JP6177479B2 - 調整装置、調整方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、被検体に導入され、該被検体内の画像を取得する内視鏡、プロセッサおよび調整装置に関する。

従来、医療分野において、被検体内に挿入される挿入部の先端に、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像部を設けた内視鏡が広く普及している。このような内視鏡は、伝送ケーブルおよびコネクタを介してプロセッサ（処理装置）に接続される。プロセッサは、撮像部から出力される画像信号に対して、各種の画像処理を施すことによって、診断に用いる被検体の画像を生成することが知られている（特許文献１参照）。この技術では、内視鏡に設けられた自動ゲイン調整アンプ（以下、「ＧＣＡ部」という）が、所定の増幅率（ゲイン）で撮像部から出力されたアナログの画像信号を増幅してプロセッサへ出力する。プロセッサは、ＧＣＡ部によって増幅された画像信号に対して画像処理を施して被検体の画像を生成する。

特開２００９−２１３７９０号公報

しかしながら、上述した従来の内視鏡では、内視鏡、プロセッサおよび被検体に照明光を照射する光源装置を含むシステム全体を考慮してＧＣＡ部による増幅率を設定していなかったため、光源装置が有する光源の種類に応じて、ＧＣＡ部による増幅率がばらついてしまい、画像信号の品質が低下するという問題点があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光源の種別に関わらず、ＧＣＡ部による増幅率がばらつくことを防止することができる内視鏡、プロセッサおよび調整装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、被検体に挿入され、該被検体の画像を生成可能な内視鏡であって、外部から光を受光して画像信号を生成する撮像部と、前記撮像部が生成した前記画像信号を所定の増幅率で増幅する増幅部と、複数の光源の各々と、前記画像信号の前記増幅率と、を対応付けた光源増幅率情報を記録する記録部と、当該内視鏡と接続されてなる光源装置であって、当該内視鏡を介して前記被検体に照明光を照射する光源装置に設けられた光源の種別を示す光源情報を取得する取得部と、前記記録部が記録する前記光源増幅率情報を参照して、前記取得部が取得した前記光源情報に応じた前記増幅率で前記増幅部に前記画像信号を増幅させる増幅制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記被検体に挿入可能な挿入部と、前記挿入部に連なっており、前記増幅部が増幅した前記画像信号に対して画像処理を行うプロセッサに接続可能なコネクタ部と、前記挿入部の先端に設けられてなる先端部と、を備え、前記撮像部は、前記先端部に配置されており、前記増幅部、前記記録部、前記取得部および前記増幅制御部の各々は、前記コネクタ部に設けられていることを特徴とする。

また、本発明に係るプロセッサは、被検体に挿入され、該被検体を撮像することによって被検体の画像信号を生成する撮像部を備えた内視鏡と、前記内視鏡を介して前記被検体に照明光を照射する光源装置と、が接続されてなるプロセッサであって、前記光源装置に設けられた光源の種別を示す光源情報を前記光源装置から取得するとともに、複数の光源の各々と、前記内視鏡に設けられた前記画像信号を増幅する増幅部による増幅率とを対応付けた光源増幅率情報を記録する記録部から前記光源増幅率情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記光源増幅率情報を参照して、前記光源情報に応じた前記増幅率で、前記内視鏡に設けられた前記増幅部に前記画像信号を増幅させる増幅制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る調整装置は、外部から光を受光して画像信号を生成する撮像部と、前記撮像部が生成した前記画像信号を所定の増幅率で増幅する増幅部と、を備えた内視鏡における前記増幅部による前記増幅率を調整する調整装置であって、互いに異なる複数の光源を有し、前記撮像部に対して、前記複数の光源の各々から発せられる光を順次照射する光源部と、前記撮像部が前記複数の光源の各々で生成した前記画像信号と予め設定された基準値とに基づいて、前記複数の光源の各々の前記増幅率を算出する算出部と、前記複数の光源の各々と、前記算出部が算出した複数の前記増幅率と、を対応付けて前記内視鏡に設けられた記録部に記録する記録制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、光源の種別に関わらず、ＧＣＡ部による増幅率がばらつくことを防止することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。 図２は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの要部の機能を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡の光源増幅率記録部が記録する光源増幅率情報の一例を示す図である。 図４は、本発明の実施の形態１に係る調整装置の構成を模式的に示すブロック図である。 図５は、本発明の実施の形態１に係る調整装置が内視鏡に対して行う調整処理の概要を示すフローチャートである。 図６は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図７は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡システムの要部の機能を示すブロック図である。 図８は、本発明の実施の形態２に係るプロセッサが実行する処理の概要を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）として、内視鏡システムについて説明する。また、この実施の形態により、本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。さらにまた、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。

（実施の形態１）
〔内視鏡システムの構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。図１に示す内視鏡システム１は、内視鏡２と、伝送ケーブル３と、コネクタ部５と、プロセッサ６（処理装置）と、表示装置７と、光源装置８と、を備える。

内視鏡２は、伝送ケーブル３の一部である挿入部１００を被検体の体腔内に挿入することによって被検体の体内画像を撮像して画像信号（画像データ）をプロセッサ６へ出力する。また、内視鏡２は、伝送ケーブル３の一端側であり、被検体の体腔内に挿入される挿入部１００の先端１０１側に、体内画像の撮像を行う先端部２０（撮像装置）が設けられ、挿入部１００の基端１０２側に、内視鏡２に対する各種操作を受け付ける操作部４が接続される。先端部２０が撮像した画像の画像信号は、例えば、数ｍの長さを有する伝送ケーブル３を通り、コネクタ部５に出力される。

コネクタ部５は、内視鏡２、プロセッサ６および光源装置８に接続され、接続された内視鏡２が出力する画像信号に所定の信号処理を施すとともに、画像信号をアナログ信号からデジタル信号に変換（Ａ／Ｄ変換）してプロセッサ６へ出力する。

プロセッサ６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成され、コネクタ部５から出力される画像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム１全体を統括的に制御する。

表示装置７は、プロセッサ６が画像処理を施した画像信号に対応する画像を表示する。また、表示装置７は、内視鏡システム１に関する各種情報を表示する。表示装置７は、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示パネルを用いて構成される。

光源装置８は、例えばハロゲンランプや白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を用いて構成され、コネクタ部５、伝送ケーブル３を経由して内視鏡２の挿入部１００の先端１０１側から被検体へ向けて照明光を照射する。

図２は、内視鏡システム１の要部の機能を示すブロック図である。図２を参照して、内視鏡システム１の各部構成の詳細および内視鏡システム１内の電気信号の経路を説明する。

〔内視鏡の構成〕
まず、内視鏡２の先端部２０の構成について説明する。
図２に示すように、先端部２０は、光学系２１と、撮像部２２と、伝送バッファ２３と、タイミング生成部２４と、ライトガイド２５と、を備える。また、先端部２０は、伝送ケーブル３を介してプロセッサ６内の電源部６１で生成された電源電圧ＶＤＤをグランドＧＮＤとともに受け取る。先端部２０に供給される電源電圧ＶＤＤとグランドＧＮＤとの間には、電源安定用のコンデンサＣ１が設けられている。

光学系２１は、一または複数のレンズおよびプリズム等を用いて構成される。光学系２１は、被写体像を撮像部２２の受光面に結像する。

撮像部２２は、光学系２１が結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによってアナログの画像信号（電気信号）を生成する。撮像部２２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサ等を用いて構成される。

伝送バッファ２３は、伝送ケーブル３を介して撮像部２２から出力されるアナログの画像信号を増幅してコネクタ部５へ出力する。伝送バッファ２３は、アンプ等を用いて実現される。

タイミング生成部２４は、コネクタ部５から入力された基準クロック信号および同期信号に基づいて、タイミング信号を生成して撮像部２２および伝送バッファ２３の各々に出力する。

ライトガイド２５は、光源装置８から出射された照明光を被写体に向けて照射する。ライトガイド２５は、グラスファイバや照明レンズ等を用いて実現される。

次に、内視鏡２のコネクタ部５の構成について説明する。
コネクタ部５は、受信アンプ５１と、ＧＣＡ部５２と、Ａ／Ｄ変換部５３と、駆動信号生成部５４と、コネクタ記録部５５と、コネクタ制御部５６と、を備える。

受信アンプ５１は、伝送ケーブル３を介して先端部２０の伝送バッファ２３から入力されたアナログの画像信号を受信し、この受信した画像信号を増幅してＧＣＡ部５２へ出力する。

ＧＣＡ部５２は、コネクタ制御部５６の制御のもと、受信アンプ５１から入力されたアナログの画像信号を増幅してＡ／Ｄ変換部５３へ出力する。なお、本実施の形態１では、ＧＣＡ部５２が増幅部として機能する。

Ａ／Ｄ変換部５３は、ＧＣＡ部５２によって増幅されたアナログの画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像信号を生成し、この画像信号をプロセッサ６へ出力する。

駆動信号生成部５４は、プロセッサ６から供給され、内視鏡２の各構成部の動作の基準となる基準クロック信号（例えば、２７ＭＨｚのクロック信号）に基づいて、各フレームのスタート位置を表す同期信号を生成して、基準クロック信号とともに、伝送ケーブル３を介して先端部２０のタイミング生成部２４へ出力する。ここで、駆動信号生成部５４が生成する同期信号は、水平同期信号と垂直同期信号と、を含む。

コネクタ記録部５５は、不揮発性メモリ等を用いて実現され、コネクタ制御部５６が実行するプログラム等を記録する。コネクタ記録部５５は、光源増幅率記録部５５１を有する。光源増幅率記録部５５１は、複数の光源の各々とＧＣＡ部５２による画像信号の増幅率とを対応付けた光源増幅率情報を記録する。

図３は、光源増幅率記録部５５１が記録する光源増幅率情報の一例を示す図である。図３に示すように、光源増幅率情報Ｔ１には、光源の種別と、この光源の種別に対するＧＣＡ部５２の増幅率と、が対応付けて記録されている。例えば、図３に示すように、光源の種別が「Ａ」の場合、ＧＣＡ部５２による増幅率に「Ｇ_A」が記載され、光源の種別が「Ｂ」の場合、ＧＣＡ部５２による増幅率に「Ｇ_B」が記載され、光源の種別が「Ｃ」の場合、ＧＣＡ部５２による増幅率に「Ｇ_C」が記載されている。これらの増幅率は、内視鏡２の出荷時に、後述する調整装置を用いて記録される。

コネクタ制御部５６は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いて構成される。コネクタ制御部５６は、接続されるプロセッサ６を介して光源装置８から光源情報を取得する取得部５６１と、取得部５６１が取得した光源情報と光源増幅率記録部５５１が記録する光源増幅率情報とに基づいて、光源の種別に応じた増幅率でＧＣＡ部５２に画像信号を増幅させる増幅制御部５６２と、を有する。

〔プロセッサの構成〕
次に、プロセッサ６の構成について説明する。
プロセッサ６は、電源部６１と、クロック生成部６２と、画像処理部６３と、入力部６４と、プロセッサ記録部６５と、プロセッサ制御部６６と、を備える。

電源部６１は、電源電圧ＶＤＤを生成し、この生成した電源電圧ＶＤＤをグランドＧＮＤとともに、コネクタ部５および伝送ケーブル３を介して、先端部２０へ供給する。

クロック生成部６２は、駆動信号生成部５４に内視鏡２の各構成部の動作の基準となる基準クロック信号を出力する。

画像処理部６３は、コネクタ部５から入力されたデジタルの画像信号に対して、同時化処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、ゲイン調整処理、ガンマ補正処理、デジタルアナログ（Ｄ／Ａ）変換処理、フォーマット変換処理等の画像処理を行って表示装置７へ出力する。

入力部６４は、内視鏡システム１の各種の指示の入力を受け付ける。具体的には、入力部６４は、光源装置８が照射する照明光の種別を切り替える指示信号の入力を受け付ける。入力部６４は、ボタンやスイッチ等を用いて構成される。

プロセッサ記録部６５は、揮発性メモリや不揮発性メモリ等を用いて構成され、内視鏡システム１が実行する各種のプログラムや処理中のデータ等を記録する。

プロセッサ制御部６６は、ＣＰＵ等を用いて構成され、内視鏡システム１の各部を制御する。また、プロセッサ制御部６６は、入力部６４から光源装置８によって照射される照明光を切り替える指示信号を受け付けた場合、光源装置８を制御することによって、光源装置８が照射する照明光の種別を切り替える。

〔光源装置の構成〕
次に、光源装置８の構成について説明する。
光源装置８は、光源部８１と、光源ドライバ８２と、切替フィルタ８３と、駆動部８４と、駆動ドライバ８５と、集光レンズ８６と、光源記録部８７と、照明制御部８８と、を備える。

光源部８１は、白色光を出射する。光源部８１が出射した白色光は、集光レンズ８６およびライトガイド２５を介して内視鏡２の先端から外部に照射される。光源部８１は、キセノンランプまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を用いて実現される。

光源ドライバ８２は、照明制御部８８の制御のもと、光源部８１に電力を供給することにより、光源部８１に白色光を出射させる。

切替フィルタ８３は、光源部８１が出射する白色光の光路上に挿脱自在に配置される。切替フィルタ８３は、光源部８１が出射した白色光のうち、青色の狭帯域光および緑色の狭帯域光の各々のみを透過する。具体的には、切替フィルタ８３は、白色光に含まれる青色の狭帯域（例えば３９０ｎｍ〜４４５ｎｍ）の光と、緑色の狭帯域（例えば５３０ｎｍ〜５５０ｎｍ）の光と、からなる狭帯域光（Narrow Band Imaging）を透過する。

駆動部８４は、切替フィルタ８３を光源部８１が出射する白色光の光路上に挿入または退避させる。駆動部８４は、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて実現される。

駆動ドライバ８５は、照明制御部８８の制御のもと、駆動部８４に所定の電力を供給する。

集光レンズ８６は、光源部８１が出射した白色光または切替フィルタ８３を透過した狭帯域光を集光してライトガイド２５に出射する。

光源記録部８７は、不揮発性メモリ等を用いて構成され、光源部８１の光源の種別や年式、光源装置８を識別するための識別情報等を含む光源ＩＤを記録する光源ＩＤ記録部８７１を有する。

照明制御部８８は、光源ドライバ８２を制御して光源部８１をオン／オフ動作させる。また、照明制御部８８は、プロセッサ制御部６６の制御のもと、駆動ドライバ８５を制御して切替フィルタ８３を光源部８１が出射する白色光の光路に対して挿脱動作させることによって、光源部８１により出射される照明光を白色光、または狭帯域光に切り替える制御を行う。

このように構成された内視鏡システム１は、被検体の口に対して内視鏡２が挿入され、内視鏡２が撮像した画像信号に対してプロセッサ６が画像処理を施し、表示装置７がプロセッサ６から入力された画像信号に対応する画像を表示する。

〔調整装置の構成〕
次に、内視鏡２を出荷する際に、内視鏡２におけるＧＣＡ部５２の増幅率を調整する調整装置について詳細に説明する。図４は、内視鏡２におけるＧＣＡ部５２の増幅率を調整する調整装置の構成を模式的に示すブロック図である。

図４に示す調整装置９は、電源部９１と、クロック生成部９２と、第１光源部９３と、第２光源部９４と、第３光源部９５と、光源制御部９６と、調整値記録部９７と、増幅率算出部９８と、記録制御部９９と、を備える。

電源部９１は、電源電圧ＶＤＤを生成し、この生成した電源電圧ＶＤＤをグランドＧＮＤとともに、コネクタ部５および伝送ケーブル３を介して、先端部２０へ供給する。

クロック生成部９２は、駆動信号生成部５４に内視鏡２の各構成部の動作の基準となる基準クロック信号を出力する。

第１光源部９３は、キセノンランプを用いて構成される。第１光源部９３は、光源制御部９６の制御のもと、白色光を内視鏡２に向けて出射する。

第２光源部９４は、白色ＬＥＤランプを用いて構成される。第２光源部９４は、光源制御部９６の制御のもと、白色光を内視鏡２に向けて出射する。

第３光源部９５は、キセノンランプおよび所定の狭帯域を透過するフィルタを用いて構成される。第３光源部９５は、光源制御部９６の制御のもと、狭帯域光（ＮＢＩ）を内視鏡２に向けて出射する。

光源制御部９６は、ＣＰＵ等を用いて構成され、第１光源部９３、第２光源部９４および第３光源部９５の各々の動作を制御する。具体的には、光源制御部９６は、所定のタイミングで第１光源部９３、第２光源部９４および第３光源部９５の各々に対して、照明光を順次出射させる。

調整値記録部９７は、不揮発性メモリや揮発性メモリ等を用いて構成され、内視鏡２の撮像部２２が基準光を受光した際の画像信号の基準値を記録する。

増幅率算出部９８は、Ａ／Ｄ変換部５３から入力された画像信号のレベルと調整値記録部９７が記録する基準値とに基づいて、ＧＣＡ部５２による増幅率を光源毎に算出する。

記録制御部９９は、増幅率算出部９８が算出した増幅率と、光源の種別とを対応付けて内視鏡２のコネクタ部５の光源増幅率記録部５５１に記録する。

このように構成された調整装置９は、内視鏡２が市場に出荷される前に、複数の光源の各々と、ＧＣＡ部５２の増幅率と、を対応付けてコネクタ部５の光源増幅率記録部５５１に光源増幅率情報を記録する。

〔調整装置の処理〕
次に、調整装置９が実行する調整処理について説明する。図５は、調整装置９が内視鏡２に対して行う調整処理の概要を示すフローチャートである。

図５に示すように、光源制御部９６は、光源の種別を設定し（ステップＳ１０１）、設定した光源を内視鏡２の撮像部２２に向けて基準光を照射させる（ステップＳ１０２）。例えば、光源制御部９６は、内視鏡２の撮像部２２に対して、第１光源部９３による白色光を基準光として照射させる。

続いて、増幅率算出部９８は、内視鏡２のＡ／Ｄ変換部５３から画像信号を取得し（ステップＳ１０３）、調整値記録部９７が記録する基準値と内視鏡２のＡ／Ｄ変換部５３から取得した画像信号のレベルとに基づいて、ＧＣＡ部５２による増幅率を算出する（ステップＳ１０４）。

その後、記録制御部９９は、ステップＳ１０４で算出した増幅率と、光源の種別とを対応付けて内視鏡２の光源増幅率記録部５５１に記録する（ステップＳ１０５）。

その後、調整装置９の全光源が終了した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、調整装置９は、本処理を終了し、調整装置９の全光源が終了していない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、調整装置９は、上述したステップＳ１０１に戻り、内視鏡２の撮像部２２に対して第２光源部９４および第３光源部９５の各々に照明光を照射させて、光源毎にＧＣＡ部５２の増幅率を増幅率算出部９８に算出させる。

〔内視鏡の処理〕
次に、内視鏡２を用いて被検体の観察を行う場合において、内視鏡２が光源装置８の光源の種別に応じて増幅率を調整するときの処理について説明する。図６は、内視鏡２が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

図６に示すように、取得部５６１は、プロセッサ６を介して光源装置８の光源ＩＤ記録部８７１から光源ＩＤを取得するとともに（ステップＳ２０１）、光源増幅率記録部５５１から光源ＩＤに応じたＧＣＡ部５２による増幅率を取得する（ステップＳ２０２）。

その後、増幅制御部５６２は、取得部５６１が取得した増幅率でＧＣＡ部５２によって画像信号を増幅させる（ステップＳ２０３）。

続いて、入力部６４から光源装置８が照射する照明光を切り替える指示信号が入力された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、取得部５６１は、入力部６４から入力された指示信号に応じて切り替えられた照明光の光源ＩＤを光源装置８の光源ＩＤ記録部８７１から取得する（ステップＳ２０５）。具体的には、入力部６４から光源装置８が照射する照明光を白色光から狭帯域光に切り替える指示信号が入力された場合、取得部５６１は、狭帯域光に対応する光源ＩＤ（例えば図３の光源の種別を示す「Ｃ」）を光源ＩＤ記録部８７１から取得する。ステップＳ２０５の後、内視鏡２は、上述したステップＳ２０２へ戻る。

ステップＳ２０４において、入力部６４から光源装置８が照射する照明光を切り替える指示信号が入力されていない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、内視鏡２は、ステップＳ２０６へ移行する。

続いて、被検体の観察を終了する場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、内視鏡２は、本処理を終了し、被検体の観察を終了しない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、内視鏡２は、上述したステップＳ２０４へ戻る。

以上説明した本発明の実施の形態１によれば、増幅制御部５６２が光源増幅率記録部５５１によって記録された光源増幅率情報を参照して、取得部５６１が取得した光源情報に応じた増幅率でＧＣＡ部５２に画像信号を増幅させるので、光源の種別に関わらず、ＧＣＡ部５２による増幅率がばらつくことを防止することができる。

また、本発明の実施の形態１によれば、内視鏡２を出荷する前に、調整装置９の増幅率算出部９８が撮像部２２から出力された画像信号と調整値記録部９７が記録する基準値とに基づいて、ＧＣＡ部５２による増幅率を算出し、記録制御部９９が増幅率算出部９８によって算出された増幅率と光源の種別とを対応付けて光源増幅率記録部５５１に記録するので、光源の種別に関わらず、ＧＣＡ部５２による増幅率がばらつくことを防止することができる。

なお、本発明の実施の形態１では、増幅制御部５６２が光源増幅率記録部５５１によって記録された光源増幅率情報を参照して、取得部５６１が取得した光源情報に応じた増幅率でＧＣＡ部５２に画像信号を増幅させていたが、例えば、画像信号を増幅する増幅部を内視鏡２に複数設け、これらの増幅部の増幅率が取得部５６１によって取得された光源情報に応じた増幅率となるように増幅部を調整してもよい。もちろん、増幅制御部５６２は、取得部５６１によって取得された光源情報に応じた増幅率となるように伝送バッファ２３、受信アンプ５１およびＧＣＡ部５２の各々によるアナログの画像信号の増幅率を分散して制御するようにしてもよい。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２に係る内視鏡システムは、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１におけるプロセッサ６の構成が異なる。さらに、本実施の形態２に係る内視鏡システムは、プロセッサが光源装置の光源に応じて内視鏡のコネクタ部に設けられたＧＣＡ部の増幅率を調整する。以下においては、本実施の形態２に係る内視鏡システムの構成を説明後、本実施の形態２に係るプロセッサが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

〔内視鏡システムの構成〕
図７は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡システムの要部の機能を示すブロック図である。図７に示す内視鏡システム１ａは、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１のプロセッサ６に換えて、プロセッサ６ａを備える。プロセッサ６ａは、上述した実施の形態１に係るプロセッサ６のプロセッサ制御部６６に換えて、プロセッサ制御部６６ａを備える。

プロセッサ制御部６６ａは、ＣＰＵ等を用いて構成され、内視鏡システム１ａの各部を制御する。また、プロセッサ制御部６６ａは、取得部６６１と、増幅制御部６６２と、を有する。

取得部６６１は、プロセッサ６ａに接続された光源装置８から光源情報を取得する。さらに、取得部６６１は、プロセッサ６ａに接続された内視鏡２の光源増幅率記録部５５１から光源増幅率情報を取得する。

増幅制御部６６２は、取得部６６１が光源増幅率記録部５５１から取得した光源増幅率情報を参照して、取得部６６１が光源装置８から取得した光源情報に応じた増幅率で、内視鏡２に設けられたＧＣＡ部５２に画像信号を増幅させる。

〔プロセッサの処理〕
図８は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡システム１ａのプロセッサ６ａが実行する処理の概要を示すフローチャートである。

図８に示すように、まず、取得部６６１は、光源装置８から光源ＩＤを取得し（ステップＳ３０１）、プロセッサ６ａに接続された内視鏡２のコネクタ部５における光源増幅率記録部５５１から光源装置８の光源ＩＤに応じたＧＣＡ部５２による増幅率を取得する（ステップＳ３０２）。

続いて、増幅制御部６６２は、取得部６６１が取得した増幅率に基づいて、コネクタ制御部５６を介してコネクタ部５のＧＣＡ部５２による画像信号の増幅率を調整する（ステップＳ３０３）。

続いて、入力部６４から光源装置８が照射する照明光を切り替える指示信号が入力された場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、取得部６６１は、入力部６４から入力された指示信号に応じて切り替えられた照明光の光源ＩＤに応じた増幅率を光源増幅率記録部５５１から取得する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の後、プロセッサ６ａは、上述したステップＳ３０２へ戻る。

ステップＳ３０４において、入力部６４から光源装置８が照射する照明光を切り替える指示信号が入力されていない場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、プロセッサ６ａは、ステップＳ３０６へ移行する。

続いて、被検体の観察を終了する場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、プロセッサ６ａは、本処理を終了し、被検体の観察を終了しない場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、プロセッサ６ａは、上述したステップＳ３０４へ戻る。

以上説明した本発明の実施の形態２によれば、増幅制御部６６２が取得部６６１によって取得された光源増幅率情報を参照して、光源情報に応じた増幅率で、内視鏡２に設けられたＧＣＡ部５２に画像信号を増幅させるので、光源の種別に関わらず、ＧＣＡ部５２による増幅率がばらつくことを防止することができる。

また、本発明の実施の形態２では、増幅制御部６６２が光源増幅率記録部５５１によって記録された光源増幅率情報を参照して、取得部６６１が取得した光源情報に応じた増幅率でＧＣＡ部５２に画像信号を増幅させていたが、例えば、画像信号を増幅する増幅部を内視鏡２に複数設け、これらの増幅部の増幅率が取得部６６１によって取得された光源情報に応じた増幅率となるように増幅部を調整してもよい。もちろん、増幅制御部６６２は、取得部６６１によって取得された光源情報に応じた増幅率となるように伝送バッファ２３、受信アンプ５１およびＧＣＡ部５２の各々によるアナログの画像信号の増幅率を分散して制御するようにしてもよい。

また、本発明の実施の形態２では、増幅制御部６６２が光源増幅率記録部５５１によって記録された光源増幅率情報を参照して、取得部６６１が取得した光源情報に応じた増幅率でＧＣＡ部５２に画像信号を増幅させていたが、例えば、増幅制御部６６２が光源増幅率記録部５５１によって記録された光源増幅率情報を参照して、取得部６６１が取得した光源情報に応じた増幅率で画像処理部６３にデジタルの画像信号を増幅させてもよい。

（その他の実施の形態）
本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。例えば、本発明の説明に用いた内視鏡システム以外にも、被検体の口から経口可能なカプセル型内視鏡等の種々の内視鏡にも適用できる。

また、本明細書において、前述の各動作フローチャートの説明において、便宜上「まず」、「次に」、「続いて」、「その後」等を用いて動作を説明しているが、この順で動作を実施することが必須であることを意味するものではない。

また、上述した実施の形態における内視鏡またはプロセッサによる各処理の手法、即ち、各フローチャートに示す処理は、いずれもＣＰＵ等の制御部に実行させることができるプログラムとして記憶させておくこともできる。この他、メモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク（フロッピーディスク（登録商標）、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記憶装置の記憶媒体に格納して配布することができる。そして、ＣＰＵ等の制御部は、この外部記憶装置の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行することができる。

また、本発明は、上述した実施の形態および変形例そのままに限定されるものではなく、実施段階では、発明の要旨を逸脱しない範囲内で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した実施の形態および変形例に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、各実施の形態および変形例で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。

また、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。

１，１ａ 内視鏡システム
２ 内視鏡
３ 伝送ケーブル
４ 操作部
５ コネクタ部
６，６ａ プロセッサ
７ 表示装置
８ 光源装置
９ 調整装置
２０ 先端部
２１ 光学系
２２ 撮像部
２３ 伝送バッファ
２４ タイミング生成部
２５ ライトガイド
５１ 受信アンプ
５２ ＧＣＡ部
５３ Ａ／Ｄ変換部
５４ 駆動信号生成部
５５ コネクタ記録部
５６ コネクタ制御部
６１，９１ 電源部
６２，９２ クロック生成部
６３ 画像処理部
６４ 入力部
６５ プロセッサ記録部
６６，６６ａ プロセッサ制御部
８１ 光源部
８２ 光源ドライバ
８３ 切替フィルタ
８４ 駆動部
８５ 駆動ドライバ
８６ 集光レンズ
８７ 光源記録部
８８ 照明制御部
９３ 第１光源部
９４ 第２光源部
９５ 第３光源部
９６ 光源制御部
９７ 調整値記録部
９８ 増幅率算出部
９９ 記録制御部
１００ 挿入部
１０１ 先端
１０２ 基端
５５１ 光源増幅率記録部
５６１，６６１ 取得部
５６２，６６２ 増幅制御部
８７１ 光源ＩＤ記録部

Claims (4)

1. 内視鏡に設けられた撮像部が生成した画像信号を増幅する増幅部による増幅率を調整する調整装置であって、
   互いに異なる複数の光源を有し、前記撮像部に対して、前記複数の光源の各々から発せられる光を順次照射する光源部と、
   前記撮像部が前記複数の光源の各々で生成した前記画像信号と予め設定された基準値とに基づいて、前記複数の光源の各々の前記増幅率を算出する算出部と、
   前記複数の光源の各々と、前記算出部が算出した複数の前記増幅率と、を対応付けて前記内視鏡に設けられた記録部に記録する記録制御部と、
   を備えたことを特徴とする調整装置。
2. 内視鏡に設けられた撮像部が生成した画像信号を増幅する増幅部による増幅率を調整する調整装置が実行する調整方法であって、
   互いに異なる複数の光源を有し、前記撮像部に対して、前記複数の光源の各々から発せられる光を順次照射する照射ステップと、
   前記撮像部が前記複数の光源の各々で生成した前記画像信号と予め設定された基準値とに基づいて、前記複数の光源の各々の前記増幅率を算出する算出ステップと、
   前記複数の光源の各々と、前記算出ステップにおいて算出した複数の前記増幅率と、を対応付けて前記内視鏡に設けられた記録部に記録する記録制御ステップと、
   を含むことを特徴とする調整方法。
3. 内視鏡に設けられた撮像部が生成した画像信号を増幅する増幅部による増幅率を調整する調整装置に、
   互いに異なる複数の光源を有し、前記撮像部に対して、前記複数の光源の各々から発せられる光を順次照射する照射ステップと、
   前記撮像部が前記複数の光源の各々で生成した前記画像信号と予め設定された基準値とに基づいて、前記複数の光源の各々の前記増幅率を算出する算出ステップと、
   前記複数の光源の各々と、前記算出ステップにおいて算出した複数の前記増幅率と、を対応付けて前記内視鏡に設けられた記録部に記録する記録制御ステップと、
   を実行させることを特徴とするプログラム。
4. 請求項３に記載されたプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。

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