JP6188990B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置に関する。

近年、内視鏡や体外カメラといった撮像装置においては、撮像素子の高機能化が進んでいる。このような撮像素子の高機能化に伴い、従来はプロセッサから入力されたクロックに同期して制御されていた撮像素子は、近年、プロセッサとは独立したクロックに同期して制御されている。このような構成において、撮像素子による撮像動作とプロセッサによる表示動作とを同期させるためには、クロックの乗せ替えを行う必要がある。このようなクロックの乗せ替え技術として、例えば日本国特開２０１３−０００４５２号公報の電子内視鏡装置は、スコープ先端部から画像プロセッサ部に伝送された伝送クロックから表示クロックを生成し、生成した表示クロックに応じて表示を行うようにしている。また、日本国特開２０１３−０００４５２号公報の電子内視鏡装置は、画像プロセッサ部からスコープ先端部に伝送された伝送クロックから撮像クロックを生成し、生成した撮像クロックに応じて撮像を行うようにしている。

通常、内視鏡や体外カメラにおいて撮像装置として機能するスコープは、プロセッサに対して交換可能に構成されている。そして、個々のスコープは、撮像素子の性能の違い等により、周波数の異なるクロックで動作していることが多い。このため、プロセッサにおいて表示クロックを生成することで撮像動作と表示動作との同期をとる構成では、プロセッサは、スコープ毎に要求の異なる多種の周波数のクロックを受信できる回路構成を有している必要がある。このため、プロセッサの構成が複雑化し易い。また、撮像素子の高画素化に伴う動作の高速化に伴い、撮像素子の駆動クロックに求められる品位が高まっている。プロセッサからのクロックに基づいて撮像素子を駆動する構成では、撮像素子が従来よりも高品位のクロックを必要とする場合、対応が困難である。また、スコープの交換にも対応しづらい。

本発明は、前記の事情に鑑みてなされたもので、プロセッサの構造を簡素化しつつも多種のスコープに対応でき、さらに、撮像素子を高品位なクロックで駆動可能な撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の撮像装置は、映像信号を出力する撮像素子を有し、外部の画像プロセッサからプロセッサ駆動クロックが入力される撮像装置において、前記撮像素子から出力された前記プロセッサ駆動クロックと異なる前記映像信号に同期したクロックを生成するクロック生成回路と、前記撮像装置に設けられ、前記撮像素子から出力された前記映像信号を、前記映像信号に前記同期したクロックに同期して一時的に記憶し、前記画像プロセッサから前記プロセッサ駆動クロックが入力され、該プロセッサ駆動クロックに同期して、前記記憶した映像信号を前記画像プロセッサへ出力するメモリとを具備する。

図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置を含む内視鏡システムの概略の構成を示す図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る内視鏡システムの主要な構成を示す図である。 図３は、変形例１に係る内視鏡システムの主要な構成を示す図である。 図４は、変形例２に係る内視鏡システムの主要な構成を示す図である。 図５は、変形例３に係る内視鏡システムの主要な構成を示す図である。 図６は、変形例４に係る内視鏡システムの主要な構成を示す図である。 図７は、変形例５に係るコネクタの構成を示す図である。 図８は、変形例６に係るコネクタの構成を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置を含む内視鏡システムの概略の構成を示す図である。図１に示す内視鏡システム１は、スコープ１０と、コントローラ２０と、モニタ３０とを有している。スコープ１０は、被検体の体内の映像信号をコントローラ２０の画像プロセッサ２２に伝送する。画像プロセッサ２２は、スコープ１０から伝送された映像信号を処理する。モニタ３０は、コントローラ２０で処理された映像信号に基づいて映像を表示する。

本実施形態における撮像装置として機能するスコープ１０は、挿入部１１と、操作部１４と、ケーブル１５と、コネクタ１６と、コネクタ１７とを有している。

挿入部１１は、被検体の体内に挿入される部分である。挿入部１１の先端の内部には、撮像素子１２が設けられている。撮像素子１２は、ＣＭＯＳセンサ又はＣＣＤセンサであり、センサ駆動クロックに同期して被検体の体内を撮像して被検体に係る映像信号を生成する。また、挿入部１１は、先端から照明光を射出可能に構成されている。

また、挿入部１１は、医師等の操作者による操作部１４の操作ノブの操作を受けて湾曲するように構成された部分と、操作部１４の操作によらずに外力によって受動的に湾曲するような部分とを有するように構成されている。

操作部１４は、挿入部１１とケーブル１５とを接続している。操作部１４は、挿入部１１を右左方向に湾曲させる操作を行うためのＲＬノブと、挿入部１１を上下方向に湾曲させる操作を行うためのＵＤノブとを操作ノブとして有している。また、操作部１４は、各種のスイッチを有している。

挿入部１１、操作部１４及びケーブル１５の内部には、ライトガイドが形成されている。このライトガイドは、ケーブル１５の基端に設けられたコネクタ１６を介してコントローラ２０の光源装置２１に接続されている。また、挿入部１１、操作部１４及びケーブル１５の内部には、各種の信号線が形成されている。この信号線は、コネクタ１６に接続されるコネクタ１７を介してコントローラ２０の画像プロセッサ２２に接続されている。

光源装置２１は、白色ＬＥＤ等の光源を有しており、照明光を射出する。光源装置２１から射出された照明光は、ライトガイドを介して挿入部１１の先端まで伝達され、挿入部１１の先端から射出される。これにより、被検体内は照明される。

画像プロセッサ２２は、挿入部１１の撮像素子１２で得られた映像信号を処理する。この処理は、階調補正処理等の映像信号をモニタ３０で表示可能な形式に変換する処理を含む。また、画像プロセッサ２２は、プロセッサ駆動クロックを生成し、生成したプロセッサ駆動クロックをコネクタ１７とモニタ３０とに入力する。なお、プロセッサ駆動クロックは、センサ駆動クロックと同期していてもよいし、同期していなくてもよい。

なお、図１では、コントローラ２０に画像プロセッサ２２と光源装置２１がそれぞれ独立して存在するものとして説明したが、１つの筐体として構成されていてもよい。

モニタ３０は、例えば液晶モニタである。モニタ３０は、画像プロセッサ２２で生成されたプロセッサ駆動クロックに同期して、画像プロセッサ２２で処理された映像信号に基づく映像や各種の情報を表示する。

図２は、本実施形態に係る内視鏡システム１の主要な構成を示す図である。前述したように、撮像素子１２は、画像プロセッサ２２で生成されるプロセッサ駆動クロックとは独立したセンサ駆動クロックに従って撮像動作を行う。本実施形態では、撮像素子１２による撮像動作とモニタ３０による表示動作とを同期させるために、コネクタ１７においてクロックの乗せ替え処理が行われる。

なお、本実施形態では、コネクタ１７においてクロックの載せ換え処理等が行われるものとして記載をしているが、スコープ内の他の箇所、例えばコネクタ１６や、操作部１４に同様の機能を配置してもよい。

第１の例は、撮像素子１２がＣＭＯＳセンサ１２１である場合の構成例である。ＣＭＯＳセンサ１２１は、センサ部１２２と、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）部１２３と、Ａ／Ｄ部１２４とを有している。

センサ部１２２は、２次元状に配置された画素を有している。各画素は、例えばフォトダイオードにより構成され、入射光に応じたアナログの電気信号（映像信号）を出力する。ＣＤＳ部１２３は、センサ部１２２から出力される映像信号におけるリセットノイズ成分（暗電流成分）を除去する処理を行う。Ａ／Ｄ部１２４は、ＣＤＳ部１２３から順次に出力される映像信号をデジタル信号に変換する。このようなＣＭＯＳセンサ１２１では、センサ駆動クロックによって各画素の信号蓄積及び信号読み出しが制御される。例えば、ＣＭＯＳセンサの露光がローリングシャッタ方式で制御される場合、センサ駆動クロックに応じてセンサ部１２２の各行の画素の露光時間が制御される。

コネクタ１７は、センサ駆動クロック生成回路１７１と、メモリ１７２とを有している。

センサ駆動クロック生成回路１７１は、ＣＭＯＳセンサ１２１の駆動に必要なセンサ駆動クロックを生成する回路である。センサ駆動クロックは、例えば所定の周波数を有する基本クロックを逓倍／分周することによって生成される。

メモリ１７２は、ＣＭＯＳセンサ１２１から出力されたデジタルの映像信号を一時的に保存するメモリである。メモリ１７２は、２つのクロック入力端子を有するメモリであり、映像信号に同期したクロックを書き込みクロックとして映像信号が書き込まれ、プロセッサ駆動クロックを読み出しクロックとして映像信号が読み出されるように構成されている。「映像信号に同期したクロック」の詳細については後で説明する。また、メモリ１７２としては、Ａ／Ｄ部１２４から出力される１行分の映像信号を記憶できるラインメモリを用いることができる。これは、通常、ＣＭＯＳセンサ１２１からは１行ずつを単位として映像信号が出力されるためである。勿論、メモリ１７２として、ＳＲＡＭ等のフレームメモリを用いることもできる。メモリへの書き込み及び読み出しの制御は、書き込みアドレス及び読み出しアドレスそれぞれを生成することで行われてもよいし、ＦＩＦＯとして動作するメモリを用いて行われてもよい。

画像プロセッサ２２は、プロセッサ駆動クロック生成回路２２１を有している。プロセッサ駆動クロック生成回路２２１は、画像プロセッサ２２及びモニタ３０の駆動に必要なプロセッサ駆動クロックを生成する回路である。画像プロセッサ２２は、プロセッサ駆動クロックに応じて、スコープ１０から送信されてくる映像信号の垂直位置及び水平位置を特定して画像処理を行う。ここで、プロセッサ駆動クロックは、例えば所定の周波数を有する基本クロックを逓倍／分周することによって生成される。プロセッサ駆動クロックを生成するための基本クロックの周波数とセンサ駆動クロックを生成するための基本クロックの周波数とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。

以下、本実施形態の内視鏡システム１の動作を説明する。まず、内視鏡システム１のスコープ１０、光源装置２１及び画像プロセッサ２２の電源がオンされる。このとき、スコープ１０のセンサ駆動クロック生成回路１７１は、センサ駆動クロックを撮像素子１２（ＣＭＯＳセンサ１２１）に入力する。ＣＭＯＳセンサ１２１は、センサ駆動クロックに応じてセンサ部１２２の各画素行の露光を制御する。各画素行の露光が終了する毎にセンサ部１２２から映像信号が出力される。センサ部１２２から出力された映像信号のリセットノイズは、ＣＤＳ部１２３において除去される。ＣＤＳ部１２３から出力された映像信号は、Ａ／Ｄ部１２４においてデジタル信号に変換されて出力される。なお、ＣＭＯＳセンサ１２１からの映像信号は、例えばシリアル伝送される。この場合、映像信号の伝送クロックの周波数は、センサ駆動クロックの周波数と異ならせることができる。このときには、「映像信号に同期したクロック」は、センサ駆動クロックを逓倍／分周したものになる。映像信号に同期したクロックの具体的な例については後で説明する。

ＣＭＯＳセンサ１２１から映像信号の出力が開始されるのと同期してメモリ１７２は、ＣＭＯＳセンサ１２１から出力された映像信号の書き込みを開始する。すなわち、メモリ１７２は、映像信号に同期したクロックの入力に応じて、ＣＭＯＳセンサ１２１から画素行単位で出力される映像信号を記憶する。このように、メモリ１７２への映像信号の書き込みは、映像信号に同期したクロックに同期して行われる。映像信号に同期したクロックはセンサ駆動クロックと同期しているので、ＣＭＯＳセンサ１２１における撮像動作とメモリ１７２への映像信号の書き込み動作とは同期する。

一方、画像プロセッサ２２のプロセッサ駆動クロック生成回路２２１は、プロセッサ駆動クロックをメモリ１７２に入力する。メモリ１７２は、プロセッサ駆動クロックの入力に応じて、記憶していた映像信号を出力する。このように、メモリ１７２への映像信号の読み出しは、プロセッサ駆動クロックに同期して行われる。すなわち、メモリ１７２から出力された映像信号と同期しているクロックは、プロセッサ駆動クロックに移る。

画像プロセッサ２２は、プロセッサ駆動クロックに応じて映像信号における垂直位置及び水平位置を特定し、映像信号に対する画像処理を施す。そして、画像プロセッサ２２は、画像処理した映像信号をプロセッサ駆動クロックと同期してモニタ３０に出力する。

モニタ３０は、プロセッサ駆動クロックに同期して画像プロセッサ２２から出力される映像信号に基づいて映像を表示する。

以上説明したように本実施形態によれば、メモリ１７２を用いて、映像信号と同期しているクロックを「映像信号と同期したクロック」からプロセッサ駆動クロックに乗せかえるようにしている。これにより、撮像素子１２（ＣＭＯＳセンサ１２１）に画像プロセッサ２２とは周波数の異なるクロックが用いられたとしても、撮像動作と表示動作との同期が保たれる。または、撮像素子１２（ＣＭＯＳセンサ１２１）が画像プロセッサ２２から出力されるプロセッサ駆動クロックよりも高精度のクロックで駆動する必要があったとしても、撮像素子１２の要求を満たすことができる。さらに、本実施形態では、メモリ１７２は画像プロセッサ２２ではなく、スコープ１０の側に設けられている。このため、画像プロセッサ２２の構成は簡素化される。また、スコープ１０から出力される映像信号は、プロセッサ駆動クロックに同期したものとなるので、画像プロセッサ２２は、周波数の異なる多種の映像信号を受信するための受信回路を有していなくてよい。この点においても画像プロセッサ２２の構成は簡素化される。

以下、本実施形態の変形例について説明する。
［変形例１］
図３は、変形例１に係る内視鏡システム１の主要な構成を示す図である。ここで、図３において、図２と同一の構成については図２と同一の参照符号を付すことで説明を省略する。すなわち、変形例１は、「映像信号に同期したクロック」としてセンサ駆動クロックが用いられる例である。なお、変形例１においては、ＣＭＯＳセンサ１２１から出力される映像信号は、センサ駆動クロックと同一の周波数の伝送クロック（センサ駆動クロックそのものが用いられてもよい）に応じて出力されるものである。

図３においては、センサ駆動クロック生成回路１７１で生成されたセンサ駆動クロックは、ＣＭＯＳセンサ１２１に入力されるとともにメモリ１７２にも入力される。メモリ１７２は、センサ駆動クロックの入力に応じて、ＣＭＯＳセンサ１２１からの映像信号を記憶し、プロセッサ駆動クロックの入力に応じて、記憶していた映像信号を画像プロセッサ２２に出力する。

このような変形例１の構成では、「映像信号に同期したクロック」を生成するクロック生成回路として、センサ駆動クロック生成回路１７１が用いられる。これにより、「映像信号に同期したクロック」用のクロック生成回路を用いることなく、前述した実施形態と同様の効果が得られる。

［変形例２］
図４は、変形例２に係る内視鏡システム１の主要な構成を示す図である。ここで、図４において、図２と同一の構成については図２と同一の参照符号を付すことで説明を省略する。すなわち、変形例２は、「映像信号に同期したクロック」としてセンサ駆動クロックを逓倍したクロックが用いられる例である。

図４においては、センサ駆動クロック生成回路１７１で生成されたセンサ駆動クロックは、ＣＭＯＳセンサ１２１に入力されるとともに逓倍回路１７３に入力される。そして、逓倍回路１７３は、センサ駆動クロックの周波数を逓倍して、映像信号の伝送クロックの周波数に一致させる。そして、逓倍回路１７３は、周波数逓倍されたセンサ駆動クロックをメモリ１７２に入力する。メモリ１７２は、周波数逓倍されたセンサ駆動クロックの入力に応じて、ＣＭＯＳセンサ１２１からの映像信号を記憶し、プロセッサ駆動クロックの入力に応じて、記憶していた映像信号を画像プロセッサ２２に出力する。

このような変形例２の構成では、「映像信号に同期したクロック」を生成するクロック生成回路として、逓倍回路１７３が用いられる。これにより、センサ駆動クロックの周波数と映像信号の伝送クロックの周波数とが一致していなくても、前述した実施形態と同様の効果が得られる。なお、変形例２では、「映像信号に同期したクロック」を生成するクロック生成回路として逓倍回路１７３が用いられている。これに対し、「映像信号に同期したクロック」を生成するクロック生成回路として分周回路が用いられてもよい。

［変形例３］
図５は、変形例３に係る内視鏡システム１の主要な構成を示す図である。ここで、図５において、図２と同一の構成については図２と同一の参照符号を付すことで説明を省略する。すなわち、変形例３は、「映像信号に同期したクロック」として映像信号に付加されているクロックが用いられる例である。

図５においては、ＣＭＯＳセンサ１２１から出力される映像信号は、この映像信号に同期したクロックを埋め込んでエンコードされる。このエンコードの手法としては、例えば８Ｂ／１０Ｂ方式を用いることが可能である。クロックが埋め込まれた状態でエンコードされた映像信号は、クロックデータリカバリ（ＣＤＲ）回路１７４に入力される。ＣＤＲ回路１７４は、入力された映像信号を、映像信号と抽出されたＣＤＲクロックとに分離し、分離された映像信号とＣＤＲクロックとのそれぞれをメモリ１７２に入力する。メモリ１７２は、ＣＤＲ回路１７４からのＣＤＲクロックの入力に応じて、ＣＭＯＳセンサ１２１からの映像信号を記憶し、プロセッサ駆動クロックの入力に応じて、記憶していた映像信号を画像プロセッサ２２に出力する。

このような変形例３の構成では、「映像信号に同期したクロック」を生成するクロック生成回路として、ＣＤＲ回路１７４が用いられる。この場合でも、センサ駆動クロックの周波数と映像信号に同期したクロックの周波数とが一致していなくても、前述した実施形態と同様の効果が得られる。

［変形例４］
図６は、変形例４に係る内視鏡システム１の主要な構成を示す図である。ここで、図６において、図２と同一の構成については図２と同一の参照符号を付すことで説明を省略する。すなわち、変形例４は、撮像素子１２がＣＣＤセンサ１２５である場合に用いられる例である。

図６においては、センサ駆動クロック生成回路１７１で生成されたセンサ駆動クロックは、ＣＣＤ駆動波形生成回路１７５、ＣＤＳ回路１７６、Ａ／Ｄ回路１７７及びメモリ１７２に入力される。

ＣＣＤ駆動波形生成回路１７５は、センサ駆動クロックからＣＣＤセンサ１２５を駆動するための垂直駆動パルス及び水平駆動パルスを生成する。ＣＣＤセンサ１２５のセンサ部は、フォトダイオード等から構成される画素と、画素からの電荷を垂直転送する垂直転送部（垂直ＣＣＤ）と、垂直された電荷を水平転送する水平転送部（水平ＣＣＤ）とを有している。垂直駆動パルスは、垂直転送部を駆動するためのパルスである。垂直転送部は、垂直駆動パルスを受ける毎に水平転送部へ向けて順次に電荷を伝送していく。また、水平駆動パルスは、水平転送部を駆動するためのパルスである。水平転送部は、水平駆動パルスを受ける毎にＣＤＳ回路１７６に向けて順次に映像信号を出力する。

ＣＤＳ回路１７６は、ＣＭＯＳセンサ１２１におけるＣＤＳ部１２３と同様の機能を有する回路であり、ＣＣＤセンサ１２５のセンサ部から出力される映像信号におけるリセットノイズ成分（暗電流成分）を除去する処理を行う。なお、ＣＤＳ回路１７６における処理は、センサ駆動クロックに同期して行われる。

Ａ／Ｄ回路１７７は、ＣＭＯＳセンサ１２１におけるＡ／Ｄ部１２４と同様の機能を有する回路であり、ＣＤＳ回路１７６から順次に出力される映像信号をデジタル信号に変換する。なお、Ａ／Ｄ回路１７７における処理は、センサ駆動クロックに同期して行われる。

図６において、メモリ１７２は、センサ駆動クロック生成回路１７１から入力されたセンサ駆動クロックの入力に応じて、Ａ／Ｄ回路１７７からの映像信号を記憶し、プロセッサ駆動クロックの入力に応じて、記憶していた映像信号を画像プロセッサ２２に出力する。

このような変形例４の構成では、撮像素子１２としてＣＣＤセンサ１２５が用いられた場合であっても、前述した実施形態と同様の効果が得られる。なお、図６は、撮像素子１２としてＣＣＤセンサ１２５が用いられた場合において、前述の変形例１を適用した例を示している。これに対し、撮像素子１２としてＣＣＤセンサ１２５が用いられた場合において、前述の変形例２又は３が適用されてもよい。

［変形例５］
図７は、変形例５に係るコネクタ１７の構成を示す図である。ここで、図７においては、図２から図６に対するコネクタ１７の変更部分の構成のみが示されている。図７において図示されていない構成については、図２から図６で示した構成の何れかが適用される。

変形例５は、メモリ１７２からの映像信号の読み出しの変形例である。変形例５においては、メモリ１７２は、パラレル出力のメモリである。そして、メモリ１７２からのパラレル映像信号は、コネクタ１７に設けられたパラレルシリアル変換回路１７８に入力される。パラレルシリアル変換回路１７８は、パラレル映像信号をシリアル映像信号に変換して画像プロセッサ２２にシリアル伝送する。このシリアル映像信号は、プロセッサ駆動クロックに同期している。

このような変形例５の構成では、パラレル出力のメモリ１７２から出力される映像信号をスコープ１０においてシリアル信号に変換することで、スコープ１０から画像プロセッサ２２への映像信号の伝送をシリアル伝送によって行うことが可能である。

［変形例６］
図８は、変形例６に係るコネクタ１７の構成を示す図である。ここで、図８においても、図２から図６に対するコネクタ１７の変更部分の構成のみが示されている。図８において図示されていない構成については、図２から図６で示した構成の何れかが適用される。

変形例６も、メモリ１７２からの映像信号の読み出しの変形例である。変形例６においては、メモリ１７２は、シリアル出力のメモリである。

また、変形例６においては、画像プロセッサ２２のプロセッサ駆動クロック生成回路２２１からのプロセッサ駆動クロックは、コネクタ１７に設けられた映像同期クロック生成回路１７９に入力される。映像同期クロック生成回路１７９は、メモリ１７２から映像信号をシリアル出力させるための映像同期クロックを生成する。映像同期クロックは、プロセッサ駆動クロックを逓倍／分周することによって生成される。メモリ１７２は、この映像同期クロックを受けて映像信号をシリアル出力する。

このような変形例６の構成では、シリアル出力のメモリ１７２から映像信号を出力させるクロックをプロセッサ駆動クロックから生成している。これにより、シリアル出力のメモリが用いられた場合であっても撮像動作と表示動作との同期が保たれる。

［その他の変形例］
以上の一実施形態及びその変形例においては、内視鏡システムが例に挙げられている。これに対し、本実施形態における撮像装置（スコープ１０）は、必ずしも被検体の体内に挿入されるものである必要はない。例えば、本実施形態における撮像装置は、被検体の体外から撮像を行う体外カメラであってもよい。すなわち、本実施形態の技術は、撮像装置における撮像動作とプロセッサにおける表示動作とが独立したクロックに同期して行われる各種のシステムに適用可能である。

また、本実施形態では、センサ駆動クロック生成回路１７１及びメモリ１７２等は、コネクタ１７に設けられている。センサ駆動クロック生成回路１７１及びメモリ１７２等は、必ずしもコネクタ１７に設けられている必要はなく、スコープ１０の他の部分に設けられていてもよい。

以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。

Claims (8)

1. 映像信号を出力する撮像素子を有し、外部の画像プロセッサからプロセッサ駆動クロックが入力される撮像装置において、
   前記撮像素子から出力された前記プロセッサ駆動クロックと異なる前記映像信号に同期したクロックを生成するクロック生成回路と、
   前記撮像装置に設けられ、前記撮像素子から出力された前記映像信号を、前記映像信号に前記同期したクロックに同期して一時的に記憶し、前記画像プロセッサから前記プロセッサ駆動クロックが入力され、該プロセッサ駆動クロックに同期して、前記記憶した映像信号を前記画像プロセッサへ出力するメモリと、
   を具備する撮像装置。
2. 前記映像信号に同期したクロックは、前記撮像素子を駆動するセンサ駆動クロックである請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像素子を駆動するセンサ駆動クロックを逓倍する逓倍回路をさらに具備し、
   前記映像信号に同期したクロックは、前記センサ駆動クロックを前記逓倍回路において逓倍したクロックである請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記映像信号に同期したクロックが埋め込まれた状態でエンコードされた前記映像信号を映像信号とＣＤＲクロックとに分離するクロックデータリカバリ回路をさらに具備し、
   前記映像信号に同期したクロックは、前記ＣＤＲクロックである請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記撮像素子は、ＣＭＯＳセンサである請求項１に記載の撮像装置。
6. 前記撮像素子は、ＣＣＤセンサである請求項１に記載の撮像装置。
7. 前記メモリは、前記映像信号をパラレル出力し、
   前記メモリから出力された前記映像信号をシリアル信号に変換するパラレルシリアル変換回路をさらに具備する請求項１に記載の撮像装置。
8. 前記メモリは、前記映像信号をシリアル出力し、
   前記プロセッサ駆動クロックから前記メモリに前記映像信号をシリアル出力させるための映像同期クロックを生成する映像同期クロック生成回路をさらに具備する請求項１に記載の撮像装置。

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