KR100787367B1 - An apparatus for controlling the tension of a track in heavy equipments - Google Patents

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박동화
선진규
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동일고무벨트주식회사
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Abstract

An apparatus for controlling tension of a track in heavy equipment is provided to improve lifetime of components configuring a lower structure of the heavy equipment by using a vibration isolation spring for efficiently absorbing and reliving impact applied to a track according to a driving condition of the heavy equipment. An idler(5) directly supports a caterpillar track(1) of heavy equipment. An idler guider(7) is mounted so that the idler is rotatable. A vibration isolation spring(9) is mounted behind the idler guider to absorb vibration from the idler. Tension controlling equipment(11) is installed behind the vibration isolation spring to control an interval between a track frame(3) and the idler. The vibration isolation spring is formed by alternatively overlapping plural vibration isolation rubber plates with vibration ion cores. The tension controlling equipment is comprised of two mail screw rods and one female screw nut-type rotational member. The tension controlling equipment is fixed and connected to the vibration isolation spring through a front end connecting plate. The tension controlling equipment is connected to the track frame through a back end connecting plate.

Description

중장비의 트랙 장력조절장치{An apparatus for controlling the tension of a track in heavy equipments}An apparatus for controlling the tension of a track in heavy equipments}

도 1은 본 발명에 따른 중장비의 트랙 장력조절장치가 설치된 중장비의 트랙구조의 측면도,1 is a side view of a track structure of heavy equipment with a track tension control device of the heavy equipment according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 중장비의 트랙 장력조절장치에 대한 사시도,Figure 2 is a perspective view of the track tension control device of the heavy equipment according to the present invention,

도 3은 도 2에 도시한 본 발명의 장치에 대한 평면도,3 is a plan view of the apparatus of the present invention shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시한 본 발명의 장치에 대한 확대측면도,4 is an enlarged side view of the apparatus of the present invention shown in FIG.

도 5는 본 발명에 따른 중장비의 트랙 장력조절장치에 사용되는 방진스프링의 구조를 나타내는 정면도,5 is a front view showing the structure of the anti-vibration spring used in the track tension control device of the heavy equipment according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 중장비의 트랙 장력 조절장치에 사용되는 장력조절기구의 구조를 나타내는 정면도,Figure 6 is a front view showing the structure of the tension control mechanism used in the track tension control device of the heavy equipment according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 트랙 장력조절장치를 장착한 경우와 일반적인 트랙장력조절장치를 사용한 경우에 중장비의 상부구조에서 감지되는 진동 폭을 비교하여 나타낸 그래프,7 is a graph showing a comparison of the vibration width detected in the upper structure of the heavy equipment when the track tension adjusting device according to the present invention and the general track tension adjusting device are used;

도 8은 일반적인 중장비에서 사용되는 종래의 트랙 장력조절장치의 일예를 나타낸 정면도,8 is a front view showing an example of a conventional track tension control device used in general heavy equipment,

도 9는 일반적인 트랙 장력조절장치의 다른 예를 나타낸 정면도이다.9 is a front view showing another example of a general track tension control device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 - 무한궤도 트랙 3 - 트랙프레임1-Tracked track 3-Trackframe

5 - 아이들러 7 - 아이들러 가이더5-idler 7-idler guider

9 - 방진스프링 9a - 방진고무판9-Antivibration Springs 9a-Antivibration Rubber Plates

9b - 방진 철심 11 - 장력조절기구9b-Anti-vibration iron core 11-Tension control mechanism

11b,11c - 숫나사봉 11d - 회전부재11b, 11c-Male threaded rod 11d-Rotating member

본 발명은 무한쾌도 트랙을 갖춘 중장비의 트랙 장력을 조절하는 장치에 관한 것으로, 특히 중장비의 트랙을 통하여 차체로 전달되는 진동과 충격력을 효과적으로 흡수 및 상쇄시킬 수 있게 한 중장비의 트랙 장력조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for adjusting the track tension of heavy equipment with an infinite comfort track, and more particularly, to a track tension control device for heavy equipment that can effectively absorb and offset the vibration and impact force transmitted to the vehicle body through the track of the heavy equipment will be.

일반적으로 건설기계용이나 농경용의 중장비 등에서 구동수단으로 바퀴를 사용하는 경우에는 차체에 현가장치를 통하여 바퀴가 설치되어, 중장비가 출발, 이동, 정지 및 작업할 때 발생하는 충격력을 상기 현가장치가 흡수해 주도록 되어 있다.In general, when the wheel is used as a driving means in construction equipment or agricultural heavy equipment, the suspension is installed on the vehicle body through a suspension device, and the suspension device is used to determine the impact force generated when the heavy equipment starts, moves, stops and works. It is supposed to be absorbed.

그러나, 구동수단이 무한궤도라 하는 트랙으로 이루어져 있는 경우에는, 트 랙을 지지하는 트랙 프레임이 차체의 하부구조에 부착된 구성으로 이루어져 있고, 트랙을 통하여 전달되는 충격력을 흡수할 수 있는 현가장치가 별도로 설치되어 있지 않기 때문에, 상기한 바와 같은 중장비의 충격력이 차체에 직접 전달되어 중장비의 하부구조를 구성하는 구성품의 피로도를 증가시켜 내구수명이 짧아지게 하는 한편, 진동에 의한 작업자의 피로가 증가되어 작업 능률이 떨어지는 등의 근본적인 단점이 있다.However, when the drive means is composed of tracks called tracks, the track frame supporting the tracks is attached to the undercarriage of the vehicle body, and a suspension device capable of absorbing the impact force transmitted through the tracks is provided. Since it is not separately installed, the impact force of the heavy equipment as described above is transmitted directly to the vehicle body, increasing the fatigue degree of the components constituting the undercarriage of the heavy equipment to shorten the durability life, while increasing the fatigue of the worker due to vibration There are fundamental disadvantages such as poor work efficiency.

한편, 중장비의 트랙을 지면과 마찰로 인하여 사용함에 따라 느슨해지기 때문에 주기적으로 장력을 조절해 줄 필요가 있는바, 이와 같이 장력을 조절해 주기 위한 장치로서, 도면 8에 도시한 바와 같이 지면과 직접 접촉하는 트랙(101)을 지지하는 아이들러(103)가 아이들러 가이더(105)에 설치되어 있고, 상기 아이들러 가이더(105)의 후단에 장력조절봉(107)이 연결되어 있으며, 상기 장력조절봉(107)의 후단에 형성된 나사부(109)가 트랙 프레임(111)에 설치된 고정형 너트(113)에 의해 길이가 조절되어지게 된 것이 있다.On the other hand, since the heavy equipment track is loosened due to friction with the ground, it is necessary to adjust the tension periodically. As a device for adjusting the tension, as shown in FIG. An idler 103 supporting the track 101 in contact is installed in the idler guider 105, and a tension adjusting rod 107 is connected to the rear end of the idler guider 105, and the tension adjusting rod 107 is provided. The length of the threaded portion 109 formed at the rear end of the head) is adjusted by the fixed nut 113 installed on the track frame 111.

이와 같은 장력 조절장치는 상기 장력조절봉(107)을 돌려 나사부(109)와 고정형 너트(113)의 결합 위치를 조절함으로써 아이들러(103)가 트랙(101)을 지지하는 장력을 조절하게 되어 있다.The tension adjusting device is configured to adjust the tension of the idler 103 supporting the track 101 by adjusting the engagement position of the screw 109 and the fixed nut 113 by turning the tension adjusting rod 107.

따라서, 상기 장치에서는 장력 조절봉(107)과 고정형 너트(113)만을 사용하여 장력을 조절하게 되어 있으므로, 장력 조절봉(107)의 길이를 조절하기 위한 작업시간이 많이 걸린다는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 트랙(101)을 통하여 아이들러(103)에 전달되는 충격력을 흡수하지 못한다는 단점이 있었다.Therefore, in the apparatus, since the tension is adjusted using only the tension adjusting rod 107 and the fixed nut 113, there is a problem that it takes a lot of work time to adjust the length of the tension adjusting rod 107. There is a disadvantage in that it does not absorb the impact force transmitted to the idler 103 through the track 101.

한편, 이러한 문제점을 해결하기 위해 충격력을 흡수하기 위한 충격력 흡수수단을 구비한 장치가 제안되어 있다.On the other hand, in order to solve this problem, the apparatus provided with the impact force absorption means for absorbing an impact force is proposed.

이와 같이 충격력을 흡수할 수 있게 하는 수단을 갖춘 장치의 일예로서, 도면 9에 도시한 바와 같이 트랙(101)의 내부 선단에 장착된 아이들러(103)가 아이들러 가이더(105)에 의해 지지되고, 상기 아이들러 가이더(105)의 뒤쪽에 충격과 진동을 흡수하는 진동 스프링(115)이 장착되어 있으며, 상기 진동 스프링(115)의 뒤쪽에 장력조절용 실린더(117)가 장착된 구조로 이루어져, 상기 실린더(117)의 유입포트(119)를 통하여 윤활용 그리스를 주입하는 양을 조절함으로써, 실린더(117)가 고정 장착되는 트랙 프레임(111)과 상기 진동 스프링(115)사이의 간격이 조절되어지게 하여 아이들러 롤러(103)가 트랙(101)을 지지하는 장력을 조절해 주게 한 장치가 있다.As an example of an apparatus having a means for absorbing the impact force as described above, an idler 103 mounted at the inner end of the track 101 is supported by the idler guider 105 as shown in FIG. A vibration spring 115 for absorbing shock and vibration is mounted on the rear of the idler guider 105, and a cylinder for adjusting tension 117 is mounted on the rear of the vibration spring 115. By adjusting the amount of lubricating grease to be injected through the inlet port 119 of the), the distance between the track frame 111 on which the cylinder 117 is fixed and the vibration spring 115 is adjusted so that the idler roller ( There is a device that allows 103 to adjust the tension supporting the track 101.

그러나, 이러한 종래의 장치는 충격 흡수 수단으로서 일반적인 강철로 만들어진 스프링을 사용하기 때문에 트랙(101)에서부터 아이들러(103)를 통하여 트랙프레임(111)으로 전달되는 충격을 완전하게 흡수해 주지 못하는 단점이 있고, 또한 상기 실린더(117)에 윤활용 그리스를 주입하기가 번거롭고, 윤활용 그리스를 주입하기 위한 별도의 주입기구가 필요하다는 등의 단점이 있으며, 윤활용 그리스를 주입하여 실린더(117)를 신축시키게 되어 있기 때문에 장력 조절속도가 느리다는 등의 문제점이 있었다.However, this conventional apparatus has a disadvantage in that it does not completely absorb the shock transmitted from the track 101 to the track frame 111 through the idler 103 because it uses a spring made of ordinary steel as the shock absorbing means. In addition, there is a disadvantage that it is cumbersome to inject lubricating grease into the cylinder 117, a separate injection mechanism for injecting lubricating grease is required, and the cylinder 117 is stretched by injecting lubricating grease. There was a problem that the tension control speed is slow.

또한, 윤활용 그리스를 주입하도록 이루어진 종래의 장치는 윤활용 그리스가 주입된 실린더의 내구수명이 짧아 2 ~ 3년마다 교체해 주어야 하는 단점이 있다. In addition, the conventional device configured to inject lubricating grease has a disadvantage in that the endurance life of the cylinder in which the lubricating grease is injected is short and needs to be replaced every two to three years.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 중장비용 트랙 장력조절장치에 따른 문제점을 해결하여, 중장비의 트랙에서 발생하는 충격력과 진동을 효과적으로 흡수 상쇄시킬 수 있게 함과 더불어 트랙의 장력을 간단하고 편리하면서 빠른 속도로 조절해 줄 수 있게 한 중장비의 트랙 장력조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention solves the problems caused by the conventional track tension control device for heavy equipment as described above, while effectively absorbing the impact force and vibration generated in the track of the heavy equipment, and while keeping the track tension simple and convenient. The objective is to provide a track tensioning device for heavy equipment that allows for high speed adjustment.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 트랙에 직접 닿아 트랙을 지지하는 아이들러와, 상기 아이들러가 회전할 수 있게 장착된 아이들러 가이더, 상기 아이들러 가이더의 뒤쪽에 장착되어 아이들러에서 전달되어 오는 진동을 흡수하는 방진스프링 및, 방진 스프링의 뒤쪽에 설치되어 트랙프레임과 아이들러 바퀴 사이의 간격을 조절해 주는 장력조절기구로 이루어진다.An apparatus of the present invention for achieving the above object is an idler for directly contacting the track to support the track, an idler guider mounted so that the idler is rotatable, mounted on the rear of the idler guider and delivered from the idler It is composed of a vibration damping spring to absorb the coming vibration, and a tension adjusting mechanism installed at the rear of the vibration damping spring to adjust the distance between the track frame and the idler wheel.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 트랙 장력 조절장치는 상기 2개의 숫나사봉과 암나사가 형성된 하나의 너트부재를 사용하여 조절함으로서 아이들러 바퀴와 트랙 프레임 사이의 간격을 편리하고 빠른 속도로 조절할 수 있는 것이다.The track tension adjusting device of the present invention having such a structure can adjust the distance between the idler wheel and the track frame at a convenient and high speed by adjusting by using one nut member formed with the two male rods and the female thread.

또한, 상기 방진 스프링이 고무판과 철판이 여러 겹으로 겹쳐진 구조로 되어 있기 때문에, 건설 중장비의 출발 및 급제동시에 발생하는 충격을 효과적으로 흡수할 수 있음과 더불어 주행 및 작업할 때 지면에서 발생하는 진동 및 충격을 상쇄시켜 작업자의 피로도를 감소시킴으로써 작업 능률을 향상시킬 수 있게 함과 더불어, 트랙 및 차체의 수명을 반영구적으로 연장시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다.In addition, since the dust-proof spring has a structure in which rubber plates and steel plates overlap with each other, vibrations and shocks generated from the ground during traveling and working can be effectively absorbed, while also effectively absorbing shocks generated when starting and stopping heavy construction equipment. By reducing the fatigue of the operator to reduce the worker's fatigue to improve the work efficiency, it is possible to obtain the effect of semi-permanently extending the life of the track and the body.

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도면 1은 본 발명에 따른 중장비의 트랙 장력조절장치가 설치된 중장비의 트랙구조의 측면도이고, 도면 2는 본 발명에 따른 중장비의 트랙 장력조절장치에 대한 사시도로서, 이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 트랙 장력조절장치는 중장비의 구동수단을 이루는 무한궤도 트랙(1)과 중장비의 하부구조를 이루는 트랙 프레임(3)사이에 설치되어 트랙(1)의 장력을 조절해 줌과 더불어 충격력을 흡수하도록 이루어진 것이다.Figure 1 is a side view of the track structure of the heavy equipment is installed track tension control device of the heavy equipment according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the track tension control device of the heavy equipment according to the present invention, as shown in these figures, Track tension control device according to the invention is installed between the track track (1) forming the drive means of the heavy equipment and the track frame (3) forming the substructure of the heavy equipment to adjust the tension of the track (1) and the impact force It is made to absorb.

이러한 본 발명의 트랙 장력조절장치는 무한궤도 트랙(1)을 직접 지지하는 아이들러(5)와, 상기 아이들러(5)가 회전할 수 있게 장착된 아이들러 가이더(7), 상기 아이들러 가이더(7)의 뒤쪽에 장착되어 아이들러(5)에서 전달되어 오는 진동을 흡수하는 방진스프링(9) 및, 방진 스프링(9)의 뒤쪽에 설치되어 트랙프레임(3)과 아이들러(5) 사이의 간격을 조절해 주는 장력조절기구(11)로 이루어진다.The track tension adjusting device of the present invention includes an idler 5 for directly supporting the tracked track 1, an idler guide 7 mounted to rotate the idler 5, and an idler guider 7. It is mounted on the rear side of the anti-vibration spring (9) to absorb the vibration transmitted from the idler (5), and is installed on the rear of the anti-vibration spring (9) to adjust the distance between the track frame (3) and the idler (5) It consists of a tension adjusting mechanism (11).

그리고 상기 방진스프링(9)은 도면 5에 도시한 바와 같이, 다수개의 방진 고무판(9a)과 방진 철심(9b)이 서로 교대하여 하나씩 겹쳐져 중첩되어진 구조로 이루어져 있으면서, 금형 속에 여러 개의 방진 철심(9b)을 소정의 간격으로 배치시킨 상태에서 소정 압력 이상으로 가압하면서 금형 속에 고무를 충전해 넣으면 방진 철심(9b)과 철심(9b)사이에 고무가 충전되어 들어가면서 방진 고무판(9a)을 이루게 되고, 만들어진 방진 스프링(9)은 하나의 부품과 같이 유니트화 되게 된다.And as shown in Figure 5, the anti-vibration spring (9), a plurality of anti-vibration rubber plate (9a) and the anti-vibration iron core (9b) is composed of a structure in which they alternately overlap each other, overlapping, several anti-vibration iron core (9b) When the rubber is filled into the mold while pressurizing at a predetermined pressure or more in a state where the coils are disposed at predetermined intervals, the rubber is filled between the dustproof core 9b and the iron core 9b to form a dustproof rubber plate 9a. The anti-vibration spring 9 is to be unitized as one component.

이러한 구조로 이루어진 상기 방진 스프링(9)은 한쪽 선단이 아이들러 가이더(7)의 연결판(7a)에 밀착된 고정 부착되고 다른 한쪽 선단은 장력조절기구(11)의 연결판(11a)에 고정 부착되어, 아이들러 가이더(7)에서 전달되어오는 진동과 충격력 및 장력조절기구(11)에서 전달되는 진동과 충격력을 흡수해 주게 된다.The anti-vibration spring 9 having such a structure is fixedly attached to one end thereof in close contact with the connecting plate 7a of the idler guider 7, and the other end is fixedly attached to the connecting plate 11a of the tension control mechanism 11. As a result, the vibration and impact force transmitted from the idler guider 7 and the vibration and impact force transmitted from the tension adjusting mechanism 11 are absorbed.

한편, 상기 장력조절기구(11)는 도면 6에 자세히 도시된 바와 같이, 2개의 숫나사봉(11b,11c)과 상기 2개의 숫나사봉(11b,11c)에 결합되는 하나의 암나사가 형성된 너트형 회전부재(11d)로 이루어진 볼트-너트 구조로 되어 있다.On the other hand, the tension adjustment mechanism 11 is a nut-shaped rotation formed with one male screw coupled to the two male rods (11b, 11c) and the two male threaded rods (11b, 11c), as shown in detail in FIG. It has a bolt-nut structure composed of the member 11d.

이러한 장력조절기구(11)는 앞쪽에 구비된 선단 연결판(11a)을 통하여 방진스프링(9)과 고정 연결되는 한편 뒤쪽에 구비된 후단 연결판(11e)을 통하여 트랙프레임(3)과 연결된다.The tension control mechanism 11 is fixedly connected to the anti-vibration spring 9 through the front end connecting plate 11a provided at the front side and connected to the track frame 3 through the rear end connecting plate 11e provided at the rear side. .

그리고, 상기 선단 연결판(11a)은 숫나사봉(11b)과 일체로 형성되어 있고, 상기 후단 연결판(11e)은 또 다른 하나의 숫나사봉(11c)과 일체로 형성되어 있다.The front end connecting plate 11a is integrally formed with the male threaded rod 11b, and the rear end connecting plate 11e is integrally formed with another male threaded rod 11c.

따라서, 상기 선단 연결판(11a)을 방진 스프링(9)에 연결하고 후단 연결판(11e)을 트랙프레임(3)에 연결하면 양쪽 숫나사봉(11b,11c)이 회전할 수 없는 상태로 고정되고, 이렇게 양쪽 숫나사봉(11b,11c)이 회전하지 못하게 고정된 상태에서 양쪽 숫나사봉(11b,11c)과 나사 결합되어 있는 회전부재(11d)를 돌리면 양쪽 숫나사봉(11b,11c)사이의 간격이 넓혀지거나 좁혀지게 되며, 이에 따라 상기 장력조절기구(11)에 방진스프링(9) 및 아이들러 가이더(7)를 통하여 연결되어 있는 아이들러(5)의 위치가 가변되면서 트랙(1)의 장력을 조절해 주게 되는 것이다.Therefore, when the front end connecting plate (11a) is connected to the anti-vibration spring (9) and the rear end connecting plate (11e) to the track frame (3), both male rods (11b, 11c) is fixed in a state that can not rotate In this way, when both male rods 11b and 11c are fixed so as not to rotate, both male threaded rods 11b and 11c and the rotating member 11d screwed together are rotated. The tension of the track 1 is adjusted while the position of the idler 5 connected to the tension adjusting mechanism 11 through the anti-vibration spring 9 and the idler guider 7 is changed. Will be given.

이상에서 설명 드린 바와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 장치는 도면 1과 도면 4에 도시한 바와 같이, 무한 궤도형 중장비의 구동수단인 트랙(1)과 중장비의 하부구조를 이루면서 트랙(1)을 지지하는 트랙프레임(3)사이에 설치되어 사용되는데, 여기서 본 발명의 아이들러(5)는 동력에 의해 구동되지 않고 단순히 트랙(1)만을 지지하면서 트랙(1)의 회전에 따라 무부하 상태로 회전하게 된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the apparatus of the present invention having the structure as described above supports the track 1 while forming the substructure of the heavy machinery and the track 1, which is a driving means of the endless track heavy equipment. The idler 5 of the present invention is not driven by power, but simply rotates in a no load state according to the rotation of the track 1 while supporting only the track 1. .

이러한 상태에서 중장비가 출발하거나 급제동할 때 발생하는 충격력 및 중장비가 주행하거나 작업을 할 때 지면으로부터 발생하는 진동 및 충격력이 트랙(1)과 직접 접촉하고 있는 아이들러(5) 및 아이들러(5)가 지지되어 있는 아이들러 가이더(7)를 통하여 방진스프링(9)으로 전달되고, 상기 방진스프링(9)은 철심(9b)과 방진 고무판(9a)의 상호 작용에 의해 전달되어온 충격력과 진동을 흡수 및 상쇄시켜 주게 된다.In this state, the idler 5 and idler 5 in direct contact with the track 1 are supported by the impact force generated when the heavy machinery starts or brakes and the vibration and impact force generated from the ground when the heavy machinery travels or works. It is transmitted to the anti-vibration spring (9) through the idler guider (7), the anti-vibration spring (9) absorbs and offsets the impact force and vibration transmitted by the interaction of the iron core (9b) and the anti-vibration rubber plate (9a) Given.

도면 7은 본 발명에 따른 방진 스프링을 갖춘 장력조절장치를 장착한 경우와 기존의 일반적인 트랙 장력조절장치를 장착하여 시험한 데이터를 그래프화한 것으로서, 점선으로 표시한 것이 기존의 일반적인 트랙지지장치의 경우를 나타낸 것이고, 실선으로 표시한 것이 본 발명에 따른 장력조절장치를 장착한 경우를 나타낸 것이다.Figure 7 is a graph of the data tested by mounting the tension control device with the anti-vibration spring according to the present invention and the conventional general track tension control device, which is indicated by a dotted line of the conventional general track support device The case is shown, and the solid line indicates the case where the tension adjusting device according to the present invention is mounted.

상기 도면 7의 그래프를 참고하면, 본 발명에 따른 장력조절장치를 장착한 경우에는 중장비가 출발하여 주행을 하고 급제동을 하는 등의 어떠한 경우이던지 간에 차체에 전해지는 충격량이 균일한데 비해, 종래의 장력조절장치를 장착한 경우에는 중장비의 출발 및 주행, 작업 또는 급제동을 하는 상태에의 변화에 따라 차체에 전해지는 충격량이 급격하게 변하는 것을 알 수가 있다.Referring to the graph of FIG. 7, when the tension adjusting device according to the present invention is mounted, the amount of shock transmitted to the vehicle body is uniform in any case, such as heavy equipment starting and traveling and braking. When the control device is mounted, it can be seen that the amount of impact transmitted to the vehicle body changes drastically with the change of starting and traveling, working or braking conditions of heavy equipment.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 트랙 장력조절장치는 트랙을 통하여 중장비의 차체로 전달되는 충격력과 진동 등을 흡수 완화시키는 방진 스프링이 고무판과 철판이 교대로 중첩되어 이루어진 구조로 되어 있으므로, 중장비의 주행상태에 따라 트랙(1)에 가해지는 충격력이 효과적으로 흡수 완화되어 중장비의 차체에 큰 충격력이 그대로 전달되지 않게 함으로써 중장비의 하구 구조를 이루는 구성부품들의 수명을 향상시킬 수 있고, 특히 장력조절장치와 직접 접촉하고 있는 트랙이 고무 크롤러로 이루어진 경우에는 그 내구수명을 현격하게 향상시켜 줄 수가 있음은 물론, 조작자의 승차감을 향상시킬 수 있어 작업 능률을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the track tension adjusting device according to the present invention has a structure in which the anti-vibration spring to absorb and mitigate the impact force and vibration transmitted to the vehicle body of the heavy equipment through the track alternately overlap the rubber plate and the iron plate, heavy equipment The impact force applied to the track (1) is effectively absorbed and mitigated according to the driving state of the vehicle so that a large impact force is not transmitted to the vehicle body of the heavy equipment as it is, thereby improving the life of the components forming the inlet structure of the heavy equipment. When the track in direct contact with the rubber is made of a rubber crawler, the endurance life can be significantly improved, and the riding comfort of the operator can be improved, thereby improving work efficiency.

또한, 본 발명에 따른 트랙 장력조절장치는 2개의 숫나사봉(11b,11c)과 이들 나사봉에 결합되는 너트형 회전부재(11d)로 이루어져 있기 때문에, 트랙의 장력을 조절할 필요가 있는 경우에 양쪽 숫나사봉(11b,11c)을 연결하는 회전부재(11d)만을 돌리면 양쪽 숫나사봉(11b,11c)의 간격이 조절되면서 트랙의 장력이 조절되어지기 때문에 간단하고 편리하게 트랙의 장력을 조절할 수 있음은 물론, 나사봉과 회전부재로 이루어진 본 발명의 트랙장력조절장치는 반영구적으로 사용할 수 있기 때문에, 주기적으로 교체해 주지 않아도 되는 이점을 얻을 수 있는 것이다. In addition, since the track tension adjusting device according to the present invention is composed of two male threaded rods 11b and 11c and a nut-shaped rotating member 11d coupled to these threaded rods, both tracks need to be adjusted when the track tension needs to be adjusted. If only the rotary member 11d connecting the male rods 11b and 11c is turned, the tension of the track can be adjusted while adjusting the interval of both male rods 11b and 11c. Of course, since the track tension adjusting device of the present invention consisting of a screw rod and a rotating member can be used semi-permanently, it is possible to obtain an advantage that does not need to be replaced periodically.

Claims (2)

삭제delete 중장비의 무한궤도 트랙(1)을 직접 지지하는 아이들러(5)와, 상기 아이들러(5)가 회전할 수 있게 장착된 아이들러 가이더(7), 상기 아이들러 가이더(7)의 뒤쪽에 장착되어 아이들러(5)에서 전달되어 오는 진동을 흡수하는 방진스프링(9) 및, 방진스프링(9)의 뒤쪽에 설치되어 트랙프레임(3)과 아이들러(5) 사이의 간격을 조절해 주는 장력조절기구(11)로 이루어지고, 상기 방진스프링(9)이 다수개의 방진 고무판(9a)과 방진 철심(9b)이 교대로 중첩되어 이루어진 중장비의 트랙 장력조절장치에 있어서, 상기 장력조절기구(11)가 2개의 숫나사봉(11b,11c)과 하나의 암나사 너트형 회전부재(11d)로 이루어지는 한편, 상기 장력조절기구(11)는 앞쪽에 구비된 선단 연결판(11a)을 통하여 상기 방진스프링(9)과 고정 연결되고 뒤쪽에 구비된 후단 연결판(11e)을 통하여 트랙프레임(3)과 연결된 것을 특징으로 하는 중장비의 트랙 장력조절장치 An idler 5 directly supporting the crawler track 1 of the heavy equipment, an idler guider 7 rotatably mounted to the idler 5, and an idler 5 mounted to the rear of the idler guider 7. Anti-vibration spring (9) for absorbing the vibration transmitted from the), and the tension adjustment mechanism (11) installed at the rear of the anti-vibration spring (9) to adjust the distance between the track frame (3) and the idler (5) In the heavy-duty track tension control device, in which the anti-vibration spring (9) is alternately overlapped with a plurality of anti-vibration rubber plates (9a) and the anti-vibration iron core (9b), the tension adjusting mechanism (11) has two male threaded rods. (11b, 11c) and one female screw nut type rotating member (11d), while the tension control mechanism (11) is fixedly connected to the vibration-proof spring (9) through the front end connecting plate (11a) Track frame (3) through rear connecting plate (11e) provided at the rear Track tension control device of the heavy equipment, characterized in that connected to
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