KR101011893B1 - Movable carrier for repairing and maintaining of arch type structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교량과 같은 대형 구조물의 점검을 위한 이동점검차에 관한 기술이며, 보다 구체적으로는 교량 등의 시공을 위해 설치되는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차로서, 아치단위체(AU)의 외측면을 따라 아치형상으로 고정 설치되는 가이드 플레이트(120); 상기 가이드 플레이트의 양 단부 내측에 각각 회전 가능하게 형성되는 것으로서 모터(M)의 회전축에 결합하는 구동 스프라켓(140)과 상기 구동 스프라켓에 체인(110_에 의하여 연결되는 종동 스프라켓(150); 상단부가 상기 체인에 회동 가능하게 결합하는 수평유지커넥터(300)와 상단부가 상기 수평유지 커넥터에 회동 가능하게 결합하는 연결아암(400); 및 상기 연결아암의 하단에 결합하는 점검차(200)로 구성하되, 상기 가이드 플레이트의 상단면과 하단면을 따라서 연속적으로 함몰된 가이드홈(121)이 형성되고, 상기 체인의 각 연결마디 외측에는 구름체가 돌출하도록 형성되어 상기 가이드홈 내부에 삽입 장착되며, 상기 종동 스프라켓의 회전을 지지하는 베어링 결합체(151)는 상기 베어링 결합체의 상·하에 대향되게 위치하여 상기 가이드 플레이트의 내측면에 고정되는 브라켓(122) 상에서 이동 가능하게 설치되어 상기 브라켓에 형성되는 다수개의 볼트홀에 선택적으로 위치시켜 고정함으로써 상기 종동 스프라켓의 위치가 가변될 수 있도록 하고, 상기 연결아암의 하단부에는 이동휠(410)이 회전 가능하게 장착되고 상기 이동휠이 상기 점검차에 설치된 레일(210) 상에서 아치 구조물의 횡방향으로 이동 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차에 관한 것이다. The present invention relates to a moving inspection vehicle for inspecting a large structure such as a bridge, and more specifically, a moving inspection vehicle for maintenance of an arch structure installed for construction of a bridge, etc., the outer surface of the arch unit (AU) A guide plate 120 fixedly installed in the shape of an arch; A drive sprocket 140 which is rotatably formed at both ends of the guide plate, respectively, and is coupled to a rotation shaft of the motor M and a driven sprocket 150 connected to the drive sprocket by a chain 110_; A horizontal holding connector 300 rotatably coupled to the chain and a connecting arm 400 rotatably coupled to the horizontal holding connector; and an inspection car 200 coupled to a lower end of the connecting arm, Guide grooves 121 continuously recessed along the upper and lower surfaces of the guide plate are formed, and each connection node of the chain is formed so that a rolling body protrudes and is inserted into the guide groove, and the driven sprocket is mounted. Bearing assembly 151 for supporting the rotation of the bearing assembly is positioned to face up and down the inner side of the guide plate It is installed to be movable on the bracket (122) fixed to the selective position by fixing in a plurality of bolt holes formed in the bracket so that the position of the driven sprocket can be changed, the lower end of the connecting arm a moving wheel ( 410 is rotatably mounted and the moving wheel relates to a moving inspection vehicle for maintenance of the arch structure, characterized in that the movable movement in the transverse direction of the arch structure on the rail (210) installed in the inspection car.

이동점검차, 유지보수, 아치구조물, 아치, 무한궤도, 랙기어, 체인 Moving inspection vehicle, maintenance, arch structure, arch, track, rack gear, chain

Description

아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차{Movable carrier for repairing and maintaining of arch type structure} Movable carrier for repairing and maintaining of arch type structure}

본 발명은 교량과 같은 대형 구조물의 점검을 위한 이동점검차에 관한 기술이며, 보다 구체적으로는 아치형을 이루는 구조물에 적용되기에 적합한 이동점검차에 관한 것이다.The present invention relates to a moving inspection vehicle for inspection of a large structure such as a bridge, and more particularly, to a moving inspection vehicle suitable for being applied to an arched structure.

대형 구조물인 교량이나 철로를 놓기 위한 교각과 같은 역할을 하는 구조물은 시공 후에도 안전을 유지하기 위해 잦은 보수나 점검을 하여야 한다. 이러한 구조물들은 지상으로부터 상당한 높이에 형성되므로 작업자가 작업하기에 어려움이 많다는 문제점이 있다.Structures that function as bridges or bridges for laying tracks, such as large structures, must be frequently repaired or inspected to maintain safety after construction. These structures are formed at a considerable height from the ground, there is a problem that a lot of difficulty for the worker to work.

일반적인 교량의 경우 이러한 문제점을 해결하고자 작업자가 탑승하여 보수나 점검을 할 수 있도록 개발된 이동하는 점검차 혹은 주행장치들이 알려져 있다.In the case of a general bridge, moving inspection cars or traveling devices are known which are developed to solve these problems and allow a worker to board a vehicle for maintenance or inspection.

대표적으로 실용신안 등록번호 제345826호의 "교각 통과 가능한 접이식 교량유지 보수점검차"가 있으며, 또 다른 것으로는 실용신안 등록번호 제239389호의 "레일의 열팽창을 고려한 교량 점검차용 주행장치"가 있었다.Representative of the utility model registration number 345826, "foldable bridge maintenance maintenance vehicle that can pass through the bridge", and another utility model registration number 239389 was "travel device for the bridge inspection vehicle considering the thermal expansion of the rail".

언급한 바와 같은 종래기술의 경우 일정한 높이를 이루는 교량의 하부에 설 치되어 주행할 수 있는 것을 기본적인 구조로 하고 있다.In the case of the prior art as mentioned above, the basic structure is to be installed at the lower portion of the bridge having a certain height.

하지만, 교량 등의 건설을 위한 구조물 중에는 아치형상의 구조물도 많이 사용되고 있는데, 이러한 아치형 구조물은 상승구간과 하강구간으로 이루어져 종래의 기술들로는 점검차를 설치하여 사용할 수가 없다는 문제점이 있었다.However, among the structures for the construction of bridges, etc., there are also many arch-shaped structures, and these arched structures consist of a rising section and a falling section, and there is a problem that conventional inspection techniques cannot be used to install an inspection car.

즉, 상승구간에서는 일정한 위치에서 미끄러지지 않고 멈출 수 있어야 하고 하강구간에서도 원하는 위치에 정지할 수 있어야 한다는 요건을 갖추어야 한다. 한편, 아치 구조물의 경우 최소한 2개의 아치단위체를 이격거리를 두고 배치하게 되는데 아치단위체간 거리는 일정할 수도 있고, 경우에 따라서는 상측으로 갈수록 아치단위체간 거리가 좁아지는 형태의 것들도 많이 활용된다. 따라서 이러한 경우에도 활용될 수 있는 점검차에 대한 필요성도 대두 된다.In other words, it must be able to stop without slipping at a certain position in a rising section and stop at a desired position in a falling section. Meanwhile, in the case of the arch structure, at least two arch units are arranged at a spaced distance, and the distance between the arch units may be constant, and in some cases, the ones in the form of narrowing the distance between the arch units toward the upper side are also utilized. Therefore, there is also a need for an inspection car that can be used in such cases.

이에 본 발명에서는 아치형 구조물의 유지 보수 등에 적합한 이동점검차로서 적합한 기술을 제공하는 것을 과제로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a technology suitable as a moving inspection vehicle suitable for maintenance and the like of an arch structure.

동시에 아치구조물의 형상이 아치단위체간 간격이 점차 좁아지는 경우에도 활용될 수 있는 구조를 갖는 이동점검차를 제공하고자 한다.At the same time, the shape of the arch structure is to provide a moving inspection difference having a structure that can be used even when the spacing between the arch unit gradually narrows.

제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명은, 교량 등의 시공을 위해 설치되는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차로서, 아치단위체(AU)의 외측면을 따라 아치형상으로 고정 설치되는 가이드 플레이트(120); 상기 가이드 플레이트의 양 단부 내측에 각각 회전 가능하게 형성되는 것으로서 모터(M)의 회전축에 결합하는 구동 스프라켓(140)과 상기 구동 스프라켓에 체인(110_에 의하여 연결되는 종동 스프라켓(150); 상단부가 상기 체인에 회동 가능하게 결합하는 수평유지커넥터(300)와 상단부가 상기 수평유지 커넥터에 회동 가능하게 결합하는 연결아암(400); 및 상기 연결아암의 하단에 결합하는 점검차(200)로 구성하되, 상기 가이드 플레이트의 상단면과 하단면을 따라서 연속적으로 함몰된 가이드홈(121)이 형성되고, 상기 체인의 각 연결마디 외측에는 구름체가 돌출하도록 형성되어 상기 가이드홈 내부에 삽입 장착되며, 상기 종동 스프라켓의 회전을 지지하는 베어링 결합체(151)는 상기 베어링 결합체의 상·하에 대향되게 위치하여 상기 가이드 플레이트의 내측면에 고정되는 브라켓(122) 상에서 이동 가능하게 설치되어 상기 브라켓에 형성되는 다수개의 볼트홀에 선택적으로 위치시켜 고정함으로써 상기 종동 스프라켓의 위치가 가변될 수 있도록 하고, 상기 연결아암의 하단부에는 이동휠(410)이 회전 가능하게 장착되고 상기 이동휠이 상기 점검차에 설치된 레일(210) 상에서 아치 구조물의 횡방향으로 이동 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차를 제안한다.
여기서, 상기 체인에 연결되는 수평유지커넥터는 다수의 링크로 연결되도록 할 수 있다.
또한, 상기 연결아암은 V자 형상을 이루며, V자 형상의 뾰족한 상단부가 상기 수평유지커넥터에 회동 가능하게 연결되고, 갈라진 양 말단부에 형성되는 이동휠이 상기 레일 상에서 이동하도록 점검차에 구속되어 결합하도록 하는 것이 바람직하다.
The present invention for achieving the problem as described, the guide plate which is fixed in an arch shape along the outer surface of the arch unit (AU) as a moving inspection car for maintenance of the arch structure is installed for the construction of bridges, etc. 120); A drive sprocket 140 which is rotatably formed at both ends of the guide plate, respectively, and is coupled to a rotation shaft of the motor M and a driven sprocket 150 connected to the drive sprocket by a chain 110_; A horizontal holding connector 300 rotatably coupled to the chain and a connecting arm 400 rotatably coupled to the horizontal holding connector; and an inspection car 200 coupled to a lower end of the connecting arm, Guide grooves 121 continuously recessed along the upper and lower surfaces of the guide plate are formed, and each connection node of the chain is formed so that a rolling body protrudes and is inserted into the guide groove, and the driven sprocket is mounted. Bearing assembly 151 for supporting the rotation of the bearing assembly is positioned to face up and down the inner side of the guide plate It is installed to be movable on the bracket (122) fixed to the selective position by fixing in a plurality of bolt holes formed in the bracket so that the position of the driven sprocket can be changed, the lower end of the connecting arm a moving wheel ( 410 is rotatably mounted and the moving wheel proposes a moving inspection vehicle for maintenance of the arch structure, characterized in that the movable movement in the transverse direction of the arch structure on the rail 210 installed in the vehicle.
Here, the horizontal maintenance connector connected to the chain may be connected to a plurality of links.
In addition, the connecting arm is V-shaped, the V-shaped pointed upper end is rotatably connected to the horizontal retaining connector, the moving wheels formed at both ends of the split so as to restrained and coupled to the inspection car to move on the rail. It is desirable to.

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본 발명에 의한 이동점검차는 아치형 구조물에 대한 유지보수용으로 적합하도록 구성되므로 안정적인 운행이 가능하고 따라서 작업 위험성을 최소화할 수 있다는 효과가 있다.Moving inspection vehicle according to the present invention is configured to be suitable for the maintenance for the arch structure, so that stable operation is possible and there is an effect that can minimize the work risk.

또한, 아치 구조물을 이루는 아치단위체들이 평행하지 않은 형태로 설치되는 경우에도 본 발명의 이동점검차의 사용이 가능하여 또 다른 점검차를 제작할 필요가 없어 경제적인 부담을 줄여줄 수 있다는 효과도 있다.In addition, even when the arch units constituting the arch structure is installed in a non-parallel form, it is possible to use the moving inspection vehicle of the present invention, thereby reducing the economic burden because there is no need to manufacture another inspection vehicle.

본 발명에 따른 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차에 대한 보다 구체적인 설명을 전개하기로 하며 첨부되는 관련도면을 참조하는 것으로 한다. 제시되는 도면들은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 하나의 실시예를 보여주는 것임을 지적하며, 따라서 당업자에 의한 단순한 변형 실시예들도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 이해되어야 할 것이다.The detailed description of the moving inspection vehicle for maintenance of the arch structure according to the present invention will be developed and reference will be made to the accompanying drawings. It is pointed out that the drawings presented show one preferred embodiment based on the technical spirit of the present invention, and therefore, it should be understood that simple modified embodiments by those skilled in the art are included in the scope of the present invention.

<제1실시예>First Embodiment

첨부되는 도1은 본 발명에 따른 이동점검차가 활용될 수 있는 아치구조물의 대표적인 형상을 보여주는 개략적인 모식도에 해당된다. 도2는 아치구조물에 본 발명에 따른 이동점검차가 설치된 상태를 보여주는 정면도에 해당되며, 도3은 이동점검차의 측면도를 보여준다.1 is a schematic diagram showing a representative shape of an arch structure in which a moving inspection difference according to the present invention can be utilized. 2 corresponds to a front view showing a state in which a moving inspection vehicle according to the present invention is installed in an arch structure, and FIG. 3 shows a side view of the moving inspection vehicle.

도시된 바와 같이 아치구조물은 최소한 2개의 아치단위체(AU)를 이격거리를 두고서 기초 위에 설치하게 되며, 상기 각 아치단위체(AU)의 외측 측면을 따라 아치형상으로 무한궤도유닛(100)이 결합된다. 상기 무한궤도유닛(100)은 체인, 벨트 등과 같은 무한궤도를 이용하여 동력을 전달할 수 있는 수단을 의미하며, 본 발명의 경우 상기 무한궤도로서 체인(110)을 이용하는 것이 바람직하다.As shown in the arch structure, at least two arch units (AU) are installed on the base with a spaced apart distance, and the endless track unit (100) is coupled in an arc shape along the outer side of each of the arch units (AU). . The crawler unit 100 means a means capable of transmitting power by using a crawler, such as a chain, a belt, etc. In the present invention, it is preferable to use the chain 110 as the crawler.

무한궤도유닛(100)을 이루는 무한궤도는 정역회전될 수 있으며 후술하겠지만 상기 무한궤도유닛에는 점검차(200)가 매달리게 설치되어 상기 점검차(200)가 아치구조물을 따라 상승되었다가 정점을 지난 후에는 다시 하강하는 운동을 하도록 구성된다.The endless tracks constituting the endless track unit 100 can be rotated forward and reverse, but will be described later, but the endless track unit is installed to hang the inspection car 200, the inspection car 200 is raised along the arch structure and again after the peak The descending exercise is configured.

상기 무한궤도유닛(100)의 보다 구체적인 구조를 설명하도록 한다.A more detailed structure of the crawler unit 100 will be described.

도4는 무한궤도유닛의 개략적인 정면도이며 실제 길이보다는 축소된 형태를 보여주고 실제 아치단위체에 설치되는 형상은 위로 볼록한 아치형상을 이룬다.4 is a schematic front view of the crawler unit and shows a reduced shape rather than the actual length, and the shape installed on the actual arch unit forms an upward convex arch shape.

도시된 바와 같이 무한궤도(체인)가 회전될 수 있도록 연속적으로 함몰된 가이드홈(121)이 형성되는 가이드플레이트(120)가 구비되며, 상기 가이드플레이트(120)는 도3에 보이는 것처럼 아치단위체(AU)의 외측면에 고정 설치된다. 상기 가이드플레이트(120)는 무한궤도의 회전운동을 안내할 가이드홈(121)이 형성되되 아치구조물의 형상과 같이 아치 형태로 성형된다. 가이드홈(121)을 따라 이동되는 무한궤도 역시 아치형상으로 배치되어 회전운동을 하게 된다.As shown, the guide plate 120 is provided with a guide groove 121 continuously recessed so that the caterpillar (chain) can be rotated, the guide plate 120 is an arch unit as shown in FIG. AU) is fixedly installed on the outer surface. The guide plate 120 is formed with a guide groove 121 for guiding the rotational motion of the caterpillar is formed in the shape of an arch like the shape of the arch structure. The caterpillar that is moved along the guide groove 121 is also arranged in an arch shape to rotate.

본 실시예의 경우 무한궤도로서는 체인(121)을 활용토록 하며 상기 체인의 각 연결마디 외측으로 상기 가이드홈(121)에 끼워져 구름운동하면서 일정한 궤적으로 회전될 수 있도록 하는 구름체(130)가 돌출되는 형태로 결합된다. 즉, 상기 구름체(130)가 가이드홈(121)에 끼워지므로 체인(110)은 이탈되지 않고 아치형으로 일정한 위치를 유지하면서 회전하게 되는 것이다.In the present embodiment, as the endless track, the chain body 121 is used to make use of the chain 121, and the rolling body 130 is inserted into the guide groove 121 to the outside of each connection node of the chain so that it can be rotated with a constant trajectory while rolling. Combined in form. That is, since the rolling body 130 is fitted into the guide groove 121, the chain 110 is rotated while maintaining a constant position in an arc shape without being separated.

상기 체인(110)의 회전운동을 위해서 가이드플레이트(120)의 양 단부 근처에는 구동스프라켓(140)과 종동스프라켓(150)이 설치되며, 상기 구동스프라켓(140)에는 모타(M)의 회전축이 연결되어 회전력이 제공될 수 있도록 구성한다. 가이드플레이트(120)의 타측 단부에는 종동스프라켓(150)이 배치되어 구동스프라켓(140)의 회전력에 의해 체인(110)의 회전이 가능하도록 설치된다. 상기 모타(M)의 회전방향에 따라 체인(110)은 정회전 또는 역회전 된다.The driving sprocket 140 and the driven sprocket 150 are installed near both ends of the guide plate 120 for the rotational movement of the chain 110, and the rotating shaft of the motor M is connected to the driving sprocket 140. And configured to provide rotational force. A driven sprocket 150 is disposed at the other end of the guide plate 120 so that the chain 110 can be rotated by the rotational force of the driving sprocket 140. According to the rotation direction of the motor (M) chain 110 is rotated forward or reverse.

보다 바람직하게 상기 종동스프라켓(150)을 가이드플레이트(120)에 설치함에 있어서는 필요에 따라 체인(110)의 텐션을 적절히 조정할 필요가 있는 바, 종동스프라켓(150)의 위치가 가변 될 수 있는 형태로 설치함이 적합하다. 이를 위해서 종동스프라켓(150)을 지지하는 베어링결합체(151)를 가이드플레이트(120)의 양측면으로 부착되는 브라켓(122)에 대해 이동시킬 수 있도록 구성한다. 즉, 상기 브라켓(122)은 소정의 길이를 갖는 것으로 상기 베어링결합체(151)를 사이에 두도록 상하로 형성되며 볼트 등을 이용하여 상기 베어링결합체(151)를 브라켓(122)에 고정 시키도록 한다. 상기 브라켓(122)에는 다수의 볼트홀을 두어서 위치이동 시킨 후 적합한 위치에서 베어링결합체를 고정시키도록 하면 된다.More preferably, when installing the driven sprocket 150 to the guide plate 120, it is necessary to properly adjust the tension of the chain 110 as necessary, so that the position of the driven sprocket 150 can be changed. The installation box is suitable. To this end, the bearing assembly 151 supporting the driven sprocket 150 is configured to be moved relative to the bracket 122 attached to both sides of the guide plate 120. That is, the bracket 122 has a predetermined length and is formed up and down so as to sandwich the bearing assembly 151 therebetween and fixes the bearing assembly 151 to the bracket 122 by using a bolt or the like. The bracket 122 may have a plurality of bolt holes to move the position and then fix the bearing assembly at a suitable position.

언급한 바와 같은 무한궤도유닛(100)에 대해 점검차(200)가 무한궤도인 체인(110)에 매달리게 설치되는데, 특히 본 발명의 경우 수평구조물이 아닌 아치구조물을 따라 점검차가 상승되거나 하강되어야 하므로 상기 점검차는 위치에 관계없이 항상 수평을 유지할 수 있어야 한다.As described above, the inspection vehicle 200 is installed to hang on the chain 110 which is the caterpillar with respect to the caterpillar unit 100 as mentioned above. The inspection car must be able to remain level at all times, regardless of location.

따라서 본 발명에서는 점검차(200)를 무한궤도인 체인(110)에 연결함에 있어서 상기 점검차(200)가 항상 수평을 유지할 수 있도록 하기 위한 수단으로 수평유지커넥터(300)를 이용하여 점검차(200)를 연결하도록 하고자 한다. 상기 수평유지커넥터(300)는 판상의 부재로서 상단부에서 무한궤도와 연결되며 하단부에서 점검차와 연결되는데, 상기 점검차(200)와의 연결은 고정구조가 아닌 점검차가 수평유지커넥터(300)에 대해 회동될 수 있는 형태로 연결하는 것으로 한다. 따라서 점검차(200)가 체인(110)에 구속된 채 비스듬한 각도로 상승하거나 하강되더라도 점검차는 수평유지커넥터(300)에 대해 자연스럽게 중심을 잡으면서 회동되므로 항상 수평을 유지할 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, when the inspection vehicle 200 is connected to the chain 110 of the caterpillar, the inspection vehicle 200 is used by the horizontal maintenance connector 300 as a means for maintaining the inspection vehicle 200 at all times. I want to connect. The horizontal connector 300 is a plate-like member connected to the endless track at the upper end and connected to the inspection car at the lower end, the connection with the inspection vehicle 200 is not a fixed structure, the inspection vehicle is to be rotated with respect to the horizontal maintenance connector 300 We shall connect in the form that we can. Therefore, even if the inspection car 200 is raised or lowered at an oblique angle while being constrained to the chain 110, the inspection car is rotated while naturally centering on the horizontal maintenance connector 300, so that the maintenance car 200 can always be kept horizontal.

보다 바람직하게 상기 수평유지커넥터(300)를 체인(110)에 연결함에 있어서도 다수의 링크(310)를 이용하는 것으로 함이 적합하다. 본 실시예의 경우 3개의 링크(310)를 이용하여 체인(110)에 수평유지커넥터(300)를 연결하는 것으로 하며 수평유지커넥터(300) 역시 링크(310)에 대해 회동되므로 점검차가 수평을 유지하며 안정적인 자세를 유지하는데 도움을 줄 수 있다.More preferably, the plurality of links 310 may also be used to connect the horizontal connector 300 to the chain 110. In the present embodiment, the horizontal maintenance connector 300 is connected to the chain 110 by using the three links 310. The horizontal maintenance connector 300 is also rotated with respect to the link 310, so that the inspection vehicle is horizontal. It can help you maintain a stable posture.

보다 바람직하게 상기 점검차(200)를 수평유지커넥터(300)에 연결함에 있어서는 대략 V 자형을 이루는 연결아암(400)을 이용하는 것으로 한다. 상기 연결아암(400)은 V 자를 뒤집어놓은 듯한 형상으로 뾰족한 상단부에 수평유지커넥터(300)가 연결되는 것으로 하고, 하단부 양말단부에 점검차(200)의 상부면이 결합되는 것으로 한다. 상기 수평유지커넥터와 연결되는 연결아암의 상단부는 회동가능하도록 결합이 된다.More preferably, the connection arm 400 having a substantially V-shape is used to connect the inspection vehicle 200 to the horizontal maintenance connector 300. The connecting arm 400 is a horizontal shape connector 300 is connected to the pointed upper end in the shape that the V-shaped upside down, and the upper surface of the inspection car 200 is coupled to the lower sock end. The upper end of the connecting arm connected to the horizontal holding connector is coupled to be rotatable.

상기 연결아암(400)의 하단부에서 점검차(200)의 상부면이 결합되는데, 상기 연결아암(400)과 점검차(200)의 연결구조는 고정식 혹은 가변식으로 구성할 수 있다. 이러한 차이는 아치구조물의 형상과 관련되는 것이며, 언급하였듯이 아치단위체(AU)들이 이루는 아치구조물의 형상은 2개의 아치단위체(AU)가 평행하여 이격거리가 일정한 경우도 있고, 아치단위체들이 평행하지 않게 배치되어 이격거리가 좁아지거나 넓어지는 형태를 갖는 아치구조물도 있다.The upper surface of the inspection vehicle 200 is coupled to the lower end of the connection arm 400, the connection structure of the connection arm 400 and the inspection vehicle 200 may be configured to be fixed or variable. This difference is related to the shape of the arch structure, and as mentioned, the shape of the arch structure formed by the arch units (AU) may be two arch units (AU) in parallel, so that the separation distance is constant, and the arch units are not parallel. There are also arch structures that are arranged to have a narrower or wider distance.

이러한 아치구조물의 형상의 차이에 관계없이 범용적으로 원활하게 사용될 수 있는 이동점검차를 구성하기 위해서 점검차와 연결아암의 결합구조는 가변식으로 구성하는 것이 적합하다. 이를 위해 상기 점검차(200)의 상부면에 전후방향(장축방향임)으로 레일(210)을 고정설치토록 하며, 상기 연결아암(400)의 하단부에는 이동휠(410)을 설치토록 하여 상기 이동휠(410)이 레일(210)에 끼워진 채 구름운동할 수 있도록 구성토록 한다.Regardless of the difference in the shape of the arch structure, in order to construct a moving inspection difference that can be used smoothly and universally, it is suitable to configure the coupling structure of the inspection vehicle and the connecting arm in a variable manner. To this end, the rail 210 is fixedly installed in the front and rear direction (long axis direction) on the upper surface of the inspection vehicle 200, and the moving wheel 410 is installed at the lower end of the connecting arm 400 so as to install the moving wheel. 410 is to be configured to be cloud movement while being fitted to the rail (210).

상기 레일(210) 및 이동휠(410)은 레일(210)을 따라 이동휠(410)이 움직일 수 있고 이탈이 방지될 수 있는 구조이면 다양한 형태의 조합이 가능하다.The rail 210 and the moving wheel 410 may be combined in various forms as long as the moving wheel 410 may move along the rail 210 and the separation may be prevented.

연결아암(400)과 점검차(200)간의 연결구조를 언급한 바와 같이 가변식으로 구성하게 되면 아치구조물을 구성하는 아치단위체(AU)들간 이격거리가 일정치 않고 상부로 갈수록 점차 거리가 좁아지거나 넓어지는 경우에도 연결아암(400)의 이동휠(410)이 점검차(200)에 설치된 레일(210)을 따라 움직이므로 자연스럽게 위치가 조정되므로 범용적인 사용이 가능하게 된다.As mentioned above, when the connection structure between the connecting arm 400 and the inspection vehicle 200 is configured to be variable, the distance between the arch units AU constituting the arch structure is not constant and the distance gradually becomes narrower or wider toward the top. Even when losing, the movement wheel 410 of the connecting arm 400 moves along the rail 210 installed in the inspection vehicle 200, so the position is naturally adjusted, thereby enabling universal use.

<제2실시예>Second Embodiment

본 발명에 따른 이동점검차로서 두번째 실시예에 대해 설명하기로 하며 도5는 제2실시예에 따른 이동점검차의 설치상태를 보여주는 정면도이며, 도6은 측면도에 해당된다. 도7은 주행유닛의 확대 단면도를 보여준다.The second embodiment will be described as a moving inspection vehicle according to the present invention. FIG. 5 is a front view showing an installation state of the moving inspection vehicle according to the second embodiment, and FIG. 6 corresponds to a side view. 7 is an enlarged cross-sectional view of the driving unit.

본 실시예에서도 이동점검차는 아치구조물을 따라 이동하면서 원하는 위치에서 정지하여 각종 유지보수 작업을 할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Even in this embodiment, the moving inspection vehicle is characterized in that it is configured to perform various maintenance operations by stopping at a desired position while moving along the arch structure.

보다 구체적으로는 아치구조물을 이루는 아치단위체(AU)의 하부면을 따라 아치형상을 이루면서 고정 설치되는 가이드빔(500)이 구비된다. 상기 가이드빔(500)으로 H 빔을 사용하는 것이 바람직하며 상기 H 빔을 아치단위체 하부면에 아치형태를 이루도록 결합시키도록 한다.More specifically, the guide beam 500 is provided to be fixed while forming an arch shape along the lower surface of the arch unit (AU) forming the arch structure. It is preferable to use an H beam as the guide beam 500, and to combine the H beam to form an arch shape on the lower surface of the arch unit.

그리고 상기 가이드빔(500) 하부면에는 아치형상으로 랙기어(R)를 결합시키도록 한다. 상기 랙기어(R)는 연속적으로 연결되어 있으며 상기 가이드빔(500) 하면을 따라서 용접 등의 방식으로 결합시키도록 한다.In addition, the lower surface of the guide beam 500 is to combine the rack gear (R) in an arc shape. The rack gears R are continuously connected to each other and coupled by welding or the like along the lower surface of the guide beam 500.

아치단위체(AU) 하부면에 고정설치되는 가이드빔(500) 및 랙기어(R)에 대해 점검차(200)와 연결된 채 상기 가이드빔(500)을 따라 움직이는 주행유닛(600)이 설치된다. 상기 주행유닛(600)의 상단부에는 롤러(610)가 형성되어 상기 롤러(610)가 가이드빔(500)에 얹혀져 이탈되지 않으면서 움직이게 설치되며, 주행유닛(600)의 하단부에는 점검차(200)가 회동될 수 있는 구조로 연결이 된다. 그리고 상기 랙기어(R)에 대응하는 피니언기어(P)가 상기 랙기어(R) 하부측에 위치되며 상기 피니언기어(P)는 모타(M)의 회전축에 결합되어 회전하게 된다. 상기 모타(M) 역시 주행유닛(600)의 일측에 설치되어 일체로 움직이게 된다.The driving unit 600 moving along the guide beam 500 while being connected to the inspection vehicle 200 with respect to the guide beam 500 and the rack gear R fixed to the lower surface of the arch unit body AU is installed. A roller 610 is formed at the upper end of the traveling unit 600 so that the roller 610 is mounted on the guide beam 500 so as to move without being separated, and the inspection vehicle 200 is disposed at the lower end of the traveling unit 600. It is connected to a structure that can be rotated. And the pinion gear (P) corresponding to the rack gear (R) is located on the lower side of the rack gear (R) and the pinion gear (P) is coupled to the rotation axis of the motor (M) to rotate. The motor (M) is also installed on one side of the travel unit 600 to move integrally.

보다 구체적으로 주행유닛(600)은 소정의 거리를 두고 마주하면서 결합되는 사이딩부재(601)를 갖추며, 상기 사이딩부재(601) 상단부 내측면으로 다수개의 롤러(610)가 결합된다. 상기 롤러(610)는 가이드빔(500) 위에 얹혀져 구름운동하며 상기 사이딩부재(601)의 하단부에는 점검차(200)가 연결된다. 그리고 사이딩부재(601)의 일측으로 모타(M)가 설치되고 피니언기어(P)가 랙기어(R)에 치합되게 배치되고 상기 모타(M)의 회전축과 피니언기어(P)는 상호 연결된다.More specifically, the driving unit 600 has a siding member 601 coupled to face each other at a predetermined distance, and a plurality of rollers 610 are coupled to the inner surface of the upper end of the siding member 601. The roller 610 is mounted on the guide beam 500, the rolling motion and the inspection vehicle 200 is connected to the lower end of the siding member 601. And the motor (M) is installed on one side of the siding member 601 and the pinion gear (P) is arranged to be engaged with the rack gear (R) and the rotation shaft and the pinion gear (P) of the motor (M) are connected to each other.

상기 모타(M)가 동작하게 되면 피니언기어(P)가 회전되고 상기 피니언기어(P)는 랙기어(R)와 맞물려 있으므로 고정된 가이드빔(500) 및 랙기어(R)에 대해 주행유닛(600) 전체가 움직이게 된다. 주행유닛(600)이 이동함에 따라 점검차(200)도 함께 이동하게 되고 상기 점검차는 주행유닛에 대해 회동가능하게 연결되므로 항상 수평을 유지할 수 있다.When the motor (M) is operated, the pinion gear (P) is rotated and the pinion gear (P) is engaged with the rack gear (R), so that the traveling unit (500) for the fixed guide beam 500 and the rack gear (R) 600) The whole thing moves. As the traveling unit 600 moves, the inspection vehicle 200 also moves together, and the inspection vehicle is always rotatable since the inspection vehicle is rotatably connected to the traveling unit.

제1실시예와 마찬가지로 상기 점검차(200)를 주행유닛(600)에 연결함에 있어서는 V 자형의 연결아암(400)을 이용하는 것이 적합하며, 또한 연결아암에 대해 점 검차는 가변식으로 움직일 수 있는 구조로 함이 바람직하다.As in the first embodiment, when the inspection vehicle 200 is connected to the traveling unit 600, it is suitable to use a V-shaped connecting arm 400, and the inspection difference with respect to the connecting arm is variable. It is preferable to use.

즉, 상기 점검차(200) 상부면에는 레일(210)을 고정 설치하고 연결아암(400) 하단부에는 이동휠(410)을 결합시켜서 상기 이동휠이 레일에 구속된 채 움직일 수 있는 것으로 한다. 연결아암 및 점검차의 연결구조는 제1실시예의 경우와 동일하므로 해당 부분을 참조토록 한다.That is, the rail (210) is fixedly installed on the upper surface of the inspection vehicle (200), and the moving wheel (410) is coupled to the lower end of the connecting arm (400) so that the moving wheel can be constrained by the rail. Since the connecting structure of the connecting arm and the inspection car is the same as in the first embodiment, the corresponding part is referred to.

상술한 제1실시예 및 제2실시예와 같은 이동점검차는 다수의 작업자가 탑승할 수 있으며 아치구조물을 따라 상승하거나 하강되도록 모타를 조작하는 것은 유무선 리모컨을 사용하여 조작할 수 있도록 구성할 수 있다. 작업자는 이동점검차를 원하는 위치까지 이동되게 한 후 모타를 정지시키도록 하여 이동점검차를 작업위치에 정지되게 할 수 있고, 이후 필요한 부위에 대한 작업을 실시할 수 있다.The moving inspection car as in the first and second embodiments described above may be operated by a plurality of workers, and the operation of the motor to be raised or lowered along the arch structure may be configured to be operated using a wired or wireless remote controller. . The operator can move the moving inspection car to a desired position and then stop the motor so that the moving inspection vehicle can be stopped at the working position, and then work on the necessary part.

특히, 본 발명은 다양한 형상을 가질 수 있는 아치구조물에 대해 범용적으로 사용될 수 있다는 장점을 가지는 이동점검차이다.In particular, the present invention is a moving inspection difference that has the advantage that it can be used universally for arch structures that can have various shapes.

본 발명의 이동점검차는 교량건설 등을 위해 시공되는 아치구조물에 대한 유지보수에 매우 적합하므로 많은 건설현장에서 활용될 수 있을 것으로 기대된다.The moving inspection vehicle of the present invention is expected to be utilized in many construction sites because it is very suitable for maintenance of the arch structure to be constructed for bridge construction and the like.

도1은 본 발명에 따른 이동점검차가 활용될 수 있는 아치구조물의 대표적인 형상을 보여주는 개략적인 모식도.1 is a schematic diagram showing an exemplary shape of an arch structure in which a moving inspection difference according to the present invention can be utilized.

도2는 아치구조물에 본 발명에 따른 이동점검차가 설치된 상태를 보여주는 정면도.Figure 2 is a front view showing a state in which the moving inspection vehicle according to the present invention is installed on the arch structure.

도3은 이동점검차의 측면도.3 is a side view of a moving inspection vehicle.

도4는 무한궤도유닛의 개략적인 정면도.4 is a schematic front view of the crawler unit.

도5는 제2실시예에 따른 이동점검차의 설치상태를 보여주는 정면도.5 is a front view showing the installation state of the moving inspection vehicle according to the second embodiment.

도6은 측면도.6 is a side view.

도7은 주행유닛의 확대 단면도.7 is an enlarged cross-sectional view of the traveling unit.

<도면에 사용된 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols Used in Drawings>

100 : 무한궤도유닛 110 : 체인100: tracked unit 110: chain

120 : 가이드플레이트 121 : 가이드홈120: guide plate 121: guide groove

122 : 브라켓 130 : 구름체122: bracket 130: cloud body

140 : 구동스프라켓 150 : 종동스프라켓140: driving sprocket 150: driven sprocket

151 : 베어링결합체 200 : 점검차151: bearing assembly 200: inspection car

210 : 레일 300 : 수평유지커넥터210: rail 300: horizontal connector

310 : 링크 400 : 연결아암310: link 400: connecting arm

410 : 이동휠 500 : 가이드빔410: moving wheel 500: guide beam

600 : 주행유닛 601 : 사이딩부재600: traveling unit 601: siding member

610 : 롤러 R : 랙기어610: roller R: rack gear

P : 피니언기어 M : 모타P: Pinion Gear M: Motor

AU : 아치단위체AU: Arch unit

Claims (8)

교량 등의 시공을 위해 설치되는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차로서,As a moving inspection car for maintenance of arch structures installed for the construction of bridges, etc., 아치단위체(AU)의 외측면을 따라 아치형상으로 고정 설치되는 가이드 플레이트(120);A guide plate 120 fixedly installed in an arc shape along an outer surface of the arch unit (AU); 상기 가이드 플레이트의 양 단부 내측에 각각 회전 가능하게 형성되는 것으로서 모터(M)의 회전축에 결합하는 구동 스프라켓(140)과 상기 구동 스프라켓에 체인(110_에 의하여 연결되는 종동 스프라켓(150);Drive sprockets 140 which are rotatably formed at both ends of the guide plate, respectively, and are coupled to a rotation shaft of the motor M and driven sprockets 150 connected to the drive sprockets by a chain 110_; 상단부가 상기 체인에 회동 가능하게 결합하는 수평유지커넥터(300)와 상단부가 상기 수평유지 커넥터에 회동 가능하게 결합하는 연결아암(400); 및 A horizontal holding connector 300 whose upper end is rotatably coupled to the chain and a connecting arm 400 rotatably coupled to the horizontal holding connector; And 상기 연결아암의 하단에 결합하는 점검차(200)로 구성하되, Consists of the inspection car 200 is coupled to the lower end of the connecting arm, 상기 가이드 플레이트의 상단면과 하단면을 따라서 연속적으로 함몰된 가이드홈(121)이 형성되고, 상기 체인의 각 연결마디 외측에는 구름체가 돌출하도록 형성되어 상기 가이드홈 내부에 삽입 장착되며, 상기 종동 스프라켓의 회전을 지지하는 베어링 결합체(151)는 상기 베어링 결합체의 상·하에 대향되게 위치하여 상기 가이드 플레이트의 내측면에 고정되는 브라켓(122) 상에서 이동 가능하게 설치되어 상기 브라켓에 형성되는 다수개의 볼트홀에 선택적으로 위치시켜 고정함으로써 상기 종동 스프라켓의 위치가 가변될 수 있도록 하고, 상기 연결아암의 하단부에는 이동휠(410)이 회전 가능하게 장착되고 상기 이동휠이 상기 점검차에 설치된 레일(210) 상에서 아치 구조물의 횡방향으로 이동 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차.Guide grooves 121 continuously recessed along the upper and lower surfaces of the guide plate are formed, and each connection node of the chain is formed so that a rolling body protrudes and is inserted into the guide groove, and the driven sprocket is mounted. The bearing assembly 151 supporting the rotation of the plurality of bolt holes positioned on the upper and lower sides of the bearing assembly and movably installed on the bracket 122 fixed to the inner surface of the guide plate is formed in the bracket. The position of the driven sprocket can be variable by selectively positioning and fixing to the lower end of the connecting arm, and a movement wheel 410 is rotatably mounted on the lower end of the connection arm and the movement wheel is arched on the rail 210 installed in the inspection vehicle. Maintenance of the arch structure, characterized in that the movable in the transverse direction of the structure Go for jeomgeomcha. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 체인에 연결되는 수평유지커넥터는,Horizontal maintenance connector connected to the chain, 다수의 링크로 연결되는 것임을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차.Moving inspection vehicle for maintenance of the arch structure, characterized in that connected by a plurality of links. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 연결아암은 V자 형상을 이루며, V자 형상의 뾰족한 상단부가 상기 수평유지커넥터에 회동 가능하게 연결되고, 갈라진 양 말단부에 형성되는 이동휠이 상기 레일 상에서 이동하도록 점검차에 구속되어 결합하는 것을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차.The connecting arm has a V-shape, and a V-shaped sharp upper end is rotatably connected to the horizontal retaining connector, and a moving wheel formed at both ends of the split ends is restrained and coupled to the inspection vehicle to move on the rail. Moving inspection vehicle for maintenance of arch structures. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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