JP6035586B2

JP6035586B2 - Vehicle door closer device

Info

Publication number: JP6035586B2
Application number: JP2012145839A
Authority: JP
Inventors: 横森　和人; 和人横森; 航平山下
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2012-06-28
Filing date: 2012-06-28
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2032-06-28
Also published as: JP2014009478A

Description

本発明は、電気駆動源によりラッチ機構をリリース作動させてドアの開きを可能にした車両用ドアクローザ装置に関する。 The present invention relates to a vehicle door closer device that allows a door to be opened by releasing a latch mechanism by an electric drive source.

従来、上述のような車両用ドアクローザ装置においては、車体に設けられるストライカに係合することによってドアを閉止状態に保持可能なラッチ機構と、電気駆動源をなすモータの回転を減速し、当該減速した動力を回動部材により出力可能な駆動機構とを備え、モータの動力により回動部材を一方向へ回動させることにより、当該回動をもってラッチ機構をハーフラッチ状態（ドアの半ドア状態に相当）からフルラッチ状態（ドアの全閉状態に相当）へ変位させるクローズ機能と、モータの動力により回動部材を他方向へ回動させることにより、当該回動をもってラッチ機構をリリース作動させて、ドアの開扉を可能とするリリース機能とを備えている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle door closer apparatus as described above, a latch mechanism that can hold a door in a closed state by engaging with a striker provided in a vehicle body, and a motor that serves as an electric drive source decelerates the rotation. And a drive mechanism that can output the motive power by the rotating member, and by rotating the rotating member in one direction by the power of the motor, the latch mechanism is moved to the half-latch state (to the half-door state of the door) by the rotation. Equivalent)) to the fully latched state (corresponding to the fully closed state of the door), and by rotating the rotating member in the other direction by the power of the motor, the latch mechanism is released by the rotation, And a release function that enables the door to be opened (see, for example, Patent Document 1).

特開２００４−２９３０３８号公報JP 2004-293038 A

しかし、上記特許文献１に記載の車両用ドアクローザ装置は、モータの動力により回動部材が他方向へ回動したリリース作動中、電気故障が発生する等して、回動部材がリリース作動した状態に拘束された状態、換言すると、リリース拘束状態に陥ると、ラッチ機構もそれに連動してリリース作動した状態に拘束され、ラッチ機構がストライカに係合不能となって、ドアを閉じることができなくなる場合もある。 However, the vehicle door closer device described in Patent Document 1 is in a state in which the rotating member is released due to an electrical failure or the like during the releasing operation in which the rotating member is rotated in the other direction by the power of the motor. In other words, if the latch mechanism is in a release restrained state, the latch mechanism is also restrained to the release operation in conjunction with it, and the latch mechanism becomes unable to engage with the striker and the door cannot be closed. In some cases.

本発明は、上記課題に鑑み、リリース拘束状態を速やかに解除可能とした車両用ドアクローザ装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle door closer device that can quickly release a release restrained state.

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
請求項１に記載の発明は、ストライカに係合可能なラッチと、前記ラッチに係脱可能なラチェットと、モータと、前記モータの回転を減速して作動し、当該作動を操作力伝達経路を経由して前記ラチェットに伝達して、前記ラチェットを前記ラッチに係合した係合位置から前記ラッチから離脱するリリース位置に作動させ得る減速機構と、前記ラチェットが前記モータの停止に伴って前記リリース位置に拘束された状態にあるとき、前記操作力伝達経路を切断して前記ラチェットの前記係合位置への戻りを可能にするリリースキャンセル機構を備え、前記リリースキャンセル機構は、前記減速機構の作動に基づいて前記減速機構の一部を構成する回転部材に当接することにより、前記ラチェットを前記リリース位置に作動させるリリース状態に作動可能なリリース出力レバーと、前記リリース出力レバーが前記リリース状態にあるとき、所定の手動操作に基づいて、前記操作力伝達経路を接続している接続位置から切断する切断位置に作動可能なキャンセルレバーとを含むことを特徴とする。
According to the present invention, the above problem is solved as follows.
According to the first aspect of the present invention, a latch that can be engaged with the striker, a ratchet that can be engaged with and disengaged from the latch, a motor, and a motor that operates by decelerating the rotation of the motor, the operation is transmitted through an operating force transmission path. A speed reduction mechanism that transmits the ratchet to the release position that is disengaged from the latch from the engagement position engaged with the latch, and the ratchet is released when the motor is stopped. when in the state of being restrained in position, and cut the operation force transmission path comprising a release canceling mechanism that allows a return to the engagement position of the ratchet, the release cancel mechanism, the operation of the speed reduction mechanism A release state in which the ratchet is operated to the release position by abutting against a rotating member that constitutes a part of the speed reduction mechanism based on An operable release output lever and a cancel operable to a cutting position for cutting from the connection position connecting the operating force transmission path based on a predetermined manual operation when the release output lever is in the released state And a lever .

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記リリース出力レバーは、前記減速機構の前記回転部材に当接することにより前記リリース状態とするリリース方向へ作動可能な第１リリース出力レバーと、前記ラチェットに直接または間接的に連結されると共に、前記キャンセルレバーが接続位置にあるとき、前記第１リリース出力レバーと共にリリース方向へ作動することにより前記減速機構の作動を前記ラチェットに伝達可能な第２リリース出力レバーとを含み、前記キャンセルレバーは、前記切断位置にあるとき、前記第１リリース出力レバーと前記第２リリース出力レバー間の前記操作力伝達経路を切断することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the release output lever is operable in the release direction to be in the release state by contacting the rotating member of the speed reduction mechanism. The output lever and the ratchet are connected directly or indirectly, and when the cancel lever is in the connection position, the operation of the speed reduction mechanism is performed on the ratchet by operating in the release direction together with the first release output lever. A second release output lever capable of transmitting, wherein the cancel lever cuts the operating force transmission path between the first release output lever and the second release output lever when in the cut position. And

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記減速機構は、遊星歯車機構により構成され、前記回転部材は、前記遊星歯車機構の一部を構成するサンギヤであることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2 , wherein the speed reduction mechanism is configured by a planetary gear mechanism, and the rotating member is a sun gear that forms part of the planetary gear mechanism. It is characterized by that.

本発明によると、リリース拘束状態が発生しても、操作力伝達経路を切断することによって、速やかにリリース拘束状態を解除してドアを閉じることができる。 According to the present invention, even if a release restraint state occurs, the release restraint state can be quickly released and the door can be closed by cutting the operating force transmission path.

本発明に係わるドアクローザ装置を適用したドアの模式図である。It is a schematic diagram of the door to which the door closer apparatus concerning this invention is applied. ドアクローザ装置の車内側から見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view seen from the vehicle inside of the door closer apparatus. 同じくドアクローザ装置の車内側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view similarly seen from the vehicle inside of the door closer apparatus. 同じくドアクローザ装置の内部を明示するための車内側から見た正面図である。It is the front view seen from the vehicle inner side for demonstrating the inside of a door closer apparatus similarly. ラッチユニットの内部を明示するための前方から見た側面図である。It is the side view seen from the front for clarifying the inside of a latch unit. ラッチユニットの後方から見た側面図である。It is the side view seen from the back of a latch unit. オープン状態におけるドアクローザ装置の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the door closer apparatus in an open state. ハーフラッチ状態におけるドアクローザ装置の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the door closer apparatus in a half latch state. クローズ動作中におけるドアクローザ装置の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the door closer apparatus during closing operation. フルラッチ状態におけるドアクローザ装置の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the door closer apparatus in a full latch state. クローズ動作をキャンセルした状態におけるドアクローザ装置の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the door closer apparatus in the state where the closing operation was canceled. クローズ動作をキャンセルした状態後におけるドアクローザ装置の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the door closer apparatus after the state which canceled closing operation. リリース動作状態におけるドアクローザ装置の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the door closer apparatus in a release operation state. リリース動作をキャンセルした状態におけるドアクローザ装置の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the door closer apparatus in the state where release operation was canceled. 図４におけるXV−XV線拡大断面図である。It is the XV-XV line expanded sectional view in FIG.

以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、図１、７〜１４に左方を「後方」、右方を「前方」とする。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, in FIGS. 1 and 7 to 14, the left side is “rear” and the right side is “front”.

図１において、Ｄは、車体側面に前後方向へ開閉可能に支持されるスライドドア（以下、「ドア」と記す）、ＯＨは、ドアＤの外側面（アウタパネル）に配置され、ドアＤを車外から開閉する際に操作されるアウトサイドハンドル、ＩＨは、ドアＤの車内側面に配置され、ドアＤを車内から開閉する際に操作されるインサイドハンドル、ＫＮは、ドアＤの車内側に配置され、後述の施解錠機構１０１をアンロック状態及びロック状態に切換える際に操作されるロック操作ノブ、ＦＤは、ドアＤの前部に配置され、ドアＤを閉鎖位置に保持するためのフロントドアラッチ装置、ＯＤは、ドアＤの下部に配置され、ドアＤを全開位置に保持するための全開保持ラッチ、１は、ドアＤの後部に配置され、フロントドアラッチ装置ＦＤと共にドアＤを閉鎖位置に保持可能なドアクローザ装置、１００は、ドアＤの内部に配置され、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの各操作を中継制御し、当該中継制御した操作をドアクローザ装置１、フロントドアラッチ装置ＦＤ及び全開保持ラッチＯＤにそれぞれ伝達制御するための操作中継装置である。 In FIG. 1, D is a sliding door (hereinafter referred to as “door”) supported on the side of the vehicle body so as to be openable and closable in the front-rear direction, and OH is disposed on the outer surface (outer panel) of the door D. The outside handle IH, which is operated when opening and closing the door, is arranged on the inside surface of the door D, and the inside handle, KN, which is operated when opening and closing the door D from the inside of the vehicle, is arranged inside the door D. A front door latch device for holding a door D in a closed position is provided at a front portion of the door D, and a lock operation knob FD that is operated when a locking / unlocking mechanism 101 described later is switched between an unlocked state and a locked state. , OD is arranged at the lower part of the door D, fully opened holding latch for holding the door D in the fully opened position, 1 is arranged at the rear part of the door D, and the door D together with the front door latch device FD The door closer device 100 that can be held in the chain position is disposed inside the door D, relays and controls the operations of the outside handle OH and the inside handle IH, and performs the relay control of the door closer device 1 and the front door latch device FD. And an operation relay device for controlling transmission to the fully open holding latch OD.

操作中継装置１００は、ロック操作ノブＫＮのアンロック操作及びロック操作、及び施解錠用の電動アクチュエータ（図示略）の電動操作に基づいて、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの操作を有効としてドアＤの開操作を可能にするアンロック状態及び無効としてドアＤの開操作を不能にするロック状態に切り替え可能な複数のレバーにより構成される施解錠機構１０１と、施解錠機構１０１の状態に無関係にアウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの操作に常時連動するハンドル連動レバー１０２と、施解錠機構１０１がアンロック状態にあるときのみ、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの操作に基づいて作動する出力レバー１０３とを備える。ハンドル連動レバー１０２は、ロッドまたはボーデンケーブル等で構成される操作力伝達部材５０１及び５０２、５０３を介して全開保持ラッチＯＤ及びドアクローザ装置１にそれぞれ連結される。また、出力レバー１０３は、ロッドまたはボーデンケーブル等で構成される操作力伝達部材５０４及び５０５を介してフロントドアラッチ装置ＦＤ及びドアクローザ装置１にそれぞれ連結される。 The operation relay device 100 enables the operation of the outside handle OH and the inside handle IH based on the unlocking and locking operations of the lock operation knob KN and the electric operation of an electric actuator (not shown) for locking and unlocking. The locking / unlocking mechanism 101 configured by a plurality of levers that can be switched to an unlocked state that enables the opening operation of D and a locked state that disables the opening operation of the door D as invalid, and regardless of the state of the locking / unlocking mechanism 101 The handle interlocking lever 102 that is always interlocked with the operation of the outside handle OH and the inside handle IH, and the output that operates based on the operation of the outside handle OH and the inside handle IH only when the locking / unlocking mechanism 101 is in the unlocked state. Lever 103. The handle interlocking lever 102 is connected to the fully-open holding latch OD and the door closer device 1 via operating force transmission members 501, 502, and 503 configured by rods, Bowden cables, or the like. Further, the output lever 103 is connected to the front door latch device FD and the door closer device 1 via operating force transmission members 504 and 505 constituted by rods, Bowden cables, or the like.

図２〜４に示すように、ドアクローザ装置１は、車体側に固定されるストライカＳ（図５参照）と噛合しドアＤを閉鎖位置に拘束するラッチユニット２と、ドアＤの閉動作時、ドアＤをハーフラッチ状態（半ドア状態）からフルラッチ状態（全閉状態）に強制的に閉め込むように、ラッチユニット２をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動させるクローズ機能及びストライカＳと噛合した噛合状態にあるラッチユニット２をリリース作動させるリリース機能を有するクローザ・リリースユニット３とを備える。 As shown in FIGS. 2 to 4, the door closer device 1 includes a latch unit 2 that meshes with a striker S (see FIG. 5) fixed to the vehicle body side and restrains the door D in a closed position, and a closing operation of the door D. Closing function that engages the latch unit 2 from the half-latch state to the full-latch state and the engagement with the striker S so that the door D is forcibly closed from the half-latch state (half-door state) to the full-latch state (fully-closed state) And a closer release unit 3 having a release function for releasing the latch unit 2 in the state.

なお、ドアクローザ装置１は、ラッチ７及びラチェット９を含むラッチ機構に加えて、クローズ機能またはリリース機能のいずれか一方の機能、または両機能を備えた構成のものと定義する。 In addition, in addition to the latch mechanism including the latch 7 and the ratchet 9, the door closer device 1 is defined as one having a function having either one of the close function or the release function or both functions.

ラッチユニット２及びクローザ・リリースユニット３における上部は、雨水、塵埃等の浸入を阻止するための合成樹脂製のトップカバー６０により覆われる。クローザ・リリースユニット３における下部は、雨水、塵埃等の浸入を阻止するための合成樹脂製のアンダーカバー６１により覆われる。さらに、クローザ・リリースユニット３における後述の遊星歯車機構３３の車外側を向く側面も、トップカバー６０の側壁６０１及びアンダーカバー６１の側壁６１１により覆われる。 The upper portions of the latch unit 2 and the closer / release unit 3 are covered with a synthetic resin top cover 60 for preventing intrusion of rainwater, dust and the like. The lower part of the closer / release unit 3 is covered with an under cover 61 made of synthetic resin for preventing intrusion of rainwater, dust and the like. Further, the side surface of the closer / release unit 3 facing the vehicle outer side of a later-described planetary gear mechanism 33 is also covered with the side wall 601 of the top cover 60 and the side wall 611 of the under cover 61.

先ず、ラッチユニット２について説明する。
主に図２〜６に示すように、ラッチユニット２は、ドアＤへの取付面が金属製の平面視Ｌ字状のカバープレート４により閉塞される合成樹脂製のハウジング５を備える。ハウジング５内には、前後方向を向くラッチ軸６により枢支され、ストライカＳと係合可能なラッチ７と、前後方向を向くラチェット軸８により枢支され、ラッチ７の外周縁に設けられたフルラッチ係合部７１またはハーフラッチ係合部７２に選択的に係合可能なラチェット９とを含むラッチ機構が収容される。なお、図４は、ラッチユニット２の内部構造を明示するため、カバープレート４を省略している。 First, the latch unit 2 will be described.
As shown mainly in FIGS. 2 to 6, the latch unit 2 includes a housing 5 made of a synthetic resin whose mounting surface to the door D is closed by a metal-made L-shaped cover plate 4 in a plan view. The housing 5 is pivotally supported by a latch shaft 6 facing in the front-rear direction, and is supported by a latch 7 engageable with the striker S and a ratchet shaft 8 facing in the front-rear direction. A latch mechanism including a ratchet 9 that can selectively engage with the full latch engaging portion 71 or the half latch engaging portion 72 is accommodated. In FIG. 4, the cover plate 4 is omitted to clearly show the internal structure of the latch unit 2.

ラッチユニット２におけるカバープレート４及びハウジング５には、ドアＤの閉鎖時、ストライカＳが車内側から進入し得るように車内側が開口した車内外方向を向くストライカ進入溝４１、５１がそれぞれ設けられる。 The cover plate 4 and the housing 5 in the latch unit 2 are respectively provided with striker entry grooves 41 and 51 that face the inside and outside of the vehicle with the inside opened so that the striker S can enter from the inside when the door D is closed.

ラッチ７は、ストライカＳから離脱したドアＤの開放状態に対応する図７に示すオープン位置から、ラッチ軸６に巻装されるスプリング１６（図３参照）の付勢力に抗してクローズ方向（図７において反時計方向）へ回動してストライカＳに辛うじて係合する図８に示すハーフラッチ位置を経由して、ストライカＳに完全に係合する図５、９、１０に示すフルラッチ位置に回動する。なお、以下の説明において、ラッチ７の「オープン位置」、「ハーフラッチ位置」及び「フルラッチ位置」は、必要に応じてラッチ機構の「オープン状態」、「ハーフラッチ状態」及び「フルラッチ状態」と記す。 The latch 7 closes against the biasing force of the spring 16 (see FIG. 3) wound around the latch shaft 6 from the open position shown in FIG. 7 corresponding to the open state of the door D detached from the striker S (see FIG. 3). 7 to be fully engaged with the striker S through the half latch position shown in FIG. 8 which is rotated counterclockwise in FIG. 7 and barely engages with the striker S. Rotate. In the following description, the “open position”, “half latch position”, and “full latch position” of the latch 7 are “open state”, “half latch state”, and “full latch state” of the latch mechanism as necessary. I write.

図６に明示されるように、ハウジング５の前面側には、ラッチ軸６により枢支され、ラッチ７と一体的に回動可能な検知レバー１０及びラッチレバー１１と、ラチェット軸８により枢支され、ラチェット９と一体的に回動可能なオープンレバー１２とが配置される。 As clearly shown in FIG. 6, the front side of the housing 5 is pivotally supported by a latch shaft 6, and is pivotally supported by a detection lever 10 and a latch lever 11 that can rotate integrally with the latch 7, and a ratchet shaft 8. Then, an open lever 12 that can rotate integrally with the ratchet 9 is disposed.

ラッチレバー１１は、ラッチ７と一体回動することによって、ラッチ７がオープン位置にあるときには、図７に示すように下方を向き、ラッチ７がハーフラッチ位置にあるときには、図８に示すように前方斜め下方を向き、ラッチ７がフルラッチ位置にあるときには、図９に示すように前方を向く。なお、ラッチレバー１１の先端部に設けられる作動部１１１は、ラッチ７がオープン位置にあるときには、遊星歯車機構３３の一部を構成する後述のクローズレバー３８のクローズ部３８１の移動軌跡外に退避し、ラッチ７がハーフラッチ位置に回動することによってクローズ部３８１の移動軌跡内に進入する。 When the latch 7 is in the open position, the latch lever 11 faces downward as shown in FIG. 7 and when the latch 7 is in the half latch position, as shown in FIG. When facing the front diagonally downward and the latch 7 is in the full latch position, it faces the front as shown in FIG. The operating portion 111 provided at the tip of the latch lever 11 is retracted out of the movement locus of a closing portion 381 of a closing lever 38 to be described later that constitutes a part of the planetary gear mechanism 33 when the latch 7 is in the open position. Then, the latch 7 enters the movement locus of the closing portion 381 by rotating to the half latch position.

検知レバー１０及びラッチレバー１１の回転面には、後方を向く連結シャフト１３が固着される。連結シャフト１３は、ハウジング５に設けられたラッチ軸６を中心とする円弧孔５２を貫通してラッチ７のアーム部７３に固着されることによって検知レバー１０、ラッチレバー１１及びラッチ７が一体回動するようにそれぞれを連結する。 A connecting shaft 13 facing rearward is fixed to the rotation surfaces of the detection lever 10 and the latch lever 11. The connecting shaft 13 passes through an arc hole 52 centered on the latch shaft 6 provided in the housing 5 and is fixed to the arm portion 73 of the latch 7, whereby the detection lever 10, the latch lever 11 and the latch 7 are integrally rotated. Connect each to move.

オープンレバー１２は、後方を向く第１アーム部１２１がハウジング５に設けられたラチェット軸８を中心とする円弧孔５３を貫通してラチェット９に嵌合することによって、ラチェット９と一体回動する。 The open lever 12 rotates integrally with the ratchet 9 when the first arm portion 121 facing backward penetrates the arcuate hole 53 centered on the ratchet shaft 8 provided in the housing 5 and fits into the ratchet 9. .

ラッチ７のハーフラッチ位置及びフルラッチ位置は、ハウジング５の前面側に設けられるハーフラッチ検出スイッチ１４及びフルラッチ検出スイッチ１５により検出され、それらの検出信号は、クローザ・リリースユニット３におけるモータ３２１の停止、駆動制御の契機となるように、制御回路装置（図示略）へ送信される。 The half latch position and the full latch position of the latch 7 are detected by a half latch detection switch 14 and a full latch detection switch 15 provided on the front side of the housing 5, and these detection signals are used to stop the motor 321 in the closer / release unit 3. It is transmitted to a control circuit device (not shown) so as to trigger drive control.

ラチェット９は、ハウジング５の前面側に設けられるスプリング１７の付勢力によりオープンレバー１２と一緒に常時係合方向（例えば、図５、７〜１４において反時計方向）へ付勢されると共に、ラッチ７が図７に示すオープン位置にあるときにはラッチ７の外周縁に当接し、ラッチ７が図８に示すハーフラッチ位置にあるときにはラッチ７のハーフラッチ係合部７２に係合する係合位置に保持されることでラッチ７のハーフラッチ位置からオープン方向（例えば、図８、９において時計方向）への回動を阻止し、また、ラッチ７が図９に示すフルラッチ位置にあるときにはラッチ７のフルラッチ係合部７１に係合する係合位置に保持されることでラッチ７のフルラッチ位置からオープン方向への回動を阻止する。 The ratchet 9 is always urged in the engagement direction (for example, counterclockwise in FIGS. 5 and 7 to 14) together with the open lever 12 by the urging force of the spring 17 provided on the front surface side of the housing 5, and is latched. 7 is in contact with the outer peripheral edge of the latch 7 when in the open position shown in FIG. 7, and is engaged with the half latch engaging portion 72 of the latch 7 when the latch 7 is in the half latch position shown in FIG. Holding the latch 7 prevents the latch 7 from rotating in the open direction (for example, clockwise in FIGS. 8 and 9) from the half latch position, and when the latch 7 is in the full latch position shown in FIG. By being held at the engagement position where the full latch engagement portion 71 is engaged, the latch 7 is prevented from rotating in the open direction from the full latch position.

ラチェット９がラッチ７のフルラッチ係合部７１またはハーフラッチ係合部７２に係合した係合位置にあって、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあるときには、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨがドア開操作されると、ラチェット９は、スプリング１７の付勢力に抗して、各種要素を介してリリース方向（例えば、図５、７〜１４において時計方向）へ揺動し図１１、１２に示すリリース位置に移動することにより、フルラッチ係合部７１またはハーフラッチ係合部７２から外れてドアＤの開扉を可能にする。 When the ratchet 9 is in the engaged position where the ratchet 9 is engaged with the full latch engaging portion 71 or the half latch engaging portion 72 of the latch 7 and the locking / unlocking mechanism 101 of the operation relay device 100 is in the unlocked state, the outside handle OH Alternatively, when the inside handle IH is operated to open the door, the ratchet 9 swings in the release direction (for example, clockwise in FIGS. 5 and 7 to 14) through various elements against the biasing force of the spring 17. By moving to the release position shown in FIGS. 11 and 12, the door D can be opened by being detached from the full latch engaging portion 71 or the half latch engaging portion 72.

カバープレート４における前方へ折曲形成された支持面４２には、車内外方向を向く支軸１８によりリリース入力レバー１９、ブロックレバー２０及び緊急レバー２１が枢支される。 A release input lever 19, a block lever 20, and an emergency lever 21 are pivotally supported by a support shaft 42 that is bent forward in the cover plate 4 by a support shaft 18 that faces inward and outward of the vehicle.

リリース入力レバー１９は、下部に設けた連結部１９１がドアＤ内に前後方向へ向けて配索される操作力伝達部材５０５の後端部が連結される。操作力伝達部材５０５の前端部は、操作中継装置１００の出力レバー１０３に連結される。これにより、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかがドア開操作されると、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあるときのみ、リリース入力レバー１９は、例えば図７〜１０に示すニュートラル位置からスプリング２３の付勢力に抗してリリース方向（図７〜１０において反時計方向）へ揺動し、図１１、１２に示すリリース位置に回動する。リリース入力レバー１９がリリース位置に回動すると、リリース入力レバー１９の後端部に設けられた解除部１９２がオープンレバー１２の第２アーム部１２２の上端を押し下げることでオープンレバー１２を介してラチェット９をリリース方向へ回動させて、ラチェット９とラッチ７のフルラッチ係合７１またはハーフラッチ係合部７２との係合を外してドア開を可能にする。 The release input lever 19 is connected to the rear end portion of the operating force transmission member 505 in which a connecting portion 191 provided at the lower portion is routed in the door D in the front-rear direction. The front end portion of the operation force transmission member 505 is connected to the output lever 103 of the operation relay device 100. As a result, when either the outside handle OH or the inside handle IH is operated to open the door, the release input lever 19 is, for example, shown in FIG. 7 to FIG. 7 only when the locking / unlocking mechanism 101 of the operation relay device 100 is unlocked. 10 oscillates in the release direction (counterclockwise in FIGS. 7 to 10) against the urging force of the spring 23 from the neutral position shown in FIG. 10, and rotates to the release position shown in FIGS. When the release input lever 19 is rotated to the release position, the release portion 192 provided at the rear end portion of the release input lever 19 pushes down the upper end of the second arm portion 122 of the open lever 12 to thereby ratchet through the open lever 12. 9 is rotated in the release direction to disengage the ratchet 9 from the full latch engagement 71 or the half latch engagement portion 72 of the latch 7 so that the door can be opened.

なお、リリース入力レバー１９は、操作中継装置１００の出力レバー１０３に連結されるため、施解錠機構１０１がアンロック状態にあるときにはアウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかのドア開操作によってリリース方向へ揺動するが、施解錠機構１０１がロック状態にあるときにはアウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨがドア開操作されてもニュートラル位置に止まりリリース方向へ揺動しない。 Since the release input lever 19 is connected to the output lever 103 of the operation relay device 100, the release input lever 19 is released by opening the door of either the outside handle OH or the inside handle IH when the locking / unlocking mechanism 101 is unlocked. However, even when the outside handle OH and the inside handle IH are operated to open the door, the locking and unlocking mechanism 101 stays in the neutral position and does not swing in the release direction.

ブロックレバー２０は、スプリング２３の付勢力をもって、前方へ延出するアームの先端に形成したブロック部２０３が前方を向くブロック位置（図７〜１０に示す位置）に保持され、リリース入力レバー１９がリリース方向へ回動してリリース位置に移動したときには、自体に設けた当接部２０１にリリース入力レバー１９の折曲部１９３が下方から当接することで、ブロック位置から反時計方向へ所定角度回動した図１１、１２に示すキャンセル位置に回動する。 The block lever 20 is held at a block position (position shown in FIGS. 7 to 10) where the block portion 203 formed at the tip of the arm extending forward is directed forward by the urging force of the spring 23, and the release input lever 19 is When it is rotated in the release direction and moved to the release position, the bent portion 193 of the release input lever 19 comes into contact with the contact portion 201 provided in itself from below, so that it rotates counterclockwise by a predetermined angle from the block position. It moves to the cancel position shown in FIGS.

ブロック部２０３は、ブロックレバー２０がブロック位置に保持されている場合には、遊星歯車機構３３における後述するサンギヤ３５の反時計方向への回動を阻止し、また、同じくキャンセル位置に移動することで、サンギヤ３５における反時計方向への回動をフリーにする。これにより、ブロックレバー２０がブロック位置にある場合には、後述のように、遊星歯車機構３３の減速回転をラッチ７に伝達可能とし、また同じくキャンセル位置にある場合には、遊星歯車機構３３の減速回転の伝達を切断してラッチ７に伝達不能とする。 When the block lever 20 is held at the block position, the block portion 203 prevents the sun gear 35 described later in the planetary gear mechanism 33 from rotating counterclockwise, and also moves to the cancel position. Thus, the rotation of the sun gear 35 in the counterclockwise direction is made free. As a result, when the block lever 20 is in the block position, the decelerated rotation of the planetary gear mechanism 33 can be transmitted to the latch 7 as will be described later, and when the block lever 20 is also in the cancel position, the planetary gear mechanism 33 The transmission of the deceleration rotation is cut off so that it cannot be transmitted to the latch 7.

緊急レバー２１は、下部に設けた連結部２１１がドアＤ内に前後方向へ向けて配索される操作力伝達部材５０２の後端部が連結される。操作力伝達部材５０２の前端部は、操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に連結される。これにより、緊急レバー２１には操作力伝達部材５０２を介してハンドル連動レバー１０２の作動が入力されることによって、緊急レバー２１は、施解錠機構１０１がアンロック状態またはロック状態にあるか否かに関係無く、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかのドア開操作に連動してニュートラル位置（図７〜１０参照）からリリース方向（図７〜１０において反時計方向）へ回動する。 The emergency lever 21 is connected to the rear end portion of the operating force transmission member 502 in which the connecting portion 211 provided in the lower portion is routed in the door D in the front-rear direction. The front end portion of the operation force transmission member 502 is connected to the handle interlocking lever 102 of the operation relay device 100. As a result, when the operation of the handle interlocking lever 102 is input to the emergency lever 21 via the operating force transmission member 502, the emergency lever 21 determines whether the locking / unlocking mechanism 101 is in the unlocked state or the locked state. Regardless of whether the outside handle OH or the inside handle IH is opened, the door rotates from the neutral position (see FIGS. 7 to 10) to the release direction (counterclockwise in FIGS. 7 to 10).

緊急レバー２１がリリース方向へ回動した場合には、緊急レバー２１の上端に設けた当接部２１２がブロックレバー２０の折曲部２０２に下方から当接することで、ブロックレバー２０は、スプリング２３の付勢力に抗してリリース方向へ回動する。なお、この場合には、リリース入力レバー１９は、ニュートラル位置に保持されたままであり、ラチェット９はリリース方向へ揺動しない。これにより、施解錠機構１０１の状態に関係無く、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかをドア開操作することにより、ブロックレバー２０をキャンセル位置に移動させて、クローザ・リリースユニット３のクローズ動作を後述のように中断させることが可能となる。 When the emergency lever 21 rotates in the release direction, the contact portion 212 provided at the upper end of the emergency lever 21 contacts the bent portion 202 of the block lever 20 from below, so that the block lever 20 has the spring 23. It rotates in the release direction against the urging force. In this case, the release input lever 19 remains held at the neutral position, and the ratchet 9 does not swing in the release direction. As a result, regardless of the state of the locking / unlocking mechanism 101, the door lever is operated to open either the outside handle OH or the inside handle IH, thereby moving the block lever 20 to the cancel position and closing the closer / release unit 3. The operation can be interrupted as described later.

次にクローザ・リリースユニット３について説明する。
図２〜４に示すように、クローザ・リリースユニット３は、ラッチユニット２におけるカバープレート４の支持面４２に上下２本のリベット２５により固定される金属製のベースプレート（ベース部材）３１と、ベースプレート３１における車外側を向く面の前部に配置され、電気駆動源をなすモータ３２１及び当該モータ３２１の回転を減速する減速歯車を内蔵した駆動ユニット３２と、ベースプレート３１における車外側を向く面の中央部（ラッチユニット２におけるラッチ７と駆動ユニット３２との間）に配置され、モータ３２１の回転力を出力する車内外方向の軸回りに回転可能な出力ギヤ３２２に噛合して出力ギヤ３２２の回転をさらに減速して出力可能な減速機構をなす遊星歯車機構３３と、ベースプレート３１に枢支される第１リリース出力レバー３０１、第２リリース出力レバー３０２及びキャンセルレバー３０３とを含むリリースキャンセル機構とを備える。 Next, the closer release unit 3 will be described.
As shown in FIGS. 2 to 4, the closer / release unit 3 includes a metal base plate (base member) 31 fixed to the support surface 42 of the cover plate 4 in the latch unit 2 by two upper and lower rivets 25, and a base plate 31 is disposed in front of a surface facing the vehicle exterior side, and includes a motor 321 that serves as an electric drive source and a drive unit 32 that incorporates a reduction gear that decelerates the rotation of the motor 321, and the center of the surface facing the vehicle exterior side in the base plate 31. Portion (between the latch 7 and the drive unit 32 in the latch unit 2), and meshes with an output gear 322 that can rotate about an axis in the vehicle exterior direction that outputs the rotational force of the motor 321 and rotates the output gear 322. The planetary gear mechanism 33 that forms a speed reduction mechanism that can further decelerate the output and the second gear that is pivotally supported by the base plate 31. Release output lever 301, and a release canceling mechanism and a second release output lever 302, and a cancel lever 303.

第１リリース出力レバー３０１は、ベースプレート３１に車内外方向を向く支軸３０４により前後方向へ回動可能に枢支されると共に、下方に延出するリリース部３０１ａと、車内外方向を向くフローティングピン３０８が上下方向へ摺動可能に係合する上下方向の長孔３０１ｂとを有する。なお、第１リリース出力レバー３０１は、スプリング３０６により図４において時計方向へ付勢されて非作動時には図４に示すニュートラル位置に保持されると共に、遊星歯車機構３３の後述のリリース作動に基づいて、ニュートラル位置からスプリング３０６の付勢力に抗して、リリース方向（図４において反時計方向）へ回動可能である。 The first release output lever 301 is pivotally supported by the base plate 31 so as to be pivotable in the front-rear direction by a support shaft 304 that faces the inside and outside of the vehicle, and a release portion 301a that extends downward, and a floating pin that faces the inside and outside of the vehicle 308 has a vertical hole 301b in the vertical direction that engages slidably in the vertical direction. The first release output lever 301 is urged clockwise in FIG. 4 by the spring 306 and is held at the neutral position shown in FIG. 4 when not operated, and based on the later-described release operation of the planetary gear mechanism 33. From the neutral position, it can be rotated in the release direction (counterclockwise in FIG. 4) against the urging force of the spring 306.

第２リリース出力レバー３０２は、ベースプレート３１に第１リリース出力レバー３０１と同軸により枢支されると共に、第１リリース出力レバー３０１のニュートラル方向への作動に連動し得るように、上部に設けられた折曲部３０２ａが第１リリース出力レバー３０１の回動方向に当接する。 The second release output lever 302 is pivotally supported on the base plate 31 coaxially with the first release output lever 301 and is provided at the top so that the first release output lever 301 can be interlocked with the operation in the neutral direction. The bent portion 302 a comes into contact with the rotation direction of the first release output lever 301.

第２リリース出力レバー３０２の上端部には、第２リリース出力レバー１０２のニュートラル位置（図４参照）からリリース方向（図４において反時計方向）への作動を操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に伝達するための前後方向を向く操作力伝達部材５０３の後端部が連結される。さらに、第２リリース出力レバー３０２には、フローティングピン３０８が摺動可能に係合する逆Ｌ字型の長孔３０２ｂが設けられる。 At the upper end portion of the second release output lever 302, the operation of the second release output lever 102 from the neutral position (see FIG. 4) to the release direction (counterclockwise in FIG. 4) is operated. The rear end portion of the operating force transmission member 503 that faces in the front-rear direction for transmission to the front is connected. Further, the second release output lever 302 is provided with an inverted L-shaped long hole 302b in which the floating pin 308 is slidably engaged.

キャンセルレバー３０３は、ベースプレート３１に車内外方向を向く支軸３０３ｃにより前後方向へ回動可能に枢支され、通常はスプリング３０７の付勢力により接続位置（図４参照）に保持される。キャンセルレバー３０３における後方へ延出するアーム部３０３ａには、第２リリース出力レバー３０２の長孔３０２ｂに側面に重なってフローティングピン３０８が前後方向へ摺動可能に係合する前後方向の長孔３０３ｂが設けられる。 The cancel lever 303 is pivotally supported by the base plate 31 so as to be pivotable in the front-rear direction by a support shaft 303c facing inward and outward of the vehicle, and is normally held at the connection position (see FIG. 4) by the urging force of the spring 307. The arm 303a extending rearward of the cancel lever 303 has a longitudinal hole 303b in the front-rear direction in which the floating pin 308 is slidably engaged with the long hole 302b of the second release output lever 302 so as to overlap the side surface. Is provided.

キャンセルレバー３０３の上部には、ロック操作ノブＫＮのアンロック操作またはロック操作のいずれかの操作の作動をキャンセルレバー３０３に伝達するための前後方向を向く操作力伝達部材５０６の前端部が連結される。これにより、キャンセルレバー３０３は、通常は接続位置にあるが、緊急時に乗員による所定の手動操作によってロック操作ノブＫＮがアンロック操作またはロック操作に操作されたときには、当該操作に連動して接続位置からスプリング３０６の付勢力に抗して切断方向（図４において時計方向）へ所定角度回動した切断位置（図１４参照）に移動する。 Connected to the upper portion of the cancel lever 303 is a front end portion of an operation force transmission member 506 that faces in the front-rear direction for transmitting the operation of either the unlock operation or the lock operation of the lock operation knob KN to the cancel lever 303. The As a result, the cancel lever 303 is normally in the connection position, but when the lock operation knob KN is operated in an unlock operation or a lock operation by a predetermined manual operation by an occupant in an emergency, the connection position is interlocked with the operation. Then, it moves to a cutting position (see FIG. 14) rotated by a predetermined angle in the cutting direction (clockwise in FIG. 4) against the urging force of the spring 306.

フローティングピン３０８は、キャンセルレバー３０３の移動に従動し、キャンセルレバー３０３が接続位置にあるときには第２リリース出力レバー３０２の長孔３０２ｂの下部に位置することで、第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２間の操作力伝達経路を接続して、第１リリース出力レバー３０１のリリース作動を第２リリース出力レバー３０２に伝達可能とし、また、キャンセルレバー３０３が切断位置にあるときには長孔３０２ｂの上部に位置することで、第１リリース出力レバー３０１が何らかの原因によってリリース位置に拘束されてニュートラル位置への復帰が不能になるリリース拘束状態が発生した場合でも、第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２間の操作力伝達経路を切断することでリリース拘束状態を解除して、第２リリース出力レバー３０２のリリース作動位置からニュートラル位置への復帰を可能にする。 The floating pin 308 is driven by the movement of the cancel lever 303. When the cancel lever 303 is in the connection position, the floating pin 308 is positioned below the long hole 302b of the second release output lever 302. An operating force transmission path between the release output levers 302 is connected so that the release operation of the first release output lever 301 can be transmitted to the second release output lever 302. When the cancel lever 303 is in the cutting position, the long hole 302b is provided. The first release output lever 301 and the first release output lever 301 are connected to the first release output lever 301 and the first release output lever 301 even if the first release output lever 301 is restrained to the release position for some reason and the return to the neutral position becomes impossible. The operating force transmission path between the two release output levers 302 Release the release restraint state by disconnection to allow the return to the neutral position from the release operating position of the second release output lever 302.

キャンセルレバー３０３が切断位置にある状態において、第１、２リリース出力レバー３０１、３０２がリリース作動すると、当該作動は、操作力伝達部材５０３を介して操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に伝達されてハンドル連動レバー１０２を作動させる。ハンドル連動レバー１０２の作動は、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあれば、出力レバー１０３、操作力伝達部材５０５及び５０４を介してリリース入力レバー１９、及びフロントドアラッチ装置ＦＤにそれぞれ伝達される。 When the first and second release output levers 301 and 302 perform a release operation in a state where the cancel lever 303 is in the cutting position, the operation is transmitted to the handle interlocking lever 102 of the operation relay device 100 via the operation force transmission member 503. Then, the handle interlocking lever 102 is operated. If the locking / unlocking mechanism 101 of the operation relay device 100 is in the unlocked state, the handle interlocking lever 102 is operated to the release input lever 19 and the front door latch device FD via the output lever 103, the operation force transmission members 505 and 504. Each is transmitted.

遊星歯車機構３３は、ラッチユニット２におけるラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態、すなわちラッチ７をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるクローズ機能、及びラチェット９をリリース作動させてドア開を可能にするリリース機能を兼ね備える。 The planetary gear mechanism 33 allows the latch mechanism in the latch unit 2 to open from the half latch state to the full latch state, that is, a closing function for moving the latch 7 from the half latch position to the full latch position, and a release operation of the ratchet 9 to open the door. Also has a release function.

図４に示すように、遊星歯車機構３３は、ベースプレート３１における車外側を向く面に車内外方向を向く支軸３４により枢支される本発明の遊星歯車機構３３の一部を構成する回転部材をなすサンギヤ３５と、サンギヤ３５に自転しつつ公転可能に噛み合う単一のプラネタリーギヤ３６と、支軸３４に枢支されると共に、車内外方向を向く軸３７によりプラネタリーギヤ３６を枢支するクローズレバー３８と、支軸３４により枢支されると共に、円周の外側に出力ギヤ３２２に噛み合う外歯ギヤ３９１、円周の内側にプラネタリーギヤ３６に噛み合う内歯ギヤ３９２をそれぞれ有するリンクギヤをなすセクタギヤ３９とを含んで構成される。 As shown in FIG. 4, the planetary gear mechanism 33 is a rotating member that constitutes a part of the planetary gear mechanism 33 of the present invention that is pivotally supported by a support shaft 34 that faces the inside and outside of the vehicle on the surface of the base plate 31 that faces the outside of the vehicle. The planetary gear 36 is pivotally supported by a shaft 34 which is pivotally supported by a support shaft 34 and is directed to the inside and outside of the vehicle. And a close lever 38 that is pivotally supported by the support shaft 34 and has an external gear 391 that meshes with the output gear 322 outside the circumference and an internal gear 392 that meshes with the planetary gear 36 inside the circumference. And a sector gear 39 forming a gear.

図７に示すように、サンギヤ３５は、中心角θ１がほぼ１７０°の扇形の円周の外側にプラネタリーギヤ３６に噛み合う外歯ギヤ３５１を有し、外歯ギヤ３５１を形成していない上部の回転面には、車内側へ突出する円柱状の当接部３５２が設けられる。 As shown in FIG. 7, the sun gear 35 has an external gear 351 that meshes with the planetary gear 36 outside the sector-shaped circumference having a central angle θ <b> 1 of approximately 170 °, and an upper portion that does not form the external gear 351. A cylindrical contact portion 352 that protrudes toward the vehicle interior is provided on the rotation surface.

当接部３５２は、サンギヤ３５の反時計方向への回動が阻止されるように、サンギヤ３５の反時計方向への回動に対してブロックレバー２０のブロック部２０３に当接可能であり、また、サンギヤ３５が時計方向へ回動して第１リリース出力レバー３０１のリリース部３０１ａに当接することで、第１リリース出力レバー３０１をリリース方向へ作動させる。すなわち、サンギヤ３５は、通常（ブロックレバー２０がニュートラル位置にある状態）、サンギヤニュートラル位置（例えば、図４に示す位置）から時計方向へ回動可能であるが、サンギヤニュートラル位置から反時計方向へは回動不能に構成される。 The contact portion 352 can contact the block portion 203 of the block lever 20 against the counterclockwise rotation of the sun gear 35 so that the sun gear 35 is prevented from rotating counterclockwise. Further, the sun gear 35 rotates in the clockwise direction and comes into contact with the release portion 301a of the first release output lever 301, thereby operating the first release output lever 301 in the release direction. In other words, the sun gear 35 can normally be rotated clockwise from the sun gear neutral position (for example, the position shown in FIG. 4) (when the block lever 20 is in the neutral position), but from the sun gear neutral position to the counterclockwise direction. Is configured to be non-rotatable.

ブロックレバー２０がブロック位置（例えば、図７〜１０に示す位置）にある場合、ブロックレバー２０のブロック部２０３は、当接部３５２の移動軌跡内にあって、サンギヤ３５が図７に示す位置から反時計方向へ若干回動することで、当接部３５３に当接してサンギヤ３５の反時計方向への回動をブロックし、また、ブロックレバー２０がキャンセル位置（例えば、図１１、１２に示す位置）にある場合には、ブロックレバー２０のブロック部２０３は、当接部３５２の移動軌跡外に退避して、サンギヤ３５の反時計方向への回転をフリーにする。 When the block lever 20 is in the block position (for example, the position shown in FIGS. 7 to 10), the block portion 203 of the block lever 20 is in the movement locus of the contact portion 352, and the sun gear 35 is in the position shown in FIG. Is slightly rotated in the counterclockwise direction to block the rotation of the sun gear 35 in the counterclockwise direction by contacting the contact portion 353, and the block lever 20 is moved to the cancel position (for example, in FIGS. In the position shown in the figure, the block portion 203 of the block lever 20 is retracted out of the movement locus of the contact portion 352, and the sun gear 35 is free to rotate counterclockwise.

遊星歯車機構３３が作動していない状態、すなわちニュートラル状態において、サンギヤ３５は、外歯ギヤ３５１が下向きで、当接部３５２が最上位に位置するニュートラル位置にセットされる。 In a state where the planetary gear mechanism 33 is not operated, that is, in a neutral state, the sun gear 35 is set to a neutral position where the external gear 351 faces downward and the contact portion 352 is located at the highest position.

なお、本実施形態においては、サンギヤ３５を中心角θ１がほぼ１７０°の扇形の円周の外側に外歯ギヤ３５１を形成したものとしたが、本発明はこれに限定されるものでなく、サンギヤ３５の中心角は、９０°から１８０°の範囲で適宜変更可能である。 In the present embodiment, the sun gear 35 is formed with the external gear 351 outside the fan-shaped circumference having a central angle θ1 of approximately 170 °. However, the present invention is not limited to this, The central angle of the sun gear 35 can be appropriately changed within a range of 90 ° to 180 °.

主に図７に示すように、クローズレバー３８は、後方へ延出するアームの先端部、すなわち支軸３４よりもラッチユニット２のラッチ７に近接する方の一端部に、ラッチレバー１１の作動部１１１に対して当接可能な上向きのクローズ部３８１を有し、前方斜め下方に延出するアームの先端部、すなわち支軸３４よりもラッチ７に対して離れた方の他端部に、プラネタリーギヤ３６を軸３７により枢支するための枢支部３８２を有する。 As shown mainly in FIG. 7, the close lever 38 operates the latch lever 11 at the tip of the arm extending backward, that is, at one end closer to the latch 7 of the latch unit 2 than the support shaft 34. The arm has an upward closing portion 381 that can contact the portion 111 and extends forward and obliquely downward, i.e., at the other end of the arm that is further away from the latch than the support shaft. The planetary gear 36 has a pivot portion 382 for pivotally supporting the shaft 37.

遊星歯車機構３３のニュートラル状態（例えば、図７に示す状態）において、クローズレバー３８は、一端がクローズレバー３８に掛止され、他端がベースプレート３１に掛止されたスプリング４０により反時計方向へ付勢されてベースプレート３１に設けたストッパ部３１１に上方から当接することで、クローズ部３８１が後方斜め下方へ向き、枢支部３８２が前方斜め下方、すなわち出力ギヤ３２２が位置する方向へ向くようなニュートラル位置に保持される。よって、クローズレバー３８がニュートラル位置にある場合には、プラネタリーギヤ３６及び出力ギヤ３２２は、互いにセクタギヤ３９の外歯ギアや３９１及び内歯ギヤ３９２を挟んだ状態で対向する。これにより、遊星歯車機構３３がニュートラル状態にある場合には、互いに対向するプラネタリーギヤ３６と出力ギヤ３２２間に、セクタギヤ３９の外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２が挟み込まれるので、セクタギヤ３９のがた付きを抑えることが可能となる。 In the neutral state (for example, the state shown in FIG. 7) of the planetary gear mechanism 33, the close lever 38 is counterclockwise by a spring 40 having one end hooked to the close lever 38 and the other end hooked to the base plate 31. By being urged and coming into contact with the stopper portion 311 provided on the base plate 31 from above, the close portion 381 faces obliquely downward and the pivot portion 382 faces obliquely downward, that is, in the direction in which the output gear 322 is located. Held in the neutral position. Therefore, when the close lever 38 is in the neutral position, the planetary gear 36 and the output gear 322 face each other with the external gear of the sector gear 39 and the internal gear 392 sandwiched therebetween. Thus, when the planetary gear mechanism 33 is in the neutral state, the external gear 391 and the internal gear 392 of the sector gear 39 are sandwiched between the planetary gear 36 and the output gear 322 facing each other. It becomes possible to suppress rattling.

図７に示すように、セクタギヤ３９は、中心角θ２がほぼ８０°の扇形の円周の外側に外歯ギヤ３９１、また同じく内側に内歯ギヤ３９２を設けたものであって、支軸３４が内挿する軸孔３９３を形成した支持部３９４と、支持部３９４と内歯ギヤ３９２との間にあって、内歯ギヤ３９２に噛み合うプラネタリーギヤ３６を収容する開口部３９５とを有する。プラネタリーギヤ３６は、開口部３９５内に収容された状態で自転及び公転を行う。 As shown in FIG. 7, the sector gear 39 is provided with an external gear 391 on the outer side of a fan-shaped circumference having a central angle θ2 of approximately 80 °, and an internal gear 392 on the inner side. Has a support portion 394 formed with a shaft hole 393 for insertion, and an opening portion 395 between the support portion 394 and the internal gear 392 for receiving the planetary gear 36 that meshes with the internal gear 392. The planetary gear 36 rotates and revolves while being accommodated in the opening 395.

なお、遊星歯車機構３３のニュートラル状態において、セクタギヤ３９は、外歯ギヤ３９１が前方、すなわちラッチユニット２のラッチ７が配置される方向と反対方向を向くリングギヤニュートラル位置にセットされる。なお、セクタギヤ３９のリングギヤニュートラル位置は、セクタギヤ３９の下方に配置される検出スイッチ６２によって検出される。 In the neutral state of the planetary gear mechanism 33, the sector gear 39 is set at a ring gear neutral position in which the external gear 391 faces forward, that is, in a direction opposite to the direction in which the latch 7 of the latch unit 2 is disposed. The ring gear neutral position of the sector gear 39 is detected by a detection switch 62 disposed below the sector gear 39.

セクタギヤ３９における支持部３９４と外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２を形成した円周部分とを繋ぐ上下の架橋部３９６には、円周部分が支持部３９４よりもベースプレート３１の表面に接近するように段差部３９７が設けられる。これにより、図１５に示すように、ベースプレート３１にクローズレバー３８、サンギヤ３５及びセクタギヤ３９を支軸３４の軸方向へ重ねた状態で、サンギヤ３５の外歯ギヤ３５１と、プラネタリーギヤ３６と、セクタギヤ３９の外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２と、出力ギヤ３２２の全ては、ほぼ同一面上に並んで状態で配置されることで、遊星歯車機構３３の支軸３４の軸方向の薄型化を可能にすると共に、円滑な作動を得ることが可能となる。 In the upper and lower bridging portions 396 that connect the support portion 394 in the sector gear 39 and the circumferential portion forming the external gear 391 and the internal gear 392, the circumferential portion is closer to the surface of the base plate 31 than the support portion 394. Is provided with a stepped portion 397. Accordingly, as shown in FIG. 15, the external gear 351 of the sun gear 35, the planetary gear 36, and the close lever 38, the sun gear 35, and the sector gear 39 are stacked on the base plate 31 in the axial direction of the support shaft 34. The external gear 391 and the internal gear 392 of the sector gear 39 and the output gear 322 are all arranged side by side on substantially the same plane, so that the support shaft 34 of the planetary gear mechanism 33 is thinned in the axial direction. And a smooth operation can be obtained.

図７に示すように、ブロックレバー２０がブロック位置にあって、遊星歯車機構３３がニュートラル状態にある状態において、モータ３２１の正転に伴って、セクタギヤ３９が支軸３４を中心にしてクローズ方向（時計方向）へ回動すると、このときサンギヤ３５の反時計方向への回動はブロックレバー２０のブロック部２０３によりブロックされているため、プラネタリーギヤ３６は時計方向へ自転しつつ公転する。これにより、クローズレバー３８は、プラネタリーギヤ３６の公転に追従して支軸３４を中心にクローズ方向（時計方向）へセクタギヤ３９よりも減速されて揺動し、図９に示すように、クローズ部３８１が真上を向くクローズ位置まで回動する。 As shown in FIG. 7, when the block lever 20 is in the block position and the planetary gear mechanism 33 is in the neutral state, the sector gear 39 closes around the support shaft 34 as the motor 321 rotates forward. When rotating in the clockwise direction, the planetary gear 36 revolves while rotating in the clockwise direction because the rotation of the sun gear 35 in the counterclockwise direction is blocked by the block portion 203 of the block lever 20 at this time. As a result, the close lever 38 follows the revolution of the planetary gear 36 and swings while being decelerated from the sector gear 39 in the closing direction (clockwise) around the support shaft 34, as shown in FIG. The part 381 is rotated to a close position facing directly above.

また、図７に示すように、ブロックレバー２０がブロック位置にあって、遊星歯車機構３３がニュートラル状態にある状態において、モータ３２１の逆転に伴って、セクタギヤ３９が支軸３４を中心にしてリリース方向（反時計方向）へ回動した場合には、クローズレバー３８は、スプリング４０の付勢力により、反時計方向へ付勢されてニュートラル位置に保持されているため、クローズレバー３８に枢支されたプラネタリーギヤ３６は、公転しないで反時計方向へ自転する。この結果、サンギヤ３５は、プラネタリーギヤ３６の自転に基づいて時計方向、すなわちリリース方向へ所定角度回動し、当接部３５２が第１リリース出力レバー３０１のリリース部３０１ａに対して後方から当接し第１リリース出力レバー３０１をリリース方向へ作動させる。 Further, as shown in FIG. 7, when the block lever 20 is in the block position and the planetary gear mechanism 33 is in the neutral state, the sector gear 39 is released around the support shaft 34 as the motor 321 rotates in the reverse direction. When the lever is rotated in the direction (counterclockwise), the close lever 38 is urged counterclockwise by the urging force of the spring 40 and held in the neutral position. The planetary gear 36 rotates counterclockwise without revolving. As a result, the sun gear 35 rotates by a predetermined angle in the clockwise direction, that is, in the release direction based on the rotation of the planetary gear 36, and the contact portion 352 contacts the release portion 301 a of the first release output lever 301 from the rear. The first release output lever 301 is operated in contact with the release direction.

第１リリース出力レバー３０１のリリース作動は、キャンセルレバー３０３が接続位置にあるときには、フローティングピン３０８、第２リリース出力レバー３０２、操作力伝達部材５０３、操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に伝達される。さらに、ハンドル連動レバー１０２のリリース作動は、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあれば、出力レバー１０３、操作力伝達部材５０５、リリース入力レバー１９、オープンレバー１２を介して、ラチェット９に伝達される。これにより、ラチェット９は、リリース作動してラッチ７との係合を解除して、ドアＤの開きを可能にする。ラッチ機構のリリース作動が完了した後は、モータ３２１は反転制御され、遊星歯車機構３３はニュートル状態に復帰する。 The release operation of the first release output lever 301 is transmitted to the floating pin 308, the second release output lever 302, the operation force transmission member 503, and the handle interlocking lever 102 of the operation relay device 100 when the cancel lever 303 is in the connection position. The Further, the release operation of the handle interlocking lever 102 is performed via the output lever 103, the operating force transmission member 505, the release input lever 19, and the open lever 12 if the locking / unlocking mechanism 101 of the operation relay device 100 is unlocked. It is transmitted to the ratchet 9. As a result, the ratchet 9 is released to release the engagement with the latch 7 so that the door D can be opened. After the release operation of the latch mechanism is completed, the motor 321 is reversely controlled, and the planetary gear mechanism 33 returns to the neutral state.

上述のように、本実施形態における遊星歯車機構３３は、セクタギヤ３９に外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２を設け、内歯ギヤ３９２に噛み合う単一のプラネタリーギヤ３６をセクタギヤ３９の開口部３９５内に配置したことにより、単一のプラネタリーギヤ３６がセクタギヤ３９の円周部分よりも内側の開口部３９５内で自転及び公転を行うため、遊星歯車機構３３の円周方向の小型化を図ることが可能となる。 As described above, in the planetary gear mechanism 33 according to the present embodiment, the external gear 391 and the internal gear 392 are provided in the sector gear 39, and the single planetary gear 36 that meshes with the internal gear 392 is replaced with the opening 395 of the sector gear 39. Since the single planetary gear 36 rotates and revolves within the opening 395 inside the circumferential portion of the sector gear 39, the planetary gear mechanism 33 is reduced in the circumferential direction. It becomes possible.

さらに、セクタギヤ３９を中心角が１８０°以下の扇形の円周の外側に外歯ギヤ３９１、また同じく内側に内歯ギヤ３９２をそれぞれ設けた構成で、かつサンギヤ３５を中心角１８０°以下の扇形の円周の外側に外歯ギヤ３５１を設けた構成としたことによって、セクタギヤ３９及びサンギヤ３５の小型化を図り、遊星歯車機構３３の小型化を図ることができる。 Further, the sector gear 39 has a configuration in which an external gear 391 is provided on the outer side of a fan-shaped circumference having a central angle of 180 ° or less, and an internal gear 392 is also provided on the inner side, and the sun gear 35 has a sector shape having a central angle of 180 ° or less. With the configuration in which the external gear 351 is provided on the outer side of the circumference, the sector gear 39 and the sun gear 35 can be downsized, and the planetary gear mechanism 33 can be downsized.

さらには、単一のプラネタリーギヤ３６をクローズレバー３８の枢支部３８２に直接枢支したことによって、部品数を削減して、クローズレバー３８の作動を円滑にすることができる。 Furthermore, since the single planetary gear 36 is directly pivotally supported on the pivotal portion 382 of the close lever 38, the number of parts can be reduced and the operation of the close lever 38 can be made smooth.

さらには、セクタギヤ３９を、ニュートラル位置にあるとき、外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２をラッチ７に対して支軸３４よりも離れた位置にのみ設けたことによって、ラッチ７と遊星歯車機構３３の支軸３４間には、セクタギヤ３９の外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２が存在しないため、遊星歯車機構３３の支軸３４をラッチ７寄りに接近させることが可能となり、ドアクローザ装置１の小型化を図ることが可能となる。 Furthermore, when the sector gear 39 is in the neutral position, the external gear 391 and the internal gear 392 are provided only at positions away from the support shaft 34 with respect to the latch 7, whereby the latch 7 and the planetary gear mechanism 33. Since the external gear 391 and the internal gear 392 of the sector gear 39 do not exist between the support shafts 34, the support shaft 34 of the planetary gear mechanism 33 can be brought closer to the latch 7, and the door closer device 1 can be reduced in size. Can be achieved.

次に、ドアクローザ装置１の動作を図７〜１４に基づいて説明する。
（クローズ動作）
図７に示すように、ドアＤが開いた状態、すなわち、ラッチユニット２がオープン状態にあって、クローザ・リリースユニット３の全ての要素がニュートラル位置にある状態において、ドアＤが半ドア位置まで閉じられると、図８に示すように、ストライカＳがラッチ７に噛合することで、ラッチ７は、ハーフラッチ位置に回動し、ラチェット９は、ラッチ７のハーフラッチ係合部７２に係合する。このとき、ラッチレバー１１の作動部１１１は、ラッチ７のハーフラッチ位置への回動によりクローズレバー３８のクローズ部３８１の移動軌跡内に進入する。 Next, operation | movement of the door closer apparatus 1 is demonstrated based on FIGS.
(Close operation)
As shown in FIG. 7, when the door D is open, that is, when the latch unit 2 is in the open state and all the elements of the closer / release unit 3 are in the neutral position, the door D reaches the half door position. When closed, as shown in FIG. 8, the striker S meshes with the latch 7, whereby the latch 7 rotates to the half latch position, and the ratchet 9 engages with the half latch engaging portion 72 of the latch 7. To do. At this time, the operating portion 111 of the latch lever 11 enters the movement locus of the closing portion 381 of the closing lever 38 by the rotation of the latch 7 to the half latch position.

ラッチ７がハーフラッチ位置に回動したことをハーフラッチ検出スイッチ１４が検出すると、モータ３２１は、制御回路装置により正転制御される。これにより、図８に示すハーフラッチ状態において、出力ギヤ３２２は、矢印方向の反時計方向へ回動し、セクタギヤ３９は、支軸３４を中心に矢印方向のクローズ方向へ揺動する。この場合、ブロックレバー２０がブロック位置にあって、ブロック部２０３がサンギヤ３５の当接部３５２に当接可能な位置にあるため、サンギヤ３５は、反時計方向へ若干揺動したあと当接部３５２がブロック部２０３に当接することで反時計方向への揺動がブロックされる。この結果、プラネタリーギヤ３６は、セクタギヤ３９の開口部３９５内に収容された状態で時計方向へ自転しつつ公転する。 When the half latch detection switch 14 detects that the latch 7 has been rotated to the half latch position, the motor 321 is normally controlled by the control circuit device. Thus, in the half latch state shown in FIG. 8, the output gear 322 rotates counterclockwise in the direction of the arrow, and the sector gear 39 swings about the support shaft 34 in the closing direction in the direction of the arrow. In this case, since the block lever 20 is in the block position and the block portion 203 is in a position where it can abut against the abutting portion 352 of the sun gear 35, the sun gear 35 is slightly abutted in the counterclockwise direction and then the abutting portion. When 352 abuts against the block portion 203, the rocking in the counterclockwise direction is blocked. As a result, the planetary gear 36 revolves while rotating clockwise while being accommodated in the opening 395 of the sector gear 39.

クローズレバー３８は、プラネタリーギヤ３６の時計方向への公転に伴って、スプリング４０の付勢力に抗して、矢印方向のクローズ方向（時計方向）へ揺動し、クローズ部３８１の上方移動によりラッチレバー１１の作動部１１１を押し上げ、ラッチレバー１１を反時計方向へ揺動させる。これにより、図９に示すように、ラッチ７がハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ揺動する。そして、フルラッチ検出スイッチ１５がラッチ７のフルラッチ位置を検出すると、モータ３２１は、制御回路装置により一旦停止制御された後、即座に反転制御される。 The close lever 38 swings in the close direction (clockwise) in the arrow direction against the urging force of the spring 40 as the planetary gear 36 revolves in the clockwise direction, and the close part 381 moves upward. The operating part 111 of the latch lever 11 is pushed up, and the latch lever 11 is swung counterclockwise. As a result, as shown in FIG. 9, the latch 7 swings from the half latch position to the full latch position. When the full latch detection switch 15 detects the full latch position of the latch 7, the motor 321 is temporarily stopped by the control circuit device and then immediately reversed.

モータ３２１が反転制御されると、セクタギヤ３９は、反時計方向へ反転し、プラネタリーギヤ３６は、反時計方向へ自転しつつ公転する。クローズレバー３８は、プラネタリーギヤ３６の公転と相俟ってスプリング４０の反時計方向への付勢力によって反転して図１０に示すようにニュートラル位置に復帰する。そして、検出スイッチ６２がセクタギヤ３９のニュートラル位置を検出すると、モータ３２１は停止制御され、遊星歯車機構３３は作動前のニュートラル状態に戻り、一連のクローズ動作は終了する。 When the motor 321 is reversely controlled, the sector gear 39 reverses counterclockwise, and the planetary gear 36 revolves while rotating counterclockwise. The close lever 38 is reversed by the counterclockwise urging force of the spring 40 in combination with the revolution of the planetary gear 36 and returns to the neutral position as shown in FIG. When the detection switch 62 detects the neutral position of the sector gear 39, the motor 321 is controlled to stop, the planetary gear mechanism 33 returns to the neutral state before the operation, and the series of closing operations ends.

（クローズ動作を中断させるキャンセル動作）。
図８に示すハーフラッチ状態から図９に示すフルラッチ状態へ移行する途中の段階において、例えば、ドアＤと車体の乗降口との間に異物が挟まれる等してクローズ動作を中断させる必要が生じた場合には、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかをドア開操作することによって、異物の挾み込みを回避するが可能となる。 (Cancel operation that interrupts the close operation).
During the transition from the half-latch state shown in FIG. 8 to the full-latch state shown in FIG. 9, it is necessary to interrupt the closing operation, for example, because foreign matter is caught between the door D and the entrance of the vehicle body. In such a case, it is possible to avoid entrapment of foreign matter by opening the door of either the outside handle OH or the inside handle IH.

すなわち、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にある場合には、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかのドア開操作によってモータ３２１は停止制御される。また、これと同時に、図１１に示すように、リリース入力レバー１９は、リリース方向へ作動することで、リリース部１９２がオープンレバー１２の第２アーム部１２２を押し下げてオープンレバー１２と共にラチェット９をリリース方向へ作動させると共に、折曲部１９３がブロックレバー２０の当接部２０１に当接してブロックレバー２０をスプリング２３の付勢力に抗してキャンセル位置に揺動させる。 That is, when the locking / unlocking mechanism 101 of the operation relay device 100 is in the unlocked state, the motor 321 is controlled to stop by the door opening operation of either the outside handle OH or the inside handle IH. At the same time, as shown in FIG. 11, the release input lever 19 operates in the release direction, so that the release portion 192 pushes down the second arm portion 122 of the open lever 12, and the ratchet 9 is moved together with the open lever 12. While operating in the release direction, the bent portion 193 contacts the contact portion 201 of the block lever 20 and swings the block lever 20 to the cancel position against the urging force of the spring 23.

ブロックレバー２０がキャンセル位置に移動すると、ブロック部２０３は、サンギヤ３５の当接部３５２の移動軌跡外に退避し、サンギヤ３５の反時計方向への回動をフリーにする。この結果、セクタギヤ３９からプラネタリーギヤ３６への減速伝達が切断されることによって、図１２に示すように、クローズレバー３８が、スプリング４０の付勢力によって、ニュートラル位置に反転することで、ラッチ７のオープン位置への揺動を可能にしてドアＤを即座に開けることができる。これにより、ドアＤと車体の乗降口との間に異物が挟み込まれる危険性を回避して安全性の向上を図ることができる。 When the block lever 20 moves to the cancel position, the block 203 retracts out of the movement locus of the contact portion 352 of the sun gear 35 and frees the sun gear 35 to rotate counterclockwise. As a result, the deceleration transmission from the sector gear 39 to the planetary gear 36 is cut off, and the close lever 38 is reversed to the neutral position by the biasing force of the spring 40 as shown in FIG. The door D can be immediately opened by swinging to the open position. Thereby, the danger that a foreign material will be pinched | interposed between the door D and the entrance / exit of a vehicle body can be avoided, and the improvement of safety | security can be aimed at.

異物の挾み込みを回避した後、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかの開操作を止めると、モータ３２１は反転制御され、セクタギヤ３９は、リングギヤニュートラル位置へ向けて揺動し、サンギヤ３５は、セクタギヤ３９の揺動によるプラネタリーギヤ３６の自転及び公転に伴って、サンギヤニュートラル位置（例えば、図７、８に示す位置）に復帰する。これで、キャンセル動作の一連の動作は完了する。 When the opening operation of either the outside handle OH or the inside handle IH is stopped after avoiding entrapment of foreign matter, the motor 321 is reversely controlled, and the sector gear 39 swings toward the ring gear neutral position, 35 returns to the sun gear neutral position (for example, the position shown in FIGS. 7 and 8) as the planetary gear 36 rotates and revolves due to the swing of the sector gear 39. This completes a series of cancel operations.

また、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がロック状態にある場合には、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのドア開操作は、リリース入力レバー１９に伝達されないが、緊急レバー２１には伝達される。したがって、緊急レバー２１のリリース作動をもって、ブロックレバー２０をキャンセル位置に揺動させることで、上述の同様にクローズ動作を中断させることができる。 When the locking / unlocking mechanism 101 of the operation relay device 100 is in the locked state, the door opening operation of the outside handle OH or the inside handle IH is not transmitted to the release input lever 19 but is transmitted to the emergency lever 21. The Therefore, the closing operation can be interrupted in the same manner as described above by swinging the block lever 20 to the cancel position with the release operation of the emergency lever 21.

（リリース動作）
図７に示す状態において、車内に設けられた操作スイッチまたはワイヤレス操作スイッチを操作することで、モータ３２１は逆転する。これにより、セクタギヤ３９は、支軸３４を中心にしてリリース方向（反時計方向）へ回動するが、プラネタリーギヤ３６は、ニュートラル位置に保持されて反時計方向への回動が阻止されたクローズレバー３８に枢支されているため、公転しないで反時計方向へ自転する。サンギヤ３５は、プラネタリーギヤ３６の自転に基づいてサンギヤニュートラル位置からリリース方向へ所定角度回動する。これにより、図１３に示すように、サンギヤ３５が回転することで、サンギヤ３５の当接部３５２が第１リリース出力レバー３０１のリリース部３０１ａに当接し、第１リリース出力レバー３０１をリリース方向へ作動させる。 (Release action)
In the state shown in FIG. 7, the motor 321 rotates in reverse by operating an operation switch or a wireless operation switch provided in the vehicle. As a result, the sector gear 39 rotates in the release direction (counterclockwise) around the support shaft 34, but the planetary gear 36 is held in the neutral position and prevented from rotating counterclockwise. Since it is pivotally supported by the close lever 38, it rotates in the counterclockwise direction without revolving. The sun gear 35 rotates by a predetermined angle in the release direction from the sun gear neutral position based on the rotation of the planetary gear 36. Accordingly, as shown in FIG. 13, when the sun gear 35 rotates, the contact portion 352 of the sun gear 35 contacts the release portion 301a of the first release output lever 301, and the first release output lever 301 moves in the release direction. Operate.

キャンセルレバー３０３が接続位置にある場合には、第１リリース出力レバー３０１のリリース作動は、フローティングピン３０８を介して第２リリース出力レバー３０２に伝達され、第２リリース出力レバー３０２のリリース作動は、操作力伝達部材５０３を介して操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に伝達される。ハンドル連動レバー１０２に入力されたリリース作動は、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあれば、出力レバー１０３、操作力伝達部材５０５を介してリリース入力レバー１９に伝達される。これにより、ラチェット９は、リリース作動してラッチ７との係合を解除して、ドアＤの開きを可能にする。 When the cancel lever 303 is in the connection position, the release operation of the first release output lever 301 is transmitted to the second release output lever 302 via the floating pin 308, and the release operation of the second release output lever 302 is This is transmitted to the handle interlocking lever 102 of the operation relay device 100 via the operation force transmission member 503. The release operation input to the handle interlocking lever 102 is transmitted to the release input lever 19 via the output lever 103 and the operation force transmission member 505 if the locking / unlocking mechanism 101 of the operation relay device 100 is unlocked. As a result, the ratchet 9 is released to release the engagement with the latch 7 so that the door D can be opened.

（リリース動作をキャンセルさせるためのキャンセル動作）
セクタギヤ３９がリングギヤニュートラル位置からリリース方向へ作動した状態において、電気的故障、または他の原因によってセクタギヤ３９がリリース方向へ作動した位置に停止してリングギヤニュートラル位置への復帰が不能な状態になった場合には、図１３に示すように、サンギヤ３５の当接部３５２が第１リリース出力レバー３０１のリリース部３０１ａに当接したままとなり、第１リリース出力レバー３０１及び第２リリース出力レバー３０２は、リリース作動した位置に拘束されるリリース拘束状態が発生する。この結果、この状態でドアＤを閉じようと試みても、ラチェット９は、リリース作動した状態に保持されたままとなっているため、ラッチ７に係合することはできず、ドアＤを閉じることができない。 (Cancel action to cancel the release action)
In the state where the sector gear 39 is operated in the release direction from the ring gear neutral position, the sector gear 39 is stopped at the position where the sector gear 39 is operated in the release direction due to an electrical failure or other causes, and the return to the ring gear neutral position is impossible. In this case, as shown in FIG. 13, the contact portion 352 of the sun gear 35 remains in contact with the release portion 301a of the first release output lever 301, and the first release output lever 301 and the second release output lever 302 are Then, a release restraint state in which the restraint is restrained at the position where the release operation is performed occurs. As a result, even if an attempt is made to close the door D in this state, the ratchet 9 remains held in the released state, so that the ratchet 9 cannot be engaged with the latch 7 and the door D is closed. I can't.

上述のようなリリース拘束状態に陥った場合には、乗員によりロック操作ノブＫＮをロック操作またはアンロック操作のいずれかの操作が行われることによって、リリース拘束状態を解除して速やかにドアＤを閉じることができる。 When the vehicle is in the release restraint state as described above, the lock operation knob KN is either locked or unlocked by the occupant to release the release restraint state and promptly open the door D. Can be closed.

すなわち、図１３に示すリリース拘束状態において、ロック操作ノブＫＮをロック操作またはアンロック操作のいずれかの操作が行われると、当該操作は、操作力伝達部材５０６を介してキャンセルレバー３０３に伝達され、キャンセルレバー３０３は、スプリング３０７の付勢力を抗して、切断位置に作動する。これにより、フローティングピン３０８は、キャンセルレバー３０３の切断位置への移動に追従して、第２リリース出力レバー３０２の長孔３０２ａの上部である切断位置に移動し、第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２間の操作力伝達経路を切断して、第２リリース出力レバー３０２のニュートラル位置への移動を可能にする。これにより、リリース作動した位置に拘束されていた第２リリース出力レバー３０２は、第１リリース出力レバー３０１を残したままニュートラル位置へ復帰可能となることで、リリース入力レバー１９、オープンレバー１２のニュートラル位置への復帰を可能として、ラチェット９のラッチ７に対する係合を可能として、ドアＤの閉鎖を可能となる。 That is, in the release restraint state shown in FIG. 13, when either the lock operation knob KN is operated to lock or unlock, the operation is transmitted to the cancel lever 303 via the operation force transmission member 506. The cancel lever 303 operates to the cutting position against the urging force of the spring 307. As a result, the floating pin 308 follows the movement of the cancel lever 303 to the cutting position, and moves to the cutting position that is the upper portion of the elongated hole 302a of the second release output lever 302. The operating force transmission path between the two release output levers 302 is cut to allow the second release output lever 302 to move to the neutral position. As a result, the second release output lever 302 constrained at the release-operated position can be returned to the neutral position while leaving the first release output lever 301, so that the neutral positions of the release input lever 19 and the open lever 12 are neutral. The return to the position is possible, the ratchet 9 can be engaged with the latch 7, and the door D can be closed.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（ａ）クローズレバー３８のクローズ部３８１を、ラッチレバー１１を介さないで、ラッチ７に直接連結する。
（ｂ）クローザ・リリースユニット３におけるベースプレート３１を、ラッチユニット２におけるカバープレート４に固定することに代えて、ハウジング５に直接または他の要素を介してハウジング５に固定する。
（ｃ）サンギヤ３５の他方向（図４において反時計方向）への回動を阻止する構造を、ブロックレバー２０に代えて、ベースプレート３１等に設けたストッパとする。
（ｄ）第２リリース出力レバー３０２を、操作中継装置１００を経由させないで、ラチェット９に直接または間接的に連結する。
（ｅ）第１、２リリース出力レバー３０１、３０２を省略して、サンギヤ３５の一方向（図４において時計方向）への回動をもって、当接部３５２がラチェット９、オープンレバー１２またはリリース入力レバー１９に当接可能とすることで、ラチェット９をリリース作動させるようにする。
（ｆ）キャンセルレバー３０３を、ロック操作ノブＫＮに代えて、ドアＤが開放状態にあるときに操作可能な操作部材またはドアＤの開閉作動に連動する連動部材に直接または間接的に連結する。 The embodiment of the present invention has been described above, but various modifications and changes such as the following can be made without departing from the scope of the present invention.
(A) The close portion 381 of the close lever 38 is directly connected to the latch 7 without using the latch lever 11.
(B) Instead of fixing the base plate 31 in the closer / release unit 3 to the cover plate 4 in the latch unit 2, the base plate 31 is fixed to the housing 5 directly or via other elements.
(C) A structure that prevents the sun gear 35 from rotating in the other direction (counterclockwise in FIG. 4) is a stopper provided on the base plate 31 or the like instead of the block lever 20.
(D) The second release output lever 302 is directly or indirectly connected to the ratchet 9 without passing through the operation relay device 100.
(E) The first and second release output levers 301 and 302 are omitted, and the abutment portion 352 is turned into the ratchet 9, the open lever 12 or the release input by rotating the sun gear 35 in one direction (clockwise in FIG. 4). By allowing the lever 19 to come into contact, the ratchet 9 is released.
(F) Instead of the lock operation knob KN, the cancel lever 303 is directly or indirectly connected to an operation member that can be operated when the door D is in an open state or an interlocking member that is interlocked with the opening / closing operation of the door D.

１ドアクローザ装置
２ラッチユニット
３クローザ・リリースユニット
４カバープレート
５ハウジング
６ラッチ軸
７ラッチ
８ラチェット軸
９ラチェット
１０検知レバー
１１ラッチレバー
１２オープンレバー
１３連結シャフト
１４ハーフラッチ検出スイッチ
１５フルラッチ検出スイッチ
１６スプリング
１７スプリング
１８支軸
１９リリース入力レバー
２０ブロックレバー
２１緊急レバー
２３スプリング
２５リベット
３１ベースプレート（ベース部材）
３２駆動ユニット
３３遊星歯車機構（減速機構）
３４支軸
３５サンギヤ（回転部材）
３６プラネタリーギヤ
３７軸
３８クローズレバー
３９セクタギヤ（リングギヤ）
４０スプリング
４１ストライカ進入溝
４２支持面
５１ストライカ進入溝
５２、５３円弧孔
６０トップカバー
６１アンダーカバー
６２検出スイッチ
７１フルラッチ係合部
７２ハーフラッチ係合部
７３アーム部
１００操作中継装置
１０１施解錠機構
１０２ハンドル連動レバー
１０３出力レバー
１１１作動部
１２１第１アーム部
１２２第２アーム部
１９１連結部
１９２リリース部
１９３折曲部
２０１当接部
２０２折曲部
２０３ブロック部
２１１連結部
２１２当接部
３０１第１リリース出力レバー（リリースキャンセル機構）
３０１ａリリース部
３０１ｂ長孔
３０２第２リリース出力レバー（リリースキャンセル機構）
３０２ａ折曲部
３０２ｂ長孔
３０３キャンセルレバー（リリースキャンセル機構）
３０３ａアーム部
３０３ｂ長孔
３０３ｃ支軸
３０４支軸
３０６スプリング
３０７スプリング
３０８フローティングピン
３１１ストッパ部
３２１モータ（電気駆動源）
３２２出力ギヤ
３５１外歯ギヤ
３５２当接部
３８１クローズ部
３８２枢支部
３９１外歯ギヤ
３９２内歯ギヤ
３９３軸孔
３９４支持部
３９５開口部
３９６架橋部
３９７段差部
５０１〜５０６操作力伝達部材
６０１側壁
６１１側壁
Ｄスライドドア
ＦＤフロントドアラッチ装置
ＩＨインサイドハンドル
ＫＮロック操作ノブ
ＯＤ全開保持ラッチ
ＯＨアウトサイドハンドル
Ｓストライカ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door closer apparatus 2 Latch unit 3 Closer release unit 4 Cover plate 5 Housing 6 Latch shaft 7 Latch 8 Ratchet shaft 9 Ratchet 10 Detection lever 11 Latch lever 12 Open lever 13 Connection shaft 14 Half latch detection switch 15 Full latch detection switch 16 Spring 17 Spring 18 Support shaft 19 Release input lever 20 Block lever 21 Emergency lever 23 Spring 25 Rivet 31 Base plate (base member)
32 Drive unit 33 Planetary gear mechanism (reduction mechanism)
34 Support shaft 35 Sun gear (rotating member)
36 planetary gear 37 shaft 38 close lever 39 sector gear (ring gear)
40 spring 41 striker entry groove 42 support surface 51 striker entry groove 52, 53 arc hole 60 top cover 61 under cover 62 detection switch 71 full latch engagement part 72 half latch engagement part 73 arm part 100 operation relay device 101 locking / unlocking mechanism 102 Handle interlocking lever 103 Output lever 111 Actuating part 121 First arm part 122 Second arm part 191 Connecting part 192 Release part 193 Bending part 201 Abutting part 202 Bending part 203 Block part 211 Connecting part 212 Abutting part 301 First Release output lever (release cancellation mechanism)
301a release part 301b long hole 302 second release output lever (release cancellation mechanism)
302a bent portion 302b long hole 303 cancel lever (release cancel mechanism)
303a Arm portion 303b Long hole 303c Support shaft 304 Support shaft 306 Spring 307 Spring 308 Floating pin 311 Stopper portion 321 Motor (electric drive source)
322 Output gear 351 External gear 352 Contact portion 381 Close portion 382 Pivot 391 External gear 392 Internal gear 393 Shaft hole 394 Support portion 395 Opening portion 396 Bridge portion 397 Step portions 501 to 506 Operating force transmission member 601 Side wall 611 Side wall D Sliding door FD Front door latch device IH Inside handle KN Locking knob OD Fully open holding latch OH Outside handle S Strike

Claims

A latch engageable with the striker;
A ratchet detachable from the latch;
A motor,
The motor is operated by decelerating the rotation of the motor, the operation is transmitted to the ratchet via an operation force transmission path, and the ratchet is moved from the engagement position engaged with the latch to the release position where the latch is released. A deceleration mechanism that can be activated;
When the ratchet is in a state of being restrained to the release position as the motor is stopped, a release cancel mechanism is provided that cuts the operating force transmission path and allows the ratchet to return to the engagement position. ,
A release output lever operable to a release state for operating the ratchet to the release position by abutting a rotating member constituting a part of the speed reduction mechanism based on the operation of the speed reduction mechanism; A cancel lever operable to a cutting position for cutting from a connection position connecting the operation force transmission path based on a predetermined manual operation when the release output lever is in the release state. A vehicle door closer device.

The release output lever is directly or indirectly connected to the first release output lever operable in the release direction to be in the release state by contacting the rotating member of the speed reduction mechanism, and the ratchet. A second release output lever capable of transmitting the operation of the speed reduction mechanism to the ratchet by operating in a release direction together with the first release output lever when the cancel lever is in the connection position;
The cancel lever, wherein when in the cutting position, the vehicle door closer device according to claim 1, wherein the cutting the operation force transmission path between the first release output lever and the second release output lever.

The speed reduction mechanism is constituted by a planetary gear mechanism,
The rotating member is a vehicle door closing device according to claim 1 or 2, wherein the a sun gear which forms part of the planetary gear mechanism.