JP6174305B2 - データ送信装置、通信制御方法、及び通信制御プログラム - Google Patents
データ送信装置、通信制御方法、及び通信制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6174305B2 JP6174305B2 JP2012172697A JP2012172697A JP6174305B2 JP 6174305 B2 JP6174305 B2 JP 6174305B2 JP 2012172697 A JP2012172697 A JP 2012172697A JP 2012172697 A JP2012172697 A JP 2012172697A JP 6174305 B2 JP6174305 B2 JP 6174305B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- bus
- area
- output
- storage unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 162
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 64
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
- G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
- G06F13/362—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with centralised access control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
- G06F13/4204—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus
- G06F13/4221—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being an input/output bus, e.g. ISA bus, EISA bus, PCI bus, SCSI bus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
- H04L12/40032—Details regarding a bus interface enhancer
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40143—Bus networks involving priority mechanisms
- H04L12/4015—Bus networks involving priority mechanisms by scheduling the transmission of messages at the communication node
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40143—Bus networks involving priority mechanisms
- H04L12/40163—Bus networks involving priority mechanisms by assigning priority to messages according to a message field
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD]
- H04L12/4135—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD] using bit-wise arbitration
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/46—Interconnection of networks
- H04L12/4604—LAN interconnection over a backbone network, e.g. Internet, Frame Relay
- H04L12/462—LAN interconnection over a bridge based backbone
- H04L12/4625—Single bridge functionality, e.g. connection of two networks over a single bridge
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/64—Hybrid switching systems
- H04L12/6418—Hybrid transport
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L47/00—Traffic control in data switching networks
- H04L47/50—Queue scheduling
- H04L47/62—Queue scheduling characterised by scheduling criteria
- H04L47/6215—Individual queue per QOS, rate or priority
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Communication Control (AREA)
Description
バスにデータを出力する出力部であって、前記バスに出力されようとしている他の競合データとの間で、自己が前記バスに出力しようとしているデータに付与された優先度情報を用いて通信調停を行った結果に基づき、前記バスにデータを出力するか否かを決定する出力部と、
領域優先度の高い領域から低い領域まで複数の領域が設定された記憶部と、
送信要求がなされたデータを、該データに付与された前記優先度情報が高いものである程、前記記憶部における前記領域優先度の高い領域に書き込む分配部と、
前記記憶部における前記複数の領域に対応する複数のフラグ格納部と、を備え、
前記分配部は、前記送信要求がなされたデータを前記記憶部におけるいずれかの領域に書き込んだとき、該書き込んだ領域に対応する前記フラグ格納部にフラグを立て、
前記出力部は、前記フラグが立てられた前記フラグ格納部に対応する前記記憶部における領域のうち、前記領域優先度の高い領域に格納されたデータを優先的にデータを前記バスに出力する、
データ送信装置である。
前記記憶部における複数の領域に対応する複数のフラグ格納部を備え、
前記分配部は、前記送信要求がなされたデータを前記記憶部におけるいずれかの領域に書き込んだとき、該書き込んだ領域に対応する前記フラグ格納部にフラグを立て、
前記出力部は、前記フラグが立てられたフラグ格納部に対応する前記記憶部における領域のうち、前記領域優先度の高い領域に格納されたデータを優先的に前記バスに出力するものとしてもよい。
前記出力部は、前記記憶部における複数の領域に格納されたデータのうち、一定期間、前記バスに出力されていないデータについては、当初格納された領域の領域優先度に拘わらず、最優先で前記バスに出力するものとしてもよい。
前記記憶部における複数の領域には、前記一定期間、前記バスに出力されていないデータ専用の例外領域が含まれ、
前記分配部は、前記バスに出力されていないデータを判別して、該判別したデータを他の領域から前記例外領域に移動させ、
前記出力部は、前記例外領域に格納されたデータを最優先で前記バスに出力するものとしてもよい。
バスに出力されようとしている他の競合データとの間で、自己が前記バスに出力しようとしているデータに付与された優先度情報を用いて通信調停を行った結果に基づき、前記バスにデータを出力するか否かを決定するデータ送信装置が、
送信要求がなされたデータを、該データに付与された前記優先度情報が高いものである程、領域優先度の高い領域から低い領域まで複数の領域が設定された記憶部における前記領域優先度の高い領域に書き込むと共に、前記送信要求がなされたデータを前記記憶部におけるいずれかの領域に書き込んだとき、前記記憶部における前記複数の領域に対応する複数のフラグ格納部のうちの該書き込んだ領域に対応する前記フラグ格納部にフラグを立て、
前記フラグが立てられた前記フラグ格納部に対応する前記記憶部における領域のうち、前記領域優先度の高い領域に格納されたデータを優先的に前記バスに出力する、
通信制御方法である。
バスに出力されようとしている他の競合データとの間で、自己が前記バスに出力しようとしているデータに付与された優先度情報を用いて通信調停を行った結果に基づき、前記バスにデータを出力するか否かを決定するデータ送信装置に、
送信要求がなされたデータを、該データに付与された前記優先度情報が高いものである程、領域優先度の高い領域から低い領域まで複数の領域が設定された記憶部における前記領域優先度の高い領域に書き込ませると共に、前記送信要求がなされたデータを前記記憶部におけるいずれかの領域に書き込ませたとき、前記記憶部における前記複数の領域に対応する複数のフラグ格納部のうちの該書き込ませた領域に対応する前記フラグ格納部にフラグを立てさせ、
前記フラグが立てられた前記フラグ格納部に対応する前記記憶部における領域のうち、前記領域優先度の高い領域に格納されたデータを優先的に前記バスに出力させる、
通信制御プログラムである。
図2は、各ECU(以下、ECUを区別しないときはECU10と表記して説明する)の構成例である。なお、各ECUのうち一部が、図2に示す構成、又は以下に説明する機能の一部を備えないものとしても構わない。
以下、通信ミドルウェア12B、CANドライバ12C、及びCANコントローラ15による送信制御について、より詳細に説明する。
通信ミドルウェア12Bは、アプリケーションプログラム12Aの依頼に応じて、共用領域13Aに格納されたデータを送信バッファ13Bに格納する。ここで、共用領域13Aに格納されたデータには、フレームの形式における「ID」に相当する情報(以下、単にIDと表記する)がアプリケーションプログラム12Aによって付与されている。IDは、例えば1〜10のいずれかの整数をとるものとする。
CANコントローラ15は、フラグ「1」が立っている送信要求レジスタに対応する送信MBOXに格納されたデータ(フレーム)を、CANトランシーバ16を介してバスに出力する。このとき、CANコントローラ15は、複数の送信要求レジスタにフラグ「1」が立っている場合には、送信MBOX13Aaに格納されたデータを最優先にバスに出力しようとし(通信調停に勝った場合に実際に出力する;以下同じ)、次いで送信MBOX13Abに格納されたデータをバスに出力しようとし、送信MBOX13Aaにも送信MBOX13Abにもデータが格納されていない場合に送信MBOX13Acに格納されたデータをバスに出力しようとする。CANコントローラ15は、送信MBOXに格納されたデータをバスに出力できた場合、対応する送信要求レジスタのフラグをゼロクリアする。
図7は、単独の送信MBOXのみ設定される比較例のECU*において、上記の不都合が生じる様子を示す図である。ECU*では、送信MBOXを一つのみ設定する、送信バッファに格納されたデータを、FIFO(First In, First Out)に従い、或いはIDが小さい順に送信MBOXに格納する。しかしながら、IDが大きいデータを送信MBOXに格納した直後に、IDが小さいデータが送信バッファに格納されることも当然に生じうる。この場合、先に送信MBOXに格納されたデータが通信調停に負け続けると、後続のIDが小さいデータは送信MBOXに格納されず、待ち状態を継続せざるを得ないことになる。
以上説明した本実施例のECU10によれば、通信調停に係る優先度が高いデータを、処理負荷を過大にすることなく、優先的にバスに出力することができる。
2、3 バス
10 ECU
11 CPU
12 プログラムメモリ
12A アプリケーションプログラム
12B 通信ミドルウェア
12C CANドライバ
13 RAM
13A 共用領域
13B 送信バッファ
13C 受信バッファ
13D コントローラ読出領域
13Da、13Db、13Dc、… 送信MBOX
14 周辺I/O
15 CANコントローラ
15Aa、15Ab、15Ac、… 送信制御レジスタ
16 CANトランシーバ
50 ゲートウェイ装置
Claims (5)
- バスにデータを出力する出力部であって、前記バスに出力されようとしている他の競合データとの間で、自己が前記バスに出力しようとしているデータに付与された優先度情報を用いて通信調停を行った結果に基づき、前記バスにデータを出力するか否かを決定する出力部と、
領域優先度の高い領域から低い領域まで複数の領域が設定された記憶部と、
送信要求がなされたデータを、該データに付与された前記優先度情報が高いものである程、前記記憶部における前記領域優先度の高い領域に書き込む分配部と、
前記記憶部における前記複数の領域に対応する複数のフラグ格納部と、を備え、
前記分配部は、前記送信要求がなされたデータを前記記憶部におけるいずれかの領域に書き込んだとき、該書き込んだ領域に対応する前記フラグ格納部にフラグを立て、
前記出力部は、前記フラグが立てられた前記フラグ格納部に対応する前記記憶部における領域のうち、前記領域優先度の高い領域に格納されたデータを優先的にデータを前記バスに出力する、
データ送信装置。 - 請求項1記載のデータ送信装置であって、
前記出力部は、前記記憶部における複数の領域に格納されたデータのうち、一定期間、前記バスに出力されていないデータについては、当初格納された領域の領域優先度に拘わらず、最優先で前記バスに出力する、
データ送信装置。 - 請求項2記載のデータ送信装置であって、
前記記憶部における複数の領域には、前記一定期間、前記バスに出力されていないデータ専用の例外領域が含まれ、
前記分配部は、前記バスに出力されていないデータを判別して、該判別したデータを他の領域から前記例外領域に移動させ、
前記出力部は、前記例外領域に格納されたデータを最優先で前記バスに出力する、
データ送信装置。 - バスに出力されようとしている他の競合データとの間で、自己が前記バスに出力しようとしているデータに付与された優先度情報を用いて通信調停を行った結果に基づき、前記バスにデータを出力するか否かを決定するデータ送信装置が、
送信要求がなされたデータを、該データに付与された前記優先度情報が高いものである程、領域優先度の高い領域から低い領域まで複数の領域が設定された記憶部における前記領域優先度の高い領域に書き込むと共に、前記送信要求がなされたデータを前記記憶部におけるいずれかの領域に書き込んだとき、前記記憶部における前記複数の領域に対応する複数のフラグ格納部のうちの該書き込んだ領域に対応する前記フラグ格納部にフラグを立て、
前記フラグが立てられた前記フラグ格納部に対応する前記記憶部における領域のうち、前記領域優先度の高い領域に格納されたデータを優先的に前記バスに出力する、
通信制御方法。 - バスに出力されようとしている他の競合データとの間で、自己が前記バスに出力しようとしているデータに付与された優先度情報を用いて通信調停を行った結果に基づき、前記バスにデータを出力するか否かを決定するデータ送信装置に、
送信要求がなされたデータを、該データに付与された前記優先度情報が高いものである程、領域優先度の高い領域から低い領域まで複数の領域が設定された記憶部における前記領域優先度の高い領域に書き込ませると共に、前記送信要求がなされたデータを前記記憶部におけるいずれかの領域に書き込ませたとき、前記記憶部における前記複数の領域に対応する複数のフラグ格納部のうちの該書き込ませた領域に対応する前記フラグ格納部にフラグを立てさせ、
前記フラグが立てられた前記フラグ格納部に対応する前記記憶部における領域のうち、前記領域優先度の高い領域に格納されたデータを優先的に前記バスに出力させる、
通信制御プログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012172697A JP6174305B2 (ja) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | データ送信装置、通信制御方法、及び通信制御プログラム |
US14/417,359 US9703736B2 (en) | 2012-08-03 | 2012-10-19 | Data transmission apparatus, communication control method, and communication control program |
EP12882258.2A EP2882146B1 (en) | 2012-08-03 | 2012-10-19 | Data transmission device, communication control method, and communication control program |
CN201280075118.XA CN104541480B (zh) | 2012-08-03 | 2012-10-19 | 数据发送装置、通信控制方法及通信控制程序 |
PCT/JP2012/077164 WO2014020779A1 (ja) | 2012-08-03 | 2012-10-19 | データ送信装置、通信制御方法、及び通信制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012172697A JP6174305B2 (ja) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | データ送信装置、通信制御方法、及び通信制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014033339A JP2014033339A (ja) | 2014-02-20 |
JP6174305B2 true JP6174305B2 (ja) | 2017-08-02 |
Family
ID=50027500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012172697A Active JP6174305B2 (ja) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | データ送信装置、通信制御方法、及び通信制御プログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9703736B2 (ja) |
EP (1) | EP2882146B1 (ja) |
JP (1) | JP6174305B2 (ja) |
CN (1) | CN104541480B (ja) |
WO (1) | WO2014020779A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150086894A (ko) * | 2014-01-21 | 2015-07-29 | 한국전자통신연구원 | 캔 통신 송신 전력 제어 장치 및 방법 |
TWI569995B (zh) * | 2014-05-30 | 2017-02-11 | Icm Inc | Information gateway and its interference with vehicle operation |
US10284387B2 (en) * | 2015-05-29 | 2019-05-07 | GM Global Technology Operations LLC | Hybrid intra-vehicle communication network |
CN106209542B (zh) * | 2016-06-23 | 2019-08-02 | 北京东土科技股份有限公司 | 工业互联网现场层宽带总线架构系统 |
CN105959195B (zh) * | 2016-06-23 | 2020-02-21 | 北京东土科技股份有限公司 | 工业互联网现场层宽带总线技术实现方法 |
JP6531750B2 (ja) * | 2016-12-12 | 2019-06-19 | トヨタ自動車株式会社 | 送信装置 |
JP6698729B2 (ja) | 2018-03-15 | 2020-05-27 | ファナック株式会社 | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
JP6988723B2 (ja) * | 2018-07-17 | 2022-01-05 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載通信装置、通信プログラム及びメッセージ送信方法 |
CN113452591B (zh) * | 2021-06-21 | 2023-04-07 | 合安科技技术有限公司 | 基于can总线连续数据帧的回路控制方法及装置 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4593282A (en) * | 1983-04-14 | 1986-06-03 | At&T Information Systems Inc. | Network protocol for integrating synchronous and asynchronous traffic on a common serial data bus |
JPH0630472A (ja) | 1992-07-10 | 1994-02-04 | Mazda Motor Corp | 多重伝送装置 |
JPH0684083A (ja) | 1992-09-04 | 1994-03-25 | Hitachi Ltd | ビル管理システムの情報伝送方式 |
JPH07222257A (ja) | 1994-02-04 | 1995-08-18 | Mazda Motor Corp | 多重伝送装置 |
JP3503321B2 (ja) | 1996-01-16 | 2004-03-02 | 株式会社デンソー | デ−タ送信装置 |
JPH09247192A (ja) * | 1996-03-05 | 1997-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | リアルタイム通信方式 |
JP2937867B2 (ja) * | 1996-06-25 | 1999-08-23 | 日本電気通信システム株式会社 | キュー制御方法 |
JP3702790B2 (ja) | 2001-01-10 | 2005-10-05 | 株式会社デンソー | マイクロコンピュータ |
JP2002354000A (ja) | 2001-05-25 | 2002-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | ブリッジ装置 |
US6694235B2 (en) * | 2001-07-06 | 2004-02-17 | Denso Corporation | Vehicular relay device, in-vehicle communication system, failure diagnostic system, vehicle management device, server device and detection and diagnostic program |
US6970921B1 (en) | 2001-07-27 | 2005-11-29 | 3Com Corporation | Network interface supporting virtual paths for quality of service |
JP2003281080A (ja) * | 2002-03-20 | 2003-10-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | データ転送制御装置 |
JP3828444B2 (ja) * | 2002-03-26 | 2006-10-04 | 株式会社日立製作所 | データ通信中継装置及びシステム |
JP3972724B2 (ja) | 2002-05-10 | 2007-09-05 | セイコーエプソン株式会社 | モータ制御装置 |
JP2007158926A (ja) | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Fujitsu Ltd | メッセージ制御プログラム、メッセージ制御装置、及びメッセージ制御方法 |
DE102006019305A1 (de) * | 2006-04-26 | 2007-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Datenübertragung von und zu einem Steuergerät |
FR2922038B1 (fr) * | 2007-10-05 | 2011-06-10 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de gestion des trames de donnees dans un bus de communication de type bus can |
WO2009093473A1 (ja) * | 2008-01-25 | 2009-07-30 | Panasonic Corporation | 中継装置、端末、優先通信制御方法、プログラム及び記録媒体 |
JP5147533B2 (ja) * | 2008-05-20 | 2013-02-20 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 中継装置及び中継方法 |
JPWO2009147734A1 (ja) * | 2008-06-04 | 2011-10-20 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 車両、メンテナンス装置、メンテナンスサービスシステム及びメンテナンスサービス方法 |
JP5007315B2 (ja) * | 2009-04-03 | 2012-08-22 | 本田技研工業株式会社 | 車載のゲートウェイ装置 |
JP5326897B2 (ja) * | 2009-07-17 | 2013-10-30 | 株式会社デンソー | 通信システム |
JP5578713B2 (ja) * | 2010-06-28 | 2014-08-27 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 情報処理装置 |
JP2012080379A (ja) * | 2010-10-04 | 2012-04-19 | Renesas Electronics Corp | 半導体データ処理装置及びデータ処理システム |
US9064050B2 (en) * | 2010-10-20 | 2015-06-23 | Qualcomm Incorporated | Arbitrating bus transactions on a communications bus based on bus device health information and related power management |
DE102012204586A1 (de) * | 2012-03-22 | 2013-10-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Gateway, Knoten und Verfahren für ein Fahrzeug |
-
2012
- 2012-08-03 JP JP2012172697A patent/JP6174305B2/ja active Active
- 2012-10-19 EP EP12882258.2A patent/EP2882146B1/en not_active Not-in-force
- 2012-10-19 US US14/417,359 patent/US9703736B2/en active Active
- 2012-10-19 WO PCT/JP2012/077164 patent/WO2014020779A1/ja active Application Filing
- 2012-10-19 CN CN201280075118.XA patent/CN104541480B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2882146A4 (en) | 2015-08-19 |
JP2014033339A (ja) | 2014-02-20 |
WO2014020779A1 (ja) | 2014-02-06 |
EP2882146B1 (en) | 2017-11-22 |
EP2882146A1 (en) | 2015-06-10 |
US20150212958A1 (en) | 2015-07-30 |
CN104541480B (zh) | 2018-06-29 |
CN104541480A (zh) | 2015-04-22 |
US9703736B2 (en) | 2017-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6174305B2 (ja) | データ送信装置、通信制御方法、及び通信制御プログラム | |
Di Natale et al. | Understanding and using the controller area network communication protocol: theory and practice | |
US10153825B2 (en) | Vehicle-mounted control device | |
EP3852313A1 (en) | Network communication system, fraud detection electronic control unit and anti-fraud handling method | |
US7613197B2 (en) | Multi-processor system and message transferring method in the same | |
JP2006254450A (ja) | 大域的非同期ネットワークオンチップシステムにおける通信ノードアーキテクチャ | |
JP7394185B2 (ja) | 通信システム | |
US7428608B2 (en) | Communication system, communication circuit and communication method | |
CN113157465B (zh) | 基于指针链表的消息发送方法及装置 | |
JP2006253922A (ja) | ゲートウェイ装置及びゲートウェイ装置におけるデータ転送方法 | |
EP1591907B1 (en) | Resource management | |
JP5728043B2 (ja) | ゲートウェイ装置 | |
JP4217386B2 (ja) | Fifo装置 | |
US20110292944A1 (en) | Fly-by and ack-accelerated arbitration for broadcast packets | |
JP2014036417A (ja) | 処理装置、ネットワークシステム、及び通信制御プログラム | |
JP3034405B2 (ja) | ローカルエリアネットワーク装置 | |
WO2024190421A1 (ja) | 車載中継装置、中継方法および中継プログラム | |
JPH1117710A (ja) | シリアルインタフェース回路 | |
EP4312410A1 (en) | A can communication controller and a method of operating a can communication controller | |
Bartolini et al. | Using priority inheritance techniques to override the size limit of CAN messages | |
JP3613203B2 (ja) | セル送信制御回路及びその方法 | |
JP2007102509A (ja) | 調停装置 | |
JP2010154329A (ja) | Ieee1394通信lsiおよびアシンクロナス送信方法 | |
CN117221997A (zh) | 分布式异构无线网络调控方法、装置、系统、终端及介质 | |
Vyas et al. | Methods for equitable distribution of bus access among nodes of Controller Area Network |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150825 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160105 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160331 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20160408 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20160513 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170403 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170706 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6174305 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |