JP6171783B2 - 触診センサおよび触診システム - Google Patents

Description

本発明は、触診センサおよび触診システムに関する。

客観的かつ正確なデータを取得する腹力測定装置が開発されている。例えば、特許文献１は、腹部表面を押圧する押圧部と、腹部表面が押圧部を押し返す腹力を測定電圧として出力するセンサ部と、を備える腹力測定装置を開示している。

特開２００５−２６１５４６号公報

しかしながら、特許文献１の技術を用いた腹診データの測定は医者の腹診過程と分離されているため、医者が有用な情報を触知すると同時に即時即場的に有用な情報を取得することができない。この課題を解決するために、面積の大きいシート状圧力センサを用いることが考えられる。しかしながら、面積の大きいシート状圧力センサを用いた場合、配線で生じる電磁ノイズや寄生容量の影響が考えられる。

１つの側面では、本件は、高精度測定が可能な触診センサおよび触診システムを提供することを目的とする。

１つの態様では、触診センサは、少なくとも１つの第１電極、および前記第１電極に接続された配線が設けられたシート部材と、前記シート部材と分離して設けられた第２電極と、前記第１電極または前記第２電極に固定された圧電膜と、を備える。

１つの態様では、触診システムは、上記触診センサと、前記触診センサの検出結果に基づいて、人体の位置と当該位置における圧力を格納する格納部と、を備える。

高精度測定が可能である。

（ａ）〜（ｃ）は比較例に係る触診センサを説明するための図である。 （ａ）〜（ｅ）は実施例１に係る触診センサを説明するための図である。 （ａ）〜（ｃ）は他の例を説明するための図である。 （ａ）〜（ｅ）は実施例２に係る触診センサを説明するための図である。 （ａ）〜（ｅ）は実施例３に係る触診センサを説明するための図である。 （ａ）〜（ｅ）は実施例４に係る触診センサを説明するための図である。 （ａ）および（ｂ）は実施例５に係る触診センサを説明するための図である。 （ａ）および（ｂ）は実施例６に係る触診センサを説明するための図である。 （ａ）および（ｂ）は実施例７に係る触診システムを説明するための図である。 （ａ）はフローチャートであり、（ｂ）はテーブルである。 フローチャートの例である。 フローチャートの例である。

実施例の説明に先立って、比較例に係る触診センサ２００について説明する。図１（ａ）は、触診センサ２００を表す図である。図１（ａ）で例示するように、触診センサ２００は、シート状のセンサであり、人体の腹部などに載置される。また、触診センサ２００は、複数のセンシングセル２０１がシート面内で互いに離間して分散して配置された構造を有する。

図１（ｃ）で例示するように、センシングセル２０１は、上部電極２０２と下部電極２０３とによってセンシング薄膜２０４が挟持された構造を有する。上部電極２０２、下部電極２０３、およびセンシング薄膜２０４は、絶縁膜２０５によって覆われている。図１（ｂ）で例示するように、シート面内には、センシングセル２０１の出力電圧を外部に取り出すための上面配線２０６および下面配線２０７が設けられている。上面配線２０６は、各センシングセル２０１の上部電極２０２に独立して接続される複数の配線を含む。下面配線２０７は、各センシングセル２０１の下部電極２０３に独立して接続される複数の配線を含む。

触診センサ２００では、出力電圧と、出力電圧が検出されているセンシングセル２０１とを特定することによって、出力電圧に応じた大きさの圧力と、出力電圧が検出される箇所とを検出することができる。しかしながら、触診センサ２００では、上面配線２０６および下面配線２０７がシート面内に設けられていることから、配線で生じる電磁ノイズや寄生容量の影響によって測定精度が低下することが考えられる。そこで、以下の実施例では、高精度測定が可能な触診センサおよび触診システムについて説明する。

図２（ａ）は、実施例１に係る触診センサ１００の下面側（人体側）を表す図である。図２（ａ）で例示するように、触診センサ１００は、シート状のセンサであり、複数の下部電極１２がシート面内で互いに離間して分散して配置された構造を有する。触診センサ１００は、シート面全体にわたって設けられた１枚のセンシング薄膜１１を備える。センシング薄膜１１は、圧力の印加により、内部分極を起こすピエゾ膜、有機エレクトレット材料などの圧電膜で構成される。また、印加電圧による容量変化型や抵抗値変化型の圧電膜を用いてもよい。また、センシング薄膜１１は、シート面全体にわたって設けられていない場合には、少なくとも２つの下部電極１２にまたがって設けられていればよい。

図２（ｂ）で例示するように、センシング薄膜１１の下面には、複数の下部電極１２がシート面内で互いに離間して分散するように配置されている。センシング薄膜１１の下面の露出部および下部電極１２は、絶縁膜１３によって覆われている。触診センサ１００においては、下部電極１２が設けられている各領域がセンシングセルの領域として機能する。図２（ａ）で例示するように、各下部電極１２に独立して接続される複数の配線からなる下面配線１４が設けられている。

図２（ｃ）で例示するように、上部電極１５は、指先に装着されている。上部電極１５は、複数設けられていてもよい。複数の上部電極１５が設けられている場合には、各上部電極１５は、それぞれ異なる指先に装着されていてもよい。上部電極１５には、上部電極用配線１６が接続されている。図２（ｄ）で例示するように、上部電極１５と指先との間には、絶縁膜１７が介在する。絶縁膜１７は、上部電極１５を指先に装着するための絶縁性粘着シール等である。絶縁膜１７が指先と上部電極１５との間に介在することによって、上部電極１５に対する電気的な影響が抑制される。

図２（ｅ）で例示するように、指先をセンシング薄膜１１に対して押圧することによって、センシング薄膜１１の押圧されている領域が電圧を発生し、上部電極１５と下部電極１２とから当該電圧を取り出すことができる。各センシングセルの位置が予め定まっているため、電圧が検出されるセンシングセルを特定することによって、電圧が検出される位置を取得することができる。また、検出される電圧に応じて、押圧力（例えば腹力）を取得することができる。

本実施例によれば、シート状のセンシング薄膜１１から上部電極１５および上部電極用配線１６が分離されていることから、シート面内に上部電極を設ける必要がなく、上面配線を設けなくてもよい。それにより、シート面内における配線数を削減することができる。その結果、配線で生じる電磁ノイズや寄生容量の影響を低減することができ、高精度測定が可能となる。

なお、図３（ａ）で例示するように、下部電極１２の下面に、絶縁膜１３を介して突起２０が設けられていてもよい。突起２０を設けることによって、各センシングセルと生体部との接触性が向上し、各センシングセルの感度が向上する。図３（ｂ）で例示するように、突起２０は、絶縁膜１７の上部電極１５と反対側に設けられていてもよい。この構成では、上部電極１５を指先に装着するために、突起２０が粘着性を有していてもよい。

また、図３（ｃ）で例示するように、上部電極１５は、センシングセルよりも大きい面積を有することによって、複数のセンシングセルにまたがって設けられていてもよい。具体的には、上部電極１５の幅は、センシングセル間の距離（下部電極１２間のピッチ）よりも大きく設定されていてもよい。この場合、触診範囲を広げることができる。

図４（ａ）〜図４（ｅ）は、実施例２に係る触診センサ１００ａを説明するための図である。図４（ｂ）で例示するように、触診センサ１００ａは、シート状の下地層１８を備えている。下地層１８は、絶縁性を有する。図４（ａ）で例示するように、下地層１８の上面には、複数の下部電極１２がシート面内で互いに離間して分散するように配置されている。図４（ｂ）で例示するように、本実施例においては、センシング薄膜１１は、各下部電極１２の上に分散して配置されている。下地層１８の上面の露出部およびセンシング薄膜１１は、絶縁膜１３によって覆われている。触診センサ１００ａにおいては、下部電極１２およびセンシング薄膜１１が設けられている各領域がセンシングセルの領域として機能する。

図４（ｃ）および図４（ｄ）で例示するように、上部電極１５および上部電極用配線１６は、実施例１と同様の構造を有する。図４（ｅ）で例示するように、指先をセンシング薄膜１１に対して押圧することによって、センシング薄膜１１の押圧されている領域が電圧を発生し、上部電極１５と下部電極１２とから当該電圧を取り出すことができる。各センシングセルの位置が予め定まっているため、電圧が検出されるセンシングセルを特定することによって、電圧が検出される位置を取得することができる。また、検出される電圧に応じて、押圧力（例えば腹力）を取得することができる。

本実施例においては、下部電極１２が設けられたシート状の下地層１８から上部電極１５および上部電極用配線１６が分離されていることから、シート面内に上部電極を設ける必要がなく、上面配線を設けなくてもよい。それにより、シート面内における配線数を削減することができる。その結果、配線で生じる電磁ノイズや寄生容量の影響を低減することができ、高精度測定が可能となる。また、センシング薄膜１１がセンシングセルごとに離間しているため、センシングセル間の干渉を抑制することができる。本実施例においても、図３（ａ）または図３（ｂ）のような突起が設けられていてもよい。また、図３（ｃ）のように、上部電極１５の幅は、センシングセル間の距離よりも大きく設定されていてもよい。

図５（ａ）〜図５（ｅ）は、実施例３に係る触診センサ１００ｂを説明するための図である。図５（ｂ）で例示するように、触診センサ１００ｂは、シート状の絶縁性の下地層１８を備えている。下地層１８の上面には、複数の下部電極１２がシート面内で互いに離間して分散するように配置されている。触診センサ１００ｂにおいては、下部電極１２が設けられている各領域がセンシングセルの領域として機能する。

図５（ｄ）で例示するように、本実施例においては、センシング薄膜１１は、上部電極１５の絶縁膜１７と反対側の面に接合されている。図５（ｅ）で例示するように、指先をセンシング薄膜１１に対して押圧することによって、センシング薄膜１１が電圧を発生し、上部電極１５と下部電極１２とから当該電圧を取り出すことができる。各センシングセルの位置が予め定まっているため、電圧が検出されるセンシングセルを特定することによって、電圧が検出される位置を取得することができる。また、検出される電圧に応じて、押圧力（例えば腹力）を取得することができる。

本実施例においても、下部電極１２が設けられたシート状の下地層１８から上部電極１５および上部電極用配線１６が分離されていることから、シート面内に上部電極を設ける必要がなく、上面配線を設けなくてもよい。それにより、シート面内における配線数を削減することができる。その結果、配線で生じる電磁ノイズや寄生容量の影響を低減することができ、高精度測定が可能となる。また、センシング薄膜１１を上部電極１５と同数だけ設ければよいため、コストが低減される。また、センシング薄膜１１が複数設けられていても、各センシング薄膜１１が互いに離間しているため、センシングセル間の干渉を抑制することができる。本実施例においても、図３（ａ）または図３（ｂ）のような突起が設けられていてもよい。また、図３（ｃ）のように、上部電極１５の幅は、センシングセル間の距離よりも大きく設定されていてもよい。

図６（ａ）〜図６（ｅ）は、実施例４に係る触診センサ１００ｃを説明するための図である。図６（ｂ）で例示するように、触診センサ１００ｃが実施例２に係る触診センサ１００ｂと異なる点は、下地層１８の下面にグランド電極１９が設けられている点である。触診センサ１００ｃを人体の腹部に載置した場合に、人体とグランド電極１９とが接触する。それにより、人体が保持する電荷の影響を抑制することができる。それにより、さらに高精度の測定が可能となる。

なお、グランド電極１９は、実施例１において絶縁膜１３が人体と接触する箇所に設けられていてもよい。また、グランド電極１９は、実施例２において下地層１８が人体と接触する箇所に設けられていてもよい。

有機エレクトレット材料は、高電圧印加で注入される電荷が材料内部の層状構造にトラップされた人工的な双極子効果を有する。圧力印加によって、双極子が分極して電圧が生じる。したがって、予め注入した電荷の逸失は感度の低下を招く。特に、材料の表面近くに存在する注入電荷が電極などの金属配線を介して逸失しやすい。有機エレクトレット材料をセンシング薄膜として用いる場合、熱などの負荷により、有機エレクトレット材料内に注入されている電荷が材料の表面から逃げて経時変化として感度が低下することがある。特にセンシング薄膜をセンシングセルごとに分離した場合、有機エレクトレット材料の表面積が増えるため、感度低下が顕著となるおそれがある。

そこで、本実施例においては、センシング薄膜１１として有機エレクトレット材料を用い、有機絶縁材料で構成される絶縁保護層を設ける。図７（ａ）で例示するように、上部電極１５が下地層２１を介して指先に装着されている。下地層２１は、絶縁性の粘着シールなどであり、指先に装着されている。上部電極１５の下面側は、絶縁保護層２２で覆われている。図７（ｂ）で例示するように、絶縁性の下地層２３がシート面全体にわたって設けられている。下部電極１２は、下地層２３の上面において、互いに離間して分散するように配置されている。下地層２３の上面の露出部および下部電極１２は、絶縁接着層２４によって覆われている。下部電極１２の上方には、絶縁接着層２４を介してセンシング薄膜１１が設けられている。絶縁接着層２４の上面の露出部およびセンシング薄膜１１は、絶縁保護層２５によって覆われている。絶縁保護層２２および絶縁保護層２５は、有機絶縁材料で構成されている。また、絶縁接着層２４も有機絶縁材料で構成されていることが好ましい。

本実施例においては、有機エレクトロレット材料のセンシング薄膜１１が有機絶縁材料で覆われることから、電導しやすい金属体からセンシング薄膜１１が隔離される。それにより、センシング薄膜１１が有機エレクトレット材料に高電圧印加により予め注入した電荷が製造プロセスまたは使用中の熱負荷などの原因でエレクトレット材料の表面から逸失することが抑制される。なお、有機絶縁材料として、アクリル製樹脂、ポリエチレン製樹脂などを用いることができる。このような材料は、絶縁接着層２４を兼ねることもできる。なお、センシング薄膜１１が有機エレクトロレット材料で構成される場合、センシング薄膜１１の全ての面が有機絶縁材料で覆われていることが好ましい。

なお、センシング薄膜１１が複数のセンシングセル間にまたがって設けられている場合であっても、当該センシング薄膜１１を有機絶縁材料で覆うことによって、電荷の逸失を抑制することができる。

実施例４ではセンシング薄膜１１が下部電極側に固定されていたが、上部電極側に固定されていてもよい。本実施例においては、図８（ａ）で例示するように、上部電極１５が下地層２１を介して指先に装着されている。上部電極１５の下面側は、絶縁接着層２４で覆われている。上部電極１５の下方には、絶縁接着層２４を介してセンシング薄膜１１が設けられている。絶縁接着層２４の下面の露出部およびセンシング薄膜１１は、絶縁保護層２５によって覆われている。図８（ｂ）で例示するように、下地層２３がシート面全体にわたって設けられている。下部電極１２は、下地層２３の上面において、互いに離間して分散するように配置されている。下地層２３の上面の露出部および下部電極１２は、絶縁保護層２２によって覆われている。

本実施例においても、有機エレクトロレット材料のセンシング薄膜１１が有機絶縁材料で覆われることから、電導しやすい金属体からセンシング薄膜１１が隔離される。それにより、センシング薄膜１１が有機エレクトレット材料に高電圧印加により予め注入した電荷が製造プロセスまたは使用中の熱負荷などの原因でエレクトレット材料の表面から逸失することが抑制される。

上記各実施例において、触手の感覚が触診センサを介して触診者の指先に伝わるためには、センシング薄膜１１のヤング率は、１ＧＰａ未満であることが好ましく、指先と人体との間に介在する部材の合計の厚さは、２００μｍ以下であることが好ましい。また、センシングセル間の干渉を抑制するために、下部電極１２のピッチは、１００μｍを上回ることが好ましい。

続いて、上記各実施例で説明した触診センサを備える触診システム３００について説明する。図９（ａ）は、触診システム３００のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。図９（ａ）で例示するように、触診システム３００は、触診センサ１００、加速度センサ３０、信号処理部４０、検証部５０などを備える。なお、触診センサ１００として、上記いずれの実施例の触診センサを用いてもよい。

加速度センサ３０は、触診センサ１００において各センシングセルが人体に対して押し込まれる量を検出するセンサである。信号処理部４０は、増幅器４１、Ａ／Ｄコンバータ４２、インタフェース４３などを備える。増幅器４１は、触診センサ１００の下面配線１４および上部電極用配線１６からの信号を増幅する。Ａ／Ｄコンバータ４２は、増幅器４１で増幅された信号をデジタル信号に変換する。インタフェース４３は、Ａ／Ｄコンバータ４２で得られたデジタル信号を検証部５０に送信する。

図９（ｂ）は、検証部５０のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。図９（ｂ）で例示するように、検証部５０は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、記憶装置１０３、インタフェース１０４などを備える。これらの各機器は、バスなどによって接続されている。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１は、中央演算処理装置である。ＣＰＵ１０１は、１以上のコアを含む。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、ＣＰＵ１０１が処理するデータなどを一時的に記憶する揮発性メモリである。記憶装置１０３は、不揮発性記憶装置である。記憶装置１０３として、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどのソリッド・ステート・ドライブ（ＳＳＤ）、ハードディスクドライブに駆動されるハードディスクなどを用いることができる。ＣＰＵ１０１が所定のプログラムを実行することによって、検証部５０は、後述する各処理を行う。インタフェース１０４は、インタフェース４３との間で信号を送受信する。

図１０（ａ）は、検証部５０によって実行される処理の一例を表すフローチャートである。検証部５０は、触診センサ１００および加速度センサ３０の検出結果に基づいて、測定点座標（ｘ，ｙ）の同定を行い、当該測定点においてセンシングセルが人体に対して押し込まれる量（ｚ）を特定する（ステップＳ１）。ステップＳ１で得られたデータは、（ｘ，ｙ，ｚ）と表すことができる。

次に、検証部５０は、ステップＳ１で特定された座標と、触診センサ１００で検出された圧力値（Ｐ）とを対応させてデータテーブルに格納する（ステップＳ２）。格納されるデータは、（ｘ，ｙ，ｚ，Ｐ）と表すことができる。図１０（ｂ）は、データテーブルに格納されるデータの例を表す図である。図１０（ｂ）で例示するように、データテーブルにおいては、ＩＤに対して、指先の位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）、圧力値（Ｐ）、圧力検出時の時刻情報ｔなどが関連付けられている。時刻情報は、同期信号などから得ることができる。ここでのＩＤは、データを格納するメモリのアドレスなどに相当する。

ステップＳ２の実行後、検証部５０は、データテーブルに格納されているデータを用いてスコア演算を行い、当該スコアを分類する（ステップＳ３）。なお、スコア演算に、外部機器から受信される補足データ（舌診、脈診、問診などのデータ）を反映させてもよい。検証部５０は、ステップＳ３で演算分類されたスコアの検証を行う（ステップＳ４）。なお、ステップＳ４の検証に、医者の診断結果を反映させてもよい。必要に応じてステップＳ３が再度実行される。

次に、検証部５０は、ステップＳ４の検証結果に応じて、体質、健康度等の類推を行う（ステップＳ５）。検証部５０は、ステップＳ５の類推結果を検証する（ステップＳ６）。必要に応じてステップＳ５が再度実行される。次に、検証部５０は、ステップＳ４およびステップＳ６の検証結果をデータベース化する（ステップＳ７）。検証部５０は、データベース化されたデータを外部機器に送信してもよい（ステップＳ８）。

図１１は、図１０のステップＳ３の一例を表すフローチャートである。図１１で例示するように、検証部５０は、データテーブルに格納されている所定のデータの（ｘ，ｙ）座標値から、センシングセルが押されている場所を同定する（ステップＳ１１）。一例として、検証部５０は、センシングセルが押されている場所として臍上部および小腹部を同定する。

次に、検証部５０は、データテーブルから臍上部の弾性係数Ｋ１（ｔ）を抽出する（ステップＳ１２）。弾性係数Ｋ１（ｔ）は、ΔＰ１（ｔ）／Δｚ１（ｔ）から求まる。次に、検証部５０は、データテーブルから小腹部の弾性係数Ｋ２（ｔ）を抽出する（ステップＳ１３）。弾性係数Ｋ２（ｔ）は、ΔＰ２（ｔ）／Δｚ２（ｔ）から求まる。次に、検証部５０は、腹部の他の部位の弾性係数Ｋｍ（ｔ）（ｍは１，２以外の整数）を抽出する（ステップＳ１４）。弾性係数Ｋｍ（ｔ）は、ΔＰｍ（ｔ）／Δｚｍ（ｔ）から求まる。

次に、検証部５０は、ステップＳ１２〜Ｓ１４で抽出した腹部の各部位の弾性係数に基づいて、腹力をスコア化する（ステップＳ１５）。例えば、ステップＳ１４で求められた弾性係数Ｋｍ（ｔ）の平均値からの、弾性係数Ｋ１（ｔ）および弾性係数Ｋ２（ｔ）の偏差などに基づいてスコアを求めてもよい。例えば、弾性係数Ｋ１（ｔ）が上記平均値に近い場合にはスコアを３点（中等度）とし、大きい場合にはスコアを４点（やや実）とし、「やや実」よりも大きい場合には５点（実）とし、小さい場合にはスコアを２点（やや虚）よし、「やや虚」よりも小さい場合には１点（虚）としてもよい。

図１２は、図１０のステップＳ３の他の例を表すフローチャートである。図１２で例示するように、検証部５０は、データテーブルに格納されている所定のデータの（ｘ，ｙ）座標値から、センシングセルが押されている場所を同定する（ステップＳ２１）。一例として、検証部５０は、センシングセルが押されている場所として臍上部および小腹部を同定する。

次に、検証部５０は、データテーブルから臍上部の弾性係数Ｋ１（ｔ）を抽出する（ステップＳ２２）。弾性係数Ｋ１（ｔ）は、ΔＰ１（ｔ）／Δｚ１（ｔ）から求まる。次に、検証部５０は、データテーブルから小腹部の弾性係数Ｋ２（ｔ）を抽出する（ステップＳ２３）。弾性係数Ｋ２（ｔ）は、ΔＰ２（ｔ）／Δｚ２（ｔ）から求まる。次に、検証部５０は、指標ＩｎｄｅｘをＫ２／Ｋ１として求める（ステップＳ２４）。次に、検証部５０は、指標Ｉｎｄｅｘをデータベースと比較することによって、小腹不仁の有無の判断や、小腹不仁の程度をスコア（０〜５）で表す（ステップＳ２５）。

本実施例によれば、触診センサの検出結果に基づいて、人体の位置と当該位置における圧力とをデータテーブルに格納することができる。また、加速度センサ等を用いることによって、当該人体に対する押下量をデータテーブルに格納することができる。上述した弾性係数を求めることによって、人体の弾力／緊張度を求めることができる。この弾力／緊張度の値に基づいて、腹力を数値でスコア化することができる。このような腹力の数値化により、腹診の座標化やエビデンス化が可能となり、予後の状態を数値化したスコアで記録・比較できるメリットが生まれる。また、各部の弾性係数同士の比率を取得することによって、症状を判断することもできる。

なお、上記各実施例において、下部電極１２が第１電極として機能し、上部電極１５が第２電極として機能し、センシング薄膜１１が、第１電極または第２電極に固定された圧電膜として機能し、絶縁膜１７が装着部材として機能する。

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１１ センシング薄膜
１２ 下部電極
１３ 絶縁膜
１４ 下面配線
１５ 上部電極
１６ 上部電極用配線
１７ 絶縁膜
１８ 下地層
１９ グランド電極
２０ 突起
２１ 下地層
２２ 絶縁保護層
２３ 下地層
２４ 絶縁接着層
２５ 絶縁保護層
３０ 加速度センサ
４０ 信号処理部
５０ 検証部
１００ 触診センサ
３００ 触診システム

Claims (9)

1. 少なくとも１つの第１電極、および前記第１電極に接続された配線が設けられたシート部材と、
   前記シート部材と分離して設けられた第２電極と、を備え、
   前記第１電極または前記第２電極に圧電膜が固定されていることを特徴とする触診センサ。
2. 前記シート部材に、前記第１電極が複数設けられ、
   前記圧電膜は、前記第１電極ごとに分離されて固定されていることを特徴とする請求項１記載の触診センサ。
3. 前記シート部材に、前記第１電極が複数設けられ、
   前記圧電膜は、少なくとも２つの第１電極にまたがって設けられていることを特徴とする請求項１記載の触診センサ。
4. 前記圧電膜は、有機エレクトレット材料であり、
   前記圧電膜の少なくとも１部は、絶縁性の有機保護膜によって覆われていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の触診センサ。
5. 前記シート部材の面内に、前記第１電極が複数設けられ、
   前記第２電極は、前記第１電極のピッチよりも大きい幅を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の触診センサ。
6. 前記シート部材には、グランド電極が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の触診センサ。
7. 前記第２電極を指先に装着する装着部材を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の触診センサ。
8. 請求項１〜７のいずれか一項の触診センサと、
   前記触診センサの検出結果に基づいて、人体の位置と当該位置における圧力を格納する格納部と、を備えることを特徴とする触診システム。
9. 前記第１電極の押下量を検出する検出手段を備え、
   前記格納部は、前記人体の位置における前記第１電極の押下量をさらに格納することを特徴とする請求項８記載の触診システム。

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