JP6129731B2 - 内視鏡システム及びその作動方法 - Google Patents
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Images
Description
図1において、内視鏡システム10は、検体として生体内の観察部位を撮像する電子内視鏡(以下、単に内視鏡という)11と、撮像により得られた撮像信号に基づいて観察部位の表示画像を生成するプロセッサ装置12と、観察部位を照射する照明光を内視鏡11に供給する内視鏡用光源装置(以下、単に光源装置という)13と、表示画像を表示するモニタ14とを備えている。プロセッサ装置12には、キーボードやマウス等の操作入力部15が接続されている。
次に、本発明の第2実施形態の内視鏡システム90について説明する。図11において、内視鏡システム90は、プロセッサ装置12内に、輝度算出部91と、自動露出(AE)制御部92と、ルックアップテーブル(LUT)記憶部93と、ゲイン補正部94とを有する。その他の構成は、第1実施形態の内視鏡システム10と同一である。
上記第1実施形態では、撮像素子62としてCCDイメージセンサを用いているが、本実施形態では、撮像素子62としてCMOSイメージセンサを用いる。図16において、CMOSイメージセンサである撮像素子62は、複数の画素100と、垂直走査回路101と、CDS回路102と、水平走査回路103と、出力回路104とを有する。
11 内視鏡
12 プロセッサ装置
13 光源装置
30 光源部
32 緑色光ユニット
33 光路統合部
34 光源制御部
40 回転蛍光体
41 回転モータ
45 ダイクロイックミラー
50 ホイール板
51 蛍光体層
52 凹部
53 回転軸
55 タイミングマーク
62 撮像素子
62a 撮像面
Claims (9)
- 励起光を発する励起光源と、
前記励起光が照射されて蛍光を発し、かつ、周期的な移動を行い、前記励起光の照射位置が周期的に変化する蛍光体と、
前記蛍光により照射された検体を一定のフレーム周期で撮像し、前記フレーム周期毎に、電荷蓄積時間内に光電変換により生成されて蓄積された信号電荷に応じた撮像信号を生成する撮像素子と、
前記蛍光体及び前記撮像素子の駆動を制御して、前記蛍光体の移動周期の整数倍を前記フレーム周期に一致させる制御部と、
前記撮像信号に基づいて前記電荷蓄積時間を変更する露出制御部と、
前記撮像信号または前記電荷蓄積時間を補正して、前記撮像信号と前記電荷蓄積時間との関係を線形化する補正部と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。 - 前記制御部は、前記移動周期の整数倍を前記フレーム周期に一致させた状態で、前記電荷蓄積時間を変更しながら、前記撮像素子から前記撮像信号を取得することにより、前記撮像信号と前記電荷蓄積時間との関係を線形化するための補正値を算出し、
前記補正部は、前記補正値に基づいて前記補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記補正部は、前記励起光源を駆動する駆動信号が特定範囲内である場合にのみ前記補正を行うことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記補正部は、前記撮像信号のゲイン補正を行うものであり、
前記蛍光と異なる波長帯の光を発する光源と、
前記光と前記蛍光との光路を統合する光路統合部とを備え、
前記撮像素子は、前記光と前記蛍光とが合波された混合光を撮像することを特徴とすることを特徴とする請求項2または3に記載の内視鏡システム。 - 前記補正部は、前記電荷蓄積時間を補正するものであり、
前記蛍光と異なる波長帯の光を発する光源と、
前記光と前記蛍光との光路を統合する光路統合部とを備え、
前記撮像素子は、前記光と前記蛍光とをそれぞれ個別に撮像することを特徴とすることを特徴とする請求項2または3に記載の内視鏡システム。 - 前記撮像素子は、CCDイメージセンサであることを特徴とする請求項1から5いずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 励起光を発する励起光源と、
前記励起光が照射されて蛍光を発し、かつ、周期的な移動を行い、前記励起光の照射位置が周期的に変化する蛍光体と、
前記蛍光により照射された検体を一定のフレーム周期で撮像し、前記フレーム周期毎に、電荷蓄積時間内に光電変換により生成されて蓄積された信号電荷に応じた撮像信号を生成する撮像素子と、
前記蛍光体及び前記撮像素子の駆動を制御して、前記蛍光体の移動周期の整数倍を前記フレーム周期に一致させる制御部と、
前記撮像信号をゲイン補正するゲイン補正部とを備え、
前記撮像素子は、画素行毎に電荷蓄積期間が異なるローリングシャッタ方式で駆動されるCMOSイメージセンサであり、
前記制御部は、前記移動周期の整数倍を前記フレーム周期に一致させた状態で、前記電荷蓄積時間を変更しながら前記撮像素子から前記撮像信号を取得し、前記撮像信号の前記電荷蓄積時間に対する変化量を求めることより前記蛍光の光量ムラデータを取得し、
前記ゲイン補正部は、前記光量ムラデータに基づいて、前記画素行毎に前記ゲイン補正を行うことを特徴とする内視鏡システム。 - 前記蛍光体は、回転駆動される回転蛍光体であることを特徴とする請求項1から7いずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 励起光を発する励起光源と、
前記励起光が照射されて蛍光を発し、かつ、周期的な移動を行い、前記励起光の照射位置が周期的に変化する蛍光体と、
前記蛍光により照射された検体を一定のフレーム周期で撮像し、前記フレーム周期毎に、電荷蓄積時間内に光電変換により生成されて蓄積された信号電荷に応じた撮像信号を生成する撮像素子と、
を備えた内視鏡システムの作動方法において、
制御部が、前記蛍光体及び前記撮像素子の駆動を制御して、前記蛍光体の移動周期の整数倍を前記フレーム周期に一致させるステップと、
露出制御部が、前記撮像信号に基づいて前記電荷蓄積時間を変更するステップと、
補正部が、前記撮像信号または前記電荷蓄積時間を補正して、前記撮像信号と前記電荷蓄積時間との関係を線形化するステップと、
を備えることを特徴とする内視鏡システムの作動方法。
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