JP6190829B2

JP6190829B2 - Concrete leveling equipment

Info

Publication number: JP6190829B2
Application number: JP2015018275A
Authority: JP
Inventors: 上田　剛; 剛上田
Original assignee: Nippon Road Co Ltd
Current assignee: Nippon Road Co Ltd
Priority date: 2015-02-02
Filing date: 2015-02-02
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2035-02-02
Also published as: JP2016142032A

Description

本発明は、コンクリート均し装置に係り、特に、チェーン駆動によって走行するものに関する。 The present invention relates to a concrete leveling device, and more particularly, to a vehicle that travels by chain drive.

従来、チェーンを介して油圧モータから車輪へ駆動力（回転トルク）を伝達し、上記車輪を回転することで道路の延伸方向（前後方向）に移動することができるコンクリート均し装置が知られている。なお、前後方向への移動速度は最大で４０ｍ／ｍｉｎ程度になっている。 Conventionally, there has been known a concrete leveling device that transmits driving force (rotational torque) from a hydraulic motor to a wheel via a chain and can move in the extending direction (front-rear direction) of the road by rotating the wheel. Yes. The moving speed in the front-rear direction is about 40 m / min at the maximum.

また、コンクリート均し装置には、ヘラ部が設けられており、上記走行等によって上記ヘラ部を移動し、路盤上の未硬化コンクリートを均すようになっている。 Further, the concrete leveling device is provided with a spatula portion, which moves the spatula portion by the traveling or the like so as to level the uncured concrete on the roadbed.

ここで、従来の技術に関する特許文献としてたとえば特許文献１を掲げることができる。 Here, for example, Patent Document 1 can be listed as a patent document related to the prior art.

特開平０６−２７２３８３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-272383

ところで、従来のコンクリート均し装置では、前後方向に走行するとき（特に走行方向を切り換えるとき）、装置の慣性力等によってチェーンに大きな負荷（張力）がかかり、チェーンが損傷するおそれがあるという問題がある。 By the way, in the conventional concrete leveling device, when traveling in the front-rear direction (especially when switching the traveling direction), a large load (tension) is applied to the chain due to the inertial force of the device, and the chain may be damaged. There is.

そこで、油圧モータを駆動する油圧回路中に絞り弁を設けたり緩やかな切り換え動作をする方向制御弁を用いる等して、走行方向の急激な切り換えを無くす方式を採用することが考えられる。しかし、この方式を採用すると、前後進の切り換えを素早く行うことができず、作業性が悪化する。 In view of this, it is conceivable to employ a system that eliminates abrupt switching of the traveling direction, such as by providing a throttle valve in the hydraulic circuit that drives the hydraulic motor or using a directional control valve that performs a gradual switching operation. However, when this method is adopted, the forward / reverse switching cannot be performed quickly, and workability is deteriorated.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、路盤上の未硬化コンクリートを均すためのコンクリート均し装置において、作業性を悪化させることなく、走行体を移動させるためのチェーン損傷を防止することができるものを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and in a concrete leveling device for leveling uncured concrete on a roadbed, chain damage for moving a traveling body without deteriorating workability It aims at providing what can prevent.

請求項１に記載の発明は、路盤上の未硬化コンクリートを均すためのコンクリート均し装置において、走行体と、前記走行体に支持されているヘラ部と、前記走行体に回転自在に支持されている車輪と、前記車輪を回転駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータと前記車輪とをつないでいるチェーンと、前記チェーンに発生する張力の最大値を低減する弾性体と、所定の回動中心軸を回動中心にして回動するように前記走行体に支持されている中間回転体支持体と、前記中間回転体支持体に回転自在に支持されている中間回転体とを有し、前記チェーンは、前記アクチュエータの回転出力軸に設けられている原動軸スプロケットと前記車輪に設けられている被駆動軸スプロケットとに巻き掛けられており、前記チェーンは前記原動軸スプロケットと前記被駆動軸スプロケットとの間で延伸しており、前記チェーンの前記延伸している部位は、前記中間回転体に巻き掛けられており、前記弾性体は、前記走行体と前記中間回転体支持体との間に設けられており、前記中間回転体が前記チェーンから受ける力によって、前記中間回転体支持体が回動するとともに、前記弾性体が弾性変形するように構成されており、前記中間回転体の回転中心軸から前記中間回転体支持体の回動中心軸までの距離が、前記中間回転体支持体の回動中心軸から前記中間回転体支持体と前記弾性体との係合部までの距離よりも大きくなっているコンクリート均し装置である。 The invention according to claim 1 is a concrete leveling apparatus for leveling uncured concrete on a roadbed, and a traveling body, a spatula portion supported by the traveling body, and a rotatably supported by the traveling body. Wheel, an actuator for rotationally driving the wheel, a chain connecting the actuator and the wheel, an elastic body for reducing the maximum value of tension generated in the chain, and a predetermined rotation center shaft was closed and the intermediate rotating body support in the pivot center is supported by the traveling body so as to rotate, the intermediate rotating body is rotatably supported on the intermediate rotary member supporting member, the chain Is wound around a driving shaft sprocket provided on the rotation output shaft of the actuator and a driven shaft sprocket provided on the wheel, and the chain is wound on the driving shaft sprocket. The chain extends between the rocket and the driven shaft sprocket, and the extended portion of the chain is wound around the intermediate rotating body, and the elastic body includes the traveling body and the intermediate rotating body. Provided with a body support, and the intermediate rotating body is rotated by the force received by the intermediate rotating body from the chain, and the elastic body is elastically deformed. The distance from the rotation center axis of the intermediate rotation body to the rotation center axis of the intermediate rotation body support is the relationship between the rotation center axis of the intermediate rotation body support and the intermediate rotation body support and the elastic body. a concrete leveling apparatus that is greater than the distance to the coupling section.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンクリート均し装置において、前記弾性体は、ばね本体部とこのばね本体部の両端から突出している一対のフック部とを備えた引っ張りコイルばねで構成されており、前記各フック部の先端のそれぞれと前記ばね本体部との間には間隙が形成されており、前記引っ張りコイルばねは、前記間隙が下方を向いているコンクリート均し装置である。 Invention according to claim 2, in a concrete leveling apparatus of claim 1, wherein the elastic body, a tensile and a pair of hook portions projecting spring body portion from both ends of the spring body portion coil A concrete leveling device comprising a spring, wherein a gap is formed between each of the tips of the hook portions and the spring main body portion, and the tension coil spring is configured so that the gap faces downward. It is.

本発明によれば、路盤上の未硬化コンクリートを均すためのコンクリート均し装置において、作業性を悪化させることなく、走行体を移動させるためのチェーン損傷を防止することができるという効果を奏する。 According to the present invention, in the concrete leveling device for leveling the uncured concrete on the roadbed, the chain damage for moving the traveling body can be prevented without deteriorating workability. .

本発明の実施形態に係るコンクリート均し装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the concrete leveling apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１におけるＩＩ矢視図である。It is II arrow directional view in FIG. 図１におけるＩＩＩ矢視図である。It is a III arrow directional view in FIG. 図３におけるＩＶ部の拡大図である。It is an enlarged view of the IV section in FIG. （ａ）は図４におけるＶＡ矢視図であり、（ｂ）は図４におけるＶＢ−ＶＢ断面図である。(A) is a VA arrow line view in FIG. 4, (b) is VB-VB sectional drawing in FIG. 図５（ａ）におけるＶＩ−ＶＩ矢視図である。It is VI-VI arrow line view in Fig.5 (a). （ａ）は図６におけるＶＩＩＡ部の拡大図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＶＩＩＢ―ＶＩＩＢ断面を概略的に示した図である。(A) is the enlarged view of the VIIA part in FIG. 6, (b) is the figure which showed schematically the VIIB-VIIB cross section in (a). 図７（ａ）に対応する図であり、（ａ）はチェーンに張力がかかっていないかもしくはチェーンの張力が所定の僅かな値以下である状態を示しており、（ｂ）はチェーンに所定の大きな張力がかかっている状態を示している。It is a figure corresponding to Fig.7 (a), (a) has shown the state where the tension | tensile_strength is not applied to the chain, or the tension | tensile_strength of a chain is below a predetermined | prescribed slight value, (b) is a predetermined | prescribed state to a chain. This shows a state where a large tension is applied.

本発明の実施形態に係るコンクリート均し装置（コンクリートスプレッダ）１は、路盤３上にコンクリートを敷設して道路５を舗装するときに、路盤３上の未硬化コンクリート（たとえば、図２で示すように、コンクリートミキサー車から路盤３上におろされ路盤３上で山状になっている未硬化のコンクリート）７を、平らに均すための（たとえば荒均しをするための）装置である。コンクリート均し装置１で均された後は、未硬化のコンクリート９は路盤３上で上面がほぼ平らな所定の厚さの層状になっている。 The concrete leveling device (concrete spreader) 1 according to the embodiment of the present invention is configured to put uncured concrete (for example, as shown in FIG. 2) on the roadbed 3 when laying concrete on the roadbed 3 and paving the road 5. In addition, it is an apparatus for leveling (for example, leveling) the uncured concrete 7 that is lowered from the concrete mixer truck onto the roadbed 3 and has a mountain shape on the roadbed 3. After being leveled by the concrete leveling device 1, the uncured concrete 9 is in the form of a layer with a predetermined thickness on the roadbed 3 whose upper surface is substantially flat.

コンクリート均し装置１は、図１〜図４で示すように、走行体１１とヘラ部（ヘラ）１３と車輪１５と図示しないアクチュエータ（たとえば車輪駆動用油圧モータ）とチェーン１７と弾性体１９とを備えて構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the concrete leveling apparatus 1 includes a traveling body 11, a spatula portion (scalpel) 13, a wheel 15, an actuator (not shown) (for example, a wheel driving hydraulic motor), a chain 17, and an elastic body 19. It is configured with.

ヘラ部１３は、走行体１１に対して移動自在および旋回（回動）自在に支持されている。車輪１５は、走行体１１に回転自在（自転自在）に支持されている。車輪駆動用油圧モータは、車輪１５を回転駆動するためのものである。 The spatula portion 13 is supported so as to be movable and turnable (turnable) with respect to the traveling body 11. The wheel 15 is supported by the traveling body 11 so as to be rotatable (rotatable). The wheel driving hydraulic motor is for rotating the wheel 15.

チェーン１７は、車輪駆動用油圧モータから車輪１５に回転トルクを伝達するために、車輪駆動用油圧モータと車輪１５との間に張られ、車輪駆動用油圧モータと車輪１５とをつないでいる。 The chain 17 is stretched between the wheel driving hydraulic motor and the wheel 15 in order to transmit rotational torque from the wheel driving hydraulic motor to the wheel 15, and connects the wheel driving hydraulic motor and the wheel 15.

弾性体１９は、車輪駆動用油圧モータから車輪１５に回転トルクを伝達するときに、自らが弾性変形することでチェーン１７に発生する張力の最大値を低減する（弾性変形によってチェーン１７に発生する衝撃力を吸収して緩和する）ようになっている。 When the rotational force is transmitted from the wheel driving hydraulic motor to the wheel 15, the elastic body 19 is elastically deformed by itself to reduce the maximum value of the tension generated in the chain 17 (generated in the chain 17 by elastic deformation). It absorbs and reduces the impact force).

なお、道路５（路盤３）の幅方向の両端部には、図２、図５等で示すように、車輪１５が上に載って係合する一対のレール（走行体支持レール）２１が道路５の延伸方向（前後方向）に延びて敷設されている。そして、車輪１５が回転することで、走行体１１（コンクリート均し装置１）が道路５の延伸方向（前後方向）に移動するようになっている。また、ヘラ部１３が、未硬化コンクリート７に接し押す等して、未硬化コンクリート７が均されるようになっている。 A pair of rails (running body support rails) 21 on which wheels 15 are placed on and engaged with each other as shown in FIGS. 2 and 5 and the like are provided at both ends in the width direction of the road 5 (roadbed 3). 5 extends in the extending direction (front-rear direction). And the running body 11 (concrete leveling apparatus 1) moves to the extending | stretching direction (front-back direction) of the road 5 because the wheel 15 rotates. Further, the uncured concrete 7 is leveled by the spatula portion 13 contacting and pushing the uncured concrete 7 or the like.

また、コンクリート均し装置１には、図６〜図８で示すように、中間回転体支持体（たとえば、レバー）２３が設けられている。中間回転体支持体２３は、走行体１１に支持されており、所定の回動中心軸Ｃ１を回動中心にして走行体１１に対し回動するようになっている。 Moreover, the concrete leveling apparatus 1 is provided with the intermediate | middle rotary body support body (for example, lever) 23, as shown in FIGS. The intermediate rotating body support 23 is supported by the traveling body 11 and is configured to rotate with respect to the traveling body 11 about a predetermined rotation center axis C1.

チェーン１７は、車輪駆動用油圧モータの回転出力軸に一体的に設けられている原動軸スプロケット２５と、車輪１５に一体的に設けられている被駆動軸スプロケット２７とに巻き掛けられている。また、チェーン１７は、原動軸スプロケット２５と被駆動軸スプロケット２７との間で延伸している。なお、車輪駆動用油圧モータの筐体は、走行体１１に一体的に設けられている。 The chain 17 is wound around a driving shaft sprocket 25 provided integrally with a rotation output shaft of a wheel driving hydraulic motor and a driven shaft sprocket 27 provided integrally with the wheel 15. The chain 17 extends between the driving shaft sprocket 25 and the driven shaft sprocket 27. The casing of the wheel driving hydraulic motor is provided integrally with the traveling body 11.

チェーンの延伸している部位（延伸している部位の一部）は、原動軸スプロケット２５や被駆動軸スプロケット２７とは別の中間回転体（スプロケットでもよい）２９に巻き掛けられている。 The extended part of the chain (a part of the extended part) is wound around an intermediate rotating body (which may be a sprocket) 29 different from the driving shaft sprocket 25 and the driven shaft sprocket 27.

中間回転体２９は、中間回転体支持体２３に、所定の回転中心軸Ｃ２を回転中心にして回転自在（自転自在）に支持されている。 The intermediate rotator 29 is supported by the intermediate rotator support 23 so as to be rotatable (rotatable) about a predetermined rotation center axis C2.

弾性体１９は、走行体１１と中間回転体支持体２３との間に設けられている。そして、中間回転体２９がチェーン１７の張力によってチェーン１７から力Ｆ１（図８（ａ）参照）を受けることによって、中間回転体支持体２３が回動するとともに、弾性体１９が弾性変形するように構成されている。 The elastic body 19 is provided between the traveling body 11 and the intermediate rotating body support body 23. Then, when the intermediate rotating body 29 receives the force F1 (see FIG. 8A) from the chain 17 due to the tension of the chain 17, the intermediate rotating body support body 23 rotates and the elastic body 19 is elastically deformed. It is configured.

また、中間回転体２９の回転中心軸Ｃ２から中間回転体支持体２３の回動中心軸Ｃ１までの距離Ｄ１が、中間回転体支持体２３の回動中心軸Ｃ１から中間回転体支持体２３と弾性体１９との係合部（係合部の中心位置Ｃ３）までの距離Ｄ２よりも大きくなっている（図７（ａ）参照）。 The distance D1 from the rotation center axis C2 of the intermediate rotator 29 to the rotation center axis C1 of the intermediate rotator support 23 is such that the rotation center axis C1 of the intermediate rotator support 23 and the intermediate rotator support 23 The distance D2 is larger than the distance D2 to the engaging portion (center position C3 of the engaging portion) with the elastic body 19 (see FIG. 7A).

なお、図８（ａ）で示すように、弾性体１９が弾性変形によって中間回転体支持体２３に与える力Ｆ２の方向と、中間回転体支持体２３の回動中心軸Ｃ１と、中間回転体支持体２３と弾性体１９との係合部（係合部の中心位置Ｃ３）をお互いに結ぶ方向との交差角度θは、ほぼ直角になっている（たとえば、７０°〜１１０°程度の交差角度になっている）。 As shown in FIG. 8A, the direction of the force F2 that the elastic body 19 gives to the intermediate rotator support 23 by elastic deformation, the rotation center axis C1 of the intermediate rotator support 23, and the intermediate rotator The intersecting angle θ between the support 23 and the elastic body 19 in the direction in which the engaging portion (the center position C3 of the engaging portion) is connected to each other is substantially a right angle (for example, an intersection of about 70 ° to 110 °). Is at an angle).

また、図８（ａ）で示すように、中間回転体２９がチェーン１７から受ける力Ｆ１の方向と、中間回転体２９の回転中心軸Ｃ２と中間回転体支持体２３の回動中心軸Ｃ１とをお互いに結ぶ方向とは、お互いが直交している（たとえば、７０°〜１１０°程度の交差角度になっている）。 Further, as shown in FIG. 8A, the direction of the force F1 received by the intermediate rotator 29 from the chain 17, the rotation center axis C2 of the intermediate rotator 29, and the rotation center axis C1 of the intermediate rotator support 23 Are perpendicular to each other (for example, an intersection angle of about 70 ° to 110 °).

ところで、弾性体１９は、図７（ａ）等で示すように、ばね本体部３１とこのばね本体部３１の両端から突出している一対のフック部３３とを備え引っ張りコイルばねで構成されている。各フック部３３の先端とばね本体部３１との間には間隙３５が形成されている。そして、引っ張りコイルばね１９は、間隙（２つの間隙）３５が下方を向くようにして設置されている。 By the way, as shown in FIG. 7A and the like, the elastic body 19 includes a spring body 31 and a pair of hook portions 33 projecting from both ends of the spring body 31 and is constituted by a tension coil spring. . A gap 35 is formed between the tip of each hook portion 33 and the spring body portion 31. The tension coil spring 19 is installed such that the gap (two gaps) 35 faces downward.

ここで、コンクリート均し装置１についてさらに詳しく説明する。説明の便宜のために、道路５の延伸方向を前後方向とし、前後方向に対して直交する所定の一方向を左右方向（幅方向）とし、前後方向と幅方向と対して直交する方向を上下方向とする。 Here, the concrete leveling apparatus 1 will be described in more detail. For convenience of explanation, the extending direction of the road 5 is the front-rear direction, the predetermined one direction orthogonal to the front-rear direction is the left-right direction (width direction), and the direction orthogonal to the front-rear direction and the width direction is up-down The direction.

コンクリート均し装置１の走行体１１は、図１、図２等で示すように、一対で設けられており、一方の走行体１１は道路５の幅方向の一方の端部に位置しており、他方の走行体１１は道路５の幅方向の他方の端部に位置している。 As shown in FIG. 1, FIG. 2, etc., the traveling bodies 11 of the concrete leveling apparatus 1 are provided as a pair, and one traveling body 11 is located at one end in the width direction of the road 5. The other traveling body 11 is located at the other end in the width direction of the road 5.

走行体１１は、前後方向に細長い形状に形成されており、１つの走行体１１には、２つの車輪１５が設けられている。一方の車輪１５は、前方に設けられており、他方の車輪１５は後方に設けられている。 The traveling body 11 is formed in an elongated shape in the front-rear direction, and two wheels 15 are provided on one traveling body 11. One wheel 15 is provided in the front, and the other wheel 15 is provided in the rear.

また、走行体１１には、支柱３７が一体的に設けられている。１つの走行体１１には、２つの支柱３７が設けられている。一方の支柱３７は、走行体１１の前方で走行体１１の上方に起立しており、他方の支柱３７は、走行体１１の後方で走行体１１の上方に起立している。 In addition, the support body 37 is integrally provided on the traveling body 11. One traveling body 11 is provided with two support columns 37. One strut 37 stands above the traveling body 11 in front of the traveling body 11, and the other strut 37 stands above the traveling body 11 behind the traveling body 11.

２つの走行体１１から起立している計４本の支柱３７には、メインフレーム３９が係合している。メインフレーム３９は、前後方向の寸法が走行体１１の前後方向の寸法と同程度になっており、幅方向の寸法が道路５の幅と同程度になっており、上下方向の寸法は、上記各寸法よりも小さくなっている。 A main frame 39 is engaged with a total of four columns 37 standing up from the two traveling bodies 11. The main frame 39 has dimensions in the front-rear direction that are approximately the same as the dimensions in the front-rear direction of the traveling body 11, dimensions in the width direction are approximately the same as the width of the road 5, and the dimensions in the vertical direction are It is smaller than each dimension.

そして、メインフレーム３９は、４本の支柱３７によりガイドされ、図示しないアクチュエータによって上下方向に移動自在になっている。 The main frame 39 is guided by four support columns 37 and is movable in the vertical direction by an actuator (not shown).

また、メインフレーム３９の幅方向の両端部には、幅寸法調整部４１が設けられており、道路５の幅に合せて、メインフレーム３９の幅寸法を変更することができるようになっている。幅寸法調整部４１は、図１に示すように、筒状部４３とこの筒状部４３内に入り込んで嵌合される棒状部４５とを備えて構成されている。そして、筒状部４３内に入り込んでいる棒状部４５の長さを変えることで、メインフレーム３９の幅方向の寸法を変更することができるようになっている。 Further, width dimension adjusting portions 41 are provided at both ends in the width direction of the main frame 39 so that the width dimension of the main frame 39 can be changed in accordance with the width of the road 5. . As shown in FIG. 1, the width dimension adjusting unit 41 includes a cylindrical part 43 and a rod-like part 45 that enters and fits into the cylindrical part 43. And the dimension of the width direction of the main frame 39 can be changed now by changing the length of the rod-shaped part 45 which has entered in the cylindrical part 43. FIG.

メインフレーム３９の上には、発電機を備えたエンジン４７と、このエンジン４７の燃料タンク４９と、エンジン４７の発電機の電力によって駆動しこれにより発生した高圧の作動油をアクチュエータに供給する油圧ユニット５１と、コンクリート均し装置１の全体を制御する制御盤５３と、オペレータが搭乗する搭乗部５５と、操作部５６とが設けられている。 Above the main frame 39, an engine 47 provided with a generator, a fuel tank 49 of the engine 47, and hydraulic pressure that is driven by the power of the generator of the engine 47 and supplies high-pressure hydraulic oil to the actuator. A unit 51, a control panel 53 for controlling the whole of the concrete leveling apparatus 1, a boarding unit 55 on which an operator boards, and an operation unit 56 are provided.

ヘラ部１３は、図２や図３等で示すように、ヘラ支持体５７に支持されており、図示しないアクチュエータによって、ヘラ部１３の中心を通り上下方向に延伸している軸を回動中心にして、回動（旋回）するようになっている。 The spatula portion 13 is supported by a spatula support 57 as shown in FIGS. 2 and 3 and the like, and an axis extending vertically through the center of the spatula portion 13 is pivoted by an actuator (not shown). Then, it is designed to turn (turn).

ヘラ支持体５７は、幅方向に長く延びているレール（ヘラ支持体支持レール）５９に支持されており、図示しないアクチュエータによって、幅方向に移動するようになっている。レール５９の長手方向（幅方向）の寸法は、メインフレーム３９の幅方向の寸法と同程度になっている。また、レール５９は、図示してはいないが長手方向で複数の部材に分割されており、メインフレーム３９の幅方向の寸法を変更したときに、この変更に合せて、上記各部材を適宜使用し、レール５９の長さを変えることができるようになっている。 The spatula support 57 is supported by a rail 59 (a spatula support support rail) that extends long in the width direction, and is moved in the width direction by an actuator (not shown). The dimension of the rail 59 in the longitudinal direction (width direction) is approximately the same as the dimension of the main frame 39 in the width direction. Although not shown, the rail 59 is divided into a plurality of members in the longitudinal direction, and when the dimensions of the main frame 39 in the width direction are changed, the above members are appropriately used in accordance with the change. In addition, the length of the rail 59 can be changed.

以上により、ヘラ部１３は、操作部５６を介したオペレータの操作によって、前後方向、幅方向、上下方向、および、ヘラ部１３の中心を通り上下方向に延伸している軸を回動中心にした旋回をするようになっている。ヘラ１３が適宜移動し旋回することで、山状になっている未硬化のコンクリート７が平らに均されるようになっている。 As described above, the spatula portion 13 is centered on the axis extending in the front-rear direction, the width direction, the vertical direction, and the vertical direction passing through the center of the spatula portion 13 by the operation of the operator via the operation portion 56. To turn. When the spatula 13 is moved and swung appropriately, the uncured concrete 7 having a mountain shape is leveled.

なお、道路５（コンクリート９の上面）が幅方向で勾配を有している場合がある。すなわち、道路５の幅方向の中央で路面が最も高く、道路５の幅方向の中央から縁に移るにしたがって路面が次第低くなるようなセンタークラウン構造になっている場合がある。 The road 5 (the upper surface of the concrete 9) may have a gradient in the width direction. That is, there is a case where the road surface is the highest at the center in the width direction of the road 5 and has a center crown structure in which the road surface gradually becomes lower from the center in the width direction of the road 5 to the edge.

このために、コンクリート均し装置１には、図２で示すように、レール勾配調整部６１が設けられている。そして、レール勾配調整部６１によって、レール５９が道路５の幅方向の勾配に沿って延びる（レール５９が、勾配が形成されている路面と平行に延びる）ように、レール５９を傾けて調整することができるようになっている。 For this purpose, the concrete leveling apparatus 1 is provided with a rail gradient adjusting unit 61 as shown in FIG. Then, the rail 59 is adjusted by tilting the rail 59 so that the rail 59 extends along the gradient in the width direction of the road 5 (the rail 59 extends in parallel with the road surface on which the gradient is formed). Be able to.

さらに説明すると、レール５９は、長手方向（幅方向）の中央部で２つに分割されており、この中央部でメインフレーム３９に回動自在に支持されており、長手方向（幅方向）の両端部で走行体１１に適宜支持されている。そして、２つに分割されているレール５９を、この分割されている部位で図示しないアクチュエータを用い僅かに上下方向に移動位置決めすることで、レール５９がわずかに適宜回動位置決めされるようになっている。そして、道路５の幅方向の勾配に沿うようにレール５９の勾配が調整されるようになっている。 More specifically, the rail 59 is divided into two at the central portion in the longitudinal direction (width direction), and is rotatably supported by the main frame 39 at the central portion. It is supported by the traveling body 11 at both ends as appropriate. Then, the rail 59 is slightly rotated and positioned as appropriate by moving and positioning the rail 59 divided in two in the vertical direction using an actuator (not shown) at the divided portion. ing. The gradient of the rail 59 is adjusted so as to follow the gradient in the width direction of the road 5.

ここで、図４〜図８を参照して、車輪１５を駆動する機構、チェーン１７の張力を低減する機構等についてさらに詳しく説明する。 Here, with reference to FIGS. 4 to 8, a mechanism for driving the wheel 15, a mechanism for reducing the tension of the chain 17, and the like will be described in more detail.

走行体１１は、平板状の素材を適宜の形状にした後、溶接等によって接合したことで、下方が開口している細長い矩形な枡状に形成されている。これにより、走行体１１は、平板状の一対の側壁部６３を備えている。 The traveling body 11 is formed in an elongated rectangular bowl shape having an opening at the bottom by joining a plate-shaped material into an appropriate shape and then joining them by welding or the like. Thereby, the traveling body 11 includes a pair of flat side walls 63.

一対の側壁部６３には、軸部材６５の両端部が一体的に設けられており、軸部材６５の中間部には、車輪１５が回転自在に設けられている（図５（ｂ）等参照）。車輪１５の下端部は、走行体１１下端の開口部から下方に突出している。 Both end portions of the shaft member 65 are integrally provided on the pair of side wall portions 63, and a wheel 15 is rotatably provided at an intermediate portion of the shaft member 65 (see FIG. 5B and the like). ). The lower end of the wheel 15 protrudes downward from the opening at the lower end of the traveling body 11.

被駆動軸スプロケット２７は、車輪１５に対して幅方向にならび車輪１５に一体的に設けられている。幅方向に延伸している車輪１５の回転中心軸と被駆動軸スプロケット２７の回転中心軸とは、当然のことであるがお互いが一致している。車輪１５の本体部６９の外径と、被駆動軸スプロケット２７のピッチサークルの直径とは同程度になっている。なお、車輪１５の本体部６９は、車輪１５の鍔部６７の間に位置している円柱状の部位であって外周がレール２１に対して転がり対偶をなしている。 The driven shaft sprocket 27 is provided integrally with the wheel 15 in the width direction with respect to the wheel 15. As a matter of course, the rotation center axis of the wheel 15 extending in the width direction and the rotation center axis of the driven shaft sprocket 27 coincide with each other. The outer diameter of the main body 69 of the wheel 15 and the diameter of the pitch circle of the driven shaft sprocket 27 are approximately the same. The main body 69 of the wheel 15 is a cylindrical portion located between the flanges 67 of the wheel 15, and the outer periphery rolls with respect to the rail 21 to form a pair.

図示しない車輪駆動用油圧モータは、上述したように、筐体が走行体１１に一体的に設けられており、回転出力軸が走行体１１内に突出している。そして、この突出している回転出力軸に原動軸スプロケット２５が一体的に設けられている。 As described above, the wheel driving hydraulic motor (not shown) has a casing integrally provided with the traveling body 11, and a rotation output shaft projects into the traveling body 11. A driving shaft sprocket 25 is integrally provided on the projecting rotation output shaft.

チェーン１７は、環状のエンドレス形状になっており、図６等で示すように、１つの原動軸スプロケット２５と、１つのガイドローラ（スプロケットでもよいし、詳しくは後述する歯の無い中間回転体２９と同様な回転体であってもよい。）７１と、１つの前方の被駆動軸スプロケット２７と、１つの中間回転体２９と、１つの後方の被駆動軸スプロケット２７と１つの他の１つのアソビ車７３とに、この順で係合している（巻き掛けられている）。 The chain 17 has an annular endless shape. As shown in FIG. 6 and the like, one driving shaft sprocket 25 and one guide roller (a sprocket may be used. 71), one front driven shaft sprocket 27, one intermediate rotating body 29, one rear driven shaft sprocket 27 and one other one. It is engaged with the asobi wheel 73 in this order (wrapped).

原動軸スプロケット２５と各ガイドローラ７１，７３とは、被駆動軸スプロケット２７よりも上方に位置している。中間回転体２９は、被駆動軸スプロケット２７よりも小径になっており、上端が被駆動軸スプロケット２７の上端よりも下方に位置し、下端が被駆動軸スプロケット２７の下端よりも上方に位置している。 The driving shaft sprocket 25 and the guide rollers 71 and 73 are positioned above the driven shaft sprocket 27. The intermediate rotating body 29 has a smaller diameter than the driven shaft sprocket 27, the upper end is located below the upper end of the driven shaft sprocket 27, and the lower end is located above the lower end of the driven shaft sprocket 27. ing.

チェーン１７は、中間回転体２９の上部に巻き掛けられており、チェーン１７の張力による力Ｆ１は、図８（ａ）で示すように下方を向いており、中間回転体２９を下方に付勢するようになっている。ただし、力Ｆ１が最大になっても、弾性体１９により、もしくは、図示しないストッパを設けることで、中間回転体２９がレール２１に当接することが無いように構成されている。 The chain 17 is wound around the upper part of the intermediate rotating body 29, and the force F1 due to the tension of the chain 17 faces downward as shown in FIG. 8A, and biases the intermediate rotating body 29 downward. It is supposed to be. However, even if the force F1 becomes maximum, the intermediate rotating body 29 is configured not to contact the rail 21 by the elastic body 19 or by providing a stopper (not shown).

中間回転体支持体２３は、図７（ａ）で示すように、第１の腕部７５と、長さが第１の腕部７５よりも短い第２の腕部７７とを備えた平板状の「Ｌ」字状の部位を備えて構成されている。また、中間回転体支持体２３は、走行体１１の一対の側壁部６３の間であって走行体１１内で、走行体１１に一体的に設けられているサポート材７８に回動自在に設けられている。 As shown in FIG. 7A, the intermediate rotator support 23 has a flat plate shape including a first arm portion 75 and a second arm portion 77 having a length shorter than that of the first arm portion 75. The “L” -shaped portion is provided. The intermediate rotator support 23 is rotatably provided on a support member 78 provided integrally with the travel body 11 between the pair of side wall portions 63 of the travel body 11 and within the travel body 11. It has been.

第１の腕部７５は、ほぼ水平方向（前後方向）に延伸しており、第２の腕部７７は、第１の腕部７５の上方で上方向に延伸している。また、中間回転体支持体２３の厚さ方向が幅方向になっている。 The first arm portion 75 extends substantially in the horizontal direction (front-rear direction), and the second arm portion 77 extends upward above the first arm portion 75. Moreover, the thickness direction of the intermediate | middle rotary body support body 23 is the width direction.

中間回転体支持体２３は、走行体１１の内側で走行体１１の一対の側壁部６３の間に設けられており、第１の腕部７５と第２の腕部７７との境界部に位置し幅方向に延びている中心軸Ｃ１を中心にして、サポート材７８に対して回動するようになっている。 The intermediate rotating body support 23 is provided between the pair of side wall portions 63 of the traveling body 11 inside the traveling body 11, and is positioned at the boundary between the first arm portion 75 and the second arm portion 77. The support member 78 is rotated about a central axis C1 extending in the width direction.

中間回転体２９は、車輪１５と同じように、円柱状の本体部７９と、この本体部７９の両端部に設けられている一対の鍔部８１とを備えて構成されている（図７（ｂ）参照）。 The intermediate rotator 29 includes a columnar main body 79 and a pair of flanges 81 provided at both ends of the main body 79 as in the case of the wheel 15 (FIG. 7 ( b)).

第１の腕部７５の先端部（前端部）には、軸部材８３が一体的に設けられており（図７（ｂ）参照）、中間回転体２９は、幅方向に延びている中心軸Ｃ２を中心にして軸部材８３に回転自在に設けられている。チェーン１７は、中間回転体２９の本体部７９の外周に接している（図７（ａ）参照）。 A shaft member 83 is integrally provided at the distal end portion (front end portion) of the first arm portion 75 (see FIG. 7B), and the intermediate rotating body 29 has a central shaft extending in the width direction. The shaft member 83 is rotatably provided around C2. The chain 17 is in contact with the outer periphery of the main body 79 of the intermediate rotator 29 (see FIG. 7A).

走行体１１の一対の側壁部６３のそれぞれには、図７（ｂ）で示すように、ばね用支柱支持体８５が一体的に設けられている。走行体１１の内部であって一対のばね用支柱支持体８５の間には、円柱状のばね用支柱８７が回動自在に設けられている。ばね用支柱８７の回動中心軸は幅方向に延伸している。なお、ばね用支柱支持体８５やばね用支柱８７は、中間回転体支持体２３や中間回転体２９よりも後方に配置されている。 Each of the pair of side wall parts 63 of the traveling body 11 is integrally provided with a spring support body 85 as shown in FIG. A cylindrical spring support 87 is rotatably provided between the pair of spring support bodies 85 inside the traveling body 11. The rotation center axis of the spring support 87 extends in the width direction. The spring support 85 and the spring support 87 are disposed behind the intermediate rotary support 23 and the intermediate rotary 29.

弾性体（引っ張りコイルばね）１９は、第１のばね係合体８９と第２のばね係合体９１とを介して、中間回転体支持体２３とばね用支柱８７とに設置されている。 The elastic body (tensile coil spring) 19 is installed on the intermediate rotating body support 23 and the spring support 87 via the first spring engagement body 89 and the second spring engagement body 91.

図７等で示すように、第１のばね係合体８９は、一対の側板部９３と一対の軸体９５とを備えて構成されている。側板部９３は、平板状であって長円状に形成されている。軸体９５は円柱状に形成されている。一対の側板部９３は、一対の軸体９５を間にして、お互いが平行になって所定の距離（中間回転体支持体２３の「Ｌ」字状の部位の厚さとほぼ等しい距離）だけ離れている。 As shown in FIG. 7 and the like, the first spring engagement body 89 includes a pair of side plate portions 93 and a pair of shaft bodies 95. The side plate portion 93 has a flat plate shape and is formed in an oval shape. The shaft body 95 is formed in a cylindrical shape. The pair of side plate portions 93 are parallel to each other with the pair of shafts 95 therebetween, and are separated by a predetermined distance (a distance approximately equal to the thickness of the “L” -shaped portion of the intermediate rotating body support 23). ing.

一対の軸体９５のうちの一方の軸体９５は、第１のばね係合体８９の長手方向（概ね前後方向）の一方の端部（前方の端部）に配置されており、一対の軸体９５のうちの他方の軸体９５は、第１のばね係合体８９の長手方向の他方の端部（後方の端部）に配置されている。 One shaft body 95 of the pair of shaft bodies 95 is disposed at one end portion (front end portion) in the longitudinal direction (generally the front-rear direction) of the first spring engagement body 89, and the pair of shaft bodies 95 The other shaft body 95 of the bodies 95 is disposed at the other end portion (rear end portion) in the longitudinal direction of the first spring engagement body 89.

第２のばね係合体９１は、一対の側板部９３と同様な一対の側板部９７を備えた「コ」字状の本体部９９と、この本体部９９から後方に延出しているオスねじ部１０１と、軸体９５と同様に構成され一対の側板部９７の間に配置された軸体１０３とを備えて構成されている。 The second spring engaging body 91 includes a “U” -shaped main body portion 99 having a pair of side plate portions 97 similar to the pair of side plate portions 93, and a male screw portion extending rearward from the main body portion 99. 101 and a shaft body 103 configured in the same manner as the shaft body 95 and disposed between the pair of side plate portions 97.

第１のばね係合体８９の一方の軸体９５は、中間回転体支持体の第２の腕部７７に設けられている貫通孔内に入り込み、一対の側板部９３内に第２の腕部７７が入り込んでいる。これにより、幅方向に延びている回動中心軸Ｃ３を中心にして第１のばね係合体８９が中間回転体支持体２３に対して回動するように支持されている。 One shaft body 95 of the first spring engagement body 89 enters a through hole provided in the second arm portion 77 of the intermediate rotating body support, and the second arm portion is inserted into the pair of side plate portions 93. 77 has entered. Thus, the first spring engaging body 89 is supported so as to rotate with respect to the intermediate rotating body support 23 around the rotation center axis C3 extending in the width direction.

第２のばね係合体９１のオスねじ部１０１は、ばね用支柱８７の貫通孔に入り込み、オスねじ部１０１に一対のナット１０５が螺合し、一対のナット１０５でばね用支柱８７を締め付け挟み込むことで、第２のばね係合体９１が、ばね用支柱８７に一体的に設けられている。なお、第２のばね係合体９１はばね用支柱８７から前方に突出している。 The male screw portion 101 of the second spring engagement body 91 enters the through hole of the spring support column 87, a pair of nuts 105 are screwed into the male screw portion 101, and the spring support column 87 is clamped and clamped by the pair of nuts 105. Thus, the second spring engaging body 91 is integrally provided on the spring support 87. The second spring engagement body 91 protrudes forward from the spring support 87.

第１のばね係合体８９の他方（後方）の軸体９５には、引っ張りコイルばね１９の一方のフック部３３が掛けられている。一方のフック部３３は、一対の側板部９３の間に入り込んでいるとともに、ばね本体部３１と一方のフック部３３との間の間隙３５が、下方に位置している。 One hook portion 33 of the tension coil spring 19 is hung on the other (rear) shaft body 95 of the first spring engagement body 89. One hook portion 33 is inserted between the pair of side plate portions 93, and a gap 35 between the spring main body portion 31 and the one hook portion 33 is positioned below.

また、第２のばね係合体９１の軸体１０３には、引っ張りコイルばね１９の他方のフック部３３が掛けられている。他方のフック部３３は、一対の側板部９７の間に入り込んでいるとともに、ばね本体部３１と他方のフック部３３との間の間隙３５が、下方に位置している。 The other hook portion 33 of the tension coil spring 19 is hung on the shaft body 103 of the second spring engagement body 91. The other hook portion 33 enters between the pair of side plate portions 97, and a gap 35 between the spring main body portion 31 and the other hook portion 33 is positioned below.

引っ張りコイルばね１９を上述したように設置したことで、第１のばね係合体８９と引っ張りコイルばね１９と第２のばね係合体９１とは、この順で前後方向にならびほぼ一直線状に配置されている。 By installing the tension coil spring 19 as described above, the first spring engagement body 89, the tension coil spring 19 and the second spring engagement body 91 are arranged in a straight line in this order in the front-rear direction. ing.

また、コンクリート均し装置１では、図７（ｂ）で示すように、複数の弾性体（たとえば２つの弾性体）１９（１９Ａ，１９Ｂ）を並列に用いて、弾性体１９のばね定数を大きくしチェーン１７に発生する張力の最大値を低減するようになっている。 In the concrete leveling apparatus 1, as shown in FIG. 7B, a plurality of elastic bodies (for example, two elastic bodies) 19 (19A, 19B) are used in parallel to increase the spring constant of the elastic body 19. The maximum value of the tension generated in the chain 17 is reduced.

一方の引っ張りコイルばね（弾性体）１９Ａは、上述したように、中間回転体支持体２３の第２の腕部７７に、第１のばね係合体８９を介して係合し、第２のばね係合体９１を介してばね用支柱８７に係合している。これに対して、引っ張りコイルばね１９Ａと平行に配置されている他方の引っ張りコイルばね１９Ｂは、中間回転体支持体２３の一部を形成している第３の腕部１０７と第１のばね係合体８９とを介して中間回転体支持体２３に係合し、第２のばね係合体９１を介してばね用支柱８７に係合している。 As described above, one tension coil spring (elastic body) 19A is engaged with the second arm portion 77 of the intermediate rotating body support 23 via the first spring engaging body 89, and the second spring. The spring post 87 is engaged via the engaging body 91. On the other hand, the other tension coil spring 19B arranged in parallel with the tension coil spring 19A has the third arm portion 107 forming a part of the intermediate rotating body support 23 and the first spring engagement. The intermediate rotating body support body 23 is engaged through the combined body 89, and the spring support 87 is engaged through the second spring engaging body 91.

第３の腕部１０７は、第１の腕部７５と第２の腕部７７とで構成されている「Ｌ」字状のものから、第１の腕部７５の先端側に部位を除去した形状に形成されており、上記「Ｌ」字状の部材に一体的に設けられている。 The third arm portion 107 has a portion removed from the “L” shape formed by the first arm portion 75 and the second arm portion 77 on the distal end side of the first arm portion 75. It is formed in a shape and is provided integrally with the “L” -shaped member.

ところで、上記説明では、引っ張りコイルばね１９のフック部３３が円柱状の軸体９５，１０３に掛けられているが、フック部３３が貫通孔（別形態のばね係合体８９，９１に設けた貫通孔）に入り込んで設置されていてもよい。 By the way, in the above description, the hook portion 33 of the tension coil spring 19 is hung on the cylindrical shaft bodies 95 and 103. However, the hook portion 33 is a through hole (through holes provided in spring engaging bodies 89 and 91 of different forms). (Hole) may be installed.

また、引っ張りコイルばね１９は、チェーン１７に張力がほとんどかかっていないとき、および、チェーン１７の張力が所定の第１の値よりも小さいときには、図８（ａ）で示すように、弾性変形せず（延びることはなく）、ばね本体部３１が所定の初期長さＬ１になっている。 Further, the tension coil spring 19 is elastically deformed as shown in FIG. 8A when there is almost no tension on the chain 17 and when the tension of the chain 17 is smaller than a predetermined first value. The spring main body 31 has a predetermined initial length L1.

チェーン１７の張力が所定の第１の値よりも大きい第２の値になると、図８（ｂ）で示すように、引っ張りコイルばね１９（ばね本体部３１）が長さＬ２（＝Ｌ１＋ΔＬ）まで延びるようになっている。引っ張りコイルばね１９の延び量ΔＬは、チェーン１７の張力の増加分にほぼ比例している。 When the tension of the chain 17 reaches a second value larger than the predetermined first value, as shown in FIG. 8B, the tension coil spring 19 (spring main body 31) reaches a length L2 (= L1 + ΔL). It is designed to extend. The extension amount ΔL of the tension coil spring 19 is substantially proportional to the increase in the tension of the chain 17.

なお、図８（ａ）で示す状態でも、引っ張りコイルばね１９が引張り力を発揮し、チェーン１７を上方に付勢してチェーン１７の弛みを除去するか少なくするように構成されていてもよい。 In addition, even in the state shown in FIG. 8A, the tension coil spring 19 may exert a pulling force to urge the chain 17 upward to remove or reduce the slack of the chain 17. .

また、図８（ａ）で示す状態では、第２の腕部７７の延伸方向と、引っ張りコイルばね１９の付勢方向との交差角度θがθ１になっていてほぼ直交しているが、引っ張りコイルばね１９が延びるにしたがって、図８（ｂ）で示すように、交差角度θが角度θ１よりも小さい鋭角θ２になるように構成されている。 Further, in the state shown in FIG. 8A, the crossing angle θ between the extending direction of the second arm portion 77 and the biasing direction of the tension coil spring 19 is θ1, which is almost orthogonal, As the coil spring 19 extends, as shown in FIG. 8B, the intersection angle θ is configured to be an acute angle θ2 smaller than the angle θ1.

上述した交差角度θに関しては、第１の腕部７５の延伸方向と、チェーン１７が中間回転体２９に与える力Ｆ１の方向とにおいても同様である。 The above-described crossing angle θ is the same in the extending direction of the first arm 75 and the direction of the force F1 that the chain 17 applies to the intermediate rotating body 29.

次に、コンクリート均し装置１の動作について説明する。 Next, the operation of the concrete leveling apparatus 1 will be described.

搭乗部５５にオペレータが乗っており、路盤３上に未硬化のコンクリート７がおろされ山状になると、オペレータは、コンクリート７の形態を見ながら、操作部５６で操作することで、ヘラ１３を適宜移動しまた旋回し、未硬化のコンクリート７を平らに均す。 When an operator rides on the boarding portion 55 and uncured concrete 7 is lowered onto the roadbed 3 to form a mountain shape, the operator operates the operation portion 56 while looking at the shape of the concrete 7 to move the spatula 13. Move and swivel accordingly and level the uncured concrete 7 flat.

ヘラ１３を前後方向に移動するときには、走行体１１を前後方向に移動する必要があるので、チェーン１７を介して車輪１５を回転させる必要がある。このとき、チェーン１７に張力が発生する。この張力の値は、弾性体１９が設けられていないとすれば、走行体１１の走行方向を切り換えるときに、コンクリート均し装置１の慣性力で特に大きくなる（上述した第２の値になる）。 When the spatula 13 is moved in the front-rear direction, the traveling body 11 needs to be moved in the front-rear direction, so that the wheel 15 needs to be rotated via the chain 17. At this time, tension is generated in the chain 17. If the elastic body 19 is not provided, this tension value becomes particularly large due to the inertial force of the concrete leveling device 1 when the traveling direction of the traveling body 11 is switched (the second value described above). ).

このとき、中間回転体支持体２３が適宜回動し、引っ張りコイルばね１９が適宜延びることで、チェーン１７に発生する張力の最大値を低減する。 At this time, the intermediate rotating body support 23 is appropriately rotated and the tension coil spring 19 is appropriately extended, so that the maximum value of the tension generated in the chain 17 is reduced.

コンクリート均し装置１によれば、走行体１１の走行方向を切り換えるとき等にチェーン１７に発生する張力の増加に応じて弾性体１９が弾性変形しチェーン１７に大きな張力が発生することが防止される。これによって、走行体１１を移動するためのチェーン１７損傷を防止することができる。さらに、中間回転体２９や中間回転体２９を支持している中間回転体支持体２３や車輪１５の軸部材６５等が損傷することが防止される。 According to the concrete leveling device 1, it is possible to prevent the elastic body 19 from being elastically deformed and generating a large tension in the chain 17 in accordance with an increase in the tension generated in the chain 17 when the traveling direction of the traveling body 11 is switched. The Thereby, damage to the chain 17 for moving the traveling body 11 can be prevented. Further, the intermediate rotating body 29, the intermediate rotating body support 23 supporting the intermediate rotating body 29, the shaft member 65 of the wheel 15, and the like are prevented from being damaged.

また、コンクリート均し装置１によれば、車輪駆動用油圧モータを駆動する油圧回路中に絞り弁を設けたり緩やかな切り換え動作をする方向制御弁を用いる等していないので、前後進の切り換えを素早く行うことができ、作業性が悪化することが防止される。 Further, according to the concrete leveling apparatus 1, since a throttle valve is not provided in the hydraulic circuit for driving the wheel driving hydraulic motor or a directional control valve that performs a gradual switching operation is not used, the forward / reverse switching is performed. It can be performed quickly and workability is prevented from deteriorating.

また、コンクリート均し装置１によれば、中間回転体２９の回転中心軸Ｃ２から中間回転体支持体２３の回動中心軸Ｃ１までの距離Ｄ１が、中間回転体支持体２３の回動中心軸Ｃ１から中間回転体支持体２３と弾性体１９との係合部（回動中心軸Ｃ３）までの距離Ｄ２よりも大きくなっているので、てこの原理によってチェーン１７の張力による中間回転体２９の移動（中間回転体支持体２３の回動）がスムーズになされ、チェーン１７の張力の変化に素早く追従して、チェーン１７の張力の急激な張力の増加を確実に防止することができる。また、弾性体１９の変形量を小さくすことができ、弾性体１９の寿命を延ばすことができる。 Further, according to the concrete leveling device 1, the distance D1 from the rotation center axis C2 of the intermediate rotator 29 to the rotation center axis C1 of the intermediate rotator support 23 is the rotation center axis of the intermediate rotator support 23. Since the distance D2 from C1 to the engaging portion (rotation center axis C3) between the intermediate rotator support 23 and the elastic body 19 is larger than the distance D2 of the intermediate rotator 29 due to the tension of the chain 17 by the lever principle. The movement (the rotation of the intermediate rotator support 23) is performed smoothly, and the change in the tension of the chain 17 can be followed quickly, and a sudden increase in the tension of the chain 17 can be reliably prevented. Further, the deformation amount of the elastic body 19 can be reduced, and the life of the elastic body 19 can be extended.

また、コンクリート均し装置１によれば、引っ張りコイルばね１９が、両端部のフック部３３の２つの間隙３５が下方を向くようにして設置されているので、コンクリート均し装置１の作動中の振動等による引っ張りコイルばね１９の落下を防止することができる。 Moreover, according to the concrete leveling apparatus 1, since the tension coil spring 19 is installed so that the two gaps 35 of the hook portions 33 at both end portions face downward, the concrete leveling apparatus 1 is in operation. The drop of the tension coil spring 19 due to vibration or the like can be prevented.

１コンクリート均し装置
３路盤
７、９未硬化コンクリート
１１走行体
１３ヘラ部
１５車輪
１７チェーン
１９弾性体
２３中間回転体支持体
２５原動軸スプロケット
２７被駆動軸スプロケット
２９中間回転体
３１ばね本体部
３３フック部
３５間隙
Ｃ１回動中心軸
Ｃ２回転中心軸
Ｃ３係合部（係合部の中心位置）
Ｄ１、Ｄ２距離
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Concrete leveling device 3 Roadbed 7, 9 Unhardened concrete 11 Traveling body 13 Spatula part 15 Wheel 17 Chain 19 Elastic body 23 Intermediate | middle rotating body support body 25 Driving shaft sprocket 27 Driven shaft sprocket 29 Intermediate rotating body 31 Spring main body part 33 Hook part 35 Gap C1 Rotation center axis C2 Rotation center axis C3 Engagement part (center position of engagement part)
D1, D2 distance

Claims

In a concrete leveling device for leveling uncured concrete on the roadbed,
A traveling body,
A spatula portion supported by the traveling body;
A wheel rotatably supported by the traveling body;
An actuator for rotationally driving the wheel;
A chain connecting the actuator and the wheel;
An elastic body that reduces the maximum value of tension generated in the chain;
An intermediate rotating body support that is supported by the traveling body so as to rotate about a predetermined rotation center axis;
An intermediate rotating body rotatably supported by the intermediate rotating body support;
Have a, the chain is wound around the driven shaft sprocket with the driving shaft sprocket provided on the rotating output shaft of the actuator is provided on the wheel,
The chain extends between the driving shaft sprocket and the driven shaft sprocket,
The extending part of the chain is wound around the intermediate rotating body,
The elastic body is provided between the traveling body and the intermediate rotator support, and the intermediate rotator support rotates by the force received by the intermediate rotator from the chain, and the elastic body The body is configured to elastically deform,
The distance from the rotation center axis of the intermediate rotation body to the rotation center axis of the intermediate rotation body support is the relationship between the rotation center axis of the intermediate rotation body support and the intermediate rotation body support and the elastic body. concrete leveling device characterized that you have greater than the distance to the coupling section.

In the concrete leveling apparatus of Claim 1,
Before SL elastic body is formed of a tension coil spring and a pair of hook portions projecting spring body portion from both ends of the spring body portion,
A gap is formed between each of the tips of the hook portions and the spring body portion,
The tension coil spring, concrete leveling equipment, characterized in that the gap is oriented downwards.