JP6183875B2 - 多孔質炭素繊維シート状物の検査方法および検査装置 - Google Patents
多孔質炭素繊維シート状物の検査方法および検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6183875B2 JP6183875B2 JP2012025736A JP2012025736A JP6183875B2 JP 6183875 B2 JP6183875 B2 JP 6183875B2 JP 2012025736 A JP2012025736 A JP 2012025736A JP 2012025736 A JP2012025736 A JP 2012025736A JP 6183875 B2 JP6183875 B2 JP 6183875B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carbon fiber
- fiber sheet
- porous carbon
- data processing
- defect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
(a)前記シート状物に光を照射する照明手段、
(b)前記照明手段による反射光を受光する撮像手段、
(c)前記撮像手段によって得られた画像データを以下の各データ処理手段により処理するデータ処理手段、
(c−1)前記撮像手段により得られた画像データから、欠点候補を抽出する第1のデータ処理手段、
(c−2)前記第1のデータ処理手段により得られた欠点候補の画像データから、最小輝度値、最大輝度値、面積、円形度を特徴量として算出する第2のデータ処理手段、
(d)前記データ処理手段により得られた前記特徴量により、欠点を抽出し、前記欠点の特徴に応じて予め最適な特徴量を選択し、閾値を設定して比較することにより、樹脂不足、樹脂過多、異物付着、汚れ付着、短繊維の凝集、ピンホール、破れ、端部の欠落を分別するデータ分別手段。
(a)前記シート状物に光を照射する照明手段、
(b)前記照明手段による反射光を受光する撮像手段、
(c)前記撮像手段によって得られた画像データを以下の各データ処理手段により処理するデータ処理手段、
(c−1)前記撮像手段により得られた画像データから、欠点候補を抽出する第1のデータ処理手段、
(c−2)前記第1のデータ処理手段により得られた欠点候補の画像データから、最小輝度値、最大輝度値、面積、円形度を特徴量として算出する第2のデータ処理手段、
(d)前記データ処理手段により得られた前記特徴量により、欠点を抽出し、前記欠点の特徴に応じて予め最適な特徴量を選択し、閾値を設定して比較することにより、樹脂不足、樹脂過多、異物付着、汚れ付着、短繊維の凝集、ピンホール、破れ、端部の欠落を分別するデータ分別手段。
照明手段:LEDライン型照明(長さ900mm、CCS社製、HLND−900SW−R)
撮像手段:ラインセンサカメラ(7400画素、日本エレクトロセンサリデバイス社製、SuFi74)
画像解析手段:画像処理ライブラリHALCON(Ver.10.0.1、MVTec社製)
多孔質炭素繊維シート状物の表面に対する照明手段の垂直方向からの角度θ1:10°
多孔質炭素繊維シート状物の表面に対する撮像手段の垂直方向からの角度θ2:0°
多孔質炭素繊維シート状物の表面と照明手段との距離WD1:1430mm
多孔質炭素繊維シート状物の表面と撮像手段との距離WD2:100mm
多孔質炭素繊維シート状物の搬送速度:5m/min
2:撮像手段
3:画像入力手段
4:画像解析手段
5:画像記憶手段
6:多孔質炭素繊維シート状物
A:多孔質炭素繊維シート状物の搬送方向
MD:多孔質炭素繊維シート状物の長手方向
TD:多孔質炭素繊維シート状物の幅方向
θ1:多孔質炭素繊維シート状物の表面に対する照明手段の垂直方向からの角度
θ2:多孔質炭素繊維シート状物の表面に対する撮像手段の垂直方向からの角度
WD1:多孔質炭素繊維シート状物の表面と照明手段との距離
WD2:多孔質炭素繊維シート状物の表面と撮像手段との距離
31a、32a、33a、34a:多孔質炭素繊維シートの画像データ
31b、32b、33b、34b:グラフのプロット点
41a、41b:照射光
42a、42b:繊維
43a、43b:影
51a:多孔質炭素繊維シートの画像データ
51b:グラフのプロット点
61:第1のデータ処理手段
62:第2のデータ処理手段
63:データ分別手段
Claims (6)
- ランダム分散している炭素短繊維が樹脂および/または有機物の炭化物で結着されてなり、連続的に走行する多孔質炭素繊維シート状物の検査方法であって、少なくとも次の(a)〜(d)の手段を備えることを特徴とする多孔質炭素繊維シート状物の検査方法。
(a)前記シート状物に光を照射する照明手段、
(b)前記照明手段による反射光を受光する撮像手段、
(c)前記撮像手段によって得られた画像データを以下の各データ処理手段により処理するデータ処理手段、
(c−1)前記撮像手段により得られた画像データから、欠点候補を抽出する第1のデータ処理手段、
(c−2)前記第1のデータ処理手段により得られた欠点候補の画像データから、最小輝度値、最大輝度値、面積、円形度を特徴量として算出する第2のデータ処理手段、
(d)前記データ処理手段により得られた前記特徴量により、欠点を抽出し、前記欠点の特徴に応じて予め最適な特徴量を選択し、閾値を設定して比較することにより、樹脂不足、樹脂過多、異物付着、汚れ付着、短繊維の凝集、ピンホール、破れ、端部の欠落を分別するデータ分別手段。 - 前記撮像手段が、多孔質炭素繊維シート状物の表面に対して前記照明手段と同じ側に位置し、かつ、前記撮像手段が前記照明手段により多孔質炭素繊維シート状物の表面で生じる正反射光または散乱光を受光する位置に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の多孔質炭素繊維シート状物の検査方法。
- 多孔質炭素繊維シート状物の表面に対する照明手段の垂直方向からの角度θ1と、多孔質炭素繊維シート状物の表面に対する撮像手段の垂直方向からの角度θ2は、0°<θ1≦15°、0°≦θ2≦15°であることを特徴とする請求項1または2に記載の多孔質炭素繊維シート状物の検査方法。
- ランダム分散している炭素短繊維が樹脂および/または有機物の炭化物で結着されてなり、連続的に走行する多孔質炭素繊維シート状物の検査装置であって、少なくとも次の(a)〜(d)の手段を備えることを特徴とする多孔質炭素繊維シート状物の検査装置。
(a)前記シート状物に光を照射する照明手段、
(b)前記照明手段による反射光を受光する撮像手段、
(c)前記撮像手段によって得られた画像データを以下の各データ処理手段により処理するデータ処理手段、
(c−1)前記撮像手段により得られた画像データから、欠点候補を抽出する第1のデータ処理手段、
(c−2)前記第1のデータ処理手段により得られた欠点候補の画像データから、最小輝度値、最大輝度値、面積、円形度を特徴量として算出する第2のデータ処理手段、
(d)前記データ処理手段により得られた前記特徴量により、欠点を抽出し、前記欠点の特徴に応じて予め最適な特徴量を選択し、閾値を設定して比較することにより、樹脂不足、樹脂過多、異物付着、汚れ付着、短繊維の凝集、ピンホール、破れ、端部の欠落を分別するデータ分別手段。 - 前記撮像手段が、多孔質炭素繊維シート状物の表面に対して前記照明手段と同じ側に位置し、かつ、前記撮像手段が前記照明手段により多孔質炭素繊維シート状物の表面で生じる正反射光または散乱光を受光する位置に設けられていることを特徴とする請求項4に記載の多孔質炭素繊維シート状物の検査装置。
- 多孔質炭素繊維シート状物の表面に対する照明手段の垂直方向からの角度θ1と、多孔質炭素繊維シート状物の表面に対する撮像手段の垂直方向からの角度θ2は、0°<θ1≦15°、0°≦θ2≦15°であることを特徴とする請求項4または5に記載の多孔質炭素繊維シート状物の検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012025736A JP6183875B2 (ja) | 2012-02-09 | 2012-02-09 | 多孔質炭素繊維シート状物の検査方法および検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012025736A JP6183875B2 (ja) | 2012-02-09 | 2012-02-09 | 多孔質炭素繊維シート状物の検査方法および検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013160745A JP2013160745A (ja) | 2013-08-19 |
JP6183875B2 true JP6183875B2 (ja) | 2017-08-23 |
Family
ID=49173083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012025736A Active JP6183875B2 (ja) | 2012-02-09 | 2012-02-09 | 多孔質炭素繊維シート状物の検査方法および検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6183875B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112014476A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-01 | 山东大学 | 一种碳纤维复合材料制造缺陷分类、定量评估方法及系统 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6321709B2 (ja) * | 2016-03-25 | 2018-05-09 | 株式会社サンユウ | 表面疵検査方法 |
JP6406304B2 (ja) | 2016-04-12 | 2018-10-17 | トヨタ自動車株式会社 | 基材に巻かれているカーボン繊維の基材に対する巻き角度を測定する測定装置およびその巻き角度の測定方法 |
JP2018163154A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | 三菱ケミカル株式会社 | 長尺物の外観欠陥自動検査方法およびその記録媒体を有する長尺物の巻体 |
EP3742111A1 (en) * | 2018-01-18 | 2020-11-25 | Toray Industries, Inc. | Method for measuring conditions of resin on prepreg surface and apparatus for measuring said conditions |
JP7151469B2 (ja) * | 2018-12-26 | 2022-10-12 | 東レ株式会社 | シート欠陥検査装置 |
WO2022091444A1 (ja) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | オムロン株式会社 | 検査装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2583146B2 (ja) * | 1990-05-28 | 1997-02-19 | 鐘紡株式会社 | トップ清潔度検査方法 |
JP4012366B2 (ja) * | 2000-12-26 | 2007-11-21 | 新日本製鐵株式会社 | 表面疵検出装置 |
JP2003156451A (ja) * | 2001-11-21 | 2003-05-30 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 欠陥検出装置 |
JP2010085166A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Toray Ind Inc | プリプレグ欠点検査方法 |
JP5306053B2 (ja) * | 2009-05-19 | 2013-10-02 | 三菱レイヨン株式会社 | 連続する多孔質電極基材の外観欠陥自動検査方法とその記録媒体を添付してなる多孔質電極基材の巻体 |
JP5387319B2 (ja) * | 2009-10-15 | 2014-01-15 | 東レ株式会社 | シート状の連続体の検査方法 |
-
2012
- 2012-02-09 JP JP2012025736A patent/JP6183875B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112014476A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-01 | 山东大学 | 一种碳纤维复合材料制造缺陷分类、定量评估方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013160745A (ja) | 2013-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6183875B2 (ja) | 多孔質炭素繊維シート状物の検査方法および検査装置 | |
KR101867256B1 (ko) | 강판의 표면 결함 검사 장치 및 표면 결함 검사 방법 | |
JP5521377B2 (ja) | ガラス板の欠陥識別方法および装置 | |
JP5174540B2 (ja) | 木材欠陥検出装置 | |
CN101980797B (zh) | 偏光薄膜的分类系统以及分类方法 | |
KR101477665B1 (ko) | 불균일한 텍스쳐 표면의 불량 검출방법 | |
JP5670915B2 (ja) | 外観検査装置 | |
JP6357617B2 (ja) | 蒲鉾板の欠陥検査装置 | |
JP5354187B2 (ja) | 走行材の表面品質判定装置および表面品質判定方法 | |
JP2011053173A (ja) | 糸条の欠陥検出方法および欠陥検出装置 | |
JP2011013007A (ja) | 磁粉探傷装置 | |
JP2010085166A (ja) | プリプレグ欠点検査方法 | |
JP2012181032A (ja) | 端面検査方法および端面検査装置 | |
JP2010025566A (ja) | 電極用素材の異物検出装置 | |
JP6007639B2 (ja) | 疵検出方法および疵検出装置 | |
JP5696582B2 (ja) | 走行糸条の検査方法および糸条の製造方法 | |
JP2013200157A (ja) | 端面検査方法および端面検査装置 | |
JP5297245B2 (ja) | 物体表面検査装置 | |
JP3135075B2 (ja) | 外観検査方法およびその装置、磁気ヘッド検査方法およびその装置並びに磁気ヘッド製造設備 | |
JP2014186030A (ja) | 欠点検査装置 | |
JP2009047517A (ja) | 検査装置 | |
JP4017585B2 (ja) | 塗装面の検査装置 | |
JP2012093206A (ja) | 強化繊維基材の検査装置 | |
JP2002088641A (ja) | 織物検査装置 | |
JP2009047513A (ja) | 検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151020 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151204 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160510 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160722 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20160729 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20160916 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170720 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6183875 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |