positions shifted from each other, and the intermediate fork 131 is provided with an opening for attaching each sprocket. A chain fixing bracket 157 and a chain fixing bracket 159 are attached to both ends of the fixing fork 121 at positions shifted from each other on the lower surface of the fixing fork 121 so as to face each other.
また、先端フォーク141の上面には互いにずれた位置で先端フォーク141の両端にチェーン固定金具158とチェーン固定金具160とが互いに対向するように取り付けられている。そして、チェーン155が前後動部111の伸縮方向に平行で、かつチェーン155の端をチェーン固定金具157に固定し、スプロケット151に掛け渡たし、チェーン155の反対側の片端をチェーン固定金具158に固定してある。また、チェーン156が前後動部111の伸縮方向に平行で、かつチェーン156の端をチェーン固定金具159に固定し、スプロケット152に掛け渡たし、チェーン156の反対側の片端をチェーン固定金具160に固定してある。 Further, a chain fixing bracket 158 and a chain fixing bracket 160 are attached to both ends of the tip fork 141 at positions shifted from each other on the upper surface of the tip fork 141 so as to face each other. The chain 155 is parallel to the expansion / contraction direction of the forward / backward moving portion 111, and the end of the chain 155 is fixed to the chain fixing bracket 157, and spanned on the sprocket 151, and the other end of the chain 155 is connected to the chain fixing bracket 158. It is fixed to. In addition, the chain 156 is parallel to the expansion / contraction direction of the forward / backward moving portion 111, and the end of the chain 156 is fixed to the chain fixing bracket 159 and spanned on the sprocket 152, and the other end of the chain 156 is connected to the chain fixing bracket 160. It is fixed to.
ラック161は中間フォーク131の上面に歯面を上向きに前後動部111の伸縮方向と平行に取り付けられている。固定フォーク121には互いに同じ歯数の、ピニオン162とピニオン163とが回転自在に支軸で1対の側板169に取り付けられている。そして、ピニオン162とピニオン163とはラック161に噛み合うように配設されている。ピニオン162とピニオン163との間に、歯車164が回転自在に支軸により1対の側板169に固定されている。ピニオン162は歯車164と噛み合い、歯車164はピニオン163と噛み合っている。歯車164の上側には歯車165が駆動軸170に固定され、駆動軸170は回転自在に側板169に取り付けられている。歯車165は歯車164に噛み合うように配設されている。駆動軸170は固定フォーク121の側面に取り付けたサーボモータ172の出力軸とカップリング171を介して接続されている。 The rack 161 is attached to the upper surface of the intermediate fork 131 with the tooth surface facing upward in parallel with the expansion / contraction direction of the longitudinal movement portion 111. A pinion 162 and a pinion 163 having the same number of teeth are attached to the fixed fork 121 on a pair of side plates 169 by pivots so as to be rotatable. The pinion 162 and the pinion 163 are arranged so as to mesh with the rack 161. Between the pinion 162 and the pinion 163, a gear 164 is rotatably fixed to the pair of side plates 169 by a support shaft. The pinion 162 meshes with the gear 164, and the gear 164 meshes with the pinion 163. A gear 165 is fixed to the drive shaft 170 above the gear 164, and the drive shaft 170 is rotatably attached to the side plate 169. The gear 165 is disposed so as to mesh with the gear 164. The drive shaft 170 is connected to the output shaft of a servo motor 172 attached to the side surface of the fixed fork 121 via a coupling 171.
先端フォーク141の下部には、載置部112が設けられている。載置部112は載置棒取付材116に櫛歯状に載置棒115を複数並設して形成されている。そして、載置棒115は等ピッチで互いに平行になるように載置棒取付材116の長手方向に対し直角に固定されている。また、載置棒115は前後動部111の伸縮方向と平行で、かつ略水平に取り付けられている。載置棒取付材116は先端フォーク141の下面に取り付けられている。複数の載置棒115の上には、板材P、板材W、残材Z、残材R又は製品Sが載せられる。板材P、板材W、残材Z、又は残材Rは載置棒115が接続される載置棒取付材116の面と各板材の端部との間に空間117(図9参照)ができるように載置棒115の上に載置される。 A placement portion 112 is provided at the lower portion of the tip fork 141. The mounting portion 112 is formed by arranging a plurality of mounting rods 115 in a comb-like shape on the mounting rod mounting member 116. The mounting rods 115 are fixed at right angles to the longitudinal direction of the mounting rod mounting member 116 so as to be parallel to each other at an equal pitch. Further, the mounting rod 115 is mounted substantially parallel to the expansion / contraction direction of the forward / backward moving portion 111 and substantially horizontally. The mounting rod attachment member 116 is attached to the lower surface of the tip fork 141. On the mounting rods 115, the plate material P, the plate material W, the remaining material Z, the remaining material R, or the product S are placed. The plate material P, the plate material W, the remaining material Z, or the remaining material R has a space 117 (see FIG. 9) between the surface of the mounting rod mounting material 116 to which the mounting rod 115 is connected and the end of each plate material. In this way, it is placed on the placing rod 115.
載置棒115の取付け間隔は板材加工機250のスキッド251(剣山)と同間隔で載置棒115の板材Wを載置する幅Lは、スキッド251の幅(板厚)より数倍広くなっている。それにより、スキッド251上に載置されたミクロジョイントレスの加工済みの板材Wを載置棒115ですくい取り出し搬出することができる。 The mounting interval of the mounting rod 115 is the same as the skid 251 (sword mountain) of the plate material processing machine 250, and the width L of the mounting rod 115 for mounting the plate material W is several times wider than the width (plate thickness) of the skid 251. ing. Thus, the processed micro jointless plate material W placed on the skid 251 can be scooped out and carried out by the placement rod 115.
サーボモータ172が回転駆動し、例えば図9で左周りに歯車165が回転する。その歯車165の回転により歯車164が回転し、ピニオン162とピニオン163とが回転する。そして、ラック161を介し中間フォーク131が固定フォーク121に対し前進(図9で載置棒115の先端側の方向に移動)する。このときチェーン155の端に固定されたチェーン固定金具158がスプロケット151に引っ張られ先端フォーク141が中間フォーク131に対して前進(図9で載置棒115の先端の方向に移動)する。また、サーボモータ172が回転駆動し、例えば図9で右周りに歯車165が回転する。その歯車165の回転により歯車164が回転し、ピニオン162とピニオン163が回転する。そして、ラック161を介し中間フォーク131が固定フォーク121に対し後退(図9で載置棒115の根元側の方向に移動)する。このときチェーン156の端に固定されたチェーン固定金具160がスプロケット152に引っ張られ先端フォーク141が中間フォーク131に対して後退(図9で載置棒115の根元側の方向に移動)する。 The servo motor 172 is driven to rotate, and for example, the gear 165 rotates counterclockwise in FIG. The gear 164 is rotated by the rotation of the gear 165, and the pinion 162 and the pinion 163 are rotated. Then, the intermediate fork 131 moves forward with respect to the fixed fork 121 via the rack 161 (moves in the direction of the tip end side of the mounting rod 115 in FIG. 9). At this time, the chain fixing bracket 158 fixed to the end of the chain 155 is pulled by the sprocket 151, and the tip fork 141 moves forward with respect to the intermediate fork 131 (moves toward the tip of the mounting rod 115 in FIG. 9). Further, the servo motor 172 is driven to rotate, and for example, the gear 165 rotates clockwise in FIG. The gear 164 is rotated by the rotation of the gear 165, and the pinion 162 and the pinion 163 are rotated. Then, the intermediate fork 131 moves backward with respect to the fixed fork 121 via the rack 161 (moves in the direction of the base side of the mounting rod 115 in FIG. 9). At this time, the chain fixing bracket 160 fixed to the end of the chain 156 is pulled by the sprocket 152, and the tip fork 141 moves backward with respect to the intermediate fork 131 (moves in the direction of the base side of the mounting rod 115 in FIG. 9).
板材パレット13に対して板材P又は製品Sの搬入・搬出は、昇降台55による載置部112の上下動と前後動部111による載置部112の前後動の組合わせで行うことができる。そして、載置部112は、収納棚6に収納してある板材パレット13に対して、載置部112で板材パレット13上から板材P又は製品Sを取り出し可能に、かつ載置部112で板材パレット13に板材P又は製品Sを受け渡し可能に設けてある。また、板材加工機250に対して載置部112は板材Pを載置可能に、かつ加工済みの板材Wを取り出し可能に設けてある。載置部112は後述する各パレット、各搬送装置、及び板材収納棚760に対しても板材P、製品S、残材Z又は残材Rの搬入・搬出を可能に構成されている。 The loading and unloading of the plate material P or the product S with respect to the plate material pallet 13 can be performed by a combination of the vertical movement of the mounting unit 112 by the lifting platform 55 and the back and forth movement of the mounting unit 112 by the back and forth moving unit 111. And the mounting part 112 can take out the board | plate material P or the product S from the board | plate material pallet 13 with the mounting part 112 with respect to the board | plate pallet 13 accommodated in the storage shelf 6, and plate | board material by the mounting part 112 The pallet 13 is provided so that the plate material P or the product S can be delivered. Further, the mounting portion 112 is provided to the plate material processing machine 250 so that the plate material P can be placed and the processed plate material W can be taken out. The placement unit 112 is configured to be able to carry in / out the plate material P, the product S, the remaining material Z, or the remaining material R with respect to each pallet, each conveying device, and the plate material storage shelf 760 described later.
残材Zと製品Sとを仕分けする仕分手段は残材Zを保持する保持部400と、加工済みの板材Wを載置する載置部112とを備えている。載置部112の載置棒115に載置された加工済みの板材Wから保持部400で残材Zを保持する。保持した残材Zと載置部112の載置棒115に載置されている製品Sとを相対的に上下方向に移動させて、製品Sと残材Zとを仕分けすることができる。 The sorting means for sorting the remaining material Z and the product S includes a holding unit 400 that holds the remaining material Z and a mounting unit 112 that mounts the processed plate material W. The remaining material Z is held by the holding portion 400 from the processed plate material W placed on the placement rod 115 of the placement portion 112. The product S and the remaining material Z can be sorted by moving the retained remaining material Z and the product S mounted on the mounting rod 115 of the mounting unit 112 relatively in the vertical direction.
保持部400について、図4を参照して説明する。保持部400は、複数の3爪チャック401と、棚フレーム1に取り付けられた保持具取付フレーム405とで構成されている。保持具取付フレーム405には、3爪チャック401の爪が下向きになるように3爪チャック401が取り付けてある。その爪に内爪402を取り付ける。内爪402は、爪が閉じたとき、残材Zに加工された穴Hの穴径より小さくし先端を穴Hに挿入しやすいようにテーパにしている。 The holding unit 400 will be described with reference to FIG. The holding unit 400 includes a plurality of three-jaw chucks 401 and a holder attachment frame 405 attached to the shelf frame 1. A three-claw chuck 401 is attached to the holder mounting frame 405 so that the claw of the three-claw chuck 401 faces downward. The inner nail 402 is attached to the nail. The inner claw 402 has a taper so that when the claw is closed, it is smaller than the hole diameter of the hole H processed into the remaining material Z and the tip is easily inserted into the hole H.
穴Hは板材加工機で製品Sを加工する際に、板材Pの周縁部に適宜間隔で複数加工される。穴Hは3爪チャック401が残材Zを保持するときに、前後動部111と干渉しない位置に加工される。また、穴Hは3爪チャック401の内爪402が残材Zを保持するときに、載置棒115と干渉しない位置に加工される。3爪チャック401はその穴Hに内爪402を挿入して内爪402を開き残材Zを保持する。そのため、載置棒115上に加工済みの板材Wを載置し、仕分けするときに、板材Pの周縁部に加工された穴Hの中心と、保持具取付フレーム405に取り付けられた3爪チャック401の軸心とが鉛直上で一致するように3爪チャック401は配設されている。また、板材Pの周縁部に加工された穴Hの中心と、3爪チャック401の軸心とをずらし、内爪402を開いて残材Zを保持したときに残材Zを互いに外側に引っ張るように3爪チャック401を配設してもよい。 When the product S is processed by the plate material processing machine, a plurality of holes H are processed at appropriate intervals in the peripheral portion of the plate material P. The hole H is machined to a position where it does not interfere with the forward / backward moving portion 111 when the 3-jaw chuck 401 holds the remaining material Z. Further, the hole H is machined to a position where it does not interfere with the mounting rod 115 when the inner claw 402 of the 3-jaw chuck 401 holds the remaining material Z. The 3-jaw chuck 401 inserts the inner claw 402 into the hole H, opens the inner claw 402 and holds the remaining material Z. Therefore, when the processed plate material W is placed on the mounting rod 115 and sorted, the center of the hole H processed in the peripheral portion of the plate material P and the 3-jaw chuck attached to the holder mounting frame 405 The 3-jaw chuck 401 is arranged so that the axis of 401 coincides vertically. Further, the center of the hole H machined in the peripheral edge of the plate material P is shifted from the axis of the three-jaw chuck 401, and when the inner material 402 is opened and the remaining material Z is held, the remaining material Z is pulled outward. A 3-jaw chuck 401 may be provided as described above.
製品Sと製品Sとの間の残材Zが常に同じ位置になる場合は、製品Sと製品Sとの間の残材Zに穴Hを加工し、その穴Hに内爪402を挿入可能に、3爪チャック401を配設して残材Zを保持するようにしてもよい。また製品Sと製品Sとの間の残材Zの位置が異なる場合は、3爪チャック401を内爪402が穴Hに挿入可能な位置に自動で移動して残材Zを保持するようにしてもよい。 When the remaining material Z between the product S and the product S is always at the same position, a hole H can be machined in the remaining material Z between the product S and the product S, and an inner claw 402 can be inserted into the hole H. In addition, a three-claw chuck 401 may be provided to hold the remaining material Z. If the position of the remaining material Z between the product S and the product S is different, the 3-jaw chuck 401 is automatically moved to a position where the inner nail 402 can be inserted into the hole H to hold the remaining material Z. May be.
支持部651について、図4と図10とを参照して説明する。支持部651は主にガイド652と昇降フレーム653と支持ローラ654と各スプロケットと駆動部とで構成されている。棚フレーム1の後側の左右の柱2には上下方向に移動可能な1対のガイド652が設けられている。ガイド652はレールと可動部とで構成され、レールは棚フレーム1の後側の柱2に取り付けられ、可動部には昇降フレーム653が取り付けられている。そして、昇降フレーム653には円柱状の支持ローラ654が支軸(図示省略)により回転自在に、かつ支軸とブラケット(図示省略)により支持ローラ654の長手方向が水平になるように取り付けられている。水平に取り付けられた支持ローラ654は載置棒取付材116の長手方向に固定された全ての載置棒115の先端部を支持可能な長さを有する。 The support part 651 is demonstrated with reference to FIG. 4 and FIG. The support portion 651 mainly includes a guide 652, a lifting frame 653, a support roller 654, each sprocket, and a drive portion. A pair of guides 652 movable in the vertical direction are provided on the left and right pillars 2 on the rear side of the shelf frame 1. The guide 652 includes a rail and a movable part, and the rail is attached to the column 2 on the rear side of the shelf frame 1, and an elevating frame 653 is attached to the movable part. A cylindrical support roller 654 is attached to the elevating frame 653 so that the support roller 654 can be rotated by a support shaft (not shown) and the support roller 654 has a longitudinal direction horizontal by a support shaft and a bracket (not shown). Yes. The support roller 654 mounted horizontally has a length capable of supporting the tip portions of all the mounting rods 115 fixed in the longitudinal direction of the mounting rod mounting member 116.
後側の左右の柱2に取り付けられた1対のガイド652の上下には、計4個のスプロケット655が、ガイド652の可動部が上下動しても干渉しない位置に設けてある。下側のスプロケット655は回転自在に金具657に取り付けられている。金具657は棚フレーム1の後側のそれぞれの柱2に固定されている。一方のガイド652の上方には軸受け658が取り付けられ、他方のガイド652の上方にはブラケット661によりモータ660が取り付けられている。軸受け658とモータ660の中空軸とには1本の駆動軸659が取り付けられ、駆動軸659の左右両側には上側のスプロケット655がそれぞれ固定されている。チェーン656の一端を昇降フレーム653の上部に接続し、上側のスプロケット655と下側のスプロケット655とに掛け渡し、チェーン656の他端を昇降フレーム653の下部に接続している。昇降フレーム653は左右2本のチェーン656で接続されている。 A total of four sprockets 655 are provided above and below a pair of guides 652 attached to the left and right pillars 2 on the rear side so as not to interfere even if the movable part of the guide 652 moves up and down. The lower sprocket 655 is rotatably attached to the metal fitting 657. The metal fitting 657 is fixed to each column 2 on the rear side of the shelf frame 1. A bearing 658 is attached above one guide 652, and a motor 660 is attached above the other guide 652 by a bracket 661. One drive shaft 659 is attached to the bearing 658 and the hollow shaft of the motor 660, and upper sprockets 655 are fixed to the left and right sides of the drive shaft 659, respectively. One end of the chain 656 is connected to the upper part of the elevating frame 653, spanned between the upper sprocket 655 and the lower sprocket 655, and the other end of the chain 656 is connected to the lower part of the elevating frame 653. The elevating frame 653 is connected by two chains 656 on the left and right.
モータ660を正逆回転駆動すると、駆動軸659が回転し、駆動軸659の左右両側に設けた上側のスプロケット655と下側のスプロケット655とに掛け渡されたチェーン656により昇降フレーム653が引っ張られ昇降する。そして、支持部651は仕分けするときに昇降台55の昇降と同期して互いに同じ速度で昇降可能に構成されている。支持部651と昇降台55とは略鉛直方向に昇降可能に構成されている。 When the motor 660 is driven to rotate forward and backward, the drive shaft 659 rotates, and the elevating frame 653 is pulled by the chain 656 stretched between the upper sprocket 655 and the lower sprocket 655 provided on the left and right sides of the drive shaft 659. Go up and down. And the support part 651 is comprised so that raising / lowering is possible at the same speed mutually synchronizing with raising / lowering of the raising / lowering stand 55, when classifying. The support portion 651 and the lifting platform 55 are configured to be movable up and down in a substantially vertical direction.
載置棒115に載置された加工済みの板材Wを製品Sと残材Zに仕分けするときは、支持部651の支持ローラ654が上昇して載置棒115の先端を支持ローラ654で支持しながら載置棒115の傾きが小さくなる(載置棒115が略水平になる)まで、さらに上昇して停止する。このようにすると、加工済みの板材Wの重みで垂れている載置棒115の先端部を支持ローラ654で載置棒115が略水平になるように支持することで、加工済みの板材Wを載置した載置棒115の傾きを片持ち梁のときより小さくできる。 When the processed plate material W placed on the placement rod 115 is sorted into the product S and the remaining material Z, the support roller 654 of the support portion 651 rises and the tip of the placement rod 115 is supported by the support roller 654. However, it further rises and stops until the inclination of the mounting bar 115 becomes small (the mounting bar 115 becomes substantially horizontal). In this case, the processed plate material W is supported by supporting the tip end portion of the mounting rod 115 suspended by the weight of the processed plate material W with the support roller 654 so that the mounting rod 115 becomes substantially horizontal. The inclination of the mounted mounting rod 115 can be made smaller than that of a cantilever beam.
そして、昇降台55に設けられた載置部112と支持部651の支持ローラ654とが同期して同じ速度で上昇し、3爪チャック401で残材Zを保持できる位置で停止する。加工済みの板材Wから残材Zを3爪チャック401で保持した後、支持ローラ654と昇降台55が同じ速度で小下降し停止する。その後、載置棒115の先端部を支持ローラ654で支持しながら載置部112を小幅に前後方向又は略水平方向に往復動して、製品Sを仕分けすることができる。このとき、載置部112を前後方向又は略水平方向に振動させて、製品Sを仕分けしてもよい。 Then, the mounting portion 112 provided on the lifting platform 55 and the support roller 654 of the support portion 651 rise at the same speed synchronously, and stop at a position where the remaining material Z can be held by the 3-jaw chuck 401. After the remaining material Z is held from the processed plate material W by the three-jaw chuck 401, the support roller 654 and the lifting platform 55 are slightly lowered and stopped at the same speed. Thereafter, the product S can be sorted by reciprocating the placement part 112 back and forth or in a substantially horizontal direction with a small width while supporting the tip of the placement bar 115 with the support roller 654. At this time, the product S may be sorted by vibrating the mounting portion 112 in the front-rear direction or the substantially horizontal direction.
また、加工済みの板材Wから残材Zを3爪チャック401で保持した後、支持ローラ654と昇降台55を同じ速度で小下降させると同時に、載置棒115の先端部を支持ローラ654で支持しながら、載置部112を小幅に前後方向に、又は略水平方向に往復動して、製品Sを仕分けすることもできる。このとき、載置部112を前後方向、又は略水平方向に振動させて、製品Sを仕分けしてもよい。 Further, after the remaining material Z is held from the processed plate material W by the 3-jaw chuck 401, the support roller 654 and the lifting platform 55 are slightly lowered at the same speed, and at the same time, the tip of the mounting rod 115 is moved by the support roller 654. It is also possible to sort the products S by reciprocating the placing portion 112 in the front-rear direction or in the substantially horizontal direction while supporting. At this time, the product S may be sorted by vibrating the mounting portion 112 in the front-rear direction or the substantially horizontal direction.
板材加工機250(レーザ加工機)でレーザ切断した際に製品Sや残材Zの下面に付着したドロスに製品Sが引っかかり仕分けできなかった製品Sも、製品Sを往復動又は振動させることで、載置部112上の製品Sが保持部400で保持された残材Zに当たる際に付着したドロスにも負荷が加わり、付着したドロスが取り除かれ仕分けすることができるようになる。 When the product S is caught by the dross attached to the lower surface of the product S or the remaining material Z when laser cutting is performed by the plate material processing machine 250 (laser processing machine), the product S can be reciprocated or vibrated by moving the product S back and forth. A load is also applied to the dross attached when the product S on the placement unit 112 hits the remaining material Z held by the holding unit 400, and the attached dross can be removed and sorted.
板材Wの板厚が薄く重量が軽い板材Wだけを仕分けするときは、載置部112の傾きが小さいので支持部651を設けず、仕分けするときに載置部112を小刻みに前後方向に又は略水平方向に往復動して製品Sを仕分けしてもよい。また、板材Wの板厚が薄く重量が軽い板材Wだけを仕分けするときは、支持部651を設けず、昇降台55をほんの僅かだけ下降させた後、載置部112を小刻みに前後方向に、又は略水平方向に往復動させながら、前後動部111により載置部112を後退させ、載置棒115上から残材Zに当たった製品Sを落とし仕分けしてもよい。 When sorting only the plate material W having a small plate thickness and a light weight, the inclination of the mounting portion 112 is small, so the support portion 651 is not provided, and when sorting, the mounting portion 112 is moved back and forth in small increments. The product S may be sorted by reciprocating in a substantially horizontal direction. Further, when only the plate material W having a small plate thickness and a light weight is sorted, the support unit 651 is not provided, and the platform 55 is slightly lowered, and then the mounting unit 112 is moved in the front-rear direction. Alternatively, while reciprocating in a substantially horizontal direction, the placing portion 112 may be moved backward by the back-and-forth moving portion 111, and the product S hitting the remaining material Z may be dropped from the placement rod 115 and sorted.
本実施例では支持ローラ654の昇降と昇降台55の昇降とは独立したそれぞれのモータにより同じ速度で同期して昇降するようにしたが、支持ローラ654の昇降用モータは設けず、支持ローラ654の昇降と昇降台55の昇降とを機械的に接続するクラッチ(図示省略)を設け、昇降台55の昇降用のモータ付減速機182により、支持ローラ654と昇降台55が昇降するようにしてもよい。支持ローラ654を昇降台55と同じ速度で昇降して仕分けするときにクラッチを接続するようにしてもよい。 In this embodiment, the raising and lowering of the support roller 654 and the raising and lowering of the lifting platform 55 are performed by the respective independent motors at the same speed, but the raising and lowering motor for the supporting roller 654 is not provided, and the supporting roller 654 is provided. A clutch (not shown) is provided to mechanically connect the raising and lowering of the lifting platform 55 and the lifting platform 55 so that the support roller 654 and the lifting platform 55 are raised and lowered by a motor-equipped reduction gear 182 for raising and lowering the lifting platform 55. Also good. The clutch may be connected when the support roller 654 is moved up and down at the same speed as the lift 55 to sort.
ストッパ680について、図11を参照して説明する。ストッパ680は爪681と角筒状の爪取付け梁682で構成されている。爪取付け梁682には複数の爪681が並設されている。爪取付け梁682の両端は棚フレーム1の前側の柱2に固定されている。爪681は互いに隣接する爪681の間に載置棒115が通過する空間683をそれぞれ形成するように、爪取付け梁682に爪681が上向きに取り付けられている。加工済みの板材Wを板材加工機250から取り出すとき、載置棒115が接続される載置棒取付材116の面と板材Wの端部との間に空間117(図9参照)ができるように載置棒115の上に板材Wは載置される。そして、仕分けされた残材Zを載置棒115の上に載せるときも、載置棒115が接続される載置棒取付材116の面と残材Zの端部との間には空間117がある。 The stopper 680 will be described with reference to FIG. The stopper 680 includes a claw 681 and a rectangular tube-like claw mounting beam 682. A plurality of claws 681 are arranged in parallel on the claw mounting beam 682. Both ends of the claw mounting beam 682 are fixed to the front column 2 of the shelf frame 1. The claw 681 is attached to the claw attachment beam 682 so as to form a space 683 through which the mounting rod 115 passes between the claws 681 adjacent to each other. When the processed plate material W is taken out from the plate material processing machine 250, a space 117 (see FIG. 9) is formed between the surface of the mounting rod mounting material 116 to which the mounting rod 115 is connected and the end portion of the plate material W. The plate material W is placed on the placing rod 115. Even when the sorted residual material Z is placed on the mounting rod 115, a space 117 is formed between the surface of the mounting rod mounting member 116 to which the mounting rod 115 is connected and the end of the remaining material Z. There is.
前後動部111により載置部112が前進し、爪681の上を載置棒115に載置された残材Zが通過する。そして、昇降台55が下降したとき、載置棒115が接続される載置棒取付材116の面と残材Zの端部との間の空間117に爪681が入る位置に、前後動部111は停止する。昇降台55は載置棒115上の残材Zを爪681でしごき落とす位置まで下降する。その後、前後動部111により載置部112が後退(昇降台55の方向に移動)すると爪681に残材Zが引っ掛かって止まり、残材Zが載置棒115上からしごき落とされ、後述する残材搬送装置700の上に積み重ねられる。残材搬送装置700の上に集積された残材Zを搬送するとき、爪681が残材Zに当たる場合には、当たらないようにストッパ680を待避させる機構を設けてもよい。 The placing portion 112 moves forward by the back and forth moving portion 111, and the remaining material Z placed on the placing rod 115 passes over the claw 681. And when the raising / lowering stand 55 descend | falls, a back-and-forth moving part is in the position where the nail | claw 681 enters into the space 117 between the surface of the mounting rod attachment material 116 to which the mounting rod 115 is connected, and the edge part of the remaining material Z. 111 stops. The lifting platform 55 is lowered to a position where the remaining material Z on the mounting rod 115 is squeezed by the claws 681. Thereafter, when the mounting portion 112 is retracted (moved in the direction of the lifting platform 55) by the forward / backward moving portion 111, the remaining material Z is caught by the claw 681 and stopped, and the remaining material Z is scraped off from the mounting rod 115, which will be described later. It is stacked on the remaining material conveying device 700. When transporting the remaining material Z accumulated on the remaining material transporting device 700, when the claw 681 hits the remaining material Z, a mechanism for retracting the stopper 680 may be provided so as not to contact.
図4、図11に示すように、棚フレーム1の下方の床には残材搬送装置700が設けられている。残材搬送装置700は、いわゆるチェーンコンベアである。残材搬送装置700は、ストッパ680でしごき落とされ残材搬送装置700に積み重ねられた残材Zを、棚フレーム1内から棚フレーム1外へ搬送し、棚フレーム1外でフォークリフト(図示省略)により取り出し可能に構成されている。残材Zは、棚フレーム1から昇降台55を見て、棚フレーム1の右側で取り出される。 As shown in FIGS. 4 and 11, a remaining material conveying device 700 is provided on the floor below the shelf frame 1. The remaining material conveyance device 700 is a so-called chain conveyor. The remaining material conveying device 700 conveys the remaining material Z scraped off by the stopper 680 and stacked on the remaining material conveying device 700 from the shelf frame 1 to the outside of the shelf frame 1, and forklifts (not shown) outside the shelf frame 1. It is comprised so that extraction is possible. The remaining material Z is taken out from the shelf frame 1 on the right side of the shelf frame 1 when the elevator 55 is viewed.
1本の駆動軸704が軸受703とモータ705の中空軸とに取付けられ、その軸受703とモータ705は1対のコンベアフレーム701の一端部にそれぞれ取り付けられている。互いに平行に離間対向した1対のコンベアフレーム701は板材パレット13の移送方向と直交するように棚フレーム1の下方の床に設けられている。駆動軸704の両側には駆動スプロケット702が取り付けられている。1対のコンベアフレーム701の他端部には、それぞれテンションスプロケット710がブラケット709に水平軸回りに回転自在に取付けられている。ブラケット709は無端チェーン706のテンションを調整するために、コンベアフレーム701の長手方向に移動可能に設けられている。 One drive shaft 704 is attached to the bearing 703 and the hollow shaft of the motor 705, and the bearing 703 and the motor 705 are attached to one end of a pair of conveyor frames 701, respectively. A pair of conveyor frames 701 that are spaced apart from each other in parallel are provided on the floor below the shelf frame 1 so as to be orthogonal to the transfer direction of the plate material pallet 13. Drive sprockets 702 are attached to both sides of the drive shaft 704. A tension sprocket 710 is attached to the bracket 709 at the other end of the pair of conveyor frames 701 so as to be rotatable about a horizontal axis. The bracket 709 is provided so as to be movable in the longitudinal direction of the conveyor frame 701 in order to adjust the tension of the endless chain 706.
1対のコンベアフレーム701には、残材搬送装置700上の残材Zを掬い取出すための空間711が設けられている。空間711にフォークリフトの爪を挿入し排出位置まで搬送された残材Zを掬い取り出すことができる。空間711の周囲にはスプロケット707が回転自在に複数取り付けられている。駆動スプロケット702と各スプロケット707とテンションスプロケット710との間には無端チェーン706が掛け渡されている。空間711の周囲のスプロケット707には無端チェーン706が凹状に掛け渡され、空間711が構成されている。無端チェーン706はコンベアフレーム701に取り付けられたガイド708によって案内され走行する。 A pair of conveyor frames 701 is provided with a space 711 for scooping out the remaining material Z on the remaining material conveying device 700. The claw of the forklift is inserted into the space 711, and the remaining material Z conveyed to the discharge position can be scooped out. A plurality of sprockets 707 are rotatably attached around the space 711. An endless chain 706 is spanned between the drive sprocket 702, each sprocket 707, and the tension sprocket 710. An endless chain 706 is looped over the sprocket 707 around the space 711 to form a space 711. The endless chain 706 travels while being guided by a guide 708 attached to the conveyor frame 701.
ストッパ680によってしごき落とされた残材Zが残材搬送装置700の無端チェーン706上に集積され、満杯になるとモータ705を回転駆動し残材Zを搬出位置まで自動搬送することができる。また、残材搬送装置700の搬送方向を板材パレット13の移送方向と同じ方向にしてもよい。つまり、後述する積込み台260の下方へ残材搬送装置700で残材Zを搬送するようにしてもよい。 The remaining material Z scraped off by the stopper 680 is accumulated on the endless chain 706 of the remaining material conveying device 700. When the remaining material Z is full, the motor 705 is driven to rotate and the remaining material Z can be automatically conveyed to the unloading position. Further, the transfer direction of the remaining material transfer device 700 may be the same as the transfer direction of the plate material pallet 13. That is, the remaining material Z may be conveyed by the remaining material conveying device 700 below a loading table 260 described later.
ストッパ680を棚フレーム1の下方に取り付ける変わりに、独立した1対のスタンド(図示省略)に取り付けるようにしてもよい。そして、ストッパ680は、棚フレーム1から昇降台55を見て、昇降台55の右側の位置に設ける。そして、ストッパ680の長手方向を昇降台55の側面と対向させ(ストッパ680の長手方向をパレットの移送方向と同じ向き)、かつ回転駆動装置58で前後動部111をストッパ680側に回転した後、載置部112の載置棒115が後退(昇降台55の方向に移動)して載置棒115に載置された残材Zを爪681でしごき落とすことが可能になるような位置に設置する。残材Zを積み重ねる集積パレット(図示省略)をストッパ680の近傍に設け、テーブルリフター(図示省略)で集積パレットを昇降可能にする。爪681でしごき落とされた残材Zが集積パレットに積まれるとテーブルリフターで集積パレットを下降させ、残材Zが落ちる高さを常に同じにして残材Zを集積できるようにしてもよい。 Instead of attaching the stopper 680 below the shelf frame 1, it may be attached to a pair of independent stands (not shown). The stopper 680 is provided at a position on the right side of the lifting platform 55 when the lifting platform 55 is viewed from the shelf frame 1. After the longitudinal direction of the stopper 680 is opposed to the side surface of the lifting platform 55 (the longitudinal direction of the stopper 680 is the same direction as the pallet transfer direction) and the forward / backward moving portion 111 is rotated to the stopper 680 side by the rotary drive device 58 Then, the mounting bar 115 of the mounting unit 112 moves backward (moves in the direction of the lifting platform 55) so that the remaining material Z mounted on the mounting bar 115 can be scraped off by the claws 681. Install. An accumulation pallet (not shown) for stacking the remaining materials Z is provided in the vicinity of the stopper 680, and the accumulation pallet can be moved up and down by a table lifter (not shown). When the remaining material Z that has been squeezed by the claws 681 is stacked on the accumulation pallet, the accumulation pallet may be lowered by a table lifter so that the remaining material Z can be accumulated at the same height.
板材Pを板材パレット13に積み込み、収納する手順について図4を参照して説明する。このとき板材加工機250は板材Pを加工中である。板材パレット13に載置された板材Pが空になると、昇降台55は空の板材パレット13が収納された収納棚6まで移動する。そして第1移送機構64により、収納棚6から昇降台55に空の板材パレット13を移送し、昇降台55は板材Pを積み込む高さまで移動する。そして、板材Pが、図示を省略したクレーン又はフォークリフトにより板材パレット13の上の定位置に1枚載置される。その後、昇降台55は空の板材パレット13が収納されていた収納棚6まで移動し、第1移送機構64により板材パレット13を収納棚6に移送し収納する。 A procedure for loading and storing the plate material P on the plate material pallet 13 will be described with reference to FIG. At this time, the plate material processing machine 250 is processing the plate material P. When the plate material P placed on the plate material pallet 13 becomes empty, the lifting platform 55 moves to the storage shelf 6 in which the empty plate material pallet 13 is stored. Then, the empty plate material pallet 13 is transferred from the storage shelf 6 to the lift table 55 by the first transfer mechanism 64, and the lift table 55 moves to a height at which the plate material P is loaded. Then, one sheet material P is placed at a fixed position on the sheet material pallet 13 by a crane or a forklift (not shown). Thereafter, the lifting platform 55 moves to the storage shelf 6 in which the empty plate material pallet 13 is stored, and the first material transfer mechanism 64 transfers the plate material pallet 13 to the storage shelf 6 for storage.
板材Pを板材加工機250に対して搬入する手順について図12を参照して説明する。板材Pの加工が終わると、板材加工機250から加工済みの板材Wが搬出される。その後、同図(A)のように、昇降台55は収納棚6に収納された板材パレット13上の板材Pの下に載置部112の載置棒115を挿入できる高さまで移動する。 A procedure for carrying the plate material P into the plate material processing machine 250 will be described with reference to FIG. When the processing of the plate material P is finished, the processed plate material W is unloaded from the plate material processing machine 250. Thereafter, as shown in FIG. 5A, the lifting platform 55 moves to a height at which the mounting rod 115 of the mounting portion 112 can be inserted under the plate material P on the plate material pallet 13 stored in the storage shelf 6.
次いで、同図(B)のように、前後動部111により載置部112を前進させ板材Pの下方に載置棒115を挿入した後、昇降台55が小上昇し、載置棒115に板材Pを載置し受け取る。そして、前後動部111により載置部112は昇降台55側へ後退し板材Pを取り出す。 Next, as shown in FIG. 5B, after the mounting portion 112 is moved forward by the forward / backward moving portion 111 and the mounting rod 115 is inserted below the plate member P, the lifting / lowering base 55 is lifted slightly to be placed on the mounting rod 115. The plate material P is placed and received. Then, due to the forward / backward moving part 111, the placing part 112 moves backward to the lifting platform 55 side and takes out the plate material P.
次いで、同図(C)のように、前後動部111を回転駆動装置58により正回転で板材Pを載置部112で搬入する位置まで回転した後、昇降台55は板材加工機250に板材Pを搬入する高さまで移動する。 Next, as shown in FIG. 5C, after the forward / backward movement unit 111 is rotated forward by the rotation drive device 58 to a position where the plate material P is carried in by the placement unit 112, the lifting platform 55 is moved to the plate material processing machine 250 by the plate material processing machine 250. Move to the height to carry P.
次いで、同図(D)のように、前後動部111により載置部112を板材加工機250側へ前進させた後、昇降台55は小下降する。そして、板材Pを載置棒115上から板材加工機250のスキッド251上に載置し受け渡す。そして、前後動部111により載置部112を昇降台55側へ後退させる。次いで、回転駆動装置58により前後動部111を逆回転で載置部112の向きが元の位置になるまで回転させる。このようにして板材Pを板材加工機250に搬入する。 Next, as shown in FIG. 4D, after the placing portion 112 is moved forward to the plate material processing machine 250 side by the forward / backward moving portion 111, the lifting / lowering base 55 is slightly lowered. Then, the plate material P is placed on the skid 251 of the plate material processing machine 250 from the placement rod 115 and delivered. Then, the placing part 112 is moved backward to the lifting platform 55 side by the longitudinal movement part 111. Next, the forward / backward movement unit 111 is rotated in the reverse direction by the rotation driving device 58 until the direction of the placement unit 112 becomes the original position. In this way, the plate material P is carried into the plate material processing machine 250.
互いのスキッド251の取付け間隔と互いの載置棒115の取付け間隔とは同じにし、互いに隣り合うスキッド251間の空間に載置部112の載置棒115が挿入可能になるように互いの取付け位置をずらしてある。 The mounting interval between the skids 251 is the same as the mounting interval between the mounting rods 115, and the mounting rods 115 of the mounting portion 112 can be inserted into the space between the skids 251 adjacent to each other. The position has been shifted.
加工済みの板材Wを板材加工機250に対して搬出する手順について図13を参照して説明する。板材Pの加工が終わると、前後動部111を回転駆動装置58により正回転で加工済みの板材Wを搬出する位置まで回転した後、昇降台55は板材加工機250のスキッド251上に載置された加工済みの板材Wの下に載置部112の載置棒115を挿入できる位置まで移動する。 A procedure for carrying out the processed plate material W to the plate material processing machine 250 will be described with reference to FIG. When the processing of the plate material P is finished, the elevating platform 55 is placed on the skid 251 of the plate material processing machine 250 after the forward / backward moving portion 111 is rotated by the rotation drive device 58 to a position where the processed plate material W is carried out in the forward rotation. It moves to a position where the mounting rod 115 of the mounting portion 112 can be inserted under the processed plate material W.
次いで、前後動部111により載置棒115を前進させ板材加工機250に載置された加工済みの板材Wの下方に載置棒115を挿入した後、昇降台55は小上昇し載置棒115に加工済みの板材Wを載置し取り出す。そして、前後動部111により載置部112を昇降台55側へ後退させ板材Wを搬出する。回転駆動装置58により前後動部111を逆回転で載置部112の向きを加工済みの板材Wを仕分けできる位置まで回転させる。 Next, after the mounting rod 115 is moved forward by the forward / backward moving portion 111 and the mounting rod 115 is inserted below the processed plate material W mounted on the plate material processing machine 250, the lifting / lowering base 55 is slightly raised and the mounting rod is moved. The processed plate material W is placed on 115 and taken out. Then, the placing part 112 is moved backward to the lifting platform 55 side by the longitudinal movement part 111 and the plate material W is carried out. The front and rear moving unit 111 is rotated in the reverse direction by the rotation driving device 58 to rotate the mounting unit 112 to a position where the processed plate material W can be sorted.
次いで、同図(A)のように、昇降台55は加工済みの板材Wを仕分けする位置まで移動する。そして、板材Pの周縁部に加工された穴Hに3爪チャック401の内爪402が挿入可能な位置まで、前後動部111により載置部112を前進させる。 Next, as shown in FIG. 5A, the lifting platform 55 moves to a position where the processed plate material W is sorted. And the mounting part 112 is advanced by the back-and-forth moving part 111 to a position where the inner claw 402 of the 3-jaw chuck 401 can be inserted into the hole H processed in the peripheral part of the plate material P.
次いで、同図(B)のように、支持ローラ654が載置棒115の傾きが小さくなる(載置棒115が略水平になる)まで上昇する。 Next, as shown in FIG. 5B, the support roller 654 is raised until the inclination of the mounting bar 115 becomes small (the mounting bar 115 becomes substantially horizontal).
次いで、同図(C)のように、板材Pの周縁部に加工された穴Hに3爪チャック401の内爪402が挿入されるまで昇降台55と支持ローラ654とは同期運転して同じ速度で上昇した後停止する。そして、3爪チャック401の内爪402を開き残材Zを保持する。 Next, as shown in FIG. 6C, the lifting platform 55 and the support roller 654 are operated in synchronism until the inner claw 402 of the three-claw chuck 401 is inserted into the hole H processed in the peripheral portion of the plate material P. Stop after climbing at speed. Then, the inner claw 402 of the 3-jaw chuck 401 is opened to hold the remaining material Z.
次いで、同図(D)のように、残材Zが3爪チャック401で保持された状態で、昇降台55と支持ローラ654とが同期運転して同じ速度で下降する。すると、残材Zだけが3爪チャック401に保持され、製品Sは載置部112の載置棒115上に載置される。昇降台55が停止した後、支持ローラ654は定位置まで下降する。このようにして板材Wは残材Zと製品Sとに仕分けされる。 Next, as shown in FIG. 4D, in the state where the remaining material Z is held by the three-jaw chuck 401, the lifting platform 55 and the support roller 654 are operated synchronously and lowered at the same speed. Then, only the remaining material Z is held by the 3-jaw chuck 401, and the product S is placed on the placement bar 115 of the placement unit 112. After the lifting platform 55 stops, the support roller 654 descends to a fixed position. In this way, the plate material W is sorted into the remaining material Z and the product S.
仕分けするとき、載置部112を小幅に前後方向又は略水平方向に往復動させながら、昇降台55と支持ローラ654とを同期運転して同じ速度で下降させてもよい。また、昇降台55と支持ローラ654とが小下降後に、載置部112を小幅に前後方向又は略水平方向に往復動させて仕分けしてもよい。また、載置部112を往復動させる替わりに振動させて仕分けしてもよい。 When sorting, the elevating platform 55 and the support roller 654 may be synchronously operated and lowered at the same speed while the mounting portion 112 is reciprocated in the front-rear direction or the substantially horizontal direction with a small width. In addition, after the lifting platform 55 and the support roller 654 are slightly lowered, the placement unit 112 may be reciprocated in the front-rear direction or the substantially horizontal direction to perform sorting. Further, instead of reciprocating the mounting portion 112, it may be sorted by vibrating.
次いで、前後動部111により載置部112を後退させる。昇降台55は、製品Sを板材パレット13に載置する位置まで上昇する。前後動部111により載置部112を前進させた後、昇降台55は小下降し板材パレット13上に製品Sを載置する。そして、前後動部111により載置部112を昇降台55側へ後退させる。 Next, the mounting portion 112 is moved backward by the forward / backward moving portion 111. The lifting platform 55 rises to a position where the product S is placed on the plate material pallet 13. After the placing part 112 is moved forward by the back-and-forth moving part 111, the lifting / lowering base 55 moves down slightly and places the product S on the plate material pallet 13. Then, the placing part 112 is moved backward to the lifting platform 55 side by the longitudinal movement part 111.
次いで、昇降台55は3爪チャック401に保持された残材Zを載置部112で受け取る位置まで移動し、前後動部111により載置部112を3爪チャック401に保持された残材Zの下方に前進させる。3爪チャック401の保持を解除して残材Zを載置棒115上に載置する。そして、前後動部111により載置部112を昇降台55側へ後退させる。次いで載置棒115上の残材Zをストッパ680で残材搬送装置700上にしごき落とす。 Next, the lifting / lowering base 55 moves to a position where the rest material Z held by the 3-jaw chuck 401 is received by the placement unit 112, and the remaining material Z held by the 3-jaw chuck 401 by the back-and-forth movement unit 111. Advance downwards. The holding of the 3-jaw chuck 401 is released, and the remaining material Z is placed on the placement bar 115. Then, the placing part 112 is moved backward to the lifting platform 55 side by the longitudinal movement part 111. Next, the remaining material Z on the mounting rod 115 is scraped off onto the remaining material conveying device 700 by the stopper 680.
次に、載置棒115上の残材Zをストッパ680でしごき落とし、残材搬送装置700上に集積し、残材搬送装置700を駆動し搬出する手順について図14を参照して説明する。 Next, a procedure for scraping off the residual material Z on the mounting rod 115 with the stopper 680, accumulating it on the residual material conveyance device 700, driving the residual material conveyance device 700, and carrying it out will be described with reference to FIG.
同図(A)のように、前後動部111により載置部112を残材搬送装置700側へ前進させ、爪681の上を残材Zが通過する。そして、昇降台55が下降したとき、載置棒取付材116の端面と残材Zの端部との間の空間117に、爪681が入る位置に前後動部111は停止する。 As shown in FIG. 5A, the placing portion 112 is advanced toward the remaining material conveying device 700 by the longitudinal movement portion 111, and the remaining material Z passes over the claw 681. Then, when the lifting platform 55 is lowered, the longitudinal movement unit 111 stops at a position where the claw 681 enters the space 117 between the end surface of the mounting rod mounting member 116 and the end portion of the remaining material Z.
次いで、同図(B)のように、昇降台55は爪681で載置棒115上の残材Zをしごき落とす位置まで下降する。 Next, as shown in FIG. 5B, the lifting / lowering base 55 is lowered to a position where the remaining material Z on the mounting rod 115 is squeezed off by the claws 681.
次いで、同図(C)のように、前後動部111により載置部112を後退させると爪681に残材Zが引っ掛かって止まり、残材Zが載置棒115上からしごき落とされる。そして、前後動部111により載置部112を定位置まで後退させる。爪681に引っ掛かって止まった残材Zは載置棒115より落ち残材搬送装置700上に載置される。 Next, as shown in FIG. 5C, when the mounting portion 112 is moved backward by the forward / backward moving portion 111, the remaining material Z is caught by the claw 681 and stopped, and the remaining material Z is scraped off from the mounting rod 115. Then, the placing part 112 is moved back to a fixed position by the forward / backward moving part 111. The remaining material Z caught by the claw 681 is dropped from the mounting rod 115 and placed on the remaining material transporting device 700.
次いで、残材搬送装置700上に集積された残材Zを、残材搬送装置700のモータ705を回転駆動し搬出位置まで搬送する。そして、フォークリフトで残材Zを掬い取り出す。 Next, the remaining material Z accumulated on the remaining material conveying device 700 is rotated to drive the motor 705 of the remaining material conveying device 700 to the unloading position. Then, the remaining material Z is scooped out with a forklift.
ストッパ680及び残材搬送装置700を設置しない場合は、製品を板材パレット13に載置し取り出した後、保持部400に保持された残材Zを空になった板材パレット13に載置し取り出すことができる。 When the stopper 680 and the remaining material conveying device 700 are not installed, after the product is placed on the plate material pallet 13 and taken out, the remaining material Z held by the holding unit 400 is placed on the empty plate material pallet 13 and taken out. be able to.
実施例2の板材仕分装置について、図15を参照して説明する。本実施例は、前記実施例1に対して、保持部400を固定式から昇降式に、及び支持部651を昇降式から固定式にする点で特に異なり、その他の、前記実施例1と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。 A plate material sorting apparatus of Example 2 will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the first embodiment in that the holding portion 400 is changed from a fixed type to a liftable type, and the support portion 651 is changed from a liftable type to a fixed type, and is otherwise common to the first embodiment. Parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
この板材仕分装置は、板材パレット13を出入自在な収納棚6を上下方向に複数、棚フレーム1に備えている。各収納棚6に板材パレット13を収納する。最下段の収納棚6の下方には、保持部が昇降可能な保持部400が設けてある。そして、棚フレーム1の一側の柱2に沿って昇降する昇降台55を設け、各収納棚6に対して板材パレット13を出入自在に出し入れする第1移送機構64を昇降台55に備えている。前後動部111が、垂直軸周りに回転自在又は回動自在に第1移送機構64の下方又は昇降台55の下部に備えられている。 This plate material sorting apparatus is provided with a plurality of storage shelves 6 in which the plate material pallet 13 can enter and leave in the vertical direction and the shelf frame 1. The plate material pallet 13 is stored in each storage shelf 6. Below the lowermost storage shelf 6, a holding unit 400 is provided that can move the holding unit up and down. And the raising / lowering stand 55 which raises / lowers along the pillar 2 of the one side of the shelf frame 1 is provided, and the raising / lowering stand 55 is equipped with the 1st transfer mechanism 64 which can insert / extract the board | plate material pallet 13 with respect to each storage shelf 6 freely. Yes. A longitudinally moving part 111 is provided below the first transfer mechanism 64 or below the lifting platform 55 so as to be rotatable or rotatable around a vertical axis.
保持部400の下方で、棚フレーム1の後側の左右の柱2には、支持部が固定された支持部651が設けられている。また、棚フレーム1の下部で、前側の左右の柱2にはストッパ680が設けられている。また、最下段の収納棚6の下方には残材搬送装置700が設けられている。そして、板材加工機250が昇降台55に対して棚フレーム1の反対側に設置されている。 Below the holding part 400, the left and right columns 2 on the rear side of the shelf frame 1 are provided with support parts 651 to which the support parts are fixed. In addition, stoppers 680 are provided on the left and right pillars 2 on the front side below the shelf frame 1. Further, a remaining material transport device 700 is provided below the lowermost storage shelf 6. The plate material processing machine 250 is installed on the opposite side of the shelf frame 1 with respect to the lifting platform 55.
保持部400は、主に3爪チャック401と昇降フレーム721と4個のガイド722と各スプロケットと駆動軸728と2本のチェーン726とモータ729とで構成されている。棚フレーム1の4本の柱2には上下方向に移動可能なガイド722が設けられている。ガイド722はレールと可動部とで構成され、レールは棚フレーム1の柱2に取り付けられ、可動部には昇降フレーム721が取り付けられている。 The holding unit 400 mainly includes a 3-jaw chuck 401, a lifting frame 721, four guides 722, each sprocket, a drive shaft 728, two chains 726, and a motor 729. The four pillars 2 of the shelf frame 1 are provided with guides 722 that can move in the vertical direction. The guide 722 is composed of a rail and a movable part, and the rail is attached to the column 2 of the shelf frame 1, and an elevating frame 721 is attached to the movable part.
棚フレーム1の後側の左右の柱2に取り付けられた各ガイド722の下側にはスプロケット723と、各ガイド722の上側にはスプロケット724とがガイド722の可動部が上下動しても干渉しない位置にそれぞれ設けてある。下側のスプロケット723は金具により回転自在に棚フレーム1のそれぞれの柱2に固定されている。 Sprockets 723 below the guides 722 attached to the left and right pillars 2 on the rear side of the shelf frame 1, and sprockets 724 above the guides 722 interfere even if the movable part of the guides 722 moves up and down. It is provided at each position that does not The lower sprocket 723 is fixed to each column 2 of the shelf frame 1 so as to be rotatable by metal fittings.
一方のガイド722の上方には軸受け727が取り付けられ、他方のガイド722の上方にはブラケット(図示省略)によりモータ729が取り付けられている。軸受け727とモータ729の中空軸とには1本の駆動軸728が取り付けられ、駆動軸728の左右両側には上側のスプロケット724がそれぞれ固定されている。 A bearing 727 is attached above one guide 722, and a motor 729 is attached above the other guide 722 by a bracket (not shown). One drive shaft 728 is attached to the bearing 727 and the hollow shaft of the motor 729, and upper sprockets 724 are fixed to the left and right sides of the drive shaft 728, respectively.
棚フレーム1の前側の柱2と後側の柱2とに設けられた左右両側の梁材には、それぞれスプロケット725がブラケット(図示省略)により回転自在に固定されている。 Sprockets 725 are rotatably fixed to the left and right beam members provided on the front column 2 and the rear column 2 of the shelf frame 1 by brackets (not shown), respectively.
チェーン726の一端を昇降フレーム721の上部に接続し、スプロケット725とスプロケット724とスプロケット723とに掛け渡し、チェーン726の他端を昇降フレーム721の下部に接続している。昇降フレーム721は左右2本のチェーン726で接続されている。 One end of the chain 726 is connected to the upper part of the lifting frame 721, spans the sprocket 725, the sprocket 724, and the sprocket 723, and the other end of the chain 726 is connected to the lower part of the lifting frame 721. The lifting frame 721 is connected by two chains 726 on the left and right.
モータ729を正逆回転駆動すると、駆動軸728が回転し、スプロケット725と駆動軸728に設けた上側のスプロケット724と下側のスプロケット723に掛け渡されたチェーン726に吊り下げられた昇降フレーム721は、ガイド722により案内され略鉛直方向に昇降する。 When the motor 729 is driven to rotate in the forward and reverse directions, the drive shaft 728 rotates, and an elevating frame 721 suspended by a chain 726 spanned between the sprocket 725 and the upper sprocket 724 provided on the drive shaft 728 and the lower sprocket 723. Is guided by a guide 722 and moves up and down in a substantially vertical direction.
昇降フレーム721には3爪チャック401の爪が下向きになるように3爪チャック401が取り付けてある。その爪に内爪402を取り付ける。内爪402は内爪402が閉じたとき残材Zに加工された穴Hの穴径より小さくし先端を穴Hに挿入しやすいようにテーパにしている。 A three-claw chuck 401 is attached to the lifting frame 721 so that the claw of the three-claw chuck 401 faces downward. The inner nail 402 is attached to the nail. The inner claw 402 is smaller than the hole diameter of the hole H processed into the remaining material Z when the inner claw 402 is closed, and is tapered so that the tip can be easily inserted into the hole H.
穴Hは板材加工機250で製品Sを加工する際に、板材Pの周縁部に、つまり残材Zになる箇所に適宜間隔で複数加工される。穴Hは3爪チャック401が残材Zを保持するときに、前後動部111と干渉しない位置に加工される。また、穴Hは3爪チャック401の内爪402が残材Zを保持するときに、載置棒115と干渉しない位置に加工される。3爪チャック401はその穴Hに内爪402を挿入して内爪402を開き残材Zを保持する。そのため、載置棒115上に加工済みの板材Wを載置し、仕分けするときに、板材Pの周縁部に加工された穴Hの中心と、昇降フレーム721に取り付けられた3爪チャック401の軸心とが鉛直上で一致するように3爪チャック401は配設されている。 When the product S is processed by the plate material processing machine 250, a plurality of holes H are processed at appropriate intervals in the peripheral portion of the plate material P, that is, in the portion that becomes the remaining material Z. The hole H is machined to a position where it does not interfere with the forward / backward moving portion 111 when the 3-jaw chuck 401 holds the remaining material Z. Further, the hole H is machined to a position where it does not interfere with the mounting rod 115 when the inner claw 402 of the 3-jaw chuck 401 holds the remaining material Z. The 3-jaw chuck 401 inserts the inner claw 402 into the hole H, opens the inner claw 402 and holds the remaining material Z. Therefore, when the processed plate material W is placed on the mounting rod 115 and sorted, the center of the hole H processed in the peripheral portion of the plate material P and the three-claw chuck 401 attached to the lifting frame 721 are arranged. The 3-jaw chuck 401 is disposed so that the axis coincides vertically.
保持部400の下方には、載置棒115の先端部を支持する支持部651が設けられている。支持部651は回転自在な円柱状の支持ローラ654と支軸(図示省略)と一対のブラケット(図示省略)とで構成される。支持ローラ654は支軸により回転自在に、かつ支軸が取り付けられた一対のブラケットを棚フレーム1の後側の両側の柱2に取り付け、支持ローラ654の長手方向を水平にする。支持ローラ654は全ての載置棒115の先端部を支持可能な長さを有する。 Below the holding part 400, a support part 651 that supports the tip part of the mounting rod 115 is provided. The support portion 651 includes a rotatable columnar support roller 654, a support shaft (not shown), and a pair of brackets (not shown). The support roller 654 is rotatable by a support shaft, and a pair of brackets to which the support shaft is attached is attached to the pillars 2 on both sides on the rear side of the shelf frame 1 so that the longitudinal direction of the support roller 654 is horizontal. The support roller 654 has a length capable of supporting the tip portions of all the mounting bars 115.
載置棒115に載置された加工済みの板材Wを製品Sと残材Zに仕分けするときは、昇降台55に設けられた載置部112が下降して載置棒115の先端が支持ローラ654で支持されながら、加工済みの板材Wを載置した載置棒115の傾きが小さくなる(載置棒115が略水平になる)までさらに下降して停止する。このようにすると、加工済みの板材Wの重みで垂れている載置棒115の先端部を支持ローラ654で載置棒115が略水平になるように支持することで加工済みの板材Wを載置した載置棒115の傾きを片持ち梁のときより小さくできる。 When the processed plate material W placed on the placement rod 115 is sorted into the product S and the remaining material Z, the placement portion 112 provided on the lifting platform 55 is lowered and the tip of the placement rod 115 is supported. While being supported by the roller 654, the mounting bar 115 on which the processed plate material W is mounted is further lowered and stopped until the inclination of the mounting bar 115 becomes small (the mounting bar 115 becomes substantially horizontal). In this way, the processed plate material W is mounted by supporting the tip end portion of the mounting rod 115 suspended by the weight of the processed plate material W with the support roller 654 so that the mounting rod 115 becomes substantially horizontal. The inclination of the placed mounting rod 115 can be made smaller than that of the cantilever.
そして、昇降フレーム721が下降し3爪チャック401で残材Zを保持できる位置で停止する。加工済みの板材Wの残材Zを3爪チャック401で保持した後、昇降フレーム721が小上昇し停止する。その後、載置棒115の先端部を支持ローラ654で支持しながら載置部112を小幅に前後方向又は略水平方向に往復動して、製品Sを仕分けすることができる。このとき、載置部112を前後方向又は略水平方向に振動させて、製品Sを仕分けしてもよい。 Then, the elevating frame 721 descends and stops at a position where the remaining material Z can be held by the 3-jaw chuck 401. After holding the remaining material Z of the processed plate material W by the three-jaw chuck 401, the elevating frame 721 is slightly raised and stopped. Thereafter, the product S can be sorted by reciprocating the placement part 112 back and forth or in a substantially horizontal direction with a small width while supporting the tip of the placement bar 115 with the support roller 654. At this time, the product S may be sorted by vibrating the mounting portion 112 in the front-rear direction or the substantially horizontal direction.
また、加工済みの板材Wから残材Zを3爪チャック401で保持した後、昇降フレーム721を小上昇させると同時に、載置棒115の先端部を支持ローラ654で支持しながら、載置部112を小幅に前後方向に又は略水平方向に往復動して、製品Sを仕分けすることもできる。このとき、載置部112を前後方向又は略水平方向に振動させて、製品Sを仕分けしてもよい。 Further, after holding the remaining material Z from the processed plate material W by the three-claw chuck 401, the lifting frame 721 is slightly raised, and at the same time, the mounting portion 115 is supported by the support roller 654 while the mounting portion 115 is supported. The products S can also be sorted by reciprocating 112 in the front-rear direction or in the substantially horizontal direction. At this time, the product S may be sorted by vibrating the mounting portion 112 in the front-rear direction or the substantially horizontal direction.
このようにすると、実施例1と同様に板材加工機250(レーザ加工機)でレーザ切断した際に製品Sや残材Zの下面に付着したドロスに製品Sが引っかかり仕分けできなかった製品Sも、製品Sを往復動、又は振動させることで、載置部112上の製品Sが保持部400で保持された残材Zに当たる際に付着したドロスにも負荷が加わり、付着したドロスが取り除かれ仕分けすることができるようになる。 In this way, the product S that cannot be sorted because the product S is caught by the dross attached to the lower surface of the product S or the remaining material Z when laser cutting is performed by the plate material processing machine 250 (laser processing machine) as in the first embodiment. By reciprocating or vibrating the product S, a load is also applied to the dross attached when the product S on the placement unit 112 hits the remaining material Z held by the holding unit 400, and the attached dross is removed. It becomes possible to sort.
加工済みの板材Wを板材加工機250に対して搬出する手順について図16を参照して説明する。板材Pの加工が終わると、前後動部111を回転駆動装置58により正回転で加工済みの板材Wを搬出する位置まで回転させた後、昇降台55は板材加工機250のスキッド251上に載置された加工済みの板材Wの下方に載置部112の載置棒115を挿入できる位置まで移動する。 A procedure for carrying out the processed plate material W to the plate material processing machine 250 will be described with reference to FIG. When the processing of the plate material P is completed, the back-and-forth moving unit 111 is rotated by the rotation drive device 58 to the position where the processed plate material W is carried out in the forward rotation, and then the lifting platform 55 is placed on the skid 251 of the plate material processing machine 250. It moves to the position where the mounting bar 115 of the mounting part 112 can be inserted below the placed processed plate material W.
次いで、前後動部111により載置部112を前進させ、板材加工機250に載置された加工済みの板材Wの下方に載置棒115を挿入した後、昇降台55が小上昇し載置棒115に加工済みの板材Wを載置し取り出す。そして、載置部112を昇降台55側へ後退させ板材Wを搬出する。回転駆動装置58により前後動部111を逆回転で載置部112の向きを加工済みの板材Wを仕分けできる位置まで回転させる。 Next, the mounting portion 112 is moved forward by the back-and-forth moving unit 111 and the mounting bar 115 is inserted below the processed plate material W mounted on the plate material processing machine 250, and then the lifting platform 55 is slightly raised and mounted. The processed plate material W is placed on the rod 115 and taken out. Then, the mounting portion 112 is moved backward to the lifting platform 55 side to carry out the plate material W. The front and rear moving unit 111 is rotated in the reverse direction by the rotation driving device 58 to rotate the mounting unit 112 to a position where the processed plate material W can be sorted.
次いで、同図(A)のように、昇降台55は加工済みの板材Wを仕分けする位置まで移動する。そして、板材Pの周縁部に加工された穴Hに3爪チャック401の内爪402が挿入可能な位置まで前後動部111により載置部112を前進させる。 Next, as shown in FIG. 5A, the lifting platform 55 moves to a position where the processed plate material W is sorted. And the mounting part 112 is advanced by the back-and-forth moving part 111 to the position where the inner claw 402 of the 3-jaw chuck 401 can be inserted into the hole H processed in the peripheral part of the plate material P.
次いで、同図(B)のように、載置棒115の先端部を支持ローラ654で支持しながら載置棒115の傾きが小さくなる(載置棒115が略水平になる)まで、昇降台55は下降する。 Next, as shown in FIG. 5B, the lifting platform 115 is supported until the tip of the mounting rod 115 is supported by the support roller 654 until the inclination of the mounting rod 115 becomes small (the mounting rod 115 becomes substantially horizontal). 55 goes down.
次いで、同図(C)のように、板材Pの周縁部に加工された穴Hに3爪チャック401の内爪402が挿入される位置まで保持部400が下降する。そして、3爪チャック401の内爪402を開き残材Zを保持する。 Next, as shown in FIG. 3C, the holding unit 400 is lowered to a position where the inner claw 402 of the three-claw chuck 401 is inserted into the hole H processed in the peripheral part of the plate material P. Then, the inner claw 402 of the 3-jaw chuck 401 is opened to hold the remaining material Z.
次いで、同図(D)のように、残材Zを3爪チャック401で保持しながら保持部400は上昇する。すると、残材Zだけが3爪チャック401に保持され、製品Sは載置部112の載置棒115上に載置される。このようにして板材Wは残材Zと製品Sとに仕分けされる。 Next, as shown in FIG. 4D, the holding unit 400 moves up while holding the remaining material Z with the three-jaw chuck 401. Then, only the remaining material Z is held by the 3-jaw chuck 401, and the product S is placed on the placement bar 115 of the placement unit 112. In this way, the plate material W is sorted into the remaining material Z and the product S.
保持部400を上昇させて仕分けする際に、保持部400の上昇と同時に載置棒115の先端部を支持ローラ654で支持しながら載置部112を小幅に前後方向又は略水平方向に往復動させてもよい。また、保持部400が小上昇後に、載置棒115の先端部を支持ローラ654で支持しながら載置部112を小幅に前後方向又は略水平方向に往復動させて仕分けしてもよい。また、載置部112を往復動させる替わりに振動させて仕分けしてもよい。 When the holding unit 400 is lifted and sorted, the mounting unit 112 is reciprocated in the front-rear direction or the substantially horizontal direction with a small width while the tip of the mounting rod 115 is supported by the support roller 654 simultaneously with the lifting of the holding unit 400. You may let them. In addition, after the holding unit 400 is slightly raised, the mounting unit 112 may be reciprocated in the front-rear direction or the substantially horizontal direction with the support roller 654 supporting the tip portion of the mounting rod 115 for sorting. Further, instead of reciprocating the mounting portion 112, it may be sorted by vibrating.
次いで、昇降台55が小上昇した後、前後動部111により載置部112を後退させ、昇降台55は、製品Sを板材パレット13に載置する位置まで上昇する。前後動部111により載置部112を前進させた後、昇降台55を小下降させ板材パレット13上に製品Sを載置する。そして、前後動部111により載置部112を昇降台55側へ後退させる。 Next, after the lift 55 is slightly raised, the placing part 112 is moved backward by the forward / backward moving part 111, and the lift 55 is raised to a position where the product S is placed on the plate material pallet 13. After the placing part 112 is moved forward by the back-and-forth moving part 111, the lifting platform 55 is lowered and the product S is placed on the plate material pallet 13. Then, the placing part 112 is moved backward to the lifting platform 55 side by the longitudinal movement part 111.
次いで、昇降台55は3爪チャック401に保持された残材Zを載置部112で受け取る位置まで移動し、前後動部111により載置部112を3爪チャック401に保持された残材Zの下方に前進させる。3爪チャック401の保持を解除して残材Zを載置棒115上に載置する。そして、前後動部111により載置部112を昇降台55側へ後退させる。 Next, the lifting / lowering base 55 moves to a position where the rest material Z held by the 3-jaw chuck 401 is received by the placement unit 112, and the remaining material Z held by the 3-jaw chuck 401 by the back-and-forth movement unit 111. Advance downwards. The holding of the 3-jaw chuck 401 is released, and the remaining material Z is placed on the placement bar 115. Then, the placing part 112 is moved backward to the lifting platform 55 side by the longitudinal movement part 111.
次いで、載置棒115上の残材Zをストッパ680でしごき落とし残材搬送装置700上に集積し残材搬送装置700を駆動し搬出する。 Next, the remaining material Z on the mounting rod 115 is scraped off by the stopper 680 and accumulated on the remaining material conveying device 700, and the remaining material conveying device 700 is driven and carried out.
実施例3の板材仕分装置について、図17〜図23を参照して説明する。本実施例は、前記実施例1に対して、下記の点で特に異なり、その他の、前記実施例1と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。 The board | plate material sorting apparatus of Example 3 is demonstrated with reference to FIGS. The present embodiment is particularly different from the first embodiment in the following points, and other common parts with the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
この板材仕分装置は、素材パレット12を出入自在な収納棚5と、製品パレット15を出入自在な収納棚8と、位置決めパレット16を出入自在な収納棚9を上下方向に棚フレーム1に備えている。各収納棚にはそれぞれ各パレットを収納する。最下段の収納棚5の下方には、保持部が固定された保持部400が設けてある。保持部400の下方で、かつ棚フレーム1の後側の左右の柱2には、支持部が昇降可能な支持部651が設けられている。保持部400の下方には収納棚8が設けてある。収納棚8の下方には収納棚9が設けてある。さらに収納棚9の下方には各パレットを昇降台55から積込み台260に移送するときに各パレットが通過する収納棚10が設けてある。また、実施例2のように保持部400を昇降可能に及び支持部651を固定してもよい。 The plate material sorting apparatus includes a storage shelf 5 in which a material pallet 12 can enter and exit, a storage shelf 8 in which a product pallet 15 can enter and exit, and a storage shelf 9 in which a positioning pallet 16 can enter and exit are provided in the shelf frame 1 in the vertical direction. Yes. Each pallet is stored in each storage shelf. Below the lowermost storage shelf 5, a holding unit 400 to which the holding unit is fixed is provided. Below the holding part 400 and on the left and right columns 2 on the rear side of the shelf frame 1, support parts 651 are provided that can raise and lower the support parts. A storage shelf 8 is provided below the holding unit 400. A storage shelf 9 is provided below the storage shelf 8. Further, a storage shelf 10 through which each pallet passes when the pallet is transferred from the lifting platform 55 to the loading table 260 is provided below the storage shelf 9. Further, as in the second embodiment, the holding portion 400 may be moved up and down and the support portion 651 may be fixed.
そして、棚フレーム1の一側の柱2に沿って昇降する昇降台55を設け、各収納棚に対して各パレットを出入自在に出し入れする第1移送機構64を昇降台55に備えている。前後動部111が、垂直軸周りに回転自在、又は回動自在に第1移送機構64の下方又は昇降台55の下部に備えられている。 And the raising / lowering stand 55 which raises / lowers along the pillar 2 of the one side of the shelf frame 1 is provided, and the 1st transfer mechanism 64 which takes in / out each pallet freely with respect to each storage shelf is provided in the raising / lowering stand 55. FIG. The longitudinally moving part 111 is provided below the first transfer mechanism 64 or below the lifting platform 55 so as to be rotatable or rotatable around a vertical axis.
昇降台55の上部には素材パレット12に載置された板材Pを1枚取りする1枚取り装置79が備えられている。 At the upper part of the lifting / lowering base 55, there is provided a single picking device 79 for picking up a single plate P placed on the material pallet 12.
保持部400の下方で、棚フレーム1の後側の左右の柱2には支持部651が設けられている。また、収納棚10の下方で、前側の左右の柱2にはストッパ680が設けられている。また、収納棚10の下方には残材搬送装置700が設けられている。 Below the holding part 400, support parts 651 are provided on the left and right pillars 2 on the rear side of the shelf frame 1. A stopper 680 is provided on the left and right pillars 2 on the front side below the storage shelf 10. Further, a remaining material conveying device 700 is provided below the storage shelf 10.
棚フレーム1に対して、昇降台55と反対側に、棚フレーム1に隣接し積込み台260が設けられている。また、板材加工機250が昇降台55に対して棚フレーム1の反対側(昇降台55の前方)に設置されている。板材収納棚760は、棚フレーム1から昇降台55を見て、昇降台55の左側で、かつ板材収納棚760の正面が昇降台55側に向いて設置されている。また、板材加工機250を昇降台55の側方に、板材収納棚760を昇降台55の前方に設置してもよい。 A loading table 260 is provided adjacent to the shelf frame 1 on the opposite side of the lifting frame 55 with respect to the shelf frame 1. Further, the plate material processing machine 250 is installed on the opposite side of the shelf frame 1 with respect to the lifting platform 55 (in front of the lifting platform 55). The plate material storage shelf 760 is installed on the left side of the lift table 55 and the front surface of the plate material storage shelf 760 facing the lift table 55 when the lift table 55 is viewed from the shelf frame 1. Further, the plate material processing machine 250 may be installed on the side of the lifting platform 55, and the plate material storage shelf 760 may be installed in front of the lifting platform 55.
棚フレーム1は、前面に各パレットを出し入れするための開口を有する。そして、棚フレーム1の内側には、上下方向に複数段の各収納棚が左右対称に設けられている。 The shelf frame 1 has an opening for putting each pallet in and out. Inside the shelf frame 1, a plurality of storage shelves are provided symmetrically in the vertical direction.
棚フレーム1の前側に設けた左右の柱2には、昇降台55を案内するガイドレール3が、それぞれ取り付けられている。 Guide rails 3 for guiding the lifting platform 55 are attached to the left and right columns 2 provided on the front side of the shelf frame 1.
素材パレット12には、前部の左右に凹部17を有するプレートと、後部の左右に凹部18を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、側面に複数の車輪19を備え、第1移送機構64により収納棚5を車輪19が転動して移送することができる。 The material pallet 12 is provided with a plate having recesses 17 on the left and right of the front part and a plate having recesses 18 on the left and right of the rear part. In addition, a plurality of wheels 19 are provided on the side surface, and the storage rack 5 can be rolled and transferred by the first transfer mechanism 64.
素材パレット12には板材Pを定位置に積層状に載置するためのガイド棒11が複数設けてある。板材Pは素材パレット12のガイド棒11内に積層状に載置される。 The material pallet 12 is provided with a plurality of guide bars 11 for placing the plate material P in a stacked manner at a fixed position. The plate material P is stacked in the guide bar 11 of the material pallet 12.
位置決めパレット16には、前部の左右に凹部17を有するプレートと、後部の左右に凹部18を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、側面に複数の車輪19を備え、第1移送機構64により収納棚9を車輪19が転動して移送することができる。 The positioning pallet 16 is provided with a plate having recesses 17 on the left and right of the front part, and a plate having recesses 18 on the left and right of the rear part. In addition, a plurality of wheels 19 are provided on the side surface, and the storage rack 9 can be rolled and transferred by the first transfer mechanism 64.
位置決めパレット16の上面には、ローラ20が、長手方向を位置決めパレット16の移送方向と平行に、かつ互いに隙間を設けて並行に複数配設されている。そして、ローラ20は互いに平行に離間対向した1対の側板22の間に、支軸21により回転自在に取り付けられている。 A plurality of rollers 20 are arranged on the upper surface of the positioning pallet 16 in parallel with the longitudinal direction parallel to the transfer direction of the positioning pallet 16 and with a gap therebetween. The roller 20 is rotatably attached by a support shaft 21 between a pair of side plates 22 that are spaced apart from each other in parallel.
ローラ20の上には1枚の板材Pが載置される。ローラ20は、互いに隣接するローラ20の間に、載置部112の載置棒115が挿入できる空間23をそれぞれ形成するように設けてある。その空間23に載置部112の載置棒115を挿入し、板材Pを載置したり、板材Pを掬い上げたりすることができる。 One plate material P is placed on the roller 20. The rollers 20 are provided so as to form spaces 23 into which the mounting rods 115 of the mounting portion 112 can be inserted between the rollers 20 adjacent to each other. The mounting rod 115 of the mounting portion 112 can be inserted into the space 23 so that the plate material P can be mounted or the plate material P can be scooped up.
図18で示すように、収納棚9に収納してある位置決めパレット16のローラ20上に板材Pを載置したとき、位置決めパレット16の移送方向に対して直交する方向から板材Pを移動させる移動装置30が設けてある。また、移動装置30は位置決めパレット16の移送方向に対して交差する方向へ板材Pを移動させるように配設してもよい。移動装置30は、主に、板材Pの端面を押すプッシャ25と、プッシャ25を作動させるシリンダ24とで構成される。そして、プッシャ25によって押された板材Pの端面が当接する位置に、位置決めパレット16の移送方向に対して直交する方向の位置決めを行うための板材ストッパ26を棚フレーム1に備えてある。シリンダ24は棚フレーム1に設けられ、空圧により駆動し、図示を省略した空圧配管や弁類を備えている。 As shown in FIG. 18, when the plate material P is placed on the rollers 20 of the positioning pallet 16 stored in the storage shelf 9, the plate material P is moved from the direction orthogonal to the transfer direction of the positioning pallet 16. A device 30 is provided. Further, the moving device 30 may be arranged so as to move the plate material P in a direction crossing the transfer direction of the positioning pallet 16. The moving device 30 is mainly composed of a pusher 25 that pushes the end face of the plate material P and a cylinder 24 that operates the pusher 25. And the board | plate material stopper 26 for positioning in the direction orthogonal to the transfer direction of the positioning pallet 16 is provided in the shelf frame 1 in the position where the end surface of the board | plate material P pressed by the pusher 25 contact | abuts. The cylinder 24 is provided on the shelf frame 1, is driven by pneumatic pressure, and includes pneumatic piping and valves not shown.
位置決めパレット16の移送方向に対して直交する方向の位置決めは、プッシャ25によってローラ20上の板材Pの端を押し、板材Pの反対側の端面を板材ストッパ26に当てて行われる。その後、位置決めパレット16の移送方向に対して直交する方向の板材Pの端部をセンサー(図示省略)で検出する。そして、位置決めパレット16のローラ20上の板材Pを載置棒115で掬うとき位置決めパレット16の移送方向に対して平行な方向へ載置部112を移動し、板材Pの端部に対して載置棒115の位置が常に同じになるようにセンサーにより位置決めして、位置決めパレット16の移送方向に対して平行な方向の位置決めを行う。移動装置30は、パッド(図示省略)で板材Pを吸着し、そのパッドを移動させ板材Pの端面を板材ストッパ26に当てるようにして位置決めしてもよい。 Positioning in the direction orthogonal to the transfer direction of the positioning pallet 16 is performed by pressing the end of the plate material P on the roller 20 by the pusher 25 and contacting the end surface on the opposite side of the plate material P to the plate material stopper 26. Thereafter, the end of the plate material P in the direction orthogonal to the transfer direction of the positioning pallet 16 is detected by a sensor (not shown). Then, when the plate material P on the roller 20 of the positioning pallet 16 is squeezed by the mounting rod 115, the mounting portion 112 is moved in a direction parallel to the transfer direction of the positioning pallet 16, and is mounted on the end portion of the plate material P. Positioning is performed by a sensor so that the position of the placing bar 115 is always the same, and positioning in a direction parallel to the transfer direction of the positioning pallet 16 is performed. The moving device 30 may be positioned by adsorbing the plate material P with a pad (not shown) and moving the pad so that the end surface of the plate material P contacts the plate material stopper 26.
このようにすると、板材Pを載置棒115で掬うと載置棒115上には、板材Pが位置決めされた状態で載置される。そして、載置部112上に位置決めされた板材Pを、板材加工機250に位置決めして定位置に載置することができる。 If it does in this way, if the board | plate material P is rolled with the mounting rod 115, it will be mounted in the state in which the board | plate material P was positioned on the mounting rod 115. FIG. And the board | plate material P positioned on the mounting part 112 can be positioned in the board | plate material processing machine 250, and can be mounted in a fixed position.
製品パレット15には、前部の左右に凹部17を有するプレートと、後部の左右に凹部18を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、側面に複数の車輪19を備え、第1移送機構64により収納棚8を車輪19が転動して移送することができる。 The product pallet 15 is provided with a plate having recesses 17 on the left and right of the front part and a plate having recesses 18 on the left and right of the rear part. In addition, a plurality of wheels 19 are provided on the side surface, and the storage rack 8 can be rolled and transferred by the first transfer mechanism 64.
製品パレット15の上面には、断面が長方形状の板材載置部材27が長手方向を製品パレット15の移送方向と平行になるように複数備えられている。板材載置部材27は互いに隙間を設けて並行に配設されている。板材載置部材27の上には製品Sが載置される。板材載置部材27は、互いに隣接する板材載置部材27の間に載置部112の載置棒115が挿入できる空間28をそれぞれ形成するように設けてある。その空間28に載置部112の載置棒115を挿入し、製品Sを載置したり、製品Sを掬い上げたりすることができる。製品パレット15の上面に、載置部112で製品Sを載置でき、かつその製品Sを搬送できるコンベアを設け、そのコンベアの駆動は外部に設けた駆動装置で駆動するようにしてもよい。第1移送機構64により各パレットを移送する方法は実施例1で説明した方法と同様であるので詳細な説明は省略する。 On the upper surface of the product pallet 15, a plurality of plate material placing members 27 having a rectangular cross section are provided so that the longitudinal direction is parallel to the transfer direction of the product pallet 15. The plate material placing members 27 are arranged in parallel with a gap therebetween. The product S is placed on the plate material placing member 27. The plate material mounting members 27 are provided so as to form spaces 28 into which the mounting rods 115 of the mounting portion 112 can be inserted between the plate material mounting members 27 adjacent to each other. The mounting rod 115 of the mounting portion 112 can be inserted into the space 28 to mount the product S or to scoop up the product S. On the upper surface of the product pallet 15, a conveyor capable of placing the product S by the placement unit 112 and transporting the product S may be provided, and the conveyor may be driven by a driving device provided outside. Since the method of transferring each pallet by the first transfer mechanism 64 is the same as the method described in the first embodiment, detailed description thereof is omitted.
図19、図20に示すように、昇降台55の上部には素材パレット12に載置された板材Pを1枚取りする1枚取り装置79が備えられている。1枚取り装置79は上下動部80と吸着部85と板材分離装置740と移動装置750とで構成される。 As shown in FIGS. 19 and 20, a single-sheet picking device 79 that picks up one plate material P placed on the material pallet 12 is provided at the top of the lifting platform 55. The single picking device 79 includes a vertical movement unit 80, a suction unit 85, a plate material separation device 740, and a moving device 750.
上下動部80は、上下シリンダ81、連結治具82、上下動部架台83及び一対のガイド84で構成されている。上下動部架台83の上面には上下シリンダ81がロッドを下向きに取り付けられ、その両側に一対のガイド84が取り付けられている。 The vertical movement unit 80 includes a vertical cylinder 81, a connecting jig 82, a vertical movement unit frame 83, and a pair of guides 84. An upper and lower cylinder 81 is attached to the upper surface of the vertical movement unit frame 83 with the rod facing downward, and a pair of guides 84 are attached to both sides thereof.
吸着部85は複数の真空パッド86、吸着フレーム87、及び一対のガイド棒88で構成されている。そして、上下シリンダ81のロッドの先端に取り付けた連結治具82には、吸着フレーム87が取り付けられている。吸着フレーム87は、ガイド棒88を吸着フレーム87の上面に垂直に設置して、上下シリンダ81に平行に取り付けたガイド84により、案内される。 The suction portion 85 includes a plurality of vacuum pads 86, a suction frame 87, and a pair of guide bars 88. A suction frame 87 is attached to the connecting jig 82 attached to the tip of the rod of the upper and lower cylinders 81. The suction frame 87 is guided by a guide 84 that is installed in parallel to the upper and lower cylinders 81 with a guide bar 88 installed vertically on the upper surface of the suction frame 87.
また、吸着フレーム87の下面には、複数個の真空パッド86が、吸着面を下向きに取り付けられている。真空パッド86の数量は、板材Pのサイズや重量により適宜変更可能である。上下動部80は上下シリンダ81を駆動して、吸着部85を上げ下げできる。 A plurality of vacuum pads 86 are attached to the lower surface of the suction frame 87 with the suction surface facing downward. The number of vacuum pads 86 can be appropriately changed according to the size and weight of the plate material P. The vertical movement unit 80 can drive the vertical cylinder 81 to raise and lower the suction unit 85.
そして、上下シリンダ81は空圧により駆動し、図示を省略した空圧配管や弁類を備えている。また、真空パッド86は真空により板材Pを保持し、図示を省略した真空配管や弁類を備えている。上下シリンダ81を水平に設け上下シリンダ81のロッドの先端にチェーンを取り付け、チェーンをスプロケットに掛け渡しチェーンの片方の端を吸着フレーム87に取り付け、そして、上下シリンダ81を駆動すると吸着フレーム87がガイドにより案内されながら昇降するように構成してもよい。 The upper and lower cylinders 81 are driven by pneumatic pressure, and include pneumatic piping and valves not shown. The vacuum pad 86 holds the plate material P by a vacuum, and includes vacuum piping and valves not shown. The upper and lower cylinders 81 are provided horizontally, the chain is attached to the tip of the rod of the upper and lower cylinders 81, the chain is passed over the sprocket, one end of the chain is attached to the suction frame 87, and when the upper and lower cylinders 81 are driven, the suction frame 87 guides You may comprise so that it may raise / lower while guiding.
移動装置750は主に移動装置架台751とガイド752とシリンダ753とフローティングジョイント754とで構成される。移動装置架台751は、その支柱が昇降台55を囲むように昇降台55の両側の側面に取り付けられている。移動装置架台751の上部には、素材パレット12の移送方向と同じ方向で、かつ水平方向に移動可能な1対のガイド752が設けられている。ガイド752はレールと可動部とで構成され、レールは移動装置架台751の両端に取り付けられ、可動部には上下動部架台83が取り付けられている。上下動部架台83には上下シリンダ81が取り付けられる。 The moving device 750 mainly includes a moving device mount 751, a guide 752, a cylinder 753, and a floating joint 754. The moving device pedestal 751 is attached to the side surfaces on both sides of the lifting / lowering base 55 so that the support column surrounds the lifting / lowering base 55. A pair of guides 752 that are movable in the same direction as the transfer direction of the material pallet 12 and in the horizontal direction are provided on the upper part of the moving device mount 751. The guide 752 is composed of a rail and a movable part, and the rail is attached to both ends of the moving device pedestal 751, and the vertical movement part pedestal 83 is attached to the movable part. An upper and lower cylinder 81 is attached to the vertical movement unit frame 83.
移動装置架台751の上部には素材パレット12の移送方向と同じ方向に可動する1対のシリンダ753が取り付けられている。シリンダ753のロッドにはフローティングジョイント754が取り付けられ、フローティングジョイント754の片方は上下動部架台83に取り付けられている。 A pair of cylinders 753 that are movable in the same direction as the transfer direction of the material pallet 12 are attached to the upper part of the moving device base 751. A floating joint 754 is attached to the rod of the cylinder 753, and one side of the floating joint 754 is attached to the vertical movement unit frame 83.
板材分離装置740はマグネットフローター741と、取り付け材742とで構成されている。マグネットフローター741は移動装置架台751に設けた取り付け材742にマグネットフローター741の磁極面と素材パレット12に積層状に載置された板材Pとが対向するように設けられている。マグネットフローター741の磁極面に素材パレット12に積層状に載置された板材Pが接しても、マグネットフローター741は、素材パレット12に設けられたガイド棒11に干渉しない位置に設けられている。 The plate material separating device 740 includes a magnet floater 741 and an attachment material 742. The magnet floater 741 is provided on the mounting material 742 provided on the moving device mount 751 so that the magnetic pole surface of the magnet floater 741 and the plate material P placed in a stacked manner on the material pallet 12 face each other. The magnet floater 741 is provided at a position where it does not interfere with the guide rod 11 provided on the material pallet 12 even if the plate material P placed in a stacked manner on the material pallet 12 contacts the magnetic pole surface of the magnet floater 741.
マグネットフローター741は、材質が鉄の板材Pを載置した素材パレット12が板材Pを1枚分離する位置に移送され、積層状に載置された板材Pとマグネットフローター741の磁極面とが対向すると、板材Pに同種の磁極を誘発させ、同極による反発力で積み重ねられた板材Pの端部を分離することができる。 The magnet floater 741 is moved to a position where the material pallet 12 on which the plate material P made of iron is placed is separated from the plate material P, and the plate material P placed in a laminated state and the magnetic pole surface of the magnet floater 741 are opposed to each other. Then, the same kind of magnetic poles can be induced in the plate material P, and the end portions of the plate materials P stacked by the repulsive force of the same polarity can be separated.
1枚取り装置79は第1移送機構64によって吸着部85の下方に引き込まれた素材パレット12上の板材Pを吸着部85で保持し一枚取り可能に構成されている。また、1枚取りした板材Pは第1移送機構64によって吸着部85の下方に引き込まれた位置決めパレット16上に載置可能に構成されている。 The single sheet pick-up device 79 is configured to hold the plate material P on the material pallet 12 drawn below the suction part 85 by the first transfer mechanism 64 by the suction part 85 and to take one piece. Further, the plate material P that has been picked up is configured so as to be able to be placed on the positioning pallet 16 that is drawn below the suction portion 85 by the first transfer mechanism 64.
素材パレット12に材質が鉄の板材Pが載置されている場合は、第1移送機構64で素材パレット12を移送すると、マグネットフローター741の磁極面に接する側の板材Pの端を分離することができ1枚取りをし易くすることができる。 When the plate material P made of iron is placed on the material pallet 12, when the material pallet 12 is transferred by the first transfer mechanism 64, the end of the plate material P on the side in contact with the magnetic pole surface of the magnet floater 741 is separated. Can be taken easily.
位置決めパレット16上に材質が鉄の板材Pを載置する場合は、まず、板材Pを1枚取りした状態で、移動装置750により上下動部80を棚フレーム1側へ、つまり前方向へ移動させる。そして、第1移送機構64によって吸着部85の下方に移送された位置決めパレット16上に板材Pを載置する。このとき板材Pとマグネットフローター741とには隙間があるのでマグネットフローター741の影響を受けずに板材Pを位置決めパレット16上に載置することができる。板材Pを位置決めパレット16上に載置した後、移動装置750により上下動部80を元の位置へ、つまり後の方向へ移動させる。 When placing a plate material P made of iron on the positioning pallet 16, first, with the plate material P removed, the moving device 750 moves the vertical movement unit 80 toward the shelf frame 1 side, that is, in the forward direction. Let And the board | plate material P is mounted on the positioning pallet 16 transferred below the adsorption | suction part 85 by the 1st transfer mechanism 64. FIG. At this time, since there is a gap between the plate material P and the magnet floater 741, the plate material P can be placed on the positioning pallet 16 without being affected by the magnet floater 741. After the plate material P is placed on the positioning pallet 16, the vertical movement unit 80 is moved to the original position, that is, in the backward direction by the moving device 750.
本実施例では、1枚取りした板材Pを載置するときに、移動装置750を移動させたが、移動装置750を移動させずにマグネットフローター741を移動するようにしてもよい。 In the present embodiment, the moving device 750 is moved when placing the single plate P, but the magnet floater 741 may be moved without moving the moving device 750.
棚フレーム1に対して、昇降台55と反対側に、棚フレーム1に隣接し積込み台260を設置している。積込み台260のフレームの内側には、各パレットを移送できる走行面261が、左右対称に設けられている。積込み台260は、棚フレーム1の下段に設けた収納棚10と、積込み台260の走行面261との間で、各パレットを移送する第2移送機構65を備えている。積込み台260の走行面261は、棚フレーム1に設けた収納棚10との間で互いに、各パレットを乗り移り可能にしている。また、棚フレーム1の積込み台260が隣接する面に、板材P又は製品Sを載置した各パレットが通過する開口を設けてある。 A loading table 260 is installed adjacent to the shelf frame 1 on the opposite side of the lifting frame 55 with respect to the shelf frame 1. Inside the frame of the loading table 260, a traveling surface 261 capable of transferring each pallet is provided symmetrically. The loading table 260 includes a second transfer mechanism 65 that transfers each pallet between the storage shelf 10 provided in the lower stage of the shelf frame 1 and the traveling surface 261 of the loading table 260. The running surface 261 of the loading table 260 enables each pallet to be transferred to and from the storage shelf 10 provided in the shelf frame 1. Moreover, the opening which each pallet which mounted the board | plate material P or the product S passes is provided in the surface where the loading stand 260 of the shelf frame 1 adjoins.
本実施例の第2移送機構65は実施例1の第1移送機構64を対称に設置し、機長を変えたものであり、実施例1で説明したものと同様であるので詳細な説明は省略する。 The second transfer mechanism 65 of the present embodiment is configured by symmetrically installing the first transfer mechanism 64 of the first embodiment and changing the captain, and is the same as that described in the first embodiment, so detailed description thereof is omitted. To do.
板材収納棚760について図21を参照して説明する。板材収納棚760の正面には、載置部112の載置棒115で板材を出し入れするための開口を設けてある。板材収納棚760は開口を昇降台55側に向けて昇降台55の近傍に設置される。板材収納棚760には、板材P又は板材Pの一部だけ加工されて、まだ製品を加工可能なスペースが残っている残材Rが載置される。板材収納棚760は、板材P又は残材Rを載置部112で載置可能な板材載置棚761を、上下方向に複数段備えている。板材載置棚761には、断面が長方形状の板材載置部材762が板材載置部材762の長手方向を載置棒115の挿入方向と平行になるように複数列備えられている。そして、各板材載置部材762は、板材載置部材762と直交する複数の梁材763の上に固定されている。その梁材763の両端は直方体の形状をした板材収納棚フレーム764に固定されている。 The plate material storage shelf 760 will be described with reference to FIG. In the front surface of the plate material storage shelf 760, an opening for taking in and out the plate material by the mounting rod 115 of the mounting portion 112 is provided. The plate material storage shelf 760 is installed in the vicinity of the lifting platform 55 with the opening facing the lifting platform 55 side. On the plate material storage shelf 760, a plate material P or a remaining material R that is processed only by a part of the plate material P and that still has a space where the product can be processed is placed. The plate material storage shelf 760 includes a plurality of plate material placement shelves 761 in the vertical direction, on which the plate material P or the remaining material R can be placed by the placement unit 112. The plate material mounting shelf 761 is provided with a plurality of rows of plate material mounting members 762 having a rectangular cross section so that the longitudinal direction of the plate material mounting member 762 is parallel to the insertion direction of the mounting rod 115. Each plate material placing member 762 is fixed on a plurality of beam members 763 orthogonal to the plate material placing member 762. Both ends of the beam member 763 are fixed to a plate material storage shelf frame 764 having a rectangular parallelepiped shape.
板材載置部材762は互いに隙間を設けて並行に配設されている。板材載置部材762の上には1枚の板材P又は残材Rが載せられる。板材載置部材762は、互いに隣接する板材載置部材762の間に載置部112の載置棒115が挿入できる空間765をそれぞれ形成するように設けてある。その空間765に載置部112の載置棒115を挿入し、板材P又は残材Rを載置したり、板材P又は残材Rを掬い上げたりすることができる。 The plate material placing members 762 are arranged in parallel with a gap therebetween. One plate material P or remaining material R is placed on the plate material placing member 762. The plate material mounting members 762 are provided so as to form spaces 765 into which the mounting rods 115 of the mounting unit 112 can be inserted between the plate material mounting members 762 adjacent to each other. The mounting rod 115 of the mounting portion 112 can be inserted into the space 765 to mount the plate material P or the remaining material R, or to scoop up the plate material P or the remaining material R.
本実施例では、板材収納棚760に対して板材P又は残材Rの収納・取り出しを、載置部112の前後動と載置部112の上下動と載置部112の旋回とで構成された、いわゆる搬送手段で行うことができる。そして、搬送手段は、載置部112で板材収納棚760の板材載置部材762上に板材P又は残材Rを受け渡し可能に、かつ板材収納棚760の板材載置部材762上から板材P又は残材Rを取り出し可能に構成されている。また、搬送手段は、板材加工機250、各パレット、各搬送装置及び仕分手段に対しても板材(板材P、板材W、残材R、残材Z)を搬入・搬出可能に構成される。 In the present embodiment, the plate material P or the remaining material R is stored and taken out from the plate material storage shelf 760 by forward / backward movement of the mounting portion 112, vertical movement of the mounting portion 112, and turning of the mounting portion 112. Further, it can be performed by so-called conveying means. The conveying means can transfer the plate material P or the remaining material R onto the plate material placement member 762 of the plate material storage shelf 760 by the placement unit 112, and the plate material P or from the plate material placement member 762 of the plate material storage shelf 760. The remaining material R can be taken out. Further, the conveying means is configured to be able to carry in / out plate materials (plate material P, plate material W, remaining material R, remaining material Z) with respect to the plate material processing machine 250, each pallet, each conveying device and sorting means.
実施例1の板材仕分装置に対して、残材搬送装置700とストッパ680とを設けず、昇降台55の前方に設置する板材加工機250を棚フレーム1の下方(床)に、載置部112で板材を受け渡し可能に設置し、棚フレーム1に新たに板材載置棚761を備えた板材仕分装置の搬送手段は、載置部112の前後動と載置部112の上下動とで構成される。 With respect to the plate material sorting apparatus of the first embodiment, the plate material processing machine 250 installed in front of the lifting platform 55 without the remaining material conveyance device 700 and the stopper 680 is placed below the floor frame 1 (floor). The plate material sorting apparatus having the plate material placement shelf 761 newly installed on the shelf frame 1 is configured by the longitudinal movement of the placement portion 112 and the vertical movement of the placement portion 112. Is done.
実施例1の板材仕分装置の棚フレーム1の横方向に、板材収納棚760を設置した板材仕分装置、いわゆる立体倉庫に対しての搬送手段は、載置部112の前後動と載置部112の上下動と載置部の横方向への移動とで構成される。 The plate material sorting device in which the plate material storage shelves 760 are installed in the lateral direction of the shelf frame 1 of the plate material sorting device according to the first embodiment, that is, a conveying means for a so-called three-dimensional warehouse, And the horizontal movement of the mounting portion.
次に板材Pを素材パレット12に積み込み、収納する手順について説明する。このとき板材加工機250は板材Pを加工中である。素材パレット12に載置された板材Pが空になると、昇降台55は空の素材パレット12が収納された収納棚5まで移動する。 Next, a procedure for loading and storing the plate material P on the material pallet 12 will be described. At this time, the plate material processing machine 250 is processing the plate material P. When the plate material P placed on the material pallet 12 becomes empty, the lift 55 moves to the storage shelf 5 in which the empty material pallet 12 is stored.
次いで、第1移送機構64により収納棚5から、昇降台55に素材パレット12を移送する。そして、昇降台55は収納棚10まで移動する。次いで、昇降台55が有する第1移送機構64により素材パレット12を昇降台55から、棚フレーム1の収納棚10に移送する。それから、積込み台260の有する第2移送機構65により、素材パレット12を棚フレーム1の収納棚10から積込み台260に移送する。 Next, the material pallet 12 is transferred from the storage shelf 5 to the lifting platform 55 by the first transfer mechanism 64. Then, the lift 55 moves to the storage shelf 10. Next, the material pallet 12 is transferred from the lift 55 to the storage shelf 10 of the shelf frame 1 by the first transfer mechanism 64 of the lift 55. Then, the material pallet 12 is transferred from the storage shelf 10 of the shelf frame 1 to the loading table 260 by the second transfer mechanism 65 of the loading table 260.
その後、図示を省略したフォークリフト又はクレーンにより板材Pが素材パレット12の上に積層状に載置される。そして、積込み台260の第2移送機構65により素材パレット12を、積込み台260から棚フレーム1の収納棚10に移送する。次いで、昇降台55の第1移送機構64により素材パレット12を、収納棚10から昇降台55に移送する。昇降台55は空の素材パレット12が収納されていた収納棚5まで移動し、第1移送機構64により板材Pが載置された素材パレット12を、収納棚5に移送し収納する。 Thereafter, the plate material P is placed on the material pallet 12 in a stacked manner by a forklift or a crane (not shown). Then, the material pallet 12 is transferred from the loading table 260 to the storage shelf 10 of the shelf frame 1 by the second transfer mechanism 65 of the loading table 260. Next, the material pallet 12 is transferred from the storage shelf 10 to the lift table 55 by the first transfer mechanism 64 of the lift table 55. The elevator 55 moves to the storage shelf 5 in which the empty material pallet 12 is stored, and the material pallet 12 on which the plate material P is placed is transferred to the storage shelf 5 by the first transfer mechanism 64 and stored.
次に、材質が磁性体の板材Pを1枚取りする手順を図19を参照して説明する。昇降台55は、板材加工機で加工する板材Pを載置した素材パレット12が収納してある収納棚5まで移動する。そして、第1移送機構64により素材パレット12を棚フレーム1の収納棚5から昇降台55の1枚取りする位置に移送する。このとき、板材分離装置740により、素材パレット12に積層状に載置された最上部の板材Pの端部が分離される。 Next, a procedure for taking one plate material P made of a magnetic material will be described with reference to FIG. The lifting platform 55 moves to the storage shelf 5 in which the material pallet 12 on which the plate material P to be processed by the plate material processing machine is placed is stored. Then, the material pallet 12 is transferred from the storage shelf 5 of the shelf frame 1 to a position where one of the lifts 55 is picked up by the first transfer mechanism 64. At this time, the end of the uppermost plate P placed on the material pallet 12 is separated by the plate separator 740.
次いで、吸着部85は、上下動部80により素材パレット12に積層状に載置された最上部の板材Pに、真空パッド86が密着するまで下がる。そして、吸着部85は、真空により板材Pを保持する。その後、吸着部85は上下動部80により板材Pを保持した状態で上がり、最上部の板材Pは1枚取りされる。 Next, the suction unit 85 is lowered by the vertical movement unit 80 until the vacuum pad 86 comes into close contact with the uppermost plate P placed on the material pallet 12 in a stacked manner. And the adsorption | suction part 85 hold | maintains the board | plate material P with a vacuum. Thereafter, the adsorbing portion 85 rises while holding the plate material P by the vertical movement portion 80, and one uppermost plate material P is taken.
次いで、第1移送機構64により素材パレット12を、昇降台55の1枚取りする位置から素材パレット12が収納されていた収納棚5に移送し収納する。 Subsequently, the material pallet 12 is transferred and stored in the storage shelf 5 in which the material pallet 12 is stored from the position where one of the lifting platforms 55 picks up the material pallet 12 by the first transfer mechanism 64.
次いで、1枚取りされた板材Pを吸着部85が保持した状態で、昇降台55は位置決めパレット16が収納された収納棚9まで移動する。移動装置750により吸着部85は棚フレーム1側へ(前進)移動する。その後、第1移送機構64により位置決めパレット16を収納棚9から1枚取りした板材Pを載置する位置に移送する。そして、1枚取りされた板材Pを保持した吸着部85は、上下動部80により下がる。次に、真空パッド86の真空を解除し、1枚取りされた板材Pは、位置決めパレット16の上に受け渡される。そして、吸着部85は、上下動部80により元の位置まで上昇する。移動装置750は元の位置へ(後退)戻る。板材Pが非磁性体の場合は、1枚取りされた板材Pを位置決めパレット16に受け渡す位置で、素材パレット12から板材Pを1枚取りし、その位置で位置決めパレット16の上に板材Pを受け渡すようにする。 Next, in a state where the picked plate material P is held by the suction portion 85, the elevating table 55 moves to the storage shelf 9 in which the positioning pallet 16 is stored. By the moving device 750, the suction portion 85 moves (advances) toward the shelf frame 1 side. Thereafter, the first transfer mechanism 64 transfers the positioning pallet 16 from the storage shelf 9 to a position where the plate material P taken is placed. Then, the suction portion 85 holding the single plate material P is lowered by the vertical movement portion 80. Next, the vacuum of the vacuum pad 86 is released, and the single plate material P taken over is transferred onto the positioning pallet 16. And the adsorption | suction part 85 raises to the original position by the up-and-down moving part 80. FIG. The moving device 750 returns (retracts) to the original position. When the plate material P is a non-magnetic material, one plate material P is taken from the material pallet 12 at a position where the picked plate material P is transferred to the positioning pallet 16, and the plate material P is placed on the positioning pallet 16 at that position. To hand over.
次いで、第1移送機構64により位置決めパレット16を、昇降台55の1枚取りした板材Pを載置する位置から棚フレーム1の収納棚9に移送し収納する。その後の板材Pを板材加工機250に搬入する手順は実施例1で説明した手順と同様であるので詳細な説明は省略する。 Next, the first transfer mechanism 64 transfers the positioning pallet 16 to the storage shelf 9 of the shelf frame 1 from the position on which the plate material P obtained by taking one piece of the lifting platform 55 is placed. The subsequent procedure for carrying the plate material P into the plate material processing machine 250 is the same as the procedure described in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.
加工済みの板材Wを板材加工機250に対して搬出する手順は、仕分けされた製品Sを板材パレット13に載置する替わりに製品パレット15に載置する点で異なる以外は実施例1で説明した手順と同様であるので詳細な説明は省略する。 The procedure for carrying out the processed plate material W to the plate material processing machine 250 is different from that in the first embodiment except that the sorted product S is placed on the product pallet 15 instead of being placed on the plate material pallet 13. The detailed procedure is omitted because it is the same as the procedure described above.
次に、製品Sを載置した製品パレット15から製品Sを取り出す手順について説明する。製品パレット15上に製品Sが載置されると、昇降台55は製品パレット15が収納された収納棚8まで移動する。次いで、第1移送機構64により収納棚8から、昇降台55に製品パレット15を移送する。そして、昇降台55は収納棚10まで移動する。 Next, a procedure for taking out the product S from the product pallet 15 on which the product S is placed will be described. When the product S is placed on the product pallet 15, the lifting platform 55 moves to the storage shelf 8 in which the product pallet 15 is stored. Next, the product pallet 15 is transferred from the storage shelf 8 to the lifting platform 55 by the first transfer mechanism 64. Then, the lift 55 moves to the storage shelf 10.
次いで、昇降台55が有する第1移送機構64により製品パレット15を昇降台55から、収納棚10に移送する。積込み台260の有する第2移送機構65により、製品パレット15を収納棚10から積込み台260に移送する。 Next, the product pallet 15 is transferred from the elevator 55 to the storage shelf 10 by the first transfer mechanism 64 of the elevator 55. The product pallet 15 is transferred from the storage shelf 10 to the loading table 260 by the second transfer mechanism 65 of the loading table 260.
その後、製品パレット15上に載置された製品Sは取り出される。空になった製品パレット15を、積込み台260の第2移送機構65により積込み台260から収納棚10に移送する。 Thereafter, the product S placed on the product pallet 15 is taken out. The empty product pallet 15 is transferred from the loading table 260 to the storage shelf 10 by the second transfer mechanism 65 of the loading table 260.
次いで、昇降台55の第1移送機構64により空の製品パレット15を、収納棚10から昇降台55に移送する。昇降台55は製品パレット15が収納されていた収納棚8まで移動し、第1移送機構64により空の製品パレット15を、棚フレーム1の収納棚8に移送し収納する。 Next, the empty product pallet 15 is transferred from the storage shelf 10 to the lifting platform 55 by the first transfer mechanism 64 of the lifting platform 55. The elevator 55 moves to the storage shelf 8 in which the product pallet 15 was stored, and the first transfer mechanism 64 transfers the empty product pallet 15 to the storage shelf 8 of the shelf frame 1 for storage.
板材P又は残材Rを板材収納棚760に搬入する手順について説明する。板材Pを搬入する場合は、位置決めパレット16を積込み台260に移送する。次いで、板材Pを位置決めパレット16の定位置に1枚載置する。次いで、位置決めパレット16を収納棚9に収納し位置決めした後、載置部112で板材Pを掬い取り出す。また、残材Rを搬入する場合は、加工済みの板材Wを仕分けした後、まだ加工できるスペースがある残材Rは、3爪チャック401の爪の保持を解除し載置部112上の定位置に載せる。 A procedure for carrying the plate material P or the remaining material R into the plate material storage shelf 760 will be described. When loading the plate material P, the positioning pallet 16 is transferred to the loading table 260. Next, one plate material P is placed at a fixed position on the positioning pallet 16. Next, after positioning and positioning the positioning pallet 16 in the storage shelf 9, the plate material P is scooped out by the mounting portion 112. Further, when the remaining material R is carried in, after the processed plate material W is sorted, the remaining material R that still has a space that can be processed is released from the holding of the claw of the 3-jaw chuck 401 and fixed on the mounting portion 112. Place in position.
次いで、載置部112上に載せられた板材P又は残材Rを板材収納棚760の板材載置棚761に載置できる方向に、回転駆動装置58により前後動部111を回転する。そして、昇降台55は板材収納棚760の板材載置棚761に、板材P又は残材Rを搬入する高さまで移動する。次いで、前後動部111により載置部112が板材収納棚760側へ前進した後、昇降台55は小下降する。そして、板材P又は残材Rを載置部112の載置棒115上から板材載置棚761の板材載置部材762上の定位置に載置し受け渡す。次いで、載置部112は前後動部111により昇降台55側へ後退する。このようにして板材P又は残材Rを板材収納棚760に搬入する。このとき、板材Pの種類、又は残材Rの種類、加工可能なスペース等の情報は板材仕分装置により保存・管理される。 Next, the forward / backward movement unit 111 is rotated by the rotation driving device 58 in a direction in which the plate material P or the remaining material R placed on the placement unit 112 can be placed on the plate material placement shelf 761 of the plate material storage shelf 760. Then, the lifting platform 55 moves to a height at which the plate material P or the remaining material R is carried into the plate material placement shelf 761 of the plate material storage shelf 760. Next, after the placing portion 112 has advanced to the plate material storage shelf 760 side by the forward / backward moving portion 111, the lifting platform 55 is slightly lowered. Then, the plate material P or the remaining material R is placed and transferred from the placement rod 115 of the placement unit 112 to a fixed position on the plate material placement member 762 of the plate material placement shelf 761. Next, the mounting portion 112 is moved back to the lifting platform 55 side by the longitudinal movement portion 111. In this way, the plate material P or the remaining material R is carried into the plate material storage shelf 760. At this time, information such as the type of the plate material P, the type of the remaining material R, and the processable space is stored and managed by the plate material sorting apparatus.
板材P又は残材Rを板材収納棚760から搬出する手順について説明する。板材収納棚760の板材載置棚761上の板材P又は残材Rを載置部112で取り出す方向に、回転駆動装置58により前後動部111を回転する。そして、昇降台55は板材載置棚761の板材載置部材762の上に載置された板材P又は残材Rの下方に載置部112の載置棒115を挿入できる位置まで移動する。 A procedure for carrying out the plate material P or the remaining material R from the plate material storage shelf 760 will be described. The forward / backward movement unit 111 is rotated by the rotation driving device 58 in the direction in which the plate material P or the remaining material R on the plate material placement shelf 761 of the plate material storage shelf 760 is taken out by the placement unit 112. Then, the lifting platform 55 moves to a position where the mounting rod 115 of the mounting portion 112 can be inserted below the plate material P or the remaining material R mounted on the plate material mounting member 762 of the plate material mounting shelf 761.
次いで、前後動部111により載置部112を前進させ、板材載置棚761の板材載置部材762上の定位置に載置された板材P又は残材Rの下方に載置棒115を挿入する。昇降台55は小上昇し載置棒115上に板材P又は残材Rを載置し取り出す。そして、前後動部111により載置部112を昇降台55側へ後退させ板材P又は残材Rを搬出する。板材P又は残材Rを載置部112で板材加工機250に搬入できる方向に、回転駆動装置58により前後動部111を回転する。次いで、板材P又は残材Rを板材加工機250に搬入する。板材P又は残材Rは板材加工機250のスキッド251上の定位置に載置される。残材Rにはすでに板材の周縁部に加工された穴Hがある。残材Rにすでに加工された穴Hが、板材Pに加工される穴Hと同じ位置になるように残材Rは載置される。板材P又は残材Rの加工が終わると板材加工機250から加工済みの板材Wを搬出し、保持部400で板材Wの仕分けを行う。 Next, the mounting portion 112 is moved forward by the forward / backward moving portion 111, and the mounting rod 115 is inserted below the plate material P or the remaining material R placed at a fixed position on the plate material mounting member 762 of the plate material mounting shelf 761. To do. The elevator 55 is slightly raised and the plate material P or the remaining material R is placed on the placement rod 115 and taken out. Then, the placing portion 112 is moved back to the lifting platform 55 side by the longitudinal movement portion 111, and the plate material P or the remaining material R is carried out. The forward / backward moving portion 111 is rotated by the rotation drive device 58 in a direction in which the plate material P or the remaining material R can be carried into the plate material processing machine 250 by the mounting portion 112. Next, the plate material P or the remaining material R is carried into the plate material processing machine 250. The plate material P or the remaining material R is placed at a fixed position on the skid 251 of the plate material processing machine 250. The remaining material R already has a hole H processed in the peripheral edge of the plate material. The remaining material R is placed so that the hole H already processed in the remaining material R is in the same position as the hole H processed in the plate material P. When the processing of the plate material P or the remaining material R is finished, the processed plate material W is unloaded from the plate material processing machine 250, and the holding material 400 sorts the plate material W.
製品パレット15に置かれている製品Sの種類や後加工などの情報を表示する表示部、いわゆるディスプレイ(図示省略)を製品Sを取り出す作業者から見える位置に、又は載置された製品Sを取り出す位置の近傍に設ける。ディスプレイは独立したスタンドに取り付けるか、又は棚フレーム1や積込み台260にブラケットを設け、そのブラケットに取り付ける。板材加工機250で加工された製品Sは、製品パレット15の上に板材加工機250で加工されたときの配置通りに載置される。製品Sの配置をネスティング作業する際に、切断加工後に、製品Sの後加工が一目で分かるように、あらかじめ製品の図形を後加工毎に色分け、及び曲げ加工するときの曲げの位置を線で作図し、製品Sの情報としてディスプレイに表示できるように準備する。このようにすれば、毎回異なる製品が流れてきても、作業者は製品パレット15に並べられた製品Sが、この後どのような加工をするのか、図面等を見ることなく、ディスプレイを見れば一目で分かるので作業性を向上させることができる。 A display unit that displays information such as the type and post-processing of the product S placed on the product pallet 15, a so-called display (not shown), is located at a position that is visible to the operator who takes out the product S, or the product S placed Provided in the vicinity of the extraction position. The display is attached to an independent stand, or a bracket is provided on the shelf frame 1 or the loading platform 260 and attached to the bracket. The product S processed by the plate material processing machine 250 is placed on the product pallet 15 according to the arrangement when processed by the plate material processing machine 250. When nesting the arrangement of the product S, after the cutting process, the figure of the product S is color-coded for each post-processing in advance and the bending position when bending is done with a line so that the post-processing of the product S can be seen at a glance. Draw and prepare to display the product S information on the display. In this way, even if a different product flows every time, the operator can see what kind of processing the product S arranged on the product pallet 15 will perform afterwards without looking at the drawing etc. Since it can be seen at a glance, workability can be improved.
収納棚8と製品パレット15の替わりに、梁材108を柱2に固定し、梁材108の上に製品搬送装置106を設けてもよい。製品搬送装置106について図22、図23を参照して説明する。製品搬送装置106はいわゆるチェーンコンベアである。 Instead of the storage shelf 8 and the product pallet 15, the beam member 108 may be fixed to the column 2, and the product conveying device 106 may be provided on the beam member 108. The product conveyance device 106 will be described with reference to FIGS. The product conveying device 106 is a so-called chain conveyor.
駆動シャフト94が軸受95とモータ107の中空軸とに取付けられ、その軸受95とモータ107は1対のコンベアフレーム100の一端部にそれぞれ取り付けられている。駆動シャフト94は素材パレット12の移送方向と平行になるように構成されている。互いに平行に離間対向した1対のコンベアフレーム100は素材パレット12の移送方向と直交するように梁材108の上に取り付けられている。駆動シャフト94の両側には駆動スプロケット93が取り付けられている。駆動シャフト94に対向した位置にテンションシャフト96を設ける。テンションシャフト96は、1対のブラケット98によりコンベアフレーム100にそれぞれ取り付けられている。テンションシャフト96の両側にはテンションスプロケット97が回転自在に取り付けられている。ブラケット98は無端コンベアチェーン92のテンションを調整するために、コンベアフレーム100の長手方向に移動可能に設けられている。 A drive shaft 94 is attached to the bearing 95 and the hollow shaft of the motor 107, and the bearing 95 and the motor 107 are respectively attached to one end portions of the pair of conveyor frames 100. The drive shaft 94 is configured to be parallel to the transfer direction of the material pallet 12. A pair of conveyor frames 100 that are spaced apart and parallel to each other are mounted on the beam material 108 so as to be orthogonal to the transfer direction of the material pallet 12. Drive sprockets 93 are attached to both sides of the drive shaft 94. A tension shaft 96 is provided at a position facing the drive shaft 94. The tension shafts 96 are respectively attached to the conveyor frame 100 by a pair of brackets 98. A tension sprocket 97 is rotatably attached to both sides of the tension shaft 96. The bracket 98 is provided so as to be movable in the longitudinal direction of the conveyor frame 100 in order to adjust the tension of the endless conveyor chain 92.
各駆動スプロケット93と各テンションスプロケット97との間には、それぞれ無端コンベアチェーン92が掛け渡されている。互いに対向した無端コンベアチェーン92どうしには素材パレット12の移送方向と平行に複数の板材載置材90が取り付けられている。 An endless conveyor chain 92 is spanned between each drive sprocket 93 and each tension sprocket 97. A plurality of plate material placing members 90 are attached to the endless conveyor chains 92 facing each other in parallel with the transfer direction of the material pallet 12.
板材載置材90は、製品Sを板材載置材90上に載置するときに、互いに隣接する板材載置材90の間で、かつ製品Sの載置面の下方に、載置棒115を挿入可能な空間91を形成する厚みを有する。そして、載置棒115を空間91に挿入して、昇降台55の昇降と前後動部111の前後動との組み合わせにより板材載置材90に製品Sを載置したり、板材載置材90上の製品Sを掬い上げたりすることができる。製品搬送装置106の板材載置材90は、モータ107により板材載置材90間の空間91に載置部112の載置棒115が挿入可能な位置に停止する。駆動スプロケット93とテンションスプロケット97との間には無端コンベアチェーン92を受けるチェーン受け99が1対のコンベアフレーム100に取り付けられている。 When the product S is placed on the plate material placement material 90, the plate material placement material 90 is placed between the plate material placement materials 90 adjacent to each other and below the placement surface of the product S. Has a thickness to form a space 91 into which can be inserted. Then, the placing rod 115 is inserted into the space 91, and the product S is placed on the plate material placing material 90 by a combination of the raising and lowering of the lifting platform 55 and the longitudinal movement of the forward and backward moving portion 111, or the plate material placing material 90. The upper product S can be scooped up. The plate material placing material 90 of the product conveying device 106 is stopped at a position where the placement rod 115 of the placement unit 112 can be inserted into the space 91 between the plate material placing materials 90 by the motor 107. Between the drive sprocket 93 and the tension sprocket 97, a chain receiver 99 for receiving an endless conveyor chain 92 is attached to a pair of conveyor frames 100.
客先の搬送装置109は、棚フレーム1から昇降台55を見て棚フレーム1の左側で、かつ製品搬送装置106から搬送された製品Sを受け取り可能に設けられる。 The customer's transfer device 109 is provided on the left side of the shelf frame 1 when viewed from the shelf frame 1 to the elevator 55 so as to be able to receive the product S transferred from the product transfer device 106.
製品Sが板材載置材90上に載置されると、製品搬送装置106のモータ107を作動させ、板材載置材90上に載置された製品Sを客先の搬送装置109に自動で直接搬送することができる。このようにすると、製品Sを載せた製品パレット15を積込み台260に移送して製品を取り出す場合に比べてリードタイムを短くできる。ディスプレイは客先の搬送装置109で作業する作業者から見える位置、又は客先の搬送装置109にブラケットを設けて取りつけてもよい。 When the product S is placed on the plate material placing material 90, the motor 107 of the product carrying device 106 is operated, and the product S placed on the plate material placing material 90 is automatically transferred to the customer carrying device 109. Can be transported directly. In this way, the lead time can be shortened compared to the case where the product pallet 15 on which the product S is placed is transferred to the loading table 260 and the product is taken out. The display may be attached to a position that can be seen by an operator working on the customer's transfer device 109 or a bracket provided on the customer's transfer device 109.
以上、本発明の板材仕分装置について、好ましい実施例を示して説明したが、本発明は、上述した実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の組合せの実施及び/又は種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。収納棚は実施例で説明した位置又は数量に限定されず適宜な位置及び/又は適宜な数量に変更可能である。 As mentioned above, although the preferable Example was shown and demonstrated about the board | plate material sorting apparatus of this invention, this invention is not limited only to the Example mentioned above, Implementation of various combinations and / or within the scope of the present invention. It goes without saying that various modifications can be made. The storage shelves are not limited to the positions or quantities described in the embodiments, and can be changed to appropriate positions and / or appropriate quantities.
上記の実施例では、板材を板材加工機に対して搬入及び搬出する板材仕分装置について説明したが、例えば、板材を板材加工機に対して搬入又は搬出する仕分け可能な立体倉庫などについても適用される。 In the above-described embodiment, the plate material sorting apparatus that loads and unloads the plate material to and from the plate material processing machine has been described. The
1 棚フレーム
12 素材パレット
13 板材パレット
15 製品パレット
16 位置決めパレット
55 昇降台
58 回転駆動装置
64 第1移送機構
65 第2移送機構
79 1枚取り装置
106 製品搬送装置
111 前後動部
112 載置部
115 載置棒
181 昇降機構
250 板材加工機
260 積込み台
400 保持部
651 支持部
680 ストッパ
700 残材搬送装置
760 板材収納棚
H 穴
P 板材
W 板材(加工済み)
Z 残材
R 加工可能なスペースが残っている残材
S 製品
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shelf frame 12 Material pallet 13 Plate material pallet 15 Product pallet 16 Positioning pallet 55 Lifting stand 58 Rotation drive device 64 1st transfer mechanism 65 2nd transfer mechanism 79 1 sheet pick-up device 106 Product conveyance apparatus 111 Back and forth moving part 112 Placement part 115 Mounting rod 181 Lifting mechanism 250 Plate material processing machine 260 Loading platform 400 Holding unit 651 Support unit 680 Stopper 700 Remaining material transfer device 760 Plate material storage shelf H Hole P Plate material W Plate material (finished)
Z Remaining material R Remaining material S with remaining workable space S Product
Claims (12)
加工済みの前記板材を載置する載置部と、
前記載置部に載置された前記残材を保持する保持部と、
前記板材が載置された前記載置部の傾きが小さくなるように前記載置部を下方から支持するための支持部と
を備えることを特徴とする板材仕分装置。 A sorting device that sorts a processed plate material processed by a plate material processing machine into a product and a remaining material including a peripheral portion of the plate material,
A placement section for placing the processed plate material;
A holding part for holding the remaining material placed on the placing part;
A plate material sorting apparatus comprising: a support portion for supporting the placement portion from below so that the inclination of the placement portion on which the plate material is placed is reduced.
昇降台を上下動自在に設け、
前記収納棚に対して前記パレットを出し入れする第1移送機構と、
前記前後動部が垂直軸周りに回転自在に構成された回転駆動装置と
を前記昇降台に備え、
前記保持部と前記支持部とを前記棚フレームに設けることを特徴とする請求項4に記載の板材仕分装置。 On one side of the shelf frame that has a plurality of vertical storage shelves with a pallet on which plates can be placed,
A lifting platform can be moved up and down,
A first transfer mechanism for putting the pallet in and out of the storage shelf;
A rotary drive device in which the longitudinally moving portion is configured to be rotatable around a vertical axis is provided in the lifting platform,
The plate material sorting apparatus according to claim 4, wherein the holding portion and the support portion are provided on the shelf frame.
前記収納棚にそれぞれ前記パレットを収納し、
少なくとも1つの前記パレットに、回転自在なローラを前記パレットの移送方向と平行に、かつ隙間を設けて複数備え、
前記ローラ上に載せられた前記板材を、前記パレットの移送方向に対して交差する方向に移動させる移動装置と、
移動した前記板材の端面を当接する板材ストッパとが前記棚フレームに備えられていることを特徴とする請求項5に記載の板材仕分装置。 The lifting platform is equipped with a single-sheet picking device for picking up one plate material placed on the pallet,
Each of the pallets is stored in the storage shelf,
At least one of the pallets is provided with a plurality of rotatable rollers in parallel to the pallet transfer direction and with a gap therebetween,
A moving device for moving the plate material placed on the roller in a direction intersecting the transfer direction of the pallet;
The plate material sorting apparatus according to claim 5, wherein the shelf frame is provided with a plate material stopper that abuts the end surface of the moved plate material.
前記1枚取り装置は前後動自在に構成されていることを特徴とする請求項6に記載の板材仕分装置。
The lifting platform includes a plate material separating device capable of separating an end portion of the plate material placed on the pallet,
The plate material sorting apparatus according to claim 6 , wherein the one-sheet picking device is configured to be movable back and forth.
前記収納棚の下方に前記残材を搬送する残材搬送装置を備え、
前記載置部を前記昇降台の方向へ移動させて前記ストッパで前記載置部上の前記残材を前記残材搬送装置の上にしごき落とし可能に構成するか、又は複数の爪を並設した構成のストッパを前記昇降台の側方に備えると共に、
前記ストッパの近傍に前記残材を集積する集積パレットを備え、
前記載置部を前記昇降台の方向へ移動させて前記ストッパで前記載置部上の前記残材を前記集積パレット上にしごき落とし可能に構成することを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載の板材仕分装置。 The shelf frame is provided with a stopper having a configuration in which a plurality of claws are arranged side by side,
A remaining material conveying device that conveys the remaining material below the storage shelf;
The above-mentioned placing part is moved in the direction of the lifting platform, and the remaining material on the above-mentioned placing part can be scraped on the remaining material conveying device by the stopper, or a plurality of claws are arranged in parallel. While having a stopper with the above structure on the side of the lifting platform,
An accumulation pallet for accumulating the remaining material in the vicinity of the stopper;
8. The structure according to claim 5, wherein the placement portion is moved in the direction of the lifting platform and the remaining material on the placement portion can be scraped onto the accumulation pallet with the stopper. 2. The plate material sorting apparatus according to claim 1.
前記パレットを移送できる走行面を有し、
前記棚フレームに設けた収納棚と前記走行面との間で前記パレットを出し入れする第2移送機構を有する積込み台が備えられていることを特徴とする請求項5乃至9のいずれか1項に記載の板材仕分装置。 Installed on the opposite side of the elevator frame with respect to the shelf frame, adjacent to the shelf frame,
A running surface capable of transferring the pallet;
The loading platform having a second transfer mechanism for taking in and out the pallet between a storage shelf provided in the shelf frame and the traveling surface is provided. The board | plate material sorting apparatus of description.
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