JP6176835B2 - 動的モジュラー制御システム - Google Patents

Description

本明細書で開示する主題は一般に制御システムに関し、より具体的には画像化システムを制御するための動的モジュラー制御システムに関する。

制御室の設計は、データを取得し、処理し、管理し、効率的に提示することの他に、工業用およびその他のデバイスを制御する際に重要な役割を果たす。制御室は、ほんのいくつかの例を挙げると、保健的用途、軍事的用途、救急サービス、セキュリティ産業の他に、公益事業、輸送、衛星システム、原子力発電所などの様々な用途で使用されている。

制御室の設計およびレイアウトは、より広い範囲の機能性と効率性を達成するために、長年にわたって変更されてきた。制御室の設計の複雑さは、接続モニタが２つの単純なレイアウトから、統合システムが複数ある非常に複雑なセットまで異なり得る。動作中、制御室は、遠隔システムの動作を監視し、制御するために利用される。より詳細には、制御室は、典型的には遠隔システムの近くに設置した、遠隔制御デバイスに配線接続した集中コンピュータを含んでもよい。

米国特許第７，６０６，７２０号公報

ローカル制御デバイスは、典型的には、制御されるシステムに近接して取り外せないように取り付けたスイッチまたはボタンとして実装される。さらにローカル制御デバイスは、典型的には、たとえば医療画像化システムのテーブルを上昇または下降させることなど、単一の機能のみを実行する。集中コンピュータはシステム上の制御機能を実行するように構成されているが、集中コンピュータは典型的にはすべての制御機能を実行するとは限らない。たとえば、集中コンピュータは、ローカル制御デバイスのうちの１つまたは複数の機能を制御できない場合がある。したがって、制御室に配置した集中コンピュータは、ローカル制御デバイスが操作不能になった場合にシステムを動作させるための冗長性を与えない。

一実施形態では、モジュラー制御システムを提供する。モジュラー制御システムは、各々が表示ユニットとタッチ入力とコンピューティングデバイスとネットワーク接続とを含む複数の個々のタッチスクリーンデバイスと、遠隔システムを制御し、遠隔システムの状態をタッチスクリーンデバイス上で表示するためのプログラミングロジックとを含み、遠隔システムは、遠隔システムがタッチスクリーンデバイスと情報を交換し、タッチスクリーンデバイスからの命令に応答できるようにするネットワーク接続性を有し、タッチスクリーンデバイスは、遠隔システムの状態、またはタッチスクリーンデバイスのうちの少なくとも１つの状態に基づいた自動自己同期のために構成されている。

別の実施形態では、モジュラー制御システムを提供する。モジュラー制御システムは、ネットワークと通信するように構成されたシステムと、各々が表示ユニットとタッチ入力とコンピューティングデバイスとネットワーク接続とを含む複数のポータブルタッチスクリーンデバイスと、システムを制御し、システムの特定の機能を管理し、ネットワークを介してシステムの状態をタッチスクリーンデバイス上で表示するためのプログラミングロジックとを含む。

さらなる実施形態では、ポータブルタッチスクリーンデバイスを提供する。ポータブルタッチスクリーンデバイスは、ハウジングと、少なくとも１つの医療デバイスとワイヤレスで通信し、少なくとも１つの異なるポータブルタッチスクリーンデバイスと通信グリッドを使用して通信するように構成されたハウジング内の通信モジュールと、少なくとも１つの医療デバイスを制御するためにグラフィカルユーザインターフェースを表示するディスプレイとを含み、医療デバイスのうちの少なくとも１つの状態、または異なるポータブルタッチスクリーンデバイスの状態に基づいた自動自己同期のために構成される。

様々な実施形態によって形成される制御および監視システムを図示する概略ブロック図である。 様々な実施形態による図１に示すユーザインターフェースの簡易化した概略ブロック図である。 様々な実施形態による図２に示すユーザインターフェースを図示する図である。 様々な実施形態によって形成される例示的な医療システムの概略ブロック図である。 図１に示す制御および監視システムを含み得る例示的な保健施設の簡易化したブロック図である。 様々な実施形態による例示的な医療システムを制御する方法のフローチャートである。

上述の概要とともに、以下のいくつかの実施形態の詳細な説明は、添付の図面と併せて読むと、よりよく理解されよう。図面が様々な実施形態の機能ブロック図を描く範囲で、機能ブロックは必ずしもハードウェア回路間の区分を示すものではない。したがって、たとえば、機能ブロック（たとえば、プロセッサ、コントローラ、回路またはメモリなど）のうちの１つまたは複数は、ハードウェアの単一の部品またはハードウェアの複数の部品において実装されてもよい。様々な実施形態は図面に示した配置および手段に限定されないことを理解されたい。

本明細書で使用する際、「ａ」または「ａｎ」で始まる単数形で記載した要素またはステップは、除外することを明示的に述べていない限り、そのような要素またはステップの複数形を除外しないものとして理解すべきである。さらに、「１つの実施形態」という言及は、同じく記載した特徴を組み込んだ追加の実施形態の存在を除外するものとして解釈されないものとする。さらに、特定の特性を有する１つの要素または複数の要素を「備える」または「有する」実施形態は、明示的にそれとは反対のことを述べていない限り、その特性を持たない追加のそのような要素を含んでもよい。さらに、本明細書で使用する複数とは、１つまたは複数のデバイスを意味してもよい。

本明細書で使用する「モジュール」という用語は、アルゴリズムまたは方法を実行するための命令でプログラムされた、たとえばソフトウェア、ハードウェア、プロセッサまたはそれらの組み合わせのことを指す。本明細書で述べるモジュールはワイヤレスで、または有線接続を介して通信してもよい。

様々な実施形態は、たとえば医療画像化システムなどの統合システムを制御し、監視するための制御および監視システムを提供する。制御および監視システムは一般に通信グリッドと、通信ネットワークまたはグリッドに通信可能に結合された複数の制御可能デバイスとを含む。制御および監視システムはまた、通信ネットワークに通信可能に結合され、制御可能なデバイスのうちの少なくとも１つの状態、またはユーザインターフェースのうちの少なくとも１つの状態に基づく自動自己同期のために構成された複数のユーザインターフェースを含む。様々な実施形態では、ユーザインターフェースのうちの少なくともいくつかは、電子タブレット型デバイスなどのポータブルデバイスとして実装されてもよい。他の実施形態では、ユーザインターフェースのうちの少なくともいくつかは、任意のポータブルまたはハンドヘルドデバイスであってもよい。ポータブルデバイスは、１つの位置から別の位置へ簡単に運ぶことができる任意のデバイスを含む。他の実施形態では、ポータブルデバイスは手で持ち運ばれるデバイスを含む。したがって、一部のポータブルデバイスは、オペレータがポータブルデバイスを便利に利用することができるように一時的にビンまたはホルダーの中に格納されてもよいが、ビンまたはホルダーから簡単に取り外され、別の異なる位置に手で持ち運ばれてもよい。様々な実施形態では、タブレット型デバイスはタッチスクリーン型のコンピューティングデバイスであってもよい。少なくとも１つの実施形態を実行することによって、システムの冗長性を高めるより堅固な制御および監視システムを提供することができる。

図１は、統合システムを制御し、監視するための制御および監視システム１０を図示する概略ブロック図である。図示した実施形態では、統合システムは医療システム１２である。医療システム１２は、任意のタイプの医療システムであってもよい。いくつかの実施形態では、医療システム１２は、患者ケアまたは患者監視デバイスである。たとえば、医療システム１２は他のデバイスの中でも、血流速度モニタまたは血圧モニタなどのモニタ、人工呼吸器または心電図であってもよい。一部の医療システムはスタンドアロンデバイスであってもよく、または単一のシステムに統合されてもよいことに留意されたい。様々な他の実施形態では、医療システム１２は医療画像化システムであってもよい。そのような医療画像化システムは、他のシステムの中でも、たとえばポジトロン放出断層撮影（ＰＥＴ）システム、単一光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）システム、磁気共鳴画像（ＭＲＩ）システム、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）画像化システム、超音波画像化システムおよび／またはＸ線システムなどを含む。

制御および監視システム１０はまた、通信ネットワーク１４と複数のポータブルユーザインターフェース１６とを含む。動作中、ユーザインターフェース１６は、通信ネットワーク１４を介して医療システム１２と通信するように構成される。制御および監視システム１０はまた、任意でサーバ１８を含んでもよい。サーバ１８はより大型のコンピューティングマシンであり、複数の別個のモジュールなどを含んでもよい、通信ネットワーク１４を介して医療システム１２と通信するように構成される。

様々な実施形態では、通信ネットワーク１４はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）として実装されてもよい。たとえば、ＬＡＮはユーザが医療システム１２、サーバ１８および他のユーザインターフェース１６とワイヤレスで通信できるようにするＷｉ−Ｆｉネットワーク（ＩＥＥＥ８０２．１１）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈネットワークとして実装されてもよい。他の実施形態では、通信ネットワーク１４の一部は、たとえば有線のＩＥＥＥ８０２．３（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ(商標））接続および／またはユニバーサルサービスバス（ＵＳＢ）またはＦｉｒｅＷｉｒｅ（ＩＥＥＥ１３９４）接続によって、有線接続を使用して実装されてもよい。たとえば、サーバ１８はＥｔｈｅｒｎｅｔ(商標）を介して医療システム１２と通信してもよく、一方でユーザインターフェース１６はＵＳＢ接続を介して医療システム１２と通信する。さらに、一部の実施形態では、サーバ１８はインターネット２０を介して医療システム１２およびユーザインターフェース１６と通信してもよい。たとえば、サーバ１８またはユーザインターフェース１６の一部は、インターネットを介して制御および監視システム１０の中の様々なデバイスへ、および／または、その様々なデバイスから情報を送信できるようにするルータ２２に結合されてもよい。様々な実施形態を保健環境に関して説明しているが、制御および監視システム１０は他の非保健の環境で使用してもよい。

図２は、図１に示すユーザインターフェース１６の簡易化した概略ブロック図である。上述のように、制御および監視システム１０は、様々な実施形態において電子タブレットデバイス、または他のポータブルもしくはハンドヘルドの電子デバイスとして実装される、通信ネットワーク１４とユーザインターフェース１６とを含む。たとえばユーザインターフェース１６は、一実施形態では、ハウジング４８（図３に示す）に設置したタブレットコンピュータデバイスまたは他のモバイルコンピュータである。ユーザインターフェース１６はまた、フラットタッチスクリーンに統合され、物理的なキーボードを使用する代わりにスクリーンに触れることによって操作することができるディスプレイ５０を含む。たとえば、ディスプレイ５０は画面上の仮想キーボードを表示してもよく、またパッシブスタイラスペンもしくはデジタルペンの使用を可能にする。

ユーザインターフェース１６は、ディスプレイ５０に表示される特定のアプリケーションおよび情報に基づいて、異なるサイズおよび形状で具体化されてもよいことに留意されたい。したがって、ユーザインターフェース１６は異なる形態の要素を包含し、本明細書でさらに詳細に説明するようなユーザの選択可能な要素を含んでもよいディスプレイ５０の異なる部分に異なる情報を表示できるようにする。一部の実施形態では、使用しないときに格納するために回転する一体型の物理的キーボードを与えてもよい。

ユーザインターフェース１６はまた、ディスプレイ５０に表示されるグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）５２を与える。一実施形態では、ユーザインターフェース１６は、たとえば医療システム１２および／または他のユーザインターフェース１６など、１つまたは複数のデバイスと通信する、および／またはそれらを制御するための異なるＧＵＩ５２のプリロードされたアプリケーションを含む。１つのシステム１２を図示しているが、ユーザインターフェース１６はさらなるシステムと通信するように構成されてもよいことに留意されたい。上述のように、図示した実施形態では、システム１２は医療システムである。

ユーザインターフェース１６はまた、医療システム１２、任意のサーバ１８および他のユーザインターフェース１６と通信するための通信モジュール５４を含む。たとえば、医療システム１２は、一実施形態では、医療システム１２とユーザインターフェース１６とサーバ１８との間での双方向通信を可能にする通信モジュール５６を含む。さらに、通信モジュール５４によって、医療システム１２とサーバ１８と他のユーザインターフェース１６との間での双方向通信が可能になる。通信モジュール５４および５６は、たとえば、それらの間で通信するための送信機と受信機の配置を含んでもよい。たとえばパーソナルエリアネットワークを作るためのデバイス対デバイスの通信方法（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線制御、無線周波数制御など）、またはブロードキャスト型の通信方法（たとえば、Ｗｉ−Ｆｉネットワークなど）などの任意の適切なワイヤレス通信技術を使用してもよいことに留意されたい。様々な実施形態では、この通信方式または方法によって、病院の部屋内などでの安全な通信が可能になる。

通信モジュール５４および５６は、医療システム１２に干渉しないように構成されてもよい。通信モジュール５４および５６はまた、ユーザインターフェース１６と医療システム１２との間で情報およびコマンドを送信するためのデジタルプロトコルを使用して、通信してもよい。通信モジュール５４は、プロセッサ６０（たとえば中央処理ユニット）およびメモリ６２に関連して与えることができる追加の機能を可能にする。たとえば、一実施形態では、通信モジュール５４は、ユーザインターフェース１６の近くにある（たとえば、医療システム１２と同じ部屋にある）遠隔制御可能なデバイス（たとえば、医療システム１２に関連した１つまたは複数の医療デバイス）を検出するためのアプリケーションを含む。ユーザインターフェース１６はまた、たとえば、医療システム１２の一部を形成する制御システムのうちの１つまたは複数の制御インターフェースを、ＧＵＩ５２の一部としてディスプレイ５０上で複製またはエミュレートすることなどによって、医療システム１２を視覚化することができる。

ユーザインターフェース１６の一部として、さらなる構成要素を提供してもよい。たとえば、ユーザインターフェース１６の一部として、ローカル全地球測位システム（ＧＰＳ）デバイス６４を提供してもよい。しかしながら、ユーザインターフェース１６の位置を提供するために（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ−Ｆｉ、無線周波数および赤外線ベースのシステムを含む）任意の適切なシステムまたは方法を使用してもよく、ＧＰＳは一例に過ぎないことに留意されたい。様々な実施形態では、メモリ６２は、医療システム１２と関連した様々なデバイスを制御し、監視するためのアプリケーション、ならびに医療システム１２またはサーバ１８へ／医療システム１２またはサーバ１８から、ダウンロードまたはアップロードされる他の情報を保存してもよい。

またユーザインターフェース１６は、同じ部屋など、医療システム１２と同じ位置で操作されてもよく、または同じエリア内ではあるが医療システム１２のある部屋の外側など、医療システム１２と異なる位置で配置されてもよいことに留意されたい。

様々な実施形態では、ユーザインターフェース１６によって、医療システム１２は物理的に触れることなく、医療システム１２を遠隔で制御することが可能になる。ユーザインターフェース１６はまた、たとえば監視データを閲覧またはアップロードするために、医療システム１２に保存されたデータにアクセスすることができる。ディスプレイ５０は、任意のタイプのデータまたは画像を表示してもよい。したがって、ユーザインターフェース１６によって、医療システム１２のリアルタイム制御が可能になってもよい。

ユーザインターフェース１６はまた、通信モジュール５４を使用して他のデバイスと通信してもよいことに留意されたい。たとえば、ユーザインターフェース１６によって、たとえば文書スキャナなど、プリンタまたはスキャナなどの周辺デバイスとの通信が可能になってもよい。さらに、ユーザインターフェース１６は、図１に示す医療データシステムまたはサーバ１８などのホストシステムと、または別のシステム１２と通信してもよいので、同じグリッドの中で複数のデバイスを制御することができる。

また、ユーザインターフェース１６は他の操作のために使用されてもよいことに留意されたい。たとえば、観察した患者の状態または患者から受け取った情報（たとえば、医療的な質問に対する回答など）など、患者情報を入力してもよい。また、患者の住所および保険情報などの背景情報、ならびに患者の身長、体重、年齢、アレルギー、病歴などの身体的情報など、他のタイプの情報も入力または更新してもよい。ユーザインターフェース１６に入力される、または医療システム１２からアクセスされ、アップロードされる情報は、長期間保存するためにサーバ１８に電子的に送信されてもよい。

患者の訪問時間、室内の状態（たとえば気温、光のレベル等）、または患者および任意の治療の進行を監視するためなどの臨床的に関連性のある任意の他の情報など、他の情報も追跡することができる。また患者の写真も、以下で説明するようなモバイルデバイスの内蔵カメラを使用して電子的に捕捉することができる。

図３は、ユーザインターフェース１６をポータブルハンドヘルドデバイスとして図示する。ユーザインターフェース１６によって、医療システム１２（図１に示す）を遠隔で制御することができる。たとえば、ユーザインターフェース１６は医療システム１２から離されて、医療システム１２のある部屋の内部または外側の遠隔で使用してもよい。たとえば、オペレータは、患者を観察しながら医療システム１２の様々な機能、または医療システム１２の制御機能のすべてを直接制御してもよい。したがって、ユーザインターフェース１６は、たとえば医療システム１２の設定を遠隔で変更することを含んでもよい医療システム１２の機能および動作を制御するために医療システム１２と通信する。

ユーザインターフェース１６は、ＧＵＩ５２（図１に示す）など、情報を表示するためのディスプレイ５０を含む。ディスプレイ５０は、所望または必要な情報の型を表示することができる解像度を有する。一実施形態では、ディスプレイ５０は、情報を表示するタッチセンサー式ディスプレイであり、同時にディスプレイ５０の１つまたは複数の部分をタッチセンサー式の部分とすることができる。たとえば、ディスプレイ５０の少なくとも一部は、ディスプレイ５０上のオペレータがタッチした位置を検出することができる。限定しないが、静電容量式センサー、メンブレンスイッチおよび赤外線検出器などのタッチセンサー式要素を含めて、タッチセンサー式ディスプレイで使用するための様々なタイプのタッチ技術が利用可能である。またタッチセンサー式ディスプレイは、異なるタイプのタッチセンサー式ディスプレイであってもよいことに留意されたい。たとえば、タッチセンサー式ディスプレイは、シングルタッチディスプレイまたはマルチタッチディスプレイであってもよい。したがって、いくつかの実施形態では、ディスプレイ５０はシングルタッチ機能またはマルチタッチ機能（たとえば、２つ以上の接点を認識することであり、これによって複数のタッチによるスクロール、ズームのためのピンチなどが可能になる）を提供することができる。

ユーザインターフェース１６は、ディスプレイ５０と分離したキーパッドの中に与えたボタンなど、１つまたは複数の入力デバイス６６を任意で含む。代替的に、ディスプレイ５０は、統合された入力デバイス（たとえば仮想ボタン）を有するタッチスクリーンディスプレイであってもよい。ユーザインターフェース１６は、スピーカ、カメラおよび／またはマイクロフォンなど、たとえばオーディオデバイスなどの他の構成要素を任意で含んでもよい。

ユーザインターフェース１６はまた、以下でより詳細に説明するように、様々なアプリケーション、または様々なアプリケーションを選択するための、および／または医療システム１２を制御するためのメニュー７０を選択するためにアイコン６８を表示してもよい。アイコンベースのアプリケーション６８は、関連する機能のより簡単な識別を容易にするために画像を有してもよい。いくつかの実施形態では、以下でより詳細に説明されるように、医療システム１２の一部を形成する１つまたは複数のコントローラの制御インターフェースの外観を模倣した外観を有するＧＵＩ５２が表示される。ＧＵＩ５２は、医療システム１２のディスプレイ、仮想制御および／または物理制御を模倣してもよい。ユーザインターフェースはまた、制御されるシステムに対して、そのインターフェースをその位置に基づいて動的に変更してもよい。

図４は、図１に示す医療システム１２など、例示的な医療システムの略図である。図示した実施形態では、医療システム１２はＣＴ画像化システム１００である。しかしながら、上で説明したように、医療システム１２は様々な画像化システム、または医療診断もしくは監視システムとして実装されてもよい。ＣＴ画像化システム１００は、ガントリ１１０の反対側にある検出器アレイ１１６に向けてＸ線ビーム１１４を投射するＸ線源１１２を有するガントリ１１０を含む。検出器アレイ１１６は、患者１２０などの物体を通過する投射Ｘ線をともに感知する列およびチャネルに配置された複数の検出器要素１１８を含む。

各検出器要素１１８は、衝突するＸ線ビームの強度を表す電気信号または出力を作り出すので、患者１２０を通過するときのビームの減衰を推定することができる。Ｘ線投射データを取得するためのスキャンの間に、ガントリ１１０およびそこに取り付けられた構成要素は回転中心１２２の周りを回転する。図４には、検出器要素１１８の単一の列（すなわち検出器列）のみを示している。しかしながら、マルチスライス検出器アレイ１１６は、スキャンの間に複数のスライスに対応する投射データを同時に得られるように、検出器要素１１８の複数の並列の検出器列を含む。

ガントリ１１０の回転は、ガントリ１１０の回転速度および位置を制御するガントリモータコントローラ１３０によって管理される。Ｘ線源コントローラ１３２は、Ｘ線源１１２に電力およびタイミング信号を与える。さらに、テーブルモータコントローラ１３４は、モータ式テーブル１３６を制御して、患者１２０をガントリ１１０に配置するように構成される。特に、テーブル１３６は、ガントリ１１０で定められた開口部を通じて患者１２０の少なくとも一部を動かす。また、ＣＴ画像化システム１００は、検出器要素１１８からアナログデータをサンプリングし、その後の処理のためにアナログデータからデジタルデータにデータを変換するように構成されたデータ取得システム（ＤＡＳ）１３８を含んでもよい。デジタルデータ、またはデジタルデータから再構成された画像は、たとえば図１に示すサーバ１８などのコンピュータに保存されてもよい。

ＣＴ画像化システム１００はまた、図１〜３に示すユーザインターフェース１６など、複数のユーザインターフェース１５０を含む。動作中、ユーザインターフェース１５０は、通信ネットワーク１４を介してＣＴ画像化システム１００の様々な部分を制御するためにオペレータからコマンドを受信するとともに、ＣＴ画像化システム１００からデータを受信するように構成される。たとえば、図示した実施形態では、ＣＴ画像化システム１００は、テーブルモータコントローラ１３４を介してテーブル１３６の動作を制御するためのユーザインターフェース１５２を含む。ＣＴ画像化システム１００はまた、Ｘ線源コントローラ１３２を介してＸ線源１１２の動作を制御するためのユーザインターフェース１５４を含む。ＣＴ画像化システム１００はさらに、ガントリモータコントローラ１３０を介してガントリ１１０の動作を制御するためのユーザインターフェース１５６を含む。さらにまた、ＣＴ画像化システム１００は、ＤＡＳ１３８の動作を制御するためのユーザインターフェース１５８をさらに含む。様々な他の実施形態では、ＣＴ画像化システム１００はテーブルモータコントローラ１３４、Ｘ線源コントローラ１３２またはガントリモータコントローラ１３０を含まない。むしろ、ユーザインターフェース１５２、１５４および１５６は、それぞれテーブル１３６、Ｘ線源１１２およびガントリ１１０の動作を直接制御する。さらに、検出器要素１１８からの情報の出力は、様々な画像処理手順を実行するためにユーザインターフェース１５８に直接通信されてもよい。したがって、様々な実施形態では、たとえばユーザインターフェース１５８など、少なくとも１つのユーザインターフェース１５０は、さらなる処理のためにアナログ信号をデジタル信号に変換するためのアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）処理回路を含んでもよい。

様々な実施形態では、ユーザインターフェース１６は、ＣＴ画像化システム１００に関連する様々な制御可能なデバイス、構成要素またはモジュールを制御するためのアプリケーションまたはウィジェットを含む。たとえば、ユーザインターフェース１５２は、テーブルモータコントローラ１３４を介してテーブル１３６の動作を制御できるようにプログラムされたテーブルモータコントローラアプリケーション１６０を含む。任意で、ユーザインターフェース１５２は、テーブルモータコントローラ１３４を使用することなく、テーブル１３６の動作を直接制御してもよい。ユーザインターフェース１５４は、Ｘ線源コントローラ１３２を介してＸ線源１１２の動作を制御できるようにプログラムされたＸ線コントローラアプリケーション１６２を含む。任意で、ユーザインターフェース１５４は、Ｘ線源コントローラ１３２を使用することなく、Ｘ線源１１２の動作を直接制御してもよい。ユーザインターフェース１５４は、ガントリモータコントローラ１３０を介してガントリ１１０の動作を制御できるようにプログラムされたガントリモータコントローラアプリケーション１６４を含む。任意で、ユーザインターフェース１５６は、ガントリモータコントローラ１３０を使用することなく、ガントリ１１０の動作を直接制御してもよい。ユーザインターフェース１５８は、ＤＡＳ１３８の動作を制御するようにプログラムされたＤＡＳコントローラアプリケーション１６６を含む。

様々な実施形態では、サーバ１８は、ＣＴ画像化システム１００の制御可能なオペレータまたは機能のセットを定義する複数のアプリケーション１７０を含む。より具体的には、様々な実施形態で、サーバ１８は、ＣＴ画像化システム１００を制御および監視するために利用されるアプリケーションのすべてを含む。したがって、サーバ１８は様々な実施形態で、テーブルモータコントローラアプリケーション１６０と、Ｘ線コントローラアプリケーション１６２と、ガントリモータコントローラアプリケーション１６４と、ＤＡＳコントローラアプリケーション１６６とを含む。さらに、サーバ１８はまた、以下でより詳細に説明するように、医療従事者が所望し得る様々な他のアプリケーションまたはウィジェットを含んでもよい。

図５は、図１に示す制御および監視システム１０を含み得る例示的な保健施設２００の簡易化したブロック図である。さらに、保健施設２００はまた、ＣＴ画像化システム１００と第２の画像化システム２０２とを含んでもよい。例示的な実施形態では、ＣＴ画像化システム１００は第１処置室２１０に設置され、第２の画像化システム２０２は第２の処置室２１２に設置されている。保健施設２００はまた、待合室２１４と制御室２１６とを含んでもよい。様々な実施形態では、サーバ１８は制御室２１６に設置されてもよい。再び、図示した実施形態は保健の設定で説明されているが、本明細書で説明する様々な実施形態は任意のシステムの動作および監視を制御するために利用され得、本明細書で説明する保健画像化システムは単に例示に過ぎないことを理解されたい。また、図５に図示した部屋の各々も、図１に示す通信ネットワーク１４に類似した通信ネットワークを含んでもよいことを理解されたい。

上述のように、制御および監視システム１０は複数のユーザインターフェース１６を含む。様々な実施形態では、ユーザインターフェース１６は、患者の画像化および診断の手順を実行するために医療従事者によって利用されるワークフローの手順を向上させるために、保健施設２００内の様々な位置に一時的に配置されてもよい。たとえば、ユーザインターフェース１５２、ユーザインターフェース１５４、ユーザインターフェース１５６およびユーザインターフェース１５８は、上述のように、それぞれテーブル１３６、Ｘ線源１１２、ガントリ１１０およびＤＡＳ１３８の動作を制御および監視するために、ＣＴ画像化システム１００とともに第１処置室２１０に配置されてもよい。

さらに、システム１０はまた、様々な選択された保健機能を実行するための様々な他のユーザインターフェース１６を含んでもよい。たとえば、システム１０は、患者のバイタルサインアプリケーションを実行するためのユーザインターフェース２２０を含んでもよい。より具体的には、ユーザインターフェース２２０は、患者を医師に割り当てる前に、オペレータへの患者のバイタルサイン情報を受信し、表示するように構成されてもよい。ユーザインターフェース２２０は、たとえば、患者を医師に割り当てる前に看護師が患者のバイタルサイン情報を入力することができるように、看護師によって手で持ち運ばれてもよい。ユーザインターフェース２２２は、ＣＴ画像化システム１００および／または画像化システム２０２を使用するスキャンを待っている患者のリストを表示するためのアプリケーションを含んでもよい。様々な実施形態では、ユーザインターフェース２２２は、対応する予約時間に来ると見込まれる患者を知らせるために、待合室２１４に一時的に配置されてもよい。さらに、ディスプレイ、ユーザ入力、ワイヤレス接続性などを含み得るユーザインターフェース２２２は比較的大型であってもよく、ユーザが待合室でテレビを見ることができるように、および／または患者リストを表示することができるように構成されてもよい。

ユーザインターフェース２２４は、患者情報および患者記録を受信および表示するように構成されたアプリケーションを含んでもよい。様々な実施形態では、ユーザインターフェース２２４は、医師によって部屋２００の中および外へ手で持ち運ばれてもよい。

ユーザインターフェース２２６は、後で保険会社または他の医療従事者に直接送信してもよい患者課金情報を入力および表示するためのアプリケーションを含んでもよい。ユーザインターフェース２２８は、ＣＴ画像化システム１００または画像化システム２０２によって実施されるスキャンプロトコルを計画する際に放射線科医を支援するためのアプリケーションを含んでもよい。ユーザインターフェース２２８は、ＣＴ画像化システム１００などの画像化システムに、たとえば取り外し可能に結合されるなど、物理的に取り付けてもよい。任意で、ユーザインターフェース２２８は、たとえば医師によって制御室２１６から第１室２１０に手で持ち運ばれるモバイルデバイスとして操作してもよい。ユーザインターフェース２３０は、ＣＴ画像化システム１００から受信した情報に基づいて画像を再構成および確認するためのアプリケーションを含んでもよい。またユーザインターフェース２３０によって、医師は画像を確認し、診断または保健的なアドバイスを口述または記述することができる。ユーザインターフェース２３２は、ユーザが患者記録のデータベースにアクセスし、様々な患者記録を表示できるようにするアプリケーションを含んでもよい。

動作中、サーバ１８は、本明細書で説明するＣＴ画像化システム１００または任意の他の様々なアプリケーションを制御および監視するためにユーザによって所望され得るアプリケーションを保存するためのストレージレポジトリとして機能する。さらに、サーバ１８に保存された様々なアプリケーションは、以下でより詳細に説明するように、ユーザインターフェース１６から受信される入力に基づいて様々なユーザインターフェース１６にダウンロードされてもよいことを理解されたい。さらにまた、追加のアプリケーションがサーバ１８にアップロードされ、その後ユーザインターフェースから受信された入力に基づいて様々なユーザインターフェース１６にダウンロードされてもよいことを理解されたい。

様々な実施形態で、ユーザインターフェース１６は、様々なユーザがユーザインターフェース１６に情報をアップロードまたはダウンロードすることを可能にし、また禁止するファイヤウォールまたはその他のセキュリティプログラムを含む。たとえば、ユーザインターフェース２２０を操作している看護師が、アプリケーションをダウンロードしてＣＴ画像化システム１００を使用したスキャンを待っている患者のリストを表示できるようにすることが望ましい場合がある。しかしながら、看護師は、同じユーザインターフェース２２０にスキャンプロトコルを計画するためのアプリケーションをダウンロードすることを禁止されることが望ましい場合がある。したがって、ファイヤウォールは、ユーザインターフェースの様々なユーザによってアクセスされてもよいアプリケーションを区別するように設定されてもよい。したがって、少なくとも２つのアクセスレベルが与えられてもよい。様々な実施形態では、サーバコンピュータ１８はまた、サーバ１８への不正アクセスを防止し、承認されたアクセスについて何らかの制限を強いるためのファイヤウォールを含んでもよい。

様々な実施形態で、ユーザインターフェース１６および／またはサーバ１８は、様々なアプリケーションまたはその他情報をユーザインターフェース１６およびサーバ１８へ、および／またはユーザインターフェース１６およびサーバ１８から、アップロードまたはダウンロードしようとしているユーザの身元を確認するための様々な生体スキャニングデバイスを含んでもよい。様々な生体スキャニングデバイスは、たとえば指紋スキャナ、虹彩スキャナ、音声認識デバイスなどを含んでもよい。様々な他の実施形態では、たとえばユーザのバッジ情報、携帯電話ＩＤ、個人識別番号（ＰＩＮ）などを読み取るように構成されたバーコードリーダを使用してユーザが識別されてもよい。動作中、ユーザの識別情報によって判定されるユーザのアクセスレベルに基づいてユーザが特定のアプリケーションを利用できるようにするシステム１０によってユーザは承認される。さらに、ユーザインターフェース１６の各々もまた、各ユーザインターフェース１６が通信ネットワーク１４を介して通信できるようにするために承認される。たとえば、患者が持つ携帯電話など、システム１０に接続することを承認されていないユーザインターフェースは、アップロード、ダウンロード、またはシステム１０を形成する様々なデバイスと通信することをブロックされてもよい。さらに、システム１０は、不正ユーザがＷｉ−Ｆｉネットワーク１４にログオンし、制御および監視システム１０の一部を形成する様々なデバイスの動作を制御することを禁止してもよい。

ここで、制御および監視システム１０の動作を、図４に示すユーザインターフェース１５２に関して説明する。しかしながら、ユーザインターフェース１６の各々は、ユーザインターフェース１５２と同様に動作するように構成することができるので、ユーザインターフェース１５２の動作は例示的なものに過ぎないことを理解されたい。上述のように、ユーザインターフェース１５２は、ユーザインターフェース１５２がその位置を判定できるようにするためのＧＰＳアプリケーションを含む。さらに、部屋２１０などの図５に示す部屋のうちの少なくともいくつかは、たとえば図１に示す通信ネットワーク１４などの通信ネットワークを含む。したがって、様々な実施形態で、ユーザインターフェース１５２はユーザインターフェース１５２が部屋２１０にあるのか、部屋２１２にあるのか、部屋２１４にあるのか、または部屋２１６にあるのかどうかを識別するように構成される。さらに、他のユーザインターフェース１６の各々もまた、たとえばユーザインターフェース１５２に設置されたＧＰＳを利用して位置を認識する。したがって、制御および監視システム１０を形成する各ユーザインターフェース１６は、他のユーザインターフェース１６に問い合わせることによって、自身の位置および他のユーザインターフェース１６の位置を認識する。

より具体的には、動作中、ユーザインターフェース１６の各々はネットワーク１４に通信可能に結合し、たとえばＣＴ画像化システム１００など、制御可能なデバイスのうちの少なくとも１つの状態、またはユーザインターフェース１６のうちの少なくとも１つの状態に基づく自動自己同期のために構成される。たとえば、各ユーザインターフェース１６は、現在通信ネットワーク１４を介して結合されている他のユーザインターフェース１６を自動的に識別し、それらを配置するように構成される。したがって、様々な実施形態では、ユーザインターフェース１５２などのユーザインターフェースのうちの１つが操作不能になり、通信ネットワーク１４と通信できなくなった場合、残りのユーザインターフェース１６には、ユーザインターフェースデバイス１５０が機能していない、または物理的に通信ネットワーク１４の外側へ移動されていることを自動的に通知される。したがって、ユーザインターフェース１６の各々は、リアルタイムで通信ネットワーク１４をスキャンして、リアルタイムで通信ネットワーク１４を介して通信中の他のユーザインターフェースデバイス１６を識別する。さらに、ユーザインターフェース１６の各々はまた、通信ネットワーク１４上で通信中の様々な制御可能なデバイスを自動的に識別するように構成される。

さらに、サーバ１８は、画像化システム１０を制御し監視するための複数のアプリケーション１７０を含む。サーバ１８はまた、上述の様々な他のアプリケーションを含んでもよい。様々な実施形態では、アプリケーション１７０のセットは、少なくとも２つのアプリケーションのグループに分けてもよい。本明細書ではローカル制御アプリケーションと呼ぶ第１のアプリケーショングループは、部屋２１０などの指定されたエリア内か、または、たとえばＣＴ画像化システム１００などの所定の距離内など、システムまたは制御されるべき所望の制御可能なデバイスの所定の距離内で利用されるように構成されている。本明細書ではロービングアプリケーションまたは非ローカルアプリケーションと呼ぶ第２のアプリケーショングループは、所定の距離内か、または制御されるシステムから離れて利用されるように構成されている。たとえば、様々な実施形態では、テーブルモータコントローラアプリケーション１６０がローカル制御アプリケーションとして指定されてもよいので、テーブルモータコントローラアプリケーション１６０を利用しようとするユーザインターフェース１６は、テーブル１３６を操作するためにＣＴ画像化システム１００の所定の距離内になければならない。アプリケーションは一般に、アプリケーションを操作するユーザが制御されるシステムまたはシステムの一部を視覚的に観察できることが望ましい場合に、ローカル制御アプリケーションとして指定される。一方で、ロービングアプリケーションとして指定された他のアプリケーションは、たとえば部屋２１０の内部などのＣＴ画像化システム１００の近くで、または、たとえば部屋２１０の外側などのＣＴ画像化システム１００から離れて操作されてもよい。たとえば、様々な実施形態では、患者請求および患者スケジューリングアプリケーションがロービングアプリケーションとして指定されてもよいので、ＣＴ画像化システムのある部屋２１０の中か、または他の部屋２１２、２１４および／または２１６の中のいずれかで利用されてもよい。

図示した実施形態では、ユーザインターフェース１５２は最初にテーブル１３６の動作を制御するためのアプリケーション１６０を含み、また最初に部屋２１０の中でＣＴ画像化システム１００に隣接して配置される。一実施形態で、ユーザインターフェース１５２は自身の位置を判定するために、実質的に様々な通信ネットワークを監視する。図示した実施形態では、制御および監視システムは４つの別個のネットワーク２４０、２４２、２４４および２４６を含み、ここで単一のネットワークハブは、それぞれ部屋２１０、２１２、２１４および２１６の各々に基づいている。システム１０は、図５に示したネットワークよりも多くの、または少ないネットワークを含んでもよいことを理解されたい。

したがって、ユーザインターフェース１５２は、様々な利用可能なネットワークを識別し、ユーザインターフェース１５２が受信した信号に基づいて、任意の１つの通信ネットワークに対してユーザインターフェース１５２の近傍を判定するように構成される。たとえば、ユーザインターフェース１５２は、ネットワーク２４０〜２４４の各々から信号を受信してもよい。さらに、ユーザインターフェース１５２が通信ネットワークに近い程、通信ネットワークから受信される信号は強くなるということを諒解されたい。したがって、ユーザインターフェース１５２によって受信される信号が所定のレベルよりも大きいか、または、たとえばネットワーク２４２、２４４および２４６などの他の通信ネットワークから受信される信号と比較して最大の電力レベルを有する場合、ユーザインターフェース１５２は、それが通信ネットワーク２４０を含む部屋２１０内に配置されており、ユーザインターフェース１５２上でローカル制御アプリケーションとして指定されたすべてのアプリケーションが動作可能であることを判定する。例示的な実施形態では、ユーザインターフェース１６の各々は自身の位置を認識し、自動的に適切なアプリケーションを起動して、その位置のために必要なサービスを提供するように構成される。たとえば、図示した実施形態では、ユーザインターフェース１５２は部屋２１０に配置されるように指定されている。したがって、一旦ユーザインターフェース１５２が部屋２１０の中にあると判定すると、ユーザインターフェース１５２は、同じく部屋２１０のためのローカル制御アプリケーションとして指定されており、したがってテーブル１３６を制御および／または操作するように構成されたテーブルモータコントローラアプリケーション１６０を自動的に起動する。様々な他の実施形態では、ユーザインターフェース１５４がＣＴ画像化システム１００上に配置されている場合、ユーザインターフェース１５４はＸ線コントローラアプリケーションを自動的に起動する。同様に、たとえば、ユーザインターフェース２２２が、この実施形態ではその指定位置である待合室２１４に配置されていると判定する場合、ユーザインターフェース２２２は、自動的にアプリケーションを起動して、ＣＴ画像化システム１００および／または画像化システム２０２を使用したスキャンを待っている患者のリストを表示してもよい。

様々な実施形態で、ユーザインターフェース１５２は操作不能になる場合がある。この場合、様々なユーザインターフェース１６は他のユーザインターフェース１６と自動的に自己同期しているので、他方のユーザインターフェース１６は、ユーザインターフェース１５２が操作不能であることを認識する。この場合、部屋２１０に配置されたユーザインターフェース１６のうちの１つは、その本来の機能およびユーザインターフェース１５２の機能の二重機能を自動的に仮定する。たとえば、ユーザインターフェース１５４または様々な他のユーザインターフェース１６は、テーブルモータコントローラアプリケーション１６０を含んでもよい。しかしながら、たとえばユーザインターフェース１５２など、テーブルモータコントローラアプリケーションを操作するための主要なユーザインターフェースが操作可能である場合、ユーザインターフェース１５２はテーブルモータコントローラを操作する。しかしながら、一旦ユーザインターフェース１５２が操作不能になると、テーブルモータコントローラアプリケーション１６０は、たとえば同じくＸ線コントローラアプリケーション１６２を含むユーザインターフェース１５４によって実施されてもよい。したがって、図示した実施形態では、ユーザインターフェース１５４は、ユーザインターフェース１５４がテーブルモータコントローラアプリケーション１６０とＸ線コントローラアプリケーション１６２の両方を操作できるようにするために、サーバ１８からテーブルモータコントローラアプリケーション１６０を自動的にダウンロードしてもよい。ユーザインターフェース１６のうちの任意のものは、一旦ユーザインターフェース１５２が操作不能になるとユーザインターフェース１５２の機能を実行するように構成されてもよいことを理解されたい。

同様にユーザインターフェース１６の各々は、上述のように、その位置を認識する。さらに、テーブルモータコントローラアプリケーション１６０などのアプリケーションのうちの一部は、ローカル制御アプリケーションとして指定されてもよい。したがって、ユーザインターフェース１５２が部屋２１０から移動される場合、テーブルモータコントローラアプリケーション１６０は、たとえばその指定エリアの外側など、部屋２１０の外側になるので操作不能になる。この場合、テーブルモータコントローラアプリケーション１６０は再び、たとえば、同じくＸ線コントローラアプリケーション１６２を含むユーザインターフェース１５４によって実施されてもよい。したがって、図示した実施形態では、ユーザインターフェース１５４は、ユーザインターフェース１５４がテーブルモータコントローラアプリケーション１６０とＸ線コントローラアプリケーション１６２の両方を操作できるようにするために、サーバ１８からテーブルモータコントローラアプリケーション１６０を自動的にダウンロードしてもよい。ユーザインターフェース１６のうちの任意のものは、一旦ユーザインターフェース１５４が部屋２１０から移動されるとユーザインターフェース１５４の機能を実行するように構成されてもよいことを理解されたい。

様々な実施形態で、ユーザインターフェース１５２とユーザインターフェース１５４の両方は操作不能になるか、または部屋２１０から移動される場合がある。様々なユーザインターフェース１６は他のユーザインターフェース１６と自動的に自己同期しているので、他のユーザインターフェース１６は、ユーザインターフェース１５２および１５４が操作不能であることを認識する。この場合、部屋２１０に配置されたユーザインターフェース１６のうちの１つは、ユーザインターフェース１５２および１５４の機能を自動的に仮定する。たとえば、ガントリモータコントローラアプリケーション１６４を含むユーザインターフェース１５６はまた、テーブルモータコントローラアプリケーション１６０とＸ線コントローラアプリケーション１６２とを含むように構成されてもよい。したがって、図示した実施形態では、ユーザインターフェース１５６は、ユーザインターフェース１５６がテーブルモータコントローラアプリケーション１６０、Ｘ線コントローラアプリケーション１６２およびガントリモータコントローラアプリケーション１６４を操作できるようにするために、サーバ１８からテーブルモータコントローラアプリケーション１６０とＸ線コントローラアプリケーション１６２を自動的にダウンロードしてもよい。他の実施形態では、様々なアプリケーションはユーザインターフェース１６のうちの少なくともいくつかにプレロードされ、その後ユーザインターフェースのうちの少なくとも１つが操作不能になった場合、または通信ネットワーク１４から移動された場合に起動されてもよい。ユーザインターフェース１６のうちの任意のものは、一旦ユーザインターフェース１５４が操作不能になるとユーザインターフェース１５４の機能を実行するように構成されてもよいことを理解されたい。

様々な実施形態では、ユーザインターフェース１５２、ユーザインターフェース１５４およびユーザインターフェース１５６は操作不能になるか、または部屋２１０から移動される場合がある。様々なユーザインターフェース１６は他のユーザインターフェース１６と自動的に自己同期しているので、他のユーザインターフェース１６は、ユーザインターフェース１５２、１５４および１５６が操作不能であることを認識する。この場合、部屋２１０に配置されたユーザインターフェース１６のうちの１つは、ユーザインターフェース１５２、１５４および１５６の機能を自動的に仮定する。たとえば、ＤＡＳアプリケーション１５８を含むユーザインターフェース１５８はまた、テーブルモータコントローラアプリケーション１６０とＸ線コントローラアプリケーション１６２とガントリモータコントローラアプリケーション１６４とを含むように構成されてもよい。したがって、図示した実施形態では、ユーザインターフェース１５８は、ユーザインターフェース１５８がテーブルモータコントローラアプリケーション１６０、Ｘ線コントローラアプリケーション１６２、ガントリモータコントローラアプリケーション１６４およびＤＡＳアプリケーション１６６を操作できるようにするために、サーバ１８からテーブルモータコントローラアプリケーション１６０、Ｘ線コントローラアプリケーション１６２、およびガントリモータコントローラアプリケーション１６４を自動的にダウンロードしてもよい。ユーザインターフェース１６のうちの任意のものは、一旦ユーザインターフェース１５６が操作不能になるとユーザインターフェース１５６の機能を実行するように構成されてもよいことを理解されたい。したがって、ユーザインターフェース１６のうちの１つまたは複数は通信ネットワーク１４から移動されるか、または操作不能になった場合、残りのユーザインターフェース１６は操作不能のユーザインターフェースの機能を自動的に仮定するように構成される。

さらに、ユーザインターフェース１６が操作可能になるか、または部屋２１０に再び入る場合、部屋２１０に現在配置されているユーザインターフェース１６は再び、新たに認識されたユーザインターフェースに基づいて自動的に再構成を行う。たとえば、上述のように、ユーザインターフェース１５２、１５４および１５６が操作不能であるか、または部屋２１０から移動されているので、ユーザインターフェース１５８はユーザインターフェース１５２、１５４および１５６に対して指定されたアプリケーションを実行していると仮定する。再び、ユーザインターフェース１５６は操作可能になるか、または部屋２１０に再び入ると仮定する。この場合、ユーザインターフェース１５６は、ガントリモータコントローラアプリケーション１６４を使用したガントリ１１０の制御を自動的に仮定する。さらに、ユーザインターフェース１５８は、テーブルモータコントローラアプリケーション１６０、Ｘ線コントローラアプリケーション１６２およびＤＡＳアプリケーション１６６の操作を続ける。同様に、ユーザインターフェース１５４が操作可能になるか、または部屋２１０に再び入る場合、ユーザインターフェース１５４はＸ線コントローラアプリケーション１６２を介したＸ線源１１２の制御を自動的に仮定する。さらに、ユーザインターフェース１５６はガントリモータコントローラアプリケーション１６４の操作を続け、ユーザインターフェース１５８はテーブルモータコントローラアプリケーション１６０およびＤＡＳアプリケーション１６６の操作を続ける。最後に、ユーザインターフェース１５２が操作可能になるか、または部屋２１０に再び入る場合、ユーザインターフェース１５２はテーブルモータコントローラアプリケーション１６０を介したテーブル１３６の制御を自動的に仮定し、ユーザインターフェース１５４はＸ線コントローラアプリケーション１６２を介したＸ線源１１２の制御を自動的に保持し、ユーザインターフェース１５６はガントリモータコントローラアプリケーション１６４の操作を続け、ユーザインターフェース１５８はテーブルモータコントローラアプリケーション１６０およびＤＡＳアプリケーション１６６の操作を続ける。

したがって、様々な実施形態では、ユーザインターフェース１６は、ＧＰＳシステムまたは通信ネットワーク１４との通信のロスを利用して、通信ネットワーク１４から移動される場合を判定するように構成される。さらに、ユーザインターフェース１６は通信ネットワーク１４に再び入る場合、通信ネットワーク１４に再び入るために承認されるべき照合認証情報を提示するように構成される。たとえば、ユーザインターフェースは、一旦割り当てられた周辺から取り出されると自動的にロックし、一旦割り当てられた周辺に持ち込まれると自動的に再承認するように構成されてもよい。したがって、ユーザインターフェース１６は動作中、通信ネットワークを形成し、一旦それらが通信ネットワークの一部として承認されると、自動的に情報を交換することができる。たとえば、ユーザインターフェースはＧＰＳシステムを使用して、いつ放射線科医が病院に戻って来るのかを知って、新しい事例を自動的にダウンロードしながら、放射線科医が準備していたレポートを家からアップロードすることができる。

図６は、図１に示す医療システム１２などの医療システムを制御および／または監視する例示的な方法３００のフローチャートである。３０２で、医療画像化システムの使用可能な機能が判定される。様々な実施形態では、利用可能な機能は、たとえば、テーブル１３６を制御する能力、Ｘ線源１１２を制御する能力などを含んでもよい。３０４で、複数のモバイルデバイスから状態更新情報が受信される。モバイルデバイスは、たとえばユーザインターフェース１６であってもよい。さらに、状態更新情報は、様々な機能を実行するため、またはシステム１２を制御および／または監視するための様々なユーザデバイス１６の使用可能性を含んでもよい。たとえば、上述のように、ユーザインターフェースが所定のエリアを離れる場合、一部の実施形態では、ユーザインターフェースはもはやシステム１２を制御または監視することができない場合がある。したがって、たとえばユーザインターフェース１６などのモバイルデバイスは、通信ネットワーク１４の中でどのユーザインターフェース１６が使用可能であるのかを識別するために、他のユーザインターフェース１６から状態更新情報を受信する。３０６で、モバイルデバイスは自己同期を実行するために有効にされる。より具体的には、様々な実施形態で、ユーザインターフェース１６は、自動的に互いに自己同期して、ユーザインターフェース１６の間で情報を共有できるように構成される。３０８で、モバイルデバイス１６は上述のように所定のエリアに割り当てられる。３１０で、通信ネットワーク１４を介して通信中のユーザインターフェース１６は、ユーザインターフェース１６がその割り当てられたエリアに入るか、またはそこを出る場合に自動的に更新される。

したがって、様々な実施形態は、１つまたは複数の医療システムを制御するための制御および監視システムを提供する。制御および監視システムは、ポータブルタッチスクリーンデバイスとして実装される複数のユーザインターフェースを含む。ユーザインターフェースの各々は、自身の位置、および通信ネットワークに結合された他のユーザインターフェースの位置を認識する。ユーザインターフェースがその割り当てられた位置から特定の距離内で移動される場合、ユーザインターフェースにインストールされたアプリケーションは、セキュリティ上の理由から、自ら動作を停止するか、またはそのデバイス、グリッド中の他のデバイス、または中央の位置でアラームを鳴らすように構成されてもよい。任意で、ユーザインターフェースがその割り当てられた位置から移動される場合、ユーザインターフェース上の様々なローカル制御アプリケーションは自動的に操作不能になってもよいが、一旦その割り当てられた位置の近くに戻されるとグリッドに自動的に再接続する。

したがって、各ユーザインターフェースは、それがモジュラーユーザインターフェースのグリッドの一部であることを認識する。したがって、１つのユーザインターフェースが操作不能になる場合、別のユーザインターフェースはシステムを冗長にする割り当てられた機能を提供し、耐障害性を高めることができる。様々な実施形態で、単一のユーザインターフェースは、他のユーザインターフェースが操作不能である場合、または通信ネットワークから移動される場合に、システムを操作することができる。したがって、各ユーザインターフェースは、失われている、または故障しているユーザインターフェースについての適切な通知を送信した後で、自動的に自己再構成することができる。

さらに、ユーザインターフェースはログインしているユーザの好みに基づいて自動的に再構成を行ってもよい。より具体的には、ユーザがログインし、いくつかの好みを設定すると、その優先事項は他のユーザインターフェースに対しても同様に使用可能となる。たとえば、特定のコントラストを使用して画像を見ることを好む放射線科医は各ユーザインターフェースで自分の好みを設定しなくてもよい。

リアルタイムで画像化システムを制御するために、モジュラー制御および監視システムは、高度に相互接続されたグリッドネットワークを介した同期のための能力を有する。様々な実施形態で、各ユーザインターフェースは、たとえばＷｉ−Ｆｉ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ(商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(商標）、赤外線または有線接続など、少なくとも２つの接続方式を有する。

たとえばモジュールなどの様々な実施形態および／または構成要素、またはその中の構成要素およびコントローラはまた、１つまたは複数のコンピュータまたはプロセッサの一部として実装されてもよい。コンピュータまたはプロセッサは、たとえばインターネットまたはローカルネットワークにアクセスするためのコンピューティングデバイス、入力デバイス、ディスプレイユニットおよびインターフェースを含んでもよい。コンピュータまたはプロセッサは、マイクロプロセッサを含んでもよい。マイクロプロセッサは通信バスに接続されてもよい。コンピュータまたはプロセッサはメモリも含む。メモリはＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）およびＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）を含んでもよい。コンピュータまたはプロセッサは、さらに、光ディスクドライブ、ソリッドステートディスクドライブ（たとえばフラッシュＲＡＭ）などのハードディスクドライブまたはリムーバブルストレージドライブであってよいストレージデバイスを含んでもよい。ストレージデバイスはまた、コンピュータプログラムまたはその他の命令をコンピュータまたはプロセッサにロードするための他の同様の手段であってもよい。

本明細書で使用する「コンピュータ」または「モジュール」という用語は、マイクロコントローラ、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、グラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）、論理回路、および本明細書で説明する機能を実行することができる任意の他の回路またはプロセッサを使用するシステムを含む任意のプロセッサベースまたはマイクロプロセッサベースのシステムを含んでもよい。上記の例は単なる例示であり、したがって、いかなる意味においても「コンピュータ」という用語の定義および／または意味を限定するものではない。

コンピュータまたはプロセッサは、入力データを処理するために、１つまたは複数のストレージ要素に保存された命令のセットを実行する。ストレージ要素はまた、所望により、または必要に応じてデータまたはその他の情報を保存してもよい。ストレージ要素は、処理マシン内の情報源または物理的メモリ要素の形態であってもよい。

命令のセットは、コンピュータまたはプロセッサに処理マシンとして、本発明の様々な実施形態の方法および処理などの特定の動作を実行するように命じる様々なコマンドを含んでもよい。命令のセットは、有形の非一時的なコンピュータ可読媒体またはメディアの一部を形成してもよいソフトウェアプログラムの形態であってもよい。ソフトウェアは、システムソフトウェアまたはアプリケーションソフトウェアなどの様々な形態であってもよい。さらに、ソフトウェアは、個別のプログラムまたはモジュールの集合、より大きなプログラム内のプログラムモジュール、またはプログラムモジュールの一部の形態であってもよい。ソフトウェアはまた、オブジェクト指向プログラミングの形態のモジュラープログラミングを含んでもよい。処理マシンによる入力データの処理は、オペレータのコマンドに応じたものでも、前の処理の結果に応じたものでも、または別の処理マシンによって行われた要求に応じたものであってもよい。

本明細書で使用する「ソフトウェア」および「ファームウェア」という用語は交換可能であり、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリおよび不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリを含む、コンピュータによって実行するためにメモリの中に記憶された任意のコンピュータプログラムを含む。上述のメモリのタイプは単に例示的なものであり、したがってコンピュータプログラムを保存するために利用可能なメモリの型を限定しない。

上述の説明は例示的なものであって、限定的なものではないことを意図することを理解されたい。たとえば、上述の実施形態（および／またはそれらの態様）は、互いに組み合わせて使用されてもよい。さらに本発明の様々な実施形態の教示に、それらの範囲から逸脱することなく、特定の状況または材料を適合させるために多くの変更がなされてもよい。本明細書で説明する材料の寸法およびタイプは、本発明の様々な実施形態のパラメータを定義することを意図しているが、この実施形態は決して限定ではなく、例示的な実施形態である。上述のものを再検討すれば、当業者には多くの他の実施形態が明らかとなろう。したがって、本発明の様々な実施形態の範囲は、添付の特許請求の範囲とともに、そのような特許請求の範囲が権利を有する均等物の全範囲を参照することによって決定するべきである。添付の特許請求の範囲における「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「〜において（ｉｎ ｗｈｉｃｈ）」という用語は、それぞれ「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「そこで（ｗｈｅｒｅｉｎ）」という用語の平易な英語表現として使用している。さらに、以下の特許請求の範囲において、「第１の」、「第２の」および「第３の」などの用語は単にラベルとして使用しており、それらの目的語に数的な要件を課すことを意図するものではない。さらに以下の特許請求の範囲の限定はミーンズプラスファンクション形式で書かれておらず、そのような特許請求の範囲の限定が、さらなる構造がない機能の記述が後に続く「〜のための手段」という言い回しを明示的に使用していない限り、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１２、第６段落に基づいて解釈することを意図しない。

この文書による説明は、最良の形態を含む本発明の様々な実施形態を開示し、また当業者が任意のデバイスまたはシステムを作成および使用し、任意の組み込まれた方法を実行することを含めて、本発明の様々な実施形態を実践できるようにするための実施例を使用している。本発明の様々な実施形態の特許性のある範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が想到する他の実施例を含み得る。そのような他の実施例は、その実施例が特許請求の範囲の文言と違わない構造的要素を有する場合、またはその実施例が特許請求の範囲の文言とわずかに異なる同等の構造的要素を含む場合、特許請求の範囲内にあるものとする。

１０ 制御および監視システム
１２ 医療システム
１４ 通信ネットワーク
１６ ユーザインターフェース
１８ サーバ
２０ インターネット
２２ ルータ
５０ ディスプレイ
５２ ＧＵＩ
５４、５６ 通信モジュール
６０ プロセッサ
６２ メモリ
６４ ＧＰＳデバイス
６６ 入力デバイス
６８ アイコン
７０ メニュー
１００ ＣＴ画像化システム
１１０ ガントリ
１１２ Ｘ線源
１１４ Ｘ線
１１６ 検出器アレイ
１１８ 検出器要素
１２０ 患者
１２２ 回転中心
１３０ ガントリモータコントローラ
１３２ Ｘ線源コントローラ
１３４ テーブルモータコントローラ
１３６ テーブル
１３８ ＤＡＳ
１５０、１５２、１５４、１５６、１５８ ユーザインターフェース

Claims (14)

1. 各々が表示ユニットとタッチ入力とコンピューティングデバイスと通信モジュールとを含む複数の個々のタッチスクリーンデバイスと、遠隔医療システムを前記タッチスクリーンデバイス上で制御するためのプログラミングロジックとを備えたモジュラー制御システムであって、
   前記複数のタッチスクリーンデバイスのうちの少なくとも一つは、ローカル制御アプリケーションを含み、前記ローカル制御アプリケーションは、前記少なくとも一つのタッチスクリーンデバイスが所定のエリア内に配置された場合に起動し、前記少なくとも一つのタッチスクリーンデバイスが前記所定のエリアの外側にある場合に停止するように構成され、
   前記所定のエリアは、遠隔医療システムの位置に基づくものであり、
   前記遠隔システムは、前記遠隔医療システムが前記タッチスクリーンデバイスと情報を交換し、前記タッチスクリーンデバイスからの命令に応答できるようにするネットワーク接続性を有し、前記タッチスクリーンデバイスは、前記タッチスクリーンデバイスのうちの少なくとも１つの状態に基づいた自動自己同期のために、前記タッチスクリーンデバイスの間で情報を共有できるように構成されるモジュラー制御システム。
2. 前記遠隔医療システムは、医療画像化システムを含む請求項１記載のモジュラー制御システム。
3. 複数の前記タッチスクリーンデバイスは、前記遠隔医療システムを制御するように、または前記タッチスクリーンデバイスのうちの１つによって制御されるように構成され得る請求項１記載のモジュラー制御システム。
4. 通信グリッドはワイヤレスローカルネットワークを備え、前記タッチスクリーンデバイスは、その位置に基づいて、制御される前記システムに対して、前記タッチスクリーンデバイスのインターフェースを動的に変更するように構成される請求項１記載のモジュラー制御システム。
5. 前記複数のタッチスクリーンデバイスは、第１のエリアに割り当てられた第１のユーザインターフェースであって、設置された第１のローカル制御アプリケーションを有する第１のタッチスクリーンデバイスと、前記第１のエリアに割り当てられた第２のタッチスクリーンデバイスであって、前記第１のタッチスクリーンデバイスが前記第１のエリアの外側にある場合を自動的に検出するように構成された第２のタッチスクリーンデバイスとを備える請求項１記載のモジュラー制御システム。
6. 前記複数のタッチスクリーンデバイスは、
   第１のエリアに割り当てられたタッチスクリーンデバイスであって、前記第１のタッチスクリーンデバイスは設置されたローカル制御アプリケーションを有し、前記第１のタッチスクリーンデバイスは前記第一のタッチスクリーンデバイスが前記第１のエリアの中にない場合、ローカル制御プログラムを自動的に停止するタッチスクリーンデバイスをさらに備える請求項１記載のモジュラー制御システム。
7. 前記タッチスクリーンデバイスのうちの少なくとも１つは所定の位置に割り当てられ、前記タッチスクリーンデバイスは、前記タッチスクリーンデバイスが前記所定のエリア内にある場合に所定のアプリケーションのセットのみを操作するようにさらに構成される請求項１記載のモジュラー制御システム。
8. 自動自己同期するために、各タッチスクリーンデバイスは、他のタッチスクリーンデバイスの位置を識別し、前記タッチスクリーンデバイスの間で情報を共有できるように構成される請求項１記載のモジュラー制御システム。
9. 前記タッチスクリーンデバイスのうちの少なくとも１つは、オペレータが表示および操作上の好みを入力できるように構成される請求項１記載のモジュラー制御システム。
10. ネットワークと通信するように構成されたシステムと、
    各々が表示ユニットとタッチ入力とコンピューティングデバイスと通信モジュールとを含む複数の個々のタッチスクリーンデバイスと、遠隔医療システムを前記タッチスクリーンデバイス上で制御するためのプログラミングロジックとを備えたモジュラー制御システムであって、
    前記システムは、前記システムが前記タッチスクリーンデバイスと情報を交換し、前記タッチスクリーンデバイスからの命令に応答できるようにするネットワーク接続性を有し、前記タッチスクリーンデバイスは、前記タッチスクリーンデバイスのうちの少なくとも１つの状態に基づいた自動自己同期のために、前記タッチスクリーンデバイスの間で情報を共有できるように構成され、前記複数のタッチスクリーンデバイスの各々はシステムの中の他のタッチスクリーンデバイスと通信し、前記タッチスクリーンデバイスのうちの少なくとも１つに設置された機能を他のタッチスクリーンデバイスからのフィードバックに基づいて調整するように構成されるモジュラー制御システム。
11. 前記タッチスクリーンデバイスのうちの少なくともいくつかは、指紋、事前に割り当てられたＩＤバッジまたは音声認識のうちの少なくとも１つを使用して、前記タッチスクリーンデバイスを操作するユーザを認証するように構成される請求項１０記載のモジュラー制御システム。
12. 前記タッチスクリーンデバイスの各々は位置認識型であり、前記タッチスクリーンデバイスの位置に基づいて、機能を自動的に調整し、グラフィカルユーザインターフェースを動的に再構成するように構成される請求項１０記載のモジュラー制御システム。
13. 前記システムは、医療画像化システムを含む請求項１０記載のモジュラー制御システム。
14. 前記タッチスクリーンデバイスのうちの少なくとも１つは少なくとも１つのローカル制御プログラムを含み、前記少なくとも１つのタッチスクリーンデバイスは、前記タッチスクリーンデバイスが前記システムの所定の距離内にある場合に前記ローカル制御プログラムを起動し、前記タッチスクリーンデバイスが前記システムの前記所定の距離内にない場合に前記ローカル制御プログラムを停止し、自動自己同期のために、各タッチスクリーンデバイスが、他のタッチスクリーンデバイスの位置を識別し、前記タッチスクリーンデバイスの間で情報を共有できるようにする請求項１０記載のモジュラー制御システム。