JP6176351B1 - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】従来、通常作業用の前側クラッチと手扱ぎ作業の後側クラッチと、更に刈取クラッチとを、全て独立したモータにより作動する構成のため、構造および制御が複雑となる課題がある。【解決手段】刈取装置４により刈り取った穀稈を脱穀装置３の扱室１１に供給搬送する穀稈供給搬送装置１５の挾扼杆１７の始端部よりも前側のフィードチェン１６の始端部上方に案内ガイド２０を横軸回動自在に設け、案内ガイド２０を上方に退避させて手刈り穀稈の投入を可能とし、手刈り穀稈供給状態を検出する手扱ぎ状態検出部２２を設け、刈取クラッチ２６とチェン駆動入切クラッチ２７は１個のモータ２８により入切させる構成とし、機体停止時および後進時は刈取クラッチ２６とチェン駆動入切クラッチ２７を遮断し、機体停止時に前記手扱ぎ状態検出部２２が手扱ぎ状態を検出すると、刈取クラッチ２６およびチェン駆動入切クラッチ２７を接続するように構成したコンバイン【選択図】図３

Description

本発明は、コンバインに係るものである。

従来、刈取装置により刈り取った穀稈を脱穀装置に供給搬送する穀稈供給搬送装置フィードチェンの、通常作業用の前側クラッチと手扱ぎ作業の後側クラッチと、更に刈取クラッチを設けた構成は、公知である（特許文献１参照）。

特開２０１６−２１９６３号公報

前記公知例は、通常作業用の前側クラッチと手扱ぎ作業の後側クラッチと、更に刈取クラッチとを、全て独立したモータにより作動する構成のため、構造および制御が複雑となる課題がある。
本願は、フィードチェンへ手扱ぎ穀稈を供給して行う手扱ぎ作業を、容易にできるようにしたものである。

請求項１記載の発明は、刈取装置４により刈り取った穀稈を脱穀装置３の扱室１１に供給搬送する穀稈供給搬送装置１５の挾扼杆１７の始端部よりも前側のフィードチェン１６の始端部上方に案内ガイド２０を横軸回動自在に設け、案内ガイド２０を上方に退避させて手刈り穀稈の投入を可能とし、手刈り穀稈供給状態を検出する手扱ぎ状態検出部２２を設け、刈取装置４への駆動を入切する刈取クラッチ２６と、フィードチェン１６への駆動を入切するチェン駆動入切クラッチ２７とを設け、刈取クラッチ２６とチェン駆動入切クラッチ２７は１個のモータ２８により入切させる構成とし、機体停止時および後進時は刈取クラッチ２６とチェン駆動入切クラッチ２７が遮断され、機体停止時に前記手扱ぎ状態検出部２２で手扱ぎ状態が検出されると、刈取クラッチ２６およびチェン駆動入切クラッチ２７が接続されるように構成し、機体の所定位置に、エンジン２５の駆動を停止させる緊急停止ボタン７０を設け、この緊急停止ボタン７０が操作されると、前記モータ２８が作動し、エンジン２５から脱穀装置３の揺動選別棚１４に至る伝動経路に設けた揺動棚クラッチ７１が遮断されると共に、刈取クラッチ２６とチェン駆動入切クラッチ２７が遮断され、且つ、カバーモータ８４が作動して回転体８６が回転駆動し、この回転体８６に軸着されたロッド８７の先端部によってロック装置８８の係合フック８９を押して扱胴カバー８３のロックが解除され、フィードチェン１６の上側の挾扼杆１７が扱胴カバー８３ごと上方に移動してフィードチェン１６の上面が開放される構成としたコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明は、前記刈取クラッチ２６は、ミッションケース３０に軸装した刈取出力プーリー３２と刈取入力プーリー３３との間に掛け回したベルト３４にテンションプーリー３５を接離自在な構成とし、前記チェン駆動入切クラッチ２７は、伝動経路中に設けた係合爪４３と係合爪４５により構成し、刈取クラッチ２６とチェン駆動入切クラッチ２７は、モータ２８とケーブル５６により連結し、モータ２８の正逆転によりケーブル５６を介して入切するように構成し、エンジン２５の回転を揺動選別棚１４に入力する揺動軸３８にギヤボックス３９を設け、ギヤボックス３９内における揺動軸３８の端部に中間出力ギヤ４０を設け、中間出力ギヤ４０にチェン入力ギヤ４１を噛み合わせ、チェン入力ギヤ４１はフィードチェン１６を駆動するチェン出力軸４２に回転自在に軸装し、チェン入力ギヤ４１に設けた係合爪４３とチェン出力軸４２に摺動のみ自在に設けた摺動部材４４に有した係合爪４５とにより前記チェン駆動入切クラッチ２７を構成し、摺動部材４４および係合爪４５をバネ４６により係合爪４３に常時係合するように付勢し、係合爪４５には係合爪４５を係合爪４３から離脱させるクラッチピン４７を当接させ、クラッチピン４７にはクラッチピンアーム４８の一端を係合させ、クラッチピンアーム４８の中間部はギヤボックス３９に軸４９により回動自在に取付け、クラッチピンアーム４８の他端には前記モータ２８の駆動を伝達する伝達機構５０のロッド５１の先端をピン５２により取付け、前記モータ２８は正逆回転自在に構成し、モータ２８の駆動により正逆回転する回転体５３に前記ロッド５１の基部をピン５４により取付け、前記チェン駆動入切クラッチ２７のテンションプーリー３５のテンションアーム５５にケーブル５６の一端を接続し、ケーブル５６の他端を前記ピン５４に係止したコンバインとしたものである。
請求項３記載の発明は、前記手扱ぎ状態検出部２２が手扱ぎ状態を検出すると、エンジン２５の回転を低下させるように構成したコンバインとしたものである。
請求項４記載の発明は、前記脱穀装置３の唐箕１３の唐箕ケーシング５９の送風口６０に、唐箕１３の送風方向を切り替える前記送風口６０の上側に配置した上面板６１と該上面板６１の下側に配置される風向板６２とを傾斜角度切替自在に設け、フィードチェン１６または排藁搬送装置１８の搬送路に設けた層厚センサ６３が検出した層厚により、上面板６１と風向板６２とを傾斜調節する構成において、前記手扱ぎ状態検出部２２が手扱ぎ穀稈供給状態を検出すると、上面板６１と風向板６２とを前記モータ２８により所定の後下がりの姿勢に切り替える構成としたコンバインとしたものである。
請求項５記載の発明は、前記フィードチェン１６とチェン駆動入切クラッチ２７を、揺動選別棚１４を駆動する揺動軸３８の伝動下手側に設け、エンジン２５から揺動軸３８に至る伝動経路に揺動棚クラッチ７１を設けたコンバインとしたものである。

請求項１記載の発明では、手扱ぎ状態検出部２２で手扱ぎ穀稈供給状態が検出されると、刈取クラッチ２６およびチェン駆動入切クラッチ２７が接続されるので、手扱ぎ作業を容易に行える。
そして、エンジン２５の駆動を停止させる緊急停止ボタン７０が操作されると、エンジン２５から脱穀装置３の揺動選別棚１４に至る伝動経路に設けた揺動棚クラッチ７１が遮断されると共に、チェン駆動入切クラッチ２７が遮断されので、フィードチェン１６を早く停止させることができる。
また、緊急停止ボタン７０が操作されると、フィードチェン１６が停止すると共に、
フィードチェン１６の上側の挾扼杆１７が扱胴カバー８３ごと上方に移動してフィードチェン１６の上面が開放されるので、詰まり発生が抑制される。
請求項２記載の発明では、刈取クラッチ２６は刈取装置４へ駆動を伝達するベルト３４に接離するテンションプーリー３５により構成し、チェン駆動入切クラッチ２７は伝動経路中に設けた係合爪４３と係合爪４５により構成したので、モータ２８による入切構成を簡素に構成できる。
請求項３記載の発明では、手扱ぎ作業のとき、エンジン２５を低速回転にするので、穀粒の機外排出を抑制して、脱穀ロスを建言できる。
請求項４記載の発明では、モータ２８により刈取クラッチ２６およびチェン駆動入切クラッチ２７を「クラッチ入り」と、上面板６１と風向板６２の傾斜切替えをするので、手扱ぎ作業を容易にできる。
請求項５記載の発明では、圃場のコーナーで機体を旋回させる等の脱穀装置３への穀稈が少ないときに、揺動選別棚１４とフィードチェン１６を停止させて、穀粒の機外排出ロスを減少させることができる。

コンバインの側面図。 脱穀装置の縦断側面図。 脱穀装置とクラッチ入切用のモータと伝達機構付近の側面図。 フィードチェンと手扱ぎ状態検出部の側面図。 伝動機構概略説明図。 刈取クラッチ付近の側面図。 フィードチェンのチェン駆動入切クラッチ付近の概略背面図。 同一部拡大図。 フィードチェンのチェン駆動入切クラッチを内蔵したギヤボックスの側面図。 揺動棚クラッチ付近の側面図。 扱胴カバーのロック装置付近の正面図。 扱胴カバーのロック装置を含む脱穀装置の概略側面図。

本発明の一実施形態をコンバインの例にて図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前方に設けた操縦部である（図１）。
前記刈取装置４は、圃場の穀稈を分草する分草装置７と、穀稈を引き起こす引起装置８と、引き起こした穀稈を切断する刈刃９等を設けて構成している（図１）。
前記脱穀装置３は、上部に扱胴１０を略水平に軸装した扱室１１を設け、扱胴１０の主として下方側は扱網１２により包囲して扱室１１を形成する（図２）。扱網１２の下方には唐箕１３を設ける。前記扱室１１の下方には前記唐箕１３の送風により穀粒と異物とを風選し得る風選室を形成し、風選室内には唐箕１３の送風方向（前後方向）に往復揺動する揺動選別棚１４を設ける。

前記扱室１１の一側には前記刈取装置４により刈り取った穀稈を供給搬送する穀稈を挾持搬送する穀稈供給搬送装置１５のフィードチェン１６を設け、フィードチェン１６の上方に挾扼杆１７を設ける。穀稈供給搬送装置１５の終端にはフィードチェン１６から引き継いだ脱穀済みの排藁を搬送する排藁搬送装置１８（図２）を設ける。
なお、理解を容易にするため、便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
フィードチェン１６は、前記挾扼杆１７の始端部よりも前側のフィードチェン１６の始端部上方に案内ガイド２０を軸２１により横軸回動自在に設け、案内ガイド２０を上方に退避させて手刈り穀稈の投入を可能としている（図４）。
２２は、案内ガイド２０が上方退避した手刈り穀稈供給状態を検出する手扱ぎ状態検出部であり、リミットスイッチ等により構成すればよい。

機体に搭載したエンジン２５から前記刈取装置４に至る伝動経路には、刈取装置４への駆動を入切する刈取クラッチ２６を設ける（図５）。一方、エンジン２５からフィードチェン１６に至る伝動経路には、フィードチェン１６への駆動を入切するチェン駆動入切クラッチ２７を設け、刈取クラッチ２６とチェン駆動入切クラッチ２７は１個のモータ２８により入切させる（図５）。
エンジン２５の出力を無段階に変速する無段変速装置３１の出力回転は、走行装置２側と刈取装置４側に分岐して伝動されるが、刈取クラッチ２６は、無段変速装置３１の伝動下手側に設けている。
操縦部６には、この無段変速装置３１を変速操作する変速レバ一と、モータ２８を作動させるクラッチレバーを設けている。
クラッチレバーを「入り」側に操作した場合、刈取クラッチ２６及びチェン駆動入切クラッチ２７は、共に「クラッチ入り」となるが、クラッチレバーが「入り」の状態であっても、変速レバーが中立位置または後進位置であれば、両クラッチは「クラッチ切り」となる。

そして、クラッチレバーが「入り」であって変速レバーが中立位置のときに、前記手扱ぎ状態検出部２２が手扱ぎ状態を検出すると、刈取クラッチ２６及びチェン駆動入切クラッチ２７は「クラッチ入り」となる。
即ち、刈取クラッチ２６とチェン駆動入切クラッチ２７は通常の刈取脱穀作業時には、共に「クラッチ入り」とし、機体停止時、後進時には刈取クラッチ２６とチェン駆動入切クラッチ２７共に「クラッチ切り」とし、前記手扱ぎ状態検出部２２が手扱ぎ状態を検出すると、刈取クラッチ２６とチェン駆動入切クラッチ２７を共に「クラッチ入リ」とするように構成する。
そのため、機体停止時、後進時には「クラッチ切り」にするので、騒音低減および所要動力削減できる。
手扱ぎ作業時は、刈取装置４が停止しており、フィードチェン１６のみ駆動でき、１個のモータ２８で実行できるので、安価に構成できる。

即ち、通常の刈取脱穀作業が終了して、機体を停止させると、前記したように、刈取クラッチ２６とチェン駆動入切クラッチ２７とは共に一旦「クラッチ切り」にして、フィードチェン１６を停止させるが、手扱ぎ状態検出部２２が手扱ぎ穀稈供給状態を検出すると、チェン駆動入切クラッチ２７が入りになって駆動させるので、手扱ぎ状態検出部２２を上方に退避させる操作のとき作業者の手はフィードチェン１６から離れることになり、安全性を高められる。
エンジン２５から刈取装置４およびフィードチェン１６への伝動経路構成は、任意であるが、一例を図５、６に示し、３０はミッションケース、３１はミッションケース３０に設けた無段変速装置、３２はミッションケース３０に設けた刈取出力プーリー、３３は刈取入力プーリー、３４は刈取出力プーリー３２と刈取入力プーリー３３に掛け回したベルトであり、このベルト３４に接離するテンションプーリー３５により前記刈取クラッチ２６を構成する。

エンジン２５の回転を揺動選別棚１４に入力する揺動軸３８にギヤボックス３９を設け、ギヤボックス３９に前記チェン駆動入切クラッチ２７を設ける（図７、図８）。
チェン駆動入切クラッチ２７の具体構成は、任意であるが、ギヤボックス３９内の揺動軸３８に中間出力ギヤ４０を設け、中間出力ギヤ４０にチェン入力ギヤ４１を噛み合わせ、チェン入力ギヤ４１はフィードチェン１６のチェン出力軸４２に回転自在に軸装し、チェン入力ギヤ４１に設けた係合爪４３とチェン出力軸４２に摺動のみ自在に設けた摺動部材４４に設けた係合爪４５とにより前記チェン駆動入切クラッチ２７を構成する（図８）。
４２Ａはチェン出力ギヤである。
摺動部材４４および係合爪４５はバネ４６により係合爪４３に常時係合するように付勢され、係合爪４５には係合爪４５を係合爪４３から離脱させるクラッチピン４７を当接させる。

図９のように、クラッチピン４７にはクラッチピンアーム４８の一端を係合させ、クラッチピンアーム４８の中間部はギヤボックス３９に軸４９により回動自在に取付け、クラッチピンアーム４８の他端には前記モータ２８の駆動を伝達する伝達機構５０のロッド５１の先端をピン５２により取付ける。
前記モータ２８は正逆回転自在に構成し、モータ２８の駆動により正逆回転する回転体５３に前記ロッド５１の基部をピン５４により取付ける。
また、前記チェン駆動入切クラッチ２７のテンションプーリー３５のテンションアーム５５にケーブル５６の一端を接続し、ケーブル５６の他端を前記ピン５４に係止する（図５、図９）。
このとき、手扱ぎ状態検出部２２が手扱ぎ穀稈供給状態を検出すると、伝達機構５０により刈取クラッチ２６とチェン駆動入切クラッチ２７とが入りになっても、刈取脱穀作業の終了による機体停止状態では、ミッションケース３０の無段変速装置３１は回転出力せず、テンションプーリー３５がベルト３４に当接して刈取クラッチ２６が入り状態になっても、刈取装置４は駆動せず、フィードチェン１６のみが駆動する。

そのため、１個のモータ２８と手扱ぎ状態検出部２２により、刈取装置４およびフィードチェン１６の駆動の入切を実行すると共に、フィードチェン１６のみの駆動によって手扱ぎ作業を可能にしている。
エンジン２５は、手扱ぎ状態検出部２２が手扱ぎ穀稈供給状態を検出すると、低速回転にするように、エンジン２５と手扱ぎ状態検出部２２とを連動させる構成とする。
そのため、フィードチェン１６が低速回転になるので、安全性が高まり、騒音も減少させられる。
唐箕１３の唐箕ケーシング５９の送風口６０には、この送風口６０の上壁となる上面板６１と、上面板６１の下側に配置される風向板６２とを設け（図２）、前記上面板６１は唐箕１３の選別風の上流側端部で軸支し、風向板６２は送風方向の中間部位で軸支する。

上面板６１と風向板６２を傾斜角度切替自在に設け、フィードチェン１６または排藁搬送装置１８の搬送路に設けた層厚センサ６３（図２）により層厚を検出し、通常刈取脱穀作業において、層厚センサ６３が層厚を「厚い」と検出すると、上面板６１と風向板６２とは、揺動選別棚１４上の被処理物が多いので、水平に近い傾斜に調節し、層厚センサ６３が層厚を「薄い」と検出すると、揺動選別棚１４上の被処理物が少なく、ケーブル６４が上面板６１と風向板６２を後下がりの傾斜に切替える。
そして、手扱ぎ状態検出部２２が手扱ぎ穀稈供給状態を検出すると、上面板６１と風向板６２を後下がりの傾斜に切り替える。
そのため、手扱ぎ作業では、穀稈が束で移動するため、層厚センサ６３は層厚の「薄い」と「厚い」とを交互に検出し、上面板６１と風向板６２を揺動選別棚１４上の被処理物が多いときの状態に切り替えて、穀粒を機外に排出してしまうことがあるが、本願では、前記のように、上面板６１と風向板６２を被処理物の量に応じて傾斜角度を切替える構成でありながら、手扱ぎ状態検出部２２により手扱ぎモードでの制御して、機外ロスの発生を防止する。

上面板６１と風向板６２の傾斜角度の切替の具体的構成は、任意であるが、手扱ぎ状態検出部２２の手扱ぎ穀稈供給状態の検出によって、伝達機構５０による前記チェン駆動入切クラッチ２７のケーブル５６の牽引機構を利用して、上面板６１と風向板６２の傾斜角度を切り替えるケーブル６４（図５）を牽引（弛緩）させればよい。
したがって、上面板６１と風向板６２の傾斜角度の切替も、１個のモータ２８により行える。
前記したように、手扱ぎ状態検出部２２が手扱ぎ穀稈供給状態を検出すると、エンジン２５を低速回転にするので、唐箕１３の回転数も低くなり、機外ロスの発生を防止する。
機体所定位置に、エンジン２５の駆動を停止させる緊急停止ボタン７０を設け（図１）、緊急停止ボタン７０が操作されると、エンジン２５から揺動選別棚１４に至る伝動経路に設けた揺動棚クラッチ７１（図５）を切断すると共に、チェン駆動入切クラッチ２７と、刈取クラッチ２６を切りにする。

そのため、唐箕１３等が回転停止した状態で、揺動選別棚１４の慣性による揺動が停止し、選別が悪化したり、穀粒が機外に飛散することを防止できる。
また、揺動棚クラッチ７１を切断すると共に、チェン駆動入切クラッチ２７を切りにするので、フィードチェン１６の停止も早くできる。
揺動棚クラッチ７１の具体的構成は、任意であるが、唐箕１３の唐箕軸７５に中間出力プーリー７６を設け、前記揺動軸３８に入力プーリー７７を設け、中間出力プーリー７６と入力プーリー７７に掛け回したベルト７８に前記揺動棚クラッチ７１（テンションプーリー７９）を接離するように設ける（図５）。
また、入力プーリー７７に比して中間出力プーリー７６は小径なので、中間出力プーリー７６の外周にベルトストッパ８０を設ける（図１０）。
そのため、揺動棚クラッチ７１を切りにしたとき、ベルト７８が外れることを防止する。

しかして、扱胴１０の上方を覆う扱胴カバー８３は、カバーモータ８４により開放自在に構成し（図１１、図１２）、緊急停止ボタン７０の作動時、扱胴カバー８３を開放する構成とする。
そのため、緊急時、フィードチェン１６を停止させると共に、フィードチェン１６の上方の挾扼杆１７を扱胴カバー８３毎上方に移動させて、フィードチェン１６の上面を開放し、詰まり発生を抑制する。
扱胴カバー８３の開放構成は、任意であるが、一例を示すと、脱穀装置３の前板８５側に前記カバーモータ８４を取付け、カバーモータ８４の駆動により回転する回転体８６を設け、回転体８６にロッド８７の基部を軸着し、ロッド８７の先端は扱胴カバー８３のロック装置８８の係合フック８９から前側に突設した係合ピン９０の移動軌跡に臨ませる。
緊急時にカバーモータ８４に信号が送出されて、カバーモータ８４が駆動すると、回転体８６が回転し、回転体８６はロッド８７を外側方に押出し、ロッド８７の先端が係合フック８９の係合ピン９０を押してロック解除する。
前記カバーモータ８４は、扱胴１０の扱胴入力プーリー９１および扱胴入力プーリー９１に掛け回したベルト９２の上方に位置させる。
９３はロック装置８８の係合フック８９を手動によりロック解除させる操作レバーである。

（実施形態の作用）
機体を走行させて刈取装置４により圃場の穀稈を刈り取り、刈り取られた穀稈は、穀稈供給搬送装置１５のフィードチェン１６により扱室１１に供給され、扱室１１内で回転する扱胴１０により脱穀され、脱穀された被処理物は、扱網１２から漏下して揺動選別棚１４上に落下し、唐箕１３からの送風と揺動選別棚１４の往復揺動とにより選別される。
フィードチェン１６は、挾扼杆１７の始端部よりも前側のフィードチェン１６の始端部上方に案内ガイド２０を軸軸２１により横軸回動自在に設け、案内ガイド２０を上方に退避させて手刈り穀稈の投入を可能とし、案内ガイド２０が上方退避した手刈り穀稈供給状態を検出する検出部手扱ぎ状態検出部２２を設け、機体に搭載したエンジン２５から前記刈取装置４に至る伝動経路には、刈取装置４への駆動を入切する刈取クラッチ２６と、エンジン２５からフィードチェン１６に至る伝動経路には、フィードチェン１６への駆動を入切するチェン駆動入切クラッチ２７とを設け、刈取クラッチ２６とチェン駆動入切クラッチ２７は１個のモータ２８により入切させる構成とし、刈取クラッチ２６とチェン駆動入切クラッチ２７は通常の刈取脱穀作業時は共に「クラッチ入り」とし、機体停止時および後進時は刈取クラッチ２６とチェン駆動入切クラッチ２７共に「クラッチ切り」とし、前記手扱ぎ状態検出部２２が手扱ぎ穀稈供給状態を検出すると、刈取クラッチ２６およびチェン駆動入切クラッチ２７を「クラッチ入り」とするように構成しているので、通常の刈取脱穀作業が終了して、機体を停止させると、刈取クラッチ２６とチェン駆動入切クラッチ２７とは共に一旦「クラッチ切り」にしてフィードチェン１６を停止させるが、手扱ぎ状態検出部２２を上方に退避させる操作して、手扱ぎ状態検出部２２が手扱ぎ穀稈供給状態を検出すると、チェン駆動入切クラッチ２７が入りになってフィードチェン１６を駆動させ、フィードチェン１６の駆動操作を容易にする。

また、手扱ぎ状態検出部２２の上方退避操作では作業者の手がフィードチェン１６から離れることになり、安全性を高められる。
刈取クラッチ２６は、ミッションケース３０に軸装した刈取出力プーリー３２と刈取入力プーリー３３との間に掛け回したベルト３４にテンションプーリー３５を接離自在にして構成しているので、モータ２８がケーブル５６によりテンションプーリー３５のテンションアーム５５を牽引すると、刈取クラッチ２６は切りになり、モータ２８がケーブル５６を弛めてテンションプーリー３５のテンションアーム５５の回動を許容すると、テンションプーリー３５がバネ弾力によりベルト３４を緊張させ、その結果、刈取クラッチ２６は入りなる。
また、チェン駆動入切クラッチ２７は、ギヤボックス３９内のチェン出力軸４２に摺動のみ自在に設けた係合爪４５およびチェン出力軸４２に回転自在に軸装したチェン入力ギヤ４１に設けた係合爪４３と、係合爪４５を摺動させるクラッチピン４７とによりチェン駆動入切クラッチ２７を構成しているので、
モータ２８がケーブル５６を牽引すると、クラッチピン４７は摺動部材４４に当接して摺動部材４４を係合爪４５の切り方向に摺動させ、これにより、係合爪４３から係合爪４５を離脱させチェン駆動入切クラッチ２７が切りになる。

また、反対に、モータ２８がケーブル５６を弛めると、クラッチピン４７は摺動部材４４の外周から離間し、これにより、摺動部材４４の摺動を許容して係合爪４５が係合爪４３に係合してチェン駆動入切クラッチ２７を入りにする。
しかして、手扱ぎ状態検出部２２が手扱ぎ穀稈供給状態を検出すると、伝達機構５０により刈取クラッチ２６とチェン駆動入切クラッチ２７とを入りにするが、刈取脱穀作業の終了による機体走行停止状態では、ミッションケース３０の無段変速装置３１は回転出力しないので、テンションプーリー３５がベルト３４に当接して刈取クラッチ２６が入り状態になっても、刈取出力プーリー３２は回転せず、刈取装置４には駆動力が伝達されず、フィードチェン１６のみが駆動し、その結果、１個のモータ２８と手扱ぎ状態検出部２２により、刈取装置４およびフィードチェン１６の駆動の入切を実行すると共に、フィードチェン１６のみの駆動によって手扱ぎ作業を可能にする。

エンジン２５は、手扱ぎ状態検出部２２が手扱ぎ穀稈供給状態を検出すると、低速回転にするように、エンジン２５と手扱ぎ状態検出部２２とを連動させる構成としているので、フィードチェン１６が低速回転になるので、安全性が高まり、騒音も減少させられる。
唐箕１３の唐箕ケーシング５９の送風口６０には、この送風口６０の上壁となる上面板６１と、上面板６１の下側に配置される風向板６２とを設け、前記上面板６１は唐箕１３の選別風の上流側端部で軸支し、風向板６２は送風方向の中間部位で軸支し、上面板６１と風向板６２は傾斜角度切替自在に構成し、フィードチェン１６または排藁搬送装置１８の搬送路に設けた層厚センサ６３が検出した層厚により上面板６１と風向板６２とを傾斜調節する構成において、手扱ぎ状態検出部２２が手扱ぎ穀稈供給状態を検出すると、上面板６１と風向板６２を後下がりの傾斜に切り替える構成としているので、手扱ぎ作業では、穀稈が束で移動するため、層厚センサ６３は層厚の「薄い」と「厚い」とを交互に検出し、上面板６１と風向板６２を揺動選別棚１４上の被処理物が多いときの状態に切り替えて、穀粒を機外に排出してしまうことがあるが、本願では、前記のように、上面板６１と風向板６２を被処理物の量に応じて傾斜角度を切替える構成でありながら、手扱ぎ状態検出部２２により手扱ぎモードでの制御して、機外ロスの発生を防止する。

この場合、上面板６１と風向板６２の傾斜角度の切替は、手扱ぎ状態検出部２２の手扱ぎ穀稈供給状態の検出によって、伝達機構５０による前記チェン駆動入切クラッチ２７のケーブル５６の牽引を利用して、上面板６１と風向板６２の傾斜角度を切り替えるケーブル６４を牽引（弛緩）させればよいので、上面板６１と風向板６２の傾斜角度の切替も、１個のモータ２８により行え、合理的な構成にすることができる。
したがって、モータ２８は、刈取クラッチ２６およびチェン駆動入切クラッチ２７の入切と、上面板６１と風向板６２の傾斜角度の切替とを行う。
しかして、手扱ぎ状態検出部２２が手扱ぎ穀稈供給状態を検出すると、エンジン２５を低速回転にするので、唐箕１３の回転数も低くなり、機外ロスの発生を防止する。
機体所定位置に、エンジン２５の駆動を停止させる緊急停止ボタン７０を設け、緊急停止ボタン７０が操作されると、エンジン２５から揺動選別棚１４に至る伝動経路に設けた揺動棚クラッチ７１を切断すると共に、フィードチェン１６の刈取クラッチ２６を切りにするので、唐箕１３等が回転停止した状態で、揺動選別棚１４の慣性による揺動が停止し、選別が悪化したり、穀粒が機外に飛散することを防止できる。

また、揺動棚クラッチ７１を切断すると共に、チェン駆動入切クラッチ２７を切りにするので、フィードチェン１６の停止も早くできる。
揺動棚クラッチ７１は、唐箕１３の唐箕軸７５に設けた中間出力プーリー７６と、揺動軸３８に設けた入力プーリー７７とに掛け回したベルト７８に、テンションプーリー７９を接離するように設けて構成し、入力プーリー７７に比して中間出力プーリー７６は小径とし、中間出力プーリー７６の外周にベルトストッパ８０を設けているので、揺動棚クラッチ７１を切りにしても、ベルト７８の外れを防止する。
しかして、扱胴１０の上方を覆う扱胴カバー８３は、カバーモータ８４により開放自在に構成し、緊急停止ボタン７０の作動時、扱胴カバー８３を開放する構成としているので、緊急時、フィードチェン１６を停止させると共に、フィードチェン１６の上方の挾扼杆１７を扱胴カバー８３ごど上方に移動させて、フィードチェン１６の上面を開放し、詰まり発生を抑制する。

扱胴カバー８３は、脱穀装置３の前板８５側にカバーモータ８４を取付け、カバーモータ８４の駆動により回転する回転体８６にロッド８７の基部を軸着し、ロッド８７の先端は扱胴カバー８３のロック装置８８の係合フック８９に設けた係合ピン９０の移動軌跡に臨ませているので、緊急時にカバーモータ８４に信号が送出されて、カバーモータ８４が駆動すると、回転体８６が回転し、回転体８６はロッド８７を外側方に押出し、ロッド８７の先端が係合フック８９の係合ピン９０を押してロック解除する。
なお、前記した各実施形態は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの各実施形態は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…扱胴、１１…扱室、１２…扱網、１３…唐箕、１４…揺動選別棚、１５…穀稈供給搬送装置、１６…フィードチェン、１７…挾扼杆、１８…排藁搬送装置、２０…案内ガイド、２１…軸、２２…手扱ぎ状態検出部、２５…エンジン、２６…刈取クラッチ、２７…チェン駆動入切クラッチ、２８…モータ、３０…ミッションケース、３１…無段変速装置、３２…刈取出力プーリー、３３…刈取入力プーリー、３４…ベルト、３５…テンションプーリー、３８…揺動軸、３９…ギヤボックス、４０…中間出力ギヤ、４１…チェン入力ギヤ、４２…チェン出力軸、４３…係合爪、４４…摺動部材、４５…係合爪、４６…バネ、４７…クラッチピン、４８…クラッチピンアーム、４９…軸、５０…伝達機構、５１…ロッド、５２…ピン、５３…回転体、５５…テンションアーム、５６…ケーブル、５９…唐箕ケーシング、６０…送風口、６１…上面板、６２…風向板、６３…層厚センサ、６４…ケーブル、７０…緊急停止ボタン、７１…揺動棚クラッチ、７５…唐箕軸、７６…中間出力プーリー、７７…入力プーリー、７８…ベルト、７９…テンションプーリー、８０…ベルトストッパ、８３…扱胴カバー、８４…カバーモータ、８５…前板、８６…回転体、８７…ロッド、８８…ロック装置、８９…係合フック、９０…係合ピン、９１…扱胴入力プーリー、９２…ベルト。

Claims (5)

1. 刈取装置（４）により刈り取った穀稈を脱穀装置（３）の扱室（１１）に供給搬送する穀稈供給搬送装置（１５）の挾扼杆（１７）の始端部よりも前側のフィードチェン（１６）の始端部上方に案内ガイド（２０）を横軸回動自在に設け、案内ガイド（２０）を上方に退避させて手刈り穀稈の投入を可能とし、手刈り穀稈供給状態を検出する手扱ぎ状態検出部（２２）を設け、刈取装置（４）への駆動を入切する刈取クラッチ（２６）と、フィードチェン（１６）への駆動を入切するチェン駆動入切クラッチ（２７）とを設け、刈取クラッチ（２６）とチェン駆動入切クラッチ（２７）は１個のモータ（２８）により入切させる構成とし、機体停止時および後進時は刈取クラッチ（２６）とチェン駆動入切クラッチ（２７）が遮断され、機体停止時に前記手扱ぎ状態検出部（２２）で手扱ぎ状態が検出されると、刈取クラッチ（２６）およびチェン駆動入切クラッチ（２７）が接続されるように構成し、機体の所定位置に、エンジン（２５）の駆動を停止させる緊急停止ボタン（７０）を設け、この緊急停止ボタン（７０）が操作されると、前記モータ（２８）が作動し、エンジン（２５）から脱穀装置（３）の揺動選別棚（１４）に至る伝動経路に設けた揺動棚クラッチ（７１）が遮断されると共に、刈取クラッチ（２６）とチェン駆動入切クラッチ（２７）が遮断され、且つ、カバーモータ（８４）が作動して回転体（８６）が回転駆動し、この回転体（８６）に軸着されたロッド（８７）の先端部によってロック装置（８８）の係合フック（８９）を押して扱胴カバー（８３）のロックが解除され、フィードチェン（１６）の上側の挾扼杆（１７）が扱胴カバー（８３）ごと上方に移動してフィードチェン（１６）の上面が開放される構成としたコンバイン。
2. 請求項１記載の発明において、前記刈取クラッチ（２６）は、ミッションケース（３０）に軸装した刈取出力プーリー（３２）と刈取入力プーリー（３３）との間に掛け回したベルト（３４）にテンションプーリー（３５）を接離自在な構成とし、前記チェン駆動入切クラッチ（２７）は、伝動経路中に設けた係合爪（４３）と係合爪（４５）により構成し、刈取クラッチ（２６）とチェン駆動入切クラッチ（２７）は、モータ（２８）とケーブル（５６）により連結し、モータ（２８）の正逆転によりケーブル（５６）を介して入切するように構成し、エンジン（２５）の回転を揺動選別棚（１４）に入力する揺動軸（３８）にギヤボックス（３９）を設け、ギヤボックス（３９）内における揺動軸（３８）の端部に中間出力ギヤ（４０）を設け、中間出力ギヤ（４０）にチェン入力ギヤ（４１）を噛み合わせ、チェン入力ギヤ（４１）はフィードチェン（１６）を駆動するチェン出力軸（４２）に回転自在に軸装し、チェン入力ギヤ（４１）に設けた係合爪（４３）とチェン出力軸（４２）に摺動のみ自在に設けた摺動部材（４４）に有した係合爪（４５）とにより前記チェン駆動入切クラッチ（２７）を構成し、摺動部材（４４）および係合爪（４５）をバネ（４６）により係合爪（４３）に常時係合するように付勢し、係合爪（４５）には係合爪（４５）を係合爪（４３）から離脱させるクラッチピン（４７）を当接させ、クラッチピン（４７）にはクラッチピンアーム（４８）の一端を係合させ、クラッチピンアーム（４８）の中間部はギヤボックス（３９）に軸（４９）により回動自在に取付け、クラッチピンアーム（４８）の他端には前記モータ（２８）の駆動を伝達する伝達機構（５０）のロッド（５１）の先端をピン（５２）により取付け、前記モータ（２８）は正逆回転自在に構成し、モータ（２８）の駆動により正逆回転する回転体（５３）に前記ロッド（５１）の基部をピン（５４）により取付け、前記チェン駆動入切クラッチ（２７）のテンションプーリー（３５）のテンションアーム（５５）にケーブル（５６）の一端を接続し、ケーブル（５６）の他端を前記ピン（５４）に係止したコンバイン。
3. 請求項１または請求項２記載の発明において、前記手扱ぎ状態検出部（２２）が手扱ぎ状態を検出すると、エンジン（２５）の回転を低下させるように構成したコンバイン。
4. 請求項３記載の発明において、前記脱穀装置（３）の唐箕（１３）の唐箕ケーシング（５９）の送風口（６０）に、唐箕（１３）の送風方向を切り替える前記送風口（６０）の上側に配置した上面板（６１）と該上面板（６１）の下側に配置される風向板（６２）とを傾斜角度切替自在に設け、フィードチェン（１６）または排藁搬送装置（１８）の搬送路に設けた層厚センサ（６３）が検出した層厚により、上面板（６１）と風向板（６２）とを傾斜調節する構成において、前記手扱ぎ状態検出部（２２）が手扱ぎ穀稈供給状態を検出すると、上面板（６１）と風向板（６２）とを前記モータ（２８）により所定の後下がりの姿勢に切り替える構成としたコンバイン。
5. 請求項４記載の発明において、前記フィードチェン（１６）とチェン駆動入切クラッチ（２７）を、揺動選別棚（１４）を駆動する揺動軸（３８）の伝動下手側に設け、エンジン（２５）から揺動軸（３８）に至る伝動経路に揺動棚クラッチ（７１）を設けたコンバイン。

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