JP5718147B2 - Vehicle door latch system - Google Patents

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Description

本発明は、ドアを電気的駆動源の動力によりハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるクローザ機構を備えた車両用ドアラッチシステムに関する。   The present invention relates to a vehicle door latch system including a closer mechanism that moves a door from a half latch position to a full latch position by power of an electric drive source.

上述のような車両用ドアラッチシステムは、ドアをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ閉め込む際のクローザ機構のクローズ作動中にドアと車体との間に物が挟み込まれた場合、ドアに設けられたドア開扉用の操作ハンドルを開操作することによって、クローザ機構とラッチ機構とを繋ぐ操作力伝達経路を切断して、クローザ機構のモータの動力をラッチ機構に伝達不能とすると共に、ラッチ機構をラッチ解除作動させてドアを開くことができるようにしている(例えば、特許文献1、2参照)。   The vehicle door latch system as described above is configured such that when an object is sandwiched between the door and the vehicle body during the closing operation of the closer mechanism when the door is closed from the half latch position to the full latch position, the door is provided on the door. By opening the operation handle for opening the door, the operating force transmission path connecting the closer mechanism and the latch mechanism is cut off, so that the power of the closer mechanism motor cannot be transmitted to the latch mechanism, and the latch mechanism is latched. The door can be opened by the release operation (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開2003−328621号公報JP 2003-328621 A 特許第4150655号公報Japanese Patent No. 4150655

しかし、特許文献1に記載された車両用ドアラッチシステムにおいては、ドアが開状態にあるとき、施錠操作によってロックレバーを解錠位置から施錠位置に切り替えたままの施錠状態でドアが閉じられると、施錠状態では操作ハンドルの開操作がラッチ機構の解除レバーに伝達されないため、クローズ作動が一旦開始すると、操作ハンドルを開操作してもクローザ機構のクローズ作動を中断させることができないという問題点を有する。   However, in the vehicle door latch system described in Patent Document 1, when the door is in the open state, when the door is closed in the locked state while the lock lever is switched from the unlocked position to the locked position by the locking operation, Since the opening operation of the operation handle is not transmitted to the release lever of the latch mechanism in the locked state, once the closing operation is started, the closing operation of the closer mechanism cannot be interrupted even if the operation handle is opened. .

また、上記特許文献2に記載された車両用ドアラッチシステムにおいては、コントロールユニットにフェールセーフレバーを設けることによって、ロックレバーが施錠位置にあっても操作ハンドルの開操作でクローズ作動を途中で遮断可能にするが、コントロールユニットに設けたフェールセーフレバーの作動をラッチ機構に伝達可能にするため、操作ハンドルの開操作をラッチ機構の解除レバーに伝達するための操作力伝達部材と、フェールセーフレバーの作動をクローザ機構のクラッチ機構に伝達するための操作力伝達部材とを必要として操作力伝達部材の本数が多くなり構成が複雑になるという問題点を有する。   Further, in the vehicle door latch system described in Patent Document 2, by providing a fail-safe lever on the control unit, the closing operation can be interrupted halfway by opening the operation handle even when the lock lever is in the locked position. However, in order to enable the operation of the fail safe lever provided in the control unit to be transmitted to the latch mechanism, an operation force transmission member for transmitting the opening operation of the operation handle to the release lever of the latch mechanism, and the fail safe lever The operation force transmission member for transmitting the operation to the clutch mechanism of the closer mechanism is required, and the number of operation force transmission members is increased and the configuration is complicated.

本発明は、上記課題に鑑み、ドアの開状態でロックレバーが解錠位置から施錠位置に切り替えられても、クローザ機構のクローズ作動を操作ハンドルの操作により中断可能にした車両用ドアラッチシステムを提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention provides a vehicle door latch system in which the closing operation of the closer mechanism can be interrupted by operating the operation handle even when the lock lever is switched from the unlocked position to the locked position when the door is open. The purpose is to do.

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
(1)ドアをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるクローザ機構と、前記ドアをフルラッチ位置に保持するラッチ機構と、前記ドアの車外側に設けられるアウトサイドハンドルの操作でリリース作動するアウトサイドレバーと、前記ドアの車内側に設けられるインサイドハンドルの操作でリリース作動するインサイドレバーと、前記ラッチ機構のオープンレバー及び前記クローザ機構のクローズ作動の連係を切断するフェールセーフレバーに連結手段により連係される全閉リリースレバーと、前記アウトサイドレバーのリリース作動を前記全閉リリースレバーに伝達可能とする解錠位置及び伝達不能とする施錠位置に切り替え可能なロックレバーと、前記ロックレバーを施錠位置から解錠位置へ電気的駆動源によりに切り替え可能な施解錠アクチュエータとを備え、前記ドアが開状態にあって、前記ロックレバーが前記解錠位置から前記施錠位置へ切り替わったことを契機に、前記施解錠アクチュエータで前記ロックレバーを前記施錠位置から前記解錠位置へ切り替えを行い、前記クローザ機構のクローズ作動中、前記アウトサイドハンドルの操作または前記インサイドハンドルの操作をもって前記全閉リリースレバーをリリース作動させて前記ラッチ機構の前記オープンレバーを解除作動させると共に、前記フェールセーフレバーを切断作動させる。
According to the present invention, the above problem is solved as follows.
(1) A closer mechanism that moves the door from the half-latch position to the full-latch position, a latch mechanism that holds the door in the full-latch position, and an outside lever that is released by operation of an outside handle provided outside the door. And an inside lever that is released by operation of an inside handle provided inside the door of the door, and a fail-safe lever that cuts off the linkage of the open lever of the latch mechanism and the close operation of the closer mechanism by a connecting means. A fully-closed release lever, a lock lever capable of transmitting the release operation of the outside lever to the fully-closed release lever, a lock lever that can be switched to a locked position that cannot be transmitted, and the lock lever from the locked position. Switchable to the lock position by an electric drive source And an unlocking actuator, there the door is opened, in response to said lock lever is switched to the locked position from the unlocked position, from the locking position the locking lever in the unlocking actuator to switch to the unlocked position, releasing the open lever of said closed during the operation of the closer mechanism, the outside handle of the operation or the inside handle to release operating the fully closed release lever with a operation of the latch mechanism The fail-safe lever is cut and activated.

(2)上記(1)において、さらに、前記インサイドレバーのリリース作動を前記アウトサイドレバーに伝達可能なチャイルド解錠位置と伝達不能なチャイルド施錠位置に切り替え可能なチャイルドロックレバーを備え、前記ロックレバーが前記解錠位置で、前記チャイルドロックレバーがチャイルド解錠位置にあるとき、前記インサイドハンドルの操作で前記インサイドレバーをリリース作動させることにより前記全閉リリースレバーをリリース作動させて前記ラッチ機構の前記オープンレバーを解除作動させると共に、前記フェールセーフレバーを切断作動させることができ、また、前記ロックレバーが前記解錠位置にあるときには、前記チャイルドロックレバーの位置に関係無く前記アウトサイドハンドルの操作で前記アウトサイドレバーをリリース作動させることにより前記全閉リリースレバーをリリース作動させて前記ラッチ機構の前記オープンレバーを解除作動させると共に、前記フェールセーフレバーを切断作動させる。 (2) In the above (1), further comprising a child lock lever that can be switched between a child unlocking position where the release operation of the inside lever can be transmitted to the outside lever and a child locking position where the release operation cannot be transmitted to the outside lever. there in the unlocking position, when said child lock lever is in the child unlock position, wherein the latch mechanism by the releasing operation of the full close release lever by releasing operation of the inside lever by the operation of the inside handle together to release actuating the opening lever, the fail-safe lever can be cut operation. in addition, when the locking lever is in the unlocked position, the operation of the outside handle regardless of the position of the child lock lever The outside The causes are deactivated the open lever of the latch mechanism by the releasing operation of the full close release lever by releasing operation of chromatography, thereby cutting operating said fail safe lever.

(3)上記(1)または(2)において、さらに、前記ドアを全開位置に保持する全開ドアラッチ装置に連係され前記アウトサイドハンドルの操作及び前記インサイドハンドルの操作に連動してリリース作動する全開リリースレバーを備え、前記全開ドアラッチ装置により前記ドアが前記全開位置に保持されている場合、前記ロックレバーが前記解錠位置から前記施錠位置へ切り替わったとき前記施解錠アクチュエータで前記ロックレバーを前記施錠位置から前記解錠位置へ切り替える。 (3) In the above (1) or (2), a fully open release that is linked to a fully open door latch device that holds the door in a fully open position and that releases in conjunction with the operation of the outside handle and the operation of the inside handle comprising a lever, when the door by the fully opened door latch device is held in the fully open position, the locking position the locking lever in the unlocking actuator when said locking lever is switched to the locked position from the unlocked position from switching to the unlocked position.

(4)上記(1)〜(3)のいずれかにおいて、さらに、前記ドアを自動開閉可能なドア開閉装置と、電気的駆動源により前記アウトサイドレバーをリリース作動させるリリースアクチュエータとを備え、前記ドアが開状態で、前記ロックレバーが前記解錠位置から前記施錠位置へ切り替えられた状態において、前記ドア開閉装置の駆動による前記ドアの閉速度が所定以上検出されたとき、前記施解錠アクチュエータを駆動して前記ロックレバーを前記施錠位置から前記解錠位置へ切り替える。


(4) In any one of the above (1) to (3), further comprising: a door opening and closing device capable of automatically opening and closing the door; and a release actuator for releasing the outside lever by an electric drive source, door in an open state, in a state in which the lock lever is switched to the locked position from the unlocked position, when the closing speed of the door by the driving of the door lock device has been detected a predetermined amount or more, the locking and unlocking actuator drive to switch to the unlocked position the lock lever from the locked position.


本発明によると、ドアが開状態にあって、ロックレバーが解錠位置から施錠位置へ切り替わったことを契機に、施解錠アクチュエータでロックレバーを施錠位置から解錠位置へ切り替え可能としたことにより、ドアが開いているときロックレバーが施錠位置に切り替えられても、クローザ機構がクローズ作動する以前にロックレバーが解錠位置に切り替えられるため、クローザ機構のクローズ作動をアウトサイドハンドルまたはインサイドハンドルの操作によってクローザ機構のクローズ作動を中断させることができると共に、構成の簡素化を図ることができる。   According to the present invention, when the door is open and the lock lever is switched from the unlocked position to the locked position, the lock lever can be switched from the locked position to the unlocked position by the unlocking actuator. Even if the lock lever is switched to the locked position when the door is open, the lock lever is switched to the unlocked position before the closer mechanism is closed. The closing operation of the closer mechanism can be interrupted by the operation, and the configuration can be simplified.

本発明の実施形態を適用した車両の側面図である。1 is a side view of a vehicle to which an embodiment of the present invention is applied. 後部全閉ドアラッチ装置の正面図である。It is a front view of a rear part full closure door latch device. 後部全閉ドアラッチ装置のラッチがオープン位置にあるときの要部の正面図である。It is a front view of the principal part when the latch of a rear part full-closed door latch apparatus exists in an open position. 後部全閉ドアラッチ装置のラッチがハーフラッチ位置にあるときの要部の正面図である。It is a front view of the principal part when the latch of a rear part full closure door latch device exists in a half latch position. 後部全閉ドアラッチ装置がクローズ作動したときの要部の正面図である。It is a front view of the principal part when a rear part full closure door latch device carries out a closing operation. 後部全閉ドアラッチ装置のクローズ作動中、フェールセーフレバーが切断位置に移動したときの要部の正面図である。It is a front view of the principal part when a fail safe lever moves to a cutting position during closing operation of a rear part full closure door latch device. 中継操作装置の車外側から見た側面図である。It is the side view seen from the vehicle outside of the relay operation device. 中継操作装置の車内側から見た側面図である。It is the side view seen from the car inside of a relay operation device. ロックレバーが解錠位置、チャイルドロックレバーが解錠位置にあるときの中継操作装置の車外側から見た要部の側面図である。It is the side view of the principal part seen from the vehicle outside of the relay operating device when a lock lever is in an unlocking position and a child lock lever is in an unlocking position. ロックレバーが施錠位置、チャイルドロックレバーが解錠位置にあるときの中継操作装置の車外側から見た要部の側面図である。It is the side view of the principal part seen from the vehicle outside of the relay operation apparatus when a lock lever is in a locking position and a child lock lever is in an unlocking position. ロックレバーが解錠位置、チャイルドロックレバーがチャイルド施錠位置にあるときの中継操作装置の車外側から見た要部の側面図である。It is the side view of the principal part seen from the vehicle outside of the relay operating device when a lock lever is in an unlocking position and a child lock lever is in a child locking position. 制御回路のブロック図である。It is a block diagram of a control circuit. 実施形態に係わるタイムチャート図である。It is a time chart figure concerning embodiment.

以下、本発明に係る一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図1に示すように、ドア1は、車体2の側面に設けられた前後方向を向く上、中、下のガイドレール3、4、5により車体2の側面に設けられた乗降口を閉鎖した全閉位置から車体2の外側面より若干外方に移動しつつ車体2の側面に沿って後方へ移動した全開位置、及びその逆へ開閉可能に支持される。
Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the door 1 closes the entrance / exit provided on the side surface of the vehicle body 2 by the upper, middle, and lower guide rails 3, 4, 5 facing the front-rear direction provided on the side surface of the vehicle body 2. It is supported so that it can be opened and closed from the fully closed position to the fully open position moved backward along the side surface of the vehicle body 2 while moving slightly outward from the outer surface of the vehicle body 2 and vice versa.

ドア1の内部には、ドア1を全閉位置に保持するための前、後部全閉ドアラッチ装置6、7と、ドア1を全開位置に保持するための全開ドアラッチ装置8と、各操作を中継制御するための中継操作装置9が設けられている。また、ドア1のアウタパネルには、車外からドア1を開閉する際に操作されるアウトサイドハンドル10が設けられ、また、ドア1の車内側には、車内からドア1を開閉する際に操作されるインサイドハンドル11が設けられる。   Inside the door 1, the front and rear fully-closed door latch devices 6 and 7 for holding the door 1 in the fully-closed position, and the fully-open door latch device 8 for holding the door 1 in the fully-open position are relayed. A relay operating device 9 for controlling is provided. The outer panel of the door 1 is provided with an outside handle 10 that is operated when the door 1 is opened and closed from the outside of the vehicle, and the inside of the door 1 is operated when the door 1 is opened and closed from the inside of the vehicle. An inside handle 11 is provided.

車体2の後部パネル内には、ドア1を電気的駆動源の動力で自動開閉移動させるドア開閉装置12が設けられる。   Inside the rear panel of the vehicle body 2 is provided a door opening / closing device 12 that automatically opens and closes the door 1 with the power of an electric drive source.

アウトサイドハンドル10及びインサイドハンドル11の各操作は、中継操作装置9の後述のロックレバー20が解錠位置にあるとき、中継操作装置9を経由して操作力を伝達可能なケーブル16、17を介して前、後部全閉ドアラッチ装置6、7の解除レバー61、705にそれぞれ伝達される。   Each operation of the outside handle 10 and the inside handle 11 is performed by using cables 16 and 17 that can transmit an operating force via the relay operating device 9 when a lock lever 20 (to be described later) of the relay operating device 9 is in an unlocked position. To the release levers 61 and 705 of the front and rear fully closed door latch devices 6 and 7, respectively.

アウトサイドハンドル10の操作方向は、ドア1を開ける場合の操作方向とドア1を閉じる場合の操作方向とが同一方向である。インサイドハンドル11の操作方向は、ドア1を開けるときは開扉方向であり、ドア1を閉じるときは閉扉方向である。   The operation direction of the outside handle 10 is the same as the operation direction when the door 1 is opened and the operation direction when the door 1 is closed. The operation direction of the inside handle 11 is a door opening direction when the door 1 is opened, and a door closing direction when the door 1 is closed.

前、後部全閉ドアラッチ装置6、7は、ドア1が全閉位置にあるとき、車体2側に固着されたそれぞれのストライカと係合することによりドア1を全閉位置に保持するラッチ機構をそれぞれ有している。   When the door 1 is in the fully closed position, the front and rear fully closed door latch devices 6 and 7 are latch mechanisms that hold the door 1 in the fully closed position by engaging each striker fixed to the vehicle body 2 side. Each has.

図2〜6に示すように、後部全閉ドアラッチ装置7は、ドア1を全閉位置に保持するためのラッチ機構70と、ドア1がハーフラッチ位置(半ドア位置)まで閉じたとき、電気的駆動源であるクローザモータ711の動力をもって、ラッチ機構70をクローズ作動させてドア1をハーフラッチ位置からフルラッチ位置(全閉位置)に閉め込むためのクローザ機構71を有している。   As shown in FIGS. 2 to 6, the rear fully-closed door latch device 7 includes a latch mechanism 70 for holding the door 1 in the fully-closed position, and when the door 1 is closed to the half-latch position (half-door position), A closer mechanism 71 is provided for closing the door 1 from the half latch position to the full latch position (fully closed position) by closing the latch mechanism 70 with the power of the closer motor 711 serving as a general drive source.

ラッチ機構70は、ドア1に固定されるベース701内に枢着され車体2に固着されたストライカ2aに係脱可能なラッチ707と、ベース701内に枢軸702により枢着されラッチ707に係脱可能なポール708と、ベース701に枢軸702により枢支されポール708と一体的に回動可能なオープンレバー703と、ベース701に枢軸704により枢支される解除レバー705とを備える。   The latch mechanism 70 includes a latch 707 that is pivotally attached to a striker 2 a that is pivotally attached to a base 701 fixed to the door 1 and is fixed to the vehicle body 2, and a pivot 702 that is pivotally attached to the base 701 by a pivot 702. A possible pole 708, an open lever 703 that is pivotally supported by the base 701 by a pivot 702, and can be rotated integrally with the pole 708; and a release lever 705 that is pivotally supported by the base 701 by a pivot 704.

ラッチ707は、ドア1の閉動作に伴って、ストライカ2aから離脱したオープン位置(図3に示す位置)から反時計方向へ所定角度回動してストライカ2aに辛うじて係合するハーフラッチ位置(図4に示す位置)、及びハーフラッチ位置からさらに反時計方向へ所定角度回動してストライカ2aと完全に係合するフルラッチ位置(図5に示す位置)に回動可能である。ポール708は、ラッチ707がハーフラッチ位置またはフルラッチ位置にあるとき、ラッチ707に係合することによってラッチ707のオープン方向(時計方向)への回動を阻止してドア1の開方向への移動を阻止する。   The latch 707 is rotated by a predetermined angle counterclockwise from the open position (position shown in FIG. 3) separated from the striker 2a in accordance with the closing operation of the door 1, and the half latch position (see FIG. 3) barely engages the striker 2a. 4) and a full latch position (position shown in FIG. 5) that is further rotated counterclockwise by a predetermined angle from the half latch position and fully engaged with the striker 2a. When the latch 707 is in the half latch position or the full latch position, the pawl 708 engages with the latch 707 to prevent the latch 707 from rotating in the opening direction (clockwise) and move the door 1 in the opening direction. To prevent.

解除レバー705は、ケーブル17を介して中継操作装置9の後述の全閉リリースレバー18に連結され、中継操作装置9のロックレバー20が解錠位置にあるとき、アウトサイドハンドル10またはインサイドハンドル11の操作にしたがって、図2に示す待機位置から解除作動(図2において反時計方向への回動)することによって、オープンレバー703を図2〜5に示す待機位置から解除作動(図2〜5において時計方向への回動)させてポール708をラッチ707から離脱させると共に、フェールセーフレバー72を後述の伝達位置から切断位置に移動させる。なお、本発明に係わる連結手段は、本実施形態においてはケーブル17及び解除レバー705により構成させる。   The release lever 705 is connected to a later-described fully-closed release lever 18 of the relay operation device 9 via the cable 17, and when the lock lever 20 of the relay operation device 9 is in the unlocked position, the outside handle 10 or the inside handle 11. 2 is released from the standby position shown in FIG. 2 (turning counterclockwise in FIG. 2) to release the open lever 703 from the standby position shown in FIGS. And the pole 708 is detached from the latch 707, and the fail safe lever 72 is moved from a transmission position described later to a cutting position. Note that the connecting means according to the present invention is constituted by the cable 17 and the release lever 705 in the present embodiment.

クローザ機構71は、クローザモータ711と、枢軸712により枢支されクローザモータ711の回転により上下方向へ揺動可能な駆動レバー713と、枢軸714により枢支され上下方向へ揺動可能な第1クローザレバー715と、上端部が第1クローザレバー715に連結軸716により枢着されて上下方向へ移動可能な第2クローザレバー717と、ラッチ軸718に枢支されラッチ707と一体的に回動可能なラッチレバー719と、枢軸73により枢支され解除レバー705の解除作動に連動するフェールセーフレバー72とを含んで構成される。   The closer mechanism 71 includes a closer motor 711, a drive lever 713 that is pivotally supported by a pivot 712 and can be swung vertically by rotation of the closer motor 711, and a first closer that is pivotally supported by a pivot 714 and can be swung vertically. A lever 715, a second closer lever 717 whose upper end is pivotally attached to the first closer lever 715 by a connecting shaft 716 and movable up and down, and pivotally supported by a latch shaft 718 so as to be integrally rotatable with the latch 707. And a fail-safe lever 72 that is pivotally supported by the pivot 73 and interlocks with the release operation of the release lever 705.

フェールセーフレバー72は、解除レバー705が待機位置にあるときには伝達位置(図2〜5に示す位置)に保持され、また解除レバー705が解除作動したときには伝達位置から反時計方向へ揺動して切断位置(図6に示す位置)に移動する。   The fail safe lever 72 is held at the transmission position (the position shown in FIGS. 2 to 5) when the release lever 705 is in the standby position, and swings counterclockwise from the transmission position when the release lever 705 is released. Move to the cutting position (position shown in FIG. 6).

第2クローザレバー717は、下部に設けた連結ピン717bがフェールセーフレバー72の長孔721に対して上下方向へ摺動可能に連結され、フェールセーフレバー72の作動に連動して、下端部の爪部717aがラッチレバー719の段部719aに係合する待機位置(図2〜5に示す位置)から段部719aから離脱する切断位置(図6に示す位置)に移動する。   The second closer lever 717 is connected to a long hole 721 of the fail safe lever 72 so that the connecting pin 717 b provided in the lower part is slidable in the vertical direction, and in conjunction with the operation of the fail safe lever 72, The claw portion 717a moves from a standby position (position shown in FIGS. 2 to 5) where the claw portion 719a is engaged with the step portion 719a of the latch lever 719 to a cutting position (position shown in FIG. 6) where it is separated from the step portion 719a.

フェールセーフレバー72及び第2クローザレバー717が伝達位置にある場合には、クローザモータ711の動力を駆動レバー713、第1、2クローザレバー715、717及びラッチレバー719を介してラッチ707に伝達可能であり、フェールセーフレバー72及び第2クローザレバー717が切断位置にある場合には、第2クローザレバー717とラッチレバー719との間の伝達経路を切断して、クローザモータ711の動力をラッチ707に伝達不能とする。   When the fail safe lever 72 and the second closer lever 717 are in the transmission position, the power of the closer motor 711 can be transmitted to the latch 707 via the drive lever 713, the first and second closer levers 715, 717 and the latch lever 719. When the fail safe lever 72 and the second closer lever 717 are in the cut position, the transmission path between the second closer lever 717 and the latch lever 719 is cut, and the power of the closer motor 711 is latched 707. Cannot be communicated to.

クローザモータ711は、ドア1の閉動作時に、ラッチ707が図3に示すオープン位置から図4に示すハーフラッチ位置に回動しハーフラッチ検出スイッチ40(図12参照)がラッチ707のハーフラッチ位置を検出したことを契機に正転方向へ回転し、駆動レバー713を図2〜4に示す待機位置からクローズ方向(時計方向)へ回動させる。   The closer motor 711 moves the latch 707 from the open position shown in FIG. 3 to the half latch position shown in FIG. 4 when the door 1 is closed, and the half latch detection switch 40 (see FIG. 12) moves to the half latch position of the latch 707. In response to the detection, the drive lever 713 is rotated from the standby position shown in FIGS. 2 to 4 in the closing direction (clockwise).

駆動レバー713がクローズ方向へ回動すると、駆動レバー713の押部713aが第1クローザレバー715の折曲部715aを下方へ押し、第1クローザレバー715を図2〜4に示す待機位置からクローズ方向(反時計方向)へ回動させると共に、第2クローザレバー717を下方へ移動させる。   When the drive lever 713 rotates in the closing direction, the pushing portion 713a of the driving lever 713 pushes the bent portion 715a of the first closer lever 715 downward, and the first closer lever 715 is closed from the standby position shown in FIGS. While rotating in the direction (counterclockwise), the second closer lever 717 is moved downward.

第2クローザレバー717が下方へ移動すると、第2クローザレバー717の爪部717aがラッチレバー719の段部719aに係合して、ラッチレバー719を反時計方向へ回動させることにより、ラッチ707をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動させて、ドア1をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に強制的に移動させる。   When the second closer lever 717 is moved downward, the claw portion 717a of the second closer lever 717 is engaged with the step portion 719a of the latch lever 719, and the latch lever 719 is rotated counterclockwise, thereby latch 707. Is rotated from the half latch position to the full latch position to forcibly move the door 1 from the half latch position to the full latch position.

クローザモータ711の駆動でドア1をハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ移動させているクローズ作動中、ドア1と車体2との間に体の一部が挟み込まれる等した場合には、中継操作装置9のロックレバー20が解錠位置にあるとき、アウトサイドハンドル10またはインサイドハンドル11を操作して解除レバー705を解除作動させることによって、オープンレバー703を介してポール708を解除作動させると共に、フェールセーフレバー72を伝達位置から切断位置に移動させて第2クローザレバー717の爪部717aをラッチレバー719の段部719aから離脱させることができる。これにより、クローズ作動中であっても、アウトサイドハンドル10またはインサイドハンドル11を操作することによって、クローズ作動を中断させてドア1を開けることができる。   If a part of the body is sandwiched between the door 1 and the vehicle body 2 during the closing operation in which the door 1 is moved from the half latch position to the full latch position by driving the closer motor 711, the relay operating device 9 When the lock lever 20 is in the unlocked position, by operating the outside handle 10 or the inside handle 11 to release the release lever 705, the pole 708 is released via the open lever 703, and the fail safe By moving the lever 72 from the transmission position to the cutting position, the claw portion 717 a of the second closer lever 717 can be detached from the step portion 719 a of the latch lever 719. Thereby, even during the closing operation, the door 1 can be opened by interrupting the closing operation by operating the outside handle 10 or the inside handle 11.

ドア開閉装置12は、電気的駆動源である正逆回転可能な開閉モータ121と、開閉モータ121の動力により回転する回転ドラムに巻き取り及び送り出し可能に巻回されると共にドア1の後端部に連結される動力伝達用ケーブル122と、開閉モータ121と回転ドラム間の動力伝達経路を断続可能な電磁クラッチ123と、回転ドラムの回転を検出する回転センサ124を有し、電磁クラッチ123を接続状態(開閉モータ121と回転ドラム間の動力伝達経路を接続する状態)にして開閉モータ121を駆動させることにより、回転ドラムが所定の方向へ回転してドア1を開閉モータ121の動力により自動開閉することができる。また、電磁クラッチ123を切断状態(開閉モータ121と回転ドラム間の動力伝達経路を切断する状態)にした場合には、ドア1を手動で開閉することができる。   The door opening and closing device 12 is wound around a rotating drum that rotates forward and backward, which is an electric drive source, and a rotating drum that is rotated by the power of the opening and closing motor 121 so as to be able to be wound and fed out, and the rear end portion of the door 1 A power transmission cable 122 coupled to the motor, an electromagnetic clutch 123 capable of intermittently connecting a power transmission path between the open / close motor 121 and the rotating drum, and a rotation sensor 124 for detecting the rotation of the rotating drum. By driving the opening / closing motor 121 in a state (a state where the power transmission path between the opening / closing motor 121 and the rotating drum is connected), the rotating drum rotates in a predetermined direction and the door 1 is automatically opened / closed by the power of the opening / closing motor 121. can do. When the electromagnetic clutch 123 is in a disconnected state (a state in which the power transmission path between the opening / closing motor 121 and the rotating drum is disconnected), the door 1 can be manually opened and closed.

図7〜11に示すように、中継操作装置9は、ドア1に固定されるベースプレート13と、アウトサイドハンドル10の操作に連動するアウトサイドレバー14と、インサイドハンドル11の操作に連動するインサイドレバー15と、前、後部全閉ドアラッチ装置6、7の解除レバー61、705にケーブル16、17を介して連係される全閉リリースレバー18と、モータを駆動源とする施解錠アクチュエータ19と、施解錠アクチュエータ19の駆動により施錠位置及び解錠位置に回動可能なロックレバー20と、手動操作によりチャイルド解錠位置及びチャイルド施錠位置に移動可能なチャイルドロックレバー21と、全開ドアラッチ装置8に操作力を伝達可能なケーブル22を介して連係される全開リリースレバー23と、アウトサイドレバー14、インサイドレバー15、及びチャイルドロックレバー21の位置をそれぞれ検出可能なアウトサイドハンドル検出スイッチ24、インサイドハンドル開扉検出スイッチ25、インサイドハンドル閉扉検出スイッチ26及びチャイルドロック検出スイッチ27とを含んで構成される。   As shown in FIGS. 7 to 11, the relay operating device 9 includes a base plate 13 that is fixed to the door 1, an outside lever 14 that is linked to the operation of the outside handle 10, and an inside lever that is linked to the operation of the inside handle 11. 15, a fully-closed release lever 18 linked to the release levers 61, 705 of the front and rear fully-closed door latch devices 6, 7 via cables 16, 17, a locking / unlocking actuator 19 using a motor as a drive source, A lock lever 20 that can be rotated to a locked position and an unlocked position by driving a lock actuator 19, a child lock lever 21 that can be moved to a child unlocked position and a child locked position by a manual operation, and an operating force to the fully open door latch device 8. A fully open release lever 23 linked via a cable 22 capable of transmitting It includes an outside handle detection switch 24, an inside handle opening detection switch 25, an inside handle closing detection switch 26 and a child lock detection switch 27 that can detect the positions of the lever 14, the inside lever 15 and the child lock lever 21, respectively. Composed.

アウトサイドハンドル検出スイッチ24、インサイドハンドル開扉検出スイッチ25、インサイドハンドル閉扉検出スイッチ26及びチャイルドロック検出スイッチ27の検出信号は、車両の適所に配置される制御回路装置100に送信される。   The detection signals of the outside handle detection switch 24, the inside handle door detection switch 25, the inside handle door detection switch 26, and the child lock detection switch 27 are transmitted to the control circuit device 100 disposed at a proper position of the vehicle.

アウトサイドレバー14は、枢軸28によりベースプレート13の車内側の面に枢支され、上部に設けた枢軸28を中心とする円弧状の第1連結孔141には、操作力を伝達可能なケーブル29を介してモータを動力源とするリリースアクチュエータ30が連結され、第1連結孔141の下方に設けた円弧状の第2連結孔142には、操作力を伝達可能なケーブル31を介してアウトサイドハンドル10が連結される。   The outside lever 14 is pivotally supported on the vehicle inner surface of the base plate 13 by a pivot 28, and a cable 29 capable of transmitting an operating force to an arc-shaped first connection hole 141 centered on the pivot 28 provided at the upper portion. A release actuator 30 having a motor as a power source is connected via a cable, and an arcuate second connection hole 142 provided below the first connection hole 141 is connected to the outside via a cable 31 capable of transmitting an operating force. The handle 10 is connected.

リリースアクチュエータ30は、ドア1内に配置され、運転席に設けられる操作スイッチ41(図12参照)の操作、または予め定められた条件が成立した場合にリリース作動する。   The release actuator 30 is disposed in the door 1 and operates to release when an operation switch 41 (see FIG. 12) provided in the driver's seat is operated or when a predetermined condition is satisfied.

リリースアクチュエータ30がリリース作動するか、または、アウトサイドハンドル10が操作されると、これらの操作力は、ケーブル29または31を介してアウトサイドレバー14に伝達され、アウトサイドレバー14は、バネの付勢力に抗して、待機位置(図8参照)からリリース作動(図8において反時計方向、図9において時計方向への回動)する。   When the release actuator 30 is released or the outside handle 10 is operated, these operating forces are transmitted to the outside lever 14 via the cable 29 or 31, and the outside lever 14 is The release operation (turning counterclockwise in FIG. 8 and clockwise in FIG. 9) is performed from the standby position (see FIG. 8) against the urging force.

アウトサイドレバー14がリリース作動すると、アウトサイドハンドル検出スイッチ24によりアウトサイドハンドル10の操作が検出されると共に、アウトサイドレバー14の下部に設けられた係合片143が全開リリースレバー23の上部に当接し、これにより、全開リリースレバー23は、バネの付勢力に抗して枢軸32を中心として待機位置(図7、9、10、11参照)からリリース作動(図7、9、10、11において反時計方向への回動)する。   When the outside lever 14 is released, the operation of the outside handle 10 is detected by the outside handle detection switch 24, and the engagement piece 143 provided at the lower part of the outside lever 14 is located above the fully opened release lever 23. Thus, the fully open release lever 23 is released from the standby position (see FIGS. 7, 9, 10, 11) about the pivot 32 against the biasing force of the spring (see FIGS. 7, 9, 10, 11). In the counterclockwise direction).

全閉リリースレバー18は、枢軸28によりベースプレート13にアウトサイドレバー14及びインサイドレバー15と別々に回動可能に枢支されると共に、下方に延出するアームにはケーブル16、17を介して前、後部全閉ドアラッチ装置6、7の解除レバー61、705が連結され、待機位置(図8〜11参照)からリリース作動(図8において反時計方向、図9〜11において時計方向への回動)することにより前、後部全閉ドアラッチ装置6、7を解除作動させてドア1の開動作を可能にする。   The fully-closed release lever 18 is pivotally supported on the base plate 13 by the pivot 28 so as to be rotatable separately from the outside lever 14 and the inside lever 15, and the arm that extends downward is connected to the front via the cables 16 and 17. The release levers 61 and 705 of the rear fully-closed door latch devices 6 and 7 are connected and released from the standby position (see FIGS. 8 to 11) (reverse clockwise in FIG. 8 and clockwise in FIGS. 9 to 11). ), The front and rear fully-closed door latch devices 6 and 7 are released and the door 1 can be opened.

インサイドレバー15は、ベースプレート13に枢軸28と一体的に回動し得るように枢支されると共に、リンク33を介して全開リリースレバー23に連結され、枢軸28の車内側端部に固定されたインサイドハンドル11の開操作(図7、9〜11において時計方向、図8において反時計方向への回動)に基づいて、スプリングの付勢力に抗して、待機位置(図8、9〜11参照)から開リリース作動(図7、9〜11において時計方向への回動)し、同じく閉操作(図7、9〜11において反時計方向、図8において時計方向への回動)に基づいて、スプリングの付勢力に抗して、待機位置から閉リリース作動(図7、9〜11において反時計方向への回動)する。リンク33は、上端部が連結軸35によりインサイドレバー15に連結され、下端部が連結軸34により全開リリースレバー23に連結される。   The inside lever 15 is pivotally supported by the base plate 13 so as to be able to rotate integrally with the pivot 28, and is connected to a fully open release lever 23 via a link 33, and is fixed to an inner end portion of the pivot 28. Based on the opening operation of the inside handle 11 (clockwise rotation in FIGS. 7 and 9-11 and counterclockwise rotation in FIG. 8), the standby position (FIGS. 8, 9-11) is resisted against the biasing force of the spring. (See FIG. 7, 9 to 11 clockwise rotation), and also based on a closing operation (FIG. 7, 9 to 11 counterclockwise, FIG. 8 clockwise rotation). Thus, a closing release operation (rotation counterclockwise in FIGS. 7 and 9 to 11) is performed from the standby position against the urging force of the spring. The link 33 has an upper end connected to the inside lever 15 by a connecting shaft 35 and a lower end connected to the fully open release lever 23 by a connecting shaft 34.

インサイドレバー15の開リリース作動は、インサイドハンドル開扉検出スイッチ25により検出されると共に、チャイルドロックレバー21がチャイルド解錠位置(図7〜10参照)にあるときのみ、インサイドレバー15の当接部151がアウトサイドレバー14の長孔145に前後方向へ摺動自在に設けられた係脱ピン211に当接することによってアウトサイドレバー14に伝達される。これにより、インサイドレバー15が待機位置から開リリース作動すると、アウトサイドレバー14も待機位置からリリース作動する。   The opening release operation of the inside lever 15 is detected by the inside handle opening detection switch 25, and only when the child lock lever 21 is in the child unlocking position (see FIGS. 7 to 10), the contact portion of the inside lever 15 151 is transmitted to the outside lever 14 by coming into contact with an engagement / disengagement pin 211 provided in the elongated hole 145 of the outside lever 14 so as to be slidable in the front-rear direction. Thus, when the inside lever 15 is opened and released from the standby position, the outside lever 14 is also released from the standby position.

インサイドレバー15の閉リリース作動は、インサイドハンドル閉扉検出スイッチ26によって検出されると共に、チャイルドロックレバー21の位置に無関係にリンク33を介して全開リリースレバー23に伝達される。これにより、全開リリースレバー23は、枢軸32を中心に待機位置からリリース作動する。全開リリースレバー23のリリース作動は、ケーブル22を介して全開ドアラッチ装置8に伝達されて全開位置に保持されているドア1の閉方向への移動を可能にする。   The close release operation of the inside lever 15 is detected by the inside handle door closing detection switch 26 and is transmitted to the fully open release lever 23 via the link 33 regardless of the position of the child lock lever 21. As a result, the fully open release lever 23 is released from the standby position around the pivot 32. The release operation of the fully open release lever 23 enables the door 1 that is transmitted to the fully open door latch device 8 via the cable 22 and held in the fully open position to move in the closing direction.

ロックレバー20は、ベースプレート13に枢軸36により枢支されると共に、施解錠アクチュエータ19の出力レバー191及びドア1の車内側に配置される手動操作用のロックノブ(図示略)に連結され、施解錠アクチュエータ19の電動操作またはロックノブの手動操作によって、解錠位置(図7、9、11参照)及び施錠位置(図10参照)に回動する。   The lock lever 20 is pivotally supported on the base plate 13 by a pivot 36, and is connected to an output lever 191 of the locking / unlocking actuator 19 and a lock knob (not shown) for manual operation disposed inside the door 1. By the electric operation of the actuator 19 or the manual operation of the lock knob, the actuator 19 is rotated to the unlocking position (see FIGS. 7, 9, and 11) and the locking position (see FIG. 10).

全閉リリースレバー18は、その長孔181、アウトサイドレバー14のL型の長孔144及びロックレバー20の長孔201にそれぞれ摺動自在に係合した係脱ピン37を介してアウトサイドレバー14に連結される。   The fully-closed release lever 18 is connected to the outside lever 18 through an engagement / disengagement pin 37 slidably engaged with the elongated hole 181, the L-shaped elongated hole 144 of the outside lever 14, and the elongated hole 201 of the lock lever 20. 14.

ロックレバー20が解錠位置にあるときには、全閉リリースレバー18がアウトサイドレバー14のリリース作動に連動して係脱ピン37と共に待機位置からリリース作動(図8において反時計方向、図9、11において時計方向への回動)することにより、アウトサイドハンドル10の操作をケーブル16、17を介して前、後部全閉ドアラッチ装置6、7に伝達する。また、ロックレバー20が施錠位置にあるときには、アウトサイドレバー14がリリース作動しても、係脱ピン29が長孔144内を相対的に摺動して全閉リリースレバー18は待機位置に止まって、アウトサイドハンドル10の操作は前、後部全閉ドアラッチ装置6、7に伝達されない。   When the lock lever 20 is in the unlocked position, the fully-closed release lever 18 is released from the standby position together with the engagement / disengagement pin 37 in conjunction with the release operation of the outside lever 14 (counterclockwise in FIG. 8, FIGS. 9 and 11). The operation of the outside handle 10 is transmitted to the front and rear fully closed door latch devices 6 and 7 via the cables 16 and 17. Further, when the lock lever 20 is in the locking position, even if the outside lever 14 is released, the engagement / disengagement pin 29 relatively slides in the elongated hole 144 and the fully closed release lever 18 stops at the standby position. The operation of the outside handle 10 is not transmitted to the front and rear fully closed door latch devices 6 and 7.

チャイルドロックレバー21は、枢軸38によりベースプレート13に枢支され、ドア1を開けたときに操作可能な操作部21aが手動操作されることにより、インサイドレバー15の開リリース作動を全閉リリースレバー18に伝達可能とするチャイルド解錠位置(図7、9、10参照)及び伝達不能とするチャイルド施錠位置(図11参照)に移動することができる。チャイルドロックレバー21の各位置は、チャイルドロック検出スイッチ27により検出される。   The child lock lever 21 is pivotally supported on the base plate 13 by the pivot 38, and the operation portion 21a that can be operated when the door 1 is opened is manually operated, so that the open release operation of the inside lever 15 is controlled by the fully closed release lever 18. Can be moved to a child unlocking position (see FIGS. 7, 9, and 10) that can be transmitted to and a child unlocking position (see FIG. 11) that cannot be transmitted. Each position of the child lock lever 21 is detected by a child lock detection switch 27.

チャイルドロックレバー21がチャイルド解錠位置にあるときには、係脱ピン211がインサイドレバー15の当接部151の移動軌跡内にあって、インサイドレバー15の開リリース作動をアウトサイドレバー14に伝達して、インサイドハンドル11の開操作をケーブル16、17を介して前、後部全閉ドアラッチ装置6、7に伝達可能とする。また、チャイルドロックレバー21がチャイルド施錠位置にあるときには、係脱ピン211が当接部151の移動軌跡外に移動して、インサイドレバー15の開リリース作動をアウトサイドレバー14に伝達不能として、インサイドハンドル11の開操作を前、後部全閉ドアラッチ装置6、7に伝達しない。   When the child lock lever 21 is in the child unlocked position, the engagement / disengagement pin 211 is in the movement locus of the abutting portion 151 of the inside lever 15, and the opening release operation of the inside lever 15 is transmitted to the outside lever 14. The opening operation of the inside handle 11 can be transmitted to the front and rear fully closed door latch devices 6 and 7 via the cables 16 and 17. Further, when the child lock lever 21 is in the child locking position, the engagement / disengagement pin 211 moves outside the movement locus of the abutting portion 151 so that the open release operation of the inside lever 15 cannot be transmitted to the outside lever 14, The opening operation of the handle 11 is not transmitted to the front and rear fully closed door latch devices 6 and 7.

上述により、中継操作装置9のロックレバー20が解錠位置、チャイルドロックレバー21がチャイルド解錠位置にある状態においては、クローザ機構71のクローズ作動中、アウトサイドハンドル10の操作またはインサイドハンドル11の開操作をもって、前、後部全閉ドアラッチ装置6、7の解除レバー61、705を解除作動させてフェールセーフレバー72及び第2クローザレバー717を伝達位置から切断位置に移動させてクローズ作動を中断させてドア1を開けることができる。また、中継操作装置9のロックレバー20が解錠位置、チャイルドロックレバー21がチャイルド施錠位置にある状態においては、クローザ機構71のクローズ作動中、アウトサイドハンドル10の操作をもって、前、後部全閉ドアラッチ装置6、7の解除レバー61、705を解除作動させてフェールセーフレバー72及び第2クローザレバー717を伝達位置から切断位置に移動させてクローズ作動を中断させてドア1を開けることができる。   As described above, when the lock lever 20 of the relay operating device 9 is in the unlocked position and the child lock lever 21 is in the child unlocked position, the operation of the outside handle 10 or the operation of the inside handle 11 is performed during the closing operation of the closer mechanism 71. With the opening operation, the release levers 61 and 705 of the front and rear fully closed door latch devices 6 and 7 are released to move the fail safe lever 72 and the second closer lever 717 from the transmission position to the cutting position to interrupt the closing operation. The door 1 can be opened. When the lock lever 20 of the relay operating device 9 is in the unlocked position and the child lock lever 21 is in the child locked position, the front and rear parts are fully closed by operating the outside handle 10 during the closing operation of the closer mechanism 71. The release levers 61 and 705 of the door latch devices 6 and 7 can be released to move the fail safe lever 72 and the second closer lever 717 from the transmission position to the cutting position, thereby interrupting the closing operation and opening the door 1.

次に、クローザモータ711、開閉モータ121、施解錠アクチュエータ19、リリースアクチュエータ30を制御するための制御回路装置100について説明する。   Next, the control circuit device 100 for controlling the closer motor 711, the opening / closing motor 121, the locking / unlocking actuator 19, and the release actuator 30 will be described.

制御回路装置100は、予め記憶されたプログラムにしたがって一連の制御処理を実行するマイクロプロセッサを含んで構成され、図12に示すように、その入力インターフェイスには、ドア開閉装置12の回転センサ124、ロックレバー21の各位置を検出する施解錠検出スイッチ39、後部全閉ドアラッチ装置7のラッチ707のハーフラッチ位置を検出するためのハーフラッチ検出スイッチ40及びフルラッチ位置を検出するためのフルラッチ検出スイッチ42、ドア1を自動開閉するとき操作される操作スイッチ41、アウトサイドハンドル検出スイッチ24、インサイドハンドル開扉検出スイッチ25、インサイドハンドル閉扉検出スイッチ26、チャイルドロック検出スイッチ27がそれぞれ電気的に接続されると共に、ドア1の開閉移動に伴う回転ドラムの回転による回転センサ124から出力される検出信号に基づいて、ドア1の移動方向を検出する移動方向検出回路、開閉速度を検出する速度検出回路、ドア1の位置を検出する位置検出回路を内蔵する。制御回路装置100の出力インタフェイスには、出力デバイスであるクローザモータ711、開閉モータ121及び電磁クラッチ123、リリースアクチュエータ30、施解錠アクチュエータ19がそれぞれ電気的に接続される。   The control circuit device 100 includes a microprocessor that executes a series of control processes in accordance with a program stored in advance. As shown in FIG. 12, the input interface includes a rotation sensor 124 of the door opening and closing device 12, Locking / unlocking detection switch 39 for detecting each position of the lock lever 21, a half latch detection switch 40 for detecting the half latch position of the latch 707 of the rear fully closed door latch device 7, and a full latch detection switch 42 for detecting the full latch position. The operation switch 41, the outside handle detection switch 24, the inside handle opening detection switch 25, the inside handle closing detection switch 26, and the child lock detection switch 27 that are operated when the door 1 is automatically opened and closed are electrically connected to each other. Along with the door Based on the detection signal output from the rotation sensor 124 due to the rotation of the rotating drum accompanying the opening / closing movement of the door, the movement direction detection circuit for detecting the movement direction of the door 1, the speed detection circuit for detecting the opening / closing speed, and the position of the door 1 Built-in position detection circuit to detect. A closer motor 711, an opening / closing motor 121, an electromagnetic clutch 123, a release actuator 30, and a locking / unlocking actuator 19 as output devices are electrically connected to the output interface of the control circuit device 100.

制御回路装置100は、各スイッチの信号を入力することにより次のように各出力デバイスを制御する。   The control circuit device 100 controls each output device as follows by inputting the signal of each switch.

フルラッチ検出スイッチ42がラッチ707のフルラッチ位置を検出し、施解錠検出スイッチ39がロックレバー20の解錠位置を検出し、チャイルドロック検出スイッチ27がチャイルドロックレバー21のチャイルド解錠位置を検出している場合には、アウトサイドハンドル検出スイッチ24がアウトサイドハンドル10の操作に伴うアウトサイドレバー14のリリース作動を検出するか、インサイドハンドル開扉検出スイッチ25がインサイドハンドル11の開操作に伴うインサイドレバー15の開リリース作動を検出するか、または操作スイッチ41が操作されてリリースアクチュエータ30がリリース作動して、前、後部全閉ドアラッチ装置6、7がラッチ解除作動すると、ドア開閉装置12の電磁クラッチ123を接続制御、開閉モータ121を正転制御して、ドア1を開閉モータ121の動力により全開位置まで開移動させる。   The full latch detection switch 42 detects the full latch position of the latch 707, the lock / unlock detection switch 39 detects the unlock position of the lock lever 20, and the child lock detection switch 27 detects the child unlock position of the child lock lever 21. If the outside handle detection switch 24 detects the release operation of the outside lever 14 associated with the operation of the outside handle 10, or the inside handle opening detection switch 25 detects the inside lever associated with the opening operation of the inside handle 11. 15 or when the operation switch 41 is operated to release the release actuator 30 and the front and rear fully closed door latch devices 6 and 7 are unlatched, the electromagnetic clutch of the door opening and closing device 12 is operated. 123 control connection, open The motor 121 rotates forward control, thereby opening movement of the door 1 to the fully open position by the force of the opening and closing motor 121.

フルラッチ検出スイッチ42がラッチ707のフルラッチ位置を検出し、施解錠検出スイッチ39がロックレバー20の施錠位置を検出し、チャイルドロック検出スイッチ27がチャイルドロックレバー21のチャイルド解錠位置を検出している場合には、アウトサイドハンドル10及びインサイドハンドル11が開操作されても、アウトサイドレバー14のリリース作動は全閉リリースレバー18に伝達されないため、前、後部全閉ドアラッチ装置6、7をラッチ解除作動させることはできない。したがって、ドア1を開けることはできない。また、この状態においては、アウトサイドハンドル検出スイッチ24がアウトサイドレバー14のリリース作動、インサイドハンドル開扉検出スイッチ25がインサイドレバー15の開リリース作動を検出しても、施解錠検出スイッチ39の施錠状態検出信号を入力しているため、ドア開閉装置12の開駆動制御を行わない。   The full latch detection switch 42 detects the full latch position of the latch 707, the lock / unlock detection switch 39 detects the lock position of the lock lever 20, and the child lock detection switch 27 detects the child unlock position of the child lock lever 21. In this case, even if the outside handle 10 and the inside handle 11 are opened, the release operation of the outside lever 14 is not transmitted to the fully closed release lever 18, so that the front and rear fully closed door latch devices 6 and 7 are unlatched. It cannot be activated. Therefore, the door 1 cannot be opened. In this state, even if the outside handle detection switch 24 detects the release operation of the outside lever 14 and the inside handle door detection switch 25 detects the opening release operation of the inside lever 15, the locking / unlocking detection switch 39 is locked. Since the state detection signal is input, the opening / closing control of the door opening / closing device 12 is not performed.

制御回路装置100の位置検出回路がドア1の全開位置を検出し、施解錠検出スイッチ39がロックレバー12の解錠位置を検出し、チャイルドロック検出スイッチ27がチャイルドロックレバー21のチャイルド解錠位置を検出している際、アウトサイドハンドル10が操作されるか、インサイドハンドル11が閉操作されると、全開リリースレバー23がリリース作動することで全開ドアラッチ装置8がラッチ解除作動し、ドア開閉装置12の電磁クラッチ123を接続制御、開閉モータ121を逆転制御して、ドア1を開閉モータ121の動力によりハーフラッチ位置まで閉移動させる。続いて、ハーフラッチ検出スイッチ40がラッチのハーフラッチ位置を検出すると、クローザ機構71のクローザモータ711を駆動させ、ドア1をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に閉め込む。   The position detection circuit of the control circuit device 100 detects the fully open position of the door 1, the lock / unlock detection switch 39 detects the unlock position of the lock lever 12, and the child lock detection switch 27 detects the child unlock position of the child lock lever 21. When the outside handle 10 is operated or the inside handle 11 is closed, the fully-open release lever 23 is released to release the fully-open door latch device 8, thereby releasing the door. The 12 electromagnetic clutches 123 are connected and the open / close motor 121 is reversely controlled, and the door 1 is closed to the half latch position by the power of the open / close motor 121. Subsequently, when the half latch detection switch 40 detects the half latch position of the latch, the closer motor 711 of the closer mechanism 71 is driven to close the door 1 from the half latch position to the full latch position.

次に、本発明の特徴部分について図13を参照して説明する。
制御回路装置100の位置検出回路がドア1の全開位置を検出し、施解錠検出スイッチ39がロックレバー20の解錠位置を検出し、チャイルドロック検出スイッチ27がチャイルドロックレバー21のチャイルド解錠位置を検出している場合、ロックレバー20がロックノブの手動施錠操作または施解錠アクチュエータ19の電動施錠操作により施錠位置に切り替わり施解錠検出スイッチ39がロックレバー20の施錠位置を検出(図13に示すA時点)すると、これを契機に施解錠アクチュエータ19を解錠作動(図13に示すB時点)させ、ロックレバー20を解錠位置に強制的に戻す。これにより、ドア1をクローザ機構71によりハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ閉め込む際、ロックレバー20は必ず解錠位置にあるため、アウトサイドハンドル10の操作またはインサイドハンドル11の開操作によって、後部全閉ドアラッチ装置7のポール708を解除作動させると共に、クローザ機構71のフェールセーフレバー72を切断位置に移動させて、クローズ作動を中断させることができる。
Next, features of the present invention will be described with reference to FIG.
The position detection circuit of the control circuit device 100 detects the fully open position of the door 1, the lock / unlock detection switch 39 detects the unlock position of the lock lever 20, and the child lock detection switch 27 detects the child unlock position of the child lock lever 21. When the lock lever 20 is detected, the lock lever 20 is switched to the lock position by the manual lock operation of the lock knob or the electric lock operation of the lock / unlock actuator 19, and the lock / unlock detection switch 39 detects the lock position of the lock lever 20 (A shown in FIG. 13). Then, the unlocking actuator 19 is unlocked (time B shown in FIG. 13), and the lock lever 20 is forcibly returned to the unlocked position. As a result, when the door 1 is closed from the half latch position to the full latch position by the closer mechanism 71, the lock lever 20 is always in the unlocked position, and therefore the rear handle is operated by operating the outside handle 10 or opening the inside handle 11. The closing operation can be interrupted by releasing the pawl 708 of the closing door latch device 7 and moving the fail safe lever 72 of the closer mechanism 71 to the cutting position.

制御回路装置100の位置検出回路がドア1の全開位置を検出し、施解錠検出スイッチ39がロックレバー20の解錠位置を検出し、チャイルドロック検出スイッチ27がチャイルドロックレバー21のチャイルド施錠位置を検出している場合には、ロックレバー20がロックノブの手動施錠操作または施解錠アクチュエータ19の電動施錠操作により施錠位置に切り替わり施解錠検出スイッチ39がロックレバー20の施錠位置を検出(図13に示すC時点)すると、これを契機に施解錠アクチュエータ19を解錠作動(図13に示すD時点)させ、ロックレバー20を解錠位置に強制的に戻す。これにより、ドア1をクローザ機構71によりハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ閉め込む際、ロックレバー20は必ず解錠位置にあるため、アウトサイドハンドル10の操作によって、後部全閉ドアラッチ装置7のポール708を解除作動させると共に、クローザ機構71のフェールセーフレバー72を切断位置に移動させて、クローズ作動を中断させることができる。   The position detection circuit of the control circuit device 100 detects the fully open position of the door 1, the lock / unlock detection switch 39 detects the unlock position of the lock lever 20, and the child lock detection switch 27 detects the child lock position of the child lock lever 21. If it is detected, the lock lever 20 is switched to the lock position by the manual lock operation of the lock knob or the electric lock operation of the lock / unlock actuator 19, and the lock / unlock detection switch 39 detects the lock position of the lock lever 20 (shown in FIG. 13). Then, at this time, the locking / unlocking actuator 19 is unlocked (time D shown in FIG. 13) and the lock lever 20 is forcibly returned to the unlocking position. As a result, when the door 1 is closed from the half latch position to the full latch position by the closer mechanism 71, the lock lever 20 is always in the unlocked position, and therefore the pawl 708 of the rear fully closed door latch device 7 is operated by operating the outside handle 10. And the closing operation can be interrupted by moving the fail safe lever 72 of the closer mechanism 71 to the cutting position.

制御回路装置100の位置検出回路がドア1の半開位置を検出し、施解錠検出スイッチ39がロックレバー20の解錠位置を検出し、チャイルドロック検出スイッチ27がチャイルドロックレバー21のチャイルド解錠位置を検出している場合には、ロックレバー20がロックノブの手動施錠操作または施解錠アクチュエータ19の電動施錠操作により解錠位置から施錠位置に切り替わり施解錠検出スイッチ39がロックレバー20の施錠位置を検出(図13に示すE時点)し、この状態でドア1がドア開閉装置12の駆動により閉方向へ移動し速度検出回路が所定以上の閉速度を検出(図13に示すF時点)すると、その時点で施解錠アクチュエータ19を解錠作動させ、ロックレバー20を解錠位置に強制的に戻す。また、これに代えて、施解錠検出スイッチ39がロックレバー20の施錠位置を検出している状態で、ドア1の閉速度に関係なく、移動方向検出回路がドア1の閉方向を検出した時点で、施解錠アクチュエータ19を解錠作動させるようにしても良い。これにより、ドア1をクローザ機構71によりハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ閉め込む際、ロックレバー20は必ず解錠位置にあるため、アウトサイドハンドル10またはインサイドハンドル11の操作によって、後部全閉ドアラッチ装置7のポール708を解除作動させると共に、クローザ機構71のフェールセーフレバー72を切断位置に移動させて、クローズ作動を中断させることができる。   The position detection circuit of the control circuit device 100 detects the half-open position of the door 1, the unlocking detection switch 39 detects the unlocking position of the lock lever 20, and the child lock detection switch 27 is the child unlocking position of the child lock lever 21. When the lock lever 20 is detected, the lock lever 20 is switched from the unlock position to the lock position by the manual lock operation of the lock knob or the electric lock operation of the lock actuator 19, and the lock detection switch 39 detects the lock position of the lock lever 20. (Time E shown in FIG. 13) In this state, when the door 1 moves in the closing direction by driving the door opening and closing device 12, and the speed detection circuit detects a closing speed higher than a predetermined value (time F shown in FIG. 13), At that time, the unlocking actuator 19 is unlocked, and the lock lever 20 is forcibly returned to the unlocked position. Alternatively, when the movement direction detection circuit detects the closing direction of the door 1 regardless of the closing speed of the door 1 with the locking / unlocking detection switch 39 detecting the locking position of the lock lever 20. Thus, the unlocking actuator 19 may be unlocked. Thus, when the door 1 is closed from the half latch position to the full latch position by the closer mechanism 71, the lock lever 20 is always in the unlocked position, so that the rear fully closed door latch device can be operated by operating the outside handle 10 or the inside handle 11. 7, the closing operation can be interrupted by moving the fail-safe lever 72 of the closer mechanism 71 to the cutting position.

クローザ機構71がクローズ作動中にあって、施解錠検出スイッチ39がロックレバー20の解錠位置を検出し、チャイルドロック検出スイッチ27がチャイルドロックレバー21のチャイルド施錠位置を検出している場合、インサイドハンドル開検出スイッチ25がインサイドハンドル11の開操作に基づくインサイドレバー15のリリース作動を検出(図13に示すG時点)したことを契機に、リリースアクチュエータ30を駆動制御する。これにより、アウトサイドレバー14がリリース方向へ回動し、当該回動は、ケーブル17を介して解除レバー705に伝達され、クローザ機構71のフェールセーフレバー72及び第2クローザレバー717を切断位置に移動させると共に、オープンレバー703を解除方向へ回動させる。これにより、ロックレバー20が解錠位置にあれば、チャイルドロックレバー21がチャイルド施錠位置にあっても、アウトサイドハンドル10の操作はもとより、インサイドハンドル11の開操作をもって、クローズ作動を中断させると共に、前、後部全閉ドアラッチ装置6、7を解除作動させてドア1を開けることができる。   When the closer mechanism 71 is in the closing operation, the lock / unlock detection switch 39 detects the unlock position of the lock lever 20 and the child lock detection switch 27 detects the child lock position of the child lock lever 21. The release actuator 30 is driven and controlled when the handle open detection switch 25 detects the release operation of the inside lever 15 based on the opening operation of the inside handle 11 (time G shown in FIG. 13). As a result, the outside lever 14 rotates in the release direction, and the rotation is transmitted to the release lever 705 via the cable 17, and the fail safe lever 72 and the second closer lever 717 of the closer mechanism 71 are moved to the cutting position. While moving, the open lever 703 is rotated in the release direction. Thus, if the lock lever 20 is in the unlocked position, the closing operation is interrupted not only by the operation of the outside handle 10 but also by the opening operation of the inside handle 11 even if the child lock lever 21 is in the child locking position. The door 1 can be opened by releasing the front and rear fully closed door latch devices 6 and 7.

さらに、本実施形態に加えて、ドア1の開状態で施解錠用アクチュエータ19を強制的に解除作動させた後、クローザ機構71のクローズ作動が完了し、ドア1の全閉位置が検出(フルラッチ検出スイッチ42のフルラッチ位置検出等)された場合には、施解錠用アクチュエータ19を施錠作動させてロックレバー20を施錠位置に変位させるようにしても良い。   Further, in addition to this embodiment, after the locking and unlocking actuator 19 is forcibly released in the open state of the door 1, the closing operation of the closer mechanism 71 is completed, and the fully closed position of the door 1 is detected (full latch When the detection switch 42 is fully latched or the like), the locking / unlocking actuator 19 may be locked to displace the lock lever 20 to the locking position.

1 ドア
2 車体
2a ストライカ
3、4、5 ガイドレール
6 前部全閉ドアラッチ装置
7 後部全閉ドアラッチ装置
8 全開ドアラッチ装置
9 中継操作装置
10 アウトサイドハンドル
11 インサイドハンドル
12 ドア開閉装置
13 ベースプレート
14 アウトサイドレバー
15 インサイドレバー
16 ケーブル
17 ケーブル(連結手段)
18 全閉リリースレバー
19 施解錠アクチュエータ
20 ロックレバー
21 チャイルドロックレバー
21a 操作部
22 ケーブル
23 全開リリースレバー
24 アウトサイドハンドル検出スイッチ
25 インサイドハンドル開扉検出スイッチ
26 インサイドハンドル閉扉検出スイッチ
27 チャイルドロック検出スイッチ
28 枢軸
29 ケーブル
30 リリースアクチュエータ
31 ケーブル
32 枢軸
33 リンク
34 連結軸
35 連結軸
36 枢軸
37 係脱ピン
38 枢軸
39 施解錠検出スイッチ
40 ハーフラッチ検出スイッチ
41 操作スイッチ
42 フルラッチ検出スイッチ
61 解除レバー
70 ラッチ機構
71 クローザ機構
72 フェールセーフレバー
73 枢軸
100 制御回路装置
121 開閉モータ
122 動力伝達用ケーブル
123 電磁クラッチ
124 回転センサ
141 第1連結孔
142 第2連結孔
143 係合片
144 長孔
145 長孔
151 当接部
181 長孔
191 出力レバー
201 長孔
211 係脱ピン
701 ベース
702 枢軸
703 オープンレバー
704 枢軸
705 解除レバー(連結手段)
707 ラッチ
708 ポール
711 クローザモータ
712 枢軸
713 駆動レバー
713a 押部
714 枢軸
715 第1クローザレバー
715a 折曲部
716 連結軸
717 第2クローザレバー
717a 爪部
717b 連結ピン
718 ラッチ軸
719 ラッチレバー
719a 段部
721 長孔
1 door 2 vehicle body 2a striker 3, 4, 5 guide rail 6 front fully closed door latch device 7 rear fully closed door latch device 8 fully open door latch device 9 relay operating device 10 outside handle 11 inside handle 12 door opening and closing device 13 base plate 14 outside Lever 15 Inside lever 16 Cable 17 Cable (connecting means)
18 Fully closed release lever 19 Locking / unlocking actuator 20 Lock lever 21 Child lock lever 21a Operation part 22 Cable 23 Fully open release lever 24 Outside handle detection switch 25 Inside handle door detection switch 26 Inside handle door detection switch 27 Child lock detection switch 28 Pivot 29 cable 30 release actuator 31 cable 32 pivot 33 link 34 coupling shaft 35 coupling shaft 36 pivot 37 engagement / disengagement pin 38 pivot 39 locking / unlocking detection switch 40 half latch detection switch 41 operation switch 42 full latch detection switch 61 release lever 70 latch mechanism 71 Closer mechanism 72 Fail-safe lever 73 Axis 100 Control circuit device 121 Opening / closing motor 122 Power transmission cable 123 Electromagnetic clutch H 124 Rotation sensor 141 First connection hole 142 Second connection hole 143 Engagement piece 144 Long hole 145 Long hole 151 Contact portion 181 Long hole 191 Output lever 201 Long hole 211 Engagement / disengagement pin 701 Base 702 Pivot 703 Open lever 704 Pivot 705 Release lever (connecting means)
707 Latch 708 Pole 711 Closer motor 712 Pivot 713 Drive lever 713a Push part 714 Pivot 715 First closer lever 715a Bent part 716 Connection shaft 717 Second closer lever 717a Claw part 717b Connection pin 718 Latch axis 719 Latch lever 719a Step part 721 Long hole

Claims (4)

ドアをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるクローザ機構と、前記ドアをフルラッチ位置に保持するラッチ機構と、前記ドアの車外側に設けられるアウトサイドハンドルの操作でリリース作動するアウトサイドレバーと、前記ドアの車内側に設けられるインサイドハンドルの操作でリリース作動するインサイドレバーと、前記ラッチ機構のオープンレバー及び前記クローザ機構のクローズ作動の連係を切断するフェールセーフレバーに連結手段により連係される全閉リリースレバーと、前記アウトサイドレバーのリリース作動を前記全閉リリースレバーに伝達可能とする解錠位置、及び伝達不能とする施錠位置に切り替え可能なロックレバーと、前記ロックレバーを前記施錠位置から前記解錠位置へ電気的駆動源によりに切り替え可能な施解錠アクチュエータとを備え、
前記ドアが開状態にあって、前記ロックレバーが前記解錠位置から前記施錠位置へ切り替わったことを契機に、前記施解錠アクチュエータで前記ロックレバーを前記施錠位置から前記解錠位置へ切り替えを行い、前記クローザ機構のクローズ作動中、前記アウトサイドハンドルの操作または前記インサイドハンドルの操作をもって前記全閉リリースレバーをリリース作動させて前記ラッチ機構の前記オープンレバーを解除作動させると共に、前記フェールセーフレバーを切断作動させることを特徴とする車両用ドアラッチシステム。
A closer mechanism for moving the door from a half-latch position to a full-latch position, a latch mechanism for holding the door in the full-latch position, an outside lever that is released by operation of an outside handle provided outside the door, and Fully closed release linked by connecting means to an inside lever that is released by operation of an inside handle provided inside the door of the door, and a fail safe lever that cuts off the linkage of the opening lever of the latch mechanism and the closing operation of the closer mechanism lever and, unlocking position can be transmitted to the release operation of the outside lever in the fully closed release lever, and the a lock lever which can be switched to a locked position impossible transmitted to the lock lever from the locked position solutions Switch to lock position by electrical drive source And an unlocking actuator capable,
There the door is opened, in response to said lock lever is switched to the locked position from the unlocked position, the switching of the lock lever in the unlocking actuator to the unlocking position from the locked position And performing a release operation of the fully-closed release lever by operating the outside handle or an inside handle during the closing operation of the closer mechanism to release the open lever of the latch mechanism, and the fail-safe lever. The vehicle door latch system characterized by cutting and operating.
さらに、前記インサイドレバーのリリース作動を前記アウトサイドレバーに伝達可能なチャイルド解錠位置と伝達不能なチャイルド施錠位置に切り替え可能なチャイルドロックレバーを備え、
前記ロックレバーが前記解錠位置で、前記チャイルドロックレバーがチャイルド解錠位置にあるとき、前記インサイドハンドルの操作で前記インサイドレバーをリリース作動させることにより前記全閉リリースレバーをリリース作動させて前記ラッチ機構の前記オープンレバーを解除作動させると共に、前記フェールセーフレバーを切断作動させることができ、
また、前記ロックレバーが前記解錠位置にあるときには、前記チャイルドロックレバーの位置に関係無く前記アウトサイドハンドルの操作で前記アウトサイドレバーをリリース作動させることにより前記全閉リリースレバーをリリース作動させて前記ラッチ機構の前記オープンレバーを解除作動させると共に、前記フェールセーフレバーを切断作動させることを特徴とする請求項1記載の車両用ドアラッチシステム。
Furthermore, a child lock lever that can be switched between a child unlocking position that can transmit the release operation of the inside lever to the outside lever and a child locking position that cannot be transmitted to the outside lever,
In the locking lever is the unlocking position, the child when the lock lever is in the child unlock position, wherein by releasing operation of said full close release lever by the operation of the inside handle be released operating the inside lever latch The release lever of the mechanism can be operated to release, and the failsafe lever can be operated to cut,
Also, the when the lock lever is in the unlocked position, the by releasing operation of fully closing the release lever by the to releasing operation of the outside lever by operating the relationship without the outside handle to the position of the child lock lever The vehicle door latch system according to claim 1, wherein the open lever of the latch mechanism is operated to be released and the failsafe lever is operated to be cut.
さらに、前記ドアを全開位置に保持する全開ドアラッチ装置に連係され前記アウトサイドハンドルの操作及び前記インサイドハンドルの操作に連動してリリース作動する全開リリースレバーを備え、
前記全開ドアラッチ装置により前記ドアが前記全開位置に保持されている場合、前記ロックレバーが前記解錠位置から前記施錠位置へ切り替わったとき前記施解錠アクチュエータで前記ロックレバーを前記施錠位置から前記解錠位置へ切り替えることを特徴とする請求項1または2記載の車両用ドアラッチシステム。
Furthermore, a fully open release lever that is linked to a fully open door latch device that holds the door in a fully open position and that operates to release in conjunction with the operation of the outside handle and the operation of the inside handle,
If the door by the fully opened door latch device is held in the fully open position, the unlocking said lock lever in the unlocking actuator when said locking lever is switched to the locked position from the unlocked position from the locked position The vehicle door latch system according to claim 1, wherein the vehicle door latch system is switched to a position.
さらに、前記ドアを自動開閉可能なドア開閉装置と、電気的駆動源により前記アウトサイドレバーをリリース作動させるリリースアクチュエータとを備え、
前記ドアが開状態で、前記ロックレバーが前記解錠位置から前記施錠位置へ切り替えられた状態において、前記ドア開閉装置の駆動による前記ドアの閉速度が所定以上検出されたとき、前記施解錠アクチュエータを駆動して前記ロックレバーを前記施錠位置から前記解錠位置へ切り替えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両用ドアラッチシステム。
Furthermore, a door opening and closing device capable of automatically opening and closing the door, and a release actuator that releases the outside lever by an electric drive source,
The door is in the open state, in a state in which the lock lever is switched to the locked position from the unlocked position, when the closing speed of the door by the driving of the door lock device has been detected a predetermined amount or more, the locking and unlocking actuator vehicle door latch system according to claim 1, characterized in that switching to the unlocked position from the locked position to the lock lever by driving.
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