JP6194142B2 - Construction machine front window opening and closing device - Google Patents
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本発明は、油圧ショベル等の建設機械のキャブの前面に形成された開口を前窓によって開閉する建設機械の前窓開閉装置に関する。 The present invention relates to a front window opening and closing device for a construction machine that opens and closes an opening formed in a front surface of a cab of a construction machine such as a hydraulic excavator by a front window.
油圧ショベル等の建設機械のキャブの前面には、作業箇所をガラス越しではなく直視するための開口が形成されており、開口が前窓によって開閉されるようになっている。この前窓は、キャブ前面の開口を覆う全閉位置と、キャブ内の天井に沿った全開位置とに移動され、全閉位置及び全開位置においてロック・アンロック(ロック解除)されるようになっている。 On the front surface of the cab of a construction machine such as a hydraulic excavator, an opening is formed for viewing the work location directly rather than through the glass, and the opening is opened and closed by a front window. The front window is moved to a fully closed position covering the opening in the front of the cab and a fully opened position along the ceiling in the cab, and is locked / unlocked (unlocked) at the fully closed position and the fully opened position. ing.
建設機械の前窓を開閉する発明として、前窓を電気的な力によって全閉位置と全開位置とに移動させ、電気的な力で全閉位置及び全開位置でロック・アンロックするようにしたものが知られている(特許文献1参照)。この発明によれば、運転者(オペレーター)は、手動で前窓を開閉移動及びロック・アンロック操作する必要がなく、操作負担が軽減される。 As an invention to open and close the front window of the construction machine, the front window is moved to the fully closed position and the fully opened position by electric force, and locked and unlocked at the fully closed position and fully opened position by electric force. The thing is known (refer patent document 1). According to the present invention, the driver (operator) does not need to manually open / close the front window and perform the lock / unlock operation, thereby reducing the operation burden.
しかし乍ら、このように前窓の開閉移動及びロック・アンロック操作を電動による全自動とすると、電気的なトラブルが生じた場合、動作不良となって様々な問題が生じ得る。 However, if the opening / closing movement of the front window and the locking / unlocking operation are fully automatic as described above, when an electrical trouble occurs, various problems may occur due to malfunction.
例えば、前窓を全閉位置でロックした状態で作業しているとき、建設機械が段差に乗り上がる等して転倒し、開閉装置の電気配線が切断される或いは開閉用モーターが損傷すると、前窓が全閉位置にロックされてしまい、アンロックできなくなる可能性がある。ここで、転倒によってキャブの乗降用ドアが開閉不能となった場合、運転者は、キャブ内に閉じ込められてしまい、前窓のガラスを割る等しなければ脱出できない。 For example, when working with the front window locked in the fully closed position, if the construction machine climbs over a step and falls, the electrical wiring of the switchgear is cut or the switchgear motor is damaged, The window may be locked in the fully closed position and cannot be unlocked. Here, when the cab entrance door cannot be opened or closed due to a fall, the driver is trapped in the cab and cannot escape without breaking the front window glass.
また、前窓を開く動作も電動であるため、安全上、前窓の電動による開動作スピードを所定の安全速度以上に速く設定することができない。このため、緊急時、運転者が前窓を開いて脱出しようとした場合、アンロックが可能であったとしても、前窓を予め設定された電動安全速度以上の速度でクイックに開くことができず、脱出が遅れてしまう。 Further, since the operation of opening the front window is also electric, for safety reasons, the opening operation speed by electric driving of the front window cannot be set faster than a predetermined safe speed. For this reason, in the event of an emergency, if the driver tries to escape by opening the front window, the front window can be opened quickly at a speed higher than the preset electric safety speed even if unlocking is possible. The escape will be delayed.
一方、前窓の開閉移動及びロック・アンロック操作を全て手動とした場合、運転者の操作不良(操作ミス)によって全閉位置での前窓のロックが不十分(所謂半ドア状態)となる可能性があり、前窓を全閉位置に完全にロックするための操作性が良いとは言えず、ロックの信頼性が低い。全閉位置での前窓のロックが不十分であると、車両が盗難されたり、車両に悪戯されたりする虞がある。 On the other hand, if the opening / closing movement of the front window and the locking / unlocking operation are all manual, the front window is not fully locked at the fully closed position (so-called half-door state) due to a driver's operation failure (operation error). There is a possibility that the operability for completely locking the front window in the fully closed position is not good, and the reliability of the lock is low. If the front window is not fully locked in the fully closed position, the vehicle may be stolen or mischievous by the vehicle.
本発明は、上述した問題点を鑑みて創案されたものであり、電気的トラブルによる前窓の全閉位置でのアンロック不能を回避して運転者の閉じ込めを防止でき、緊急時に前窓を素早く開くことができ、前窓の全閉位置での不完全ロックを防止してロックの確実性を高めることができ、操作性・信頼性・安全性を向上させた建設機械の前窓開閉装置を提供することを目的とする。 The present invention was devised in view of the above-mentioned problems, and can prevent the driver from being locked by avoiding the inability to unlock the front window in the fully closed position due to electrical troubles. Front window opening and closing device for construction machinery that can be opened quickly, prevents imperfect locking in the fully closed position of the front window and increases the reliability of the lock, and improves operability, reliability and safety The purpose is to provide.
本発明によれば、建設機械のキャブの前面に形成された開口を開閉する前窓と、前窓に取り付けられたロック機構と、キャブに取り付けられたストライカーとを有し、前窓が開口を覆う全閉位置に移動されたとき、ロック機構がストライカーと係合することで前窓を全閉位置にロックし、ロック機構がストライカーから離脱することで前窓のロックを解除する建設機械の前窓開閉装置であって、ロック機構は、全閉手前位置まで移動された前窓を自動で全閉位置に引き寄せてロックする全閉自動ロック機構と、全閉位置にロックされた前窓を手動でロック解除するための手動ロック解除機構とを備え、全閉自動ロック機構は、前窓が全閉手前まで移動されたときストライカーに押されて係合方向に回動するラッチと、ラッチの回動に応じてオンされるスイッチと、スイッチのオンによって作動されるモーターと、モーターの作動に応じてラッチを更に係合方向に回動させるモーターブラケットとを備え、手動ロック解除機構は、ラッチに接触してラッチを解除方向に回動させる解除レバーと、前窓に取り付けられ運転者によって操作される操作レバーと、操作レバーと解除レバーとを連結する連結部材とを備え、操作レバーが、前窓の左右の側部の中程に夫々設けられたグリップの何れか一方の近傍に取り付けられ、運転者が、一方の手で操作レバーが設けられた側のグリップを握って操作レバーを操作すると共に他方の手で操作レバーが設けられていない側のグリップを握った状態で、前窓の開閉操作を行う、ことを特徴とする建設機械の前窓開閉装置が提供される。 According to the present invention, it has a front window that opens and closes an opening formed on the front surface of a cab of a construction machine, a lock mechanism attached to the front window, and a striker attached to the cab, and the front window has an opening. When moved to the fully closed position, the front of the construction machine locks the front window to the fully closed position by engaging the striker with the lock mechanism and unlocks the front window by releasing the lock mechanism from the striker. It is a window opening and closing device, and the lock mechanism is a fully closed automatic lock mechanism that automatically pulls the front window moved to the fully closed position to the fully closed position and locks it, and the front window locked to the fully closed position is manually operated. The fully-closed automatic lock mechanism includes a latch that is pushed by the striker and rotates in the engagement direction when the front window is moved to the fully closed position, and a rotation of the latch. Depending on movement And a motor that is actuated by turning on the switch, and a motor bracket that further rotates the latch in the engaging direction in response to the actuation of the motor, and the manual unlocking mechanism contacts the latch to disengage the latch. A release lever that rotates in the release direction, an operation lever that is attached to the front window and that is operated by the driver, and a connecting member that connects the operation lever and the release lever. It is attached in the vicinity of one of the grips provided in the middle of the section, and the driver operates the operation lever by holding the grip on the side where the operation lever is provided with one hand and the other hand. There is provided a front window opening and closing device for a construction machine, wherein the opening and closing operation of a front window is performed in a state where a grip on a side where no operation lever is provided is gripped .
ロック機構が、前窓の上部に、車幅方向の中程に位置して設けられ、ストライカーが、キャブ内の開口の上方に、車幅方向の中程に位置して設けられていてもよい。 The locking mechanism may be provided in the middle of the vehicle width direction above the front window, and the striker may be provided in the middle of the vehicle width above the opening in the cab. .
ラッチに係合ピンを設け、モーターブラケットに係合ピンが係合される長孔を設け、モーターは、スイッチがオンされたとき、モーターブラケットを引っ張っることで長孔の端部に係合ピンを押し付けてラッチを係合方向に回動させた後、モーターブラケットを押し出して長孔の端部を係合ピンから離間させるものであり、長孔の端部と係合ピンとの隙間が、ラッチを解除方向に回動させる際に係合ピンが長孔の端部に向けて移動するためのスペースとなってもよい。 The latch is provided with an engagement pin, and the motor bracket is provided with a long hole for engaging the engagement pin. When the switch is turned on, the motor pulls the motor bracket to engage the engagement pin at the end of the long hole. Is pressed to rotate the latch in the engaging direction, and then the motor bracket is pushed out to separate the end of the long hole from the engaging pin. The gap between the end of the long hole and the engaging pin is the latch. When the is rotated in the release direction, the engagement pin may be a space for moving toward the end of the long hole.
解除レバーは、連結部材が接続された第1解除レバーと、第1解除レバーの回動に応じて回動されてラッチを解除方向に回動させる第2解除レバーとを有し、ロック機構は、第1解除レバーの回動に応じて回動されるセカンダリーロックレバーを有し、キャブ内の天井に、前窓を天井に沿った全開位置に保持するため、ラッチと係脱するメイン開保持用ストライカーを取り付けると共に、セカンダリーロックと係脱するセカンダリー開保持用ストライカーを取り付けてもよい。 The release lever includes a first release lever to which the connecting member is connected, and a second release lever that is rotated according to the rotation of the first release lever to rotate the latch in the release direction. The main opening holding which has a secondary lock lever which is rotated according to the rotation of the first release lever and which is engaged with and disengaged from the latch in order to hold the front window in the fully open position along the ceiling on the ceiling in the cab. While attaching the striker for a secondary, you may attach the striker for secondary opening holding | maintenance which engages / disengages with a secondary lock.
本発明に係る建設機械の前窓開閉装置によれば、全閉位置の前窓のロック解除を手動で行うので、電気的トラブルによる前窓のアンロック不能を回避して運転者の閉じ込めを防止でき、緊急時に前窓を素早く開くことができる。また、全閉手前位置まで移動された前窓を自動で全閉位置に引き寄せてロックするので、運転者の操作不良による前窓の不完全な閉め状態を防止してロックの確実性を高めることができ、操作性・信頼性・安全性を向上させることができる。 According to the front window opening and closing device of the construction machine according to the present invention, the front window in the fully closed position is manually unlocked, so that the front window cannot be unlocked due to electrical troubles and the driver is prevented from being trapped. It is possible to open the front window quickly in case of emergency. In addition, since the front window that has been moved to the fully closed position is automatically pulled to the fully closed position and locked, the incomplete closing state of the front window due to poor operation of the driver is prevented, and the locking reliability is increased. It is possible to improve operability, reliability and safety.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。係る実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiment are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and elements not directly related to the present invention are not illustrated. To do.
(建設機械の前窓開閉装置1の概要)
図1〜図5を用いて、本発明の前提となる建設機械の前窓開閉装置1の概要を説明する。図1は建設機械の前窓開閉装置1が装備されたキャブ2を斜め下方から見上げた斜視図、図2は図1に示す前窓3が全開位置にロックされた状態を示す同装置1の側面図、図3は図2に示す前窓3が全開位置から僅かに移動された状態を示す同装置1の側面図、図4は図3に示す前窓3が全閉位置の近傍まで移動された状態を示す同装置1の側面図、図5は図4に示す前窓3が全閉位置にロックされた状態を示す同装置1の側面図である。
(Outline of front window opening and closing
The outline | summary of the front window opening /
図1に示すように、この建設機械の前窓開閉装置1は、建設機械のキャブ2の前面に形成された開口4を開閉する前窓3と、前窓3に取り付けられたロック機構5と、キャブ2に取り付けられたストライカー6とを有し、図5に示すように前窓3が開口4を覆う全閉位置に移動されたときロック機構5がストライカー6と係合することで前窓3を全閉位置にロックし、図4に示すようにロック機構5がストライカー6から離脱することで前窓3のロックを解除するようになっている。図1に示すように、前窓3は、リンク式開閉機構7によって、キャブ2内の天井に沿った全開位置(図2参照)と、キャブ2の前面に形成された開口4を覆う全閉位置(図5参照)とに、移動される。
As shown in FIG. 1, a front window opening /
図1、図2に示すように、リンク式開閉機構7は、キャブ2内に開口4の両脇に沿って配設されたガイドレール8と、前窓3の窓枠3aに設けられガイドレール8に係合するガイド部材3bと、上端9aがキャブ2内の上部に回動自在に支持され下端9bが窓枠3aの左右の側部の中程に回動自在に接続されたリンクレバー9とを備えている。リンクレバー9とキャブ2のフロントピラー2aとの間には、前窓3の開口方向への移動をアシストするダンパー10が設けられ、前窓3の窓枠3aの左右側部には、運転者の両手によって把持されるグリップ11が設けられている。前窓3は、グリップ11を把持した運転者によって、リンクレバー9が上端9a回りに回動されると共にガイド部材3bがガイドレール8に沿って移動されることで、開口4を開放してキャブ2内の天井に沿った全開位置(図2参照)と、開口4を覆う全閉位置(図5参照)とに、手動で移動される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the link type opening /
図2に示すように、前窓3は、全開位置に移動されたとき、ロック機構5がキャブ2の天井の後部に取り付けられた開保持用ストライカー12と係合し、全開位置にロックされる。開保持用ストライカー12は、キャブ内の天井後部に取り付けられたU字状の金具から成るメイン開保持用ストライカー12aとセカンダリー開保持用ストライカー12bとを有し、これらにロック機構5が係合することで、前窓3はダブルロックされる。図2に示す全開位置にロックされている前窓3は、後ほど詳述するが、運転者の手動によって、ロック機構5が開保持用ストライカー12(メイン開保持用ストライカー12a、セカンダリー開保持用ストライカー12b)から離脱され、ロック解除される(手動ロック解除)。その後、前窓3は、運転者の手動によって前方に移動され、図3及び図4の状態を経て、図5に示すように全閉位置に移動される。前窓3は、全閉手前位置まで手動で移動されると、自動(電動)で全閉位置まで引き寄せられてロック機構5がストライカー6(閉保持用ストライカー)に係合され、全閉位置にロックされる(自動ロック)。閉保持用ストライカー6は、キャブ内の開口の上方に取り付けられたU字状の金具から成る。
As shown in FIG. 2, when the
(ロック機構5)
図6は、本発明の一実施形態に係る建設機械の前窓開閉装置1の概要を示す説明図、図7は、前窓3が全開位置(図3参照)に近付けられたときの斜視図である。上述したように、前窓3に取り付けられたロック機構5は、前窓3が全開位置に移動されたとき、キャブ2に取り付けられたメイン開保持用ストライカー12a及びセカンダリー開保持用ストライカー12bと係合する(図1、図2参照)。また、このロック機構5は、前窓3が図8から図10に示すように全閉位置に移動されたとき、キャブ2に取り付けられた閉保持用ストライカー6と係合する(図1、図5参照)。図6、図7に示すように、ロック機構5は、全閉手前位置まで移動された前窓3を自動(電動)で全閉位置に引き寄せてロックする全閉自動ロック機構5aと、全閉位置にロックされた前窓3を手動でロック解除するための手動ロック解除機構5bとを備えている。
(Lock mechanism 5)
FIG. 6 is an explanatory view showing an outline of the front window opening and
(全閉自動ロック機構5a)
図8(a)、図8(b)に示すように、全閉自動ロック機構5aは、全閉手前位置まで手動で移動された前窓3を、図9(c)、図9(d)に示すように、自動(電動)で全閉位置に引き寄せてロックするものである。かかる全閉自動ロック機構5は、前窓3が図8(a)の位置から図8(b)の全閉手前位置まで手動で移動されたとき、閉保持用ストライカー6に押されて係合方向(時計方向)に回動するラッチ13と、ラッチ13の回動に応じてラッチ13から離間してオンされるスイッチ14と、スイッチ14のオンによって作動されるモーター15(図6、図7参照)と、モーター15の作動に応じてラッチ14を図9(c)に示すように更に係合方向に回動させるモーターブラケット16とを備えている。
(Fully closed automatic lock mechanism 5a)
As shown in FIGS. 8A and 8B, the fully-closed automatic lock mechanism 5a moves the
図8(a)及び図8(b)に示すように、ラッチ13は、ストライカー16によって押圧される押圧部13aを有し、押圧部13aがストライカー16で押圧されることで、支持軸13b回りに時計方向に回動される。ラッチ13は、前窓3に取り付けられた支持フレーム(図示せず)に、支持軸13bを介して回動自在に支持されており、ラッチ13と支持フレームとの間には、ラッチ13を反時計方向に回動するように付勢するバネ(コイルバネ)17が介設されている。すなわち、図8(a)に示すラッチ13は、バネ17によって常に反時計方向に付勢されており、図8(b)に示すようにストライカー6に押されることで時計方向に回動される。
As shown in FIGS. 8A and 8B, the
図8(b)に示すように、ラッチ13がストライカー16で押されて時計方向に回動すると、それまでラッチ13の側部によって押圧されていたスイッチ14が解放され、スイッチ14がオンされる。スイッチ14は、上述した支持フレームに取り付けられたブラケット18に装着されている。スイッチ14がオンされると、図6及び図7に示すモーター15が作動され、図9(c)に示すように、モーター15で移動されるモーターブラケット16が左方に引かれる。これにより、ラッチ13が更に係合方向(時計方向)に回動され、ストライカー6がラッチ13の係合爪13cに係合される。すなわち、ラッチ13には、上述した押圧部に13a繋げて、ストライカー6を巻き込んで保持するための係合爪13cが形成されており、係合爪13cから押圧部13aに架けて形成される凹部が、ストライカー6と係合する係合溝13dとなる。
As shown in FIG. 8B, when the
この係合溝13dは、図8(a)に示すようにストライカー6が離間しているときには斜め上方を向いていてストライカー6の係合を許容し、図8(b)に示すようにストライカー6によって押圧部13aが押圧されるとラッチ13が係合方向に回動して略水平方向を向き、図9(c)に示すようにラッチ13がモーターブラケット16で引かれて更に係合方向に回動されると斜め下方を向いてストライカー6が抜けない状態となる。その後、図9(d)を用いて後述するように、モーターブラケット16が右方に押し出されても、第2解除レバー23の押圧部23bがラッチ13のストッパ壁13iに押し付けられて引っ掛かり、ラッチ13の回動角度が係合溝13dを斜め下方に向けた状態に保たれるため、ストライカー6が係合溝13dから離脱不能となって、前窓3が全閉位置にロックされる。
The engagement groove 13d faces obliquely upward when the
上述したように、前窓3が運転者の手動によって図8(a)の位置から図8(b)に示す全閉手前位置まで移動されると、その前窓3は、全閉自動ロック機構5aによって、図9(c)、図9(d)に示すように自動(電動)で全閉位置に引き寄せられ、全閉位置でロックされる。全閉位置にてロックされた前窓は、次に述べる手動ロック解除機構5bによって、運転者の手動でロック解除される。
As described above, when the
(手動ロック解除機構5b)
手動ロック解除機構5bは、図9(d)に示すように全閉位置にロックされた前窓3を、手動で図10(e)に示すようにロック解除するものである。かかる手動ロック解除機構5bは、図9(d)に示すラッチ13を図10(e)に示すように解除方向(反時計方向)に回動させるための解除レバー19と、解除レバー19を遠隔操作するために図6に示すように前窓3に取り付けられた操作レバー20と、操作レバー20と解除レバー19とを連結する連結部材(連結ワイヤー21)とを備えている。運転者が操作レバー20を引き操作すると、連結ワイヤー21が引かれ、連結ワイヤー21を介して解除レバー19が回動され、図9(d)に示すラッチ13が図10(e)に示すように解除方向(反時計方向)に回動される。このようにラッチ13が解除方向に回動されると、図10(e)に示すようにラッチ13の係合溝13dが斜め上方を向き、係合溝13dからストライカー6が離脱可能となって、前窓3がロック解除可能となる。ロック解除可能となった前窓3は、ダンパー10(図1参照)のアシスト力で僅かに開方向に移動され、その後、グリップ11を把持する運転者の手動によって開方向に移動される。
(Manual unlocking mechanism 5b)
The manual unlocking mechanism 5b manually unlocks the
図9(d)、図10(e)に示すように、ラッチ13の端部には、係合ピン13eが設けられ、モーターブラケット16には、係合ピン13eが係合される長孔(弧状長孔)16aが設けられている。また、図7に示すモーター15は、図8(b)に示すようにラッチ13がストライカー6で押されて係合方向(時計方向)に回動され、ラッチ13がスイッチ14から離間してスイッチ14がオンされたとき、図9(c)に示すようにモーターブラケット16を左方に引っ張り、長孔16aの端部に係合ピン13eを押し付けてラッチ13を更に係合方向(時計方向)に回動させ、その後、図9(d)に示すようにモーターブラケット16を右方に押し出し、長孔16aの端部を係合ピン13eから離間させる機能を有する。このようなモーターブラケット16の押し引き移動は、モーター15を正逆回転させる、或いはカム機構を用いて達成される。図9(d)において、長孔16aの端部と係合ピン13eとの隙間16bが、ラッチ16を図10(e)に示すように解除方向(反時計方向)に回動させる際、係合ピン13eが長孔16aの端部に向けて移動して回動を許容するためのスペースとなる。
As shown in FIGS. 9D and 10E, an engagement pin 13e is provided at the end of the
(解除レバー19)
図9(d)、図10(e)に示すように、解除レバー19は、連結ワイヤー21が接続された第1解除レバー22と、第1解除レバー22の回動に応じて回動されてラッチ13を解除方向(反時計方向)に回動させる第2解除レバー23とを有する。第1解除レバー22は、支持軸22aによって上述の支持フレームに回動自在に支持されており、図7に示すように支持軸22aの外周に装着されたリターン用のバネ(弦巻バネ)24によって回動角度が弾性的に保持されている。第2解除レバー23は、支持軸23aによって支持フレームに回動自在に支持されており、ラッチ13との間に介設されたバネ(コイルバネ)25によって時計方向に付勢されている。
(Release lever 19)
As shown in FIGS. 9D and 10E, the
第2解除レバー23は、バネ25の力によってラッチ13に押し付けられる押圧部23bを有する。第2解除レバー23の押圧部23bは、図8(a)の状態ではラッチ13の窪み部13fの底に押し付けられているが、図8(b)に示すようにラッチ13がストライカー6で押されて僅かに係合方向(時計方向)に回動されると、窪み部13fの底から離間し、ラッチ13の張り出し部13gに押し付けられる。次いで、図9(c)に示すように、ラッチ13がモーターブラケット16で引かれて更に係合方向(時計方向)に回動されると、第2解除レバー23の押圧部23bは、ラッチ13の張り出し部13gから段差部13hに落ち込む。次いで、図9(d)に示すように、モーターブラケット16が逆方向(右方)に押し出されると、ラッチ13がバネ17によって反時計方向に回動されるため、第2解除レバー23の押圧部23bは、ラッチ13の段差部13hと張り出し部13gと間に形成されたストッパ壁13iに押し付けられる。これにより、ラッチ13の回動角度がロック角度に保持され、前窓3のロックが達成される。
The
その後、図9(d)の状態で、運転者が図6に示すグリップ11を把持して操作レバー20を引くと、連結ワイヤー21が引かれ、図10(e)に示すように、第1解除レバー22が反時計方向に回動され、第1解除レバー22の押圧部22bが第2解除レバー23の被押圧部23cに押し付けられ、第2解除レバー23が反時計方向に回動される。このとき、第2解除レバー23の押圧部23bは、第2解除レバー23が支持軸23a回りに反時計方向に回動することで、図9(d)に示すラッチ13のストッパ壁13iから離間し、ラッチ13がバネ17で引かれて反時計方向(解除方向)に回動されることで、図10(e)に示すようにラッチ13の窪み部13fに落ち込む。これにより、ラッチ13の回動角度がロック解除角度に保持され、前窓3のロック解除が達成される。その後、運転者が図6に示す操作レバー20を解放すると、図10(e)に示す第1解除レバー22は、リターン用のバネ24(図7参照)によって時計方向に回動され、図8(a)の状態(デフォルト状態)に戻る。
Thereafter, when the driver holds the grip 11 shown in FIG. 6 and pulls the
(セカンダリーロックレバー26)
図7に示すように、ロック機構5は、第1解除レバー22の回動に応じて回動されるセカンダリーロックレバー26を有する。セカンダリーロックレバー26は、支持フレームに設けられた支持軸に挿通される孔26aと、キャブ2内の天井に取り付けられたセカンダリー開保持用ストライカー12b(図1、図2参照)と係脱する係合爪26bとを備えている。また、セカンダリーロックレバー26には、図7に示すように、第1解除レバー22の突出部22cと接する押圧部26cが形成されている。セカンダリーロックレバー26は、バネ(弦巻バネ)27によって反時計方向に付勢されており、押圧部26cが第1解除レバー22の突出部22cに押し付けられている。
(Secondary lock lever 26)
As shown in FIG. 7, the
図1、図2に示すように、前窓3が全開位置に近付けられて、図7に示すセカンダリーロックレバー26の係合爪26bがセカンダリー開保持用ストライカー12bに押し付けられると、セカンダリーロックレバー26がストライカー12bに乗り上がり、バネ27が弾性変形することでセカンダリーロックレバー26が時計方向に回動する。そして、ストライカー12bが係合爪26bの最大隆起部を過ぎると、バネ27の力によってセカンダリーロックレバー26が反時計方向に回動し、ストライカー12bがセカンダリーロックレバー26に保持される。これにより、前窓3が全開位置にロックされる。これと同時に、ロック機構5のラッチ13は、キャブ2内の天井に取り付けられたメイン開保持用ストライカー12aと係合する。ラッチ13のメイン開保持用ストライカー12aへの係合については、図8(a)、図8(b)、図9(c)、図9(d)を用いて説明したラッチ13の閉保持用ストライカー6への係合と同様であるので、説明を省略する。
As shown in FIGS. 1 and 2, when the
その後、運転者が図6に示すグリップ11を把持して操作レバー20を引き操作し、図7に示す連結ワイヤー21が引かれると、第1解除レバー22が反時計方向に回動され、第1解除レバー22の突出部22cがセカンダリーロックレバー26の押圧部26cを押圧し、セカンダリーロックレバー26が時計方向に回動される。これにより、セカンダリーロックレバー26の係合爪26bによるセカンダリー開保持用ストライカー12bの保持が解除される。同時に、ロック機構5のラッチ13が、メイン開保持用ストライカー12aから離脱する。ラッチ13のメイン開保持用ストライカー12aからの離脱については、図9(d)、図10(e)を用いて説明したラッチ13の閉保持用ストライカー6からの離脱と同様であるので、説明を省略する。
After that, when the driver holds the grip 11 shown in FIG. 6 and pulls the operating
(その他)
図6に示すように、ロック機構5は、前窓3の上部の一カ所に取り付けられている。詳しくは、ロック機構5は、前窓3の窓枠3aの上部に、車幅方向の一方(左方)に片寄せられて取り付けられている。その理由は、図1に示すように、ロック機構5と係脱するメイン開保持用ストライカー12a及びセカンダリー開保持用ストライカー12bを、キャブ2の天井に取り付けられたラジオ本体28及びスピーカー29を避けて車幅方向に片寄せ、且つ、閉保持用ストライカー6をキャブ2の前面上部に取り付けられたワイパー用モーター30を避けて車幅方向に片寄せているからである。
(Other)
As shown in FIG. 6, the
図1、図6に示すように、操作レバー11は、前窓3の左右何れか一方(例えば右側)のグリップ11の近傍に取り付けられている。これにより、運転者は片手でアンロック操作でき、前窓3のアンロックの操作性が向上する。すなわち、運転者は、主として右手で右側のグリップ11をしっかり把持して操作レバー20を操作すればよく、左手による左側のグリップ11の把持はラフな握りで足りるので、操作性が向上する。運転者が操作レバー20を操作することで、連結ワイヤー21を介してロック機構5がアンロック(ロック解除)されることは上述した通りである。
As shown in FIGS. 1 and 6, the operation lever 11 is attached in the vicinity of the grip 11 on either the left or right side (for example, the right side) of the
(作用・効果)
本実施形態に係る建設機械の前窓開閉装置1によれば、全閉位置にてロックされた前窓3のロック解除を手動で行うので、電気的トラブルによる前窓3のアンロック不能を回避して運転者の閉じ込めを防止でき、緊急時に前窓を素早く開くことができる。すなわち、全閉位置の前窓3のロック解除を電動で行うタイプであると、電気的トラブルによってロック解除が不能となって前窓3を開くことできず、緊急時に脱出が困難となり得るが、本実施形態では、全閉位置の前窓のロック解除を手動で行うので、そのような問題は生じない。
(Action / Effect)
According to the front window opening and
また、全閉位置にてロック解除された前窓3を手動で開方向に移動するようにしているので、運転者の操作に応じて前窓3を素早くクイックに開くことができ、緊急時の脱出性が高まる。すなわち、前窓3を全閉位置から全開位置まで電動を移動させるタイプであると、安全上、前窓3の電動による開動作スピードを所定の安全速度以上に速く設定することができないため、緊急時、運転者が前窓3を開いて脱出しようとした場合、ロック解除できたとしても、前窓3を予め設定された電動安全速度以上の速度でクイックに開くことができず、脱出が遅れてしまう虞があるが、本実施形態では、前窓3の移動を手動で行うので、そのような問題は生じない。
In addition, since the
また、全閉手前位置まで移動された前窓3を自動(電動)で全閉位置に引き寄せてロックするので、運転者の操作不良(操作ミス)による前窓3の不完全ロックを防止できる。すなわち、前窓3の開閉移動及びロック・アンロック操作を全て手動としたタイプであると、運転者の操作不良(操作ミス)によって全閉位置での前窓3のロックが不十分(所謂半ドア状態)となる可能性があり、車両が盗難されたり、車両に悪戯されたりする虞があるが、本実施形態では、全閉位置手前まで手動で移動された前窓3を自動(電動)で全閉位置まで引き寄せてロックを行うので、不完全ロック状態を防止でき、所謂半ドア状態を回避できる。よって、操作性・信頼性・安全性を向上させることができる。
Further, since the
また、特許文献1に記載された従来の電動開閉ロックタイプにおいては、前窓の左右側部に夫々電動式ロック機構が取り付けられており、モーターが2個必要であった。これに対して、本実施形態では、図6に示すように、ロック機構5を前窓3の上部の一カ所にのみ設け、連結ワイヤー21を介して操作レバー20で遠隔操作するようにしているのでモーター15の数は1個で足り、低コスト化を推進できる。なお、連結ワイヤー21は、前窓3の窓枠3aの内部に挿通されているため、連結ワイヤー21を引っ掛けるトラブルを回避でき、また、見栄えが良好となって美観が向する。
Moreover, in the conventional electric open / close lock type described in
また、ロック機構5が前窓3の上部の中程に配置されているため、ロック機構5によるロックの保持力が、前窓3に対し、左右方向に過度にアンバランスに作用することが抑えられる。従って、経年使用に応じて、ロック機構5によるロック、アンロックが繰り返されても、ロック機構5による保持力が左右アンバランスに作用することに基づく前窓3の捩れを抑制できる。
In addition, since the
以上、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した各実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲に記載された範疇における各種の変更例又は修正例についても、本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。 The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications within the scope of the claims. Needless to say, examples and modifications also belong to the technical scope of the present invention.
本発明は、油圧ショベル等の建設機械のキャブの前面に形成された開口を前窓によって開閉する建設機械の前窓開閉装置に利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a front window opening / closing device of a construction machine that opens and closes an opening formed on the front surface of a cab of a construction machine such as a hydraulic excavator by the front window.
1 前窓開閉装置
2 キャブ
3 前窓
4 開口
5 ロック機構
5a 全閉自動ロック機構
5b 手動ロック解除機構
6 ストライカー(閉保持用ストライカー)
12 開保持用ストライカー
12a メイン開保持用ストライカー
12b セカンダリー開保持用ストライカー
13 ラッチ
13e 係合ピン
14 スイッチ
15 モーター
16 モーターブラケット
16a 長孔
16b 隙間(スペース)
19 解除レバー
20 操作レバー
21 連結部材(連結ワイヤー)
22 第1解除レバー
23 第2解除レバー
26 セカンダリーロックレバー
DESCRIPTION OF
12 Opening striker 12a Main opening holding striker 12b Secondary
19
22
Claims (4)
前記ロック機構は、全閉手前位置まで移動された前記前窓を自動で全閉位置に引き寄せてロックする全閉自動ロック機構と、全閉位置にロックされた前記前窓を手動でロック解除するための手動ロック解除機構とを備え、
前記全閉自動ロック機構は、前記前窓が全閉手前まで移動されたとき前記ストライカーに押されて係合方向に回動するラッチと、該ラッチの回動に応じてオンされるスイッチと、該スイッチのオンによって作動されるモーターと、該モーターの作動に応じて前記ラッチを更に係合方向に回動させるモーターブラケットとを備え、
前記手動ロック解除機構は、前記ラッチに接触して前記ラッチを解除方向に回動させる解除レバーと、前記前窓に取り付けられ運転者によって操作される操作レバーと、該操作レバーと前記解除レバーとを連結する連結部材とを備え、
前記操作レバーが、前記前窓の左右の側部の中程に夫々設けられたグリップの何れか一方の近傍に取り付けられ、
運転者が、一方の手で前記操作レバーが設けられた側のグリップを握って前記操作レバーを操作すると共に他方の手で前記操作レバーが設けられていない側のグリップを握った状態で、前記前窓の開閉操作を行う、ことを特徴とする建設機械の前窓開閉装置。 A front window that opens and closes an opening formed on the front surface of a cab of a construction machine, a lock mechanism attached to the front window, and a striker attached to the cab, wherein the front window covers the opening. When moved to the closed position, the lock mechanism engages the striker to lock the front window in the fully closed position, and the lock mechanism disengages from the striker to unlock the front window. A front window opening and closing device for a construction machine,
The lock mechanism automatically pulls the front window that has been moved to the fully closed position to the fully closed position and locks it automatically, and manually unlocks the front window that is locked to the fully closed position. A manual unlocking mechanism for
The fully-closed automatic lock mechanism includes a latch that is pushed by the striker and rotates in an engaging direction when the front window is moved to a position before fully closed, and a switch that is turned on in accordance with the rotation of the latch, A motor operated by turning on the switch, and a motor bracket that further rotates the latch in the engagement direction in accordance with the operation of the motor;
The manual lock release mechanism includes a release lever that contacts the latch and rotates the latch in a release direction, an operation lever that is attached to the front window and is operated by a driver, the operation lever, and the release lever. And a connecting member for connecting
The operation lever is attached in the vicinity of one of the grips respectively provided in the middle of the left and right sides of the front window,
In a state where the driver grips the grip on the side where the operating lever is provided with one hand and operates the operating lever and the grip on the side where the operating lever is not provided with the other hand, A front window opening / closing device for a construction machine, wherein the front window opening / closing operation is performed .
前記ストライカーが、前記キャブ内の開口の上方に、車幅方向の中程に位置して設けられた、ことを特徴とする請求項1の建設機械の前窓開閉装置。 The locking mechanism is provided in the upper part of the front window, in the middle of the vehicle width direction,
2. The front window opening and closing device for a construction machine according to claim 1, wherein the striker is provided in the middle of the vehicle width direction above the opening in the cab .
前記モーターブラケットに前記係合ピンが係合される長孔を設け、
前記モーターは、前記スイッチがオンされたとき、前記モーターブラケットを引っ張っることで前記長孔の端部に前記係合ピンを押し付けて前記ラッチを係合方向に回動させた後、前記モーターブラケットを押し出して前記長孔の端部を前記係合ピンから離間させるものであり、
前記長孔の端部と前記係合ピンとの隙間が、前記ラッチを解除方向に回動させる際に前記係合ピンが前記長孔の端部に向けて移動するためのスペースとなる、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の建設機械の前窓開閉装置。 An engagement pin is provided on the latch,
Providing a slot for engaging the engagement pin in the motor bracket,
When the motor is turned on, the motor pulls the motor bracket to press the engagement pin against the end of the elongated hole and rotate the latch in the engagement direction. And the end of the elongated hole is separated from the engagement pin,
The gap between the end of the long hole and the engagement pin becomes a space for the engagement pin to move toward the end of the long hole when the latch is rotated in the release direction. The front window opening and closing device for a construction machine according to claim 1, wherein the opening and closing device is for a construction machine.
前記ロック機構は、前記第1解除レバーの回動に応じて回動されるセカンダリーロックレバーを有し、
前記キャブ内の天井に、前記前窓を前記天井に沿った全開位置に保持するため、前記ラッチと係脱するメイン開保持用ストライカーを取り付けると共に、前記セカンダリーロックと係脱するセカンダリー開保持用ストライカーを取り付けた、ことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の建設機械の前窓開閉装置。 The release lever includes a first release lever to which the connecting member is connected, and a second release lever that is rotated in accordance with the rotation of the first release lever to rotate the latch in the release direction. ,
The lock mechanism has a secondary lock lever that is rotated according to the rotation of the first release lever,
In order to hold the front window in the fully open position along the ceiling, a main open holding striker that engages and disengages with the latch is attached to the ceiling in the cab, and a secondary open holding striker that engages and disengages with the secondary lock. The front window opening and closing device for a construction machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the front window opening and closing device is attached .
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