JP6193790B2 - 工作機械の工具変位測定装置 - Google Patents
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Description
工作機械の工具の先端位置の変位を測定する工作機械の工具変位測定装置であって、
前記工具を撮影する撮影手段と、
前記工具に光を照射する第一,第二照明手段と、
前記光を反射する反射手段と、
前記反射手段を移動する移動手段と、
前記撮影手段により撮影された前記工具の画像から前記工具の先端位置を解析する画像処理手段とを具備し、
前記第一照明手段が前記撮影手段に対向して配置される一方、前記第二照明手段が、前記第一照明手段および前記撮影手段と同一面において前記反射手段を介して前記撮影手段の撮影方向に対し直交して配置され、
前記撮影手段と前記第一照明手段との間の第一撮影領域に前記工具を配置したときに、前記移動手段が前記撮影手段の撮影視野から離間した位置に前記反射手段を移動し、前記第一照明手段が前記工具を照明する一方、前記撮影手段が前記工具を撮影し、
前記第二照明手段と対向する第二撮影領域に前記工具を配置したときに、前記移動手段が前記第二照明手段の光を前記撮影手段側へ反射する位置に前記反射手段を移動し、前記第二照明手段が前記工具を照明する一方、前記撮影手段が前記反射手段により反射された前記工具の像を撮影し、
前記画像処理手段は、前記第一撮影領域での前記工具の画像と前記第二撮影領域での前記工具の画像に基づき前記工具の先端位置を測定する
ことを特徴とする。
前記第一照明手段と前記第二照明手段と前記撮影手段とが同一水平面に配置される
ことを特徴とする。
前記撮影手段、前記第一照明手段、前記第二照明手段、前記反射手段を覆い、前記撮影手段による撮影方向、前記第一,第二照明手段による光の照射方向、前記反射手段による光の反射方向に窓部が形成されたカバーと、
前記窓部を遮蔽可能なシャッターと
を具備する
ことを特徴とする。
前記反射手段が前記シャッターに設けられ、
前記移動手段は、前記シャッターである
ことを特徴とする。
なお、上記では、1つのカメラ14と2つの照明装置15,16と1つの反射鏡17とを具備する工作機械の工具変位測定装置10について説明したが、2つのカメラと1つの照明装置と1つの反射鏡とを具備する工作機械の工具変位測定装置とすることも可能である。
11 基台
11a 第一基部
11b 第二基部
14 カメラ
15 第一照明装置
16 第二照明装置
17 反射鏡
18 支持具
20 カバー
21 撮影室
21a 第一撮影用窓部
21b 第二撮影用窓部
22 第一照明室
22a 第一照明用窓部
23 第二照明室
23a 第二照明用窓部
24 第一連絡室
25 第二連絡室
31 第一シャッター
32 第二シャッター
33a〜33d エア噴射ノズル
41 第一測定領域
42 第二測定領域
50 制御装置
51 画像処理装置
A1 第一照明装置の光軸
A2 カメラ軸
A3 第二照明装置の光軸
T 工具
Claims (4)
- 工作機械の工具の先端位置の変位を測定する工作機械の工具変位測定装置であって、
前記工具を撮影する撮影手段と、
前記工具に光を照射する第一,第二照明手段と、
前記光を反射する反射手段と、
前記反射手段を移動する移動手段と、
前記撮影手段により撮影された前記工具の画像から前記工具の先端位置を解析する画像処理手段とを具備し、
前記第一照明手段が前記撮影手段に対向して配置される一方、前記第二照明手段が、前記第一照明手段および前記撮影手段と同一面において前記反射手段を介して前記撮影手段の撮影方向に対し直交して配置され、
前記撮影手段と前記第一照明手段との間の第一撮影領域に前記工具を配置したときに、前記移動手段が前記撮影手段の撮影視野から離間した位置に前記反射手段を移動し、前記第一照明手段が前記工具を照明する一方、前記撮影手段が前記工具を撮影し、
前記第二照明手段と対向する第二撮影領域に前記工具を配置したときに、前記移動手段が前記第二照明手段の光を前記撮影手段側へ反射する位置に前記反射手段を移動し、前記第二照明手段が前記工具を照明する一方、前記撮影手段が前記反射手段により反射された前記工具の像を撮影し、
前記画像処理手段は、前記第一撮影領域での前記工具の画像と前記第二撮影領域での前記工具の画像に基づき前記工具の先端位置を測定する
ことを特徴とする工作機械の工具変位測定装置。 - 請求項1に記載された工作機械の工具変位測定装置であって、
前記第一照明手段と前記第二照明手段と前記撮影手段とが同一水平面に配置される
ことを特徴とする工作機械の工具変位測定装置。 - 請求項1または請求項2に記載された工作機械の工具変位測定装置であって、
前記撮影手段、前記第一照明手段、前記第二照明手段、前記反射手段を覆い、前記撮影手段による撮影方向、前記第一,第二照明手段による光の照射方向、前記反射手段による光の反射方向に窓部が形成されたカバーと、
前記窓部を遮蔽可能なシャッターと
を具備する
ことを特徴とする工作機械の工具変位測定装置。 - 請求項3に記載された工作機械の工具変位測定装置であって、
前記反射手段が前記シャッターに設けられ、
前記移動手段は、前記シャッターである
ことを特徴とする工作機械の工具変位測定装置。
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