JP6188332B2 - 医用画像表示装置及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態に係る医用情報システムの構成例を示すブロック図である。第1の実施形態に係る医用情報システム1は、医療機関や自宅、職場等において行われるリハビリテーションを支援するシステムである。ここで、「リハビリテーション」とは、障害、慢性疾患、老年病など、治療期間が長期にわたる患者の潜在能力を高めて、生活機能ひいては、社会的機能を回復、促進するための技術や方法を指す。かかる技術や方法としては、例えば、生活機能、社会的機能を回復、促進するための機能訓練などが含まれる。ここで、機能訓練としては、例えば、歩行訓練や関節可動域訓練などが挙げられる。また、リハビリテーションの対象となる者を「対象者」と表記する。この対象者は、例えば、病人やけが人、高齢者、障害者等である。また、リハビリテーションが行われる際に、対象者を介助する者を「介助者」と表記する。この介助者は、例えば、医療機関に従事する医師、理学療法士、看護師等の医療従事者や、対象者を自宅で介護する介護士、家族、友人等である。また、リハビリテーションは、「リハビリ」とも略記する。
(1)右足を前方に出す。
(2)右足を床面に着地させる。
(3)右足に体の重心を傾け体重を掛ける。
(4)左足から体重を除く。
(5)左足で床面を蹴る。
(6)左足を右足より前方に出す。
(7)左足を床面に着地させる。
(8)左足に体の重心を傾け体重を掛ける。
(9)右足から体重を除く。
(10)右足で床面を蹴る。
(11)右足を左足より前方に出す。
以後、(2)に戻り、歩行を終えるまで(2)から(11)の動作を繰り返す。なお、歩行では、両足が同時に地面から離れる事が無く、出す足と反対側の腕を出すことで身体の重心均衡が保たれている。
上述した第1の実施形態では、歩行訓練の動画を表示する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、関節可動域訓練等、他の訓練の動画が表示される場合に適用されても良い。そこで、第2の実施形態では、医用画像表示装置100が関節可動域訓練の動画を表示する場合を説明する。
さて、これまで第1及び第2の実施形態について説明したが、上述した第1及び第2の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
例えば、上述した第1及び第2の実施形態では、2つ以上の動画情報を並べて再生する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、再生される動画情報に、動作情報を重畳表示させても良い。
また、例えば、実施形態は、上記の重畳表示のみならず、動画情報に対応する動作情報のみを動画として同期再生しても良い。具体的には、表示制御部143は、表示対象となる動画情報のカラー画像に代えて、その動画情報に含まれるフレームに対応する骨格情報を動画として同期表示する。
また、例えば、上述した第1及び第2の実施形態では、被写体の向きを一致させずに動画を表示する場合を説明したが、被写体の向きを一致させた上で動画を表示しても良い。例えば、表示制御部143は、動画情報間で各被写体の向きが略一致するように、少なくとも一方の動画情報を平行移動や回転の上、表示制御を行う。
また、例えば、上述した第1及び第2の実施形態では、表示対象となる動画を並べて表示する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、表示対象となる動画を重畳表示しても良い。
また、医用画像表示装置100によって同期再生される動画は、上記のカラー画像情報や骨格情報に限定されるものではなく、医用画像表示装置100は、動作情報に基づくその他の動画を同期再生しても良い。例えば、医用画像表示装置100は、足跡動画を同期再生しても良い。この足跡動画は、例えば、人物が歩行を行う際に、その人物の両足が床面に着地する着地位置を順次表示するものである。
また、例えば、医用画像表示装置100は、動作情報に基づくその他の動画として、グラフ動画を同期再生しても良い。このグラフ動画は、対象部位の位置の動きに関する情報を表したグラフであり、例えば、人物の動作に伴って変化する所定の値を表すグラフを経過時間に合わせてプロットする動画である。言い換えると、グラフ動画は、あるグラフを描画するかのようにグラフを表示する動画である。なお、この所定の値としては、フレームごとの歩行速度やフレームごとの膝関節の角度等、骨格情報から算出可能な値が操作者の任意によって選択される。
また、例えば、医用画像表示装置100は、図7に示した表示画面7aの強調表示を伴う動画を同期再生しても良い。一例としては、表示制御部143は、更に、動作情報に基づく動画のうち、再生制御に関する情報を表示する。
また、例えば、上述した第1及び第2の実施形態では、医用画像表示装置100が比較表示を行う場合を説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、各処理がネットワーク上のサービス提供装置によって実行されても良い。
また、上述した実施形態における医用画像表示装置100の構成はあくまでも一例であり、各部の統合及び分離は適宜行うことができる。
100 医用画像表示装置
140 制御部
141 取得部
142 特定部
143 表示制御部
Claims (14)
- 複数の動画情報と、各動画情報に含まれる被写体の動作を表す動作情報それぞれを取得する取得部と、
リハビリテーションの種類及びリハビリテーションの目的のうち少なくとも一方と、前記動作情報とに基づいて、各動画情報に含まれるフレーム群それぞれから、所定の動作のタイミングに対応するフレームを特定する特定部と、
前記所定の動作のタイミングに対応するフレームを用いて、前記複数の動画情報の表示制御を行う表示制御部と
を備えたことを特徴とする医用画像表示装置。 - 複数の動画情報と、各動画情報に含まれる被写体の動作を表す動作情報それぞれを取得する取得部と、
前記動作情報に基づいて、各動画情報に含まれるフレーム群それぞれから、所定の動作のタイミングに対応するフレームを特定するとともに、各動画情報に含まれる前記被写体のサイズそれぞれを特定する特定部と、
前記所定の動作のタイミングに対応するフレーム及び前記被写体のサイズそれぞれを用いて、動画情報間で各被写体のサイズが略一致するように、前記複数の動画情報の表示制御を行う表示制御部と
を備えたことを特徴とする医用画像表示装置。 - 複数の動画情報と、各動画情報に含まれる被写体の動作を表す動作情報それぞれを取得する取得部と、
前記動作情報に基づいて、各動画情報について所定の動作のタイミングに対応するフレームを少なくとも2つ特定する特定部と、
特定された少なくとも2つのフレームの間にあるフレームを、前記所定の動作のタイミングが略一致するように、並列表示又は重畳表示の表示制御を行う表示制御部と
を備えたことを特徴とする医用画像表示装置。 - 前記特定部は、リハビリテーションの種類、及び、リハビリテーションの目的のうち、少なくとも一方に応じて、前記所定の動作のタイミングに対応するフレームを特定することを特徴とする請求項2又は3に記載の医用画像表示装置。
- 前記特定部は、更に、各動画情報に含まれる被写体のサイズそれぞれを特定し、
前記表示制御部は、前記被写体のサイズそれぞれを用いて、動画情報間で各被写体のサイズが略一致するように、表示制御を行うことを特徴とする請求項1又は3に記載の医用画像表示装置。 - 前記取得部は、前記動作情報として、前記被写体内の特徴点の座標を取得し、
前記特定部は、前記座標に基づいて、前記所定の動作のタイミングに対応するフレームを特定することを特徴とする請求項1〜5のいずれかひとつに記載の医用画像表示装置。 - 前記表示制御部は、動画情報それぞれから特定されたフレームを用いて、動画情報間で再生のタイミングが略一致するように、並列表示又は重畳表示の表示制御を行うことを特徴とする請求項1〜6のいずれかひとつに記載の医用画像表示装置。
- 前記表示制御部は、動画情報間で各被写体の向きが略一致するように、少なくとも一方の動画情報を平行移動及び/又は回転の上、表示制御を行うことを特徴とする請求項1〜7のいずれかひとつに記載の医用画像表示装置。
- 前記表示制御部は、前記動画情報の表示制御を行う際に、各動画情報に含まれる被写体の骨格情報を表示することを特徴とする請求項1〜8のいずれかひとつに記載の医用画像表示装置。
- 前記表示制御部は、更に、前記動作情報に基づく、対象部位の位置の動きに関する情報を表したグラフを表示することを特徴とする請求項1〜9のいずれかひとつに記載の医用画像表示装置。
- 前記表示制御部は、更に、前記動作情報に基づく動画のうち、再生制御に関する情報を表示することを特徴とする請求項10に記載の医用画像表示装置。
- 複数の動画情報と、各動画情報に含まれる被写体の動作を表す動作情報それぞれとを取得する取得手順と、
リハビリテーションの種類及びリハビリテーションの目的のうち少なくとも一方と、前記動作情報とに基づいて、各動画情報に含まれるフレーム群それぞれから、リハビリテーションで行われる所定の動作のタイミングに対応するフレームを特定する特定手順と、
前記所定の動作のタイミングに対応するフレームを用いて、前記複数の動画情報の表示制御を行う表示制御手順と
をコンピュータに実行させるための医用画像表示プログラム。 - 複数の動画情報と、各動画情報に含まれる被写体の動作を表す動作情報それぞれを取得する取得手順と、
前記動作情報に基づいて、各動画情報に含まれるフレーム群それぞれから、所定の動作のタイミングに対応するフレームを特定するとともに、各動画情報に含まれる前記被写体のサイズそれぞれを特定する特定手順と、
前記所定の動作のタイミングに対応するフレーム及び前記被写体のサイズそれぞれを用いて、動画情報間で各被写体のサイズが略一致するように、前記複数の動画情報の表示制御を行う表示制御手順と
をコンピュータに実行させるための医用画像表示プログラム。 - 複数の動画情報と、各動画情報に含まれる被写体の動作を表す動作情報それぞれを取得する取得手順と、
前記動作情報に基づいて、各動画情報について所定の動作のタイミングに対応するフレームを少なくとも2つ特定する特定手順と、
前記少なくとも2つのフレームの間にあるフレームを、再生スピードが略一致するように、並列表示又は重畳表示の表示制御を行う表示制御手順と
をコンピュータに実行させるための医用画像表示プログラム。
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